CN108603895B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分析装置，在由加热的清洗液清洗试剂探针(7a、8a)、试料探针(11a、12a)时，使第一清洗容器(23)、第二清洗容器(24)溢出第一洗净液之后，将第一清洗液吸回至清洗液加热流路(125)一次，通过加热机构(123)进行加热，在加热后将加热过的第一清洗液再次提供至第一清洗容器(23)、第二清洗容器(24)。由此，能高效地向清洗槽提供用于对分注探针进行清洗的经加热的清洗液。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及对收纳于试料容器的血液、尿等生物试料进行定性、定量分析的自动分析装置。

背景技术

专利文献1中记载了使预加热的清洗液通过隔热流路提供至清洗槽，利用该清洗槽进行试剂探针的清洗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012－26732号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

对血液、尿等生物试料(以下称为试料)进行定性、定量分析的自动分析装置中，通过对作为分析对象的试料的分注中使用的探针进行适当洗净，从而抑制交叉污染的发生，维持分析精度。

作为试料的分注探针的清洗涉及的技术，通过利用高温的清洗液，能提高探针清洗力。

然而，用于对试料分注中使用的探针进行清洗的清洗液的升温方法有如下两种方法：即，直接对储槽进行加热来进行清洗液的升温的方法；以及将预加热的清洗液提供至储槽的方法。

对于前者的直接加热储槽的方法，需要将加热机构设于储槽周围，由此产生储槽变大的问题。对于储槽内的清洗液容量，由于储槽内的表面积较小，因此从储槽向清洗液传递热量的效率低，从而产生如下等问题：将清洗液升温至目标温度较花费时间；清洗液内部的温度不均。

后者的将预加热的清洗液提供至储槽的方法中，通过将预先加热的清洗液适当地提供至储槽，从而在判断为需要进行探针清洗的情况下也能以短时间获得高温的清洗液，能缩短清洗时间。然而，在储槽中，为了进行探针清洗而使上部呈开放状态，从而存在有如下问题：即使在储槽周围设置隔热材料，储槽内的清洗液随着时间的经过温度也逐渐降低。

作为将温度降低的清洗液置换为高温的清洗液的动作，有将储槽内的清洗液排出后提供高温的清洗液来进行置换的方法；以及有提供高温的清洗液以推出储槽内的清洗液从而进行置换的方法。

前者的动作中，存在有如下问题：为了排出储槽内的清洗液而需要电磁阀等，从而成本变高，并且浪费清洗液。

后者的动作是以将温度降低的清洗液推出的形式进行置换的方法。然而，流体由于在储槽的内壁和清洗液之间产生的摩擦阻力，从而具有在越靠近壁部的位置则速度越慢这样的特性。因此，在将常温的清洗液置换为高温的清洗液时，常温的清洗液呈现容易残留在壁部的倾向，因此存在有提供的清洗液需要预先升温至高于目标温度的温度、效率较低的问题。

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种自动分析装置，能高效地向清洗槽提供用于清洗分注探针的经加热的清洗液。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，采用例如权利要求所记载的结构。

本发明包含多个解决上述技术问题的手段，列举其中一例为，一种自动分析装置，将试料和试剂各自分注至反应容器使其反应，测定其反应后的液体，该自动分析装置的特征在于，该自动分析装置包括：分注探针，该分注探针将试剂、分析对象的试料分注至反应容器；清洗容器，该清洗容器储存用于清洗所述分注探针的清洗液，将所述分注探针插入所述清洗液进行清洗；清洗液提供部，该清洗液提供部经由与所述清洗容器相连的流路将所述清洗液提供至所述清洗容器，对所述分注探针进行清洗处理；加热部，该加热部与所述流路热性相连，用于对提供至所述清洗容器的所述清洗液进行加热；以及控制部，该控制部控制所述加热部和所述清洗液提供部，从而在使所述清洗容器溢出所述清洗液之后，将所述清洗液吸回所述流路以利用所述加热部进行加热，加热后将经加热的所述清洗液推出至所述清洗容器。

发明效果

根据本发明，与以往相比，能将清洗分注探针的加热清洗液以较短时间且高效地提供至清洗槽，也能实现清洗液使用浪费的减少。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是简要表示本发明的实施方式涉及的自动分析装置的整体结构的图。

图2是示意表示清洗液提供机构的整体结构的图。

图3是示意表示清洗容器的整体结构的图。

图4是将储槽和清洗液加热流路中清洗液可储存的容量进行比较的图。

图5是表示第一试料分注机构进行试料分注处理的情况的图。

图6是避免携带污染清洗的流程图。

图7是表示在储槽中储存有清洗后的第一清洗液或第二清洗液的状态的图。

图8是表示从储槽下部提供清洁的第一清洗液，将储槽内的清洗后的第一清洗液或第二清洗液推出的状态的图。

图9是表示在储槽内储存有清洁的第一清洗液的状态的图。

图10是表示将储槽内的第一清洗液吸回清洗液加热流路内的状态的图。

图11是表示利用加热机构使第一清洗液升温的状态的图。

图12是表示将升温后的第一清洗液推出至储槽，并且试料探针向储槽上部移动的状态的图。

图13是表示试料探针下降至升温后的第一清洗液的状态的图。

图14是表示利用试剂探针，吸引升温后的第一清洗液的状态的图。

图15是表示装置启动的清洗处理的流程图。

图16是表示在分析结束后转移至待机状态时的清洗处理的流程图。

图17是表示装置结束的清洗处理的流程图。

图18是表示以规定时间或规定次数进行了分注动作的情况下的清洗处理的流程图。

图19是由操作员发出指示的情况下的清洗处理的流程图。

图20是表示不需要加热清洗液的情况下的清洗处理的流程图。

具体实施方式

对于本发明的自动分析装置的实施方式，使用图1至图20进行说明。图1是简要表示本实施方式涉及的自动分析装置的整体结构的图。

图1中，自动分析装置100是将试料和试剂分别分注至反应容器2使其反应，并测定该反应后的液体的装置，该自动分析装置100大致由试料传输机构17、试剂盘9、反应盘1、第一试料分注机构11和第二试料分注机构12、试剂分注机构7、8、搅拌机构5、6、光源4a、分光光度计4、清洗机构3和控制器21构成。

