CN111650390A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分析装置，其与现有技术相比提高了对分注探针内表面的清洗能力。具备：将试剂、试样向反应容器(2)分注的分注探针(7a、8a、11a、12a)；向分注探针(7a、8a、11a、12a)供给清洗水的齿轮泵(34)；使从齿轮泵(34)喷出的清洗水向分注探针(7a、8a、11a、12a)输送的清洗流路(106)；对清洗水的水温进行测定的温度计(107)；以及流量控制部，其根据温度计(107)的测定结果对从齿轮泵(34)喷出的清洗水的喷出压进行调整来调整向分注探针(7a、8a、11a、12a)供给的清洗水的流量。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及一种自动分析装置，其对试样容器所容纳的血液或尿等生物试样(以下称为试样)进行定性/定量分析。

背景技术

专利文献1公开了一种自动分析装置，其具备：将试剂、试样向反应容器分注的分注探针；向分注探针供给清洗水的齿轮泵；使从齿轮泵喷出的清洗水向分注探针输送的清洗流路；对清洗流路的压力进行测定的压力传感器；将齿轮泵的喷出口侧与抽吸口侧连接的返回流路；对返回流路中流通的清洗水的流量进行调整的流量调整部；以及控制部，其根据压力传感器的测定结果来变更流量调整部的开闭度，从而对返回流路中流通的清洗水的流量进行调整。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2018－055931

发明内容

发明所要解决的课题

自动分析装置例如是生化自动分析装置，其为了对试样的成分进行分析而利用各抽吸机构所安装的探针来抽吸试剂和试样，并向单元内喷出，从而使试样与试剂反应并测定其变化来计算分析结果。

在这样的自动分析装置中，在进行下一次的试剂或试样的分注时，会由于试剂或试样残留于探针而导致留存交叉污染。

为了防止这种交叉污染而对探针的外表面和内表面进行清洗。其中，探针内表面的清洗一般是利用齿轮泵以高压喷出内洗水来进行。

已知该齿轮泵会由于长期使用而导致压力降低。就现有的应对压力降低的措施而言，是通过操作人员来监控压力、或者是由维护人员定期地对齿轮泵进行调整。

另外，专利文献1记载了自动分析装置自身设有针对齿轮泵喷出压的监控和调整功能的技术。

但是，本申请的发明人经过研究发现：就该专利文献1所述的技术而言，并未考虑到由于清洗水的温度降低所引起的试剂或试样的交叉污染，清洗能力尚有改善空间。

本发明目的在于提供一种自动分析装置，其与现有技术相比提高了分注探针内表面的清洗能力。

用于解决课题的方案

本发明包含多个解决上述课题的方案，其中一例是自动分析装置，其向反应容器分别分注试样和试剂而进行反应并对所反应的液体进行测定，所述自动分析装置的特征在于，具备：分注探针，其向所述反应容器分注所述试剂、所述试样；齿轮泵，其向所述分注探针供给清洗水；清洗流路，其将从所述齿轮泵喷出的清洗水输送至所述分注探针；温度计，其对所述清洗水的水温进行测定；以及流量控制部，其根据所述温度计的测定结果对从所述齿轮泵喷出的所述清洗水的喷出压进行调整，从而调整向所述分注探针供给的所述清洗水的流量。

发明的效果

根据本发明，与现有技术相比提高了分注探针内表面的清洗能力，并降低了由于清洗水温降低而导致试剂或试样交叉污染的发生率。上述以外其它的课题、结构和效果通过对以下实施例的说明而明了。

附图说明

图1是概要表示本发明实施例1的自动分析装置的整体结构的图。

图2是表示实施例1的自动分析装置中的试剂探针、试样探针的内洗流路的结构的图。

图3是表示实施例1的自动分析装置中的试剂探针、试样探针中的主要清洗对象部位的概要图。

图4是实施例1的自动分析装置的压力自动调整的流程图。

图5是表示本发明实施例2的自动分析装置中的试剂探针、试样探针的内洗流路的结构的图。

图6是实施例2的自动分析装置的压力自动调整的流程图。

图7是表示本发明实施例3的自动分析装置中的试剂探针、试样探针的内洗流路的结构的图。

图中：

1—反应盘；2—反应容器；3—清洗机构；4—分光光度计；4a—光源；5、6—搅拌机构；7、8—试剂分注机构；7a、8a—试剂探针(分注探针)；9—试剂盘；10—试剂瓶；11、12—试样分注机构；11a、12a—试样探针(分注探针)；13、14—清洗槽；15—试样容器；16—试样架；17—试样搬送机构；18—试剂用注射器；19—试样用注射器；20—清洗用泵；21—控制器；23、24—清洗容器；29、30—搅拌机构用清洗槽；31、32—试剂分注机构用清洗槽；34—齿轮泵；35—控制设备(流量控制部)；100—自动分析装置；101—节流部(流量控制部、流量调整部)；102—压力传感器；103、103A、103B—控制部(流量控制部)；104—分支管；104a—过滤器；105—返回流路(流量控制部)；106—清洗流路；107—温度计；108、109、110、111—电磁阀；112、113—试剂探针压力传感器；114、115—试样探针压力传感器；116、117—试剂探针流量计；118、119—试样探针流量计；201—贮水部。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的自动分析装置的实施例进行说明。

