CN103389636B

CN103389636B - 用于执行配准和浓度校正控制的图像形成装置

Info

Publication number: CN103389636B
Application number: CN201310172360.5A
Authority: CN
Inventors: 榛叶武士; 中川健; 渡边慎理
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2033-05-10
Also published as: JP5400920B2; US20150355588A1; EP2685315B1; EP2685315A1; KR20130126529A; CN103389636A; US9164454B2; US20130302051A1; KR101680930B1; JP2013238673A

Abstract

本发明公开了用于执行配准和浓度校正控制的图像形成装置。该图像形成装置包括：形成单元，被配置成在图像载体上连续地形成用于检测相对重合失调量和多个颜色中的每个颜色的浓度的第一和第二检测图案；以及控制单元，被配置成控制配准和浓度。形成单元形成检测图案以使得在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色相同，或者，与两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘或后缘显影剂颜色相同。

Description

用于执行配准和浓度校正控制的图像形成装置

技术领域

本发明主要涉及图像形成装置，比如电子照相型或静电印刷型复印机或打印机。特别地，本发明涉及对于在图像形成装置中形成的各色显影剂图像的色调（tint）和位置的检测控制。

背景技术

在包括多个感光部件的彩色图像形成装置中，由于例如感光部件的机械安装误差或者不同颜色激光束的光学路径长度差异或光学路径变化，在不同颜色的图像间发生重合失调（misregistration）。此外，由于诸如使用环境和复印数目之类的各种条件，每个颜色的图像浓度（density）波动，因此，色彩平衡（即色调）改变。

因此，在图像形成装置中，在不同颜色图像间执行配准（registration）校正和浓度校正。日本专利特开第11-143171号提出了一种方法，该方法通过在中间转印带上形成配准检测图案和浓度检测图案来检测和校正重合失调并且检测和校正浓度。日本专利特开第11-143171号通过利用同一传感器来检测配准和浓度检测图案，从而避免了装置的尺寸和成本的增大。

日本专利特开第2001-166553号也公开了一种方法，该方法在中间转印带上形成配准和浓度检测图案二者，并且通过同一序列校正重合失调和浓度，从而缩短了校正所需时间。

在相关技术中，凭借通过同一序列校正重合失调和浓度，缩短了校正控制时间。在这个方法中，因为感光部件或用于驱动中间转印带的辊是偏心的，所以为了避免由例如感光部件或辊的转动周期产生的周期性变化的影响，多个配准检测图案和多个浓度检测图案可重复地形成在中间转印带上。为了通过同一序列校正重合失调和浓度，检测图案必须形成在中间转印带的一个圆周（circumference）内。然而，因为近来图像形成装置已经被小型化，所以中间转印带的圆周缩短。因此，出现了这样的需求：即使在短的图案长度的情况下也精确地校正重合失调和浓度。

发明内容

本发明提供一种利用短检测图案来精确地校正重合失调和浓度的图像形成装置。

根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括：形成单元，被配置成在图像载体上连续地形成第一检测图案和第二检测图案，第一检测图案用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量，第二检测图案用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度；以及控制单元，被配置成根据对第一检测图案的检测结果来控制配准，并且根据对第二检测图案的检测结果来控制浓度。形成单元形成检测图案以使得在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色相同，或者，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色或后缘显影剂颜色相同。

根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括：形成单元，被配置成在图像载体上连续地形成第一检测图案和第二检测图案，第一检测图案用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量，第二检测图案用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度；以及控制单元，被配置成根据对第一检测图案的检测结果来控制配准，并且根据对第二检测图案的检测结果来控制浓度。形成单元形成检测图案以使得在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色与两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色相同。

根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括：形成单元，被配置成形成用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度的检测图案；以及控制单元，被配置成根据对检测图案的检测结果来控制浓度。形成单元针对多个颜色中的每个颜色包括具有多个浓度的浓度测量斑块（patch）和用于指定浓度测量斑块的位置的基准斑块，并且形成单元紧邻着多个颜色中的至少一个颜色的基准斑块地形成同一颜色的浓度测量斑块。

