CN108700610B - 自动分析装置及清洗方法 - Google Patents

自动分析装置及清洗方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108700610B
CN108700610B CN201780013144.2A CN201780013144A CN108700610B CN 108700610 B CN108700610 B CN 108700610B CN 201780013144 A CN201780013144 A CN 201780013144A CN 108700610 B CN108700610 B CN 108700610B
Authority
CN
China
Prior art keywords
probe
compressed air
cleaning
discharge port
washing water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780013144.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108700610A (zh
Inventor
村松由规
安居晃启
铃木庆弘
有贺洋一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Publication of CN108700610A publication Critical patent/CN108700610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108700610B publication Critical patent/CN108700610B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1004Cleaning sample transfer devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L13/00Cleaning or rinsing apparatus
    • B01L13/02Cleaning or rinsing apparatus for receptacle or instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022Cleaning travelling work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/04Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by a combination of operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/021Cleaning pipe ends or pipe fittings, e.g. before soldering
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02Burettes; Pipettes
    • B01L3/021Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/032Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces by the mechanical action of a moving fluid

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

清洗槽(113、108、106)具有:清洗水排出口(203),其使从清洗水供给机构(123)供给的清洗水向清洗槽(113、108、106)内排出;以及压缩空气排出口(204),其配置在从清洗水排出口(203)排出的清洗水的轨迹上,并使从压缩空气供给机构(124)供给的压缩空气朝向插入到清洗槽(113、108、106)内的样本探针(111b)或试剂探针(120)排出。由此,能够提供一种自动分析装置以及分探针的清洗方法,其不会使清洗槽大型化且能够避免污染探针外壁表面地将探针外壁表面的残留清洗水除去而可靠性较高。

Description

自动分析装置及清洗方法
技术领域
本发明涉及对试剂、血液、尿等液体试样进行分析的自动分析装置以及探针的清洗方法。
背景技术
为了能够防止清洗水向外部飞散并在短时间内使喷嘴干燥,且以高吞吐量进行高精度的评价,专利文献1公开了一种自动分析装置,其具备:喷嘴用清洗槽、用于供给压缩空气的压缩机、用于供给清洗水的清洗水供给机构,清洗槽具备:为了清洗而用于供喷嘴达到的上部开放口、用于放泄清洗水的下部开放口、用于向喷嘴喷出清洗水的清洗水喷出口、以及用于将残留于喷嘴的残留清洗水除去的压缩空气喷出口。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-134142号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在自动分析装置中,根据用途而存在各种装置,其中之一是生化自动分析装置。生化自动分析装置利用探针等吸移机构将血清、尿等生物体试样(以下称为“试样”)和试剂向反应容器分注,并使用分光光度计等测光单元对在反应容器内发生反应时产生的色调、浊度的变化以光学方式进行测定,从而分析试样的成分。因此,在自动分析装置中具备在试剂或被检体试样的吸引排出后利用清洗水来进行探针的内壁及外壁的清洗的清洗槽。
在现有的自动分析装置中,在清洗槽对进行了分注的探针的内壁及外壁进行清洗,从而重复使用探针。但是,有时会在清洗后的探针外壁表面残留清洗水。该残留清洗水会使下一次分注的试样、试剂的浓度降低而有可能导致分析精度降低。以往,由于在探针的外壁表面残留的清洗水被带入而引起的试样、试剂等的浓度变化对测定结果的影响很小,因此不对在探针的外壁表面残留的清洗水进行除去而直接使用。
近年来,随着分注的微量化的发展,由于带入清洗水而引起的试样、试剂等的浓度变化对测定结果的影响变大了。另外,如果是从同一容器进行例如数百次的吸引和探针的清洗的那样的装置,则对测定结果的影响会显著地表现出来。
