CN101135694A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种进一步提高交叉污染防止精度的自动分析装置。在样本分注探针清洗机构(81)、试剂分注探针清洗机构(82)、搅拌机构清洗机构(83)各自的控制动作中，根据从对应的液体流动检测部(111)、(112)、(113)、(114)、(115)、(116)以及液位检测部(121)、(122)供给的检测信号，取得向分注探针(42)、(52)的清洗液排出液量或清洗槽中的清洗液的贮留液量。通过将这些取得的清洗液排出液量或贮留液量与预先设定的基准量进行比较，监视向分注探针(42)、(52)的清洗液的供给或清洗槽中的清洗液的贮留以及排放中是否有异常，在判断出异常时通过打印机(108)或CRT(106)报知。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及一种对分别分注到反应容器的样本以及试剂的反应进行分析的自动分析装置，尤其涉及每次进行分析反应时重复使用反应容器等器材的自动分析装置。

背景技术

历来，在这种自动分析装置中，除了具有分注机构以及搅拌机构，还具有清洗机构，所述分注机构包含用于将样本或试剂等液体从其贮留容器分注到反应容器内的分注探针(probe)，所述搅拌机构包含用于搅拌分别分注到反应容器内的样本以及试剂的搅拌器，所述清洗机构为了在新的分析反应中使用这些反应容器、分注机构的分注探针、以及搅拌机构的搅拌器等在每次进行分析反应时重复使用的器材而清洗这些器材。

该清洗机构具有如下用途：为了防止之前分析的样本、试剂、反应生成成分与在重复的使用中新分析的样本成分、试剂成分混合而引起非故意的反应并对分析项目的测定值带来影响的交叉污染(cross contamination)，为准备在新的分析反应中使用，清洗反应容器的内表面、分注探针的外表面和内表面、以及搅拌器的外表面等在每次进行分析反应时重复使用的器材的需要清洗的位置。

而且，作为该清洗机构的结构，在这些反应容器的内表面、分注探针的外表面和内表面、以及搅拌器的外表面这样的需要清洗的位置，排出与需要清洗的位置对应的一定量清洗液体，用该清洗液体冲洗掉在之前的分析反应中附着的样本、试剂、反应生成成分这样的妨碍新的分析反应的液体。

这样，历来，自动分析装置的控制装置对各个清洗机构进行控制，以使每次在一个分析反应中使用反应容器、分注机构的分注探针、搅拌机构的搅拌器时，在其他分析反应中使用这些各部之前对这些各部供给预先设定的适当的清洗所需的一定量的清洗液体。

【专利文献1】特开平6-213907号公报

【专利文献2】特开2001-337095号公报

发明内容

然而，在上述现有技术的自动分析装置中，在清洗反应容器、分注机构的分注探针、搅拌机构的搅拌器时，没有对各个清洗机构是否正常动作、且是否真的排出了适当的液量进行检测以及测定。

因此，在现有技术的自动分析装置中，在各个清洗机构正在清洗反应容器、分注机构的分注探针、搅拌机构的搅拌器时，为了确认各个清洗机构是否正常动作、且是否真的排出了适当的液量，通过直接目视或者监视例如摄像机等设置在自动分析装置附近的影像记录单元的摄影影像来实施确认。

而且，在自动分析装置的分析结果中发生了异常时，由于不是在每次进行分析反应时对各个清洗机构是否正常动作、且是否排出了适当的液量进行检测以及测定，因此难以判断该分析结果的异常的原因是否为这些清洗机构中某一个清洗机构的劣化以及异常。

本发明的目的在于提供一种自动分析装置，该自动分析装置检测在每次进行分析反应时从反应容器、分注机构的分注探针、搅拌机构的搅拌器等在每次进行分析反应时重复使用的各个器材的清洗机构是否对其清洗对象真的排出了适当的清洗液体，由此可以检测各个清洗机构是否正常动作并适当地实施了其清洗对象的清洗。

本发明的特征是，为了解决上述课题，设置了检测单元，该检测单元检测在进行清洗动作时从反应容器、分注机构的分注探针、搅拌机构的搅拌器等每次进行分析反应时重复使用的各个器材的清洗机构是否对其清洗对象正常地排出了清洗液体，以及检测其清洗液体的排出液量是否适当。

