WO2022244565A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2022244565A1
WO2022244565A1 PCT/JP2022/017869 JP2022017869W WO2022244565A1 WO 2022244565 A1 WO2022244565 A1 WO 2022244565A1 JP 2022017869 W JP2022017869 W JP 2022017869W WO 2022244565 A1 WO2022244565 A1 WO 2022244565A1
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automatic analyzer
abnormality
pressure
suction
solenoid valve
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PCT/JP2022/017869
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真実 福村
鉄士 川原
拓也 高橋
Original Assignee
株式会社日立ハイテク
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
    • G—PHYSICS
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    • G01N2035/1018—Detecting inhomogeneities, e.g. foam, bubbles, clots

Definitions

  • the present invention relates to automatic analyzers.
  • Patent Document 1 describes an automatic analyzer equipped with a vacuum suction device for vacuum suction of the reaction solution after analysis from the reaction container.
  • This patent document 1 describes "a vacuum pump, a vacuum tank connected to the vacuum pump, a vacuum bottle connected to the vacuum tank, and a plurality of suction nozzles for sucking liquid from each of a plurality of reaction vessels. and a unit connected to the vacuum bottle, and a pressure adjustment mechanism that adjusts the suction pressure of the suction nozzle between the vacuum pump and the vacuum tank.”
  • a vacuum pump a vacuum tank connected to the vacuum pump
  • a vacuum bottle connected to the vacuum tank
  • a plurality of suction nozzles for sucking liquid from each of a plurality of reaction vessels.
  • a unit connected to the vacuum bottle, and a pressure adjustment mechanism that adjusts the suction pressure of the suction nozzle between the vacuum pump and the vacuum tank.
  • Patent Document 2 describes a flow system internal pressure control system for an automatic biochemical analyzer that can measure pressure and output an alarm signal and the type of alarm according to the pressure value.
  • the pressure control system described in Patent Document 2 sets an upper threshold value and a lower threshold value of pressure, and determines that there is an abnormality in a check valve or a solenoid valve when the pressure is higher than the upper threshold value or lower than the lower threshold value. do.
  • the pressure during normal operation is -53 kPa
  • Patent Document 2 acquires the pressure during all time periods. For this reason, in the case of a large-sized device that has a plurality of other mechanisms and sensors and must acquire a plurality of measured values, there is a problem that the amount of data increases by acquiring the pressure in all time zones.
  • the pressure control system described in Patent Document 2 detects an abnormality in only one system, that is, the washing water supply pipe of the sample pipetting device. Therefore, when detecting an abnormality in the second and third systems in addition to the cleaning water supply pipe, that is, when detecting an abnormality in multiple pipes, a pressure sensor must be installed for each system, which increases the size of the device. There are problems such as high cost. Furthermore, since data is also obtained from the second pressure sensor, there is also a problem that the amount of data increases.
  • An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of detecting anomalies in two or more piping systems while avoiding a decrease in the accuracy of anomaly detection, an increase in the amount of data, an increase in the size of the apparatus, and an increase in cost. .
  • An example of an automatic analyzer is a first vacuum pump; a first vacuum tank connected to the first vacuum pump; a first pressure sensor installed in the first vacuum tank; a first vacuum bin connected to the first vacuum tank; a plurality of first suction solenoid valves; a control unit; a determination unit; An automatic analyzer comprising the first vacuum tank sucks the liquid in a plurality of reaction vessels or washing tanks each containing a liquid; Each of the plurality of first suction solenoid valves is installed between the first vacuum tank and the first vacuum bottle, and is opened and closed when the first vacuum tank sucks liquid, thereby increasing the suction pressure.
  • the control unit controls opening and closing of each of the first suction solenoid valves
  • the automatic analyzer has a plurality of independent suction systems, Each of the suction systems has its own first suction solenoid valve so that the suction state is individually controlled,
  • the judging unit compares the pressure measurement values in suction related to each of the suction systems based on the pressure measurement values of the first vacuum tank measured by the first pressure sensor, thereby determining the Detect anomalies.
  • an automatic analyzer capable of detecting anomalies without lowering accuracy even when there are daily or individual differences in pump performance.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a reagent probe washing tank side suction unit according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a reagent probe washing tank side suction unit and a reaction vessel side suction unit according to Example 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing pressure fluctuations in the vacuum tank when the electromagnetic valve operation shown in FIG. 4 is performed (normal); The figure which extracted the maximum value of each cycle from the pressure fluctuation of the vacuum tank shown in FIG. 4 (normal time).
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a reagent probe washing tank side suction unit according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a reagent probe washing tank side suction unit and a reaction vessel side suction unit according to Example 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing pressure fluctuations in the vacuum tank on the side of the reagent probe washing tank when the solenoid valve operation shown in FIG. 4 is performed (when the solenoid valve is abnormally closed);
  • FIG. 6B is a diagram of extracting the maximum value of each cycle from the pressure fluctuation of the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank shown in FIG. 6A (when the solenoid valve is abnormally closed).
  • 4 is a flowchart of abnormality detection according to the first embodiment of the present invention;
  • FIG. 5 is a diagram showing pressure fluctuations in the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank when the solenoid valve operation shown in FIG. 4 is performed (when the solenoid valve is abnormally opened);
  • FIG. 8B is a diagram of extracting the maximum value of each cycle from the pressure fluctuation of the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank shown in FIG. 8A (when the solenoid valve is abnormally open).
  • FIG. 5 is a diagram showing pressure fluctuations in the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank when the solenoid valve operation shown in FIG. 4 is performed (when the flow path is blocked);
  • FIG. 9B is a diagram extracting the maximum value of each cycle from the pressure fluctuation of the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank shown in FIG. 9A (at the time of channel blockage).
  • FIG. 5 is a diagram showing pressure fluctuations in the vacuum tank on the side of the reagent probe washing tank when the electromagnetic valve operation shown in FIG.
  • FIG. 10B is a diagram extracting the maximum value of each cycle from the pressure fluctuation of the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank shown in FIG. 10A (at the time of channel leak).
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a reagent probe washing tank side aspiration unit, a reaction vessel side aspiration unit, and a liquid supply unit according to a second embodiment of the present invention;
  • FIG. 5 is a diagram showing pressure fluctuations in the vacuum tank on the side of the reagent probe washing tank when the electromagnetic valve operation shown in FIG. 4 is performed (when liquid supply is abnormal);
  • FIG. 12B is a diagram extracting the maximum value of each cycle from the pressure fluctuation of the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank shown in FIG. 12A (at the time of liquid supply abnormality).
  • 9 is a flowchart of abnormality detection according to the second embodiment of the present invention; The figure which shows the operation
  • FIG. 15 is a diagram showing pressure fluctuations in the reaction container-side vacuum tank when the electromagnetic valve operation shown in FIG. 14 is performed (normal);
  • FIG. 15 is a diagram (normal) in which the maximum value of each cycle is extracted from the pressure fluctuations in the reaction vessel-side vacuum tank shown in FIG. 14;
  • FIG. 15 is a diagram showing pressure fluctuations in the reactor-side vacuum tank when the electromagnetic valve operation shown in FIG. 14 is performed (at the time of water supply failure);
  • FIG. 16B is a view of extracting the maximum value in each cycle from the pressure fluctuations in the reaction vessel-side vacuum tank shown in FIG. 16A (when water supply is abnormal).
  • 9 is a flowchart of abnormality detection according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic analyzer according to Example 1.
  • FIG. The configuration of the automatic analyzer is not limited to that shown in FIG. 1, and the present invention can be applied to general automatic analyzers, for example.
  • reaction containers 2 are arranged on the circumference of the reaction disk 1 .
  • a plurality of reagent bottles 10 are arranged circumferentially in the reagent disk 9 .
  • a detergent bottle 6 can also be placed in the reagent disk 9 .
  • a sample transport mechanism 17 is installed near the reaction disk 1 to move a rack 16 on which a sample container 15 is placed.
  • an A-side reagent pipetting mechanism 7 and a B-side reagent pipetting mechanism 8 that can rotate and move up and down are installed. 23.
  • the A-side reagent probe 22 and the B-side reagent probe 23 are vertically and horizontally moved by the A-side reagent pipetting mechanism 7 and the B-side reagent pipetting mechanism 8, respectively.
  • a reagent syringe 18 is connected to each of the A side reagent probe 22 and the B side reagent probe 23 .
  • the reagent is sucked and discharged by the A side reagent probe 22 and the B side reagent probe 23.
  • FIG. The reagent syringe 18 cleans the insides of the A-side reagent probe 22 and the B-side reagent probe 23 by sucking and discharging the detergent from the detergent bottle 6 .
  • a sample dispensing mechanism 11 that can rotate and move up and down is installed, and has a sample probe 12.
  • a sample syringe 19 is connected to the sample probe 12 .
  • the sample probe 12 moves horizontally while drawing an arc around the rotation axis, and moves up and down to dispense the sample from the sample container 15 to the reaction container 2 .
  • a spectrophotometer 4 receives light emitted from a light source (not shown).
  • the cleaning mechanism 3 cleans the reaction container 2 by sucking and discharging a cleaning liquid into the reaction container 2 .
  • Agitation mechanism cleaning tanks 30a and 30b are arranged above the operating range of the agitation mechanisms 5a and 5b.
  • an A-side reagent probe cleaning tank 31 and a B-side reagent probe cleaning tank 32 are arranged in the operation range of the A-side reagent probe 22 and the B-side reagent probe 23 .
  • sample probe cleaning tanks 34 are arranged above the operating range of the sample probes 12 .
  • a sample container 15 containing a test sample such as blood is placed on a rack 16 and transported by a sample transport mechanism 17 .
  • a sample to be tested is dispensed from the sample container 15 to the reaction container 2 by the sample probe 12 .
  • the reagent is dispensed from the reagent bottle 10 to the reaction container 2 by the A side reagent probe 22 and the B side reagent probe 23 .
  • the sample and the reagent are stirred in the reaction container 2 by the stirring mechanisms 5a and 5b, the mixed liquid of these is irradiated with light emitted from the light source, and the irradiated light is received by the spectrophotometer 4.
  • FIG. Based on the amount of light received, the controller 21 calculates the concentration of the predetermined component contained in the sample.
  • a vacuum suction device 50 is connected to the cleaning mechanism 3 , the A-side reagent probe cleaning tank 31 , and the B-side reagent probe cleaning tank 32 .
  • the analyzed reaction liquid remaining in the reaction container 2 is sucked from the washing mechanism 3 .
  • Washing water used to wash the outer walls of the A-side reagent probe 22 and the B-side reagent probe 23 is sucked from the A-side reagent probe washing tank 31 and the B-side reagent probe washing tank 32 .
  • FIG. 2 is a schematic diagram including the reagent probe washing tank side suction unit 41 (first suction unit) of the automatic analyzer.
  • the reagent probe washing tank side suction unit 41 has a plurality of independent suction systems.
  • the multiple independent suction systems include A system 35 and B system 36 .
  • the A system 35 and the B system 36 each have individual solenoid valves (two-way solenoid valves in this embodiment), so that the suction states are individually controlled.
  • the A system 35 includes an A side reagent probe washing tank 31, an A side waste liquid bottle 80 (first vacuum bottle) which is a vacuum bottle, and an A side two-way solenoid valve 101 (first suction solenoid valve).
  • the A-side reagent probe washing tank 31 and the A-side waste liquid bottle 80 are connected by a tube 55
  • the A-side waste liquid bottle 80 and the A-side two-way solenoid valve 101 are also connected by a tube 55 .
  • the B system 36 includes a B-side reagent probe cleaning tank 32, a B-side waste liquid bottle 81 (first vacuum bottle) which is a vacuum bottle, and a B-side two-way solenoid valve 102 (first suction solenoid valve).
  • the B-side reagent probe washing tank 32 and the B-side waste liquid bottle 81 are connected by a tube 55
  • the B-side waste liquid bottle 81 and the B-side two-way solenoid valve 102 are also connected by a tube 55 .
  • the tubes 55 connecting each component as described above can have the same structure. In that case, the A system 35 and the B system 36 have the same or the same pressure loss during vacuum suction.
  • the A system 35 and the B system 36 join at a three-way branch 33 and are connected to the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 (first vacuum tank) via the reagent probe cleaning tank side three-way electromagnetic valve 120 .
  • the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 is connected to the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54 (first vacuum pump).
  • the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 is always in a low pressure state by the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54 .
  • a reagent probe cleaning tank side pressure sensor 71 (first pressure sensor) is installed in the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 to measure the pressure inside the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 .
  • the automatic analyzer includes the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54, the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 connected to the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54, and the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54.
  • a reagent probe cleaning tank side pressure sensor 71 installed in the side vacuum tank 87, an A side waste liquid bottle 80 and a B side waste liquid bottle 81 connected to the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87, and an A side two-way solenoid valve 101. and a B-side two-way solenoid valve 102 .
  • the cleaning liquid in the A-side reagent probe cleaning tank 31 uses the vacuum pressure from the reagent probe cleaning tank-side vacuum tank 87 when the reagent probe cleaning tank-side three-way solenoid valve 120 and the A-side two-way solenoid valve 101 are opened simultaneously. is aspirated. Similarly, when the reagent probe cleaning tank side three-way solenoid valve 120 and the B side two-way solenoid valve 102 are opened at the same time, the cleaning liquid in the B side reagent probe cleaning tank 32 is vacuumed by the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87. is aspirated using
  • the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 sucks the liquid inside the A side reagent probe cleaning tank 31 and the B side reagent probe cleaning tank 32 each containing liquid.