因此,例如上述专利文献1所述的技术提出了将在探针外壁表面残留的清洗水除去的方法。
在专利文献1所述的装置结构中,为了防止在排出压缩空气的空气口附着清洗水、试样、试剂,需要将空气口相对于清洗部设置在上方并且也相对于探针确保距离进行设置。
但是,若将空气口相对于清洗部设置在上方并且相对于探针确保距离进行设置,则存在导致清洗槽大型化的问题。另外,在飞沫化的试样、试剂等污染空气口的情况下,则有可能无法通过压缩空气的排出使污染物飞散来消除对探针外壁表面的污染。
本发明是针对上述课题而进行的,提供一种自动分析装置以及探针的清洗方法,其不会使清洗槽大型化并且能够不污染探针外壁表面地将探针的外壁表面的残留清洗水除去而可靠性较高。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题,例如采用本发明保护范围的以下结构。
本发明包含多个解决上述课题的方案,若举出其中一例,则为一种自动分析装置,其对在反应容器内发生了化学反应的反应液进行测定并进行成分分析,其特征在于,具备:探针,其吸引试样或试剂并向反应容器排出;清洗槽,其清洗所述探针;清洗水供给部,其向所述清洗槽供给用于清洗所述探针的清洗水;压缩空气供给部,其向所述清洗槽供给压缩空气;以及控制器,其对所述探针、所述清洗水供给部及所述压缩空气供给部进行控制,所述清洗槽具有:清洗水排出口,其向所述清洗槽内排出从所述清洗水供给部供给的清洗水;以及压缩空气排出口,其配置于从所述清洗水排出口排出的清洗水的轨迹上,并朝向插入到所述清洗槽内的所述探针排出从所述压缩空气供给部供给的压缩空气。
发明的效果
根据本发明,能够实现一种自动分析装置,其不会使清洗槽大型化并且能够不污染探针外壁表面地将探针外壁表面的残留清洗水除去而可靠性较高。上述以外的课题、结构及效果可以通过以下对实施方式的说明而更加明了。
附图说明
图1是本发明的自动分析装置的概略结构图。
图2是本发明一实施方式的清洗槽的俯视图。
图3是本发明一实施方式的清洗槽的剖视图。
图4是从右侧面观察本发明一实施方式的清洗槽时的剖视图。
图5是表示本发明的自动分析装置的清洗槽的一例的图。
图6是表示本发明的自动分析装置的清洗槽的另一例的图。
图7是表示本发明的自动分析装置的清洗槽的又一例的图。
图8是本发明的自动分析装置的从清洗水排出口排出清洗水时的模式图。
图9是说明在自动分析装置中试剂探针被从压缩空气口排出的残留水污染的情况的流程图。
图10是说明试剂探针被从压缩空气口排出的残留水污染的情况的流程图。
图11是说明试剂探针被从压缩空气口排出的残留水污染的情况的流程图。
图12是说明试剂探针被从压缩空气口排出的残留水污染的情况的流程图。
图13是本发明的自动分析装置的试剂探针的清洗动作的时序图。
图14是说明本发明的自动分析装置的除去从压缩空气口排出的残留水的情况的流程图。
图15是说明将从压缩空气口排出的残留水除去的情况的流程图。
图16是说明将从压缩空气口排出的残留水除去的情况的流程图。
图17是说明将从压缩空气口排出的残留水除去的情况的流程图。
图18是说明将从压缩空气口排出的残留水除去的情况的流程图。
具体实施方式
使用图1至图18对本发明的自动分析装置以及探针的清洗方法的实施方式进行说明。首先使用图1对自动分析装置整体的概略进行说明。图1示出本实施例的自动分析装置100的整体结构。
如图1所示,自动分析装置100是用于对在反应容器102内发生了化学反应的反应液进行测定并进行成分分析的装置,概略地由反应盘101、普通清洗机构103、分光光度计104、搅拌机构105、清洗槽106、第一试剂分注机构107、第二试剂分注机构107a、清洗槽108、试剂盘109、试样分注机构111、111a、清洗槽113、试样搬送机构117、控制器118等构成。
在反应盘101上呈圆周状排列有反应容器102。反应容器102是用于对使试样与试剂混合而成的混合液进行收容的容器,且在反应盘101上排列有多个。在反应盘101附近配置有试样搬送机构117,该试样搬送机构117对搭载有试样容器115的样本架116进行搬送。
在反应盘101与试样搬送机构117之间配置有能够进行旋转及上下移动的试样分注机构111、111a,且分别具备样本探针111b。在样本探针111b上分别连接有试样用注射器122。样本探针111b以旋转轴为中心沿循圆弧进行水平移动,并进行上下移动来进行从试样容器115到反应容器102的试样分注。
试剂盘109是能够将在其中收容有试剂的试剂瓶110、洗剂瓶112等载置于多个圆周上的保管库。试剂盘109保持冷却。
在反应盘101与试剂盘109之间设置有能够进行旋转及上下移动的第一试剂分注机构107、第二试剂分注机构107a,且分别具备试剂探针120。试剂探针120通过试剂分注机构107或试剂分注机构107a来进行上下及水平移动。在试剂探针120上分别连接有试剂用注射器121。利用该试剂用注射器121将经由试剂探针120从试剂瓶110、洗剂瓶112、稀释液瓶、前处理用试剂瓶等吸引的试剂、洗剂、稀释液、前处理用试剂等向反应容器102分注。
在反应盘101的周围配置有:对反应容器102内部进行清洗的普通清洗机构103、用于对通过了反应容器102内的混合液的测定用光的吸光度进行测定的分光光度计104、以及使分注到反应容器102的试样与试剂混合的搅拌机构105等。
另外,在第一试剂分注机构107、第二试剂分注机构107a的动作范围配置有供试剂探针120用的清洗槽108,在试样分注机构111、111a的动作范围配置有供样本探针111b用的清洗槽113,在搅拌机构105的动作范围配置有供搅拌机构105用的清洗槽106。
各清洗槽113、108、106具备:用于将用于对样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105进行清洗的清洗水向各清洗槽供给的清洗水供给机构(清洗水供给部)123(为了便于图示而对与清洗槽113、清洗槽108连接的部分省略图示);用于将压缩空气向各清洗槽供给的压缩空气供给机构(压缩空气供给部)124(为了便于图示而对与清洗槽113、清洗槽108连接的部分省略图示),各机构与控制器118连接而通过控制器118来控制其动作。
控制器118由计算机等构成,并对自动分析装置内的上述各机构的动作进行控制,并且进行求取血液、尿等液体试样中的预定成分的浓度的运算处理。
以上是自动分析装置的一般结构。
上述这样的自动分析装置对检查试样的分析处理一般是按照以下的顺序来执行。