在反应盘1上以圆周状排列有反应容器2。反应容器2是用于将混合了试料和试剂的混合液进行收纳的容器，在反应盘1上排列有多个。在反应盘1的附近配置有试料传输机构17，该试料传输机构17对搭载了一个以上的试料容器15的试料支架16进行传输，该试料容器15收纳有分析对象的血液、尿等生物试料(以下简称为试料)。

在反应盘1和试料传输机构17之间，配置有可旋转和上下移动的第一试料分注机构11和第二试料分注机构12。

第一试料分注机构11具有其前端朝向下方配置的试料探针11a，试料用泵19与试料探针11a相连。第一试料分注机构11构成为可向水平方向进行旋转动作和上下动作，将试料探针11a插入试料容器15，使试料用泵19进行工作来吸引试料，将试料探针11a插入反应容器2来喷出试料，由此从试料容器15向反应容器2进行试料的分注。在第一试料分注机构11的工作范围内，配置有利用通常的清洗液对试料探针11a进行清洗的清洗槽13以及利用特别的清洗液进行清洗的第一清洗容器23。

第二试料分注机构12具有其前端朝向下方配置的试料探针12a，试料用泵19与试料探针12a相连。第二试料分注机构12构成为可向水平方向进行旋转动作和上下动作，将试料探针12a插入试料容器15，使试料用泵19进行工作来吸引试料，将试料探针12a插入反应容器2来喷出试料，由此从试料容器15向反应容器2进行试料的分注。在第二试料分注机构12的工作范围内，配置有利用通常的清洗液对试料探针12a进行清洗的清洗槽14以及利用特别的清洗液进行清洗的第二清洗容器24。

清洗槽13、14是用于每次要试料分注时对试剂分注后的试料探针11a、12a的外侧及内侧进行清洗的清洗槽。与此相对，第一清洗容器23、第二清洗容器24是对于预先登录的检体种类的试料，在有预先登录的分析项目的测定委托的情况下，在对该试料进行分析之前用于对试料探针11a、12a进行追加清洗处理的部分。其详细内容将在后文中阐述。

试剂盘9是可将多个其中收纳有试剂的试剂瓶10载放于圆周上的保管库。试剂盘9被保冷。

设置有构成为在反应盘1和试剂盘9之间可向水平方向旋转移动以及上下动作，用于从试剂瓶10向反应容器2分注试剂的试剂分注机构7、8，其具备各自的前端朝向下方配置的试剂探针7a、8a。在试剂探针7a、8a连接有试剂用泵18。利用该试剂用泵18经由试剂探针7a、8a将从试剂瓶10等吸引出的试剂、洗剂、稀释液、前处理用试剂等分注至反应容器2。

在试剂分注机构7的工作范围内配置有利用清洗液清洗试剂探针7a的清洗槽32，在试剂分注机构8的工作范围内配置有利用清洗液清洗试剂探针8a的清洗槽33。

在反应盘101的周围配置有将分注至反应容器2的试料和试剂的混合液(反应液)进行搅拌的搅拌机构5、6、对从光源4a发出经由反应容器2的反应液所获得的透过光进行测定从而测定反应液的吸光度的分光光度计4、清洗使用过的反应容器2的清洗机构3等。

搅拌机构5、6构成为使其可进行向水平方向的旋转动作和上下动作，通过插入至反应容器2来进行试料和试剂的混合液(反应液)的搅拌。在搅拌机构5、6的工作范围内配置有利用清洗液清洗搅拌机构5、6的清洗槽30、31。清洗用泵20与清洗机构3相连。

控制部21由计算机等构成，控制自动分析装置内的上述各机构的动作，并且进行求出血液、尿等液体试料中的规定成分的浓度的运算处理。图1中，为了使图示简单，将构成自动分析装置100的各机构与控制部21的连接部分省略来表示。

以上为自动分析装置的一般的结构。

由上述的自动分析装置进行的检查试料的分析处理一般按照以下的顺序来执行。

首先，将通过试剂传输机构17被传送至反应盘1附近的试料支架16上所载放的试料容器15内的试料利用第一试料分注机构11的试料探针11a或第二试料分注机构12的试料探针12a分注至反应盘1上的反应容器2。接着，利用试剂分注机构7、8的试剂探针7a、8a将分析中使用的试剂从试剂盘9上的试剂瓶10分注至之前分注了试料的反应容器2。接着，由搅拌机构5、6对反应容器2内的试料和试剂的混合液进行搅拌。

之后，使由光源4a产生的光透过放入了混合液的反应容器2，利用分光光度计4测定透过光的光度。利用分光光度计4所测定的光度经由A/D转换器和接口发送至控制部21。随后，通过控制部21进行运算，求出与试剂对应的分析项目的规定成分的浓度，通过显示部(省略图示)等显示结果。

接着，使用图2对上述清洗液提供机构110的结构进行说明。图2是示意性表示清洗液提供机构110的整体结构的图。本实施方式中，对用于清洗试剂探针11a、12a的第一清洗容器23、第二清洗容器24提供清洗液的方式进行了说明，但在清洗容器被清洗的分注探针不限于试料探针11a、12a，将试剂从试剂瓶10分注至反应容器2的试剂探针7a、8a、电解质分析装置的试料探针(ISE探针)等也是清洗对象。