  • the A-side two-way solenoid valve 101 is installed between the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 and the A side waste liquid bottle 80, and is opened and closed when the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 aspirates liquid. Adjust pressure.
  • the B-side two-way solenoid valve 102 is installed between the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 and the B side waste liquid bottle 81, and opens and closes when the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 aspirates liquid. to adjust the suction pressure.
  • the A side waste liquid bottle 80 and the B side waste liquid bottle 81 are containers for storing the sucked washing liquid. That is, the A-side waste liquid bottle 80 and the B-side waste liquid bottle 81 play a role of preventing liquid from entering the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 .
  • the automatic analyzer has a controller 21.
  • Controller 21 is configured by, for example, a computer.
  • the computer has, for example, a hardware configuration as a known computer, and includes, for example, computing means and storage means.
  • the computing means includes, for example, a processor, and the storage means includes, for example, storage media such as semiconductor memory devices and magnetic disk devices.
  • the storage means may store programs.
  • the computer may perform the functions described in this embodiment by the processor executing this program.
  • the controller 21 is connected to each mechanism of the automatic analyzer and controls the operation of the automatic analyzer.
  • the controller 21 functions as a control section.
  • a signal output from the reagent probe washing tank side pressure sensor 71 is input to the determination unit 103 .
  • the determination section 103 includes a sampling section 104 and a storage section 105 .
  • the determination unit 103 outputs information to the display unit 106 .
  • FIG. 3 is a diagram showing the reagent probe washing tank side aspiration unit 41 (first aspiration unit) of FIG. 2 and the reaction vessel side aspiration unit 42 (second aspiration unit) of the automatic analyzer.
  • the reagent probe cleaning tank side suction unit 41 is connected to the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54 and the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 .
  • the reaction-vessel-side suction unit 42 is also connected to a reaction-vessel-side vacuum pump 53 (second vacuum pump) and a reaction-vessel-side vacuum tank 88 (second vacuum tank). In this manner, each suction unit has its own vacuum pump and vacuum tank, so that vacuum suction can be performed independently of each other.
  • the reagent probe washing tank side vacuum pump 54 and the reaction vessel side vacuum pump 53 can use vacuum pumps with different configurations, respectively. good too. Also, vacuum pumps having the same configuration may be used, or one parallel vacuum pump in which vacuum pumps having the same configuration are arranged in parallel may be used.
  • the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 and the reaction vessel side vacuum tank 88 may be vacuum tanks of different shapes, or may be vacuum tanks of the same shape. Alternatively, one vacuum tank may be divided into two by providing a partition so that the tank functions as two vacuum tanks.
  • the reaction container side suction unit 42 includes the reaction container 2, the washing mechanism 3, and suction nozzles 13a, 13b, 13c, and 13d (a single suction nozzle 13 is shown in FIG. 1).
  • the suction nozzles 13a, 13b, 13c, and 13d provided in the cleaning mechanism 3 are connected via the tube 55 to the reaction container side waste liquid bottle 83 (second vacuum bottle), which is a vacuum bottle, and the reaction container side three-way solenoid valve 121 (second vacuum bottle). 2 suction solenoid valve), the reaction container side vacuum tank 88 and the reaction container side vacuum pump 53 .
  • the reaction container side waste liquid bottle 83 is a container for storing the sucked analyzed reaction liquid. That is, the reaction container side waste liquid bottle 83 plays a role of preventing the analyzed reaction liquid from entering the reaction container side vacuum tank 88 .
  • reaction-container-side waste liquid bottle 83 It is also possible to discharge the liquid from the reaction-container-side waste liquid bottle 83 via the two-way electromagnetic valve 86 for reaction-container-side waste liquid.
  • a reaction-container-side pressure sensor 72 (second pressure sensor) is installed in the reaction-container-side vacuum tank 88 to measure the pressure inside the reaction-container-side vacuum tank 88 .
  • a signal output from the reaction container side pressure sensor 72 is input to the determination unit 103 .
  • the automatic analyzer includes the reaction vessel side vacuum pump 53, the reaction vessel side vacuum tank 88 connected to the reaction vessel side vacuum pump 53, and the reaction vessel side vacuum tank 88. It has a reaction container side pressure sensor 72 , a reaction container side waste liquid bottle 83 connected to a reaction container side vacuum tank 88 , and a reaction container side three-way electromagnetic valve 121 .
  • FIG. 4 shows the opening and closing operations of the reagent probe washing tank side three-way solenoid valve 120, the A side two-way solenoid valve 101, and the B side two-way solenoid valve 102.
  • the cleaning water in the A-side reagent probe cleaning tank 31 is sucked when the reagent probe cleaning tank-side three-way solenoid valve 120 and the A-side two-way solenoid valve 101 are opened simultaneously.
  • the cleaning water in the B-side reagent probe cleaning tank 32 is sucked when the reagent probe cleaning tank-side three-way solenoid valve 120 and the B-side two-way solenoid valve 102 are opened simultaneously.
  • the cycle switching is indicated by a dashed line.
  • the reagent probe washing tank side three-way electromagnetic valve 120 is opened once in one cycle.
  • the A-side two-way solenoid valve 101 and the B-side two-way solenoid valve 102 are opened once every two cycles, and the opening timing is alternate.
  • Both the reagent probe washing tank side three-way solenoid valve 120 and the A side two-way solenoid valve 101 are open during a part of a cycle, and one or both are closed during another period of the cycle.
  • Both the three-way solenoid valve 120 on the side of the reagent probe washing tank and the two-way solenoid valve 102 on the B side are open during a portion of the next cycle, and one or both are closed during another period of the cycle. In this manner, the A-side reagent probe cleaning tank 31 and the B-side reagent probe cleaning tank 32 are alternately sucked with the cleaning liquid once every two cycles.
  • FIG. 5A shows the vacuum tank on the side of the reagent probe cleaning tank when the electromagnetic valve operation shown in FIG. 87 pressure fluctuations.
  • the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents relative pressure with the atmospheric pressure being zero.
  • the timing of sucking the cleaning liquid from the A-side reagent probe cleaning tank 31 by opening both the reagent probe cleaning tank side three-way solenoid valve 120 and the A-side two-way solenoid valve 101 is indicated by a dashed line.
  • the solid line indicates the timing at which both the cleaning tank side three-way solenoid valve 120 and the B side two-way solenoid valve 102 are opened to suck the cleaning liquid from the B side reagent probe cleaning tank 32 .
  • the pressure decreases outside the dashed and solid line sections, and the pressure increases within the dashed and solid line sections.
  • the reagent probe washing tank side three-way solenoid valve 120 is closed, or both the A side two-way solenoid valve 101 and the B side two-way solenoid valve 102 are closed. Therefore, the A-side reagent probe cleaning tank 31 or the B-side reagent probe cleaning tank 32 and the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 are not communicated with each other. At this time, since the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54 sucks the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87, the pressure in the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 drops. Therefore, the pressure is minimal at the end of this segment (ie, the beginning of the dashed segment and the beginning of the solid segment).
  • the broken line and solid line sections are sections in which the reagent probe washing tank side three-way solenoid valve 120 and the A side two-way solenoid valve 101 or the B side two-way solenoid valve 102 are open. Therefore, the A-side reagent probe cleaning tank 31 or the B-side reagent probe cleaning tank 32 and the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 communicate with each other through the pipe.
  • the pressure rise values in the dashed line section and the solid line section are approximately the same. Also, the pressure drop values in the sections other than the dashed line section and the sections other than the solid line section are approximately the same.
  • FIG. 5B is a graph that extracts the maximum value for each cycle in FIG. 5A.
  • the maximum pressure of the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 exhibits substantially the same value for each cycle. That is, the pressure Pa at the end of the suction of the A system 35 is constant or substantially constant regardless of the cycle, and the pressure Pb at the end of the suction of the B system 36 is also constant or substantially constant regardless of the cycle.
  • ⁇ Pa be the fluctuation range of the pressure measurement value (that is, the difference between the maximum value and the minimum value) due to the operation of the A side two-way solenoid valve 101 in the A system 35 .
  • ⁇ Pb be the fluctuation range of the pressure measurement value (that is, the difference between the maximum value and the minimum value) due to the operation of the B side two-way solenoid valve 102 in the B system 36 .
  • the difference between these fluctuation widths, that is, ⁇ Pa ⁇ Pb (strictly speaking, the absolute value of the difference) is 0 in the example of FIG. 5B, and is equal to or less than the predetermined threshold TH1 (first threshold) in the normal state.
  • FIG. 6A shows pressure fluctuations in the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 when an abnormality occurs in which the B-side two-way solenoid valve 102 does not close, and FIG. indicates
  • the B-side two-way solenoid valve 102 does not close, it means that the B-side two-way solenoid valve 102 is always open. That is, at the timing when the A-side two-way solenoid valve 101 opens, both the A-side two-way solenoid valve 101 and the B-side two-way solenoid valve 102 are open. Therefore, at the timing when the A-side two-way solenoid valve 101 opens, the cleaning liquid is sucked from both the A-side reagent probe cleaning tank 31 and the B-side reagent probe cleaning tank 32, and the pressure rise value increases.
  • the difference ⁇ Pa ⁇ Pb in the fluctuation range of the pressure measurement value due to the operation of the A side two-way solenoid valve 101 and the B side two-way solenoid valve 102 is not zero. If this difference is equal to or greater than a predetermined threshold TH2 (second threshold), it is possible to predict the possibility of an abnormality in the automatic analyzer (for example, an abnormality in the A system 35 or the B system 36). By appropriately setting the first threshold value, it is possible to appropriately detect an abnormality. In addition, when there are three or more suction systems, the difference between the maximum value and the minimum value of the fluctuation width of the pressure measurement value can be used.
  • FIG. 7 is a chart of abnormality detection of the reagent probe washing tank side suction unit 41 .
  • the controller 21 closes all of the reagent probe washing tank side three-way solenoid valve 120, the A side two-way solenoid valve 101, and the B side two-way solenoid valve 102 (201).
  • the controller 21 starts operating the reagent probe washing tank side vacuum pump 54 .
  • the pressure in the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 decreases until it reaches a constant value (202).
  • the controller 21 starts measuring the pressure of the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 (203).
  • the controller 21 starts analysis operation (204). For example, the controller 21 controls opening and closing of the A-side two-way solenoid valve 101 and the B-side two-way solenoid valve 102 . Along with this, a cycle including liquid supply to the A-side reagent probe cleaning tank 31 and the B-side reagent probe cleaning tank 32 and the vacuum suction operation is started. The pressure at this time changes, for example, as shown in FIG. 5A or 6A.
  • the determination unit 103 acquires the maximum value Pa of the pressure measurement values in the cycle in which the A-side two-way solenoid valve 101 opens (205). Subsequently, the determination unit 103 acquires the maximum value Pb of the pressure measurement values in the cycle in which the B-side two-way solenoid valve 102 is opened (that is, the i+1th cycle) (206).
  • the determination unit 103 determines that "there is no abnormality in the automatic analyzer" if ⁇ P is within the preset normal value range (209). For example, it is determined that the A system 35 and the B system 36 are normal. On the other hand, if ⁇ P is out of the normal value range, the determination unit 103 determines that “the automatic analyzer has an abnormality” (210). For example, it is determined that the A system 35 or the B system 36 has an abnormality.
  • the determination unit 103 When an abnormality in the automatic analyzer is detected (210), the determination unit 103 outputs information indicating that the automatic analyzer has an abnormality. For example, the determination unit 103 determines that an abnormality has occurred due to an opening/closing failure of the A-side two-way solenoid valve 101 or the B-side two-way solenoid valve 102, a reduction in the inner diameter of the pipe in the automatic analyzer, or a broken pipe in the automatic analyzer. output information indicating that there is a The mode of output can be arbitrarily designed, and is realized, for example, by display on a display device and/or storage in a storage medium. By outputting information, the user of the automatic analyzer can know the possibility of occurrence of an abnormality.
  • the determination unit 103 detects an abnormality of the automatic analyzer based on the pressure measurement value of the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 measured by the reagent probe cleaning tank side pressure sensor 71 .
  • the determination unit 103 detects an abnormality of the automatic analyzer by comparing the pressure measurement values in the suction of the A system 35 and the B system 36 .
  • the determination unit 103 may detect an abnormality in the automatic analyzer as an abnormality in one of the suction systems (for example, the A system 35 or the B system 36). In other words, the determining unit 103 may output information indicating that there is a possibility that an abnormality has occurred in any of the suction systems when detecting an abnormality in the automatic analyzer. By doing so, the user of the automatic analyzer can know in more detail the site where the abnormality has occurred.
  • the determination unit 103 when determining that there is an abnormality in the automatic analyzer, if Pa > Pb, the determination unit 103 indicates that there is a possibility that an abnormality has occurred in which the B-side two-way solenoid valve 102 does not close. Conversely, when Pa ⁇ Pb, information indicating that there is a possibility that the A-side two-way solenoid valve 101 does not close may be output.
  • the determination unit 103 detects an abnormality based on the pressure measurement value during the analysis operation by the automatic analyzer. Therefore, an abnormality can be detected without stopping the analysis operation.
