JP5365917B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成プロセスが実行される画像形成部を色毎に備え、各色の画像を搬送ベルト上の被転写体に重ね合わせて転写したり、中間転写ベルト上で重ね合わせた後に被転写体に転写したりすることによりカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に関する。

電子写真法により画像形成を行うプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、近年、レーザビーム走査により感光体への画像書き込みを行う方式が主流である。この方式では、ビデオ（ライン画像）信号によって点灯制御されるレーザをポリゴンミラー等よりなるビーム走査光学系で周期的に走査（主走査）させ、感光体の被走査面に投射するとともに、感光体を主走査に直交する方向に回転（副走査）させ、こうした露光走査により感光体上に静電潜像を書き込む。感光体上に形成された静電潜像は、その後、トナーによる現像、記録（転写）用紙への直接転写、或いは中間転写体を介する転写、および定着の各工程を経て、画像形成プロセスを完了する。

カラー画像を上記のような光ビームの走査露光工程を経て形成する場合、カラー画像の色成分毎に感光体への露光走査が行われ、各色成分の合成処理を通してカラー画像となる。この過程は、従来から、単一の感光体を各色成分に共通に用い、カラー合成は露光走査（書込み）工程又は転写工程で行う方式と、色成分毎に感光体を備えて各感光体にそれぞれの色成分画像を書き込み、カラー合成はその後の転写工程で行う、所謂タンデム型と呼ばれる方式が知られている。

図８はタンデム方式の画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。
この画像形成装置は、無端状搬送体である搬送ベルトに沿って各色の画像形成部が並べられた構成を備えるものである。即ち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録紙）１０４を搬送する搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙが配列されている。

これらの画像形成部１０６ＢＫ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラック（黒）の画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエロー（黄色）の画像をそれぞれ形成する。よって、以下の説明では、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、画像形成部１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙの各構成要素については、画像形成装置１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ，Ｃ，Ｙによって区別した符号を図示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動され、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状搬送体である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。

画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト１０５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト１０５により最初の画像形成部１０６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。

画像形成部１０６ＢＫは、像担持体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、走査露光手段としての光書き込み装置１１１、現像器１１２ＢＫ、ベルトクリーナ１２０、及び除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、レーザビーム１１４ＢＫ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙを照射するように構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応したレーザビーム１１４ＢＫにより書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化（現像）し、このことにより感光体ドラム１１９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが接する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより用紙１０４上に転写される。この転写により、用紙１０４上にブラックのトナーによる画像が形成される。

トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によって次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。

用紙１０４は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ，１０６Ｙに順次搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙１０４上に重畳されて転写される。

こうして、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。

転写器１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｙ及び従動ローラ１０７は、１つの図示しない揺動機構により図の反時計回りに揺動して、同時に感光体ドラム１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙと搬送ベルト１０５とを離間させることができる。このような接離方法により、モノクロプリントのように画像形成部１０６ＢＫしか用いない場合に感光体ドラム１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙを搬送ベルト１０５から離間させることでかぶりによるトナー消費、感光体ドラムの磨耗、感光体ドラムを駆動させるモータの磨耗を抑制し、消費電力低減を図る。

以上のような構成の画像形成装置では、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの平行度誤差、光書き込み装置１１１内の偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重なるべき位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずるという問題が発生することがある。

各色の位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれなどが知られている。また、従来、これらの位置ずれを補正するため、搬送ベルト上に位置ずれ補正用パターンを作像し、これらをＣＣＤセンサなどで読み取り、各色の画像に対応する感光体ドラム上での位置ずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけるとともに、レーザ光の光路中に設けられている反射ミラーを駆動して光路長変化或いは光路変化の補正を行っている。この位置ずれ補正用パターンは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのトナーによって作像されたライン状のパターンであり、ある１色のパターンを基準として他色のパターンがセンサに検知される時刻を測定し、その測定時刻と搬送速度とから算出した他色のパターンの位置が理論値とどの程度ずれているかを計算することで各色の位置ずれ量を求める手法が一般的である（特許文献１参照）。

図８に示す画像形成装置では、画像形成部１０６Ｙの下流側に、搬送ベルト１０５に対向するセンサ（トナーマークセンサ）１１７，１１８，１１９が設けられており、これらのセンサにより位置ずれ補正用パターン１２１を読み取る。