图2中，清洗液提供机构110是向用于对试料分注机构11的试料探针11a实施追加清洗处理(后述)的第一清洗容器23、用于对试料分注机构12的试料探针12a实施追加清洗处理的第二清洗容器24提供清洗液的机构，大致由清洗液提供泵52、清洗液提供注射器51、电磁阀66、清洗液余量传感器56、57、第一分支管59、电磁阀64、65、第二分支管58、电磁阀63、电磁阀61、62构成。

清洗液提供泵52从收纳有第二清洗液的清洗液保管罐52A送出第二清洗液。清洗液提供注射器51将来自清洗液提供泵52的第二清洗液送出至更下游侧。电磁阀66对从清洗液提供泵52流向清洗液提供注射器51的第二清洗液进行控制。第一分支管59是来自收纳有第一清洗液的清洗液保管罐53、54的第一清洗液的合流部。电磁阀64、65对由清洗液保管罐53、54流向第一分支管59的第一清洗液的流动分别进行控制。第二分支管58是使得来自清洗液提供注射器51的第二清洗液和来自第一分支管59的第一清洗液的提供线合流的管部，将所提供的第一清洗液或第二清洗液输送至第一清洗容器23、第二清洗容器24。电磁阀63对从第一分支管59流向第二分支管58的第一清洗液的流动进行控制。电磁阀61、62对从第二分支管58流向第一清洗容器23、第二清洗容器24的第一清洗液、第二清洗液的流动分别进行控制。清洗液余量传感器56、57检测收纳有第一清洗液的清洗液保管罐53、54的第一清洗液的余量。

像这样构成的清洗液提供机构110中，相对于第一清洗容器23、第二清洗容器24能自动提供收纳于清洗液保管罐53、54的第一清洗液，并且也可利用清洗液提供泵52，向第一清洗容器23、第二清洗容器24提供第二清洗液，除了将储存于第一清洗容器23、第二清洗容器24内的清洗液从第一清洗液置换为第一清洗液之外，也可从第一清洗液置换为第二清洗液、从第二清洗液置换为第一清洗液。

接着，对清洗液提供机构110的基本动作进行说明。以下说明的清洗液提供机构110的基本动作基本上通过控制部21来控制。

对将储存于第一清洗容器23内的清洗液(例如在清洗处理中使用而被污染的第一清洗液)置换为来自清洗液保管罐53的清洁的第一清洗液的动作进行说明。

首先，打开电磁阀63、64，并且切断电磁阀61、62、65、66。接着，利用清洗液提供注射器51，从第一清洗液保管罐53一侧吸引第一清洗液。由此，在第一分支管59和第二分支管58的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分充满了第一清洗液。接着，打开电磁阀61，并且切断电磁阀63、64，通过清洗液提供注射器51将分支管58、59的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分中充满的第一清洗液液推出并提供至第一清洗容器23。

通过以上的动作，储存在第一清洗容器23内的第一清洗液以被所提供的第一清洗液推出的形式而被排出，第一清洗容器23内所储存的清洗液被置换为清洁的第一清洗液。

对将储存于第二清洗容器24内的清洗液(例如在清洗处理中使用而被污染的第一清洗液)置换为来自清洗液保管罐53的清洁的第一清洗液的动作进行说明。

首先，打开电磁阀63、64，并且切断电磁阀61、62、65、66。接着，利用清洗液提供注射器51，从清洗液保管罐53侧吸引第一清洗液。由此，在分支管58、59的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分充满了第一清洗液。接着，打开电磁阀62，并且切断电磁阀63、64，通过清洗液提供注射器51将分支管58、59的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分中充满的第一清洗液推出并提供至第二清洗容器24。

通过以上的动作，储存在第二清洗容器24内的第一清洗液以被所提供的第一清洗液推出的形式而被排出，第二清洗容器24内所储存的清洗液被置换为清洁的第一清洗液。

对将储存于第一清洗容器23内的清洗液(例如在清洗处理中使用而被污染的第一清洗液)置换为来自清洗液保管罐54的清洁的第一清洗液的动作进行说明。

首先，打开电磁阀63、65，并且切断电磁阀61、62、64、66。接着，利用清洗液提供注射器51，从清洗液保管罐54侧吸引第一清洗液。由此，在分支管58、59的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分充满了第一清洗液。接着，打开电磁阀61，并且切断电磁阀63、65，通过清洗液提供注射器51将分支管58、59的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分中充满的第一清洗液推出并提供至第一清洗容器23。

通过以上的动作，储存在第一清洗容器23内的第一清洗液以被所提供的第一清洗液推出的形式而被排出，第一清洗容器23内所储存的清洗液被置换为清洁的第一清洗液。

对将储存于第二清洗容器24内的清洗液(例如在清洗处理中使用而被污染的第一清洗液)置换为来自清洗液保管罐54的清洁的第一清洗液的动作进行说明。

首先，打开电磁阀63、65，并且切断电磁阀61、62、64、66。接着，利用清洗液提供注射器51，从清洗液保管罐54侧吸引第一清洗液。由此，在分支管58、59的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分充满了第一清洗液。接着，打开电磁阀62，并且切断电磁阀63、65，通过清洗液提供注射器51将分支管58、59的一部分以及清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分中充满的第一清洗液推出并提供至第二清洗容器24。