根据本发明，可以判断每次进行分析反应时重复使用的反应容器、分注机构的分注探针、搅拌机构的搅拌器等自动分析装置的各个器材的清洗机构是否正常动作，且是否排出了适当的液量，因此在每次进行这些分析反应时能够提前防止由于需要清洗的某一个器材的清洗不良而导致的分析结果的异常，而且在分析结果中发生了异常时，也可以判断其发生原因是否为这些清洗机构中某一个清洗机构的劣化以及异常。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的自动分析装置的结构图。符号说明

1：自动分析装置；10：样本盘机构；11：样本盘；12：样本容器；

20：反应盘机构；21反应盘；22：反应容器；30试剂盘机构；31试剂盘；

32：试剂容器；40：样本分注机构；41：臂；42：样本分注探针；

50：试剂分注机构；51：臂；52：试剂分注探针；60：搅拌机构；

61：臂；62：搅拌器；70：分析反应检测器；80：清洗机构；

81：样本分注探针清洗机构；82：试剂分注探针清洗机构；

83：搅拌装置清洗机构；84：反应容器清洗机构；

85、86、87：清洗液供给通路；88：清洗液供给泵；

89、91、93：清洗液供给通路；90、92、94：清洗液供给泵；101：CPU；

102：接口；103：A/D转换器；104：控制器；105：驱动器；

106：显示装置；107：键盘；108：打印机；

111、112、113、114、115、116：液体流动检测部；121、122：液位检测部。

具体实施方式

根据附图对本发明一个实施方式的自动分析装置的结构进行说明。此外，进行说明时，关于与现有技术相同的构成部分，省略图示或者省略其详细说明。

图1是本发明一个实施方式的自动分析装置的结构图。

本实施方式的自动分析装置1包括：样本盘机构10、反应盘机构20、试剂盘机构30、样本分注机构40、试剂分注机构50、搅拌机构60、分析反应检测器70以及清洗机构80等。并且，在本实施方式的自动分析装置1中，该清洗机构80包括如下各部清洗机构：样本分注探针清洗机构81、试剂分注探针清洗机构82、搅拌机构清洗机构83以及反应容器清洗机构84。

样本盘机构10具有用省略了图示的样本盘旋转驱动机构在左右方向上向所期望的旋转方向旋转驱动的样本盘11，在该样本盘11上排列有贮留样本(样本液)的多个样本容器12。各样本容器12相对于样本盘11可装卸地被安装。由作为进行自动分析装置1整体的动作控制的控制单元的CPU101，通过接口102对省略了图示的样本盘旋转驱动机构进行驱动控制，从而进行样本盘11的旋转动作。然后，由样本分注机构40从样本容器12按照预先登录的顺序抽出贮留在样本盘11上的各个样本容器12中的样本。

反应盘机构20具有用省略了图示的反应盘旋转驱动机构向预定的旋转方向旋转驱动的反应盘21，在该反应盘21上排列有分注入各个样本以及试剂的多个反应容器22。各个反应容器22相对于反应盘21可装卸地被安装。与样本盘11的情况一样，由CPU101通过接口102对省略了图示的反应盘旋转驱动机构进行驱动控制，从而进行反应盘21的旋转动作。

试剂盘机构30具有用省略了图示的试剂盘旋转驱动机构在左右方向上向所期望的旋转方向旋转驱动的试剂盘31，在该试剂盘31上排列有贮留试剂(试剂液)的多个试剂容器32。这些试剂容器32相对于试剂盘31可装卸地被安装。由作为进行自动分析装置1整体的动作控制的控制单元的CPU101，通过接口102对省略了图示的试剂盘旋转驱动机构进行驱动控制，从而进行该试剂盘31的旋转动作。然后，由试剂分注机构50从试剂容器32按照预先登录的顺序抽出贮留在试剂盘31上的各个试剂容器32中的试剂。

样本分注机构40、试剂分注机构50都具有相对于未图示的底座可上下移动且可转动的臂41、51，设置在其摆动端的分注探针42、52可上下移动且可转动。

样本分注机构40在上述CPU101的控制下，使其臂41的摆动端转动定位在排列有多个样本容器12的样本盘11上方的预定位置，然后使样本分注探针42下降，在使探针前端开口浸在样本容器12的样本中的基础上，对省略了图示的分注用泵进行驱动控制，在分注探针42内吸取保存样本。

