CN101105667A - 位置偏差修正装置,控制位置偏差的方法,以及图像形成设备 - Google Patents

位置偏差修正装置,控制位置偏差的方法,以及图像形成设备 Download PDF

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Abstract

第一修正图案和第二修正图案被形成在环形传送带上。第一修正图案相对于传送带的运动方向在传送带上位于第二修正图案的前面。传感器检测修正图案的位置信息。时间改变单元(控制单元)从传感器检测第二修正图案的时间点开始改变第二修正图案的检测时间。

Description

位置偏差修正装置，控制位置偏差的方法，以及图像形成设备
相关申请的交叉引用
本文件通过引用结合2006年7月11日在日本提交的日本优先权文件2006-190722的全部内容。
技术领域
本发明涉及位置偏差修正装置，控制位置偏差的方法，以及获得通过用电子照相打印机等叠加多个色彩显现的图像的图像形成设备。
背景技术
在图像形成设备中，通过检查测试图案如何被打印在记录介质上来进行位置偏差修正是常用的。在No.3506891日本专利中公开的技术中，测试图案被打印在记录介质的传送方向上的左右两侧并且包括互相相对的第一图案和第二图案。第一图案包括以特定间隔形成的条纹，并且各条纹具有特定线宽。第二图案也包括以特定间隔形成的条纹，并且各条纹也具有特定线宽；然而，该特定间隔与第一图案的间隔不同。
在彩色图像形成设备中，进行各种色彩的位置校准是常用的。No.2002-244387日本专利申请公开公报公开一种技术，该技术具有用于执行多个处理中的每一个处理的模式，使用户能选择所要求的模式并进行适合于用户选择模式的各种色彩的位置校准。
在相关技术中，位置偏差修正装置在从曝光开始的明确的时间中创建多组位置偏差修正图案的图像并检测各组图案的位置信息。然而，由于位置偏差修正装置的诸如中间转印带的拉伸的布局尺寸的容限，存在该明确的时间不能被插入各组修正图案之间的场合。这样就导致并非各组修正图案的所有位置信息都可以被读取的问题。
发明内容
本发明的目标是至少部分解决常规技术中的问题。
根据本发明的一个方面，位置偏差修正装置包括在环形传送单元上形成多组第一修正图案的第一图案形成单元；在修正图案形成单元形成修正图案之前形成第二修正图案的第二图案形成单元；构造成检测各组第一修正图案以及第二修正图案的位置信息的检测单元；以及从检测单元检测第二修正图案的位置信息的时间点改变用于检测各组第一修正图案的位置信息的检测时间的时间改变单元。
根据本发明的另一方面，控制位置偏差的方法包括在环形传送单元上形成第二修正图案；在第二修正图案之后在环形传送单元上形成多组第一修正图案；检测各组第一修正图案以及第二修正图案的位置信息；以及在检测时从第二修正图案的位置信息在检测时被检测的时间点改变用于检测各组第一修正图案的位置信息的检测时间。
根据本发明的再一方面，图像形成设备包括在环形传送单元上形成多组第一修正图案的第一图案形成单元；在修正图案形成单元形成修正图案之前形成第二修正图案的第二图案形成单元；构造成检测各组第一修正图案以及第二修正图案的位置信息的检测单元；以及从检测单元检测第二修正图案的位置信息的时间点改变用于检测各组第一修正图案的位置信息的检测时间的时间改变单元。
本发明的以上及其它目标，特征，优点以及技术的和工业的意义通过结合附图阅读下文对本发明当前的优选实施例的详细说明将被更好地理解。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的图像形成设备的示意图；
图2是用于解释图1所示的图像创建单元，修正标记和传感器的排列的实例的立体图；
图3是用于解释传感器配置的示意图；
图4是用于解释图3所示的狭缝的结构的示意图；
图5是用于解释传感器以及修正图案的排列实例的示意图；
图6是控制系统的方框图；
图7是位置偏差修正装置的功能方块图；
图8A是用于解释修正图案以及第二图案(开始的一行设置一条线的类型)的排列实例的示意图；
图8B是用于解释修正图案以及第二图案(各组开始的行各设置一条线的类型)的另一排列实例的示意图；
图9是位置偏差控制操作的流程图；
图10A是用于解释修正图案以及第二图案(各组每一行共同设置一条线的类型)的排列实例的示意图；
图10B是用于解释修正图案以及第二图案(各组每一行分别设置一条线的类型)的另一排列实例的示意图；以及
图11是位置偏差控制操作的流程图。
具体实施方式
本发明的示例性实施例将参照附图进行详细说明。
如图1所示，在根据本发明的实施例的图像形成设备中，沿传送带(环形传送单元)排列各种色彩的图像形成单元。此排列是所谓的串联类型排列。多个图像形成单元(电子照相处理单元)6Y，6M，6C和6BK沿传送带5在传送带5的传送方向上从上游侧顺序排列。图像形成单元6Y，6M，6C和6BK被通称为图像创建单元30。