通过以上的动作，储存在第二清洗容器24内的第一清洗液以被所提供的第一清洗液推出的形式而被排出，第二清洗容器24内所储存的清洗液被置换为清洁的第一清洗液。

对将储存在第一清洗容器23内的清洗液吸回电磁阀61侧的配管内的动作进行说明。

首先，打开电磁阀61，并且切断电磁阀62、63、66。接着，利用清洗液提供注射器51，吸引储存在第一清洗容器23内的清洗液。由此，在电磁阀61侧的配管内的一部分以及分支管58的一部分、清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分充满了原先储存于第一清洗容器23内的清洗液。作为清洗液的吸回量，可能是储槽内全部的量或仅部分的量。

将吸回的清洗液再次提供至第一清洗容器23的情况下，打开电磁阀61，并且切断电磁阀62、63、66。接着，利用清洗液提供注射器51，将吸回至电磁阀61侧的配管内的一部分和分支管58的一部分、清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分的清洗液推出并提供至第一清洗容器23。

通过以上的动作，能吸回第一清洗容器23内的清洗液，再次向第一清洗容器23内提供清洗液。

对将储存在第二清洗容器24内的清洗液吸回电磁阀62侧的配管内的动作进行说明。

首先，打开电磁阀62，并且切断电磁阀61、63、66。接着，利用清洗液提供注射器51，吸引储存在第二清洗容器24内的清洗液。由此，在电磁阀62侧的配管内的一部分以及分支管58的一部分、清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分充满了原先储存于第二清洗容器24内的清洗液。作为清洗液的吸回量，可能是储槽内全部的量或仅部分的量。

将吸回的清洗液再次提供至第二清洗容器24的情况下，打开电磁阀62，并且切断电磁阀61、63、66。接着，利用清洗液提供注射器51，将吸回至电磁阀62侧的配管内的一部分和分支管58的一部分、清洗液提供注射器51侧的配管内的一部分的清洗液推出并提供至第二清洗容器24。

通过以上的动作，能吸回第二清洗容器24内的清洗液，再次向第二清洗容器24内提供清洗液。

对将储存于第一清洗容器23内的清洗液(例如第一清洗液)置换为第二清洗液的动作进行说明。

首先，打开电磁阀61、66，切断电磁阀62、63、64、65，并且利用清洗液提供泵52送出清洗液。

通过以上的动作，储存在第一清洗容器23内的第一清洗液以被所提供的第二清洗液推出的形式而被排出，第一清洗容器23内所储存的清洗液被置换为第二清洗液。

对将储存于第二清洗容器24内的清洗液(例如第一清洗液)置换为第二清洗液的动作进行说明。

首先，打开电磁阀62、66，切断电磁阀61、63、64、65，并且利用清洗液提供泵52送出清洗液。

通过以上的动作，储存在第二清洗容器24内的第一清洗液以被所提供的第二清洗液推出的形式而被排出，第二清洗容器24内所储存的清洗液被置换为第二清洗液。

可利用清洗液保管罐53、54所具备的清洗液余量传感器56、57进行液量管理。例如，利用清洗液保管罐53提供清洗液时，由清洗液余量传感器56发出了没有余量的判断的情况下，切断电磁阀64，打开电磁阀65，切换为由清洗液保管罐54进行清洗液的提供。另外，相反的情况也同样，利用清洗液保管罐54提供清洗液时，由清洗液余量传感器57发出了没有余量的判断的情况下，切断电磁阀66，打开电磁阀64，切换为由清洗液保管罐53进行清洗液的提供。通过以上的动作，能使用户对清洗液的管理工序数减少，也使检体测定中的警报导致的装置停止的风险降低。

接着，参照图3和图4对本实施方式的第一清洗容器23、第二清洗容器24的具体结构进行说明。图3是表示本实施方式的清洗容器的结构的概要的一例的图，图4是对储槽和清洗液加热流路中清洗液的可储存的容量进行比较的图。

如图3所示，第一清洗容器23、第二清洗容器24由对所提供的第一清洗液、第二清洗液进行保持的储槽121；以及将从储槽121溢出的第一清洗液、第二清洗液排出的下部开口部122构成。第一清洗容器23、第二清洗容器24由热导率较低、对使用的清洗液具有抗性的树脂或金属形成。由此，能降低来自提供至储槽的清洗液的放热，使储槽内的清洗液以在目标温度附近的状态长时间储存。

这些第一清洗容器23、第二清洗容器24中，经由与储槽121的下部的清洗液提供口126相连的清洗液加热流路125，利用清洗液提供注射器51由清洗液保管罐53、54提供第一清洗液，由清洗液保管罐52A提供第二清洗液。向第一清洗容器23、第二清洗容器24提供的第一清洗液、第二清洗液通过从储槽121上部溢出而被适当排出。

与清洗液提供口126相连的清洗液加热流路125通过轴向相对于内径足够长的细长形状的加热对象配管124来形成，从而能对第一清洗容器23、第二清洗容器24所保持的第一清洗液、第二清洗液以短时间均匀加热。在加热对象配管124的周围，经由加热对象配管124与清洗液加热流路125热性相接，设有用对提供至第一清洗容器23、第二清洗容器24的第一清洗液、第二清洗液进行加热的加热机构123。加热机构123由加热器等发热的设备构成。加热对象配管124的材质设为具有耐药性且热导率较高的金属，加热机构123以与加热对象配管124的周围紧密接触的形式来设置。

使清洗液加热流路125全长较长且内径较小，清洗液与加热对象配管124内部接触的表面积较大。从而，能使清洗液加热流路125内的清洗液以短时间均匀地升温。如图4所示，在清洗液加热流路125内所储存的第一清洗液、第二清洗液的容量128大于在储槽121内储存的第一清洗液、第二清洗液的容量127。