首先,将通过试样搬送机构117搬送到反应盘101附近的样本架116上所载置的试样容器115内的试样通过试样分注机构111、111a的样本探针111b向反应盘101上的反应容器102分注。接下来,将分析所使用的试剂通过第一试剂分注机构107或第二试剂分注机构107a从试剂盘109上的试剂瓶110向之前已经分注了试样的反应容器102分注。接着,通过搅拌机构105对反应容器102内的试样与试剂的混合液进行搅拌。
此后,使从光源产生的光透过装入有混合液的反应容器102,利用分光光度计104对透过光的光度进行测定。将通过分光光度计104测定的光度经由A/D转换器以及接口向控制器118发送。并且,利用控制器118来进行运算,求出血液、尿等液体试样中的预定成分的浓度,并将结果显示于显示部(图示省略)等。
接下来参照图2以后的各图对清洗槽的结构以供试剂探针120清洗用的清洗槽108为例进行说明。供样本探针111b用的清洗槽113以及供搅拌机构105用的清洗槽106是与清洗槽108大致相同的结构,因此省略详细说明。图2是本发明一实施方式的清洗槽108的俯视图,图3是清洗槽108的剖视图,图4是清洗槽108的相对于正面从右侧面观察的剖视图。
如图2及图3所示,本实施例的清洗槽108构成为在其上部以试剂探针120为了清洗而能够到达的方式具备上部开口部201,并在下部以能够放泄清洗水的方式具备下部开口部202。
另外,在清洗槽108的试剂探针120到达的位置的斜下方侧具备用于朝向到达的试剂探针120排出清洗水的清洗水排出口203。该清洗水排出口203与清洗水供给机构123连接。
清洗水供给机构123可以是泵、注射器等能够输送液体的普通结构。
在清洗水排出口203的上部侧面设有壁205。壁205以从清洗水排出口203排出的清洗水一边与壁205接触一边流向试剂探针120的方式配置,且能够将从处于下方的清洗水排出口203排出的清洗水切实地导向试剂探针120的上方侧。
在从清洗水排出口203排出的清洗水的流路(轨迹)上,为了将在试剂探针120的外壁表面残留的清洗水除去而具备使从压缩空气供给机构124供给的压缩空气朝向试剂探针120排出的压缩空气排出口204。该压缩空气排出口204是从清洗水排出口203观察设置于斜上方的壁205的开口,利用从清洗水排出口203向斜上方向排出的清洗水来进行清洗。压缩空气排出口204与压缩空气供给机构124连接。
压缩空气供给机构124可以是泵、压缩机等能够输送空气的普通结构,在本实施方式中能够将空气的送风量分为多个阶段来进行控制。
如图4所示,排出口的中心轴602以从压缩空气排出口204排出的压缩空气如压缩空气流601那样向下方顺畅地排出的方式配置为处于斜下朝向。通过使压缩空气向下方顺畅地排出,成为能够防止从两侧的压缩空气排出口204排出的压缩空气向试剂探针120吹出时卷起试剂探针120的外壁表面的残留水的结构。另外,优选压缩空气排出口204以在使试剂探针120定位于能够旋转的位置即上升至最高的位置时从两侧的压缩空气排出口204排出的压缩空气向试剂探针120的前端吹出的方式配置。此外,如图2、图3所示,图中的右侧端具有供探针通过用的切口,并以能够经由该切口进行向清洗槽108内的旋转移动或从清洗槽108内的旋转移动的方式构成了清洗槽108。
回到图2及图3,为了形成从清洗水排出口203排出的清洗水的流路,在上述的壁205上形成有边缘207及孔208。边缘207加工为与清洗水的排出方向平行,且形成于与在进行清洗水排出口203的试剂探针120的清洗时到达的位置接近的一侧。孔208形成于试剂探针120在清洗时到达的位置的与清洗水排出口203相反的一侧,且是为了使被引导至试剂探针120上方的清洗水落向下方而使上部开口部201的宽度扩展的部分。
另外,在清洗槽108的上表面侧形成有标记206,该标记206用于使与试剂探针120在清洗时到达的位置、压缩空气排出口204的位置调整简化。
使用图5、图6及图7对基于清洗水排出口203的上部侧面的壁205的形状的清洗水流进行说明。
图5是表示在清洗槽的形成清洗水流的壁上具备加工为与清洗水的排出方向平行的边缘207、以及为了使被引导至上方的清洗水落向下方而使上部开口部201的宽度扩展的孔208时的清洗水流的图。图6是表示本实施方式的清洗槽的另一例的图,是表示壁不具备边缘207及孔208时的清洗水流的图。图7也是表示本实施方式的清洗槽的另一例的图,是表示壁仅具备孔208时的清洗水流的图。
如图5所示,在设有具备使宽度增大的孔208和边缘207的壁的清洗槽501的情况下,从清洗水排出口203排出的清洗水的一部分,在到达探针或搅拌机构的上方之前到达边缘207。因此,清洗水从边缘207部分向壁侧扩散并流向下方。因此,由于该向下方向的流动,从清洗水排出口203排出的清洗水,就整体而言,不会沿循大弧,而是流向清洗水流502方向。因此,清洗水到达探针或搅拌机构的前端侧,能够获得充分的清洗效果。另外,清洗后的清洗水若到达孔208的部分则开始从该位置落下,不会到达上部开口部201的端面,而是被导向下部开口部202。因此,到达上部开口部201的端面的清洗水发生飞散的风险非常低,因此也没有清洗水向清洗槽外飞散的可能性,实现清洁度较高的清洗槽。
与此相对,如图6所示,在没有设置上述的边缘207以及使宽度扩展的孔208的清洗槽301的情况下,从处于清洗槽301下方的清洗水排出口203排出的清洗水会因没有边缘207而一边与壁接触一边流向清洗水流302方向,且由于没有孔208而到达上部开口部201的端面。就图6所示的清洗槽301而言,与图5所示的清洗槽501相比,虽然探针、搅拌机构的可清洗范围较小,但是能够进行充分的清洗。
另外,如图7所示,在仅具备使宽度增大的孔208的清洗槽401的情况下,从处于清洗槽401下方的清洗水排出口203排出的清洗水到达上方后,若无壁则向下方落下,并向下部开口部202放泄。另外,由于在清洗槽401下方的壁上流动的清洗水向横方向流动,因此会在洗槽401上方沿循大弧流向清洗水流402方向。因此,在图7所示的清洗槽401中,也是与图5所示的清洗槽501相比,虽然探针、搅拌机构的可清洗范围较小,但是能够进行充分的清洗,并且与图6所示的清洗槽301相比,实现清洁度较高的清洗槽。
接下来,使用图8对从清洗水排出口203排出清洗水时的状态进行说明。图8是从清洗水排出口203排出清洗水时的模式图。