纸张(记录纸张)被堆叠在输纸托盘1中。输纸辊2从输纸托盘1拾取一张纸张4，并且一对分离辊3将纸张4传送到传送带5。传送带5将纸张4传送至图像创建单元30。
每一图像形成单元6Y，6M，6C和6BK的内部配置相同，但其中的每一个单元相应于不同的色彩除外。具体地说，黄色图像形成单元6Y形成黄色图像，品红图像形成单元6M形成品红图像，青绿图像形成单元6C形成青绿图像，以及黑色图像形成单元6BK形成黑色图像。
以下将详细说明黄色图像形成单元6Y。因为其它图像形成单元6M，6C和6BK具有与黄色图像形成单元6Y相同的配置，因此对它们的说明从略。
传送带5是环形带。传送带5绕在驱动辊7和被驱动辊8上。驱动电动机(未显示)旋转和驱动驱动辊7。传送带5随驱动辊7的旋转而旋转。驱动电动机，驱动辊7和被驱动辊8起传送带5的驱动单元的作用。
传送到传送带5的纸张4由于静电吸附力粘附到传送带5上，并且纸张4随传送带5的旋转移动。首先，纸张4被传送至黄色图像形成单元6Y下方的位置，并且黄色图像形成单元6Y上的黄色色粉图像被转印到纸张4上。
黄色图像形成单元6Y包括作为感光体的感光鼓9Y。充电器6Y，显影单元12Y，清洁单元(未显示)和去充电器13Y围绕感光鼓9Y排列。光学写入单元11发射激光14Y，14M，14C和14BK，这些激光是对应于由各个图像形成单元6Y，6M，6C和6BK形成的图像的色彩的曝光用的光。
感光鼓9Y的表面在由充电器10Y在黑暗中均匀地充电之后曝光于对应于黄色图像的激光14Y，从而形成静电潜像。显影单元12Y利用黄色色粉使静电潜像可见，从而在感光鼓9Y上形成黄色色粉图像。
色粉图像在感光鼓9Y与传送带5上的纸张4接触的位置(转印位置)由转印单元15Y转印在纸张4上。结果，在纸张4上形成黄色色粉图像。在利用清洁单元除去留在感光鼓9Y表面上的不必要的残余色粉之后，已经完成色粉图像转印的感光鼓9Y被用去充电器13Y去充电。然后，感光鼓9Y等待下一图像的形成。
然后传送带5将带有黄色色粉图像的纸张4传送至品红图像形成单元6W下方的位置。品红图像形成单元6M的感光鼓9M携带品红色粉。品红色粉图像被转印在纸张4上，使其重叠到已经在纸张4上形成的黄色图像上。
然后，传送带5将纸张4传送至青绿图像形成单元6C，然后传送至黑色图像形成单元6BK。结果，青绿色粉图像和黑色色粉图像被叠加和转印在纸张4上。因此，在纸张4上形成全色图像。然后，带有全色图像的纸张4与传送带5分离并传送到定影单元16，在那里全色图像被固定至纸张4上。
有时在各种色彩之间发生位置偏差，因为各种色彩的色粉图像未叠加在它们理论上应该所处的位置。这样的位置偏差可以由于感光鼓9Y，9M，9C和9BK的轴的位移，感光鼓9Y，9M，9C和9BK的不平行度，偏转光学写入单元11中的激光的偏转镜(未显示)的位移，向感光鼓9Y，9M，9C和9BK写入静电潜像的写入时序的误差等而发生。
其它已知的各种色彩的位置偏差的原因是，偏斜，副扫描方向的套准误差，主扫描方向的放大误差，主扫描方向的套准误差等。
位置偏差导致图像质量退化，因此位置偏差需要被修正。如图1所示，传感器17，18和19沿垂直于传送带5的旋转方向的主扫描方向设置于黑色图像形成单元6BK的下游侧。传感器17，18和19起图像检测单元的作用。
图2是图像检测单元及其周围的放大立体图。图3是图像检测单元的示意图。图像检测单元包括光发射单元20，狭缝21和光接收单元22。图像检测单元检测在传送带5上形成的位置偏差修正图案23。传送带5的主扫描方向的两个边缘和中心的每一个位置上设置一个图像检测单元。在传送带5上形成修正图案23。修正图案23包括修正标记23a，23b和23c，各自对应于各个图像检测单元。
图4是狭缝21的放大图。狭缝21包括两个开口：一个用于检测与主扫描方向平行的线(在下文中称为“平行线”)，另一个用于检测与平行线倾斜的线(在下文中称为“斜线”)。
图5是修正图案23的放大图。每一个修正标记23a，23b和23c都包括两组黑色(K)，品红(M)，黄色(Y)和青绿(C)的线。一组线包括平行线，另一组线包括斜线。各条线都与相邻的线分离预定的目标长度d。通过这样做，当线到达狭缝的开口时，以带有峰和谷的典型的波形产生检测信号，从而能够精确地找到线的中心。
图6是处理由图像检测单元检测的数据的控制系统40的方框图。控制系统40包括基于检测数据执行预定算法处理的中央处理单元(CPU)31。具体地说，CPU 31计算各种数量的偏斜，副扫描方向的套准误差，主扫描方向的放大误差和主扫描方向的套准误差。
偏斜可以例如通过调整光学写入单元11中的偏转镜的倾斜，或通过调整光学写入单元11被修正。副扫描方向的套准误差可以例如通过控制线的写入开始时间和多角镜的表面相被修正。主扫描方向的放大误差可以例如通过改变图像写入频率被修正。主扫描方向的套准误差可以通过修正主扫描方向的写入开始时间被修正。