在本实施方式的第一清洗容器23、第二清洗容器24中，通过控制部21控制加热机构123和清洗液提供机构110，使上述的第一清洗容器23、第二清洗容器24溢出第一清洗液之后，将第一清洗液吸回至清洗液加热流路125并利用加热机构123进行加热，在加热后将经加热的第一清洗液推出至第一清洗容器23、第二清洗容器24。

控制部21中，在试料探针11a、12a的追加清洗之后，判断接下来是否有需要利用加热的第一清洗液对试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a的追加清洗的委托，在判断为有时进行到下次清洗开始为止的时间的计算，决定将储存于第一清洗容器23、第二清洗容器24的第一清洗液置换为新的第一清洗液、或置换为第二清洗液。并且通过控制部21控制进行置换的清洗液提供机构110。

此外，通过控制部21控制清洗液提供机构110，从而在进行试料探针11a、12a的追加清洗动作时，以试料探针11a、12a吸引第一清洗液从而使试料探针11a、12a相应第一清洗液的液面下降的量而进一步下降，或者相应试料探针11a、12a吸引第一清洗液的量来追加提供第一清洗液。

通过控制部21控制加热机构123，使得在使试料探针11a、12a浸渍至第一清洗液进行追加清洗时，使第一清洗液比加热后的第一清洗液对试料探针11a、12a进行清洗时更高温。

通过控制部21控制清洗液提供机构110，使得在将试料探针11a、12a浸渍至第一清洗液进行追加清洗时，每隔规定时间将加热后的第一清洗液提供至第一清洗容器23、第二清洗容器24。

通过控制部21控制加热机构123，使得在判断为有需要由加热后的第一清洗液进行试料探针11a、12a的追加清洗的委托之后加热机构123开始升温。

接着，对本实施方式涉及的分注探针的清洗方法进行说明。首先，利用图5对试料探针11a的试料分注处理进行说明。图5是例示出了将收纳至试料容器15的试料通过第一试料分注机构11分注至反应容器2的试料分注处理的情况的图。虽然例示了试料探针11a，但试料探针12a、试剂探针7a、8a也同样。

如图5所示，仅将试料探针11a的前端部11b以深度H1浸渍至分注对象的试料15a。因此，在第一清洗容器23的追加清洗处理中，将试料探针11a浸渍至储存于第一清洗容器23的清洗液中直到比深度H1更深预先确定的规定值α1的位置(即深度为H1+α1)的状态下，由试料探针11a吸引第一清洗液，对试料探针11a进行清洗。

接着，参照图6至图14以试料探针11a为例，对分注探针的清洗处理进行说明。图6是示出了避免携带污染清洗的流程图。图7至图14是表示试料探针11a的清洗处理动作的一例。

对试料分析中的试料探针11a的清洗处理中，对每个试料通过清洗槽对试料探针11a的外侧和内侧进行清洗。然而，在分注的试料残留于试料探针11a的情况下，可能在下一个分析的项目的对象试料进行分注时污染试料，并且对收纳有分注对象试料的试料容器中的试料也造成污染，发生所谓的交叉污染。由此，像这样以避免、降低交叉污染为目的，对预先登录的检体类别的试料存在有预先登录的分析项目的测定委托的情况下，在分析该试料之前实施试料探针11a的追加清洗处理(避免携带污染清洗)。

如图6所示，在控制部21中，判断为有对预先登录的检体类别的试料预先登录的分析项目的测定委托(步骤S110)时，同时将加热机构123的电源导通(步骤S111)。通过加热机构123的导通，使加热对象配管124开始升温至预先设定的温度T1，而温度稳定在设定温度T1之前费时较多。因此，升温利用有测定委托开始到进行对象试料的分注动作为止的时间来进行。

加热机构123升温至温度T1的期间中，将储槽121内的第一清洗液或第二清洗液置换为清洁的第一清洗液(步骤S112，图7→图8→图9)。这时的置换动作如上所述。

确认有加热对象配管124到达预先设定的温度T1之后，如图10所示，将储槽121内的第一清洗液吸回清洗液加热流路125(步骤S113)。对于第一清洗液的吸回动作也如上所述。

如图11所示，被吸回清洗液加热流路125的第一清洗液储存在清洗液加热流路125内，通过与升温后的加热对象配管124进行热置换而以短时间被加热至温度T1。这时，相对于储存于清洗液加热流路125内的清洗液的容量128，加热对象配管124的体积足够大，因此即使将常温的第一清洗液储存于清洗液加热流路125，加热对象配管124的温度也几乎不降低而迅速被加热。第一清洗液被储存于清洗液加热流路125内进行加热、保温直到刚要试料探针11a的清洗之前。

在清洗液加热流路125内升温的第一清洗液如图12所示，在试料探针11a刚要下降至储槽121之前被推出至储槽121(步骤S114)。对于该第一清洗液的推出动作也如上所述。由此，升温至预先设定的温度T1的第一清洗液被提供至储槽121内。

之后，如图13所示，使试料探针11a相对于所提供的第一清洗液下降(步骤S115)，开始追加清洗处理。

首先，如图14所示，在追加清洗处理中由试料探针11a进行清洗液的吸引动作。通过该吸引动作，储槽121内的第一清洗液的液面下降。第一清洗液的液面下降时，试料探针11a的浸渍深度发生变化，清洗效果下降。为了避免清洗效果的下降，使试料探针11a相应液面下降的量而下降、或者相应清洗液的吸引量将第一清洗液追加提供至储槽121内(步骤S117)。

将试料探针11a以规定时间浸渍至第一清洗液的追加清洗结束之后，使试料探针11a上升(步骤S118)，向清洗槽13移动并由第二清洗液清洗试料探针11a(步骤S119)，并且将储槽111内被污染的第一清洗液置换为清洁的第一清洗液或第二清洗液。