如图8所示,在对将试剂向反应容器102排出后的试剂探针120进行清洗的情况下,最初使试剂探针120向清洗槽108移动(移送工序)。接下来,为了确保适当的清洗范围,在清洗槽108内进行试剂探针120的下降动作,进行试剂探针120的内壁与外壁的清洗(清洗工序)。
在该清洗工序中,利用未图示的泵使试剂探针120内部通水并使试剂探针120内的流水排出来进行试剂探针120的内壁清洗。另外,使清洗水供给机构123内的供水罐所保持的清洗水从清洗槽108内的清洗水排出口203朝向试剂探针120的外壁向斜上方向侧沿着清洗水的轨迹701排出来进行试剂探针120的外壁清洗。清洗后的清洗水从下部开口部202排出。
在进行该外壁清洗时,可能会在试剂探针120的外壁表面残留清洗水。若不将在该试剂探针120的外壁表面残留的清洗水除去,则会在下一次分注时被带入试剂。因此,通过从压缩空气排出口204向探针外壁面排出压缩空气,从而将试剂探针120上残留的清洗水除去。
在此,在压缩空气排出口204被污染的情况下,可能会因排出的压缩空气而使在压缩空气排出口204附着的污染水向清洗后的试剂探针120飞散,导致清洗后的试剂探针120被污染。
但是,在本实施方式的清洗槽108中,在从清洗水排出口203排出的清洗水的轨迹701内配置有压缩空气排出口204。因此,伴随着试剂探针120的清洗而进行压缩空气排出口204的清洗。这样伴随着试剂探针120的清洗而进行压缩空气排出口204的清洗,从而能够在压缩空气排出时保持压缩空气排出口204不被污染的状态。
在此,伴随着利用清洗水进行探针或搅拌机构的清洗而进行压缩空气排出口204的清洗,从而可能产生以下这样的课题。以下使用图9至图18对该课题及其解决方法进行说明。首先使用图9至图12对可能产生的课题进行说明。图9至图12是说明从压缩空气排出口204排出的残留水污染试剂探针的情况的图。
如图9所示,首先利用清洗水801清洗压缩空气排出口204。在清洗后,如图10所示,在压缩空气排出口204有出现清洗水的残留水802、膜803的可能性。接下来,为了使试剂探针120的清洗范围全部干燥,在清洗槽108内进行追加下降。在该试剂探针120的追加下降结束后,从压缩空气排出口204向试剂探针120排出压缩空气。此时,如图11所示,在压缩空气排出口204附着的残留水802、膜803的水与从压缩空气排出口204排出的压缩空气一起飞向试剂探针120,有污染试剂探针120的可能性。此外,如图12所示,在试剂探针120的外壁表面被污染的状态下上升,开始向试剂盘109移动。结果是,在下一次吸引试剂时会导致下一次的试剂稀释。
作为其对策,根据来自控制器118的指令并按照控制器118所存储的程序来执行基于图13所示的试剂探针的清洗动作时序图的控制。以下使用图13对试剂探针120、试剂探针的内壁清洗901、试剂探针的外壁清洗902、压缩空气供给机构124、试剂用注射器121的动作进行说明。
在图13中,在时间a进行试剂探针120的外壁清洗902,因此从清洗槽180内的清洗水排出口203排出清洗水。接下来,在时间b使试剂探针120浸入清洗槽108内,并为了确保适当的清洗范围而进行下降。与此同时,为了进行试剂探针120的内壁清洗901,利用泵使试剂探针120内的流水排出。接下来,在时间c停止用于进行试剂探针120的外壁清洗902的清洗水的排出。
接下来,在时间d为了使清洗范围全部干燥而在清洗槽108内进行试剂探针120的追加下降,在时间e从压缩空气排出口204向试剂探针120排出压缩空气。以在压缩空气排出开始时进行微量的压缩空气的排出并逐渐增加排出量的方式来控制压缩空气供给机构124。
接下来,在时间f将用于进行试剂探针的内壁清洗901的泵的流水停止。其后,在时间g使试剂探针120向能够旋转的位置上升。此时,控制器118也使压缩空气向试剂探针120排出。
接下来,在时间h为了准备下一次的分注而利用与试剂探针120连接的试剂用注射器121开始试剂探针120内的液体的排出动作。
接下来,在时间i结束试剂探针120的上升。其后,在利用试剂用注射器121进行的用于准备下一次分注的排出动作结束后,试剂探针120开始向试剂盘109移动,并使压缩空气的排出停止。
通过以上这样的动作,也能够将从压缩空气排出口204排出的残留水802、膜803的水从试剂探针120的表面除去。以下,使用图14至图18对将从压缩空气排出口204排出的残留水802、膜803除去的情况进行说明。图14至图18是说明将从压缩空气排出口204排出的残留水802、膜803的水除去的情况的图。
首先,如上述的图9所示,伴随着试剂探针120的清洗而利用清洗水对压缩空气排出口204也进行清洗。在清洗后,如上述的图10所示,有在压缩空气排出口204出现清洗水801的残留水802、膜803的可能性。
接下来,为了使试剂探针120的清洗范围全部干燥而在清洗槽108内进行追加下降(图13的时间d)。
在从该试剂探针120的追加下降开始后到试剂探针120达到最下点之前,从压缩空气排出口204排出向试剂探针120前进的压缩空气(图13的时间e)。此时的压缩空气的排出量,如上述的那样在排出开始时为微量且排出量逐渐增加。此时,在压缩空气排出口204附着的残留水802、膜803的水可能会与从压缩空气排出口204排出的压缩空气一起飞向试剂探针120,而使试剂探针120被污染(图11)。但是,到达最下点之前的压缩空气的排出量从排出开始时起逐渐增加,从而在压缩空气排出时,附着于试剂探针120的残留水802、膜803的水不会被微量的压缩空气向试剂探针120的上方侧搬运,而是附着于试剂探针120的前端侧,并通过试剂探针120的追加下降动作而被向清洗槽下方搬运(图14)。
在试剂探针120到达最下点后,压缩空气的排出量增加(图13的时间g),开始试剂探针120的上升动作,并能够在从清洗槽108取出之后,上升到能够进行用于下一次的试剂分注的旋转的位置。
在该试剂探针120的上升中也进行压缩空气的排出,并进行残留清洗水的除去。此时,由于压缩空气排出口204以朝向斜下方排出压缩空气的方式配置、以及进行追加下降,因此如图15所示,以使残留水从比试剂探针120的清洗范围靠上方侧朝向试剂探针120的前端倾洒的方式排出压缩空气。在该状态下试剂探针120上升,如图16所示,到达清洗范围内的清洗水的残留水向试剂探针120的前端集中。
接下来,试剂探针120在到达能够旋转的位置之前的上升动作中,为了准备下一次分注而利用与试剂探针120连接的试剂用注射器121来进行试剂探针120内的液体的排出动作。此时,如图17所示,利用所排出的试剂探针120内的液体,并利用压缩空气将向试剂探针120的前端集中的清洗水的残留水一起向清洗槽108下方的下部开口部202引导。