图5是计算各种色彩不同的彩色套准偏差量所要求的最小一组图案的实例。然而，也存在抵消由感光体，中间转印带，传送带等的旋转引起的波动的各种可供选择的方法。例如，可以相对于感光体的一个周期形成多组标记，并且它们的修正图案可以由传感器17，18和19检测，从而获取检测结果的平均值。这样，可以进行更精确的检测。
处理检测数据的过程将参照图6进行解释。从光接收单元22获得的信号由放大器(AMP)24放大。仅在所述线上检测的信号分量通过过滤器25，并且由模拟/数字(A/D)转换器26从模拟数据转换为数字数据。数据采样由采样控制单元27控制，并且采样数据被存储在先进先出(FIFO)存储器28。当一组修正标记的检测完成时，所存储的数据由数据总线经由I/O端口29装载入CPU 31以及随机存取存储器(RAM)32。CPU 31执行预定的算法处理并计算不同的偏差量。
在只读存储器(ROM)33中，不仅存储计算各种偏差量的计算机程序，而且存储控制根据本发明的本实施例的位置偏差修正装置以及图像形成设备的各种计算机程序。CPU 31以合适的时序监控来自光接收单元22的检测信号，并且通过光发射量控制单元35控制发射光量。这样，即使例如传送带和光发射单元20可能变坏也能够进行可靠的检测。来自光接收单元22的光接收信号的电平总是保持恒定。因此，CPU 31和ROM 33起控制图像形成设备的整体运行的控制单元的作用。
图7是根据本发明的实施例的图像形成设备中的位置偏差修正部分的功能结构的方框图。这里，图1至6的各个配置都被显示为一个功能框。在图7中，参考标号40表示具有诸如CPU 31，RAM 32，ROM 33和定时器(未显示)的微计算机的控制系统。参考标号50表示在下文中说明的第二图案。它们的功能将参照图9和11的流程图描述如下。
算法上控制位置偏差修正(第一控制实例)的方法的流程图如图9所示。曝光第二图案50和多个(N组)修正图案23的处理开始(步骤S11)。第二图案50最好为黄色。图8A和8B是第二图案50和N组修正图案23的示意图。接着，决定第二图案50是否由传感器17，18和19检测到(步骤S12)。如果第二图案50由传感器17，18和19检测到，则系统控制进行到步骤S13。在步骤S13，定时器开始读取第N组修正图案23的位置信息。定时器可以具有对应于在步骤S11形成的第二图案50和修正图案23之间的图案间隔的定时器值。
在步骤S14，决定定时器是否已经达到预定值。当定时器已经达到预定值时，一组标记的位置信息被装载在RAM 32中(步骤S15)。然后，判定所有组标记的位置信息是否都被装载入RAM(步骤S16)。如果所有组标记的位置信息未被装载，则系统控制返回步骤S13。如果所有组标记的位置信息都被装载，则系统控制进行至步骤S17。
在步骤S17，基于所装载的位置信息计算不同的偏差量。在步骤S18，对应于所述偏差量的修正量被存储在RAM，并且对位置偏差修正的控制完成。
用于算法上控制位置偏差(第二控制实例)的不同方法的流程图如图11所示。图11所示的处理由控制单元40执行。
在步骤S21，第二图案50和多个(N组)修正图案23被开始曝光。第二图案50最好为黄色。图10A和10B是第二图案50和N组修正图案23的示意图。在步骤S22，决定第二图案50是否由传感器17，18和19检测到。如果第二图案50由传感器17，18和19检测到，则系统控制进行至步骤S23。在步骤S23，定时器开始读取第N组修正图案23的位置信息。定时器可以具有对应于在步骤S21形成的第二图案50和修正图案23之间的图案间隔的定时器值。
在步骤S24，决定定时器是否已经达到预定值。如果定时器已经达到预定值，则一组标记的位置信息被装载入RAM 32(步骤S25)。判定所有组标记的位置信息是否都被装载入RAM 32(步骤S26)。如果所有组标记的位置信息未被装载，则系统控制返回步骤S22。如果所有组标记的位置信息都被装载，则系统控制进行至步骤S27。
在步骤S27，基于所装载的位置信息计算不同的偏差量。在步骤S28，对应于所述偏差量的修正量被存储在RAM 32，并且对位置偏差修正的控制完成。
各个实施例都是本发明的示例性实施例，并且在本发明的范围和精神之内可以进行各种修改。例如，虽然在各个实施例中叙述了将修正图案形成至传送带的配置，但是其上形成图像的环形传送装置可以是中间转印带。
虽然狭缝被用作图像检测单元，但是只要修正图案23可以被检测则不局限于此配置，而可以是无狭缝的配置。还有，探测图案被垂直和水平对齐，但是只要位置偏差可以被检测到则不局限于此配置，并且检测图案可以是峰图案等。
用这样的方式，不同于修正图案23的第二图案50形成在副扫描方向上修正图案23的前面。在检测第二图案50的位置信息之后决定开始检测各组修正图案23的位置信息的时间。这样就防止由于布局尺寸容限造成的不能检测修正图案23的位置信息，以及不能进行精确的位置修正的问题。