因此，在试料探针11a的追加清洗动作刚结束之后，首先判断是否有需要接下来进行追加清洗的委托(步骤S120)。在判断为没有委托的情况下，将加热机构123的电源断开(步骤S124)，将储槽121内被污染的第一清洗液置换为第二清洗液(步骤S125)，结束处理并转移至装置待机装置(步骤S126)。从该第一清洗液置换为第二清洗液的动作的目的在于，由利用加热机构123的余热所加热的第二清洗液清洗第一清洗容器23、第二清洗容器24，并且由未加热的第二清洗液实现加热机构123的冷却。

相对于此，在判断为有需要追加清洗的委托的情况下，计算到下次追加清洗开始为止的时间X(步骤S121)。接着，若为了将储槽121内的第一清洗液置换为第二清洗液并再次置换为第一清洗液所需的时间设为Y，判断是否有X＞Y(步骤S122)。判断为X＞Y时，将储槽121内被污染的第一清洗液置换为第二清洗液(步骤S123)，使处理返回至步骤S112。在判断为X≦Y时，将储槽121内被污染的第一清洗液置换为清洁的第一清洗液(步骤S112)。这时，加热机构123的电源维持为导通状态。

接着，利用图15对装置启动时的试料探针11a的清洗动作进行说明。图15是表示装置启动的清洗处理的流程图。

在控制部21输入有装置启动的指示(步骤S130)时，同时加热机构123的电源变为导通(步骤S131)。

在加热机构123升温至温度T1的期间，将储槽121内的第二清洗液置换为清洁的第一清洗液(步骤S132)。

加热对象配管124到达预先设定的温度T1之后，将储槽121内的第一清洗液吸回清洗液加热流路125(步骤S113)。被吸回的第一清洗液储存至清洗液加热流路125内，通过与升温后的加热对象配管124进行热置换，使得第一清洗液以短时间被加热至温度T1。

在清洗液加热流路125内被升温的第一清洗液在试料探针11a刚要下降至储槽121之前被推出至储槽121(步骤S134)。由此，升温至预先设定的温度T1的第一清洗液被提供至储槽121内。

之后，使试料探针11a相对于所提供的清洗液下降(步骤S135)，由试料探针11a进行清洗液的吸引动作(步骤S136)。这时，试料探针相对于清洗液液面的浸渍深度与上述追加清洗处理动作相同。

该浸渍清洗在装置启动的期间以预先规定的时间进行，被提供至储槽121内的第一清洗液的温度随时间经过而降低。因此，每隔规定时间由储槽121下部提供被升温的第一清洗液(步骤S138)，使试料探针11a清洗中的储槽121内的第一清洗液的温度保持恒定。

这里，以推出温度降低的第一清洗液(温度T2)的方式提供升温的第一清洗液(温度T1)时，考虑储槽121内的温度可能低于设定温度T1。于是，将加热机构123的温度设定为比温度T1要高α2的温度(即，温度为T1+α2)(步骤S137)。由此，储槽121内的清洗液的温度被维持在温度T1附近，能提高清洗力的状态下、持续进行清洗。

规定时间的试料探针11a的浸渍清洗结束后，使试料探针11a上升(步骤S139)，向清洗槽13移动并由第二清洗液清洗试料探针11a(步骤S140)，并且使加热机构123的电源断开(步骤S141)。

最后，将储槽121内被污染的第一清洗液置换为第二清洗液(步骤S142)，结束处理并转移至装置待机装置(步骤S143)。这里也同样地，从第一清洗液置换为第二清洗液的动作的目的在于，由利用加热机构123的余热所加热的第二清洗液清洗第一清洗容器23、第二清洗容器24，并且由未加热的第二清洗液实现加热机构123的冷却。

接着，利用图16对分析结束后转移至装置待机状态时的试料探针11a的清洗动作进行说明。图16是表示在分析结束后转移至装置待机状态时的清洗处理的流程图。

在自动分析装置中，所委托的全部的分析处理完成并刚要转移至装置待机之前进行试料探针11a的追加清洗。

首先，在控制部21输入有分析处理完成的指示(步骤S150)时，同时加热机构123的电源变为导通(步骤S151)。之后的步骤S152～S163的动作与上述图15的步骤S132～S143分别相同，因此省略说明。

接着，利用图16对分析结束后转移至装置待机状态时的试料探针11a的清洗动作进行说明。图17是表示装置停止时的清洗处理的流程图。

在控制部21输入有装置停止的指示(步骤S170)时，同时加热机构123的电源变为导通(步骤S171)。之后的步骤S172～S183的动作与上述图15的步骤S132～S143分别相同，因此省略说明。

接着，利用图18对以规定时间或规定次数进行了分注动作的情况下的试料探针11a的清洗动作进行说明。图18是表示以规定时间或规定次数进行了分注动作的情况下的清洗处理的流程图。

自动分析装置中，以防止对试料探针11a累积污染为目的，从上次清洗处理经过了规定时间以上或进行了规定次数以上的分注动作的情况下，在分析中、装置待机中也进行追加清洗动作。

首先，在控制部21中，判断从上次的清洗处理开始是否经过了规定时间以上、或者是否进行了规定次数以上的分注动作(步骤S191)。在判断为经过了规定时间以上的情况下、或进行了规定次数以上的分注的情况下，使处理转移至步骤S192以转移至试料探针11a的追加清洗处理动作。与此相对，除此之外的情况下不需要追加清洗，因此使处理返回步骤S191。