通过这些动作,能够在压缩空气的排出时利用压缩空气将附着的残留水802、膜803的水除去(图18)。
另外,在以往那样不对压缩空气的送风量进行调整地向试剂探针120吹出而使残留于外壁表面的水飞散的干燥方法中,通过在清洗槽的下部设置空气的吸引口、吸引机构等方式来生成空气流即可,但是若排出的压缩空气流不足,则在利用压缩空气将探针外壁表面的残留水除去时,会使残留清洗水一起飞散,在最差的情况下有可能会影响试样评价的精度。
但是,根据本实施方式的自动分析装置的清洗动作,以少量的风量来进行残留水802、膜803的水的除去,因此不必设置吸引口、吸引机构,便能够安装使用压缩空气的干燥机构。
接下来对本实施方式的效果进行说明。
在上述本发明的自动分析装置及清洗方法的实施方式中,清洗槽113、108、106具有:清洗水排出口203,其使从清洗水供给机构123供给的清洗水向清洗槽113、108、106内排出;以及压缩空气排出口204,其配置在从清洗水排出口203排出的清洗水的轨迹上,并使从压缩空气供给机构124供给的压缩空气朝向插入到清洗槽113、108、106内的样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105排出。
因此,能够利用排出的压缩空气防止在压缩空气排出口204附着的污染水向清洗后的样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105飞散而使清洗后的样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105被污染,并能够不使清洗槽大型化且不污染探针外壁表面地将探针外壁表面的清洗水的残留水除去。因此,能够提供一种自动分析装置,其与现有技术相比能够减少清洗水在下一次的分注、搅拌中残留的情况,不会影响试样评价的精度且分析精度高即可靠性高。
另外,在清洗槽113、108、106中,伴随着样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105的清洗而利用清洗水进行压缩空气排出口204的清洗,因此能够伴随着样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105的清洗而进行压缩空气排出口204的清洗,在压缩空气排出时能够始终保持压缩空气排出口204不受污染的状态,能够进行可靠性更高的清洗。
此外,清洗水排出口203配置于压缩空气排出口204的斜下方,且利用从清洗水排出口203向斜上方向排出的清洗水来清洗压缩空气排出口204,从而能够确保从清洗水排出口203排出的清洗水的轨迹在抛物线上范围较大,能够进一步扩大样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105的清洗范围,进行更高效的清洗。
另外,清洗槽113、108、106为了将从清洗水排出口203排出的清洗水引导至样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105而在清洗水排出口203的上部侧面侧设有壁(侧壁)205,清洗水能够更准确且再现性较高地到达样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105,因此能够进一步提高清洗效果。
此外,能够获得一种自动分析装置,其中,清洗槽113、108、106的壁205形成有孔208,该孔208使供样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105插入的位置的与清洗水排出口203相反的一侧的间隔扩大,从而能够将对样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105进行了清洗后的清洗水切实地导向下部开口部202,且清洗槽113、108、106周围的清洁度较高。
另外,壁205具有在与清洗水的排出方向相同的方向上形成的边缘207,该边缘207形成于清洗水排出口203的与样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105接近的一侧,从而能够使从清洗水排出口203排出的清洗水的范围进一步扩大,并使样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105的清洗范围扩大。由此能够进行更高效的清洗。
此外,清洗槽113、108、106由于在其上表面侧具有用于表示供样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105插入的位置的标记206,而能够在进行维护等时简化与样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105、压缩空气排出口204的位置调整,并进行更准确的清洗。
另外,控制器118以在样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105的清洗后使样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105上升时使压缩空气排出的方式来控制压缩空气供给机构124,从而能够将在压缩空气排出口204残留并在压缩空气的排出时附着于样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105的残留水802、膜803的水除去,并进行可靠性更高的分析。
此外,控制器118利用压缩空气使附着于样本探针111b、试剂探针120的清洗水的残留水集中于样本探针111b、试剂探针120的前端,并使液体从样本探针111b、试剂探针120内排出,从而无需使样本探针111b、试剂探针120的外壁表面的残留水飞起那样程度的压缩空气量便能够除去残留水。因此,能够切实地避免在进行压缩空气的排出的同时导致残留清洗水飞散而影响试样评价精度的问题,能够使分析精度进一步提高。