図９は、図８における位置ずれ補正用パターン１２１とセンサ１１７，１１８，１１９との関係を示す斜視図であり、搬送ベルト１０５上に位置ずれ補正用パターン１２１（３０４ａ〜ｃ）が作像された状態を示している。センサ１１７，１１８，１１９は用紙１０４の搬送方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板（図示せず）上に支持されている。また、位置ずれ補正用パターン３０４ａ〜ｃは、センサ１１７，１１８，１１９に対応して、主走査方向の始端側、中央部、終端側に１列ずつ形成されている。ここには、各色の各種位置ずれ量を求めるために必要な最低限の一組のパターン列を示した。

センサ１１７，１１８，１１９は、図１０に示すように、発光部２０１と、受光部２０２とを備える。発光部２０２から放射された光は、搬送ベルト１０５上に形成された位置ずれ補正用パターン３０４ａ〜ｃに照射され、反射光が受光部２０２で受光される。

しかしながら、図８に示す画像形成装置では、位置ずれ補正用パターン３０４ａ〜ｃを現像・転写し、センサ１１７，１１８，１１９で全て読み終わるまで、感光体ドラム１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙを搬送ベルト１０５当接させている。この場合、位置ずれ補正用パターン３０４ａ〜ｃを搬送ベルト１０５に転写し終えてからセンサ１１７，１１８，１１９で読み取るまでの期間は、実際には、感光体ドラム１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙを搬送ベルト１０５に当接させる必要が無いため、不要な当接期間である。このため、感光体ドラム１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙの駆動モータの磨耗、感光体ドラム１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙ表面の磨耗、消費電力、かぶりによるトナー消費が発生するという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、タンデム方式の画像形成装置において、像担持体から搬送ベルトや中間転写ベルトなどの無端状搬送体への位置ずれ補正用パターンの転写終了から、センサによる読み取りまでの間の像担持体と無端状搬送体との当接期間を短縮可能にすることである。

本発明は、回転可能かつ無端状に構成された複数の像担持体と、各色成分の画像データに基づき発生される光ビームを主走査させ、回転中の前記像担持体の表面を露光する走査露光手段と、前記露光により前記像担持体の表面に生成された静電潜像を各色成分の現像剤により各色成分画像として現像する現像手段と、前記複数の像担持体に沿って配置された回転可能な無端状搬送体と、前記複数の像担持体の内、黒成分画像が形成される像担持体以外の像担持体の表面と前記無端状搬送体の表面とを接触及び離間させる機能を有する接離手段と、前記像担持体の表面に形成される各色成分画像を所定の位置で被転写体の表面に転写する転写手段と、前記像担持体、走査露光手段、現像手段、無端状搬送体、及び転写手段を動作させることにより、前記無端状搬送体の表面に各色で順次位置ずれ補正用パターンを複数組形成する位置ずれ補正用パターン形成手段と、前記無端状搬送体の表面に対向する所定の第１の位置に配置され、前記無端状搬送体の表面に形成された位置ずれ補正用パターンを除去する位置ずれ補正用パターン除去手段と、前記無端状搬送体の表面に対向する所定の第２の位置に配置され、前記第１の位置に到達する前の位置ずれ補正用パターンを検出する位置ずれ補正用パターン検出手段とを備え、前記順次形成された複数組の位置ずれ補正用パターンの全長が、前記無端状搬送体上において、前記第１の位置を搬送方向の上流・下流の境目とした場合、搬送方向の最下流に配置された前記像担持体と前記無端状搬送体とが接触する位置から、前記第２の位置までの前記無端状搬送体表面上の距離より短いことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、像担持体から無端状搬送体への位置ずれ補正用パターンの転写を終了してから、そのパターンの先頭が第２の位置（センサによるパターン検出位置）に達する間に、無端状搬送体の表面と黒成分画像が形成される像担持体以外の像担持体の表面とを離間させることで、それらの当接時間が、位置ずれ補正用パターンの転写終了から第２の位置に到達するまでの時間分短縮でき、当接していることによるトナーのかぶり消費を低減することができる。

本発明の第１の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置が形成する位置ずれ補正用パターンを示す図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成装置における位置ずれ補正用パターンの形成プロセスを示す図である。 本発明の第２の実施形態の画像形成装置が形成する位置ずれ補正用パターンを示す図である。 本発明の第２の実施形態の画像形成装置における位置ずれ補正用パターンの形成プロセスを示す図である。 本発明の第３の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。 本発明の第４の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。 従来の画像形成装置の概略構成を示す図である。 従来の画像形成装置における位置ずれ補正用パターンとセンサとの関係を示す斜視図である。 従来の画像形成装置におけるセンサの内部構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１に、本発明の第１の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す。この図において、図８と同一又は対応する構成要素には、図８と同じ参照符号を付した。

本実施形態の画像形成装置の基本構成は従来の画像形成装置と同じである。本実施形態では、形成される位置ずれ補正用パターン１２２に特徴がある。また、その位置ずれ補正用パターン１２２を採用したことにより、位置ずれ補正用パターン１２２の形成終了から、センサ１１７，１１８，１１９による読み取り開始までの間に、搬送ベルト１０５を感光体ドラム１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙから離間させることができるようにして、それらが当接していることによるトナーのかぶり消費を低減できるようにしたことも特徴である。以下、これらについて詳細に説明する。

図２は、位置ずれ補正用パターン１２２の平面図である。図示のように、位置ずれ補正用パターン１２２は、センサ１１７，１１８，１１９に対応して、主走査方向の始端側、中央部、終端側に１列ずつ形成されている。

各列の位置ずれ補正用パターンとして、搬送ベルト１０５の搬送方向の先頭側から順に、ＢＫの直線からなる検出タイミング補正用パターン４００ＢＫ＿Ｄと、位置ずれ補正用パターン列４０１とが配列されている。位置ずれ補正用パターン列４０１は、Ｍ，ＢＫ，Ｙ，Ｃの４色からなる直線パターン４０２（４００Ｍ，ＢＫ，Ｃ，Ｙ＿Ｙ）、Ｍ，ＢＫ，Ｙ，Ｃの４色からなる斜線パターン４０３（４００Ｍ，ＢＫ，Ｃ，Ｙ＿Ｓ）を複数ずつ備えている。斜線パターン４０３を構成する４本の斜線は全て右上がりであり、搬送方向（副走査方向）に４５°の傾斜角を持っている。

センサ１１７，１１８，１１９は、直線パターン４０２と斜線パターン４０３を検出する直前に検出タイミング補正用パターン４００ＢＫ＿Ｄを検出することで、位置ずれ補正用パターン１２２の作像（感光体ドラム１０６ＢＫの露光）開始からセンサ１１７，１１８，１１９の位置に到達するまでの時間を検出し、理論値との誤差を算出・補正する。これによって、適切なタイミングで、直線パターン４０２と斜線パターン４０３を検出することができる。

図３に、位置ずれ補正用パターン１２２の形成プロセスを示す。直線パターン４０２内の隣接する直線間、及び斜線パターン４０３内の隣接する斜線間の距離４０５Ｌが図１の任意の隣接する感光体ドラムの中心間距離１２１Ｌより短い（図１では感光体ドラム１０９Ｃ，１０９Ｙ間のみ寸法を図示）パターンであるとすると、図３における「終了」のタイミング図に示すように、位置ずれ補正用パターン１２２の最後尾のラインは画像作像手段１０６Ｙの感光体ドラム１０９Ｙから転写器１１５Ｙより搬送ベルト１０５上に転写される。

このとき、位置ずれ補正用パターン１２２の全長（搬送方向長）は、搬送ベルト１０５上において、転写器１１５Ｙによる転写位置からセンサ１１７，１１８，１１９までの搬送ベルト１０５上の距離より短いため、位置ずれ補正用パターン１２２がセンサ１１７，１１８，１１９の読み取り位置に達する前に搬送ベルト１０５と感光体ドラム１１４Ｙ、１１４Ｃ、１１４Ｍとを離間させることができる。これによって、従来の画像形成装置より、感光体ドラム１０６Ｙからセンサ１１７，１１８，１１９の搬送距離分だけ、当接距離を短くすることができる。

このように、本実施形態の画像形成装置によれば、ブラックトナー像用の転写器１１５ＢＫは常時搬送ベルト１０５に当接するように固定し、それ以外の色のトナー像用の転写器は同じ１つの接離手段で離間可能としたので、位置ずれ補正用パターン１２２を搬送ベルト１０５上に転写し終えてから、そのパターンの先頭がセンサ１１７，１１８，１１９による検出位置に達する間に離間させることで、当接時間を短縮でき、当接していることによるトナーのかぶり消費を低減することができる。

［第２の実施形態］
図４は本発明の第２の実施形態の位置ずれ補正用パターンの平面図である。この位置ずれ補正用パターンは、第１の実施形態における位置ずれ補正用パターンのＹとＭの配列順を交換したものである。本実施形態の画像形成装置の基本構成は第１の実施形態（図１）と同じである。

図示のように、位置ずれ補正用パターン１２３は、センサ１１７，１１８，１１９に対応して、主走査方向の始端側、中央部、終端側に１列ずつ形成されている。

各列の位置ずれ補正用パターンとして、搬送ベルト１０５の搬送方向の先頭側から順に、ＢＫの直線からなる検出タイミング補正用パターン５００ＢＫ＿Ｄと、位置ずれ補正用パターン列５０１とが配列されている。位置ずれ補正用パターン列５０１は、Ｙ，ＢＫ，Ｍ，Ｃの４色からなる直線パターン５０２（５００Ｙ，ＢＫ，Ｍ，Ｃ＿Ｙ）、Ｙ，ＢＫ，Ｍ，Ｃの４色からなる斜線パターン５０３（５００Ｙ，ＢＫ，Ｍ，Ｃ＿Ｓ）を複数ずつ備えている。斜線パターン５０３を構成する４本の斜線は全て右上がりであり、搬送方向（副走査方向）に４５°の傾斜角を持っている。

図５に、位置ずれ補正用パターン１２３の形成プロセスを示す。この図における「終了」のタイミング図と図３における「終了」のタイミング図とを比較すると、搬送方向先頭側（ベルトクリーナ１２０の位置を上流・下流の境目とした場合、最下流）にＹがある直線パターン５０２及び斜線パターン５０３を用いた本実施形態は、搬送方向先頭側から３番目にＹのパターンがある直線パターン５０２及び斜線パターン５０３を用いた第１の実施形態より、各色パターン間隔４０５L×２の距離分だけ、作像開始から終了までの搬送距離を短くすることができる。これによって、かぶりによるトナー消費、感光体ドラムの磨耗、感光体ドラムを駆動させるモータの磨耗を抑制し、消費電力低減も期待できる。

このように、本実施形態の画像形成装置によれば、長さが最短となるような色順の位置ずれ補正用パターンを構成し、当接期間が最短となる色順の位置ずれ補正用パターンを用いることで、当接期間を短縮することができる。

［第３の実施形態］
図６に、本発明の第３の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す。この図において、図１又は図８と同一又は対応する構成要素には、それらの図と同じ参照符号を付した。

本実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態或いは従来の画像形成装置において、センサ１１７，１１８，１１９の位置を、搬送ベルト１０５の最下流に配置されている感光体ドラム１０９Ｙよりもベルトクリーナ１２０に近い位置に変更したものである。

従って、本実施形態によれば、図１又は図８における転写器１１５Ｙによる転写位置からセンサ１１７，１１８，１１９までの搬送ベルト１０５上の距離より長い従来の位置ずれ補正用パターン１２１を用いたとしても、そのパターンがセンサ１１７，１１８，１１９の読み取り位置に達する前に、搬送ベルト１０５を感光体ドラム１０９Ｙ，１０９Ｃ，１０９Ｍから離間させることができる。また、位置ずれ補正用パターン１２１より長い位置ずれ補正用パターン１２４を用いることもできる。

このように、本実施形態の画像形成装置によれば、センサ１１７，１１８，１１９を、搬送ベルト１０５の搬送方向の最下流にある感光体ドラム１０９Ｙよりベルトクリーナ１２０に近い位置（搬送方向下流）に配置したことで、位置ずれ補正用パターンの長さの上限を伸ばし、センサ１１７，１１８，１１９の設計の自由度を高めることができる。

［第４の実施形態］
図７に、本発明の第４の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す。この図において、図６と同一又は対応する構成要素には、図６と同じ参照符号を付した。