根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括：多个显影单元，被配置成在图像载体上连续地形成第一检测图案和第二检测图案，第一检测图案用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量，第二检测图案用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度；以及控制单元，被配置成根据对第一检测图案的检测结果来控制配准，并且根据对第二检测图案的检测结果来控制浓度。控制单元使得单个显影单元在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，在两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘处形成图像，并且在前侧形成的检测图案的后缘处形成图像或者在两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的一个边缘处形成图像。

根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括：多个显影单元，被配置成在图像载体上连续地形成第一检测图案和第二检测图案，第一检测图案用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量，第二检测图案用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度；以及控制单元，被配置成根据对第一检测图案的检测结果来控制配准，并且根据对第二检测图案的检测结果来控制浓度。控制单元使得单个显影单元在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，在两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的后缘处形成图像，并且在两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘处形成图像。

根据本发明的一方面，提供一种图像形成装置，其中，当用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量的第一检测图案和用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度的第二检测图案被连续地形成在图像载体上时，在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色相同，或者，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色或后缘显影剂颜色相同。

根据本发明的一方面，提供一种图像形成装置，其中，当用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量的第一检测图案和用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度的第二检测图案被连续地形成在图像载体上时，在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色与两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色相同。

根据本发明的一方面，提供一种图像形成装置，其中，当形成用于检测浓度的检测图案，该检测图案针对多个颜色中的每个颜色包括具有多个浓度的浓度测量斑块和用于指定浓度测量斑块的位置的基准斑块时，多个颜色中的至少一个颜色的浓度测量斑块被紧邻着同一颜色的基准斑块地形成。

从参考附图给出的对示例性实施例的下述描述中，本发明的更多特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据实施例的图像形成装置的图像形成单元的布置的视图；

图2是示出根据实施例的配准校正/浓度校正传感器的布置的视图；

图3A和图3B是示出根据实施例的图像形成装置的布置的视图；

图4A和图4B是示出根据实施例的配准检测图案和浓度检测图案的视图；

图5A和图5B是根据实施例的校正控制的流程图；

图6A和图6B是示出根据实施例的检测图案的布局的视图；

图7A和图7B是示出根据实施例的检测图案的布局的视图；

图8是根据实施例的校正控制的流程图；以及

图9A和图9B是示出根据实施例的检测图案的布局的视图。

具体实施方式

下面将参考附图说明本发明的示例性实施例。注意，对于说明实施例而言不必要的构成元件将从各图中省略。

<第一实施例>

图1是示出本实施例的图像形成装置的图像形成单元的布置的视图。在图1中，由带有后缀字符a、b、c和d的附图标记表示的构成元件分别是第一、第二、第三和第四站（station）的构成元件。注意，在本实施例中，第一、第二、第三和第四站是用于在作为图像载体的中间转印带80上分别形成作为黄色（Y）、品红色（M）、青色（C）和黑色（K）的显影剂图像的调色剂图像的图像形成站。还注意，除了作为显影剂的调色剂的颜色之外，第一至第四站具有相同的布置，因此当不需要在颜色间进行区分时在以下说明中将使用不带后缀字符a、b、c和d的附图标记。

充电辊2与在箭头指示方向上转动的感光部件1接触，并且将感光部件1的表面充电为负极性。曝光单元11使用基于图像信号调制的扫描光束12扫描感光部件1，从而在感光部件1上形成静电潜像。显影单元8包含相应颜色的调色剂，并且通过使用施加到显影辊4上的显影偏压来通过调色剂显影感光部件1上的静电潜像，从而形成调色剂图像。一次转印辊81施加具有与调色剂的极性相反的极性（正极性）的DC偏压，从而将相应感光部件1上的调色剂图像转印到中间转印带80。另外，清洁单元3将未转印到中间转印带80且留在感光部件1上的调色剂去除。在本实施例中，感光部件1、显影单元8、充电辊2和清洁单元3形成可从图像形成装置拆卸的一体化处理盒9。