第二图案50在形成修正图案23之前被形成。在检测第二图案50的位置信息之后确定开始检测若干组修正图案的位置信息的时间。在检测最后一组修正图案之后检测第二组第二图案50的位置信息。重复这些步骤可以防止由于由环境波动等原因产生的布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案23的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题。
第二图案50在形成修正图案23之前形成。第二图案50以与位置检测单元最远的图像形成色彩形成。在检测第二图案50的位置信息之后确定开始检测各组修正图案23的位置信息的时间。这样就防止由于布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题。
这样，可以实现能够无误地检测第二图案50，并且减小形成第二图案50要求的色粉消耗的低成本的装置。
根据本发明的一个方面，可以精确地检测位置偏差并修正位置偏差。
根据本发明的另一方面，位置偏差修正装置在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测若干组修正图案的位置信息的时间。在检测最后一组图案之后检测第二组第二图案的位置信息。结果，通过重复这些步骤，提供了防止由于由环境波动等原因产生的布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，根据第一或第二方面的位置偏差修正装置在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。第二图案以与位置检测单元最远的图像形成色彩形成。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测各组修正图案的位置信息的时间。结果，提供了防止由于布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，根据第一或第二方面的位置偏差修正装置在主扫描方向以一条直线形成第二图案。结果，提供了无误地检测第二图案的优点。
根据本发明的再一方面，根据第一或第二方面的位置偏差修正装置设定对应于位置检测单元的数目的第二图案的数目。结果，提供了无误地检测第二图案，以及减小形成第二图案要求的色粉消耗的优点。
根据本发明的再一方面，控制位置偏差的方法在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测各组修正图案的位置信息的时间。结果，提供了解决相关技术中由于布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，控制位置偏差的方法在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测若干组修正图案的位置信息的时间。在检测最后一组图案之后检测第二组第二图案的位置信息。结果，通过重复这些步骤，提供了防止由于由环境波动等原因产生的布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，根据第六或第七方面的控制位置偏差的方法在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。第二图案以与位置检测单元最远的图像形成色彩形成。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测各组修正图案的位置信息的时间。结果，提供了防止由于布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，根据第六或第七方面的控制位置偏差的方法在主扫描方向以一条直线形成第二图案。结果，提供了无误地检测第二图案的优点。
根据本发明的再一方面，根据第六或第七方面的控制位置偏差的方法设定对应于位置检测单元的数目的第二图案的数目。结果，提供了无误地检测第二图案，以及减小形成第二图案要求的色粉消耗的优点。
根据本发明的再一方面，图像形成设备在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测各组修正图案的位置信息的时间。结果，提供了解决相关技术中的由于布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，图像形成设备在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测若干组修正图案的位置信息的时间。在检测最后一组图案之后检测第二组第二图案的位置信息。结果，通过重复这些步骤，提供了防止由于由环境波动等原因产生的布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，根据第十一或第十二方面的图像形成设备在形成修正图案之前形成不同于修正图案的第二图案。第二图案以与位置检测单元最远的图像形成色彩形成。在检测第二图案的位置信息之后确定开始检测各组修正图案的位置信息的时间。结果，提供了防止由于布局尺寸的容限导致的不能检测修正图案的位置信息，以及不能进行精确的位置偏差修正的问题的优点。