首先参照表1对本发明的思路进行说明。

首先对由于清洗水温降低而发生试剂或试样交叉污染的理由进行说明。

表1示出了探针内径为1.0(mm)时的水温、粘度、动粘度、以及各流量下的雷诺数。

(表1)

这里以式(1)算出如表1所示的雷诺数。

(式1)

在上述式(1)中，Re为雷诺数、L为代表长度(对于圆管是内径)(m)、U为代表流速(对于圆管是截面平均流速)(m/s)、υ为动粘度(m²/s(×10^－6))。

另外，流速以下述式(2)算出。

(式2)

在上述式(2)中，V是流速(m/s)、Q是流量(m³/s)、D是探针的直径(m)。

当探针内的清洗水的流动为层流(雷诺数较低)时，清洗水呈单条直线状流动，因此无法将探针内附着的污染卷入。因此削弱了清洗效果而可能会导致试剂或试样交叉污染。

反之，若探针内的清洗水的流动是紊流(达到临界雷诺数)，则清洗水将探针内部附着的污染卷入并流动，因此清洗效果加强而能够防止试剂或试样交叉污染。

如上述的表1所示，在水温较低时也能够通过增加流量而保持较高的雷诺数。但是，存在考虑到清洗水温降低为了始终确保非常高的雷诺数而进行装置设计的问题。

其原因之一在于：若雷诺数过高，则清洗水从探针喷出势头过强，可能导致状态不稳定而降低分注精度。另外，由于水压要求流路的耐受性能，最坏的情况可能会导致漏水。

例如，就每一小时处理1000次测试的自动分析装置而言，一次测试以3.6秒进行处理。为了在这样短的有限时间内提高清洗效果而希望保持适当的雷诺数。

此外，根据自动分析装置的设置环境、进行分析的季节、使用时间段的不同，可能会导致供水温度超出装置额定的15℃到32℃的范围。因此，当供水温度低于15℃时，需要增加流量而调整为超过临界雷诺数。反之，当供水温度高于32℃时，则需要减小流量而调整为接近临界雷诺数。因此，本申请的发明人经过研究发现了对于根据清洗水温来改变流量以接近临界雷诺数的技术需求。

基于该发现而完成一种自动分析装置，其设有对从齿轮泵喷出的清洗水温进行监控、并适当地对从探针喷出的清洗水的流量、喷出压进行监控来调整齿轮泵喷出压的功能，从而能够降低操作人员和维护人员的作业强度并进一步提高分析性能的可靠性。

＜实施例1＞

参照图1至图4对本发明的自动分析装置的实施例1进行说明。

首先参照图1对自动分析装置的整体结构进行说明。图1概要示出了本实施例的自动分析装置的整体结构。

图1所示的自动分析装置100是分别向多个反应容器2分注试样和试剂进行反应并测定该反应液体的装置，并如图1所示具备：试样搬送机构17、反应盘1、试样分注机构11、试样用注射器19、试剂盘9、试剂分注机构7、8、试剂用注射器18、清洗槽13、14、29、30、31、32、清洗容器23、24、搅拌机构5、6、光源4a、分光光度计4、清洗机构3、清洗用泵20、控制器21。

在反应盘1上，用于使试样和试剂混合进行反应的多个反应容器2排列于圆周上。在反应盘1附近设置有试样搬送机构17，其使载置了含有血液等试样的试样容器15的试样架16移动。

在反应盘1与试样搬送机构17之间设置有能够进行旋转和上下移动的试样分注机构11、12，且分别具备试样探针11a、12a。试样探针11a、12a与试样用注射器19连接。试样探针11a、12a以旋转轴为中心沿着圆弧轨迹移动，从通过试样搬送机构17搬送到试样分注位置的试样容器15向反应容器2进行试样分注。

在试样分注机构11的动作范围配置有：利用清洗水对试样探针11a进行清洗的清洗槽13、以及利用特别的清洗水来进行清洗的清洗容器23。在试样分注机构12的动作范围配置有：利用清洗水对试样探针12a进行清洗的清洗槽14、以及利用特别的清洗水来进行清洗的清洗容器24。