中间转印带80由作为伸展部件的三个辊（即，二次转印对辊86、驱动辊14和张紧辊15）支撑，并且以适当的张力被维持。当驱动辊14被驱动时，中间转印带80在箭头指示方向上转动，并且相对于感光部件1前向方向上以几乎相同的速度移动。第一至第四站通过叠加图像来将各色调色剂图像转印到中间转印带80，从而在中间转印带80上形成彩色图像。形成在中间转印带80上的此调色剂图像通过二次转印辊82被转印到通过运送路径87运送的打印材料。在这之后，转印到打印材料上的调色剂图像通过定影单元（未示出）被定影到打印材料。在本实施例中，用于配准校正和浓度校正的传感器单元60被设置在运送方向上的中间转印带80上方的第四站的下游。

图2是示出根据本实施例的传感器单元60的布置的视图。本实施例的传感器单元60包括具有相同布置的两个传感器201和202。传感器201检测在中间转印带80的垂直于表面移动方向的方向上的一个端部附近形成的检测图案。传感器202检测在中间转印带80的另一端部附近形成的检测图案。传感器201和202中的每个包括用于向中间转印带80发光的发光元件203、以及用于接收由发光元件203发出且由中间转印带80的表面或由形成在表面上的检测图案反射的光的光接收元件204和205。注意，光接收元件204接收由中间转印带80的表面或者检测图案反射的漫反射光，光接收元件205接收镜面反射光，并且光接收元件204和205各自输出与所接收光量对应的检测电压。虽然在图2中形成了两个传感器，但是也可以形成三个或更多个传感器。也能够通过使用两个或更多个传感器来检测重合失调并且通过使用一个或更多个传感器来检测浓度。

图3A是示出根据本实施例的图像形成装置的布置的视图。如图3A所示，控制器301能够与主机计算机300和引擎控制单元302通信。当执行配准和浓度校正控制时，控制器301将校正控制开始命令输出给引擎控制单元302。在经由接口单元310接收到校正控制开始命令时，CPU311指示图像控制单元313开始校正控制。当接收到开始校正控制的指示时，图像控制单元313控制图1所示的图像形成单元来为形成检测图像做准备。在准备完成后，CPU311请求控制器301发送与检测图案对应的图像信号。响应于来自CPU311的此请求，控制器301将图像信号输出给引擎控制单元302。

在接收到来自控制器301的图像信号时，图像处理GA312将图像形成数据发送给图像控制单元313。图像控制单元313控制图像形成单元来基于图像形成数据在中间转印带80上形成检测图案。在这之后，CPU311获得来自传感器单元60的与检测图案的浓度对应的电压值。基于从传感器单元60获得的检测电压值，CPU311针对每种颜色计算所形成的检测图案的浓度校正量，并且针对每种颜色计算在主扫描方向和次扫描方向中的每个上的检测图案的重合失调校正量。在这之后，CPU311经由接口单元310向控制器301通知计算出的重合失调校正量和浓度校正量。

图3B示出了根据本实施例的CPU311和传感器单元60的传感器201的布置。注意，传感器201和传感器202的布置是相同的。CPU311从I/O端口向发光元件203发送驱动信号，从而控制发光元件203的发光量。对于漫反射光的光接收元件204将与接收光量对应的信号输出给CPU311的二值化转换电路和A/D端口。二值化转换电路通过使用比较器使输入电压二值化，并且将二值化信号输出给CPU311的I/O端口。CPU311检测输入到I/O端口的信号的变化点作为检测图案的颜色间的边界。CPU311根据检测到的边界计算重合失调校正量。此外，对于镜面反射光的光接收元件205将与接收光量对应的信号输出给CPU311的A/D端口。CPU311的A/D端口对与漫反射光量和镜面反射光量对应的输入信号进行采样，并且将采样信号保存在连接到CPU311的保存单元（未示出）中。CPU311根据输入到A/D端口并且与漫反射光量和镜面反射光量对应的信号计算浓度校正量。