  • an automatic analyzer eg vacuum suction pipe
  • the vacuum pump it is also possible to measure the factors that affect the performance of the vacuum pump, such as air pressure and temperature, using a barometer, thermometer, etc., and eliminate the daily difference in the vacuum pump from the measured values. Further, the individual differences of the vacuum pumps may be grasped in advance and the individual differences of the vacuum pumps may be eliminated.
  • the pressure measurement value of the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 may be used to grasp the pump state of the day, and the pressure measurement value of the reaction vessel side vacuum tank 88 may be corrected.
  • an abnormality is detected from the pressure measurement value (for example, maximum value) at a specific time in each cycle.
  • an abnormality can be detected by acquiring pressure measurement data at least one time in each cycle. Therefore, an abnormality can be detected with a small amount of data.
  • the pressure can be measured only by the reagent probe washing tank side pressure sensor 71 . That is, there is no need to install a pressure sensor for each system, and the size and cost of the apparatus can be reduced.
  • the determination unit 103 may determine that an abnormality in the automatic analyzer is not detected if the difference ⁇ Pa ⁇ Pb in the fluctuation width of the pressure measurement value is equal to or less than the threshold TH2. For example, it is determined that the A system 35 and the B system 36 are normal. On the other hand, the determination unit 103 may determine that an abnormality in the automatic analyzer has been detected when ⁇ Pa ⁇ Pb exceeds the threshold TH2. For example, it is determined that the A system 35 or the B system 36 has an abnormality. By using the difference in fluctuation range in this way, it is possible to make a determination that considers both the maximum value and the minimum value.
  • the determination unit 103 detects an abnormality in the automatic analyzer by comparing the pressure measurement values at the time when the pressure of the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 reaches its maximum.
  • the determination unit 103 may detect an abnormality in the automatic analyzer by comparing the pressure measurement values at the time when the pressure in the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 is at its minimum. By using the maximum or minimum value, even if some time shift occurs in the cycle, it does not affect the detection accuracy.
  • the determination unit 103 detects an abnormality of the automatic analyzer by comparing the pressure measurement values at predetermined times during the operation cycles of the A-side two-way solenoid valve 101 and the B-side two-way solenoid valve 102. You may For example, pressure measurements at time t during each cycle may be used, as shown in FIG. 5A. Using measurements at predetermined times allows detection of anomalies in the event of a time shift in the cycle.
  • Example 1 the process ends after step 209 or 210, but as a modification, the process may return to step 205 after step 209 or 210. In this way, determination is made continuously in each cycle.
  • the determination unit 103 detects an abnormality in relation to the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 (for example, based on its pressure measurement value).
  • the determination unit 103 individually determines the autoanalyzer's Abnormalities may be detected. In this way, by individually detecting an abnormality of the automatic analyzer in relation to the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 and the reaction vessel side vacuum tank 88, the range of detectable abnormality is widened.
  • a method for detecting an abnormality in relation to the reaction container side vacuum tank 88 can be appropriately designed by those skilled in the art.
  • a known anomaly detection method may be used.
  • an individual suction system is provided between each of the suction nozzles 13a, 13b, 13c, and 13d and the reaction vessel side vacuum tank 88, and a plurality of suction systems such as the reagent probe washing tank side suction unit 41 of the first embodiment are provided. It is good also as a structure provided with a suction system.
  • the same abnormality detection method as that for the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 of the first embodiment can be applied to the reaction vessel side vacuum tank 88 as well.
  • FIG. 8A shows pressure fluctuations in the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 when an abnormality occurs in which the B-side two-way solenoid valve 102 does not open.
  • FIG. 8B is a graph that extracts the maximum value of each cycle in FIG. 8A.
  • the reagent probe cleaning tank side vacuum pump 54 is in a state of sucking the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87, and the pressure of the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 decreases.
  • the A-side two-way solenoid valve 101 opens, the A-side two-way solenoid valve 101 is open and the B-side two-way solenoid valve 102 is closed. Therefore, at the timing when the A-side two-way solenoid valve 101 opens, the A-side reagent probe washing tank 31 is sucked, and the pressure rises.
  • the determination unit 103 when determining that there is an abnormality in the automatic analyzer, if Pa > Pb, the determination unit 103 indicates that there is a possibility that an abnormality has occurred in which the B-side two-way solenoid valve 102 does not open. Conversely, when Pa ⁇ Pb, information indicating that there is a possibility that the A-side two-way solenoid valve 101 does not open may be output.
  • FIG. 9A shows the reagent when an abnormality occurs in which a part of the B-side reagent probe cleaning tank-side vacuum suction channel (for example, between the B-side waste liquid bottle 81 and the B-side two-way solenoid valve 102) is blocked.
  • 9B shows a graph of pressure fluctuations in the vacuum tank 87 on the probe cleaning tank side, and the maximum value of each cycle in FIG. 9A is extracted.
  • the determination unit 103 may output information indicating that the B system 36 may be blocked. Conversely, when Pa ⁇ Pb, information indicating that the A line 35 may be blocked may be output.
  • FIG. 10A shows a case where an abnormality occurs in which air leaks from a part of the B-side reagent probe washing tank-side vacuum suction channel (for example, between the B-side waste liquid bottle 81 and the B-side two-way solenoid valve 102). , the pressure fluctuation of the vacuum tank 87 on the side of the reagent probe washing tank, and FIG. 10B shows a graph extracting the maximum value of each cycle in FIG. 10A.
  • the determining unit 103 may output information indicating that there is a possibility that a leak has occurred in the B system 36. Conversely, when Pa>Pb, information indicating that there is a possibility that a leak has occurred in the A system 35 may be output.
  • FIG. 11, 12A, 12B, and 13 the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 10 denote the same components, and repeated description may be omitted. Also, descriptions of portions similar to those of the first embodiment may be omitted.
  • the automatic analyzer according to Example 2 includes a liquid supply unit 123 in addition to the configuration of Example 1.
  • FIG. 11 is a diagram showing the reagent probe washing tank side suction unit 41, the reaction vessel side suction unit 42, and the liquid supply unit 123 of the second embodiment.
  • the liquid supply unit 123 includes a water supply tank 111, a water supply pump 112, a gear pump 113, a branch pipe 122, a tube 55, water supply two-way solenoid valves 114a to 114f (water supply solenoid valves), and water supply probes 115a to 115d.
  • the water supply pump 112 is installed to supply liquid to the piping, and the water supply tank 111 stores liquid and supplies the liquid to the water supply pump 112 . Also, the gear pump 113 applies pressure to the inside of the pipe.
  • the branch pipe 122 branches off the pipes in order to individually supply the liquid to the reaction container 2 (2a to 2d), the A-side reagent probe cleaning tank 31, and the B-side reagent probe cleaning tank 32.
  • the water supply two-way solenoid valves 114a, 114b, 114c and 114d individually control the timing of supplying the liquid to the reaction vessels 2a, 2b, 2c and 2d.
  • the water supply two-way solenoid valves 114e and 114f individually control the timing of supplying the liquid to the A-side reagent probe cleaning tank 31 and the B-side reagent probe cleaning tank 32, respectively.
  • the water supply probes 115a, 115b, 115c, and 115d discharge the liquid for each of the reaction vessels 2a, 2b, 2c, and 2d, respectively.
  • the two-way solenoid valves 114a to 114f for water supply are connected to the controller 21 and are controlled in operation by the controller 21. FIG.
  • the automatic analyzer includes the liquid supply unit 123 and a plurality of water supply two-way solenoid valves 114a-114f.
  • the liquid supply unit 123 also includes a water supply pump 112 for supplying liquid, a water supply tank 111 for supplying liquid to the water supply pump 112, and a gear pump 113 for applying pressure to the liquid.
  • the water supply two-way solenoid valves 114 a to 114 f are respectively installed between the gear pump 113 and the reaction container 2 , the A side reagent probe cleaning tank 31 , or the B side reagent probe cleaning tank 32 , and the liquid supply unit 123 adjusts the supply pressure by opening and closing when supplying liquid.
  • FIG. 12A shows the pressure fluctuation in the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 when an abnormality occurs in the liquid supply to the B side reagent probe cleaning tank 32
  • FIG. 12B shows the maximum value of each cycle in FIG. 12A.
  • shows a graph with The white section in FIG. 12A indicates the timing when the reagent probe cleaning tank side three-way solenoid valve 120 and the A side two-way solenoid valve 101 open simultaneously, and the hatched section indicates the timing when the reagent probe cleaning tank side three-way solenoid valve 120 and the B side two-way solenoid valve 102 open. It indicates the timing to open at the same time.
  • FIG. 13 is a chart of abnormality detection of the reagent probe washing tank side suction unit 41 and the liquid supply unit 123 .
  • the controller 21 first closes the reagent probe washing tank side three-way solenoid valve 120, the A side two-way solenoid valve 101, the B side two-way solenoid valve 102, and the water supply two-way solenoid valves 114a to 114f. (220).
  • the controller 21 starts the operation of the reagent probe washing tank side vacuum pump 54 , the water supply pump 112 and the gear pump 113 . Since all the electromagnetic valves are closed, the pressure in the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 decreases until it reaches a constant value (221).
  • the controller 21 starts measuring the pressure of the reagent probe washing tank side vacuum tank 87 (222).
  • the controller 21 starts analysis operation (223).
  • the controller 21 controls opening and closing of the A-side two-way solenoid valve 101, the B-side two-way solenoid valve 102, and the water supply two-way solenoid valves 114a to 114f.
  • a cycle including the liquid supply to the reaction container 2, the A-side reagent probe cleaning tank 31, and the B-side reagent probe cleaning tank 32, and the vacuum suction operation is started.
  • the pressure at this time changes, for example, as shown in FIG. 12A.
  • the determination unit 103 acquires the maximum value Pa of the pressure measurement values in the cycle in which the A-side two-way solenoid valve 101 opens (224). Subsequently, the determination unit 103 acquires the maximum value Pb of the pressure measurement values in the cycle in which the B-side two-way solenoid valve 102 is opened (that is, the i+1th cycle) (225).
  • the determination unit 103 determines that "there is no abnormality in the automatic analyzer" if ⁇ P is within a preset normal value range (228). For example, it is determined that the A system 35, the B system 36, and the reagent probe washing tank side suction unit 41 are normal. On the other hand, if ⁇ P is out of the normal value range, the determination unit 103 determines that “the automatic analyzer has an abnormality” (229). For example, it is determined that the A system 35, the B system 36, or the reagent probe washing tank side suction unit 41 is abnormal.
  • the determination unit 103 when determining that there is an abnormality in the automatic analyzer, if Pa ⁇ Pb, the determination unit 103 outputs information indicating that there is a possibility that an abnormality has occurred in the liquid supply path of the B system 36. Conversely, when Pa>Pb, information indicating that there is a possibility that an abnormality has occurred in the liquid supply path of the A system 35 may be output.
  • a liquid supply unit 123 is provided in addition to the first embodiment.
  • Example 1 only abnormalities in the A system 35 or B system 36 were detected.
  • This embodiment also has the advantage that an abnormality in the liquid supply unit 123 can also be detected based on the pressure measurement value of the reagent probe cleaning tank side vacuum tank 87 .
  • Example 3 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 14, 15A, 15B, 16A, 16B and 17.
  • FIG. 14, 15A, 15B, 16A, 16B, and 17 the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 13 denote the same components, and thus the description thereof will be omitted.
  • the third embodiment differs from the second embodiment in that the liquid supply unit 123 of the second embodiment detects an abnormality in the liquid supply on the side of the reaction container. In the following, the description of the same parts as in the second embodiment may be omitted.
  • FIG. 14 shows the opening and closing operations of the two-way solenoid valves 114a to 114d for water supply and the three-way solenoid valve 121 on the reaction vessel side.
  • the water supply two-way electromagnetic valve 114a opens to supply water to the reaction container 2a. After finishing the water supply to the reaction vessel 2a, the water supply two-way electromagnetic valve 114a is closed. Next, the reaction vessel side three-way electromagnetic valve 121 is opened to suck water in the reaction vessel 2a. After the reaction container side three-way solenoid valve 121 is closed, the water supply two-way solenoid valve 114b is opened to supply water to the reaction container 2b. After finishing the water supply to the reaction container 2b, the water supply two-way electromagnetic valve 114b is closed. Next, the reaction container side three-way electromagnetic valve 121 is opened to suck water in the reaction container 2b. A similar operation is performed for the reaction container 2c and the reaction container 2d.
  • FIG. 15A the electromagnetic valve operation shown in FIG. 14 was performed, there was no abnormality in the water supply channel on the reaction container side, water was normally supplied to the reaction container 2, and the washing liquid was normally sucked into the reaction container 2.
  • 8 shows pressure fluctuations in the reactor-side vacuum tank 88 in the case of FIG.
  • the dashed line indicates the section where the liquid in the reaction container 2 is sucked by opening the reaction container side three-way solenoid valve 121 .
  • the pressure rises and reaches the maximum value within the dashed line section, and the pressure decreases and reaches the minimum value outside the dashed line section.
  • the reason for this is that the reaction vessel side three-way solenoid valve 121 is in a closed state in areas other than the dashed line section, and the reaction vessel 2 and the reaction vessel side vacuum tank 88 are not communicated with each other.