此外,通过以从两侧的压缩空气排出口204排出的压缩空气在样本探针111b、试剂探针120的能够旋转的位置吹向样本探针111b、试剂探针120的前端的方式来配置压缩空气排出口204,从而能够防止从样本探针111b、试剂探针120内排出的液体迂回到样本探针111b、试剂探针120的外壁表面并残留,能够进行可靠性更高的分析。此外,为了更有效地抑制液体迂回到外壁表面并残留,优选在停止使液体从试剂探针120内排出的动作后停止使压缩空气排出的动作。
另外,由于如上述那样也不必设置对向清洗槽内排出的压缩空气进行吸引的吸引机构,且压缩空气量也无需使样本探针111b、试剂探针120的外壁表面的残留水飞起程度的压缩空气量,因此能够实现清洗槽的简化、零件数的削减、压缩空气供给机构的小型化,且能够以所需最低限度的压缩空气量将样本探针111b、试剂探针120的外壁表面的残留水除去。
此外,控制器118以在样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105的清洗后的上升之前使样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105追加下降,并在该追加下降中使压缩空气的排出量逐渐增加的方式来控制样本探针111b、试剂探针120及压缩空气供给机构124,从而不会将在压缩空气排出口204残留的残留水802、膜803导向上部开口部201侧,而能够使其附着于样本探针111b、试剂探针120或搅拌机构105或直接导向下部开口部202。因此,在此后的上升动作时能够利用压缩空气等将附着的残留水除去,能够更加切实地防止清洗水向清洗槽113、108、106外飞散。
此外,本发明不限于上述的实施方式,能够实现多种变形、应用。对于上述实施方式是为了容易理解本发明而进行详细说明的,并不限定于具备所说明的全部结构的方式。
例如,不必在每个循环周期都进行压缩空气的排出,而能够根据测定项目来变更有无压缩空气的排出。例如,在需要优先进行试剂探针120等的清洗的项目中,不进行压缩空气排出动作、确保干燥范围的动作而延长清洗时间。反之,在测定对水敏感的项目的情况下,能够通过进行压缩空气的排出动作来确保装置对于项目的可靠性。另外,在进行不需要压缩空气的排出的动作的情况下,不进行压缩空气的排出,从而能够降低对压缩空气供给机构124的负荷。
另外,虽然示出了在试剂探针120的清洗位置具备压缩空气排出口204的情况,但是本发明并不限定于此。在从清洗水排出口203排出的清洗水的轨迹701内具备压缩空气排出口204也能够获得本发明的效果。
此外,虽然是以试剂探针120的清洗为例进行了表示,但是本发明并不限定于此。即使是样本探针111b、搅拌机构105,也能够获得本发明的效果。本发明对于与试剂探针120等同样地具有探针形状且以浸渍于液体的状态重复进行吸引及排出动作来搅拌液体的探针形态的搅拌机构的清洗也适用而特别理想。
符号说明
10—试剂瓶;100—自动分析装置;101—反应盘;102—反应容器;103—普通清洗机构;104—分光光度计;105—搅拌机构;106—清洗槽(搅拌机构用);107—第一试剂分注机构;107a—第二试剂分注机构;108—清洗槽(试剂分注机构用);109—试剂盘;110—试剂瓶;111—试样分注机构;111a—试样分注机构;111b—样本探针;112—洗剂瓶;113—清洗槽(试样分注机构用);115—试样容器;116—样本架;117—试样搬送机构;118—控制器;120—试剂探针;121—试剂用注射器;122—试样用注射器;123—清洗水供给机构(清洗水供给部);124—压缩空气供给机构(压缩空气供给部);180—清洗槽;201—上部开口部;202—下部开口部;203—清洗水排出口;204—压缩空气排出口;205—壁;206—标记;207—边缘;208—孔;301、401、501—清洗槽;302、402、502—清洗水流;601—压缩空气流;602—排出口的中心轴;701—清洗水的轨迹;801—清洗水;802—压缩空气排出口的残留水;803—压缩空气排出口的膜;901—内壁清洗;902—外壁清洗;1001—压缩空气排出口的残留水;1002—压缩空气排出口的膜。

Claims (13)

1.一种自动分析装置,其对在反应容器内发生了化学反应的反应液进行测定并进行成分分析,
所述自动分析装置的特征在于,具备:
探针,其吸引试样或试剂并向反应容器排出;
清洗槽,其清洗所述探针;
清洗水供给部,其向所述清洗槽供给用于清洗所述探针的清洗水;
压缩空气供给部,其向所述清洗槽供给压缩空气;以及
控制器,其对所述探针、所述清洗水供给部及所述压缩空气供给部进行控制,
所述清洗槽具有:清洗水排出口,其向所述清洗槽内排出从所述清洗水供给部供给的清洗水;以及压缩空气排出口,其配置于从所述清洗水排出口排出的清洗水的轨迹上,并朝向插入到所述清洗槽内的所述探针排出从所述压缩空气供给部供给的压缩空气,
在所述清洗槽内,伴随着所述探针的清洗而利用所述清洗水进行所述压缩空气排出口的清洗,
所述清洗水排出口配置于所述压缩空气排出口的斜下方,通过从所述清洗水排出口向斜上方向排出的所述清洗水来清洗所述压缩空气排出口。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述清洗槽为了将从所述清洗水排出口排出的所述清洗水引导至所述探针,而在所述清洗水排出口的上部侧面侧设有侧壁。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
所述清洗槽的所述侧壁的供所述探针插入的位置的与所述清洗水排出口相反的一侧的间隔扩大。
4.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
所述侧壁具有边缘,该边缘形成在与所述清洗水的排出方向相同的方向上,
该边缘形成于所述清洗水排出口的与所述探针接近的一侧。
5.根据权利要求2所述的自动分析装置,其特征在于,
在所述清洗槽的上表面侧具有标记,该标记用于表示供所述探针插入的位置。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述控制器以在所述探针的清洗后在使所述探针上升时排出所述压缩空气的方式来控制所述压缩空气供给部。
7.根据权利要求6所述的自动分析装置,其特征在于,
所述控制器在使所述压缩空气排出后使液体从所述探针内排出。
8.根据权利要求7所述的自动分析装置,其特征在于,
所述控制器以在停止使液体从所述探针内排出的动作后停止使所述压缩空气排出的动作的方式来控制所述压缩空气供给部。