图4A和图4B是示出根据本实施例的检测图案的视图。图4A示出配准检测图案206，并且图4B示出浓度检测图案207。如图4A所示，配准检测图案206包括通过在黄色Y斑块图像上形成黑色K斑块图像而获得的检测图案以及品红色（M）和青色（C）的斑块图像。注意，也可以取代黄色而在品红色或青色的斑块图像上形成黑色斑块图像。浓度检测图案207包括用于测量各个颜色的浓度的浓度测量斑块401、以及要用于测量传感器的反射特性并且指定各个颜色的浓度测量斑块401的位置的各个颜色的基准斑块400。注意，通过使用具有多个浓度的调色剂图像来形成每个颜色的浓度测量斑块401。还注意，在以下说明中，配准检测图案206的黄色、品红色和青色部分将被称为彩色区域，并且配准检测图案206的黑色部分将被称为黑色区域。

图5A是配准校正控制的流程图。当配准校正控制开始时，在步骤S10中，CPU311在中间转印带80上形成图4A所示的配准检测图案206。在步骤S11中，传感器201和202检测所形成的配准检测图案206。在步骤S12中，基于所检测到的配准检测图案206的位置，CPU311计算除基准颜色外的颜色的相对于基准颜色（即图4A中的黄色）的相对重合失调量。

图5B是浓度校正控制的流程图。当浓度校正控制开始时，在步骤S20中，CPU311在中间转印带80上形成图4B所示的浓度检测图案207。在步骤S21中，CPU311检测基准斑块400。在步骤S22中，基于所检测到的各个颜色的基准斑块400的位置，CPU311确定各个相应颜色的浓度测量斑块401的浓度测量位置。因为不论相对基准颜色的重合失调量如何，同一颜色的基准斑块400和浓度测量斑块401间的距离都几乎是恒定的，所以通过基于基准斑块400确定浓度测量斑块401的浓度测量位置，不论重合失调量如何，浓度都能够被精确地测量。在步骤S23中，CPU311通过使用在所确定的浓度测量位置中的反射光的采样值，来测量每个颜色的浓度测量斑块401的浓度。注意，如稍后将描述的，当通过同一序列执行配准校正控制和浓度校正控制时，配准检测图案206和浓度检测图案207被连续形成并且被检测，并且图案的校正量被计算。

下面将参考图6A和图6B说明本实施例的配准检测图案206和浓度检测图案207的布置次序。在图6A中，配准检测图案206位于浓度检测图案207的前侧。在图6B中，浓度检测图案207位于配准检测图案206的前侧。注意，在以下说明中，“前侧”是在中间转印带80的表面的移动方向上的下游侧，即较早到达传感器单元60的感测区域的一侧。另一方面，“后侧”是在中间转印带80的移动方向上的上游侧。

在配准检测图案206中，在中间转印带80的移动方向上倾斜地形成各个颜色的斑块。因此，感测区根据传感器201或202在主扫描方向上（即在与中间转印带80的移动方向垂直的方向上）的位置而变化。例如，感测区在图6A所示的传感器位置#1中是最短的，而在感测位置#2中是最长的。由于传感器201或202的安装位置的变化，或者配准检测图案206在主扫描方向上的移位，预先确定相对于配准检测图案206的传感器位置是困难的。因此，必须通过考虑最长的感测区来设定重合失调感测区。因此，即使当传感器在图6A所示的传感器位置#1中时，也直到由附图标记500表示的感测区结束才能形成浓度检测图案207。