另外，样本分注机构40同样在CPU101的控制下，使在分注探针42内保存有样本的状态的臂41的摆动端转动定位在排列有多个反应容器22的反应盘21上方的预定位置，然后使样本分注探针42下降，在使探针前端开口面对预定反应容器22内的状态下，对省略了图示的分注用泵进行驱动控制，将吸取保存在分注探针42内的样本排放到该反应容器22内。

即，样本分注机构40用上述方法将贮留在样本盘机构10的预定样本容器12内的样本运送至反应盘机构20的预定反应容器22内。

另外，与样本分注机构40的情况一样，试剂分注机构50也对设置有试剂分注探针52的臂51、以及省略了图示的分注用泵进行驱动控制，将贮留在试剂盘机构30的预定试剂容器32内的一种试剂运送到反应盘机构20的预定反应容器22中。

然后，样本分注机构40在对反应容器22分注样本后，为了准备进行下次的新的样本分注，使臂41转动定位在预定的清洗位置，由样本分注探针清洗机构81清洗在样本中浸渍过的样本分注探针42。

同样地，试剂分注机构50也在对反应容器22分注试剂后，为了准备进行下次的新的试剂分注，使臂51转动定位在预定的清洗位置，由试剂分注探针清洗机构82清洗在试剂中浸渍过的试剂分注探针52。

反应盘机构20根据其反应盘21的旋转位移，使排列在反应盘21上的各个反应容器22相对于沿着其盘21的圆周方向配置的样本分注机构40、试剂分注机构50、搅拌机构60、分析反应检测器70以及反应容器清洗机构84转动定位。

然后，在由上述样本分注机构40分注的样本中添加了由试剂分注机构50分注的试剂的反应容器22随着反应盘21的旋转而转动定位在反应盘21的圆周方向的搅拌机构60的配置位置时，由搅拌机构60搅拌分别分注到反应容器22内的样本以及试剂。

搅拌机构60具有相对于未图示的底座可上下移动且可转动的臂61，在其摆动端设置有被旋转驱动的搅拌器62。

搅拌机构60在CPU101的控制下，对于转动定位的、分注了样本以及试剂的反应容器22，将其搅拌器62插入到反应容器22内的液体中并转动以搅拌添加了试剂的样本。

搅拌机构60在搅拌一个反应容器22内的液体后，为了准备下次的新的反应容器22内的液体搅拌，从反应容器22内取出搅拌器62，使臂61转动定位在预定的清洗位置上，由搅拌机构清洗机构83清洗附着了反应液(即反应生成成分)的搅拌器62。

当由搅拌机构60搅拌、并在内部贮留有反应液的反应容器22随着反应盘21的旋转而转动定位在其盘周围的分析反应检测器70的配置位置上时，由分析反应检测器70检测各反应容器22内的反应生成成分。

分析反应检测器70由对反应容器22内的反应液的吸光度进行检测的多波长光度计构成，由未图示的光源发出并透过反应容器22内的反应液的光束入射到该多波长光度计116。

由作为该分析反应检测器70的多波长光度计检测到的各个反应容器22的反应液的吸光度信号通过A/D转换器103以及接口102提供给CPU101，并转换为样本中的测定对象的分析项目浓度。然后，将由CPU101转换而得到的样本中的测定对象的分析项目浓度从打印机108打印输出或者显示输出至CRT等显示装置106的画面上。关于该样本中的分析项目浓度的测定对象，操作员可以预先从键盘107输入测定哪一分析项目并存储在CPU101中，CPU101为了测定该被请求的分析项目，控制作为分析反应检测器70的多波长光度计。

在由分析反应检测器70分析了反应液(即反应生成成分)的反应容器22随着反应盘21的旋转而转动定位在其盘周围的反应容器清洗机构84的配置位置上时，由反应容器清洗机构84清洗贮留有反应液的反应容器22。

接着，说明自动分析装置1的上述样本分注探针清洗机构81、试剂分注探针清洗机构82、搅拌机构清洗机构83、反应容器清洗机构84各自的一个实施例。

样本分注探针清洗机构83以及试剂分注探针清洗机构82的结构相同，分别具有对分注探针42、52的外表面进行清洗的清洗槽，清洗槽通过供液用阀门与清洗液供给源连通，而且通过排液用阀门与排液部连通。