接着，判断是否在分析动作中且是否有需要追加清洗的委托(步骤S192)。在判断为处于分析动作中且存在有需要追加清洗的委托的情况下，暂时停止试料探针11a的分注动作(步骤S193)，进行追加清洗处理(步骤S194之后)。与此相对，判断为不处于分析动作中、或没有需要追加清洗的委托的情况下，直接进行追加清洗(步骤S194之后)。之后的步骤S194～S205的动作与上述图15的步骤S132～S143分别相同，因此省略说明。

接着，利用图19对由操作员发出指示的情况下的试料探针11a的清洗动作进行说明。图19是由操作员发出指示的情况下的清洗处理的流程图。

在控制部21识别到在装置待机中由操作员输入了试料探针11a的清洗指示(步骤S210)的情况下，进行试料探针11a的追加清洗动作。之后的步骤S211～S223的动作与上述图15的步骤S131～S143分别相同，因此省略说明。

接着，利用图20对虽然不需要加热清洗液但需要由第一清洗容器23进行清洗时的试料探针11a的清洗动作进行说明。图20是表示不需要加热清洗液的情况下的清洗处理的流程图。

控制部21在识别出对预先登录了检体类别的试料有预先登录了分析项目的测定委托的情况下，判断该项目是否需要升温后的清洗液程度的清洗力，在不需要的情况下(步骤S230)，以将加热机构123的电源断开的状态进行试料探针11a的追加清洗。

接着，在控制部21中，将储槽121内的第一清洗液或第二清洗液置换为清洁的第一清洗液(步骤S231)。

之后，使试料探针11a相对于所提供的第一清洗液下降(步骤S232)，进行追加清洗处理。这时，试料探针相对于清洗液液面的浸渍深度与上述步骤S115相同。

由试料探针11a进行清洗液的吸引动作(步骤S233)时，储槽121内的第一清洗液的液面下降。因此，与图15的步骤S117同样地，使探针相应液面下降的量而下降，或者相应清洗液吸引量将第一清洗液提供至储槽121内(步骤S234)。

将试料探针11a以规定时间浸渍至第一清洗液的追加清洗结束之后，使试料探针11a上升(步骤S235)，向清洗槽13移动并由第二清洗液清洗试料探针11a(步骤S236)，并且将储槽111内被污染的第一清洗液置换为清洁的第一清洗液或第二清洗液。

因此，在试料探针11a的追加清洗动作刚结束之后，首先判断是否有需要接下来进行追加清洗的委托(步骤S237)。在被判断为没有委托的情况下，将储槽121内被污染的第一清洗液置换为第二清洗液(步骤S241)，结束处理并转移至装置待机装置(步骤S242)。

相对于此，在判断为有需要追加清洗的委托的情况下，计算到下次追加清洗开始为止的时间X(步骤S238)。具体而言，若为了将储槽121内的第一清洗液置换为第二清洗液并再次置换为第一清洗液所需的时间设为Y，则判断是否有X＞Y(步骤S239)。判断为X＞Y时，将储槽121内被污染的第一清洗液置换为第二清洗液(步骤S240)，使处理返回至步骤S231。在判断为X≦Y时，将储槽121内被污染的第一清洗液置换为清洁的第一清洗液(步骤S240)。

接着，对本实施方式的效果进行说明。

如上所述的本发明的自动分析装置的实施方式中，使第一清洗容器23、第二清洗容器24溢出第一清洗液后，将第一清洗液进行一次吸回清洗液加热流路125，通过加热机构123进行加热，在加热后将加热过的第一清洗液再次提供至第一清洗容器23、第二清洗容器24。

通过像这样的结构，与以往所进行的、使储槽内的清洗液排出来提供高温的清洗液从而进行置换的方法、或以将储槽内的清洗液推出的形式提供高温的清洗液进行置换的方法相比，不需要追加所需以上的电磁阀等机构，降低清洗液的耗费量，进而不需要将清洗液加热至规定温度以上。从而，能以短时间且高效地对清洗槽提供经加热的清洗液，能更高效地利用分注探针的加热清洗液进行追加清洗。

在试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a的清洗后，判定接下来是否有需要利用经加热的第一清洗液对试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a进行清洗的委托，判断为有时计算到下次清洗开始为止的时间，由于决定将储存于第一清洗容器23、第二清洗容器24的第一清洗液置换为新的第一清洗液还是置换为第二清洗液，因此能进行与到下次追加清洗为止的时间对应的清洗液置换动作，从而能根据情况运用第一清洗容器23、第二清洗容器24的追加清洗。

进而，在试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a的清洗动作时，使试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a相应由于试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a吸引第一清洗液而造成第一清洗液的液面下降的量而追加下降，或在试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a的清洗动作时，相应试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a吸引第一清洗液的量而追加提供第一清洗液，从而能可靠地确保试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a的清洗范围，能更有效地进行加热清洗液的追加清洗。

清洗液加热流路125通过细长形状的加热对象配管124来形成，从而能使第一清洗液、第二清洗液以短时间均匀升温，加热机构123覆盖加热对象配管124，从而快速地进行清洗液的加热，因此能以更短时间且更高效地进行由加热清洗液对分注探针的追加清洗。

进而，储存于清洗液加热流路125内的第一清洗液、第二清洗液的容量128大于储存于储槽121内的第一清洗液、第二清洗液的容量127，因此为了加热清洗液而将其吸回清洗液加热流路125时能对储槽121内的第一清洗液全部进行加热，能使追加清洗时的第一清洗液更可靠地达到规定温度，能以更短时间且更高效地由加热清洗液对分注探针进行追加清洗。