因此，在本实施例中，如图6B所示，浓度检测图案207（第二检测图案）位于配准检测图案206（第一检测图案）的前侧。因为浓度检测图案207的边缘与主扫描方向平行，所以感测区不受浓度检测图案207和传感器201或202的相对位置波动的影响。因此，当确定在后配准检测图案206的形成位置时，不必考虑在前浓度检测图案207的感测区的波动。即，能够使浓度检测图案207和配准检测图案206间的间距变窄，并且能够使总感测区缩短。

现在将说明不受每个颜色的重合失调影响的检测图案的布置。图7A示出了这样的布置，其中在前浓度检测图案207的第一个（前沿）斑块（青色）和最后一个斑块（黑色）与在后配准检测图案206的第一个斑块（黄色）具有不同的颜色。注意，“第一个”、“前沿”和“最后一个”表明在中间转印带80的移动方向上的位置。图7A的上部示出其中没有颜色重合失调发生的情况。在这种情况下，浓度检测图案207的感测区是用附图标记610表示的区，并且配准检测图案206的感测区是用附图标记611表示的区。

然而，实际上，在浓度检测图案207的第一个斑块（青色）和最后一个斑块（黑色）间发生重合失调，因此，需要在考虑这个重合失调ΔK的情况下确保感测区612。因此，配准检测图案206的位置必须向后偏移以抵消重合失调。类似地，可能在浓度检测图案207的第一个斑块（青色）和配准检测图案206的第一个斑块（黄色）间发生重合失调，因此，必须通过考虑重合失调ΔY来对配准检测图案206定位。

即，在后配准检测图案206必须被定位为即使当图7A所示的重合失调ΔK和ΔY取可能的最大值时也被可靠地检测。

图7B示出了根据本实施例的浓度检测图案207和配准检测图案206的布局。如图7B所示，在前浓度检测图案207的第一个斑块（黄色）和最后一个斑块（黄色）以及在后配准检测图案206的第一个斑块和最后一个斑块（黄色）全部具有同一颜色。这消除了浓度感测区的波动，并且避免了考虑由重合失调感测区的开始位置的偏移而引起的波动的需要。因此，能够形成不受每个颜色的重合失调影响的图案布局，并且能够将检测图案缩短图7A所示的ΔK和ΔY。

注意，通过仅将图7A所示的浓度检测图案207的第一个斑块改变为黄色，能够将浓度检测图案207和配准检测图案206间的间距减小ΔY。因此，因为浓度检测图案207的第一个斑块和配准检测图案206的最后一个斑块具有同一颜色，所以不再需要考虑配准检测图案206的最后一个斑块的颜色重合失调量。在配准检测图案206和浓度检测图案207被连续形成的情况下，当这些图案几乎覆盖了中间转印带80的圆周时，这是有利的。此外，当仅将图7A所示的浓度检测图案207的最后一个斑块改变成黄色时，不再需要考虑决定浓度检测图案207和配准检测图案206间的间距的斑块的颜色重合失调量。此外，当仅将图7A所示的浓度检测图案207的最后一个斑块改变成青色时，不再需要确保图7A所示的ΔK的裕量。即，仅需要采用其中浓度检测图案207的第一个斑块与浓度检测图案207的最后一个斑块或者配准检测图案206的第一个或最后一个斑块具有同一颜色的布置，或者其中浓度检测图案207的最后一个斑块和配准检测图案206的第一个斑块具有同一颜色的布置。

图8是根据本实施例的配准和浓度校正控制的流程图。当控制开始时，在步骤S30中，CPU311在中间转印带80上形成例如如图7B所示的浓度检测图案207和配准检测图案206。在步骤S31中，CPU311检测基准斑块400。在步骤S32中，CPU311根据所检测到的同一颜色的基准斑块400的位置来确定每种颜色的浓度测量斑块401的浓度测量位置。因为不论颜色的重合失调量如何，同一颜色的基准斑块400和浓度测量斑块401间的距离都几乎是恒定的，所以通过基于基准斑块400确定浓度测量斑块401的浓度测量位置，不论重合失调量如何，浓度都能够被精确地测量。在步骤S33中，CPU311在所确定的浓度测量位置中测量每个颜色的浓度测量斑块401的浓度。随后，在步骤S34中，CPU311检测所形成的配准检测图案206。在步骤S35中，CPU311基于所检测到的配准检测图案206的位置来计算相对于基准颜色的重合失调量。