9.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述压缩空气排出口配置为在所述探针定位于能够旋转的位置时将所述压缩空气吹向所述探针的前端。
10.根据权利要求1所述的自动分析装置,其特征在于,
所述控制器控制所述探针及所述压缩空气供给部,以在所述探针的清洗后的上升之前使所述探针追加下降并在该追加下降中使所述压缩空气的排出量逐渐增加。
11.一种清洗方法,是对自动分析装置中的试样或试剂进行吸引并向反应容器排出的探针的清洗方法,该自动分析装置对在反应容器内发生了化学反应的反应液的吸光度进行测定并进行成分分析,
所述清洗方法的特征在于,
所述自动分析装置具备:所述探针;清洗槽,其清洗所述探针;清洗水供给部,其向所述清洗槽供给用于清洗所述探针的清洗水;压缩空气供给部,其向所述清洗槽供给压缩空气;以及控制器,其对所述探针、所述清洗水供给部及所述压缩空气供给部进行控制,
所述清洗槽具有:清洗水排出口,其向所述清洗槽内排出从所述清洗水供给部供给的清洗水;以及压缩空气排出口,其配置在从所述清洗水排出口排出的清洗水的轨迹上,并朝向插入到所述清洗槽内的所述探针排出从所述压缩空气供给部供给的压缩空气,
在所述清洗槽内,伴随着所述探针的清洗而利用所述清洗水进行所述压缩空气排出口的清洗,
所述清洗水排出口配置于所述压缩空气排出口的斜下方,通过从所述清洗水排出口向斜上方向排出的所述清洗水来清洗所述压缩空气排出口,
所述清洗方法具有:
移送工序,向所述清洗槽移送将所述试样或所述试剂排出至所述反应容器后的所述探针;以及
清洗工序,使从所述清洗水供给部向所述探针供给的清洗水从所述清洗水排出口排出,
在该清洗工序中,伴随着所述探针的清洗而利用所述清洗水进行所述压缩空气排出口的清洗。
12.根据权利要求11所述的清洗方法,其特征在于,
在所述清洗工序中,在所述探针的清洗后在使所述探针上升时使所述压缩空气朝向所述探针排出。
13.根据权利要求12所述的清洗方法,其特征在于,
在所述清洗工序中,在使所述压缩空气排出后使液体从所述探针内排出。
CN201780013144.2A 2016-02-24 2017-01-31 自动分析装置及清洗方法 Active CN108700610B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016033090 2016-02-24
JP2016-033090 2016-02-24
PCT/JP2017/003475 WO2017145672A1 (ja) 2016-02-24 2017-01-31 自動分析装置および洗浄方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108700610A CN108700610A (zh) 2018-10-23
CN108700610B true CN108700610B (zh) 2022-09-27

Family

ID=59685123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780013144.2A Active CN108700610B (zh) 2016-02-24 2017-01-31 自动分析装置及清洗方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11231433B2 (zh)
EP (1) EP3422017B1 (zh)
JP (1) JP6742065B2 (zh)
CN (1) CN108700610B (zh)
WO (1) WO2017145672A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112639487B (zh) 2018-09-27 2024-03-08 株式会社日立高新技术 自动分析装置和清洗方法
JP6998492B2 (ja) * 2019-02-18 2022-01-18 株式会社日立ハイテク 自動分析装置
JP6995085B2 (ja) * 2019-05-31 2022-01-14 日本電子株式会社 自動分析装置及び自動分析装置の制御方法
CN115004039A (zh) * 2020-02-07 2022-09-02 株式会社日立高新技术 自动分析系统、控制装置及清洗方法
CN113210381B (zh) * 2021-04-14 2022-08-05 东软威特曼生物科技(沈阳)有限公司 用于清洗生化分析仪中比色杯的清洗组件及生化分析仪
CN114570717B (zh) * 2022-03-15 2022-11-22 上海科进生物技术有限公司 一种移液吸嘴清洗灭菌装置及清洗灭菌方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62242858A (ja) * 1986-04-15 1987-10-23 Nippon Tectron Co Ltd プロ−ブの洗浄装置
JP2002340913A (ja) * 2001-05-16 2002-11-27 Hitachi Ltd 自動分析装置
JP2005241442A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Olympus Corp 洗浄装置、洗浄装置を用いた分析装置及び洗浄方法
CN101363872A (zh) * 2007-08-09 2009-02-11 株式会社日立高新技术 自动分析装置
JP2011078881A (ja) * 2009-10-05 2011-04-21 Aloka Co Ltd ノズル洗浄ユニット
JP2014085285A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Shimadzu Corp サンプリング装置
CN104024868A (zh) * 2011-12-26 2014-09-03 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN104903729A (zh) * 2013-01-21 2015-09-09 株式会社日立高新技术 自动分析装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5842754U (ja) * 1981-09-18 1983-03-22 東亜医用電子株式会社 分注針洗浄装置
