JP6664977B2 - 自動分析装置 - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、試料及び試薬を分注し、分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
この自動分析装置は、試料や試薬を反応容器に分注する分注プローブ、反応容器に分注された試料と試薬を撹拌する撹拌子等を洗浄液で洗浄する洗浄機構を備えている。洗浄機構は、洗浄液を洗浄箇所に送給するポンプ及びこのポンプにより洗浄液が流れる流路が形成された複数のチューブを備えている。そして、複数のチューブの下方を複数のエリアに仕切り、液漏れした各エリアを識別可能に報知することができる自動分析装置が知られている。
特開２０１５−１４５３３号公報
しかしながら、従来の自動分析装置は、流路から液漏れして落下したエリアの洗浄液を計測するため、液漏れした異常な流路を発見するのに時間がかかる問題がある。
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、洗浄液が流れる複数の流路の中から異常な流路を迅速に発見することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、流入口及び流出口を有し、前記試料又は前記試薬の少なくともいずれか一方の液体と接触する少なくとも１つのユニットの洗浄に用いられる洗浄液が貯留されたタンク内の前記洗浄液を、前記流入口から流入させて前記流出口から流出させる送給動作を行う送給ポンプと、前記送給ポンプの送給動作により前記流出口から流出した前記洗浄液が流入する複数の流路と、前記複数の流路をそれぞれ独立して開閉可能な前記複数の開閉弁と、前記複数の流路をそれぞれ開閉させ、前記送給ポンプの送給動作により前記複数の流路のうちの開放された流路の一端から流入して他端から流出する予め設定された洗浄量の前記洗浄液を用いて前記ユニットの洗浄を行わせる制御部と、前記ユニットの洗浄に用いられた前記洗浄液が流入する廃液入口及びこの廃液入口から流入した前記洗浄液が流出する廃液出口を有する廃液タンクと、前記廃液出口を開閉する廃液開閉弁と、前記廃液出口が閉鎖されている前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量を計測する液量計測器とを備え、前記制御部は、前記廃液出口を閉鎖させると共に前記複数の流路のうちの１つの流路のみを開放させて前記送給ポンプに送給動作を行わせ、前記廃液出口が閉鎖されているときの前記１つの流路の開放時間、この開放時間の前記送給ポンプの送給動作により前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量、及び前記１つの流路から流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて、前記１つの流路の異常の有無を診断することを特徴とする。
実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。 実施形態に係る分析部の構成を示す図。 実施形態に係る洗浄部の構成を示す図。 実施形態に係る試料分注ポンプユニットの構成を示す図。 実施形態に係る第１の洗浄部の構成を示す図。 実施形態に係る第２の洗浄部の構成を示す図。 実施形態に係る簡易診断する洗浄部の流路を流れる洗浄液の方向を示す図。 実施形態に係る詳細診断する第１の洗浄部の流路を流れる洗浄液の方向を示す図。 実施形態に係る詳細診断する第２の洗浄部の流路を流れる洗浄液の方向を示す図。
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の試薬とを分注し、試料及び試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２３を備えている。また、分析部２３の各種ユニットを駆動する駆動部６０を備えている。また、駆動部６０を制御して、分析部２３の各種ユニットを作動させる分析制御部６１を備えている。
また、自動分析装置１００は、分析部２３で生成された標準データや被検データを処理して、各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部７０を備えている。また、データ処理部７０で生成された検量データや分析データを出力する出力部８０を備えている。
また、自動分析装置１００は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、検量データを生成させるためのキャリブレーション開始の入力、分析データを生成させるための検査開始の入力等を行う操作部９０を備えている。また、分析制御部６１、データ処理部７０及び出力部８０を統括して制御するシステム制御部９１を備えている。
図２は、分析部２３の構成を示した斜視図である。この分析部２３は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。
また、分析部２３は、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６を保冷する試薬庫１を備えている。また、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７を保冷する試薬庫２を備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３と、この反応容器３を回転移動可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
また、分析部２３は、サンプルディスク５に保持された試料容器１１内の試料を検査項目毎に吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行う試料分注プローブ１６と、この試料分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に支持する試料分注アーム１０とを備えている。また、試料分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせる試料分注ポンプユニット２１ａを備えている。
また、分析部２３は、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に支持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプユニット２１ｂを備えている。
また、分析部２３は、反応容器３内に吐出された試料と第１試薬を撹拌する第１撹拌子１７と、この第１撹拌子１７を回動及び上下移動可能に支持する第１撹拌アーム１８とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に支持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプユニット２１ｃを備えている。
また、分析部２３は、反応容器３内に吐出された試料、第１試薬及び第２試薬を撹拌する第２撹拌子１９と、この第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に支持する第２撹拌アーム２０とを備えている。また、試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１７及び第２撹拌子１９を純水等の洗浄液を用いて洗浄する洗浄部２２を備えている。
また、第１撹拌子１７により撹拌された試料及び第１試薬の混合液や、第２撹拌子１９により撹拌された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を収容する反応容器３に光を照射して測定する測定部１３を備えている。また、測定部１３により測定が終了した反応容器３内を洗浄する洗浄ノズル１２を備えている。
そして、測定部１３は、回転移動している反応容器３に光を照射し、その照射により反応容器３内の標準試料を含む混合液や、被検試料を含む混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号に基づいて吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部７０に出力する。
図１に示した駆動部６０は、分析部２３のサンプルディスク５を駆動して試料容器１１を回動移動させる。また、試薬ラック１ａを駆動して試薬容器６を回動移動させる。また、試薬ラック２ａを駆動して試薬容器７を回動移動させる。また、反応ディスク４を駆動して各反応容器３を回転移動させる。
また、駆動部６０は、試料分注アーム１０を駆動して試料分注プローブ１６を試料容器１１と反応容器３の間で移動させ、試料分注ポンプユニット２１ａを駆動して試料分注プローブ１６に試料容器１１内の試料を吸引して反応容器３に吐出させる。また、第１試薬分注アーム８を駆動して第１試薬分注プローブ１４を試薬容器６と反応容器３の間で移動させ、第１試薬分注ポンプユニット２１ｂを駆動して第１試薬分注プローブ１４に試薬容器６内の第１試薬を吸引して反応容器３内に吐出させる。
また、駆動部６０は、第１撹拌アーム１８を駆動して第１撹拌子１７を反応容器３内に移動させ、第１撹拌子１７を駆動して反応容器３内の試料及び第１試薬の撹拌を行わせる。また、第２試薬分注アーム９を駆動して第２試薬分注プローブ１５を試薬容器７と反応容器３の間で移動させ、第２試薬分注ポンプユニット２１ｃを駆動して第２試薬分注プローブ１５に試薬容器７内の第２試薬を吸引させて反応容器３内に吐出させる。
また、駆動部６０は、第２撹拌アーム２０を駆動して第２撹拌子１９を反応容器３内に移動させ、第２撹拌子１９を駆動して反応容器３内の試料、第１試薬及び第２試薬の撹拌を行わせる。また、洗浄部２２の各種ユニットを駆動して試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１７及び第２撹拌子１９の洗浄を行わせる。
分析制御部６１は、操作部９０からキャリブレーションや検査開始の入力が行われると、各検査項目の分析パラメータに基づいて分析部２３の各種ユニットを作動させる。そして、試料の分注を１サイクル毎に行わせ、同一試料の分注が終了するサイクルに試料分注プローブ１６の洗浄を行わせる。また、第１試薬の分注を１サイクル毎に行わせ、当該第１試薬の分注が終了するサイクルに第１試薬分注プローブ１４の洗浄を行わせる。また、試料及び第１試薬の撹拌を１サイクル毎に行わせ、その撹拌が終了するサイクルに第１撹拌子１７の洗浄を行わせる。
また、分析制御部６１は、第２試薬の分注を１サイクル毎に行わせ、当該第２試薬の分注が終了するサイクルに第２試薬分注プローブ１５の洗浄を行わせる。また、試料、第１試薬及び第２試薬の撹拌を１サイクル毎に行わせ、撹拌が終了するサイクルに第２撹拌子１９の洗浄を行わせる。また、操作部９０から流路診断開始の入力が行われると、流路診断パラメータに基づいて洗浄部２２に設けた洗浄液の各流路の異常の有無を診断する。
データ処理部７０は、演算部７１及びデータ記憶部７２を備えている。そして、演算部７１は、測定部１３で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に設定された標準値から、標準値と標準データの関係を示す検量データを生成する。また、測定部１３で生成された被検データから、この被検データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される分析データを生成する。また、データ記憶部７２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部７１で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部７１で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
出力部８０は、データ処理部７０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部８１及び表示出力する表示部８２を備えている。そして、印刷部８１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。
表示部８２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に反応容器３へ分注させる試料の量、第１試薬の量及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。また、分析制御部６１により診断された洗浄部２２における洗浄液の流路の診断結果を表示する。
操作部９０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎に分析パラメータを設定するための入力を行う。また、検量データを生成するためのキャリブレーション開始の入力を行う。また、被検試料毎に識別情報及び検査項目を設定するための入力を行う。また、分析データを生成するための検査開始の入力を行う。また、試料や試薬と接触する各種ユニットの洗浄を行うための洗浄開始の入力を行う。また、洗浄部２２に設けた洗浄液の各流路の異常の有無を診断するための流路診断開始の入力を行う。
システム制御部９１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部９０から入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料毎の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部６１、データ処理部７０及び出力部８０を統括してシステム全体を制御する。
次に、図１乃至図６を参照して、分析部２３における洗浄部２２、試料分注ポンプユニット２１ａ、第１試薬分注ポンプユニット２１ｂ及び第２試薬分注ポンプユニット２１ｃの構成、並びに分析部２３の各種ユニットのうちの試料又は試薬の少なくともいずれか一方の液体と接触するユニットの洗浄を行う洗浄部２２の洗浄動作について説明する。
図３は、洗浄部２２の構成を示した図である。この洗浄部２２は、分析部２３の試料と接触する試料分注プローブ１６、第１試薬と接触する第１試薬分注プローブ１４、第２試薬と接触する第２試薬分注プローブ１５、試料及び第１試薬と接触する第１撹拌子１７、並びに試料、第１試薬及び第２試薬と接触する第２撹拌子１９の各ユニットの洗浄に用いられる洗浄液を貯留する貯留タンク２４を備えている。
また、洗浄部２２は、貯留タンク２４に貯留された洗浄液を用いて、試料分注プローブ１６の洗浄が行われる第１の洗浄槽２５ａ、第１試薬分注プローブ１４の洗浄が行われる第２の洗浄槽２５ｂ、第２試薬分注プローブ１５の洗浄が行われる第３の洗浄槽２５ｃ、第１撹拌子１７の洗浄が行われる第４の洗浄槽２５ｄ、及び第２撹拌子１９の洗浄が行われる第５の洗浄槽２５ｅを備えている。
また、洗浄部２２は、貯留タンク２４に貯留された洗浄液を第１乃至第５の洗浄槽２５ａ乃至２５ｅに送給して、試料分注プローブ１６の試料と接触した外面、第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した外面、第２試薬分注プローブ１５の第２試薬と接触した外面、第１撹拌子１７の試料及び第１試薬と接触した表面及び第２撹拌子１９の試料、第１試薬及び第２試薬と接触した表面の洗浄を行う第１の洗浄部２６ａを備えている。
また、洗浄部２２は、貯留タンク２４に貯留された洗浄液を試料分注ポンプユニット２１ａ、第１試薬分注ポンプユニット２１ｂ及び第２試薬分注ポンプユニット２１ｃに送給して、試料分注プローブ１６の試料と接触した内面、第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した内面及び第２試薬分注プローブ１５の第２試薬と接触した内面の洗浄を行う第２の洗浄部２６ｂを備えている。
また、洗浄部２２は、第１乃至第５の洗浄槽２５ａ乃至２５ｅよりも下方に配置され、試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１７及び第２撹拌子１９の洗浄に用いられて第１乃至第５の洗浄槽２５ａ乃至２５ｅから流出した洗浄液が流入する廃液入口及びこの廃液入口から流入した洗浄液が流出する廃液出口を有する廃液タンク２７を備えている。
また、洗浄部２２は、廃液タンク２７の下側に配置され、廃液タンク２７の廃液出口を開閉する廃液開閉弁２８を備えている。また、廃液タンク２７内に配置され、廃液出口が閉鎖されている廃液タンク２７内に流入した洗浄液の液量を計測する液量計測器２９を備えている。
第１の洗浄槽２５ａは、第１の洗浄部２６ａから送給された洗浄液が流入する吐出ノズル２５ａ１を備えている。また、吐出ノズル２５ａ１の一端から流入して他端から流出して、第１の洗浄槽２５ａ内に移動された試料分注プローブ１６外面の洗浄に用いられた洗浄液を廃液タンク２７に導く廃液流路２５ａ２を備えている。
第２の洗浄槽２５ｂは、第１の洗浄部２６ａから送給された洗浄液が流入する吐出ノズル２５ｂ１を備えている。また、吐出ノズル２５ｂ１の一端から流入して他端から流出して、第２の洗浄槽２５ｂ内へ移動された第１試薬分注プローブ１４外面の洗浄に用いられた洗浄液を廃液タンク２７に導く廃液流路２５ｂ２を備えている。
第３の洗浄槽２５ｃは、第１の洗浄部２６ａから送給された洗浄液が流入する吐出ノズル２５ｃ１を備えている。また、吐出ノズル２５ｃ１の一端から流入して他端から流出して、第３の洗浄槽２５ｃ内へ移動された第２試薬分注プローブ１５外面の洗浄に用いられた洗浄液を廃液タンク２７に導く廃液流路２５ｃ２を備えている。
第４の洗浄槽２５ｄは、第１の洗浄部２６ａから送給された洗浄液が流入する吐出ノズル２５ｄ１を備えている。また、吐出ノズル２５ｄ１の一端から流入して他端から流出して、第４の洗浄槽２５ｄ内へ移動された第１撹拌子１７表面の洗浄に用いられた洗浄液を廃液タンク２７に導く廃液流路２５ｄ２を備えている。
第５の洗浄槽２５ｅは、第１の洗浄部２６ａから送給された洗浄液が流入する吐出ノズル２５ｅ１を備えている。また、吐出ノズル２５ｅ１の一端から流入して他端から流出して、第５の洗浄槽２５ｅ内へ移動された第２撹拌子１９表面の洗浄液に用いられた洗浄液を廃液タンク２７に導く廃液流路２５ｅ２を備えている。
廃液タンク２７内に流入した洗浄液は、廃液開閉弁２８により廃液出口が開放されているとき、廃液出口から流出する。また、廃液開閉弁２８により廃液出口が閉鎖されているとき、廃液タンク２７内に貯留される。液量計測器２９は、廃液出口が閉鎖されている廃液タンク２７内に流入して貯留された洗浄液の液量を計測する。
次に、分析部２３の試料分注ポンプユニット２１ａの構成の詳細を説明する。
図４は、試料分注ポンプユニット２１ａの構成を示した図である。この試料分注ポンプユニット２１ａは、中空部を有するシリンジ２１１と、このシリンジ２１１の下端部に形成された中空部に連通する開口部を封止するプランジャ２１２とからなるシリンジポンプを備えている。そして、シリンジ２１１は中空部に連通する第１の開口及び第２の開口を有し、第２の洗浄部２６ｂから送給された洗浄液が第１の開口から中空部に流入して第２の開口から流出する。
また、試料分注ポンプユニット２１ａは、シリンジ２１１の第２の開口から流出した洗浄液が流入する分注流路２１３が形成されたチューブを備えている。このチューブは、一端部がシリンジ２１１の第２の開口部に接続され、他端部が試料分注プローブ１６に接続されている。そして、シリンジ２１１の第２の開口から流出した洗浄液は、分注流路２１３の一端から流入して他端から流出し、他端から流出した洗浄液は試料分注プローブ１６の内部に流入する。
また、試料分注ポンプユニット２１ａは、シリンジ２１１の中空部、分注流路２１３及び試料分注プローブ１６内部に洗浄液が圧力伝達媒体として充填されている。そして、試料分注プローブ１６の一端部が試料容器１１内の試料中に位置しているとき、駆動部６０がプランジャ２１２を矢印Ｌ１方向に移動する吸引駆動により、試料分注プローブ１６に試料を吸引させる。また、試料分注プローブ１６の一端部が反応容器３内の所定の高さで停止しているとき、駆動部６０がプランジャ２１２を矢印Ｌ２方向に移動する吐出駆動により、試料分注プローブ１６に試料を吐出させる。
また、図３に示すように、試料分注プローブ１６の下端部が第１の洗浄槽２５ａ内に位置しているとき、第２の洗浄部２６ｂから洗浄液が送給されると、試料分注ポンプユニット２１ａの分注流路２１３から流出した洗浄液が試料分注プローブ１６内部に流入して下端から流出することにより、試料分注プローブ１６の試料と接触した内面の洗浄が行われる。
なお、第１試薬分注プローブ１４及び第１試薬分注ポンプユニット２１ｂは、試料分注プローブ１６及び試料分注ポンプユニット２１ａと同様に構成されるので、その構成の説明を省略する。そして、第１試薬分注ポンプユニット２１ｂは、駆動部６０の吸引駆動により、試薬容器６内の第１試薬を第１試薬分注プローブ１４に吸引させる。また、駆動部６０の吐出駆動により、第１試薬分注プローブ１４に反応容器３内へ第１試薬を吐出させる。また、第１試薬分注プローブ１４が第２の洗浄槽２５ｂ内に位置しているとき、第２の洗浄部２６ｂから洗浄液が送給されると、第１試薬分注ポンプユニット２１ｂの分注流路から流出した洗浄液が第１試薬分注プローブ１４内部に流入してから流出することにより、第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した内面の洗浄が行われる。
また、第２試薬分注プローブ１５及び第２試薬分注ポンプユニット２１ｃは、試料分注プローブ１６及び試料分注ポンプユニット２１ａと同様に構成されるので、その構成の説明を省略する。そして、第２試薬分注ポンプユニット２１ｃは、駆動部６０の吸引駆動により、試薬容器７内の第２試薬を第２試薬分注プローブ１５に吸引させる。また、駆動部６０の吐出駆動により、第２試薬分注プローブ１５に反応容器３内へ第２試薬を吐出させる。また、第２試薬分注プローブ１５が第３の洗浄槽２５ｃ内に位置しているとき、第２の洗浄部２６ｂから洗浄液が送給されると、第２試薬分注ポンプユニット２１ｃの分注流路から流出した洗浄液が第２試薬分注プローブ１５内部に流入してから流出することにより、第２試薬分注プローブ１５の第２試薬と接触した内面の洗浄が行われる。
次に、第１の洗浄部２６ａの構成及び洗浄の動作について説明する。
図５は、第１の洗浄部２６ａの構成を示した図である。この第１の洗浄部２６ａは、貯留タンク２４内に一端で連通する第１の流路３０を備えている。また、第１の流路３０の他端と連通する流入口、及び流出口を有し、貯留タンク２４内の洗浄液を第１の流路３０を経由して流入口から流入させ、流入口から流入した洗浄液を流出口から流出させる送給動作を行う例えばマグネットポンプなどの送給ポンプ３１を備えている。また、送給ポンプ３１の流出口と一端で連通し、送給ポンプ３１の流出口から流出した洗浄液が流入する第２の流路３２を備えている。
また、第１の洗浄部２６ａは、第２の流路３２と連通し、第２の流路３２の一端から流入して他端から流出した洗浄液が流入する流入分岐口及びこの流入分岐口から流入した洗浄液が流出する第１乃至第５の流出分岐口を有する分岐管３３を備えている。また、分岐管３３の第１の流出分岐口から流出した洗浄液が流入する第１の分岐流路３４、第２の流出分岐口から流出した洗浄液が流入する第２の分岐流路３５、第３の流出分岐口から流出した洗浄液が流入する第３の分岐流路３６、第４の流出分岐口から流出した洗浄液が流入する第４の分岐流路３７、及び第５の流出分岐口から流出した洗浄液が流入する第５の分岐流路３８を備えている。
このように、分岐管３３を設けることにより、１つの送給ポンプ３１で第１乃至第５の洗浄槽２５ａ乃至２５ｅに洗浄液を送給することができる。
また、第１の洗浄部２６ａは、駆動部６０の開閉駆動により、第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８をそれぞれ独立して開閉可能な開閉部を備えている。また、第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８の洗浄液の流量をそれぞれ独立して調整可能な調整部を備えている。そして、開閉部は第１乃至第５の開閉弁３９乃至４３により構成され、第１の開閉弁３９は第１の分岐流路３４を開閉する。また、第２の開閉弁４０は第２の分岐流路３５を開閉し、第３の開閉弁４１は第３の分岐流路３６を開閉する。また、第４の開閉弁４２は第４の分岐流路３７を開閉し、第５の開閉弁４３は第５の分岐流路３８を開閉する。
このように、第１乃至第５の開閉弁３９乃至４３を設けることにより、１サイクル毎に移動する試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１７及び第２撹拌子１９の各ユニットの洗浄のタイミングに合わせて洗浄液を各第１乃至第５の洗浄槽２５ａ乃至２５ｅに送給することができる。
調整部は第１乃至第５の調整弁４４乃至４８により構成される。そして、第１の分岐流路３４を流れる洗浄液は、第１の調整弁４４によって所定の流量に調整されている。また、第２の分岐流路３５を流れる洗浄液は、第２の調整弁４５によって所定の流量に調整されている。また、第３の分岐流路３６を流れる洗浄液は、第３の調整弁４６によって所定の流量に調整されている。また、第４の分岐流路３７を流れる洗浄液は、第４の調整弁４７によって所定の流量に調整されている。また、第５の分岐流路３８を流れる洗浄液は、第５の調整弁４８によって所定の流量に調整されている。
このように、第１乃至第５の調整弁４４乃至４８を設けることにより、試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１７及び第２撹拌子１９の各ユニットの洗浄に必要な適量の洗浄液を各第１乃至第５の洗浄槽２５ａ乃至２５ｅに送給することができる。これにより、洗浄液の各第１乃至第５の洗浄槽２５ａ乃至２５ｅ外への飛散や洗浄液不足を防ぐことができる。
そして、第１の開閉弁３９により開放された第１の分岐流路３４の一端から流入した洗浄液は、他端から流出して第１の洗浄槽２５ａの吐出ノズル２５ａ１内に流入する。また、第２の開閉弁４０により開放されて第２の分岐流路３５の一端から流入した洗浄液は、他端から流出して第２の洗浄槽２５ｂの吐出ノズル２５ｂ１内に流入する。また、第３の開閉弁４１により開放されて第３の分岐流路３６の一端から流入した洗浄液は、他端から流出して第３の洗浄槽２５ｃの吐出ノズル２５ｃ１内に流入する。また、第４の開閉弁４２により開放されて第４の分岐流路３７の一端から流入した洗浄液は、他端から流出して第４の洗浄槽２５ｄの吐出ノズル２５ｄ１内に流入する。また、第５の開閉弁４３により開放されて第５の分岐流路３８の一端から流入した洗浄液は、他端から流出して第５の洗浄槽２５ｅの吐出ノズル２５ｅ１内に流入する。
第１及び第２の流路３０，３２並びに第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８は、それぞれ可撓性を有するプラスチックのチューブ内に形成されている。そして、貯留タンク２４と送給ポンプ３１とは、第１の流路３０が形成されたチューブで接続されている。また、送給ポンプ３１と分岐管３３とは、第２の流路３２が形成されたチューブで接続されている。
分岐管３３と第１の洗浄槽２５ａとは、分岐管３３と第１の開閉弁３９に接続されたチューブ、第１の開閉弁３９と第１の調整弁４４に接続されたチューブ及び第１の調整弁４４と第１の洗浄槽２５ａに接続されたチューブからなる第１の分岐流路３４が形成された複数のチューブで接続されている。
また、分岐管３３と第２の洗浄槽２５ｂとは、分岐管３３と第２の開閉弁４０に接続されたチューブ、第２の開閉弁４０と第２の調整弁４５に接続されたチューブ及び第２の調整弁４５と第２の洗浄槽２５ｂに接続されたチューブからなる第２の分岐流路３５が形成された複数のチューブで接続されている。
また、分岐管３３と第３の洗浄槽２５ｃとは、分岐管３３と第３の開閉弁４１に接続されたチューブ、第３の開閉弁４１と第３の調整弁４６に接続されたチューブ及び第３の調整弁４６と第３の洗浄槽２５ｃに接続されたチューブからなる第３の分岐流路３６が形成された複数のチューブで接続されている。
また、分岐管３３と第４の洗浄槽２５ｄとは、分岐管３３と第４の開閉弁４２に接続されたチューブ、第４の開閉弁４２と第４の調整弁４７に接続されたチューブ及び第４の調整弁４７と第４の洗浄槽２５ｄに接続されたチューブからなる第４の分岐流路３７が形成された複数のチューブで接続されている。
また、分岐管３３と第５の洗浄槽２５ｅとは、分岐管３３と第５の開閉弁４３に接続されたチューブ、第５の開閉弁４３と第５の調整弁４８に接続されたチューブ及び第５の調整弁４８と第５の洗浄槽２５ｅに接続されたチューブからなる第５の分岐流路３８が形成された複数のチューブで接続されている。
分析制御部６１は、同一試料の分注が終了すると、試料分注プローブ１６を第１の洗浄槽２５ａ内に移動させ、同一試料の分注が終了するサイクルの所定のタイミングで第１の分岐流路３４を開閉させる。そして、第１の分岐流路３４が当該サイクルで所定の時間開放されているときの送給ポンプ３１の送給動作により、第１の分岐流路３４から流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、試料分注プローブ１６の試料と接触した外面の洗浄を１回行わせる。
また、分析制御部６１は、各検査項目の第１試薬の分注が終了すると、第１試薬分注プローブ１４を第２の洗浄槽２５ｂ内に移動させ、当該第１試薬分注のサイクルの所定のタイミングで第２の分岐流路３５を開閉させる。そして、第２の分岐流路３５が当該サイクルで所定の時間開放されているときの送給ポンプ３１の送給動作により、第２の分岐流路３５から流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した外面の洗浄を１回行わせる。
また、分析制御部６１は、各検査項目の第２試薬の分注が終了すると、第２試薬分注プローブ１５を第３の洗浄槽２５ｃ内に移動させ、当該第２試薬分注のサイクルの所定のタイミングで第３の分岐流路３６を開閉させる。そして、第３の分岐流路３６が当該サイクルで所定の時間開放されているときの送給ポンプ３１の送給動作により、第３の分岐流路３６から流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、第２試薬分注プローブ１５の第２試薬と接触した外面の洗浄を１回行わせる。
また、分析制御部６１は、各検査項目の第１試薬及び試料の混合液の撹拌が終了すると、第１撹拌子１７を第４の洗浄槽２５ｄ内に移動させ、当該混合液の撹拌のサイクルの所定のタイミングで第４の分岐流路３７を開閉させる。そして、第４の分岐流路３７が当該サイクルで所定の時間開放されているときの給ポンプ３１の送給動作により、第４の分岐流路３７から流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、第１撹拌子１７の混合液と接触した表面の洗浄を１回行わせる。
また、分析制御部６１は、各検査項目の第１試薬、第２試薬及び試料の混合液の撹拌が終了すると、第２撹拌子１９を第５の洗浄槽２５ｅ内に移動させ、当該混合液撹拌のサイクルの所定のタイミングで第５の分岐流路３８を開閉させる。そして、第５の分岐流路３８が当該サイクルで所定の時間開放されているときの送給ポンプ３１の送給動作により、第５の分岐流路３８から流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、第２撹拌子１９の混合液と接触した表面の洗浄を１回行わせる。
次に、第２の洗浄部２６ｂの構成及び洗浄の動作について説明する。
図６は、第２の洗浄部２６ｂの構成を示した図である。この第２の洗浄部２６ｂは、貯留タンク２４内に一端で連通する第１の流路３０ａを備えている。また、第１の流路３０ａの他端と連通する流入口と、流出口とを有し、貯留タンク２４内の洗浄液を第１の流路３０ａを経由して流入口から流入させ、流入口から流入した洗浄液を流出口から流出させる例えばダイアフラムポンプなどの送給ポンプ３１ａを備えている。また、送給ポンプ３１ａの流出口と一端で連通し、送給ポンプ３１ａの流出口から流出した洗浄液が流入する第２の流路３２ａを備えている。
また、第２の洗浄部２６ｂは、第２の流路３２ａと連通し、第２の流路３２ａの一端から流入して他端から流出した洗浄液が流入する流入分岐口とこの流入分岐口から流入した洗浄液が流出する第１乃至第３の流出分岐口とを有する分岐管３３ａを備えている。また、分岐管３３ａの第１乃至第３の流出分岐口から流出した洗浄液がそれぞれ流入する第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａを備えている。また、駆動部６０の開閉駆動により、第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａをそれぞれ開閉する開閉部を備えている。
開閉部は、第１乃至第３の開閉弁３９ａ乃至４１ａにより構成される。そして、第１の開閉弁３９ａは、第１の分岐流路３４ａを開閉する。また、第２の開閉弁４０ａは、第２の分岐流路３５ａを開閉する。また、第３の開閉弁４１ａは、第３の分岐流路３６ａを開閉する。
そして、第１の開閉弁３９ａにより開放されて第１の分岐流路３４ａの一端から流入した洗浄液は、他端から流出して試料分注ポンプユニット２１ａ内に流入する。また、第２の開閉弁４０ａにより開放されて第２の分岐流路３５ａの一端から流入した洗浄液は、他端から流出して第１試薬分注ポンプユニット２１ｂ内に流入する。また、第３の開閉弁４１ａにより開放されて第３の分岐流路３６ａの一端から流入した洗浄液は、他端から流出して第２試薬分注ポンプユニット２１ｃ内に流入する。
第１及び第２の流路３０ａ，３２ａ並びに第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａは、それぞれ可撓性を有するプラスチックのチューブ内に形成されている。そして、貯留タンク２４と送給ポンプ３１ａとは、第１の流路３０ａが形成されたチューブで接続されている。また、送給ポンプ３１ａと分岐管３３ａとは、第２の流路３２ａが形成されたチューブで接続されている。
分岐管３３ａと試料分注ポンプユニット２１ａとは、分岐管３３ａと第１の開閉弁３９ａに接続された第１のチューブ及び第１の開閉弁３９ａと試料分注ポンプユニット２１ａに接続された第２のチューブで接続され、第１及び第２のチューブ内に第１の分岐流路３４ａが形成されている。
また、分岐管３３ａと第１試薬分注ポンプユニット２１ｂとは、分岐管３３ａと第２の開閉弁４０ａに接続された第３のチューブ及び第２の開閉弁４０ａと第１試薬分注ポンプユニット２１ｂに接続された第４のチューブで接続され、第３及び第４のチューブ内に第２の分岐流路３５ａが形成されている。
また、分岐管３３ａと第２試薬分注ポンプユニット２１ｃとは、分岐管３３ａと第３の開閉弁４１ａに接続された第５のチューブ及び第３の開閉弁４１ａと第２試薬分注ポンプユニット２１ｃに接続された第６のチューブで接続され、第５及び第６のチューブ内に第３の分岐流路３６ａが形成されている。
分析制御部６１は、同一試料の分注が終了すると、試料分注プローブ１６を第１の洗浄槽２５ａ内に移動させ、当該試料の分注が終了するサイクルの所定のタイミングで第１の分岐流路３４ａを開閉させる。そして、第１の分岐流路３４ａが当該サイクルで所定の時間開放されているときの送給ポンプ３１ａの送給動作により、第１の分岐流路３４ａから流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、試料分注プローブ１６の試料と接触した内面の洗浄を１回行わせる。
また、分析制御部６１は、各検査項目の第１試薬の分注が終了すると、第１試薬分注プローブ１４を第２の洗浄槽２５ｂ内に移動させ、当該第１試薬の分注のサイクルの所定のタイミングで第２の分岐流路３５ａを開閉させる。そして、第２の分岐流路３５ａが当該サイクルで所定の時間開放されているときの送給ポンプ３１ａの送給動作により、第２の分岐流路３５ａから流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、第１試薬分注プローブ１４の第１試薬と接触した内面の洗浄を１回行わせる。
また、分析制御部６１は、各検査項目の第２試薬の分注が終了すると、第２試薬分注プローブ１５を第３の洗浄槽２５ｃ内に移動させ、当該第２試薬の分注のサイクルの所定のタイミングで第３の分岐流路３６ａを開閉させる。そして、第３の分岐流路３６ａが当該サイクルで所定の時間開放されているときの送給ポンプ３１ａの送給動作により、第３の分岐流路３６ａから流出する予め設定された洗浄量の洗浄液を用いて、第２試薬分注プローブ１５の第２試薬と接触した内面の洗浄を１回行わせる。
以下、図１乃至図９を参照して、自動分析装置１００の流路診断の動作の一例を説明する。
分析制御部６１は、洗浄部２２の第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂで発生するチューブの破損や各チューブの端部での各種ユニットとの接続不良による洗浄液の漏洩等により、各チューブ内に形成された流路の異常の有無を診断する。そして、操作部９０からキャリブレーション開始、検査開始又は洗浄開始のいずれかの開始の入力が行われると、分析部２３のいずれかの動作中に第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの流路の異常の有無を簡易診断する。
また、分析部２３の動作中の簡易診断により第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの流路の異常の診断結果が得られ、第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの異常な流路を特定するために、詳細な流路診断が行われる。また、定期点検のときに詳細な流路診断が行われる。そして、分析部２３の動作が停止して待機状態のときに診断開始の入力が行われると、予め設定された流路診断パラメータに基づいて、第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの流路の異常の有無を詳細診断する。
先ず、簡易診断について説明する。
分析部２３の動作が停止している待機中では、洗浄部２２の廃液タンク２７は、廃液開閉弁２８により廃液タンク２７の廃液出口が開放され、廃液タンク２７内が空になっている。操作部９０からキャリブレーション開始、検査開始又は洗浄開始のいずれかの開始の入力が行われると、分析制御部６１は廃液タンク２７の廃液出口を閉鎖させてから、分析部２３の各種ユニットの動作を開始させる。そして、第１の洗浄部２６ａの第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８及び第２の洗浄部２６ｂの第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａをそれぞれ所定のタイミングで開閉させ、送給ポンプ３１，３１ａの送給動作が行われると、図７に矢印で示すように、洗浄液が各流路を流れて廃液タンク２７に流入する。
分析制御部６１は、第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８及び第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａの各分岐流路の開放時間、各分岐流路から流出する洗浄液の予め設定された洗浄量、及び各分岐流路の開放時間に廃液タンク２７内に流入した洗浄液の液量に基づいて、第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの流路の異常の有無を診断する。
ここでは、第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの洗浄動作により廃液タンク２７内に流入した洗浄液が、廃液タンク２７の最大容量よりも少ない診断量Ｖｍに達すると、廃液タンク２７の廃液出口を開放させる。そして、試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１７及び第２撹拌子１９の各ユニットが、廃液出口を閉鎖させてから廃液タンク２７内に洗浄液が診断量Ｖｍ流入するまでの間に第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂに行われた洗浄回数を、各ユニットの予め設定された洗浄量に乗じて洗浄に必要な洗浄液の総量を算出する。更に、算出した総量から予め設定された許容誤差に基づいて許容範囲Ｗｔを算出する。
そして、分析制御部６１は、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗｔ内である場合、第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの流路が正常である診断する。また、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗｔよりも少ない場合、第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの流路から洗浄液が漏洩して異常であると診断する。また、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗｔよりも多い場合、第１の洗浄部２６ａにおける第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８の少なくとも１つの分岐流路の洗浄液の流量が多すぎて異常であると診断する。
このように、分析部２３の動作中に第１及び第２の洗浄部２６ａ，２６ｂの流路の異常の有無を診断することができる。
次に、第１の洗浄部２６ａの詳細診断について説明する。
待機状態で廃液開閉弁２８により廃液出口が開放されて廃液タンク２７内が空になっているとき、第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８の中から診断対象の流路として１つの分岐流路を指定して詳細診断の開始する入力が操作部９０から行う。
分析制御部６１は、廃液タンク２７の廃液出口を閉鎖させると共に第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８のうちの指定された１つの分岐流路のみを開放させて送給ポンプ３１に送給動作を行わせる。そして、廃液出口が閉鎖されているときの当該１つの分岐流路の開放時間、この開放時間の送給ポンプ３１の送給動作により廃液タンク２７内に流入した洗浄液の液量、及び当該１つの分岐流路から流出する洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて、当該１つの分岐流路の異常の有無を診断する。
ここで、例えば第１の分岐流路３４を指定して詳細診断の開始の入力が行われると、廃液タンク２７の廃液出口を閉鎖させてから、洗浄部２２の各種ユニットの動作を開始させる。そして、第２乃至第５の分岐流路３５乃至３８及び第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａを閉鎖させて第１の分岐流路３４のみを開放させる。また、送給ポンプ３１ａの洗浄動作を停止させて送給ポンプ３１に送給動作を行わせる。
第１の分岐流路３４に関連する試料分注プローブ１６の１回の洗浄に必要な洗浄量の洗浄液を、１サイクル毎に第１の洗浄槽２５ａの吐出ノズル２５ａ１から流出させるため、１サイクルの洗浄を行わせるタイミングで第１の分岐流路３４のみを開閉させて送給ポンプ３１に送給動作を行わせる。この開閉及び送給動作により、貯留タンク２４内から流出した洗浄液は、図８に矢印で示すように、第１の流路３０、第２の流路３２、第１の分岐流路３４の順に流れて第１の洗浄槽２５ａの吐出ノズル２５ａ１から流出する。流出した洗浄液は、第１の洗浄槽２５ａの廃液流路２５ａ２を経由して廃液タンク２７内に流入する。
廃液タンク２７内に流入した洗浄液が診断量Ｖｍに達すると、廃液出口を開放させる。そして、第１の分岐流路３４の開放時間に対応する廃液出口を閉鎖させてから開放させるまでの間の第１の分岐流路３４の開閉の回数を、試料分注プローブ１６の１回の洗浄に必要な洗浄量に乗じて洗浄に必要な洗浄液の総量を算出する。更に、算出した総量から予め設定された許容誤差に基づいて許容範囲Ｗ１を算出する。
そして、分析制御部６１は、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ１内である場合、第１の分岐流路３４における洗浄液の流量が適量であり、第１の分岐流路３４は正常であると診断する。また、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ１よりも少ない場合、第１の分岐流路３４、第１の流路３０及び第２の流路３２のうちの少なくともいずれか１つの流路から洗浄液が漏洩していると診断する。
また、分析制御部６１は、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ１よりも多い場合、第１の分岐流路３４における洗浄液の流量が多すぎると診断する。この場合、表示部８２に表示された診断結果を確認した自動分析装置１００の点検担当者が、第１の調整弁４４を点検して第１の分岐流路３４の洗浄液の流量を再調整する。
このように、第１の分岐流路３４の診断を実行させることにより、第１の分岐流路３４が正常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４を含む複数の流路のうちの少なくとも１つの流路から洗浄液が漏洩している診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４における洗浄液の流量が多すぎて異常である診断結果を得ることができる。
分析制御部６１は、第１の分岐流路３４の詳細診断における診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ１よりも少ない場合、更に第１の分岐流路３４以外の第２乃至第５の分岐流路３５乃至３８のうちの１つの分岐流路を詳細診断する。以下では、例えば第２の分岐流路３５の詳細診断の例について説明する。
分析制御部６１は、廃液出口を開放させて廃液タンク２７内が空になってから、廃液出口を閉鎖させる。廃液出口が閉鎖した後、第１の分岐流路３４の詳細診断と同様にして、第１の分岐流路３４の診断に引き続き例えば第２の分岐流路３５の詳細診断を行う。この場合、第１の分岐流路３４及び第３乃至第５の分岐流路３６乃至３８並びに第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａを閉鎖させて第２の分岐流路３５のみ開放させる。また、送給ポンプ３１ａの洗浄動作を停止させて送給ポンプ３１に送給動作を行わせる。
第２の分岐流路３５に関連する第１試薬分注プローブ１４の１回の洗浄に必要な洗浄量の洗浄液を、１サイクル毎に第２の洗浄槽２５ｂの吐出ノズル２５ｂ１から流出させるため、１サイクルの洗浄を行わせるタイミングで第２の分岐流路３５のみを開閉させて送給動作を行わせる。この開閉及び送給動作により、貯留タンク２４内から流出した洗浄液は、第１の流路３０、第２の流路３２、第２の分岐流路３５の順に流れて第２の洗浄槽２５ｂの吐出ノズル２５ｂ１から流出する。流出した洗浄液は、第２の洗浄槽２５ｂの廃液流路２５ｂ２を経由して廃液タンク２７内に流入する。
廃液タンク２７内に流入した洗浄液が診断量Ｖｍに達すると、廃液出口を開放させる。そして、第２の分岐流路３５の開放時間に対応する廃液出口を閉鎖させてから開放させるまでの間の第２の分岐流路３５の開閉の回数を、第１試薬分注プローブ１４の１回の洗浄に必要な洗浄量に乗じて洗浄液の総量を算出する。更に、算出した総量から予め設定された許容誤差に基づいて許容範囲Ｗ２を算出する。
そして、分析制御部６１は、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ２内である場合、第２の分岐流路３５は正常であり、第１の分岐流路３４から洗浄液が漏洩していると診断する。また、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ２よりも多い場合、第２の分岐流路３５の洗浄液の流量が多すぎると診断する。表示部８２に表示された診断結果を確認した点検担当者が第２の調整弁４５を点検して第２の分岐流路３５の洗浄液の流量を再調整してから、第２の分岐流路３５の詳細診断を実行させる。また、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ２よりも少ない場合、第１又は第２の流路３０，３２の少なくともいずれか一方の流路から洗浄液が漏洩している可能性が高いと診断する。
このように、第１の分岐流路３４を含む複数の流路のうちの少なくとも１つの流路から洗浄液が漏洩している診断結果が得られた場合、第１の分岐流路３４の診断に引き続き第２の分岐流路３５の診断を実行させることにより、第２の分岐流路３５が正常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４が異常である診断結果を得ることができる。また、第２の分岐流路３５における洗浄液の流量が多すぎて異常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４の診断で得られた洗浄液漏洩の可能性がある複数の流路を、更に洗浄液漏洩の可能性が高い複数の流路に絞り込むことができる。
この漏洩の診断結果に基づいて、自動分析装置１００の点検担当者が第１の流路３０及び第２の流路３２を形成している各チューブの点検を行う。そして、点検により第１の流路３０及び第２の流路３２の各チューブに異常がない場合、第１及び第２の分岐流路３４，３５のチューブに異常があると見なすことができる。
次に、第２の洗浄部２６ｂの詳細診断について説明する。
待機状態で廃液開閉弁２８により廃液出口が開放されて廃液タンク２７内が空になっているとき、第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａの中から１つの分岐流路を指定して詳細診断の開始の入力が操作部９０から行われると、分析制御部６１は、試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬分注プローブ１５のうちの指定された１つの分岐流路に関連する分注プローブを、第１乃至第３の洗浄槽２５ａ乃至２５ｃのうちの指定された１つの分岐流路に関連する洗浄槽へ移動させる。
次いで、廃液タンク２７の廃液出口を閉鎖させると共に第１乃至第３の分岐流路３４ａ乃至３６ａのうちの指定された１つの分岐流路のみを開放させて送給ポンプ３１ａに送給動作を行わせる。そして、廃液出口が閉鎖されているときの当該１つの分岐流路の開放時間、この開放時間の送給ポンプ３１ａの送給動作より廃液タンク２７内に流入する洗浄液の液量、及び当該１つの分岐流路から流出する洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて、当該１つの分岐流路の異常の有無を診断する。
ここで、例えば第１の分岐流路３４ａを指定して詳細診断の開始の入力が行われると、分析制御部６１は、第１の分岐流路３４ａに関連する試料分注プローブ１６を第１の洗浄槽２５ａへ移動させた後、廃液タンク２７の廃液出口を閉鎖させてから、洗浄部２２の各種ユニットの動作を開始させる。そして、第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８並びに第２及び第３の分岐流路３５ａ，３６ａを閉鎖させて第１の分岐流路３４ａのみを開放させる。また、送給ポンプ３１の洗浄動作を停止させて送給ポンプ３１ａに送給動作を行わせる。
試料分注プローブ１６の１回の洗浄に必要な洗浄量の洗浄液を、１サイクル毎に試料分注ポンプユニット２１ａの分注流路２１３から流出させるため、１サイクルの洗浄を行わせるタイミングで第１の分岐流路３４ａのみを開閉させて送給動作を行わせる。この開閉及び送給動作により、貯留タンク２４内から流出した洗浄液は、図９に矢印で示すように、第１の流路３０ａ、第２の流路３２ａ、第１の分岐流路３４ａ、試料分注ポンプユニット２１ａの順に流れて試料分注プローブ１６から流出する。流出した洗浄液は、第１の洗浄槽２５ａの廃液流路２５ａ２を経由して廃液タンク２７内に流入する。
廃液タンク２７内に流入した洗浄液が診断量Ｖｍに達すると、廃液出口を開放させる。そして、第１の分岐流路３４ａの開放時間に対応する廃液出口を閉鎖させてから開放させるまでの間の第１の分岐流路３４の開閉の回数を、試料分注プローブ１６の１回の洗浄に必要な洗浄量に乗じて洗浄液の総量を算出する。更に、算出した総量から予め設定された許容誤差に基づいて許容範囲Ｗ１ａを算出する。
そして、分析制御部６１は、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ１ａ内である場合、第１の分岐流路３４ａは正常であると診断する。また、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ１ａよりも少ない場合、第１の分岐流路３４ａ、試料分注ポンプユニット２１ａの分注流路２１３、第１の流路３０ａ及び第２の流路３２ａのうちの少なくともいずれか１つの流路から洗浄液が漏洩していると診断する。
このように、第１の分岐流路３４の診断を実行させることにより、第１の分岐流路３４ａが正常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４ａを含む複数の流路のうちの少なくとも１つの流路から洗浄液が漏洩している診断結果を得ることができる。
分析制御部６１は、第１の分岐流路３４ａ、試料分注ポンプユニット２１ａの分注流路２１３、第１の流路３０ａ及び第２の流路３２ａのうちの少なくともいずれか１つの流路から洗浄液が漏洩していると診断した場合、引き続き第２又は第３の分岐流路３５ａ，３６ａを詳細診断する。以下では、例えば第２の分岐流路３５ａの詳細診断の例について説明する。
分析制御部６１は、廃液出口を開放させて廃液タンク２７内が空になってから、廃液出口を閉鎖させる。廃液出口が閉鎖した後、第１の分岐流路３４ａの詳細診断と同様にして、第１乃至第５の分岐流路３４乃至３８及び第１及び第３の分岐流路３４ａ，３６ａを閉鎖させて第２の分岐流路３５ａのみを開放させる。また、送給ポンプ３１の洗浄動作を停止させて送給ポンプ３１ａに送給動作を行わせる。
第１試薬分注プローブ１４の１回の洗浄に必要な洗浄量の洗浄液を、１サイクル毎に第１試薬分注ポンプユニット２１ｂから流出させるため、１サイクルの洗浄を行わせるタイミングで第２の分岐流路３５ａのみを開閉させて送給動作を行わせる。この開閉及び送給動作により、貯留タンク２４内から流出した洗浄液は、第１の流路３０ａ、第２の流路３２ａ、第２の分岐流路３５ａ、第１試薬分注ポンプユニット２１ｂの分注流路の順に流れて第１試薬分注プローブ１４から流出する。流出した洗浄液は、第２の洗浄槽２５ｂの廃液流路２５ｂ２を経由して廃液タンク２７内に流入する。
廃液タンク２７内に流入した洗浄液が診断量Ｖｍに達すると、廃液出口を開放させる。そして、第２の分岐流路３５ａの開放時間に対応する廃液出口を閉鎖させてから開放させるまでの間の第２の分岐流路３５ａの開閉の回数を、第１試薬分注プローブ１４の１回の洗浄に必要な洗浄量に乗じて洗浄液の総量を算出する。更に、算出した総量から予め設定された許容誤差に基づいて許容範囲Ｗ２ａを算出する。
そして、分析制御部６１は、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ２ａ内である場合、第２の分岐流路３５ａは正常であり、第１の分岐流路３４ａ又は試料分注ポンプユニット２１ａの分注流路２１３の少なくともいずれか一方の流路から洗浄液が漏洩していると診断する。また、診断量Ｖｍが許容範囲Ｗ２ａよりも少ない場合、第１又は第２の流路３０ａ，３２ａの少なくともいずれか一方の流路から洗浄液が漏洩している可能性が高いと診断する。
このように、第１の分岐流路３４ａを含む複数の流路のうちの少なくとも１つの流路から洗浄液が漏洩している診断結果が得られた場合、第１の分岐流路３４ａの診断に引き続き第２の分岐流路３５ａの診断を実行させることにより、第２の分岐流路３５ａが正常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４ａが異常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４ａの診断で得られた洗浄液漏洩の可能性がある複数の流路を、更に洗浄液漏洩の可能性が高い複数の流路に絞り込むことができる。
この漏洩の診断結果に基づいて、点検担当者が第１の流路３０ａ及び第２の流路３２ａを形成している各チューブの点検を行う。そして、第１及び第２の流路３０ａ，３２ａの各チューブに異常がない場合、操作部９０から第１及び第２の流路３０ａ，３２ａ異常なしの情報の入力が行われると、第１の分岐流路３４ａ又は試料分注ポンプユニット２１ａの分注流路２１３の少なくともいずれか一方の流路、及び第２の分岐流路３５ａ又は第１試薬分注ポンプユニット２１ｂの分注流路の少なくともいずれか一方の流路から洗浄液が漏洩していると診断する。
以上述べた実施形態によれば、第１の分岐流路３４の診断を実行させることにより、第１の分岐流路３４が正常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４を含む複数の流路のうちの少なくとも１つの流路から洗浄液が漏洩している診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４における洗浄液の流量が多すぎて異常である診断結果を得ることができる。
また、第１の分岐流路３４を含む複数の流路のうちの少なくとも１つの流路から洗浄液が漏洩している診断結果が得られた場合、第１の分岐流路３４の診断に引き続き第２の分岐流路３５の診断を実行させることにより、第２の分岐流路３５が正常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４が異常である診断結果を得ることができる。また、第２の分岐流路３５における洗浄液の流量が多すぎて異常である診断結果を得ることができる。また、第１の分岐流路３４の診断で得られた洗浄液漏洩の可能性がある複数の流路を、更に洗浄液漏洩の可能性が高い複数の流路に絞り込むことができる。
以上により、第１の洗浄部２６ａの複数の流路の中から異常な流路を迅速に発見することができる。また、同様にして、第２の洗浄部２６ｂの複数の流路の中から異常な流路を迅速に発見することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
３ 反応容器
１４ 第１試薬分注プローブ
１５ 第２試薬分注プローブ
１６ 試料分注プローブ
１７ 第１撹拌子
１９ 第２撹拌子
２４ 貯留タンク
２７ 廃液タンク
２８ 廃液開閉弁
２９ 液量計測器
３０，３０ａ 第１の流路
３１，３１ａ 送給ポンプ
３２，３２ａ 第２の流路
３３，３３ａ 分岐管
３４，３４ａ 第１の分岐流路
３５，３５ａ 第２の分岐流路
３６，３６ａ 第３の分岐流路
３７ 第４の分岐流路
３８ 第５の分岐流路
３９，３９ａ 第１の開閉弁
４０，４０ａ 第２の開閉弁
４１，４１ａ 第３の開閉弁
４２ 第４の開閉弁
４３ 第５の開閉弁

Claims (10)

  1. 試料及び試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
    流入口及び流出口を有し、前記試料又は前記試薬の少なくともいずれか一方の液体と接触する少なくとも１つのユニットの洗浄に用いられる洗浄液が貯留された貯留タンク内の前記洗浄液を、前記流入口から流入させて前記流出口から流出させる送給動作を行う送給ポンプと、
    前記送給ポンプの送給動作により前記流出口から流出した前記洗浄液が流入する複数の流路と、
    前記複数の流路をそれぞれ独立して開閉可能な複数の開閉弁と、
    前記複数の流路をそれぞれ開閉させ、前記送給ポンプの送給動作により前記複数の流路のうちの開放された流路の一端から流入して他端から流出する予め設定された洗浄量の前記洗浄液を用いて前記ユニットの洗浄を行わせる制御部と、
    前記ユニットの洗浄に用いられた前記洗浄液が流入する廃液入口及びこの廃液入口から流入した前記洗浄液が流出する廃液出口を有する廃液タンクと、
    前記廃液出口を開閉する廃液開閉弁と、
    前記廃液出口が閉鎖されている前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量を計測する液量計測器とを備え、
    前記制御部は、前記廃液出口を閉鎖させると共に前記複数の流路のうちの１つの流路のみを開放させて前記送給ポンプに送給動作を行わせ、前記廃液出口が閉鎖されているときの前記１つの流路の開放時間、この開放時間の前記送給ポンプの送給動作により前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量、及び前記１つの流路から流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて、前記１つの流路の異常の有無を診断することを特徴とする自動分析装置。
  2. 前記貯留タンク内と前記流入口との間を連通する第１の流路と、
    前記流出口から流出した前記洗浄液が流入する第２の流路と、
    前記第２の流路の一端から流入して他端から流出した前記洗浄液が流入する流入分岐口及びこの流入分岐口から流入した前記洗浄液が流出する第１及び第２の流出分岐口を有する分岐管と、
    前記第１の流出分岐口から流出した前記洗浄液が流入する前記複数の流路のうちの第１の分岐流路と、
    前記第２の流出分岐口から流出した前記洗浄液が流入する前記複数の流路のうちの第２の分岐流路とを有し、
    前記１つの流路は、前記第１又は前記第２の分岐流路のいずれか一方の分岐流路であり、
    前記制御部は、
    前記一方の分岐流路の開放時間及び前記一方の分岐流路から流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて第１の許容範囲を算出し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第１の許容範囲内である場合、前記一方の分岐流路が正常であると診断し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第１の許容範囲よりも少ない場合、前記一方の分岐流路、前記第１の流路及び前記第２の流路のうちの少なくとも１つの流路から前記洗浄液が漏洩していると診断することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
  3. 前記制御部は、
    前記一方の分岐流路、前記第１の流路及び前記第２の流路のうちの少なくとも１つの流路から前記洗浄液が漏洩していると診断した場合、前記廃液出口を閉鎖させると共に他方の分岐流路のみを開放させて前記送給ポンプに送給動作を行わせ、前記廃液出口を閉鎖しているときの前記他方の分岐流路の開放時間、この開放時間の前記送給ポンプの送給動作により前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量、及び前記他方の分岐流路を流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて、前記他方の分岐流路の異常の有無を診断することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
  4. 前記制御部は、
    前記他方の分岐流路の開放時間及び前記他方の分岐流路から流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて第２の許容範囲を算出し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第２の許容範囲内である場合、前記他方の分岐流路が正常であり、前記一方の分岐流路から前記洗浄液が漏洩していると診断し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第２の許容範囲よりも少ない場合、前記第１又は前記第２の流路の少なくともいずれか一方の流路から前記洗浄液が漏洩している可能性が高いと診断することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
  5. 前記第１の分岐流路における前記洗浄液の流量を調整可能な第１の調整弁と、
    前記第２の分岐流路における前記洗浄液の流量を調整可能な第２の調整弁とを有し、
    前記制御部は、
    前記廃液タンク内に流入する前記洗浄液の液量が前記第１の許容範囲よりも多い場合、前記一方の分岐流路における前記洗浄液の流量が多すぎると診断することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
  6. 前記試料を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う試料分注プローブと、
    前記試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う試薬分注プローブと、
    前記第１の分岐流路から流出した前記洗浄液を吐出する吐出ノズル及びこの吐出ノズルから吐出された前記洗浄液を前記廃液タンク内に導く廃液流路を有する第１の洗浄槽と、
    前記第２の分岐流路から流出した前記洗浄液を吐出する吐出ノズル及びこの吐出ノズルから吐出された前記洗浄液を前記廃液タンク内に導く廃液流路を有する第２の洗浄槽とを備え、
    前記ユニットは、前記試料分注プローブ及び前記試薬分注プローブであり、
    前記制御部は、
    前記試料分注プローブを前記第１の洗浄槽内に移動させ、前記ノズルから吐出される前記洗浄液を用いて前記試料分注プローブの前記試料と接触した外面の洗浄を行わせ、
    前記試薬分注プローブを前記第２の洗浄槽内に移動させ、前記ノズルから吐出される前記洗浄液を用いて前記試薬分注プローブの前記試薬と接触した外面の洗浄を行わせることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
  7. 前記貯留タンク内と前記流入口との間を連通する第１の流路と、
    前記流出口から流出した前記洗浄液が流入する第２の流路と、
    前記第２の流路の一端から流入して他端から流出した前記洗浄液が流入する流入分岐口及びこの流入分岐口から流入した前記洗浄液が流出する第１及び第２の流出分岐口を有する分岐管と、
    前記第１の流出分岐口から流出した前記洗浄液が流入する前記複数の流路のうちの第１の分岐流路と、
    前記第２の流出分岐口から流出した前記洗浄液が流入する前記複数の流路のうちの第２の分岐流路と、
    前記試料を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う試料分注プローブと、
    前記試料分注プローブ内部と前記第１の分岐流路との間を連通し、前記試料分注プローブに前記試料の分注を行わせる一端で前記試料分注プローブと連通する分注流路を有する試料分注ポンプユニットと、
    前記試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う試薬分注プローブと、
    前記試薬分注プローブ内部と前記第２の分岐流路との間を連通し、前記試薬分注プローブに前記試薬の分注を行わせる一端で前記試薬分注プローブと連通する分注流路を有する試薬分注ポンプユニットとを備え、
    前記ユニットは、前記試料分注プローブ及び前記試薬分注プローブであり、
    前記１つの流路は、前記第１又は前記第２の分岐流路のいずれか一方の分岐流路であり、
    前記制御部は、
    前記一方の分岐流路の開放時間及び前記一方の分岐流路から流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて第１の許容範囲を算出し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第１の許容範囲内である場合、前記一方の分岐流路が正常であると診断し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第１の許容範囲よりも少ない場合、前記一方の分岐流路と連通する前記試料分注ポンプユニットの分注流路又は前記試薬分注ポンプユニットの分注流路の一方の分注流路、前記一方の分岐流路、前記第１の流路、及び前記第２の流路のうちの少なくとも１つの流路から前記洗浄液が漏洩していると診断することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
  8. 前記制御部は、
    前記一方の分注流路、前記一方の分岐流路、前記第１の流路及び前記第２の流路のうちの少なくとも１つの流路から前記洗浄液が漏洩していると診断した場合、前記廃液出口を閉鎖させると共に他方の分岐流路のみを開放させて前記送給ポンプに送給動作を行わせ、前記廃液出口を閉鎖しているときの前記他方の分岐流路の開放時間、この開放時間の前記送給ポンプの送給動作により前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量、及び前記他方の分岐流路から流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて、前記他方の分岐流路の異常の有無を診断することを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
  9. 前記制御部は、
    前記他方の分岐流路の開放時間及び前記他方の分岐流路から流出する前記洗浄液の予め設定された洗浄量に基づいて第２の許容範囲を算出し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第２の許容範囲内である場合、前記他方の分岐流路が正常であり、前記一方の分注流路又は前記一方の分岐流路の少なくともいずれか一方の流路から前記洗浄液が漏洩していると診断し、
    前記廃液タンク内に流入した前記洗浄液の液量が前記第２の許容範囲よりも少ない場合、前記第１の流路又は前記第２の流路の少なくともいずれか一方の流路から前記洗浄液が漏洩している可能性が高いと診断することを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置。
  10. 前記試料分注プローブの洗浄が行われ、前記試料分注プローブの洗浄に用いられた前記洗浄液を前記廃液タンク内に導く廃液流路を有する第１の洗浄槽と、
    前記試薬分注プローブの洗浄が行われ、前記試薬分注プローブの洗浄に用いられた前記洗浄液を前記廃液タンク内に導く廃液流路を有する第２の洗浄槽とを備え、
    前記制御部は、
    前記試料分注プローブを前記第１の洗浄槽内に移動させ、前記第１の分岐流路から流出して前記試料分注ポンプユニット内部に流入する前記洗浄液を用いて前記試料分注プローブの前記試料と接触した内面の洗浄を行わせ、
    前記試薬分注プローブを前記第２の洗浄槽内に移動させ、前記第２の分岐流路から流出して前記試薬分注ポンプユニット内部に流入する前記洗浄液を用いて前記試薬分注プローブの前記試薬と接触した内面の洗浄を行わせることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の自動分析装置。
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