上述布置能够缩短检测图案间的间距，并且能够减小整个检测图案的长度。注意，在上述实施例中，浓度检测图案207形成在配准检测图案206的前侧，并且浓度检测图案207的第一个和最后一个斑块以及配准检测图案206的第一个和最后一个斑块具有同一颜色。然而，也可以在配准检测图案206的前侧形成浓度检测图案207，并且以任意次序布置颜色。之所以这样，是因为如上面参考图6B所说明的，检测图案间的间距能够被缩短。

此外，也可以在浓度检测图案207的前侧形成配准检测图案206，并且以如上面参考图7B所说明的次序来布置颜色。之所以这样，是因为如从对图7A和图7B的说明中清楚得知的，不论检测图案的布置次序如何，检测图案间的间距都能够被缩短。注意，能够做出基于本发明的精神和范围的各种改变，例如，可以改变要形成的配准检测图案206和浓度检测图案207的组数，并且使用除黄色外的基准颜色。

<第二实施例>

在第二实施例中，将主要说明与第一实施例的不同，并且将省略对与第一实施例的那些相同的特征的说明。

图9A和图9B是用于说明根据本实施例的浓度检测图案207的视图。图9A示出这样的图案，在该图案中首先布置各个颜色的基准斑块400，并且在这之后布置浓度测量斑块401。在这个图案中，各个颜色的基准斑块400以及各个颜色的浓度测量斑块401被布置为使得相邻斑块具有不同颜色，因此必须考虑相邻颜色的重合失调。例如，黄色基准斑块400和品红色基准斑块400必须被布置为使得即使当它们彼此更近地重合失调时，它们也能够被检测。即，必须将黄色和品红色斑块间的距离确定为使得即使当彼此更近地发生黄色的重合失调ΔY和品红色的重合失调ΔM时，它们也能够被检测。

图9B示出了根据本实施例的布局。在本实施例中，紧接在各个颜色各自的相应基准斑块400之后形成它们的浓度测量斑块401。因此，在黄色基准斑块400和黄色浓度测量斑块401间没有相对重合失调发生，因此，基准斑块400和浓度测量斑块401间的距离没有波动。因此，感测区能够被缩短与图9A所示的ΔY和ΔM的总值对应的距离。这一点类似地应用于其他颜色。

以上已经针对浓度检测图案207的各斑块说明了不受各颜色的重合失调影响的布局。注意，在上述实施例中，针对所有颜色，同一颜色的基准斑块400和浓度测量斑块401被连续地形成，然而也可以针对至少一种颜色执行此形成。还注意，这个实施例也可以与第一实施例结合。上述实施例是示例性实施例。因此，这些实施例可以基于本发明的精神和范围而被以各种方式改变，并且不限制本发明。

其他实施例

本发明的各方面也能够通过读出并且执行记录在存储设备上的程序以执行上述实施例的功能的系统或装置的计算机（或者诸如CPU或MPU之类的设备）来实现，并且本发明的各方面也能够通过其步骤由系统或装置的计算机（例如通过读出并且执行记录在存储设备上的程序以执行上述实施例的功能）来执行的方法来实现。出于此目的，例如经由网络或者从作为存储设备的各种类型的记录介质（例如计算机可读介质），将程序提供给计算机。

虽然参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明不限于公开的示例性实施例。下面权利要求的范围应被赋予最宽范的解释，以包含所有这种修改、等同结构和功能。

Claims

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

形成单元，被配置成在图像载体上连续地形成第一检测图案和第二检测图案，第一检测图案用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量，第二检测图案用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度；以及

控制单元，被配置成根据对第一检测图案的检测结果来控制配准，并且根据对第二检测图案的检测结果来控制浓度，

其中，所述控制单元进一步被配置为控制所述形成单元形成检测图案以使得在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色相同，或者，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色或后缘显影剂颜色相同，以使得在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间短于当在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色不同，或者，在前侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色与在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色或后缘显影剂颜色不同时在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中

第二检测图案具有在与移动方向垂直的方向上的边缘，并且

所述形成单元在第二检测图案的在移动方向上的后侧形成第一检测图案。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中

第二检测图案针对多个颜色中的每个颜色包括具有多个浓度的浓度测量斑块和用于指定浓度测量斑块的位置的基准斑块，并且

所述形成单元紧邻着多个颜色中的至少一个颜色的基准斑块地形成同一颜色的浓度测量斑块。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中

第一检测图案包括多个颜色的斑块，

第二检测图案针对多个颜色中的每个颜色包括具有多个浓度的浓度测量斑块，

图像形成装置还包括：检测单元，被配置成向图像载体发光并且检测反射光，并且

所述控制单元通过基于由所述检测单元检测到的第一检测图案的多个颜色的斑块的位置计算重合失调量来对配准进行校正，并且通过基于来自浓度测量斑块的反射光测量由所述检测单元检测到的第二检测图案的每个浓度测量斑块的浓度来对浓度进行校正。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其中，所述检测单元检测作为未定影图像的第一检测图案和第二检测图案。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，第一检测图案和第二检测图案是形成在图像载体上的未定影图像。

7.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

其中，所述控制单元进一步被配置为控制所述形成单元形成检测图案以使得在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上，两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色与两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色相同，以使得在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间短于当在前侧形成的检测图案的后缘显影剂颜色与在后侧形成的检测图案的前缘显影剂颜色不同时在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中

第二检测图案具有在与移动方向垂直的方向上的边缘，并且

9.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中

10.根据权利要求7所述的图像形成装置，其中

第一检测图案包括多个颜色的斑块，

11.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

形成单元，被配置成形成用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度的检测图案；以及

控制单元，被配置成根据对检测图案的检测结果来控制浓度，

其中，所述检测图案针对多个颜色中的每个颜色包括具有多个浓度的浓度测量斑块和用于指定浓度测量斑块的位置的基准斑块，并且

所述控制单元进一步被配置为控制所述形成单元紧邻着多个颜色中的至少一个颜色的基准斑块地形成同一颜色的浓度测量斑块，以使得在浓度测量斑块与基准斑块之间的空间短于当紧邻着不同颜色的基准斑块地形成所述多个颜色中的至少一个颜色的浓度测量斑块时在浓度测量斑块与基准斑块之间的空间。

12.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

多个显影单元，被配置成在图像载体上连续地形成第一检测图案和第二检测图案，第一检测图案用于检测多个颜色的显影剂图像的相对重合失调量，第二检测图案用于检测多个颜色中的每个颜色的浓度；以及

其中，所述控制单元使得单个显影单元在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上、在两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的前缘处形成图像，并且在前侧形成的检测图案的后缘处形成图像或者在两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的一个边缘处形成图像，以使得在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间短于当由不同的显影单元在前侧形成的检测图案的前缘处形成图像和在前侧形成的检测图案的后缘处形成图像，或者，由不同的显影单元在前侧形成的检测图案的前缘处形成图像和在后侧形成的检测图案的一个边缘处形成图像时在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间。

13.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

其中，所述控制单元使得单个显影单元在检测图案通过图像载体的转动而移动的方向上、在两个检测图案之中的在前侧形成的检测图案的后缘处形成图像，并且在两个检测图案之中的在后侧形成的检测图案的前缘处形成图像，以使得在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间短于当由不同的显影单元在前侧形成的检测图案的后缘处形成图像和在后侧形成的检测图案的前缘处形成图像时在前侧形成的检测图案与在后侧形成的检测图案之间的空间。