JPS5850463A (ja) * 1981-09-19 1983-03-24 Fujitsu General Ltd 生化学分析装置
US7186378B2 (en) * 2003-07-18 2007-03-06 Dade Behring Inc. Liquid sampling probe and cleaning fluidics system
US20080099057A1 (en) * 2006-10-27 2008-05-01 Dade Behring Inc. Method and Device for Cleaning a Liquid Aspiration and Dispense Probe
AU2009222111A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-11 Beckman Coulter, Inc. Apparatus and method for cleaning a liquid handling probe
CN102630190B (zh) * 2009-11-20 2015-11-25 西门子医疗保健诊断公司 适于冲洗和干燥临床分析仪试样探针的设备、系统和方法
CN103890589B (zh) * 2011-10-18 2017-03-22 株式会社日立高新技术 自动分析装置
JP6219281B2 (ja) * 2012-08-02 2017-10-25 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US9897622B2 (en) * 2013-04-22 2018-02-20 Hitachi High-Technologies Corporation Automatic analyzer
NL2011710C2 (en) * 2013-10-31 2015-05-04 F G J Lammertink Beheer B V Device for cleaning a stylus of a measuring probe.
WO2015111469A1 (ja) * 2014-01-24 2015-07-30 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62242858A (ja) * 1986-04-15 1987-10-23 Nippon Tectron Co Ltd プロ−ブの洗浄装置
JP2002340913A (ja) * 2001-05-16 2002-11-27 Hitachi Ltd 自動分析装置
JP2005241442A (ja) * 2004-02-26 2005-09-08 Olympus Corp 洗浄装置、洗浄装置を用いた分析装置及び洗浄方法
CN101363872A (zh) * 2007-08-09 2009-02-11 株式会社日立高新技术 自动分析装置
JP2011078881A (ja) * 2009-10-05 2011-04-21 Aloka Co Ltd ノズル洗浄ユニット
CN104024868A (zh) * 2011-12-26 2014-09-03 株式会社日立高新技术 自动分析装置
JP2014085285A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Shimadzu Corp サンプリング装置
CN104903729A (zh) * 2013-01-21 2015-09-09 株式会社日立高新技术 自动分析装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108700610A (zh) 2018-10-23
US20190049477A1 (en) 2019-02-14
JP6742065B2 (ja) 2020-08-19
EP3422017B1 (en) 2022-11-09
JPWO2017145672A1 (ja) 2018-12-13
EP3422017A1 (en) 2019-01-02
US11231433B2 (en) 2022-01-25
WO2017145672A1 (ja) 2017-08-31
EP3422017A4 (en) 2019-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108700610B (zh) 自动分析装置及清洗方法
JP5744923B2 (ja) 自動分析装置
US20110274584A1 (en) Automatic analyzer
JP5028350B2 (ja) 自動分析装置
JP2017015452A (ja) 自動分析装置
JP2021148683A (ja) 自動分析装置
CN112689764B (zh) 自动分析装置
JP2011021993A (ja) 自動分析装置およびプローブ洗浄機構
JP2005257491A (ja) 自動分析装置
JP2008241508A (ja) 液体攪拌方法
JP7281540B2 (ja) 自動分析装置
JPH0560765A (ja) 自動分析装置
EP3859347B1 (en) Automated analyzer and cleaning method
JP6355960B2 (ja) 臨床検査装置及び容器の洗浄方法
JPH0639266A (ja) 液体攪拌方法及びその装置
JPWO2019078030A1 (ja) 自動分析装置およびプローブの洗浄方法
US20220034926A1 (en) Automatic analyzer
US20230143259A1 (en) Automatic analyzing apparatus
US11090645B2 (en) Solution jetting device and method of controlling jet of solution
WO2022018895A1 (ja) 自動分析装置
WO2020066523A1 (ja) 自動分析装置
JP2005291727A (ja) 生化学分析装置
JP2012173222A (ja) 自動分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant