WO2021075324A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2021075324A1
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tank
washing
probe
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洋行 高山
鉄士 川原
礼孝 南
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株式会社日立ハイテク
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer.
  • Automatic analyzers such as automatic biochemical analyzers and automatic immunoanalyzers are equipped with a reagent probe for dispensing reagents or a washing tank for cleaning the sample probe for dispensing samples.
  • wash water is discharged from the probe to wash away the reagent and sample adhering to the inside of the probe (called internal washing), and the probe is inserted into the washing tank and placed in the washing tank.
  • outside washing By discharging the washing water toward the probe from the provided washing water discharge port, the reagents and samples adhering to the outside of the probe are washed away.
  • Patent Document 1 describes electromagnetic waves provided in the flow path of the cleaning liquid so as to suppress excessive pressure fluctuation of the flow path in order to prevent overshoot and water hammer phenomenon from occurring due to pressure fluctuation of the flow path for supplying the cleaning liquid.
  • An automatic analyzer capable of controlling the valve opening of a valve is disclosed.
  • the cleaning operation of the reagent probe and sample probe is performed every cycle regardless of the presence or absence of the dispensing operation by the probe.
  • the fluctuation profile of the piping pressure that supplies wash water during the cycle period is kept constant and the analysis performance is stable. This is to make it.
  • supplying wash water for probe cleaning is also a waste of water, even though the probe has not been dispensed and therefore cleaning of the probe is not required.
  • the amount of washing water used for one washing operation is larger than that in the inner washing, so the reduction of the washing water required for the outer washing is effective in reducing the water consumption of the automatic analyzer. is there.
  • the supply of cleaning water to the cleaning tank is simply controlled based on the necessity of probe cleaning, the analysis performance may deteriorate as described above.
  • Patent Document 1 exemplifies a flow path configuration in which a flow path can be switched between a cleaning unit and a tank by using a three-way valve. Excessive pressure fluctuations in the flow path are suppressed by gradually changing the duty ratio when switching the flow path.
  • the flow path configurations are similar, there is no reference to the above-mentioned problem, and it does not suggest a solution to the above-mentioned problem.
  • the automatic analyzer has a probe, a dispensing mechanism for dispensing a reagent or a sample, a washing tank for washing the outside of the probe with washing water, and a tank for storing washing water. And the pump that supplies the washing water stored in the tank to the washing tank through the first flow path, and the washing water is supplied to the washing tank through the first flow path, or between the first flow path and the tank.
  • the washing tank is first connected to the washing tank.
  • a cleaning period is set in which cleaning water is supplied through the flow path of the probe and the probe is washed with the washing water.
  • the control unit uses the flow path switching mechanism to wash the washing water during the washing period. Is controlled to return to the tank through the second flow path.
  • FIG. 5A shows the operation of the solenoid valve in the flow path of FIG. 5A.
  • FIG. 6A shows the operation of the solenoid valve in the flow path of FIG. 6A.
  • FIG. 6A shows the flow path structure which supplies the washing water to a washing tank.
  • FIG. 1 is a schematic view of an automatic analyzer.
  • a biological sample such as blood or urine to be analyzed (hereinafter, simply referred to as a sample) is contained in a sample container 15.
  • One or more sample containers 15 are mounted on the sample rack 16 and transported by the sample transfer mechanism 17.
  • the reagent used for sample analysis is housed in the reagent bottle 10, and a plurality of reagent bottles 10 are arranged side by side in the circumferential direction on the reagent disc 9.
  • the sample and the reagent are mixed and reacted in the reaction vessel 2.
  • a plurality of reaction vessels 2 are arranged side by side in the circumferential direction of the reaction disk 1.
  • the sample is dispensed from the sample container 15 transported to the sample dispensing position by the sample transport mechanism 17 into the reaction vessel 2 by the first or second sample dispensing mechanisms 11 and 12.
  • the reagent is dispensed from the reagent bottle 10 into the reaction vessel 2 by the reagent dispensing mechanisms 7 and 8.
  • the mixed solution (reaction solution) of the sample and the reagent dispensed into the reaction vessel 2 is stirred by the stirring mechanisms 5 and 6, and is obtained by the spectrophotometer 4 from a light source (not shown) via the reaction solution of the reaction vessel 2. By measuring the transmitted light, the absorbance of the reaction solution is measured.
  • the concentration of a predetermined component of an analysis item according to the reagent is calculated from the absorbance of the mixed solution (reaction solution) measured by the spectrophotometer 4.
  • the measured reaction vessel 2 is washed by the washing mechanism 3.
  • the first (second) sample dispensing mechanism 11 (12) has a sample probe 11a (12a) arranged with its tip facing downward, and the sample probe 11a (12a) is for a sample.
  • the syringe 19 is connected.
  • the first (second) sample dispensing mechanism 11 (12) is configured to be capable of horizontal rotation and vertical movement, and the sample probe 11a (12a) is inserted into the sample container 15. By sucking the sample, inserting the sample probe 11a (12a) into the reaction vessel 2 and discharging the sample, the sample is dispensed from the sample vessel 15 to the reaction vessel 2.
  • a cleaning tank 13 (14) for cleaning the sample probe 11a (12a) is arranged in the operating range of the first (second) sample dispensing mechanism 11 (12).
  • the reagent dispensing mechanisms 7 and 8 have reagent probes 7a and 8a arranged with their tips facing downward, and a reagent syringe 18 is connected to the reagent probes 7a and 8a.
  • the reagent dispensing mechanisms 7 and 8 are configured to be capable of horizontal rotation and vertical movement, and the reagent probes 7a and 8a are inserted into the reagent bottle 10 to suck the reagent, and the reagent probes 7a, By inserting 8a into the reaction vessel 2 and discharging the reagent, the reagent is dispensed from the reagent bottle 10 into the reaction vessel 2. Washing tanks 32 and 33 for washing the reagent probes 7a and 8a with washing water are arranged in the operating range of the reagent dispensing mechanisms 7 and 8.
  • the stirring mechanisms 5 and 6 are configured to be able to rotate in the horizontal direction and move up and down, and agitate the mixed solution (reaction solution) of the sample and the reagent by inserting it into the reaction vessel 2.
  • cleaning tanks 30 and 31 for cleaning the stirring mechanisms 5 and 6 with cleaning water are arranged.
  • the cleaning mechanism 3, the cleaning tanks 13, 14, 30, 31, 32, 33, etc. are configured to be supplied with cleaning water by the cleaning pump 20. The details will be described later.
  • control unit 21 The overall operation of these automatic analyzers is controlled by the control unit 21.
  • the connection between each mechanism constituting the automatic analyzer and the control unit 21 is partially omitted.
  • the solenoid valve constituting the flow path switching mechanism described later is also controlled by the control unit 21.
  • FIG. 2 shows an outline of the flow path configuration of the conventional washing water in the automatic analyzer.
  • the cleaning water used for cleaning is stored in the tank 50 and supplied to each mechanism for cleaning by the cleaning pump 20.
  • the cleaning mechanism 3 for cleaning the reaction vessel 2 the probes 11a and 12a for internally cleaning the probe, and the cleaning tanks 13 and 14 for externally cleaning the probe are shown.
  • These mechanisms are connected to the flow path 60 (first flow path) to which the cleaning water from the cleaning pump 20 is supplied via an electromagnetic valve, and the cleaning water is supplied.
  • the washing water from the flow path 60 is supplied to the probe in a state of being pressurized by the pressure pump 52. Is configured to. Further, in order to adjust the pressure of the flow path 60, a return flow path 61 provided with a regulating valve 51 is provided between the cleaning pump 20 and the tank 50.
  • the analysis operation of the automatic analyzer is executed by operating each mechanism according to a predetermined sequence.
  • the cleaning operation is also incorporated in the sequence of the automatic analyzer, and the cleaning water is supplied to each mechanism performing the cleaning operation by opening the solenoid valve at a timing determined in the cycle constituting the sequence.
  • the cleaning operation of the reagent probe and the sample probe is performed at a predetermined timing every cycle regardless of the presence or absence of the dispensing operation by the probe. .. This is due to the following reasons. It is desirable to keep the cycle time as short as possible in order to improve the throughput of the automatic analyzer. Therefore, the cleaning periods of the reagent probe, the sample probe, the reaction vessel, and the like are set in an overlapping state in one cycle.
  • the washing water is branched from the flow path 60 and the washing water is supplied to each mechanism, a required amount of washing water can be supplied depending on the degree of overlap of the washing operations for the plurality of mechanisms. It becomes impossible to supply at the required pressure, and there is a risk of insufficient cleaning.
  • the timing of the cleaning operation of each mechanism is designed so that the cleaning operation is not insufficient as long as the cleaning operation is performed according to the specified sequence. Therefore, there is no probe dispensing operation and the probe cleaning is unnecessary.
  • the supply of washing water to the washing tank cannot be stopped. It is assumed that the supply of cleaning water to the cleaning tank 13 is stopped because the probe 11a does not need to be cleaned. In this case, when the solenoid valve 53 is opened in the sequence design, the solenoid valve 53 is closed, and the state of the flow path 60 is different from the assumption in the sequence design.
  • the opening and closing of the solenoid valve is different from the assumption, for example, it leads to a change in the piping pressure of the flow path 60 and a shift in the opening / closing timing of the solenoid valve that controls the supply of cleaning water from the flow path 60 to another mechanism that performs cleaning operation. As a result, cleaning of the probe and reaction vessel may be insufficient.
  • FIG. 3A the flow path configuration of this embodiment is shown in FIG. 3A.
  • the difference from the flow path configuration of FIG. 2 is that in order to return the washing water to the tank, a second flow path connecting the first flow path and the tank is provided, and the washing water is supplied to the washing tank. It is because a flow path switching mechanism for switching between a tank and a tank is provided.
  • a flow path 62 (second flow path) provided with the solenoid valve SV1b is provided corresponding to the solenoid valve SV1a that controls the supply of cleaning water to the cleaning tank 13, and is supplied to the cleaning tank 14.
  • a flow path 63 (second flow path) provided with the solenoid valve SV2b is provided corresponding to the solenoid valve SV2a that controls the supply of wash water.
  • FIG. 3B shows a time chart showing the operation of the solenoid valves SV1a, SV1b, SV2a, and SV2b in one cycle in this flow path.
  • the cycle time is T 0
  • the cleaning operation of the cleaning tank 13 is set to start T 1 hour after the start of the cycle
  • the cleaning operation of the cleaning tank 14 is set to start T 2 hours after the start of the cycle.
  • the time shall be set to time t 1 for both wash tanks.
  • the probe is externally washed in both the cleaning tanks 13 and 14 in cycle 1, the probe is externally washed only in the cleaning tank 14 in cycle 2, and the probe is externally washed only in the cleaning tank 13 in cycle 3.
  • cycle 4 shows the solenoid valve operation when the external cleaning operation of the probe is not performed in both the cleaning tanks 13 and 14 (assuming that the solenoid valve is opened in the pulse waveform section).
  • the solenoid valve SV1a is closed, while the solenoid valve SV1b is opened at the same operation timing as the solenoid valve SV1a for the same period. (Cycles 2 and 4).
  • the solenoid valve SV2a is closed, while the solenoid valve SV2b is controlled to be opened at the same operation timing and for the same period as the solenoid valve SV2a. (Cycles 3 and 4).
  • the solenoid valve SV1a and the solenoid valve SV1b or the solenoid valve SV2a and the solenoid valve SV2b have the same port diameter and the like, and if the piping pressure of the flow path 60 is equal, the flow rates are the same.
  • the cleaning water is returned to the tank 50 through the second flow path so that the cleaning water is not wasted wastefully and the timing of returning the cleaning water to the tank 50 is not required.
  • the timing of supplying the cleaning water to the cleaning tank during the cleaning operation the fluctuation profile of the pipe pressure during the cycle period of the flow path 60 can be made the same regardless of the presence or absence of the cleaning operation, and the amount of cleaning water can be made the same. It is possible to prevent problems such as variations in analysis data due to variations in the cleaning data.
  • FIG. 4 shows an example in which the flow path switching mechanism is configured by a two-way valve.
  • the cleaning water used for cleaning is stored in the tank 100 and supplied to the flow path 102 (first flow path) connected to the cleaning tank 111 by the cleaning pump 101.
  • the supply of washing water to the washing tank 111 is controlled by the two-way solenoid valve 120.
  • a return flow path 103 provided with a regulating valve 104 is provided between the cleaning pump 101 and the tank 100.
  • a flow path 105 (second flow path) provided with a two-way solenoid valve 121 that branches from the flow path 102 and connects to the tank 100 is provided.
  • FIG. 4 shows an example in which the flow path switching mechanism is configured by a two-way valve.
  • the solenoid valve SV1a corresponds to the solenoid valve 120
  • the solenoid valve SV1b corresponds to the solenoid valve 121.
  • the solenoid valve 120 and the solenoid valve 121 operate complementarily in the cycle. That is, during the cleaning period of the cleaning tank 111 in the cycle, one of the two-way solenoid valve 120 and the two-way solenoid valve 121 is opened and the other is closed according to the external cleaning of the probe.
  • FIG. 5A is another configuration example of the flow path switching mechanism.
  • a two-way solenoid valve 122 and a three-way solenoid valve 123 are provided in series in the flow path 102, and in the three-way solenoid valve 123, the supply port is connected to the flow path 102 and the first discharge port OP1 is connected to the cleaning tank 111.
  • the second discharge port OP2 is connected to the flow path 105 to the tank 100.
  • the first discharge port OP1 is normally open (NO), and the second discharge port OP2 is normally closed (NC).
  • the operation of the solenoid valve in the flow path configuration of FIG. 5A is shown in FIG. 5B.
  • the two-way solenoid valve 122 is closed outside the cleaning period of the cleaning tank 111 in the cycle, and the two-way solenoid valve 122 is opened during the cleaning period. Further, during the cleaning period, the first discharge port OP1 is opened (NO) and the second discharge port OP2 is closed (NC) when the probe is externally washed, and the first discharge is performed when the probe is not externally washed.
  • the port OP1 is closed and the second discharge port OP2 is opened. Since the flow path is switched by one three-way solenoid valve in this flow path switching mechanism, there is an advantage that it is easy to notice the occurrence of valve failure.
  • FIG. 6A is another configuration example of the flow path switching mechanism.
  • the supply port is connected to the flow path 102
  • the first discharge port OP1 is connected to the cleaning tank 111
  • the second discharge port OP2 is the flow path to the tank 100. It is connected to 105. Further, both the first discharge port OP1 and the second discharge port OP2 are normally closed (NC).
  • FIG. 6B The operation of the solenoid valve in the flow path configuration of FIG. 6A is shown in FIG. 6B.
  • both the first discharge port OP1 and the second discharge port OP2 remain closed (NC).
  • the first discharge port OP1 is opened and the second discharge port OP2 is closed (NC) when the probe is externally washed, and the first discharge port OP1 is closed when the probe is not externally washed. (NC), the second discharge port OP2 is opened. Since this flow path switching mechanism can have one solenoid valve for switching the flow path, there is an advantage that the flow path configuration can be simplified.
  • an electromagnetic valve is provided for each second flow path. Even when the flow path configuration of FIG. 5A or FIG. 6A is adopted, if there are a plurality of cleaning tanks, the flow path configuration shown in FIG. 5A or FIG. 6A is applied to the flow path 102 and the tank 100. It may be provided in parallel.
  • the solenoid valves provided in the second flow path and the second flow path can be shared to simplify the flow path configuration.
  • an example of a flow path configuration in which the solenoid valve of the second flow path is shared will be described by taking the case where four cleaning tanks are present as an example.
  • FIG. 7A is an example of the flow path configuration when the four cleaning tanks 111 to 114 are provided, and the cleaning operation in one cycle of the four cleaning tanks 111 to 114 is as shown in cycle 1 of the time chart shown in FIG. 7B. It shall be done. That is, the cleaning periods of the four cleaning tanks 111 to 114 do not overlap in one cycle.
  • a flow path 106 (second flow path) provided with the solenoid valve SVR1 can be provided in common to the four cleaning tanks 111 to 114.
  • the solenoid valve corresponding to the cleaning tank that does not perform the cleaning operation during the cleaning period of the cleaning tank when the cleaning operation is not performed in some of the four cleaning tanks 111 to 114, the solenoid valve corresponding to the cleaning tank that does not perform the cleaning operation during the cleaning period of the cleaning tank.
  • cycle 2 shows an example in which the cleaning tank 113 does not perform the cleaning operation
  • cycle 3 shows an example in which the cleaning tank 111 and the cleaning tank 113 do not perform the cleaning operation.
  • FIG. 7A is an example in which none of the cleaning operation timings in the plurality of cleaning tanks overlap, but when the cleaning operation timings of some of the cleaning tanks overlap, the second is corresponding to the overlap of the timings.
  • the flow path can be standardized and the flow path configuration can be simplified.
  • FIG. 8A is an example of the flow path configuration when the four cleaning tanks 111 to 114 are provided, and the cleaning operation in one cycle of the four cleaning tanks 111 to 114 is as shown in cycle 1 of the time chart shown in FIG. 8B. It shall be done. That is, in one cycle, the cleaning period of the cleaning tank 111 and the cleaning tank 114 partially overlaps, and the cleaning period of the cleaning tank 112 and the cleaning tank 113 does not overlap with the cleaning period of the other cleaning tanks.
  • the cleaning tanks having overlapping cleaning periods can return the cleaning water to the tank 100 from different second channels.
  • a flow path 107 (second flow path) provided with the solenoid valve SVR2 is provided for the cleaning tank 111, and the solenoid valve SVR3 is commonly provided for the cleaning tank 112 to the cleaning tank 114.
  • a flow path 108 (second flow path) provided with the above is provided.
  • the cleaning tank 112 and the cleaning tank 113 are connected to the flow path 108, but the cleaning tanks whose cleaning periods do not overlap are connected to either the flow path 107 or the flow path 108. There is no problem.
  • a solenoid valve whose opening / closing is controlled to be ON / OFF is used for cleaning water supply control, but an electromagnetic valve capable of controlling the degree of opening / closing of the valve is used for flow path switching control. Therefore, even when the timings of the cleaning operations of the cleaning tanks overlap, the flow path configuration can be simplified.
  • FIG. 9A is an example of the flow path configuration when the four cleaning tanks 111 to 114 are provided, and the cleaning operation in one cycle of the four cleaning tanks 111 to 114 is performed as in cycle 1 of the time chart shown in FIG. 9B. (Same as the time chart shown in FIG. 8B).
  • a flow path 109 (second flow path) provided with the solenoid valve SVP1 is provided in common to the four cleaning tanks 111 to 114, and the solenoid valve SVP1 has an opening / closing degree thereof. Is a controllable proportional control valve.
  • the solenoid valves SV1 to 4 corresponding to the cleaning tanks that do not perform the cleaning operation are closed.
  • the solenoid valve SVP1 is opened during the cleaning period of the cleaning tank, and the degree of opening / closing is controlled according to the overlap of the cleaning periods. For example, in the time chart of FIG.
  • cycle 2 is an example in which the cleaning tank 112 and the cleaning tank 114 do not perform the cleaning operation, and during the cleaning period of the cleaning tank 112 and the cleaning tank 114, the solenoid valve SVP1 is the solenoid valve SV4 or the electromagnetic valve SV4 or the electromagnetic valve SVP1. It is opened at the opening / closing degree which is the flow rate of the valve SV2.
  • cycle 3 shows an example in which the cleaning tank 111, the cleaning tank 112, and the cleaning tank 114 do not perform the cleaning operation.
  • the solenoid valve SVP1 is the flow rate of the solenoid valve SV1, the solenoid valve SV4, or the solenoid valve SV2. It is opened with the degree of opening and closing. Further, in the cleaning period in which the cleaning tanks 111 and 114 overlap each other in cleaning operations, the solenoid valve SVP1 is opened with an opening / closing degree at which the flow rate of the solenoid valve SVP1 is the sum of the flow rate of the solenoid valve SV1 and the flow rate of the solenoid valve SV4.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications.
  • the solenoid valve SV1b in the cycle in which neither cleaning tank performs the cleaning operation, the solenoid valve SV1b is closed and the solenoid valve SV2b is opened during the cleaning period of the cleaning tank 13, and the cleaning tank 14 is cleaned. It is also possible to control the solenoid valve SV1b to be opened and the solenoid valve SV2b to be closed during the period because the piping pressure profile of the flow path 60 (first flow path) does not deviate from the piping pressure profile assumed in the cycle design. Is.
  • Reaction disk 2 Reaction vessel 3: Cleaning mechanism 4: Spectrophotometer, 5, 6: Stirring mechanism, 7, 8: Reagent dispensing mechanism, 7a, 8a: Reagent probe, 9: Reagent disk, 10 : Reagent bottle, 11, 12: Sample dispensing mechanism, 11a, 12a: Sample probe, 13, 14, 30, 31, 32, 33: Washing tank, 15: Sample container, 16: Sample rack, 17: Sample transport mechanism , 18: Reagent syringe, 19: Sample syringe, 20: Cleaning pump, 21: Control unit, 50, 100: Tank, 51, 104: Adjustment valve, 52: Pressurized pump, 53, 54, 55, 56 , 57, 120, 121, 122, 123, 125: Electromagnetic valve, 60, 102: Flow path (first flow path), 61, 103: Return flow path, 62, 63, 105, 106, 107, 108, 109: Flow path (second flow path), 111, 112,

Abstract

分析性能を低下させることなく、自動分析装置の消費水量を低減する。このため、自動分析装置は、プローブの外部を洗浄水で洗浄する洗浄槽１３と、タンク５０に貯留された洗浄水を第１の流路６０を通じて洗浄槽に供給するポンプ２０と、洗浄水を第１の流路を通じて洗浄槽に供給するか、第１の流路とタンクとの間をつなぐ第２の流路を通じてタンクに戻すかを切り換える流路切り換え機構ＳＶ１ａ，ＳＶ１ｂとを有し、自動分析装置のシーケンスを構成するサイクルにおいて、洗浄槽に第１の流路を通じて洗浄水を供給し、プローブを洗浄水で洗浄する洗浄期間が設定されており、プローブの洗浄を行わないサイクルにおいては、洗浄期間において、流路切り換え機構により洗浄水を第２の流路を通じてタンクに戻すよう制御する。

Description

自動分析装置
　本発明は自動分析装置に関する。
　生化学自動分析装置や免疫自動分析装置などの自動分析装置では、試薬の分注を行う試薬プローブあるいは試料の分注を行う試料プローブの洗浄を行う洗浄槽を備えている。試薬や試料に接するプローブの内外を洗浄するため、プローブから洗浄水を吐出させてプローブの内部に付着した試薬や試料を洗い流し（内洗という）、またプローブを洗浄槽に挿入し、洗浄槽に設けられた洗浄水吐出口よりプローブに向けて洗浄水を吐出することによりプローブの外部に付着した試薬や試料を洗い流す（外洗という）。
　特許文献１は、洗浄液を供給する流路の圧力変動により、オーバーシュートやウォーターハンマー現象の発生を防止するため、流路の過度な圧力変動を抑制するよう、洗浄液の流路に設けられた電磁弁の弁開度を制御可能な自動分析装置が開示されている。
特開２０１６－１２１９２３号公報
　自動分析装置における消費水量の低減は環境負荷やランニングコストを低減する上でますます重要になってきている。
　詳細は後述するが、自動分析装置においては、試薬プローブ、試料プローブの洗浄動作は、プローブによる分注動作の有無によらず毎サイクル実施されている。これは、複数の洗浄槽、反応セルおよびプローブ内部への洗浄水の供給を毎サイクル一定にすることで、サイクル期間における洗浄水を供給する配管圧力の変動プロファイルを一定に保ち、分析性能を安定化させるためである。しかしながら、プローブによる分注が実施されていない、したがって、プローブの洗浄が不要であるにもかかわらず、プローブ洗浄のための洗浄水を供給することは無駄に水を捨てていることでもある。特に、プローブの外洗では、内洗に比べて１回の洗浄動作にかかる洗浄水の使用量が多いため、外洗にかかる洗浄水の低減は自動分析装置の消費水量の低減に効果的である。一方で、プローブ洗浄の要不要に基づき、単純に洗浄槽への洗浄水の供給を制御すると、上述した通り、分析性能が低下する可能性がある。
　特許文献１には、三方弁を用い、流路を洗浄ユニットとタンクとの間で切り換え可能な流路構成を例示している。流路切り換え時のデューティ比を段階的に変化させることにより、流路の過度な圧力変動を抑制する。しかしながら、流路構成こそ類似するものの、上記課題への言及はなく、上記課題の解決を示唆するものでもない。
　本発明の一実施の態様である自動分析装置は、プローブを有し、試薬または試料を分注する分注機構と、プローブの外部を洗浄水で洗浄する洗浄槽と、洗浄水を貯留するタンクと、タンクに貯留された洗浄水を第１の流路を通じて洗浄槽に供給するポンプと、洗浄水を第１の流路を通じて洗浄槽に供給するか、第１の流路とタンクとの間をつなぐ第２の流路を通じてタンクに戻すかを切り換える流路切り換え機構と、流路切り換え機構を制御する制御部とを有し、自動分析装置のシーケンスを構成するサイクルにおいて、洗浄槽に第１の流路を通じて洗浄水を供給し、プローブを洗浄水で洗浄する洗浄期間が設定されており、制御部は、プローブの洗浄を行わないサイクルにおいては、洗浄期間において、流路切り換え機構により洗浄水を第２の流路を通じてタンクに戻すよう制御する。
　分析性能を低下させることなく、自動分析装置の消費水量を低減する。
　その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
自動分析装置の概略図である。 従来の洗浄水の流路構成を示す図である。 本実施例の洗浄水の流路構成を示す図である。 洗浄槽の洗浄動作のタイムチャートである。 ２方向弁を用いて流路を構成する例である。 ３方向弁を用いて流路を構成する例である。 図５Ａの流路における電磁弁の動作を説明する図である。 ３方向弁を用いて流路を構成する例である。 図６Ａの流路における電磁弁の動作を説明する図である。 洗浄槽に洗浄水を供給する流路構成を示す図である。 洗浄槽の洗浄動作のタイムチャートである。 洗浄槽に洗浄水を供給する流路構成を示す図である。 洗浄槽の洗浄動作のタイムチャートである。 洗浄槽に洗浄水を供給する流路構成を示す図である。 洗浄槽の洗浄動作のタイムチャートである。
　以下、図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。
　図１は自動分析装置の概略図である。分析対象の血液や尿などの生体試料（以下、単に試料と称する）は試料容器１５に収容される。１つ以上の試料容器１５が試料ラック１６に搭載され、試料搬送機構１７によって搬送される。試料の分析に用いる試薬は試薬ボトル１０に収容され、複数の試薬ボトル１０が試薬ディスク９に周方向に並べて配置されている。試料と試薬とは反応容器２内で混合して反応させられる。複数の反応容器２が反応ディスク１の周方向に並べて配置されている。試料は、試料搬送機構１７により試料分注位置に搬送された試料容器１５から、第１または第２の試料分注機構１１，１２により、反応容器２に試料を分注する。一方、試薬は試薬ボトル１０から、試薬分注機構７，８により、反応容器２に試薬を分注する。反応容器２に分注された試料と試薬の混合液（反応液）は、攪拌機構５，６によって攪拌され、分光光度計４により、図示しない光源から反応容器２の反応液を介して得られる透過光を測定することにより、反応液の吸光度が測定される。自動分析装置における分析処理として、分光光度計４が測定した混合液（反応液）の吸光度から試薬に応じた分析項目の所定成分の濃度等などが算出される。測定済みの反応容器２は洗浄機構３により洗浄される。
　第１（第２）の試料分注機構１１（１２）は、その先端を下方に向けて配置された試料プローブ１１ａ（１２ａ）を有しており、試料プローブ１１ａ（１２ａ）には、試料用シリンジ１９が接続されている。第１（第２）の試料分注機構１１（１２）は、水平方向への回転動作及び上下動作が可能なように構成されており、試料プローブ１１ａ（１２ａ）を試料容器１５に挿入して試料を吸引し、試料プローブ１１ａ（１２ａ）を反応容器２に挿入して試料を吐出することにより、試料容器１５からから反応容器２への試料の分注を行う。第１（第２）の試料分注機構１１（１２）の稼動範囲には、試料プローブ１１ａ（１２ａ）を洗浄する洗浄槽１３（１４）が配置されている。
　試薬分注機構７，８は、その先端を下方に向けて配置された試薬プローブ７ａ，８ａを有しており、試薬プローブ７ａ，８ａには、試薬用シリンジ１８が接続されている。試薬分注機構７，８は、水平方向への回転動作及び上下動作が可能なように構成されており、試薬プローブ７ａ，８ａを試薬ボトル１０に挿入して試薬を吸引し、試薬プローブ７ａ，８ａを反応容器２に挿入して試薬を吐出することにより、試薬ボトル１０から反応容器２への試薬の分注を行う。試薬分注機構７，８の稼動範囲には、試薬プローブ７ａ，８ａを洗浄水により洗浄する洗浄槽３２，３３が配置されている。
　攪拌機構５，６は、水平方向への回転動作及び上下動作が可能なように構成されており、反応容器２に挿入することにより試料と試薬の混合液（反応液）の攪拌を行う。攪拌機構５，６の稼動範囲には、攪拌機構５，６を洗浄水により洗浄する洗浄槽３０，３１が配置されている。
　洗浄機構３、洗浄槽１３，１４，３０，３１，３２，３３等には、洗浄用ポンプ２０により洗浄水が供給されるよう構成されている。その詳細については後述する。
　これら自動分析装置の全体の動作は制御部２１により制御される。なお、図１においては、図示の複雑化を防ぐため、自動分析装置を構成する各機構と制御部２１との接続を一部省略して示している。また、後述する流路切り換え機構を構成する電磁弁も制御部２１により制御される。
　自動分析装置では、コンタミネーションを防止するため、プローブ、反応容器などに対して頻繁に洗浄が行われている。図２に、自動分析装置における、従来の洗浄水の流路構成の概略を示す。洗浄に使用する洗浄水はタンク５０に蓄えられ、洗浄用ポンプ２０により洗浄を行う各機構に供給される。ここでは、洗浄を行う機構の例として反応容器２を洗浄する洗浄機構３、プローブの内洗を行うプローブ１１ａ，１２ａ、プローブの外洗を行う洗浄槽１３，１４を示している。これらの機構は洗浄用ポンプ２０からの洗浄水が供給される流路６０（第１の流路）にそれぞれ電磁弁を介して接続され、洗浄水が供給される。なお、プローブの内洗には、洗浄水を他の機構よりも加圧された状態で供給するため、流路６０からの洗浄水は加圧ポンプ５２により加圧された状態でプローブに供給されるよう構成されている。また、流路６０の圧力を調整するため、調整弁５１の設けられた戻り流路６１が洗浄用ポンプ２０とタンク５０との間に設けられている。
　自動分析装置の分析動作は、あらかじめ定められたシーケンスに従って各機構が動作することによって実行される。洗浄動作も自動分析装置のシーケンスの中に組み込まれており、シーケンスを構成するサイクルにおいて定められたタイミングで電磁弁が開かれることによって洗浄水が洗浄動作を行う各機構に供給される。
　図２に示す従来の流路構成においては、分析性能を安定させるため、試薬プローブ、試料プローブの洗浄動作は、プローブによる分注動作の有無にかかわらず、毎サイクル、所定のタイミングで実施される。これは、以下の理由による。自動分析装置ではスループットを向上させるため、サイクル時間をできるだけ短くすることが望ましい。このため、試薬プローブ、試料プローブ、反応容器等の洗浄期間は１サイクルにおいて重なり合った状態で設定される。一方、図２の流路構成では、流路６０から分岐して各機構に洗浄水が供給されるようになっているため、複数機構に対する洗浄動作の重なり具合によっては、必要量の洗浄水を必要圧で供給することができなくなり、洗浄不足が生じるおそれがある。
　このため、各機構の洗浄動作のタイミングは、シーケンスの規定通り洗浄動作を行う限り洗浄不足が生じないよう設計されており、このため、プローブの分注動作がなく、プローブの洗浄が不要であっても、洗浄槽に対する洗浄水の供給をやめることができない。仮に、プローブ１１ａの洗浄が不要であるという理由で洗浄槽１３に洗浄水の供給を停止するとする。この場合、シーケンス設計では電磁弁５３が開となるところ、電磁弁５３を閉とすることになり、流路６０の状態がシーケンス設計における想定とは変わってしまう。電磁弁の開閉が想定と異なると、例えば、流路６０の配管圧力の変化や、流路６０から洗浄動作を行う他の機構に洗浄水の供給を制御する電磁弁の開閉タイミングのずれにつながり、この結果、プローブや反応容器の洗浄が不十分になってしまうおそれがある。
　これに対して、本実施例の流路構成を図３Ａに示す。図２の流路構成との相違点は、洗浄水をタンクに戻すため、第１の流路とタンクとの間をつなぐ第２の流路を設けるとともに、洗浄水の供給先を洗浄槽とするか、タンクとするかを切り換えるための流路切り換え機構を設けたことにある。具体的には、洗浄槽１３への洗浄水の供給を制御する電磁弁ＳＶ１ａに対応して、電磁弁ＳＶ１ｂの設けられた流路６２（第２の流路）を設け、洗浄槽１４への洗浄水の供給を制御する電磁弁ＳＶ２ａに対応して、電磁弁ＳＶ２ｂの設けられた流路６３（第２の流路）を設けている。本流路における電磁弁ＳＶ１ａ，ＳＶ１ｂ，ＳＶ２ａ，ＳＶ２ｂの１サイクルにおける動作を示すタイムチャートを図３Ｂに示す。サイクル時間はＴ0であり、洗浄槽１３の洗浄動作はサイクル開始からＴ1時間後に開始され、洗浄槽１４の洗浄動作はサイクル開始からＴ2時間後に開始されるよう設定されており、また洗浄時間はどちらの洗浄槽も時間ｔ1に設定されているものとする。
　図３Ｂには、サイクル１は洗浄槽１３，１４ともにプローブの外洗動作が行われ、サイクル２は洗浄槽１４のみプローブの外洗動作が行われ、サイクル３は洗浄槽１３のみプローブの外洗動作が行われ、サイクル４は洗浄槽１３，１４ともにプローブの外洗動作が行われない場合の電磁弁動作を示している（パルス波形区間において電磁弁が開になるものとする）。このタイムチャートから読み取れるように、洗浄槽１３による洗浄動作が行われない場合には、電磁弁ＳＶ１ａが閉とされる一方、電磁弁ＳＶ１ｂが電磁弁ＳＶ１ａと同じ動作タイミングで同じ期間だけ開となるように制御される（サイクル２、４）。同様に、洗浄槽１４による洗浄動作が行われない場合には、電磁弁ＳＶ２ａが閉とされる一方、電磁弁ＳＶ２ｂが電磁弁ＳＶ２ａと同じ動作タイミングで同じ期間だけ開となるように制御される（サイクル３、４）。なお、電磁弁ＳＶ１ａと電磁弁ＳＶ１ｂまたは電磁弁ＳＶ２ａと電磁弁ＳＶ２ｂはポートの口径等が等しくされ、流路６０の配管圧力が等しければその流量は等しくされる。
　このように、洗浄槽の洗浄動作が不要な場合には第２の流路を通じて洗浄水をタンク５０に戻すことにより、洗浄水を無駄に捨てることがなくなり、かつ洗浄水をタンク５０に戻すタイミングを、洗浄動作時に洗浄水を洗浄槽に供給するタイミングに合わせていることにより、流路６０のサイクル期間における配管圧力の変動プロファイルを洗浄動作の有無にかかわらず同一にすることができ、洗浄水量のばらつきによる分析データのばらつきなどの不具合を生じることを防止することができる。
　以下、流路切り換え機構の具体的な構成例について説明する。
　図４は、流路切り換え機構を２方向弁により構成した例である。洗浄に使用する洗浄水はタンク１００に蓄えられ、洗浄用ポンプ１０１により洗浄槽１１１につながる流路１０２（第１の流路）に供給される。洗浄槽１１１への洗浄水の供給は２方向電磁弁１２０により制御される。流路１０２の圧力を調整するため、調整弁１０４の設けられた戻り流路１０３が洗浄用ポンプ１０１とタンク１００との間に設けられている。また、流路１０２から分岐してタンク１００につながる、２方向電磁弁１２１の設けられた流路１０５（第２の流路）が設けられている。図３Ａと対照させると、例えば、洗浄槽１１１が洗浄槽１３であるとすると、電磁弁ＳＶ１ａが電磁弁１２０に、電磁弁ＳＶ１ｂが電磁弁１２１に相当する。電磁弁１２０と電磁弁１２１とは、サイクルにおいて相補的に動作する。すなわち、サイクルにおける洗浄槽１１１の洗浄期間において、プローブの外洗の実施に応じて、２方向電磁弁１２０と２方向電磁弁１２１とのいずれか一方が開とされ、他方が閉とされる。
　図５Ａは、流路切り換え機構の別構成例である。流路１０２に２方向電磁弁１２２と３方向電磁弁１２３とを直列に設け、３方向電磁弁１２３において、供給ポートを流路１０２に接続し、第１排出ポートＯＰ１を洗浄槽１１１に接続し、第２排出ポートＯＰ２をタンク１００への流路１０５に接続している。また、第１排出ポートＯＰ１はノーマルオープン（ＮＯ）、第２排出ポートＯＰ２はノーマルクローズ（ＮＣ）である。
　図５Ａの流路構成における電磁弁の動作を図５Ｂに示す。サイクルにおける洗浄槽１１１の洗浄期間外では２方向電磁弁１２２は閉とされ、洗浄期間では２方向電磁弁１２２は開とされる。さらに洗浄期間において、プローブの外洗を実施するときには、第１排出ポートＯＰ１が開（ＮＯ）、第２排出ポートＯＰ２が閉（ＮＣ）とされ、プローブの外洗を実施しないときには、第１排出ポートＯＰ１が閉、第２排出ポートＯＰ２が開とされる。本流路切り換え機構では、１つの３方向電磁弁により流路が切り換えられる構成になっているため、弁の故障の発生に気が付きやすい利点がある。
　図６Ａは、流路切り換え機構の別構成例である。３方向電磁弁１２５を用い、３方向電磁弁１２５において、供給ポートを流路１０２に接続し、第１排出ポートＯＰ１を洗浄槽１１１に接続し、第２排出ポートＯＰ２をタンク１００への流路１０５に接続している。また、第１排出ポートＯＰ１、第２排出ポートＯＰ２ともにノーマルクローズ（ＮＣ）である。
　図６Ａの流路構成における電磁弁の動作を図６Ｂに示す。サイクルにおける洗浄槽１１１の洗浄期間外では第１排出ポートＯＰ１、第２排出ポートＯＰ２ともに閉（ＮＣ）のままである。洗浄期間において、プローブの外洗を実施するときには、第１排出ポートＯＰ１が開、第２排出ポートＯＰ２が閉（ＮＣ）とされ、プローブの外洗を実施しないときには、第１排出ポートＯＰ１が閉（ＮＣ）、第２排出ポートＯＰ２が開とされる。本流路切り換え機構では、流路を切り換えるための電磁弁を１つにできるため、流路構成を単純にできる利点がある。
　洗浄槽が複数存在する図３Ａの流路構成においては、第２の流路ごとに電磁弁が設けられている。図５Ａ、あるいは図６Ａの流路構成を採用する場合においても、洗浄槽が複数存在する場合には、図５Ａ、あるいは図６Ａに示した流路構成を、流路１０２及びタンク１００に対して並列に設ければよい。
　しかしながら、これらの複数の洗浄槽の洗浄動作のタイミングによっては、第２の流路と第２の流路に設けられる電磁弁を共通化して流路構成を単純化することができる。以下、洗浄槽が４つ存在する場合を例にとって、第２の流路の電磁弁を共通化した流路構成の例を説明する。
　図７Ａは、４つの洗浄槽１１１～１１４を有する場合の流路構成の例であり、４つの洗浄槽１１１～１１４の１サイクルにおける洗浄動作は、図７Ｂに示すタイムチャートのサイクル１のように行われるものとする。すなわち、１サイクルにおいて、４つの洗浄槽１１１～１１４の洗浄期間は重なっていない。この場合、４つの洗浄槽１１１～１１４に対して共通に、電磁弁ＳＶＲ１が設けられた流路１０６（第２の流路）を設けることができる。この流路構成では、４つの洗浄槽１１１～１１４の一部の洗浄槽において洗浄動作が行われない場合には、当該洗浄槽の洗浄期間において、洗浄動作を行わない洗浄槽に対応する電磁弁ＳＶ１～４は閉とされる一方、電磁弁ＳＶＲ１は開とされる。例えば、図７Ｂのタイムチャートにおいて、サイクル２は洗浄槽１１３が洗浄動作を行わない例であり、サイクル３は洗浄槽１１１及び洗浄槽１１３が洗浄動作を行わない例を示している。
　図７Ａは、複数の洗浄槽における洗浄動作のタイミングのいずれもが重ならない例であるが、一部の洗浄槽の洗浄動作のタイミングが重なっている場合は、そのタイミングの重なりに応じて第２の流路を共通化し、流路構成を単純化することができる。
　図８Ａは、４つの洗浄槽１１１～１１４を有する場合の流路構成の例であり、４つの洗浄槽１１１～１１４の１サイクルにおける洗浄動作は、図８Ｂに示すタイムチャートのサイクル１のように行われるものとする。すなわち、１サイクルにおいて、洗浄槽１１１と洗浄槽１１４とは洗浄期間が一部重なっており、洗浄槽１１２と洗浄槽１１３の洗浄期間は他の洗浄槽の洗浄期間と重なりをもたない。
　この場合、洗浄期間が重なる洗浄槽の数だけの第２の流路を設けることにより、洗浄期間が重なる洗浄槽は異なる第２の流路から洗浄水をタンク１００に戻すことができる。図８Ａの流路構成では、洗浄槽１１１に対して電磁弁ＳＶＲ２が設けられた流路１０７（第２の流路）を設け、洗浄槽１１２～洗浄槽１１４に対して共通に、電磁弁ＳＶＲ３が設けられた流路１０８（第２の流路）を設けている。なお、図８Ａでは洗浄槽１１２と洗浄槽１１３とは流路１０８に接続されているが、これら洗浄期間の重ならない洗浄槽については、流路１０７と流路１０８のいずれに接続するようにしても問題はない。
　この流路構成でも、４つの洗浄槽１１１～１１４の一部の洗浄槽において洗浄動作が行われないサイクルでは、洗浄動作を行わない洗浄槽に対応する電磁弁ＳＶ１～４は閉とされる一方、当該洗浄槽の洗浄期間において対応する電磁弁ＳＶＲ２または電磁弁ＳＶＲ３が開とされる。例えば、図８Ｂのタイムチャートにおいて、サイクル２は洗浄槽１１４が洗浄動作を行わない例であり、サイクル３は洗浄槽１１１及び洗浄槽１１４が洗浄動作を行わない例を示している。
　以上の流路切り換え機構では、弁の開閉がＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁弁を洗浄水の供給制御に用いているが、弁の開閉度を制御できる電磁弁を流路の切り換え制御に用いることで、洗浄槽の洗浄動作のタイミングが重なっている場合においても、流路構成を単純化することができる。
　図９Ａは、４つの洗浄槽１１１～１１４を有する場合の流路構成の例であり、４つの洗浄槽１１１～１１４の１サイクルにおける洗浄動作は図９Ｂに示すタイムチャートのサイクル１のように行われるものとする（図８Ｂに示したタイムチャートと同じである）。
　図９Ａの流路構成では、４つの洗浄槽１１１～１１４に対して共通に、電磁弁ＳＶＰ１が設けられた流路１０９（第２の流路）を設けており、電磁弁ＳＶＰ１はその開閉度が制御可能な比例制御弁である。この流路構成では、４つの洗浄槽１１１～１１４の一部の洗浄槽において洗浄動作が行われない場合には、洗浄動作を行わない洗浄槽に対応する電磁弁ＳＶ１～４は閉とされる一方、当該洗浄槽の洗浄期間において電磁弁ＳＶＰ１が開とされ、かつ洗浄期間の重なりに応じてその開閉度が制御される。例えば、図９Ｂのタイムチャートにおいて、サイクル２は洗浄槽１１２及び洗浄槽１１４が洗浄動作を行わない例であり、洗浄槽１１２及び洗浄槽１１４の洗浄期間において、電磁弁ＳＶＰ１は電磁弁ＳＶ４または電磁弁ＳＶ２の流量となる開閉度で開とされる。一方、サイクル３は、洗浄槽１１１、洗浄槽１１２及び洗浄槽１１４が洗浄動作を行わない例を示している。この場合、洗浄槽１１１及び洗浄槽１１４の洗浄期間のうち互いに洗浄動作が重ならない期間、または洗浄槽１１２の洗浄期間では、電磁弁ＳＶＰ１は電磁弁ＳＶ１、電磁弁ＳＶ４または電磁弁ＳＶ２の流量となる開閉度で開とされる。また、洗浄槽１１１及び洗浄槽１１４の互いに洗浄動作が重なる洗浄期間では、電磁弁ＳＶＰ１はその流量が電磁弁ＳＶ１の流量と電磁弁ＳＶ４の流量との和となる開閉度で開とされる。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、図３Ａの流路構成の場合、どちらの洗浄槽も洗浄動作を行わないサイクルにおいては、洗浄槽１３の洗浄期間において電磁弁ＳＶ１ｂを閉、電磁弁ＳＶ２ｂを開とし、洗浄槽１４の洗浄期間において電磁弁ＳＶ１ｂを開、電磁弁ＳＶ２ｂを閉とする制御を行うことも、流路６０（第１の流路）の配管圧力プロファイルがサイクル設計において想定された配管圧力プロファイルと乖離しないので可能である。上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例のある例の構成の一部を他の例の構成に置き換えたり、他の例の構成を加えたりすることも可能である。
１：反応ディスク、２：反応容器、３：洗浄機構、４：分光光度計、５，６：攪拌機構、７，８：試薬分注機構、７ａ，８ａ：試薬プローブ、９：試薬ディスク、１０：試薬ボトル、１１，１２：試料分注機構、１１ａ，１２ａ：試料プローブ、１３，１４，３０，３１，３２，３３：洗浄槽、１５：試料容器、１６：試料ラック、１７：試料搬送機構、１８：試薬用シリンジ、１９：試料用シリンジ、２０：洗浄用ポンプ、２１：制御部、５０，１００：タンク、５１，１０４：調整弁、５２：加圧ポンプ、５３，５４，５５，５６，５７，１２０，１２１，１２２，１２３，１２５：電磁弁、６０，１０２：流路（第１の流路）、６１，１０３：戻り流路、６２，６３，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９：流路（第２の流路）、１１１，１１２，１１３，１１４：洗浄槽。

Claims (11)

  1. 　プローブを有し、試薬または試料を分注する分注機構と、
    　前記プローブの外部を洗浄水で洗浄する洗浄槽と、
    　洗浄水を貯留するタンクと、
    　前記タンクに貯留された洗浄水を第１の流路を通じて前記洗浄槽に供給するポンプと、
    　洗浄水を前記第１の流路を通じて前記洗浄槽に供給するか、前記第１の流路と前記タンクとの間をつなぐ第２の流路を通じて前記タンクに戻すかを切り換える流路切り換え機構と、
    　前記流路切り換え機構を制御する制御部とを有し、
    　自動分析装置のシーケンスを構成するサイクルにおいて、前記洗浄槽に前記第１の流路を通じて洗浄水を供給し、前記プローブを洗浄水で洗浄する洗浄期間が設定されており、
    　前記制御部は、前記プローブの洗浄を行わないサイクルにおいては、前記洗浄期間において、前記流路切り換え機構により洗浄水を前記第２の流路を通じて前記タンクに戻すよう制御する自動分析装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記流路切り換え機構は、前記第１の流路と前記洗浄槽との間に設けられた第１の２方向電磁弁と、前記第２の流路に設けられた第２の２方向電磁弁とを有し、
    　前記制御部は、前記洗浄期間において、前記プローブの洗浄を行うサイクルにおいては、前記第１の２方向電磁弁を開、前記第２の２方向電磁弁を閉とし、前記プローブの洗浄を行わないサイクルにおいては、前記第１の２方向電磁弁を閉、前記第２の２方向電磁弁を開とする自動分析装置。
  3. 　請求項１において、
    　前記流路切り換え機構は、前記第１の流路に設けられた２方向電磁弁と、前記第１の流路が供給ポートに接続され、第１排出ポートが前記洗浄槽に接続され、第２排出ポートが前記第２の流路に接続される３方向電磁弁とを有し、
    　前記制御部は、前記２方向電磁弁を前記洗浄期間外においては閉とし、前記洗浄期間においては開とするとともに、前記洗浄期間において、前記プローブの洗浄を行うサイクルにおいては、前記第１排出ポートを開、前記第２排出ポートを閉とし、前記プローブの洗浄を行わないサイクルにおいては、前記第１排出ポートを閉、前記第２排出ポートを開とする自動分析装置。
  4. 　請求項１において、
    　前記流路切り換え機構は、前記第１の流路が供給ポートに接続され、第１排出ポートが前記洗浄槽に接続され、第２排出ポートが前記第２の流路に接続され、前記第１排出ポート及び前記第２排出ポートともにノーマルクローズである３方向電磁弁とを有し、
    　前記制御部は、前記洗浄期間において、前記プローブの洗浄を行うサイクルにおいては、前記第１排出ポートを開、前記第２排出ポートを閉とし、前記プローブの洗浄を行わないサイクルにおいては、前記第１排出ポートを閉、前記第２排出ポートを開とする自動分析装置。
  5. 　請求項１において、
    　複数の前記洗浄槽を有し、
    　複数の前記洗浄槽に対応して複数の前記第２の流路が設けられる自動分析装置。
  6. 　請求項１において、
    　複数の前記洗浄槽を有し、
    　複数の前記洗浄槽に対応して共通に前記第２の流路が設けられており、
    　自動分析装置のシーケンスを構成するサイクルにおいて、前記第２の流路が共通に設けられた複数の前記洗浄槽の前記洗浄期間は重ならない自動分析装置。
  7. 　請求項１において、
    　第１の洗浄槽及び第２の洗浄槽を含む複数の前記洗浄槽を有し、
    　自動分析装置のシーケンスを構成するサイクルにおいて、前記第１の洗浄槽の前記洗浄期間と前記第２の洗浄槽の前記洗浄期間とは重なりを有しており、
    　前記第１の洗浄槽に対応する前記第２の流路と、前記第２の洗浄槽に対応する前記第２の流路とは異なる自動分析装置。
  8. 　請求項１において、
    　複数の前記洗浄槽を有し、
    　複数の前記洗浄槽に対応して前記第２の流路が共通に設けられており、
    　前記流路切り換え機構は、前記第２の流路に設けられ、開閉度を制御可能な電磁弁を有し、
    　自動分析装置のシーケンスを構成するサイクルにおいて、前記第２の流路が共通に設けられた複数の前記洗浄槽の前記洗浄期間には重なる期間を有し、
    　前記制御部は、前記洗浄期間に重なりを有する複数の前記洗浄槽がともに前記プローブの洗浄を行わないサイクルにおいては、前記洗浄期間の重なりに応じて前記電磁弁の開閉度を制御する自動分析装置。
  9. 　請求項１において、
    　試料または試薬が分注される反応容器を洗浄する洗浄機構を有し、
    　前記洗浄機構は、前記タンクに貯留された洗浄水が前記第１の流路を通じて供給される自動分析装置。
  10. 　請求項９において、
    　前記第１の流路からの洗浄水を加圧して前記プローブに供給する加圧ポンプを有し、
    　前記プローブの内部を、前記加圧ポンプにより加圧された洗浄水により洗浄する自動分析装置。
  11. 　請求項１において、
    　前記ポンプと前記タンクとの間に調整弁の設けられた戻り流路を有し、前記第１の流路の圧力を調整する自動分析装置。
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