  • the reaction-container-side vacuum pump 53 sucks the reaction-container-side vacuum tank 88, so the pressure in the reaction-container-side vacuum tank 88 drops. Therefore, the pressure becomes minimum at the end of the section in which the reaction vessel side three-way solenoid valve 121 is closed (that is, the beginning of the dashed line section).
  • the reaction vessel side three-way solenoid valve 121 is open, and the reaction vessel 2 and the reaction vessel side vacuum tank 88 are in communication.
  • the fluid flows from the reaction vessel 2, which has a higher pressure than the reaction vessel-side vacuum tank 88, to the reaction vessel-side vacuum tank 88, which has a lower pressure. Due to this phenomenon, the pressure in the reaction-container-side vacuum tank 88 increases while the reaction-container-side three-way solenoid valve 121 is open. Therefore, the pressure becomes maximum at the time of the end of the section (broken line section) in which the reaction vessel side three-way solenoid valve 121 is open.
  • FIG. 15B is a graph extracting the maximum value of each cycle in FIG. 15A. As shown in FIG. 15B, the maximum pressure of the reactor-side vacuum tank 88 normally exhibits substantially the same value for each cycle.
  • FIG. 16A shows pressure fluctuations in the reaction container side vacuum tank 88 when the solenoid valve operation shown in FIG. 14 is performed and there is an abnormality in the water supply channel of the reaction container 2d. Also, FIG. 16B shows a graph in which the maximum value of each cycle in FIG. 16A is extracted.
  • this relationship may not hold.
  • the reason for this is that when an abnormality occurs in the liquid supply to the reaction container 2d, the liquid is not supplied to the reaction container 2d, and air is sucked without sucking the liquid. Become. Therefore, the pressure fluctuation when the reaction container 2d is sucked becomes larger than the pressure fluctuation when the reaction containers 2a, 2b, and 2c are sucked.
  • FIG. 17 is a chart of abnormality detection of the reaction container side suction unit 42.
  • the controller 21 closes the reaction vessel side three-way electromagnetic valve 121 (300).
  • the controller 21 starts operating the reaction vessel side vacuum pump 53 .
  • the reaction container side three-way solenoid valve 121 is closed, the pressure in the reaction container side vacuum tank 88 decreases until it reaches a constant value (301).
  • the controller 21 starts measuring the pressure of the reaction vessel side vacuum tank 88 (302).
  • the controller 21 starts the water discharge check operation (303).
  • the controller 21 controls opening and closing of the water supply two-way solenoid valves 114a to 114d.
  • a cycle including liquid supply to the reaction vessels 2a to 2d and vacuum suction operation is started.
  • the pressure at this time changes, for example, as shown in FIG. 15A or 16A.
  • the determination unit 103 acquires the maximum value Pa of the pressure measurement values in the cycle in which the water supply two-way solenoid valve 114a is opened (304). Next, the determination unit 103 acquires the maximum value Pb of the pressure measurement values in the cycle in which the water supply two-way solenoid valve 114b is opened (that is, the i+1th cycle) (305). Next, the determination unit 103 acquires the maximum value Pc of the pressure measurement values in the cycle in which the water supply two-way solenoid valve 114c is opened (that is, the i+2th cycle) (306). Next, the determination unit 103 acquires the maximum value Pd of the pressure measurement values in the cycle in which the water supply two-way solenoid valve 114d is opened (that is, the i+3th cycle) (307).
  • the determination unit 103 compares Pa, Pb, Pc, and Pd (308) and determines whether there is an abnormality (309).
  • the determination unit 103 determines that "there is no abnormality in the liquid supply unit" (311). More specifically, it may be determined that there is no abnormality in the water discharge channel. On the other hand, if any one of Pa, Pb, Pc, and Pd has a different value or a substantially different value from the others, it is determined that there is an abnormality in the liquid supply unit (310). More specifically, it may be determined that there is no abnormality in the water discharge channel.
  • the maximum and minimum values of Pa, Pb, Pc, and Pd may be specified, and if the difference between them is equal to or less than a predetermined threshold, it may be determined that there is no abnormality, otherwise it may be determined that there is an abnormality. .
  • the determination unit 103 When an abnormality in the liquid supply unit 123 is detected (310), the determination unit 103 outputs information indicating that the liquid supply unit has an abnormality. For example, the determination unit 103 determines that there is a possibility that an abnormality has occurred due to improper opening/closing of the water supply two-way solenoid valves 114a to 114d, reduction in the inner diameter of the pipes in the liquid supply unit 123, or breakage of the pipes in the liquid supply unit 123. Outputs information indicating The mode of output can be arbitrarily designed, and is realized, for example, by display on a display device and/or storage in a storage medium. By outputting information, the user of the automatic analyzer can know the possibility of occurrence of an abnormality.
  • the determination unit 103 detects an abnormality in the liquid supply unit 123, the liquid is not supplied in the path associated with the water supply two-way electromagnetic valve 114a to 114d having the largest maximum pressure value. You may output the information which shows that it may have occurred.
  • the automatic analyzer sequentially operates the water supply two-way solenoid valves 114a to 114d to supply the liquid, and when the liquid is sucked, the pressure measurement value of the reaction vessel side vacuum tank 88 varies. , to detect an abnormality in the liquid supply unit 123 . In this way, an abnormality in the liquid supply system can be detected.
  • the determination unit 103 detects an abnormality in the automatic analyzer (for example, the liquid supply unit 123) based on the measured pressure values Pa, Pb, Pc, and Pd in each cycle. That is, on the same day, abnormality is determined based on the pressure value of the same pump. In this way, by detecting an abnormality based on the pressure measurement values of consecutive cycles, it is possible to eliminate the daily difference and the individual difference of the pump, and it is possible to detect the abnormality without lowering the accuracy.
  • the automatic analyzer for example, the liquid supply unit 123
  • the vacuum pump it is also possible to measure the factors that affect the performance of the vacuum pump, such as air pressure and temperature, using a barometer, thermometer, etc., and eliminate the daily difference in the vacuum pump from the measured values. Further, the individual differences of the vacuum pumps may be grasped in advance and the individual differences of the vacuum pumps may be eliminated.
  • an abnormality is detected from the pressure measurement value (for example, maximum value) at a specific time during each cycle.
  • an abnormality can be detected by acquiring pressure measurement data at least one time in each cycle. Therefore, an abnormality can be detected with a small amount of data.
  • the pressure can be measured only by the reaction vessel side pressure sensor 72 . That is, there is no need to install a pressure sensor for each system, and the size and cost of the device can be reduced.
  • the determination unit 103 detects an abnormality of the automatic analyzer by comparing the pressure measurement values at the time when the pressure of the reaction vessel side vacuum tank 88 reaches its maximum.
  • the determination unit 103 may detect an abnormality in the automatic analyzer by comparing the pressure measurement values at the time when the pressure of the reaction vessel side vacuum tank 88 is at its minimum. By using the maximum or minimum value, even if some time shift occurs in the cycle, it does not affect the detection accuracy.
  • the determination unit 103 may detect an abnormality in the automatic analyzer by comparing pressure measurements at predetermined times during the operation cycle of the water supply two-way solenoid valves 114a to 114d.
  • pressure measurements at time t (FIG. 5A) during each cycle may be used as in the variation of Example 1.
  • FIG. Using measurements at predetermined times allows detection of anomalies in the event of a time shift in the cycle.
  • the process ends after step 310 or 311, but as a modification, the process may return to step 304 after step 310 or 311. In this way, determination is made continuously in each cycle.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
  • the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. It is also possible to add part of the configuration of one embodiment to the configuration of another embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
  • reaction vessel 21 controller (control unit) 31... Washing tank for A-side reagent probe (washing tank) 32... Washing tank for B-side reagent probe (washing tank) 35 ... A system (suction system) 36... B system (suction system) 41 Reagent probe washing tank side suction unit (first suction unit) 42 Reaction container side suction unit (second suction unit) 53 ... Reaction container side vacuum pump (second vacuum pump) 54 Reagent probe washing tank side vacuum pump (first vacuum pump) 71 Reagent probe washing tank side pressure sensor (first pressure sensor) 72 Reaction container side pressure sensor (second pressure sensor) 80 ...

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Abstract

異常検知の精度低下、データ量増大、装置大型化、高コスト化を回避しつつ、二系統以上の配管の異常を検知できるようにした自動分析装置を提供する。　自動分析装置は互いに独立したＡ系統３５およびＢ系統３６を持つ。Ａ系統３５およびＢ系統３６は、個別にＡ側二方電磁弁１０１およびＢ側二方電磁弁１０２を有することにより個別に吸引状態が制御される。判定部１０３は、試薬プローブ洗浄槽側圧力センサ７１により測定される、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力測定値に基づき、Ａ系統３５およびＢ系統３６に係る吸引における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知する。

Description

自動分析装置
　本発明は自動分析装置に関する。
　反応容器から分析後の反応液を真空吸引するための真空吸引装置を備えた自動分析装置が、特許文献１に記載されている。この特許文献１には、「真空ポンプと、前記真空ポンプに接続された真空タンクと、前記真空タンクに接続された真空ビンと、複数の反応容器から各々液体を吸引する複数の吸引ノズルを有し、前記真空ビンに接続されたユニットと、前記真空ポンプと前記真空タンクとの間に、前記吸引ノズルの吸引圧力を調整する圧力調整機構と、を備えることを特徴とする自動分析装置」が記載されている。また、「外気圧が異なる環境に自動分析装置を設置した場合、真空ポンプの性能が低下する」とも記載されている。
　生化学自動分析装置用流系圧力を測定して、圧力の値に応じてアラーム信号とアラームの種類を出力することができるようにした生化学自動分析装置用流系内圧力制御システムが、特許文献２に記載されている。この特許文献２には、「逆止弁が閉じたままの場合は圧力測定時に圧力が下限閾値よりもはるかに低いので異常と判断」し、「逆止弁が閉じなかった場合は、圧力測定時に圧力が下限閾値よりも下回っているので、逆止弁の異常と判断」し、「電磁弁が閉じたままの場合は、洗浄水吐出モードで流路内の圧力が上限閾値を超えるので電磁弁の異常と判断」する、と記載されている。
特開２０１８－１５９６８２ 特開２０１０－２１７１４７
　前記特許文献１に記載の真空吸引装置に搭載されている真空ポンプは、気圧が変化した場合に性能が変化するため性能に日間差が生じる。そのため、電磁弁の開閉不良、配管の閉塞、配管の破れなどの、真空吸引装置の異常を真空タンクの圧力から検知しようとした場合、真空ポンプの日間差由来か異常由来かの切り分けが難しく、異常検知の精度が低下してしまう、という問題があった。
　前記特許文献２には、圧力を測定して、圧力の値に応じてアラーム信号とアラームの種類を出力することができるようにした生化学自動分析装置用流系内圧力制御システムが記載されている。特許文献２に記載された圧力制御システムは、圧力の上限閾値および下限閾値を設定し、上限閾値よりも高い場合と下限閾値よりも低い場合に、逆止弁や電磁弁に異常あり、と判断する。
　このように閾値を設定して、真空吸引流路の異常を検知する場合、閾値は真空ポンプの日間差や個体差による圧力の変動を考慮して広めに設定しなければならない。例えば、真空ポンプの平常運転時の平均圧力が－５０ｋＰａで、日間差が±３ｋＰａ場合、平常運転時の圧力は－５３ｋＰａ（＝－５０ｋＰａ－３ｋＰａ）から－４７ｋＰａ（＝－５０ｋＰａ＋３ｋＰａ）までの間となる。
　異常時に±２ｋＰａ以上の圧力変動があると仮定すると、下限閾値は平常運転時の最低圧力すなわち－５５ｋＰａ（＝－５３ｋＰａ－２ｋＰａ）、上限閾値は－４５ｋＰａ（＝－４７ｋＰａ＋２ｋＰａ）となる。ここで、平常運転時の圧力が－５３ｋＰａであり、異常により＋２ｋＰａの圧力変動があった場合には、実際の圧力は－５１ｋＰａ（＝－５３ｋＰａ＋２ｋＰａ）となるが、これは閾値（－５５ｋＰａから－４５ｋＰａ）以内となり、異常とは判定されない。
　このように、ポンプの日間差を考慮した閾値設定により、異常検知の精度が低下するという問題があった。
　また、特許文献２に記載された圧力制御システムでは、全時間帯の圧力を取得している。このため、他の複数の機構やセンサを持ち、複数の測定値を取得しなければならない大型装置の場合、全時間帯の圧力を取得することにより、データ量が多くなるという問題があった。
　さらに、特許文献２に記載された圧力制御システムは、サンプル分注装置の洗浄水供給配管、すなわち一系統のみの異常を検知する。このため、洗浄水供給配管に加えて第二、第三の系統の異常、すなわち複数系統の配管の異常を検知する場合、系統毎に圧力センサを設置しなければならず、装置が大きくなる、コストが高くなる、等の問題があった。さらには第二の圧力センサからもデータを取得するため、データ量が多くなるという問題もあった。
　本発明の目的は、異常検知の精度低下、データ量増大、装置大型化、高コスト化を回避しつつ、二系統以上の配管の異常を検知できるようにした自動分析装置を提供することにある。
　本発明に係る自動分析装置の一例は、
　第１真空ポンプと、
　前記第１真空ポンプに接続された第１真空タンクと、
　前記第１真空タンクに設置された第１圧力センサと、
　前記第１真空タンクに接続された第１真空ビンと、
　複数の第１吸引用電磁弁と、
　制御部と、
　判定部と、
を備える自動分析装置であって、
　前記第１真空タンクは、各々液体を含む複数の反応容器内または洗浄槽内の液体を吸引し、
　前記複数の第１吸引用電磁弁は、いずれも、前記第１真空タンクと前記第１真空ビンとの間に設置され、前記第１真空タンクが液体を吸引する際に開閉することで吸引圧力を調整し、
　前記制御部は、各前記第１吸引用電磁弁の開閉を制御し、
　前記自動分析装置は複数の独立した吸引系統を持ち、
　各前記吸引系統は、個別に前記第１吸引用電磁弁を有することにより個別に吸引状態が制御され、
　前記判定部は、前記第１圧力センサにより測定される、前記第１真空タンクの圧力測定値に基づき、各前記吸引系統に係る吸引における前記圧力測定値を比較することにより、前記自動分析装置の異常を検知する。
　本明細書は本願の優先権の基礎となる日本国特許出願番号2021-085931号の開示内容を包含する。
　本発明によれば、ポンプの性能に日間差または個体差がある場合でも、精度を低下せずに、異常検知できるようにした自動分析装置を提供することができる。
　また、他の複数の機構やセンサを持ち、複数の測定値を取得しなければならない大型装置でも、データ量の増大を抑え、異常検知できるようにした自動分析装置を提供することができる。
　さらに、複数系統の配管の異常を検知する場合でも、装置の大型化、コスト増大、データ量増大を抑え、異常検知できるようにした自動分析装置を提供することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本発明の実施例１に係る自動分析装置の概略図。 本発明の実施例１に係る、試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニットの概略構成図。 本発明の実施例１に係る、試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニットと反応容器側吸引ユニットの概略構成図。 本発明の実施例１に係る、各電磁弁の動作を示す図。 図４に示す電磁弁動作を実施した場合の、真空タンクの圧力変動を示す図（正常時）。 図４に示す真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（正常時）。 図４に示す電磁弁動作を実施した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動を示す図（電磁弁閉異常時）。 図６Ａに示す試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（電磁弁閉異常時）。 本発明の実施例１に係る、異常検知のフローチャート。 図４に示す電磁弁動作を実施した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動を示す図（電磁弁開異常時）。 図８Ａに示す試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（電磁弁開異常時）。 図４に示す電磁弁動作を実施した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動を示す図（流路閉塞時）。 図９Ａに示す試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（流路閉塞時）。 図４に示す電磁弁動作を実施した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動を示す図（流路リーク時）。 図１０Ａに示す試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（流路リーク時）。 本発明の実施例２に係る、試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニットと反応容器側吸引ユニットと、液体供給ユニットの概略構成図。 図４に示す電磁弁動作を実施した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動を示す図（液体供給異常時）。 図１２Ａに示す試薬プローブ洗浄槽側真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（液体供給異常時）。 本発明の実施例２に係る、異常検知のフローチャート。 本発明の実施例３に係る、給水用二方電磁弁と反応容器側三方電磁弁の動作を示す図。 図１４に示す電磁弁動作を実施した場合の、反応容器側真空タンクの圧力変動を示す図（正常時）。 図１４に示す反応容器側真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（正常時）。 図１４に示す電磁弁動作を実施した場合の、反応容器側真空タンクの圧力変動を示す図（給水異常時）。 図１６Ａに示す反応容器側真空タンクの圧力変動から、各サイクルの最大値を抽出した図（給水異常時）。 本発明の実施例３に係る、異常検知のフローチャート。
　以下、実施例を図面を用いて説明する。
　以下、本発明の一実施例を図１～図１０Ｂに沿って説明する。
　図１は、実施例１に係る自動分析装置の概略図である。自動分析装置の構成は、図１に示すものに限らず、たとえば一般的な自動分析装置に本発明を適用することができる。
　図１において、反応ディスク１には反応容器２が円周上に並んでいる。試薬ディスク９の中には、複数の試薬ボトル１０が円周上に配置されている。また、試薬ディスク９の中には洗剤ボトル６も配置することができる。また反応ディスク１の近くには、試料容器１５を載せたラック１６を移動する試料搬送機構１７が設置されている。
　反応ディスク１と試薬ディスク９の間には、回転及び上下動可能なＡ側試薬分注機構７、Ｂ側試薬分注機構８が設置されており、それぞれＡ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３を備えている。Ａ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３は、それぞれＡ側試薬分注機構７、Ｂ側試薬分注機構８により、上下及び水平移動が行われる。
　Ａ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３には、それぞれ試薬用シリンジ１８が接続されている。この試薬用シリンジ１８の動作に応じて、Ａ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３による試薬の吸引、吐出が行われる。また、試薬用シリンジ１８が、洗剤ボトル６からの洗剤吸引と吐出を行うことにより、Ａ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３内の洗浄を行う。
　反応ディスク１と試料搬送機構１７の間には、回転及び上下動可能なサンプル分注機構１１が設置されており、サンプルプローブ１２を備えている。サンプルプローブ１２には試料用シリンジ１９が接続されている。サンプルプローブ１２は回転軸を中心に円弧を描きながら水平移動し、また上下移動して、試料容器１５から反応容器２への試料分注を行う。
　反応ディスク１の周囲には、洗浄機構３、分光光度計４、攪拌機構５ａ、５ｂ、試薬ディスク９、試料搬送機構１７が配置されている。分光光度計４は図示しない光源から放出される光を受光する。
　洗浄機構３は、反応容器２内に洗浄液を吸引、吐出することにより反応容器２を洗浄する。
　攪拌機構５ａ、５ｂの動作範囲上には、攪拌機構用洗浄槽３０ａ、３０ｂが配置されている。また、Ａ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３の動作範囲上には、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２が配置されている。さらにサンプルプローブ１２の動作範囲上には、サンプルプローブ用洗浄槽３４がそれぞれ配置されている。
　ここで、試料の分析手法を説明する。血液等の検査試料が含まれた試料容器１５が、ラック１６に載せられて、試料搬送機構１７によって運ばれる。検査対象となる試料は、試料容器１５からサンプルプローブ１２により反応容器２へ分注される。また、試薬は試薬ボトル１０からＡ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３により反応容器２へ分注される。反応容器２内で試料と試薬は攪拌機構５ａ、５ｂにより攪拌され、これらの混合液に光源から放出された光が照射され、照射された光は分光光度計４で受光される。受光した光量により、コントローラ２１は、試料中に含まれる所定成分の濃度を算出する。
　洗浄機構３、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２には、真空吸引装置５０が接続されている。洗浄機構３からは反応容器２に残存する分析済み反応液を吸引する。また、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２からはＡ側試薬プローブ２２、Ｂ側試薬プローブ２３の外壁を洗浄した洗浄水を吸引する。
　図２は、自動分析装置のうち、試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１（第１吸引ユニット）を含む概略を示した図である。試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１は、複数の独立した吸引系統を持つ。本実施例では、複数の独立した吸引系統は、Ａ系統３５およびＢ系統３６を含む。Ａ系統３５およびＢ系統３６は、それぞれ個別の電磁弁（本実施例では二方電磁弁）を有することにより、個別に吸引状態が制御される。
　Ａ系統３５は、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、真空ビンであるＡ側廃液ビン８０（第１真空ビン）、Ａ側二方電磁弁１０１（第１吸引用電磁弁）を備える。Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１とＡ側廃液ビン８０はチューブ５５で接続され、Ａ側廃液ビン８０とＡ側二方電磁弁１０１もチューブ５５で接続されている。
　Ｂ系統３６は、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２、真空ビンであるＢ側廃液ビン８１（第１真空ビン）、Ｂ側二方電磁弁１０２（第１吸引用電磁弁）を備える。Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２とＢ側廃液ビン８１はチューブ５５で接続され、Ｂ側廃液ビン８１とＢ側二方電磁弁１０２もチューブ５５で接続されている。
　Ａ系統３５およびＢ系統３６において、上述の通り各部品を接続しているチューブ５５は互いに同一構造とすることができる。その場合には、Ａ系統３５とＢ系統３６は真空吸引時の圧力損失が同一または同等である。
　このＡ系統３５とＢ系統３６は三方分岐３３で合流し、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０を介して試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７（第１真空タンク）に接続される。試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７は、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４（第１真空ポンプ）に接続されている。試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７は、常時、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４により低圧状態となっている。
　試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７には試薬プローブ洗浄槽側圧力センサ７１（第１圧力センサ）が設置され、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７内の圧力を測定する。
　このように、本実施例に係る自動分析装置は、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４と、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４に接続された試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７と、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７に設置された試薬プローブ洗浄槽側圧力センサ７１と、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７に接続されたＡ側廃液ビン８０およびＢ側廃液ビン８１と、Ａ側二方電磁弁１０１およびＢ側二方電磁弁１０２とを備える。
　Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１の洗浄液は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＡ側二方電磁弁１０１を同時に開放したときに、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７による真空圧を利用して吸引される。同様に、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２の洗浄液は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＢ側二方電磁弁１０２を同時に開放したときに、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７による真空圧を利用して吸引される。
　このように、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７は、各々液体を含むＡ側試薬プローブ用洗浄槽３１およびＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２の内部の液体を吸引する。
　Ａ側二方電磁弁１０１は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７とＡ側廃液ビン８０との間に設置され、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７が液体を吸引する際に開閉することで吸引圧力を調整する。同様に、Ｂ側二方電磁弁１０２は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７とＢ側廃液ビン８１との間に設置され、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７が液体を吸引する際に開閉することで吸引圧力を調整する。
　Ａ側廃液ビン８０、Ｂ側廃液ビン８１は、吸引した洗浄液を溜めるための容器である。すなわち、Ａ側廃液ビン８０、Ｂ側廃液ビン８１は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７に液体が浸入することを防ぐ役割を担っている。
　また、Ａ側廃液ビン８０およびＢ側廃液ビン８１から、それぞれＡ側廃液向け二方電磁弁８４およびＢ側廃液向け二方電磁弁８５を介して液体を排出することも可能である。
　自動分析装置はコントローラ２１を備える。コントローラ２１はたとえばコンピュータによって構成される。コンピュータはたとえば公知のコンピュータとしてのハードウェア構成を有し、たとえば演算手段および記憶手段を備える。演算手段はたとえばプロセッサを含み、記憶手段はたとえば半導体メモリ装置および磁気ディスク装置等の記憶媒体を含む。記憶手段はプログラムを記憶してもよい。プロセッサがこのプログラムを実行することにより、コンピュータは本実施形態において説明される機能を実行してもよい。
　コントローラ２１は自動分析装置の各機構に接続され、自動分析装置の動作を制御する。コントローラ２１は、制御部として機能する。
　試薬プローブ洗浄槽側圧力センサ７１が出力する信号は、判定部１０３に入力される。判定部１０３は、サンプリング部１０４および記憶部１０５を備える。判定部１０３は、表示部１０６に情報を出力する。
　図３は、自動分析装置のうち、図２の試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１（第１吸引ユニット）と、さらに反応容器側吸引ユニット４２（第２吸引ユニット）とを示した図である。
　上述のように、試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１は、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４と試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７に接続している。また、反応容器側吸引ユニット４２は、反応容器側真空ポンプ５３（第２真空ポンプ）と反応容器側真空タンク８８（第２真空タンク）に接続している。このように、吸引ユニット毎に個別に真空ポンプと真空タンクを有することにより、互いに独立して真空吸引を行うことができる。
　ここで試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４と反応容器側真空ポンプ５３は、それぞれ異なる構成の真空ポンプを用いることができ、異なる構成の真空ポンプを並列に配置した１個の並列真空ポンプを用いてもよい。また、同一の構成の真空ポンプを用いてもよく、同一の構成の真空ポンプを並列に配置した１個の並列真空ポンプを用いてもよい。
　また、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７と反応容器側真空タンク８８は、異なる形状の真空タンクであっても良いし、同一形状の真空タンクでも良い。また、一つの真空タンク内に仕切りを設けて二つに分割し、二つの真空タンクとして機能するように構成しても良い。
　反応容器側吸引ユニット４２は、反応容器２、洗浄機構３、吸引ノズル１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ（図１には単一の吸引ノズル１３が示されている）を備える。洗浄機構３に備え付けられた吸引ノズル１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄは、チューブ５５を介して、真空ビンである反応容器側廃液ビン８３（第２真空ビン）、反応容器側三方電磁弁１２１（第２吸引用電磁弁）、反応容器側真空タンク８８、反応容器側真空ポンプ５３に接続されている。
　分析済み反応液を吸引するタイミングで反応容器側三方電磁弁１２１は開放することにより、反応容器側真空タンク８８による真空圧を利用し、分析済み反応液を反応容器２から吸引する。一方、反応容器側廃液ビン８３は、吸引した分析済み反応液を溜めるための容器である。すなわち、反応容器側廃液ビン８３は、分析済み反応液が反応容器側真空タンク８８に浸入することを防ぐ役割を担っている。
　また、反応容器側廃液ビン８３から、反応容器側廃液向け二方電磁弁８６を介して液体を排出することも可能である。
　反応容器側真空タンク８８には反応容器側圧力センサ７２（第２圧力センサ）が設置され、反応容器側真空タンク８８内の圧力を測定する。反応容器側圧力センサ７２が出力する信号は、判定部１０３に入力される。
　このように、本実施例に係る自動分析装置は、反応容器側真空ポンプ５３と、反応容器側真空ポンプ５３に接続された反応容器側真空タンク８８と、反応容器側真空タンク８８に設置された反応容器側圧力センサ７２と、反応容器側真空タンク８８に接続された反応容器側廃液ビン８３と、反応容器側三方電磁弁１２１とを備える。
　図４は試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０、Ａ側二方電磁弁１０１、Ｂ側二方電磁弁１０２の開閉動作を示す。
　Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１内の洗浄水は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０、Ａ側二方電磁弁１０１が同時に開いた際に吸引される。同様に、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２内の洗浄水は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０、Ｂ側二方電磁弁１０２が同時に開いた際に吸引される。
　図４にはサイクルの切り替わりを破線で示している。試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０は１サイクルに１回開く。一方、Ａ側二方電磁弁１０１、Ｂ側二方電磁弁１０２は２サイクルに一回開き、開くタイミングは交互である。あるサイクルの一部期間では試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＡ側二方電磁弁１０１の双方が開き、そのサイクルの別の期間では一方または双方が閉じる。次のサイクルの一部期間では試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＢ側二方電磁弁１０２の双方が開き、そのサイクルの別の期間では一方または双方が閉じる。このようにして、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１とＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２は２サイクルに一回、交互に洗浄液が吸引される。
　図５Ａには図４に示す電磁弁動作を行い、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１とＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２の洗浄液吸引が正常に行われた場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力変動を示す。横軸は時間を表し、縦軸は大気圧を０とした相対的圧力を表す。
　図５Ａには、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＡ側二方電磁弁１０１の双方が開くことで、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１の洗浄液を吸引するタイミングを破線で示し、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＢ側二方電磁弁１０２の双方が開くことでＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２の洗浄液を吸引するタイミングを実線で示している。
　図５Ａに示すように、破線および実線の区間以外では圧力が低下し、破線および実線の区間内では圧力が上昇している。
　破線および実線の区間以外では、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０が閉じているか、またはＡ側二方電磁弁１０１およびＢ側二方電磁弁１０２の双方が閉じている状態である。したがって、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１またはＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２と試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７間が連通していない。この時、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４は試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７を吸引するため、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力は下降する。したがって、この区間の終端（すなわち破線区間の始端および実線区間の始端）で圧力は最小となる。
　破線および実線の区間は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０と、Ａ側二方電磁弁１０１またはＢ側二方電磁弁１０２とが開く区間である。したがって、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１またはＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２と、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７とが配管を介して連通する。
　この区間では、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７よりも圧力の高いＡ側試薬プローブ用洗浄槽３１またはＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２から、圧力の低い試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７へと空気が流れる。すなわち、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１またはＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２の洗浄水が、配管内に吸引される。この時、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力は上昇する。したがって、破線および実線の区間の終端で圧力は最大となる。
　Ａ系統３５とＢ系統３６が同一の構造である場合には、破線区間と実線区間の圧力上昇値は同程度となる。また、破線区間以外と実線区間以外の圧力下降値も同程度となる。
　図５Ｂは図５Ａのサイクル毎の最大値を抽出したグラフである。図５Ｂに示すように、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の最大圧力はサイクル毎にほぼ同じ値を示す。すなわち、Ａ系統３５の吸引を終了する時点の圧力Ｐａはサイクルによらず一定またはほぼ一定であり、Ｂ系統３６の吸引を終了する時点の圧力Ｐｂもサイクルによらず一定またはほぼ一定である。
　Ａ系統３５における、Ａ側二方電磁弁１０１の動作による圧力測定値の変動幅（すなわち最大値と最小値との差）をΔＰａとする。また、Ｂ系統３６における、Ｂ側二方電磁弁１０２の動作による圧力測定値の変動幅（すなわち最大値と最小値との差）をΔＰｂとする。これらの変動幅の差すなわちΔＰａ－ΔＰｂ（厳密には差の絶対値）は、図５Ｂの例では０であり、正常時において所定の閾値ＴＨ１（第１閾値）以下である。
　図６Ａは、Ｂ側二方電磁弁１０２が閉じないという異常が発生した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力変動、図６Ｂには図６Ａの各サイクルの最大値を抽出したグラフを示す。
　図６Ａと図６Ｂには、異常時（黒四角）に加えて、正常時（白丸）の圧力変動も示している。図６Ａと図６Ｂに示すように、正常時（白丸）には全サイクルで同等の圧力変動を示しＰａ＝Ｐｂであった。しかし、異常時（黒四角）にはＰａ＞Ｐｂとなる。
　この理由は、Ｂ側二方電磁弁１０２が閉じないということは、Ｂ側二方電磁弁１０２は常時開いているということになる。すなわち、Ａ側二方電磁弁１０１が開くタイミングでは、Ａ側二方電磁弁１０１とＢ側二方電磁弁１０２が両方開いている。そのため、Ａ側二方電磁弁１０１が開くタイミングでは、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２、両方から洗浄液を吸引することとなり、圧力上昇値は大きくなる。
　一方、Ｂ側二方電磁弁１０２が開くタイミングでは、Ｂ側二方電磁弁１０２のみが開いている。そのため、Ｂ側二方電磁弁１０２が開くタイミングでは、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２のみを吸引することとなり、圧力上昇値は、小さくなる。
　したがってＰａ＞Ｐｂである場合、Ｂ側二方電磁弁１０２が閉じないという異常の可能性を予測できる。逆にＰａ＜Ｐｂである場合、Ａ側二方電磁弁１０１が閉じていない、という異常の可能性を予測できる。
　また、Ａ系統３５およびＢ系統３６における、Ａ側二方電磁弁１０１およびＢ側二方電磁弁１０２の動作による圧力測定値の変動幅の差ΔＰａ－ΔＰｂは０ではない。この差が所定の閾値ＴＨ２（第２閾値）以上である場合に、自動分析装置の異常（たとえばＡ系統３５またはＢ系統３６の異常）の可能性を予測できる。第１閾値を適切に設定することにより、適切に異常を検知することができる。なお、３以上の吸引系統が存在する場合には、圧力測定値の変動幅の最大値と最小値との差を用いることができる。
　図７は試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１の、異常検知のチャートである。はじめに、コントローラ２１は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０、Ａ側二方電磁弁１０１、Ｂ側二方電磁弁１０２を全て閉じる（２０１）。
　次に、コントローラ２１は、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４の動作を開始する。この時、すべての電磁弁が閉じているので、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力は、一定の値となるまで低下する（２０２）。
　続いて、コントローラ２１は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力測定を開始する（２０３）。
　その後、コントローラ２１は、分析動作を開始する（２０４）。たとえば、コントローラ２１は、Ａ側二方電磁弁１０１およびＢ側二方電磁弁１０２の開閉を制御する。これに伴って、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１とＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２への液体供給と、真空吸引動作とを含むサイクルが開始される。この時の圧力は、たとえば図５Ａまたは図６Ａに示すように変化する。
　ｉサイクル目（ただしｉはサイクルの番号）において、判定部１０３は、Ａ側二方電磁弁１０１が開くサイクルにおける圧力測定値の最大値Ｐａを取得する（２０５）。続いて判定部１０３は、Ｂ側二方電磁弁１０２が開くサイクル（すなわちｉ＋１サイクル目）における圧力測定値の最大値Ｐｂを取得する（２０６）。
　判定部１０３は、ΔＰ＝Ｐａ－Ｐｂを算出し（２０７）、異常の有無の判定を行う（２０８）。
　判定部１０３は、ΔＰがあらかじめ設定した正常値範囲内であれば「自動分析装置に異常なし」と判定する（２０９）。たとえば、Ａ系統３５およびＢ系統３６に異常がないと判定される。一方、判定部１０３は、ΔＰが正常値範囲外であれば「自動分析装置に異常あり」と判定する（２１０）。たとえば、Ａ系統３５またはＢ系統３６に異常があると判定される。
　自動分析装置の異常を検知した場合（２１０）において、判定部１０３は、自動分析装置に異常があることを示す情報を出力する。たとえば、判定部１０３は、Ａ側二方電磁弁１０１またはＢ側二方電磁弁１０２の開閉不良、自動分析装置における配管の内径の縮小、または自動分析装置における配管のやぶれによる異常が発生した可能性があることを示す情報を出力する。出力の態様は任意に設計可能であり、たとえば表示装置による表示、および／または、記憶媒体への格納によって実現される。情報を出力することにより、自動分析装置の使用者は異常発生の可能性を知ることができる。
　このように、判定部１０３は、試薬プローブ洗浄槽側圧力センサ７１により測定される、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力測定値に基づき、自動分析装置の異常を検知する。とくに、判定部１０３は、Ａ系統３５およびＢ系統３６に係る吸引における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知する。
　図７に示す動作によって判定を行う場合には、判定部１０３は、自動分析装置の異常を、吸引系統のいずれか（たとえばＡ系統３５またはＢ系統３６）の異常として検知してもよい。言い換えると、判定部１０３は、自動分析装置の異常を検知した場合に、吸引系統のいずれかにおいて異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよい。このようにすると、自動分析装置の使用者は異常が発生した部位をより詳細に知ることができる。
　たとえば、判定部１０３は、自動分析装置に異常があると判定した場合において、Ｐａ＞Ｐｂである場合には、Ｂ側二方電磁弁１０２が閉じないという異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよく、逆にＰａ＜Ｐｂである場合には、Ａ側二方電磁弁１０１が閉じないという異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよい。
　本実施例では、判定部１０３は、自動分析装置による分析動作中の圧力測定値に基づき異常を検知する。このため、分析動作を停止せずに異常を検知することができる。
　本実施例では、判定部１０３はΔＰ（＝Ｐａ－Ｐｂ）に基づいて自動分析装置（たとえば真空吸引配管）の異常を検知する。つまり、同一の日において、同一のポンプの圧力値に基づいて異常を判断する。このように、連続したサイクルから算出したΔＰに基づいて異常を検知することにより、ポンプの日間差と個体差を排除することが可能となり、精度を低下することなく異常検知ができるようになる。
　なお、気圧計や温度計などを用いて、気圧や温度などの真空ポンプ性能に影響する因子を測定し、その測定値から真空ポンプの日間差を排除しても良い。また、あらかじめ真空ポンプの個体差を把握しておき、真空ポンプの個体差を排除しても良い。
　また、異なる吸引ユニットの圧力測定値に基づき、真空ポンプの日間差を排除しても良い。例えば、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力測定値からその日のポンプの状態を把握し、反応容器側真空タンク８８の圧力測定値を補正しても良い。
　また、本実施例では、各サイクル中の特定時刻の圧力測定値（たとえば最大値）から異常を検知している。つまり、サイクル毎に最低１つの時刻の圧力測定データを取得すれば、異常を検知できる。したがって、少ないデータ量で異常が検知できるようになる。
　また、圧力は試薬プローブ洗浄槽側圧力センサ７１のみで測定可能である。すなわち、系統毎に圧力センサを設置する必要がなく、装置の小型化およびコスト低減が可能である。
　変形例において、判定部１０３は、圧力測定値の変動幅の差ΔＰａ－ΔＰｂが閾値ＴＨ２以下であれば、自動分析装置の異常を検知しないと判定してもよい。たとえば、Ａ系統３５およびＢ系統３６に異常がないと判定される。一方、判定部１０３は、ΔＰａ－ΔＰｂが閾値ＴＨ２を超える場合に、自動分析装置の異常を検知したと判定してもよい。たとえば、Ａ系統３５またはＢ系統３６に異常があると判定される。このように変動幅の差を用いると、最大値および最小値の双方を考慮した判定を行うことができる。
　実施例１では、判定部１０３は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力が最大となる時刻における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知する。変形例として、判定部１０３は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力が最小となる時刻における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知してもよい。最大値または最小値を用いると、サイクルに多少の時間的ずれが生じても検知精度に影響しない。
　別の変形例において、判定部１０３は、Ａ側二方電磁弁１０１およびＢ側二方電磁弁１０２の動作サイクル中の所定時刻における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知してもよい。たとえば図５Ａに示すように、各サイクル中の時刻ｔにおける圧力測定値を用いてもよい。所定時刻の測定値を用いると、サイクルに時間的ずれが生じた場合に異常を検知することができる。
　実施例１（図７）ではステップ２０９または２１０の後に処理が終了するが、変形例として、ステップ２０９または２１０の後に処理をステップ２０５に戻してもよい。このようにすると、各サイクルで連続的に判定が行われる。
　実施例１では、判定部１０３は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７に関連して（たとえばその圧力測定値に基づいて）異常の検知を行う。変形例において、図７に示すように、ステップ２０９または２１０の後に、判定部１０３は、反応容器側真空タンク８８に関連して（たとえばその圧力測定値に基づいて）、個別に自動分析装置の異常を検知してもよい。このように、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７および反応容器側真空タンク８８に関連して、個別に自動分析装置の異常を検知することにより、検知できる異常の範囲が広くなる。
　なお、反応容器側真空タンク８８に関連して異常を検知する方法は、当業者が適宜設計可能である。たとえば公知の異常検知方法を用いてもよい。また、たとえば、吸引ノズル１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのそれぞれと反応容器側真空タンク８８との間に個別の吸引系統を設け、実施例１の試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１のような複数の吸引系統を備える構成としてもよい。その場合には、実施例１の試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７と同様の異常検知方法を、反応容器側真空タンク８８についても実施することができる。
　図８Ａは、Ｂ側二方電磁弁１０２が開かない、という異常が発生した場合の試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力変動である。また図８Ｂは、図８Ａの各サイクルの最大値を抽出したグラフである。
　図８Ａと図８Ｂに示すように、正常時（白丸）には全サイクルで同等の圧力変動を示しＰａ＝Ｐｂであったが、異常時（黒四角）には１サイクルおきに圧力の上昇および下降が異なりＰａ＞Ｐｂとなる。この理由は、Ｂ側二方電磁弁１０２が開かないということは、Ｂ側二方電磁弁１０２が開くべきタイミングにおいて、Ａ側二方電磁弁１０１とＢ側二方電磁弁１０２が両方閉じている状態である。そのため、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４は試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７を吸引する状態となり、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力は低下する。一方、Ａ側二方電磁弁１０１が開くタイミングでは、Ａ側二方電磁弁１０１は開き、Ｂ側二方電磁弁１０２が閉じている状態である。そのため、Ａ側二方電磁弁１０１が開くタイミングでは、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１を吸引しており、圧力が上昇する。
　したがってＰａ＞Ｐｂである場合、Ｂ側二方電磁弁１０２が開かない、という異常の可能性を予測できる。逆にＰａ＜Ｐｂである場合、Ａ側二方電磁弁１０１が開かない、という異常の可能性を予測できる。このため、異常が検知された場合に、自動分析装置の使用者は、サイクル中の圧力変動の状況を確認することにより、より詳細な情報を得ることができる。
　たとえば、判定部１０３は、自動分析装置に異常があると判定した場合において、Ｐａ＞Ｐｂである場合には、Ｂ側二方電磁弁１０２が開かないという異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよく、逆にＰａ＜Ｐｂである場合には、Ａ側二方電磁弁１０１が開かないという異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよい。
　図９Ａは、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽側真空吸引流路の一部（たとえばＢ側廃液ビン８１とＢ側二方電磁弁１０２との間）が閉塞した、という異常が発生した場合の試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力変動、図９Ｂには図９Ａの各サイクルの最大値を抽出したグラフを示す。
　図９Ａと図９Ｂに示すように、正常時には全サイクルで同等の圧力変動を示しＰａ＝Ｐｂであった。異常時には１サイクルおきに圧力の上昇および下降が異なり、Ｐａ＞Ｐｂとなる。この理由は、Ｂ側真空吸引流路に閉塞があるということは、Ｂ側真空吸引流路から吸引できないということになる。そのため、Ｂ側二方電磁弁１０２が開くタイミングで、圧力上昇値は小さくなる。したがって、Ｐａ＞Ｐｂである場合、Ｂ側真空吸引流路の閉塞という異常の可能性を予測できる。このため、異常が検知された場合に、自動分析装置の使用者は、サイクル中の圧力変動の状況を確認することにより、より詳細な情報を得ることができる。
　たとえば、判定部１０３は、自動分析装置に異常があると判定した場合において、Ｐａ＞Ｐｂである場合には、Ｂ系統３６に閉塞が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよく、逆にＰａ＜Ｐｂである場合には、Ａ系統３５に閉塞が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよい。
　図１０Ａは、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽側真空吸引流路の一部（たとえばＢ側廃液ビン８１とＢ側二方電磁弁１０２との間）から空気がリークしたという異常が発生した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力変動、図１０Ｂには図１０Ａの各サイクルの最大値を抽出したグラフを示す。
　図１０Ａと図１０Ｂに示すように、正常時には全サイクルで同等の圧力変動を示しＰａ＝Ｐｂであったが、異常時には１サイクルおきに圧力の上昇および下降が異なりＰａ＜Ｐｂとなる。この理由は、Ｂ側真空吸引流路にリークがあることにより、リーク箇所から液体ではなく空気を吸う。空気は液体と比較すると密度が小さいため、圧力損失が小さい。そのため、Ｂ側二方電磁弁１０２が開くタイミングで、圧力上昇値は大きくなる。したがって、Ｐａ＜Ｐｂである場合、Ｂ側真空吸引流路にリーク箇所がある、という異常の可能性を予測できる。このため、異常が検知された場合に、自動分析装置の使用者は、サイクル中の圧力変動の状況を確認することにより、より詳細な情報を得ることができる。
　たとえば、判定部１０３は、自動分析装置に異常があると判定した場合において、Ｐａ＜Ｐｂである場合には、Ｂ系統３６にリークが発生した可能性があることを示す情報を出力してもよく、逆にＰａ＞Ｐｂである場合には、Ａ系統３５にリークが発生した可能性があることを示す情報を出力してもよい。
　以下、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３を用いて、本発明による第２の実施例を説明する。なお、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３において、図１～図１０と同一符号は同一部品を示し、再度の説明は省略する場合がある。また、実施例１と同様の部分についても説明を省略する場合がある。
　実施例２に係る自動分析装置は、実施例１の構成に加え、液体供給ユニット１２３を備える。
　図１１は、実施例２の試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１と、反応容器側吸引ユニット４２と、液体供給ユニット１２３を示した図である。液体供給ユニット１２３は、給水タンク１１１、給水ポンプ１１２、ギアポンプ１１３、分岐管１２２、チューブ５５、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｆ（給水用電磁弁）、給水用プローブ１１５ａ～１１５ｄを備える。
　給水ポンプ１１２は配管に液体を供給するために設置されており、給水タンク１１１は液体を蓄え給水ポンプ１１２に液体を供給する。また、ギアポンプ１１３は配管内に圧力を加える。
　分岐管１２２は、反応容器２（２ａ～２ｄ）、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２に個別に液体を供給するために、配管を分岐させる。
　給水用二方電磁弁１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄは、反応容器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに液体を供給するタイミングを個別に制御する。また、給水用二方電磁弁１１４ｅ、１１４ｆは、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２に液体を供給するタイミングを個別に制御する。給水用プローブ１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄは反応容器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ毎にそれぞれ液体を吐出する。給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｆはコントローラ２１に接続され、コントローラ２１により動作制御される。
　このように、実施例２に係る自動分析装置は、液体供給ユニット１２３と、複数の給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｆとを備える。また、液体供給ユニット１２３は、液体を供給するための給水ポンプ１１２と、給水ポンプ１１２に液体を供給するための給水タンク１１１と、液体に圧力を加えるためのギアポンプ１１３とを備える。
　給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｆは、それぞれ、ギアポンプ１１３と、反応容器２、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、またはＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２との間に設置され、液体供給ユニット１２３が液体を供給する際に開閉することで供給圧力を調整する。
　図１２Ａは、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２への液体供給に異常が発生した場合の、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力変動、図１２Ｂには図１２Ａの各サイクルの最大値を抽出したグラフを示す。図１２Ａの白区間は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＡ側二方電磁弁１０１が同時に開くタイミング、斜線区間は試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０とＢ側二方電磁弁１０２が同時に開くタイミングを示す。
　図１２Ａと図１２Ｂに示すように、正常時には全サイクルで同等の圧力変動を示しＰａ＝Ｐｂとなる。これは、Ａ系統３５とＢ系統３６は同一構造であるため、白矩形区間および斜線矩形区間の圧力上昇値と、これらの区間以外の圧力下降値は同程度となるためである。
　一方、異常時には１サイクル毎に圧力の上昇および下降が異なりＰａ＜Ｐｂとなる。これは、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２への液体供給に異常が発生した場合、液体はＢ側試薬プローブ用洗浄槽３２に供給されない。したがって、真空吸引流路は、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２に存在する空気を吸引することになる。この結果、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２吸引時の圧力損失が小さくなる。そのため、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２吸引時の圧力変動が、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１吸引時の圧力変動よりも大きくなる。
　したがって、Ｐａ＞Ｐｂである場合、Ｂ側の液体供給流路に異常が発生している、という可能性を予測できる。
　図１３は試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１と液体供給ユニット１２３の異常検知のチャートである。図１３に示すように、はじめにコントローラ２１は、試薬プローブ洗浄槽側三方電磁弁１２０、Ａ側二方電磁弁１０１、Ｂ側二方電磁弁１０２、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｆを全て閉じる（２２０）。
　次に、コントローラ２１は、試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ５４、給水ポンプ１１２、ギアポンプ１１３の動作を開始する。すべての電磁弁が閉じているので、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力は、一定の値となるまで低下する（２２１）。
　続いてコントローラ２１は、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力測定を開始する（２２２）。
　その後、コントローラ２１は分析動作を開始する（２２３）。たとえば、コントローラ２１は、Ａ側二方電磁弁１０１およびＢ側二方電磁弁１０２と、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｆとの開閉を制御する。これに伴って、反応容器２、Ａ側試薬プローブ用洗浄槽３１、Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽３２への液体供給と、真空吸引動作とを含むサイクルが開始される。この時の圧力は、たとえば図１２Ａに示すように変化する。
　ｉサイクル目（ただしｉはサイクルの番号）において、判定部１０３は、Ａ側二方電磁弁１０１が開くサイクルにおける圧力測定値の最大値Ｐａを取得する（２２４）。続いて判定部１０３は、Ｂ側二方電磁弁１０２が開くサイクル（すなわちｉ＋１サイクル目）における圧力測定値の最大値Ｐｂを取得する（２２５）。
　判定部１０３は、ΔＰ＝Ｐａ－Ｐｂを算出し（２２６）、異常の有無の判定を行う（２２７）。
　判定部１０３は、ΔＰがあらかじめ設定した正常値範囲内であれば「自動分析装置に異常なし」と判定する（２２８）。たとえば、Ａ系統３５、Ｂ系統３６および試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１に異常がないと判定される。一方、判定部１０３は、ΔＰが正常値範囲外であれば「自動分析装置に異常あり」と判定する（２２９）。たとえば、Ａ系統３５、Ｂ系統３６または試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット４１に異常があると判定される。
　たとえば、判定部１０３は、自動分析装置に異常があると判定した場合において、Ｐａ＜Ｐｂである場合には、Ｂ系統３６の液体供給経路に異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよく、逆にＰａ＞Ｐｂである場合には、Ａ系統３５の液体供給経路に異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよい。
　本実施例においては、実施例１に加えて液体供給ユニット１２３を設けている。実施例１においては、Ａ系統３５またはＢ系統３６の異常のみの検知であった。本実施例においては、さらに液体供給ユニット１２３の異常も、試薬プローブ洗浄槽側真空タンク８７の圧力測定値に基づいて検知することができるという利点がある。
　次に、図１４、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７を用いて本発明による実施例３を説明する。なお、図１４、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７において、図１から図１３と同一符号は同一部品を示すので、再度の説明は省略する。実施例３では、実施例２の液体供給ユニット１２３の、反応容器側の液体供給の異常を検知する点が、実施例２と比較した場合の変更点である。以下、実施例２と同様の部分については説明を省略する場合がある。
　図１４は給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｄおよび反応容器側三方電磁弁１２１の開閉動作を示す。
　まず給水用二方電磁弁１１４ａが開き、反応容器２ａに給水する。反応容器２ａの給水を終了した後に、給水用二方電磁弁１１４ａが閉じる。次に、反応容器側三方電磁弁１２１が開き、反応容器２ａ内の水を吸引する。反応容器側三方電磁弁１２１が閉じた後に、給水用二方電磁弁１１４ｂが開き、反応容器２ｂに給水する。反応容器２ｂの給水を終了した後に、給水用二方電磁弁１１４ｂが閉じる。次に、反応容器側三方電磁弁１２１が開き、反応容器２ｂ内の水を吸引する。同様の動作を、反応容器２ｃ、反応容器２ｄに対しても行う。
　図１５Ａには図１４に示す電磁弁動作を行い、反応容器側給水流路に異常がなく反応容器２への給水が正常に行われ、かつ反応容器２内の洗浄液吸引が正常に行われた場合の、反応容器側真空タンク８８の圧力変動を示す。
　図１５Ａには、反応容器側三方電磁弁１２１が開くことで、反応容器２の液体を吸引する区間を破線で示している。
　図１５Ａに示すように、破線区間内では圧力が上昇して最大値に達し、破線区間以外では圧力が低下して最小値に達する。この理由は、破線区間以外では、反応容器側三方電磁弁１２１が閉じている状態であり、反応容器２と反応容器側真空タンク８８間が連通していない。この時、反応容器側真空ポンプ５３は反応容器側真空タンク８８を吸引するため、反応容器側真空タンク８８の圧力は下降する。したがって、反応容器側三方電磁弁１２１が閉じている区間の終端（すなわち破線区間の始端）の時刻で、圧力は最小となる。
　破線区間では反応容器側三方電磁弁１２１が開いている状態であり、反応容器２と反応容器側真空タンク８８間が連通している。この状態では、反応容器側真空タンク８８よりも圧力の高い反応容器２から、圧力の低い反応容器側真空タンク８８へ流体が流れる。この現象により、反応容器側三方電磁弁１２１が開いている間は、反応容器側真空タンク８８の圧力は上昇する。したがって、反応容器側三方電磁弁１２１が開いている区間（破線区間）の終端の時刻で圧力は最大となる。
　図１５Ｂは図１５Ａの各サイクルの最大値を抽出したグラフである。図１５Ｂに示すように、正常時には反応容器側真空タンク８８の最大圧力はサイクル毎にほぼ同じ値を示す。
　図１６Ａには、図１４に示す電磁弁動作を行い、反応容器２ｄの給水流路に異常があった場合の、反応容器側真空タンク８８の圧力変動を示す。また、図１６Ｂには図１６Ａの各サイクルの最大値を抽出したグラフを示す。
　図１６Ａに示すように、正常時には全サイクルで同等の圧力変動を示し、給水用二方電磁弁１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄがそれぞれ開いているサイクルにおける圧力測定値の最大値をそれぞれＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄとすると、Ｐａ＝Ｐｂ＝Ｐｃ＝Ｐｄとなる。
　一方で、異常時には、この関係が成り立たなくなる場合がある。たとえば、反応容器２ｄへの液体供給に異常が発生すると、反応容器２ｄの圧力上昇および下降が異なり、図１６Ｂに示すようにＰａ＝Ｐｂ＝Ｐｃ＜Ｐｄとなる。この理由は、反応容器２ｄへの液体供給に異常が発生した場合、反応容器２ｄに液体が供給されず、液体を吸引せずに空気を吸引するため、反応容器２ｄ吸引時の圧力損失が小さくなる。そのため、反応容器２ｄ吸引時の圧力変動が、反応容器２ａ、２ｂ、２ｃ吸引時の圧力変動よりも大きくなる。
　したがって、Ｐａ＝Ｐｂ＝Ｐｃ＜Ｐｄである場合、反応容器２ｄへ液体供給ユニット１２３による液体供給が行われていない、という異常の予測が可能となる。
　図１７は反応容器側吸引ユニット４２の、異常検知のチャートである。はじめに、コントローラ２１は、反応容器側三方電磁弁１２１を閉じる（３００）。
　次に、コントローラ２１は、反応容器側真空ポンプ５３の動作を開始する。この時、反応容器側三方電磁弁１２１が閉じているので、反応容器側真空タンク８８の圧力は、一定の値となるまで低下する（３０１）。
　続いて、コントローラ２１は、反応容器側真空タンク８８の圧力測定を開始する（３０２）。
　その後、コントローラ２１は、水吐出チェック動作を開始する（３０３）。たとえば、コントローラ２１は、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｄの開閉を制御する。これに伴って、反応容器２ａ～２ｄへの液体供給と、真空吸引動作とを含むサイクルが開始される。この時の圧力は、たとえば図１５Ａまたは図１６Ａに示すように変化する。
　ｉサイクル目（ただしｉはサイクルの番号）において、判定部１０３は、給水用二方電磁弁１１４ａが開くサイクルにおける圧力測定値の最大値Ｐａを取得する（３０４）。次に、判定部１０３は、給水用二方電磁弁１１４ｂが開くサイクル（すなわちｉ＋１サイクル目）における圧力測定値の最大値Ｐｂを取得する（３０５）。次に、判定部１０３は、給水用二方電磁弁１１４ｃが開くサイクル（すなわちｉ＋２サイクル目）における圧力測定値の最大値Ｐｃを取得する（３０６）。次に、判定部１０３は、給水用二方電磁弁１１４ｄが開くサイクル（すなわちｉ＋３サイクル目）における圧力測定値の最大値Ｐｄを取得する（３０７）。
　判定部１０３は、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを比較し（３０８）、異常の有無の判定を行う（３０９）。
　判定部１０３は、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄがすべて同じ値またはほぼ同じ値であれば、「液体供給ユニットに異常なし」と判定する（３１１）。より具体的には、水吐出流路に異常なしと判定してもよい。一方、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのうちいずれかが他と異なる値または実質的に異なる値であれば、「液体供給ユニットに異常あり」と判定する（３１０）。より具体的には、水吐出流路に異常なしと判定してもよい。
　具体的な判定基準は、当業者が適宜設計することができる。たとえば、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのうちの最大値および最小値を特定し、それらの差が所定の閾値以下であれば異常なしと判定し、そうでなければ異常ありと判定してもよい。
　液体供給ユニット１２３の異常を検知した場合（３１０）において、判定部１０３は、液体供給ユニットに異常があることを示す情報を出力する。たとえば、判定部１０３は、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｄの開閉不良、液体供給ユニット１２３における配管の内径の縮小、または液体供給ユニット１２３における配管のやぶれによる異常が発生した可能性があることを示す情報を出力する。出力の態様は任意に設計可能であり、たとえば表示装置による表示、および／または、記憶媒体への格納によって実現される。情報を出力することにより、自動分析装置の使用者は異常発生の可能性を知ることができる。
　たとえば、判定部１０３は、液体供給ユニット１２３の異常を検知した場合において、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｄのうち圧力の最大値が最も大きいものに係る経路において、液体が供給されないという異常が発生した可能性があることを示す情報を出力してもよい。
　このように、自動分析装置は、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｄを順次動作させて液体を供給し、その液体を吸引した際の、反応容器側真空タンク８８の圧力測定値の変動に基づき、液体供給ユニット１２３の異常を検知する。このようにして、液体供給系統の異常を検知することができる。
　本実施例では、判定部１０３は各サイクルにおける圧力測定値Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに基づいて自動分析装置（たとえば液体供給ユニット１２３）の異常を検知する。つまり、同一の日において、同一のポンプの圧力値に基づいて異常を判断する。このように、連続したサイクルの圧力測定値に基づいて異常を検知することにより、ポンプの日間差と個体差を排除することが可能となり、精度を低下することなく異常検知ができるようになる。
　なお、気圧計や温度計などを用いて、気圧や温度などの真空ポンプ性能に影響する因子を測定し、その測定値から真空ポンプの日間差を排除しても良い。また、あらかじめ真空ポンプの個体差を把握しておき、真空ポンプの個体差を排除しても良い。
　また、本実施例では、各サイクル中の特定時刻の圧力測定値（たとえば最大値）から異常を検知している。つまり、サイクル毎に最低１つの時刻の圧力測定データを取得すれば、異常を検知できる。したがって、少ないデータ量で異常が検知できるようになる。
　また、圧力は反応容器側圧力センサ７２のみで測定可能である。すなわち、系統毎に圧力センサを設置する必要がなく、装置の小型化およびコスト低減が可能である。
　本実施例では、判定部１０３は、反応容器側真空タンク８８の圧力が最大となる時刻における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知する。変形例として、判定部１０３は、反応容器側真空タンク８８の圧力が最小となる時刻における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知してもよい。最大値または最小値を用いると、サイクルに多少の時間的ずれが生じても検知精度に影響しない。
　別の変形例において、判定部１０３は、給水用二方電磁弁１１４ａ～１１４ｄの動作サイクル中の所定時刻における圧力測定値を比較することにより、自動分析装置の異常を検知してもよい。たとえば実施例１の変形例と同様に、各サイクル中の時刻ｔ（図５Ａ）における圧力測定値を用いてもよい。所定時刻の測定値を用いると、サイクルに時間的ずれが生じた場合に異常を検知することができる。
　本実施例ではステップ３１０または３１１の後に処理が終了するが、変形例として、ステップ３１０または３１１の後に処理をステップ３０４に戻してもよい。このようにすると、各サイクルで連続的に判定が行われる。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　２（２ａ～２ｄ）…反応容器
　２１…コントローラ（制御部）
　３１…Ａ側試薬プローブ用洗浄槽（洗浄槽）
　３２…Ｂ側試薬プローブ用洗浄槽（洗浄槽）
　３５…Ａ系統（吸引系統）
　３６…Ｂ系統（吸引系統）
　４１…試薬プローブ洗浄槽側吸引ユニット（第１吸引ユニット）
　４２…反応容器側吸引ユニット（第２吸引ユニット）
　５３…反応容器側真空ポンプ（第２真空ポンプ）
　５４…試薬プローブ洗浄槽側真空ポンプ（第１真空ポンプ）
　７１…試薬プローブ洗浄槽側圧力センサ（第１圧力センサ）
　７２…反応容器側圧力センサ（第２圧力センサ）
　８０…Ａ側廃液ビン（第１真空ビン）
　８１…Ｂ側廃液ビン（第１真空ビン）
　８３…反応容器側廃液ビン（第２真空ビン）
　８７…試薬プローブ洗浄槽側真空タンク（第１真空タンク）
　８８…反応容器側真空タンク（第２真空タンク）
　１０１…Ａ側二方電磁弁（第１吸引用電磁弁）
　１０２…Ｂ側二方電磁弁（第１吸引用電磁弁）
　１０３…判定部
　１１１…給水タンク
　１１２…給水ポンプ
　１１３…ギアポンプ
　１２１…反応容器側三方電磁弁（第２吸引用電磁弁）
　１２３…液体供給ユニット
　１１４（１１４ａ～１１４ｆ）…給水用二方電磁弁（給水用電磁弁）
　Ｐａ～Ｐｄ…圧力測定値
　ＴＨ１…閾値（第１閾値）
　ＴＨ２…閾値（第２閾値）
　本明細書で引用した全ての刊行物、特許および特許出願はそのまま引用により本明細書に組み入れられるものとする。

Claims (11)

  1. 　第１真空ポンプと、
    　前記第１真空ポンプに接続された第１真空タンクと、
    　前記第１真空タンクに設置された第１圧力センサと、
    　前記第１真空タンクに接続された第１真空ビンと、
    　複数の第１吸引用電磁弁と、
    　制御部と、
    　判定部と、
    を備える自動分析装置であって、
    　前記第１真空タンクは、各々液体を含む複数の反応容器内または洗浄槽内の液体を吸引し、
    　前記複数の第１吸引用電磁弁は、いずれも、前記第１真空タンクと前記第１真空ビンとの間に設置され、前記第１真空タンクが液体を吸引する際に開閉することで吸引圧力を調整し、
    　前記制御部は、各前記第１吸引用電磁弁の開閉を制御し、
    　前記自動分析装置は複数の独立した吸引系統を持ち、
    　各前記吸引系統は、個別に前記第１吸引用電磁弁を有することにより個別に吸引状態が制御され、
    　前記判定部は、前記第１圧力センサにより測定される、前記第１真空タンクの圧力測定値に基づき、各前記吸引系統に係る吸引における前記圧力測定値を比較することにより、前記自動分析装置の異常を検知する、
    ことを特徴とする自動分析装置。
  2. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　各前記吸引系統における、前記第１吸引用電磁弁の動作による前記圧力測定値の変動幅の差は、正常時において第１閾値以下である、ことを特徴とする自動分析装置。
  3. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記判定部は、前記自動分析装置による分析動作中の前記圧力測定値に基づき異常を検知する、ことを特徴とする自動分析装置。
  4. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記自動分析装置は、
    　第２真空ポンプと、
    　前記第２真空ポンプに接続された第２真空タンクと、
    　前記第２真空タンクに設置された第２圧力センサと、
    　前記第２真空タンクに接続された第２真空ビンと、
    　第２吸引用電磁弁と、
    を備え、
    　前記判定部は、前記第１真空タンクおよび前記第２真空タンクに関連して、個別に前記自動分析装置の異常を検知する、ことを特徴とする自動分析装置。
  5. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記判定部は、前記第１真空タンクの圧力が最大となる時刻または最小となる時刻における前記圧力測定値を比較することにより、前記自動分析装置の異常を検知する、ことを特徴とする自動分析装置。
  6. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記判定部は、前記第１吸引用電磁弁の動作サイクル中の所定時刻における前記圧力測定値を比較することにより、前記自動分析装置の異常を検知する、ことを特徴とする自動分析装置。
  7. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記判定部は、前記自動分析装置の異常を検知した場合に、前記第１吸引用電磁弁の開閉不良、配管の内径の縮小、または配管のやぶれによる異常が発生した可能性があることを示す情報を出力する、ことを特徴とする自動分析装置。
  8. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記自動分析装置は、液体供給ユニットと、複数の給水用電磁弁とを備え、
    　前記液体供給ユニットは、
    　液体を供給するための給水ポンプと、
    　前記給水ポンプに液体を供給するための給水タンクと、
    　液体に圧力を加えるためのギアポンプと、
    を備え、
    　前記複数の給水用電磁弁は、それぞれ、前記ギアポンプと前記反応容器または洗浄槽との間に設置され、前記液体供給ユニットが液体を供給する際に開閉することで供給圧力を調整し、
    　前記判定部は、前記圧力測定値に基づき、前記液体供給ユニットの異常を検知する、ことを特徴とする自動分析装置。
  9. 　請求項８に記載の自動分析装置において、
    　前記自動分析装置は、前記複数の給水用電磁弁を順次動作させて液体を供給し、その液体を吸引した際の前記圧力測定値の変動に基づき、前記液体供給ユニットの異常を検知する、ことを特徴とする自動分析装置。
  10. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記判定部は、前記自動分析装置の異常を検知した場合に、前記吸引系統のいずれかにおいて異常が発生した可能性があることを示す情報を出力する、ことを特徴とする自動分析装置。
  11. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記判定部は、各前記吸引系統における、前記第１吸引用電磁弁の動作による前記圧力測定値の変動幅の差が、第２閾値を超える場合に、前記自動分析装置の異常を検知したと判定する、ことを特徴とする自動分析装置。
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