在试剂盘9中，能够在圆周上载置多个试剂瓶10。试剂盘9处于保冷状态，并被设有抽吸口(图示省略)的盖罩覆盖。试剂瓶10是容纳用于试样分析的试剂的容器。

在反应盘1与试剂盘9之间设置有能够进行旋转和上下移动的试剂分注机构7、8，且分别具备试剂探针7a、8a。试剂探针7a、8a与试剂用注射器18连接。试剂探针7a、8a以旋转轴为中心沿着圆弧轨迹移动，从抽吸口到达试剂盘9内，从试剂瓶10向反应容器2分注试剂。

在试剂分注机构7的动作范围配置有利用清洗水对试剂探针7a进行清洗的清洗槽32，在试剂分注机构8的动作范围配置有利用清洗水对试剂探针8a进行清洗的清洗槽31。

在反应盘1的周围配置有：对分注到反应容器2的试样与试剂的混合液(反应液)进行搅拌的搅拌机构5、6；对从光源4a经由反应容器2的反应液得到的透射光进行测定从而测定反应液的吸光度的分光光度计4；对使用过的反应容器2进行清洗的清洗机构3等。

搅拌机构5、6构成为能够进行水平方向上的旋转动作、以及上下移动，并通过插入反应容器2而对试样与试剂的混合液(反应液)进行搅拌。在搅拌机构5、6的动作范围配置有利用清洗水对搅拌机构5、6进行清洗的清洗槽29、30。另外，清洗机构3与清洗用泵20连接。

控制器21由具备CPU、存储器等的计算机等构成，对上述自动分析装置100内的各设备/机构的动作进行控制，并且根据分光光度计4的检测结果来进行运算处理而求出试样中预定成分的浓度。

该控制器21对各设备的动作控制可通过各种程序来执行。该程序存储于数据库(图示省略)、内部存储介质、外部存储介质并可通过CPU读取、执行。此外，通过控制器21执行的动作控制处理可以集成于一个程序，也可以分别由多个程序执行，或者通过前述方式的组合来实现。另外，程序的一部或全部可由专用硬件实现，并且可以模块化。

以上为自动分析装置100的一般性结构。

通过上述这样的自动分析装置100对检查试样进行的分析处理一般是按照以下的步骤来执行。

首先，利用试样分注机构11、12的试样探针11a、12a将通过试样搬送机构17搬送至反应盘1附近的试样架16的上所载置的试样容器15内的试样向反应盘1上的反应容器2分注。接下来，利用试剂分注机构7、8从试剂盘9上的试剂瓶10向先分注了试样的反应容器2分注用于分析的试剂。接下来，利用搅拌机构5、6对反应容器2内的试样与试剂的混合液进行搅拌。

之后，使从光源4a发出的光透射盛有搅拌后的混合液的应容器2，并利用分光光度计4来测定透射光的光度。分光光度计4所测定的光度经由A/D转换器(图示省略)和接口(图示省略)向控制器21发送。

通过控制器21的运算处理求出试样中预定成分的浓度，将结果显示于显示部(图示省略)等并且存储于存储部(图示省略)。

接下来参照图1以后的附图来说明用于对试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的内表面进行清洗的结构。

在试剂的抽吸、分注中使用的试剂探针7a、8a或者在试样的抽吸、分注中使用的试样探针11a、12a并非一次性方式。因此对同一探针连续使用。

这里在使用同一探针的情况下，如果通过前一动作喷出的试剂、试样在探针内残留，则会导致与后续动作中抽吸的试剂、试样混合的交叉污染，可能无法正常判定分析结果。

因此通常对探针的外表面和内表面进行清洗。

探针外表面的清洗通过在清洗槽13、14、31、32内向该探针外表面喷出清洗水来进行。探针内表面的清洗通过在清洗槽13、14、31、32内从该探针喷出通过泵产生高压的清洗水来进行。通常为了使清洗水产生高压而采用齿轮泵34。

这里需要注意，如上所述，即使齿轮泵34正常运转，也会由于清洗水温降低而导致探针的清洗效果降低。在清洗水温降低的情况下，可能无法对试样或试剂充分地进行清洗而在探针内发生残留，导致发生交叉污染的风险提高。

就现有的应对清洗水温降低的措施而言，是由维护人员定期地对齿轮泵34进行调整来维持清洗效果，但是该方法难以根据装置的运转状况来适当地调整喷出压，这一点尚有改善空间。

能够向市场提供一种自动分析装置，其通过降低交叉污染风险而进一步提高了分析性能的可靠性。为此而采用本发明的典型流路结构，以实现在装置运转中对清洗水温的监控、对齿轮泵34喷出压的监控、调整功能。

以下参照图2对流路结构进行说明。图2示出了用于对试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的内表面进行清洗的流路结构。

如图2所示，用于对试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a进行清洗的流路构成为包括：贮水部201、清洗用泵20、齿轮泵34、清洗流路106、返回流路105、节流部101、压力传感器102、温度计107、分支管104、电磁阀108、109、110、111、试剂探针压力传感器112、113、试样探针压力传感器114、115、试剂探针流量计116、117、试样探针流量计118、119、控制部103。

其中，流量控制部构成为包括：返回流路105、节流部101、以及对节流部101的开闭度进行控制的控制部103。在本实施例中，利用该流量控制部根据温度计107的测定结果来调整从齿轮泵34喷出的清洗水的喷出压，从而对向分注探针7a、8a、11a、12a供给的清洗水的流量进行调整。

具体而言，流量控制部基于温度计107的测定结果，求出清洗流路106的清洗水的雷诺数，并求出使所求出的雷诺数保持在目标范围内所需的清洗水的目标流量，且为了使流量计116、117，118、119的测定结果成为目标流量而对齿轮泵34的喷出压进行调整。

在本流路中，清洗用泵20是将贮水部201贮存的清洗水向齿轮泵34供给的泵。清洗用泵20与齿轮泵34连接，齿轮泵34使从清洗用泵20供给的清洗水产生高压，来进行清洗水向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的喷出。

清洗流路106是将从齿轮泵34喷出的清洗水向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a输送的流路。

在清洗流路106上配置有压力传感器102，其对齿轮泵34停止时的清洗用泵20的喷出压、以及齿轮泵34运转中的清洗流路106的压力进行测定。

另外，压力传感器102与对试剂探针7a、8a的喷出压进行检测的试剂探针压力传感器112、113、对试样探针11a、12a的喷出压进行检测的试样探针压力传感器114、115一起使用，从而能够对试剂分注机构7、8的试剂探针7a、8a的试剂抽吸和喷出、以及试样分注机构11、12的试样探针11a、12a的试样抽吸和喷出是否正常动作进行确认。

在上述的清洗流路106配置有温度计107。温度计107对在清洗流路106中流通的清洗水的水温进行测定。水温的测定可以在自动分析装置100的运转中持续进行，也可以在预定的时间、或者间隔预定时间来进行。

上述的清洗流路106配置有分支管104。分支管104用于使清洗水流路向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a分支。另外，在分支管104的流路内具备过滤器104a，用于将清洗水可能含有的异物除去。

在通过分支管104分支的清洗流路106部分，分别具备用于对清洗水的流动进行控制的电磁阀108、109、110、111。通过打开电磁阀108、109、110、111，可使清洗水向试剂探针7a、8a或试样探针11a、12a流通并进行清洗。

在通过分支管104分支后的清洗流路106部分，分别具备用于对清洗水的流量进行测定的试剂探针流量计116、117、试样探针流量计118、119。清洗水流量的测定可以持续进行，也可以在预定的时间、或者间隔预定时间来进行。此外，对清洗流路106中的清洗水流量进行测定的流量计可以仅在比分支管104靠前的清洗流路106上设置一个。

另外，在清洗流路106配置有返回流路105，该返回流路105相对于齿轮泵34并列配置，并使齿轮泵34的喷出口侧与抽吸口侧连接。在该返回流路105配置有节流部101，该节流部101能够调整其开闭度来对在返回流路105中流通的清洗水的流量进行调整。

节流部101例如由比例电磁阀构成，其开闭度通过后述的控制部103进行调整。

控制部103配置在控制器21内，其根据通过温度计107测定的在清洗流路106中流通的清洗水的温度测定结果、以及流量计116、117、118、119的清洗水流量测定结果来变更节流部101的开闭度，从而对在返回流路105中流通的清洗水的流量进行调整。

例如，控制部103利用温度计107来测定清洗水的温度、并利用流量计116、117、118、119来测定清洗水的流量，根据这些测定结果求出雷诺数。之后，判断求出的雷诺数是否在目标范围内，如果在范围外，则在对流量计116、117、118、119的值进行确认的同时变更节流部101的开闭度，调整为对应于水温的目标流量，以使得清洗水的流通状态收敛于目标范围内。

关于开闭度的调整，具体而言，在雷诺数比目标范围高的情况下，将节流部101调整为开方向。由此，使得从齿轮泵34喷出的清洗水中的、经由返回流路105向齿轮泵34的吸入口侧流动的量増加，从而使向分支管104侧流动的量减少，减少了向分注探针7a、8a、11a、12a侧的流量。

与此相对，在雷诺数比目标范围低的情况下，将节流部101调整为闭方向。由此，使得从齿轮泵34喷出的清洗水中的、经由返回流路105向齿轮泵34的吸入口侧流的量减少，从而使向分支管104侧流动的量増加，增加了向分注探针7a、8a、11a、12a侧的流量。

就清洗水而言，临界雷诺数为2300。这里即使将目标雷诺数的基准值设定为2300，也有可能由于层流与紊流的切换而无法稳定地产生紊流。因此，目标雷诺数的基准值优选是被认为能够稳定地产生紊流的3000。

但是，虽然雷诺数越高则清洗效果越高，但是雷诺数过高(流速过快)则有可能影响分注精度，优选避免高于必要限度。

此外，雷诺数的目标范围可以根据清洗水的性质、装置环境来适当地设定，例如可以为目标雷诺数的基准值+30％以内、优选为目标雷诺数的基准值+20％以内、更优选为目标雷诺数的基准值+10％以内。

计算雷诺数的探针的位置，如图3所示，优选为探针的直径较大的位置，并优选为要主要的清洗对象部位。

这里如上所述，在本实施例中，流量计为试剂探针流量计116、117以及试样探针流量计118、119，合计配置有四个。

对试剂探针7a、8a的内径与试样探针11a、12a的内径进行比较，通常是试剂探针7a、8a的内径大于试样探针11a、12a的内径。因此，在清洗水的流量、压力相同的情况下，与试样探针11a、12a相比，试剂探针7a、8a的清洗能力降低，发生交叉污染的概率提高。因此，如果是在多个部位对清洗水的流量进行测定，则优选使用最不易清洗而可能残留的部位的值、在本实施例中是试剂探针7a、8a的值。

此外，并不限于使用最不易清洗而可能残留的部位的值，也可以使用根据多个部位的流量值的平均值、流通路径、重要程度进行加权的加权平均值。

另外，在本实施例中，控制部103当温度计107的测定结果超出返回流路105、节流部101的控制范围时发出提示警报。

图2示出了在流路的上游安装有过滤器104a的结构，该过滤器104a用于防止异物咬入电磁阀108、109、110、111。可以使用压力传感器102来检测齿轮泵34的喷出压；可以使用试剂探针压力传感器112、113来检测试剂探针7a、8a的清洗水的喷出压；可以使用试样探针压力传感器114、115来检测试样探针11a、12a的清洗水的喷出压。

因此，在控制部103中对齿轮泵34的喷出压和从试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a喷出的清洗水的压力进行比较，从而判定分支管104内的过滤器104a的堵塞情况。

在全部探针的压力降低的情况下，过滤器104a的堵塞可能性会较高，在单一探针的压力降低的情况下，可能是电磁阀108、109、110、111的动作不良。因此，当判定为过滤器104a堵塞时，控制部103使显示部显示需要对过滤器104a进行清洁/更换的警告来提醒操作人员进行清洁/更换。

在没有安装过滤器104a的情况下，也能够对从压力传感器102到试剂探针压力传感器112、113或者试样探针压力传感器114、115之间的流路的堵塞情况(也包括有无堵塞)、或者电磁阀108、109、110、111的动作不良进行检测。

即，控制部103能够根据压力传感器102的测定值与探针压力传感器112、113、114、115的测定值的差分来判定清洗流路106的异常。此外，在有过滤器104a的情况下，控制部103也能够根据该差分来判定过滤器104a的堵塞情况。

此外，清洗流路106在齿轮泵34的下流侧具备具有开闭阀(图示省略)的返回流路(图示省略)，在对试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a进行清洗、对清洗流路106进行压力调整时将开闭阀关闭，此外其它时间则将开闭阀打开，使齿轮泵34喷出的清洗水回到贮水部201，从而防止齿轮泵34过热。也可以取代开闭阀而采用放泄阀。

接下来，参照图4的流程图来说明：包括控制部103在内的流量控制部为了根据清洗水温和清洗水流量的测定结果而使雷诺数收敛于目标范围内的齿轮泵34的喷出压的压力调整流程。图4是控制部103对清洗流路106进行流量调整的流程图。

首先利用温度计107来测定在清洗流路106中流通的清洗水的温度(步骤S301)。

接下来，控制部103接受步骤S301的水温测定的结果的输入，并根据水温过低或过高的情况来判定是否超出流量调整的控制范围(步骤S302)。在判定为超出控制范围的情况下转入步骤S303并在装置上发出提示警报(步骤S303)，使处理转入步骤S308并结束控制。

与此相对，当判定为没有超出控制范围时，利用试剂探针流量计116、117和试样探针流量计118、119来测定清洗水的流量(步骤S304)。此外，该步骤S304也可以在步骤S303之前执行。

接下来，控制部103接受在步骤S304中进行测定的各探针的清洗水流量测定结果的输入，并根据清洗水温和清洗水流量的测定结果来计算雷诺数(步骤S305)。雷诺数基于上述式(1)算出。

接下来，控制部103判定在步骤S305中算出的雷诺数是否收敛于目标范围内(步骤S306)。当判定为收敛于目标范围内时，使处理转入步骤S308，不进行节流部101的调整而结束处理。与此相对，当判定为没有收敛于目标范围时，则使处理转入步骤S307。

接下来，控制部103将节流部101调整为使雷诺数收敛于目标范围内所需的目标流量(步骤S307)。在调整结束后使处理转入步骤S308而结束调整(步骤S308)。

接下来对本实施例的效果进行说明。

上述本发明实施例1的自动分析装置100用于分别向反应容器2分注试样和试剂进行反应并对该反应液体进行测定。特别是具备：将试剂、试样向反应容器2分注的分注探针7a、8a、11a、12a；向分注探针7a、8a、11a、12a供给清洗水的齿轮泵34；使从齿轮泵34喷出的清洗水向分注探针7a、8a、11a、12a输送的清洗流路106；对清洗水的水温进行测定的温度计107；以及流量控制部，其根据温度计107的测定结果对从齿轮泵34喷出的清洗水的喷出压进行调整来调整向分注探针7a、8a、11a、12a供给的清洗水的流量。

由此，基于可能导致试剂或试样交叉污染的清洗水温变化来调整清洗水的流量，从而能够保持对于清洗而言适当的清洗水流量。因此，与现有技术相比能够提高分注探针内表面的清洗能力，并抑制清洗水温降低所引起的试剂或试样的交叉污染。

另外，还具备对清洗流路106中的清洗水流量进行测定的流量计116、117、118、119，流量控制部基于温度计107的测定结果，求出清洗流路106的清洗水的雷诺数，并求出为了收敛于目标范围内所需的清洗水的目标流量，且为了使流量计116、117、118、119的测定结果成为目标流量而对齿轮泵34的喷出压进行调整，因此能够进一步高精度地保持适于清洗的清洗水流动状态，更加切实地提高清洗能力。

此外，流量控制部构成为包括：返回流路105，其相对于齿轮泵34并列配置，并使齿轮泵34的喷出口侧与抽吸口侧连接；节流部101，其配置于返回流路105，并对在返回流路105中流通的清洗水的流量进行调整，以及控制部103，其对节流部101的开闭度进行控制，控制部103根据温度计107和流量计116、117、118、119的测定结果对节流部101的开闭度进行变更来调整在返回流路105中流通的清洗水的流量，从而对齿轮泵34的喷出压进行调整。

特别是，控制部103在通过流量计116、117、118、119测定的清洗流路106的流量值比目标流量多的情况下将节流部101变更为开方向，在清洗流路106的流量值比目标流量少的情况下将节流部101变更为闭方向。

由此，不必对齿轮泵34的驱动力进行控制，而能够根据清洗水温来调节从清洗流路106向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a输送的清洗水的水量，且无需安装大型且昂贵的控制系统而能够实现装置的小型化、低成本化。

另外，能够获得一种自动分析装置，其降低了操作人员和维护人员的作业强度并进一步提高了分析性能的可靠性。

此外，不必为了进行清洗流路106的压力调整而对齿轮泵34的转速进控制，也不必使作用于齿轮泵34的负荷增加为必要程度以上，因此避免了因调整转速而增加对齿轮泵齿轮的冲击，也具有能够抑制齿轮泵34寿命缩短的效果。

另外，由于当温度计107的测定结果超出流量控制部的控制范围时会发出提示警报，因此能够抑制在不适当条件下执行分析，并提示用户进行适当的处理。因此，能够缩短获取准确分析结果所需的时间，并抑制消耗品的消耗。

＜实施例2＞

参照图5和图6对本发明实施例2的自动分析装置进行说明。图5示出了实施例2的用于对试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的内表面进行清洗的流路结构。

此外，对于和实施例1相同的结构标记相同符号而省略说明。对于以下的实施例也是同样的。

在本实施例的自动分析装置中，如图5所示，相对于实施例1的自动分析装置100而言省略了流量计116、117、118、119。

在这样的本实施例中，流量控制部也构成为包括：返回流路105、节流部101、以及对节流部101的开闭度进行控制的控制部103A。

与实施例1的区别在于：流量控制部基于温度计107的测定结果，求出清洗流路106的清洗水的雷诺数，并对为了收敛于目标范围内所需的清洗流路106的调整目标压和通过压力传感器102测定的清洗流路106的压力值进行比较，且为了使压力值收敛于调整目标范围内而对齿轮泵34的喷出压进行调整。

特别是，控制部103A根据温度计107和压力传感器102的测定结果对节流部101的开闭度进行变更来调整在返回流路105中流通的清洗水的流量，从而对齿轮泵34的喷出压进行调整。

为此，预先将水温与流量及压力的关系存储于装置。此外，利用压力传感器102来测定齿轮泵34的喷出压P，并对返回流路105的节流部101的开闭度进行调整，以使得喷出压P收敛于为了使雷诺数收敛于目标范围内所需的调整目标范围内。

具体而言，在雷诺数比目标雷诺数低的情况下，喷出压P比调整目标范围低。因此，控制部103A对节流部101向闭方向进行调整。由此使得，从齿轮泵34喷出的清洗水的一部分经由返回流路105向齿轮泵34的吸入口侧流动的量减少，并且向分支管104侧流动的量増加而不会损失压力，从而使清洗流路106向高压侧调整。

与此相对，在雷诺数比目标雷诺数高的情况下，喷出压P比调整目标范围高。因此，控制部103A将节流部101向开方向变更。由此使得，从齿轮泵34喷出的清洗水的一部分经由返回流路105向齿轮泵34的吸入口侧流动的量増加，并且向分支管104侧流动的量减少而损失压力，从而使清洗流路106向低压侧调整。

接下来，参照图6的流程图来说明：包括控制部103A在内的流量控制部为了根据清洗水温和清洗水压的测定结果而使雷诺数收敛于目标范围内的齿轮泵34的喷出压的压力调整流程。图6是控制部103A对清洗流路106进行压力调整的流程图。

最初的步骤S401和步骤S402、之后的步骤S403、步骤S408分别与图4所示的步骤S301、S302、S303、S308相同。

当在步骤S402中判定为没有超出控制范围时，接受通过步骤S401测定的清洗水的水温测定结果的输入并算出雷诺数(步骤S404)。雷诺数基于上述式(1)算出。

接下来，控制部103A判定通过步骤S404算出的雷诺数是否收敛于目标范围内(步骤S405)。当判定为收敛于目标范围内时，则使处理转入步骤S408，不进行节流部101的调整而结束处理。与此相对，当判定为没有收敛于目标范围时，则使处理转入步骤S406。

接下来，利用压力传感器102对清洗流路106的水压进行测定，从而对齿轮泵34的喷出压进行测定(步骤S406)。

接下来，控制部103A接受通过步骤S406测定的齿轮泵34的喷出压P测定值的输入，并为了使喷出压P收敛于调整目标范围内而对节流部101的开闭度进行调整(步骤S407)。调整结束后，使处理转入步骤S408而结束调整(步骤S408)。

其它的结构/动作与前述实施例1的自动分析装置的结构/动作大致相同而省略详细说明。

本发明实施例2的自动分析装置也能够获得与前述实施例1的自动分析装置基本相同的效果。

另外，还具备对清洗流路106的压力进行测定的压力传感器102，流量控制部基于温度计107的测定结果，求出清洗流路106的清洗水的雷诺数，并对为了使所求出的雷诺数收敛于目标范围内所需的清洗流路106的调整目标压和通过压力传感器102测定的清洗流路106的压力值进行比较，且为了使压力值成为调整目标压而对齿轮泵34的喷出压进行调整，因此也能够进一步高精度地保持适于清洗的清洗水流动状态，更加切实地提高清洗能力。

此外，流量控制部构成为包括：返回流路105，其相对于齿轮泵34并列配置，并使齿轮泵34的喷出口侧与抽吸口侧连接；节流部101，其配置于返回流路105，并对在返回流路105中流通的清洗水的流量进行调整，以及控制部103A，其对节流部101的开闭度进行控制，控制部103A根据温度计107和压力传感器102的测定结果对节流部101的开闭度进行变更来调整在返回流路105中流通的清洗水的流量，从而对齿轮泵34的喷出压进行调整。

特别是，控制部103A在通过压力传感器102测定的清洗流路106的压力值比调整目标压高的情况下将节流部101向开方向变更，在清洗流路106的压力值比调整目标压低的情况下将节流部101向闭方向变更，由此，不必对齿轮泵34的驱动力进行控制，而能够根据清洗水温来调节从清洗流路106向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a输送的清洗水的水量，且无需安装大型且昂贵的控制系统而能够实现装置的小型化、低成本化。

＜实施例3＞

参照图7对本发明实施例3的自动分析装置进行说明。图7示出了实施例3的用于对试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的内表面进行清洗的流路结构。

如图7所示，在本实施例的自动分析装置中，流量控制部取代实施例1等的返回流路105、节流部101、控制部103、103A而由对齿轮泵34的驱动输出(旋转输出)进行控制的控制部103B、控制设备35构成。

另外，在本实施例中，控制部103B基于温度计107的测定结果，求出清洗流路106的清洗水的雷诺数，并且求出为了收敛于目标范围内所需的清洗水的目标流量，控制设备35为了使流量计116、117、118、119的测定结果成为目标流量而对齿轮泵34的喷出压进行调整。