根据本发明的再一方面，根据第十一或第十二方面的图像形成设备在主扫描方向以一条直线形成第二图案。结果，提供了无误地检测第二图案的优点。
根据本发明的再一方面，根据第十一或第十二方面的图像形成设备设定对应于位置检测单元的数目的第二图案的数目。结果，提供了无误地检测第二图案，以及减小形成第二图案要求的色粉消耗的优点。
上文虽然为了完整和清楚地披露本发明的目的对于特定的实施例进行了说明，但附后的权利要求并未因此而受到限制，而是应被理解为体现了可由本技术领域中的熟练人员实现的落入本文中阐述的基本学说的范围的所有修改和替代结构。

Claims (20)

1.一种位置偏差修正装置，其特征在于，该装置包括：
在环形传送单元上形成多组第一修正图案的第一图案形成单元；
在修正图案形成单元形成修正图案之前形成第二修正图案的第二图案形成单元；
构造成检测各组第一修正图案以及第二修正图案的位置信息的检测单元；和
从检测单元检测第二修正图案的位置信息的时间点开始改变用于检测各组第一修正图案的位置信息的检测时间的时间改变单元。
2.如权利要求1所述的位置偏差修正装置，其特征在于，第二图案形成单元在相邻的第一修正图案之间形成一组第二修正图案。
3.如权利要求1所述的位置偏差修正装置，其特征在于，第二修正图案以与检测单元最远的色彩形成。
4.如权利要求2所述的位置偏差修正装置，其特征在于，第二修正图案以与位置检测单元最远的色彩形成。
5.如权利要求1所述的位置偏差修正装置，其特征在于，第二修正图案包括主扫描方向上的一条直线。
6.如权利要求2所述的位置偏差修正装置，其特征在于，第二修正图案包括主扫描方向上的一条直线。
7.如权利要求1所述的位置偏差修正装置，其特征在于，检测单元被设置有多个，并且对应于每一个检测单元设置一个第二修正图案。
8.一种控制位置偏差的方法，其特征在于，该方法包括：
在环形传送单元上形成第二修正图案；
在第二修正图案之后在环形传送单元上形成多组第一修正图案；
检测各组第一修正图案以及第二修正图案的位置信息；和
在检测时从第二修正图案的位置信息在检测时被检测的时间点开始改变用于检测各组第一修正图案的位置信息的检测时间。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述形成包括在相邻的第一修正图案之间形成一组第二修正图案。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，第二修正图案以与进行检测的位置最远的色彩形成。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，第二修正图案包括主扫描方向上的一条直线。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测在多个位置上进行，并且对应于每一个位置设置一个第二修正图案。
13.一种图像形成设备，其特征在于，该设备包括：
在环形传送单元上形成多组第一修正图案的第一图案形成单元；
在修正图案形成单元形成修正图案之前形成第二修正图案的第二图案形成单元；
构造成检测各组第一修正图案以及第二修正图案的位置信息的检测单元；和
从检测单元检测第二修正图案的位置信息的时间点开始改变用于检测各组第一修正图案的位置信息的检测时间的时间改变单元。
14.如权利要求13所述的图像形成设备，其特征在于，第二图案形成单元在相邻的第一修正图案之间形成一组第二修正图案。
15.如权利要求13所述的图像形成设备，其特征在于，第二修正图案以与检测单元最远的色彩形成。
16.如权利要求13所述的图像形成设备，其特征在于，第二修正图案包括主扫描方向上的一条直线。
17.如权利要求13所述的图像形成设备，其特征在于，检测单元被设置有多个，并且对应于每一个检测单元设置一个第二修正图案。
18.如权利要求14所述的图像形成设备，其特征在于，第二修正图案以与检测单元最远的色彩形成。
19.如权利要求14所述的图像形成设备，其特征在于，第二修正图案包括主扫描方向上的一条直线。
20.如权利要求14所述的图像形成设备，其特征在于，检测单元被设置有多个，并且对应于每一个检测单元设置一个第二修正图案。
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