将试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a浸渍至第一清洗液进行清洗时，使第一清洗液达到比利用经加热的第一清洗液对试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a进行清洗时更高的高温，从而能可靠地抑制储槽121内的清洗液的温度变得低于规定温度，能更有效地由加热清洗液进行追加清洗。

进而，将试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a浸渍至第一清洗液、第二清洗液进行清洗时，即使每隔规定时间将加热的第一清洗液、第二清洗液提供至第一清洗容器23、第二清洗容器24，也能可靠地抑制储槽121内的清洗液的温度变得低于规定温度，能更有效地由加热清洗液进行追加清洗。

在判定为有需要利用加热的第一清洗液、第二清洗液对试剂探针7a、8a、试料探针11a、12a进行清洗的委托之后开始加热机构123的升温，从而加热机构123不需要加热至所需以上，能降低其对装置的应用方面的影响。

本发明不限于上述实施方式，能进行各种变形、应用。上述的实施方式是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明并不限定于要包括所说明的所有结构。

标号说明

1 反应盘

2 反应容器

3 清洗机构

4 分光光度计

4a 光源

5、6 搅拌机构

7、8 试剂分注机构

7a、8a 试剂探针

9 试剂盘

10 试剂瓶

11 第一试料分注机构

11a 试料探针

11b 前端部

12 第二试料分注机构

12a 试料探针

13、14 试料探针用清洗槽

15 试料容器

15a 试料

16 试料支架

17 试料传输机构

18 试剂用泵

19 试料用泵

20 清洗用泵

21 控制部

23 第一清洗容器

24 第二清洗容器

30、31 搅拌机构用清洗槽

32、33 试剂探针用清洗槽

51 清洗液提供注射器

52 清洗液提供泵

52A 清洗液保管罐

53、54 第一清洗液保管罐

56、57 清洗液余量传感器

58 第一分支管

59 第二分支管

60、61、62、63、64、65、66 电磁阀

67 清洗机构

100 自动分析装置

101 反应盘

110 清洗液提供机构

111 储槽

121 储槽

122 下部开口部

123 加热机构

124 加热对象配管

125 清洗液加热流路

126 清洗液提供口

127、128 容量

Claims (11)

1.一种自动分析装置，在反应容器中分别对试料与试剂进行分注使试料与试剂反应，并对该反应后的液体进行测定，该自动分析装置的特征在于，包括：

分注探针，该分注探针将试剂、分析对象的试料分注至反应容器；

清洗容器，该清洗容器由对用于清洗所述分注探针的清洗液进行保持的储槽、以及将从所述储槽溢出的所述清洗液排出的下部开口部构成，利用所述储槽储存所述清洗液，将所述分注探针插入所述清洗液进行清洗；

清洗液提供部，该清洗液提供部经由与所述清洗容器相连的流路将所述清洗液提供至所述清洗容器，对所述分注探针进行清洗处理；

加热部，该加热部与所述流路热性相连，用于对提供至所述清洗容器的所述清洗液进行加热；以及

控制部，该控制部控制所述加热部和所述清洗液提供部，从而在使所述清洗容器溢出所述清洗液之后，将所述清洗液吸回至所述流路并利用所述加热部进行加热，在加热后将经加热的所述清洗液推出至所述清洗容器，

所述控制部在对所述分注探针的清洗之后，判断接下来是否有需要利用经加热的清洗液对所述分注探针进行清洗的委托，判定为有委托时进行到下次清洗开始为止的时间的计算，决定将所述清洗容器中所储存的清洗液置换为新的相同种类的清洗液、或置换为其它种类的清洗液，

在判断为所计算的所述到下次清洗开始为止的时间比将所述清洗容器中存留的清洗液替换成其它种类的清洗液后，再次替换成相同种类的清洗液的情况下所需的时间要长时，在替换成其它种类的清洗液之后再次替换成新的相同种类的清洗液，

在判断为所计算的所述到下次清洗开始为止的时间比将所述清洗容器中存留的清洗液替换成其它种类的清洗液后，再次替换成相同种类的清洗液的情况下所需的时间要短时，将所述清洗容器中存留的清洗液替换成新的相同种类的清洗液。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部控制所述分注探针，从而在对所述分注探针的清洗动作时，使所述分注探针相应因所述分注探针吸引所述清洗液使得所述清洗液的液面下降的量而追加下降。

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部控制所述清洗液提供部，从而在对所述分注探针的清洗动作时，相应所述分注探针吸引所述清洗液的量来追加提供所述清洗液。

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述流路通过细长形状的配管形成，使得所述清洗液能以短时间均匀地升温，

所述加热部覆盖该配管的周围。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

储存于所述流路内的所述清洗液的容量大于储存于所述清洗容器内的所述清洗液的容量。

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部控制所述加热部，使得在将所述分注探针浸渍于所述清洗液进行清洗时，使所述清洗液比利用经加热的清洗液对所述分注探针进行清洗时更高温。

7.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部控制所述清洗液提供部，使得在将所述分注探针浸渍于所述清洗液进行清洗时，每隔规定时间将经加热的清洗液提供至所述清洗容器。

8.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部控制所述加热部，使得在判断为有需要利用经加热的清洗液对所述分注探针进行清洗的委托之后，开始所述加热部的升温。

9.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述分注探针是将所述试料从试料容器分注至反应容器的试料探针、将所述试剂从试剂瓶分注至反应容器的试剂探针中的任一种。

10.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述清洗容器是进行追加清洗处理的清洗容器，

具备进行通常的清洗处理的另外的清洗槽。

11.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在所述分注探针清洗后，判断是否有需要接下来利用加热的清洗液对所述分注探针进行清洗的委托，在判断为否时，

停止所述加热部的加热，将所述清洗容器内的清洗液替换成其它种类的清洗液。

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