其它的结构/动作与前述实施例1的自动分析装置的结构/动作大致相同而省略详细说明。

本发明实施例3的自动分析装置也能够获得与前述实施例1的自动分析装置基本相同的效果。

另外，虽然是利用图7说明了具备对清洗流路106中的清洗水流量进行测定的流量计116、117、118、119的情况，但是也可以如实施例2那样省略流量计116、117、118、119，并基于温度计107的测定结果求出清洗流路106的清洗水的雷诺数，对为了收敛于目标范围内所需的清洗流路106的调整目标压与通过压力传感器102测定的清洗流路106的压力值进行比较，并为了使压力值成为调整目标压而对齿轮泵34的喷出压进行调整。

＜其它＞

此外，本发明不限于上述的实施例而包含各种变形例。对于上述实施例是为了容易理解本发明而进行了详细说明，但是并非必须具备所说明的全部结构。

另外，也可以将一实施例的部分结构置换为另一实施例的结构，另外，也可以向一实施例的结构添加另一实施例的结构。另外，也可以针对各实施例的部分结构进行其它结构的添加、省略、置换。

例如，虽然作为分注探针是以试剂探针7a、8a和试样探针11a、12a为例进行了说明，但是分注探针不限于此，也可以适用于其它的具有探针形状且通过喷出清洗水来清洗内表面的探针形态的机构的清洗流路。

此外，就如图4和图6所示的齿轮泵34的喷出压力自动调整的控制而言，也可以在自动分析装置100待机时执行，或者基于操作人员的指示来执行。

Claims (8)

1.一种自动分析装置，其向反应容器分别分注试样和试剂而进行反应并对所反应的液体进行测定，所述自动分析装置的特征在于，具备：

分注探针，其向所述反应容器分注所述试剂、所述试样；

齿轮泵，其向所述分注探针供给清洗水；

清洗流路，其将从所述齿轮泵喷出的清洗水输送至所述分注探针；

温度计，其对所述清洗水的水温进行测定；以及

流量控制部，其根据所述温度计的测定结果对从所述齿轮泵喷出的所述清洗水的喷出压进行调整，从而调整向所述分注探针供给的所述清洗水的流量。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备的流量计，该流量计测定所述清洗流路中的所述清洗水的流量，

所述流量控制部基于所述温度计的测定结果，求出所述清洗流路的清洗水的雷诺数，并求出为了使所求出的雷诺数保持在目标范围内所需的所述清洗水的目标流量，且以所述流量计的测定结果成为所述目标流量的方式调整所述齿轮泵的喷出压。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

所述流量控制部构成为包括：返回流路，其相对于所述齿轮泵并列配置，并使所述齿轮泵的喷出口侧与抽吸口侧连接；流量调整部，其配置于所述返回流路，并对流过所述返回流路的所述清洗水的流量进行调整；以及控制部，其对所述流量调整部的开闭度进行控制，

所述控制部根据所述温度计和所述流量计的测定结果，对所述流量调整部的开闭度进行变更来调整流过所述返回流路的所述清洗水的流量，从而对所述齿轮泵的喷出压进行调整。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述流量计测定的所述清洗流路的流量值比所述目标流量多的情况下将所述流量调整部向开方向变更，并在所述清洗流路的流量值比所述目标流量少的情况下将所述流量调整部向闭方向变更。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备压力传感器，该压力传感器测定所述清洗流路的压力，

所述流量控制部基于所述温度计的测定结果，求出所述清洗流路的清洗水的雷诺数，并对为了使所求出的雷诺数保持在目标范围内所需的所述清洗流路的调整目标压和通过所述压力传感器测定的所述清洗流路的压力值进行比较，且以所述压力值成为所述调整目标压的方式调整所述齿轮泵的喷出压。

6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，

所述流量控制部构成为包括：返回流路，其相对于所述齿轮泵并列配置，并使所述齿轮泵的喷出口侧与抽吸口侧连接；流量调整部，其配置于所述返回流路，并对流过所述返回流路的所述清洗水的流量进行调整；以及控制部，其对所述流量调整部的开闭度进行控制，

所述控制部根据所述温度计和所述压力传感器的测定结果，对所述流量调整部的开闭度进行变更来调整流过所述返回流路的所述清洗水的流量，从而对所述齿轮泵的喷出压进行调整。

7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述压力传感器测定的所述清洗流路的压力值比所述调整目标压高的情况下将所述流量调整部向开方向变更，并在所述清洗流路的压力值比所述调整目标压低的情况下将所述流量调整部向闭方向变更。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述温度计的测定结果超出所述流量控制部的控制范围的情况下发出提示警报。

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