关闭排液用阀门并打开供液用阀门，由此对清洗槽补给用于充分浸渍分注探针42、52的外表面的清洗液并滞留。这样，滞留在清洗槽中的清洗液浸渍并清洗分注探针42、52后，通过打开排液用阀门从清洗槽排放到排液部中。

由此，将分注探针42、52配置在清洗槽内，进行供液用阀门以及排液用阀门的开关控制，重复进行在清洗槽中的清洗液的滞留、排放，由此清洗分注探针42、52的外表面。

另一方面，保存当分注时吸取的样本、试剂的分注探针42、52内部，例如通过切换阀等切换机构，可以在分注用泵和清洗液供给源之间选择性地变更其连通目的地。

使该分注探针42、52的内部与清洗液供给源选择性地连通的状态下，从清洗液供给源供给的清洗液流通，并从探针开口排放，由此清洗分注探针42、52。

搅拌机构清洗机构83的结构与样本分注探针清洗机构81以及试剂分注探针清洗机构82中的具有清洗槽的分注探针42、52的外表面清洗机构相同。

相对于这些清洗机构81、82、83，反应容器清洗机构84具有如下多个喷嘴：反应液排放喷嘴，其与吸取并排放反应容器22内的反应液的反应液吸取排放机构连通；清洗液供给喷嘴，其与对排放了反应液的反应容器22内供给清洗液的清洗液供给源连通；以及清洗液排放喷嘴，其与吸取并排放贮留在反应容器22内的清洗液的清洗液吸取排放机构连通。

反应容器清洗机构84使用这些多个喷嘴，在吸取并排放反应容器22内的反应液后重复进行清洗液的排出·吸取动作、即在反应容器22内贮留清洗液，然后排放清洗液，由此来进行反应容器7内的清洗。在图1中，仅图示了对样本分注探针清洗机构81、试剂分注探针清洗机构82、搅拌机构清洗机构83各自的清洗槽供给清洗液的清洗液供给通路85、86、87以及作为它们共用的清洗液供给源的清洗液供给泵88；对样本分注机构40的样本分注探针42供给清洗液的清洗液供给通路89以及作为其清洗液供给源的清洗液供给泵90；对试剂分注机构50的试剂分注探针52供给清洗液的清洗液供给通路91以及作为其清洗液供给源的清洗液供给泵92；对反应容器清洗机构84的清洗液供给喷嘴供给清洗液的清洗液供给通路93以及作为其清洗液供给源的清洗液供给泵94，省略了样本分注探针清洗机构81、试剂分注探针清洗机构82、搅拌机构清洗机构83各自的、上述说明的其他机构的结构。

然后，由CPU101通过接口102以及驱动器105对以清洗液供给泵88、90、92、94为起始的样本分注探针清洗机构81、试剂分注探针清洗机构82、搅拌机构清洗机构83各自的被控制部进行控制驱动。

在此基础上，本实施方式的自动分析装置1为了检测这些样本分注探针清洗机构81、试剂分注探针清洗机构82、搅拌机构清洗机构83各自是否正常动作、且是否排出适当液量的清洗液，在清洗液供给通路85、86、87、89、91、93中设置了对各个流路中的清洗液的压力变化(压力变动)、或者流速变化进行检测测定的液体流动检测部111、112、113、114、115、116。另外，在用贮留在样本分注探针清洗机构81的清洗槽中的清洗液来清洗其外表面的样本分注机构40的样本分注探针42或者其清洗槽上、以及用贮留在试剂分注探针清洗机构82的清洗槽中的清洗液来清洗其外表面的试剂分注机构50的试剂分注探针52或者其清洗槽上，分别设置有液位检测部121、122，用于检测分注探针42、52被样本或试剂浸渍过的外表面在清洗液中。在该液位检测部121、122中例如使用如下液位检测传感器：利用静电容量特性或超声波传输特性等电特性，其输出信号的大小根据有无以清洗液为媒介而变化。

通过控制器104以及接口102向CPU101供给这些液体流动检测部111、112、113、114、115、116以及液位检测部121、122各自的检测信号，并将其转换为清洗动作中的清洗液排出液量或清洗槽液量。

在此基础上，CPU101在样本分注探针清洗机构81、试剂分注探针清洗机构82、搅拌机构清洗机构83各自的控制动作中，根据从对应的液体流动检测部111、112、113、114、115、116以及液位检测部121、122供给的检测信号，取得向分注探针42、52的清洗液排出液量(清洗液供给液量)或清洗槽中的清洗液的贮留液量。

CPU101通过将这些取得的清洗液排出液量或贮留液量与预先设定的基准量进行比较，监视向分注探针42、52的清洗液的供给或清洗槽中的清洗液的贮留以及排放中是否存在异常，即监视分注探针42、52、搅拌器、反应容器22的清洗是否正常进行。

然后，当其监视结果为，CPU101检测到向分注探针42、52的清洗液的供给或清洗槽各自的清洗液的贮留或排放中发生了异常时，由于自动分析装置1无法正常地清洗分别对应的部分，因此自动分析装置1判断为由于交叉污染而无法进行正确的自动分析，生成异常发生消息，并将其从打印机108打印输出，或显示输出至CRT106画面上。在该异常发生消息中包含发生了异常的清洗机构81～84的类别、与检测出其异常状况的检测部对应的异常状况等。

由此，用户能够掌握由于交叉污染而无法进行正确的自动分析的情况，而且还能够确定或估计其异常发生原因等。

另外，CPU101在判断出上述清洗机构81～84的异常时，还可以根据需要停止样本盘机构10、反应盘机构20、试剂盘机构30、样本分注机构40、试剂分注机构50、搅拌机构60等各部的动作。

另外，CUP101在判断出上述清洗机构81～84的异常时，例如其异常为清洗液的供给流量或供给液量的过量·不足的情况下，还可以对判断出异常的清洗机构81～84的清洗液供给泵88、90、92、94进行补偿动作控制，以便解除该供给流量或供给液量的过量·不足。另外，关于判断出异常的清洗机构81～84，在其控制动作结束后，还可以针对完成清洗的分注探针42、52、搅拌器、反应容器22等对应的相同清洗对象，再次使清洗机构81～84工作，进行重复清洗。

另外，也可以采用以下异常的判断方法：在如上所述的每次清洗作业时检测异常，而且预先存储与预定作业次数数量相同的、液体流动检测部111、112、113、114、115、116以及液位检测部121、122的测定值，并根据该存储数据分析清洗液的供给流量的变化倾向，在根据该分析结果判断为存在易发生异常的变化倾向时，即使不是每次清洗作业都发生异常，也生成异常消息。

本实施方式的自动分析装置1如上所述，但是本发明的实施方式不限定于上述说明的结构。例如，也可以将用于检测清洗槽中的清洗液的贮留以及排放中是否发生异常的液位检测部121、122兼用作设置在分注探针42、52的液位检测机构，该液位检测机构在从样本容器12吸取样本时或从试剂容器32吸取试剂时检测容器中的液量，并为了防止交叉污染，不使分注探针42、52浸在样本或试剂的液体中。

Claims (5)

1.一种自动分析装置，其具有使样本以及试剂进行反应的容器、对该容器内分别分注样本以及试剂的分注探针、搅拌由该分注探针分别分注到所述容器内的样本以及试剂的搅拌器、以及分别对这些各部进行清洗的清洗机构，该自动分析装置的特征在于，

包括检测部，其检测清洗对象分别对应的所述清洗机构是否对清洗对象供给了满足预定条件的清洗液。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述检测部通过测定对所述清洗对象供给清洗液的清洗液供给通路的压力变化状态，检测所述清洗机构是否对所述清洗对象供给了满足预定条件的清洗液。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述检测部通过测定对所述清洗对象供给清洗液的清洗液供给通路的流速或流量的变化状态，检测所述清洗机构是否对所述清洗对象供给了满足预定条件的清洗液。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述检测部通过测定用于浸渍所述清洗对象的清洗液所贮留的清洗槽中的供给清洗液的液面高度或液量，检测所述清洗机构是否对所述清洗对象供给了满足预定条件的清洗液。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动分析装置，其特征在于，

在由所述检测部检测出从清洗对象分别对应的所述清洗机构没有对清洗对象供给满足预定条件的清洗液时，使所述清洗机构对同一清洗对象重复工作。