本実施形態の画像形成装置は、第３の実施形態において、無端状搬送体を搬送ベルト１０５ではなく中間転写ベルト１２５とするとともに、定着器１１６及びベルトクリーナ１２０の位置を変更したものである。

中間転写ベルト１２５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに巻回されたエンドレスのベルトである。また、ベルトクリーナ１２０の位置は中間転写ベルト１２５と用紙１０４とが接する位置（２次転写位置）よりも搬送方向下流である。

各色のトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙと中間転写ベルト１２５とが接する位置（１次転写位置）で、転写器１１５ＢＫ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｙの働きにより中間転写ベルト１２５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１２５上に各色のトナーによる画像が重ね合わされたフルカラー画像が形成される。

画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、中間転写ベルト１２５上に搬送され、２次転写位置にてフルカラーのトナー画像を転写される。

中間転写方式を採用した本実施形態の画像形成装置では、センサ１１７，１１８，１１９の位置が搬送方向の最下流に配置されている転写器１１５Ｙの位置よりも中間転写ベルト１０５と用紙１０４とが接する位置（２次転写位置）に近いので、第３の実施形態と同等の効果が得られる。つまり、中間転写方式でも第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られ、中間転写方式でセンサの位置を下流に配置することで第３の実施形態と同様の効果が得られる。

１０５・・・搬送ベルト、１０９ＢＫ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙ・・・感光体ドラム、１１１・・・光書き込み装置、１１２ＢＫ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｙ・・・現像器、１１５ＢＫ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｙ・・・転写器、１１７，１１８，１１９・・・センサ、１２０・・・ベルトクリーナ、１２１〜１２５・・・位置ずれ補正用パターン。

特許第２６４２３５１号公報

Claims (9)

1. 回転可能かつ無端状に構成された複数の像担持体と、
   各色成分の画像データに基づき発生される光ビームを主走査させ、回転中の前記像担持体の表面を露光する走査露光手段と、
   前記露光により前記像担持体の表面に生成された静電潜像を各色成分の現像剤により各色成分画像として現像する現像手段と、
   前記複数の像担持体に沿って配置された回転可能な無端状搬送体と、
   前記複数の像担持体の内、黒成分画像が形成される像担持体以外の像担持体の表面と前記無端状搬送体の表面とを接触及び離間させる機能を有する接離手段と、
   前記像担持体の表面に形成される各色成分画像を所定の位置で被転写体の表面に転写する転写手段と、
   前記像担持体、走査露光手段、現像手段、無端状搬送体、及び転写手段を動作させることにより、前記無端状搬送体の表面に各色で順次位置ずれ補正用パターンを複数組形成する位置ずれ補正用パターン形成手段と、
   前記無端状搬送体の表面に対向する所定の第１の位置に配置され、前記無端状搬送体の表面に形成された位置ずれ補正用パターンを除去する位置ずれ補正用パターン除去手段と、
   前記無端状搬送体の表面に対向する所定の第２の位置に配置され、前記第１の位置に到達する前の位置ずれ補正用パターンを検出する位置ずれ補正用パターン検出手段とを備え、
   前記順次形成された複数組の位置ずれ補正用パターンの全長が、前記無端状搬送体上において、前記第１の位置を搬送方向の上流・下流の境目とした場合、搬送方向の最下流に配置された前記像担持体と前記無端状搬送体とが接触する位置から、前記第２の位置までの前記無端状搬送体表面上の距離（以下、第１の搬送距離と言う）より短いことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載された画像形成装置において、
   前記接離手段は、一度の位置ずれ補正用パターン作像中で、前記最下流に配置された前記像担持体で作像される前記位置ずれ補正用パターンの内、最後に作像されたパターンが前記無端状搬送体上に転写されるタイミングを第１のタイミングとし、前記搬送方向の最下流に位置する前記位置ずれ補正用パターンが前記第２の位置に到達するタイミングを第２のタイミングとしたとき、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングの間に離間状態に移行することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   前記無端状搬送体から離間している前記像担持体は回転を停止していることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載された画像形成装置において、
   前記像担持体と前記無端状搬送体とが当接している状態から離間している状態に移行するまでの時間に前記無端状搬送体が移動する距離（以下、第２の搬送距離と言う）と、前記位置ずれ補正用パターンの全長とを合計した長さが、前記第１の搬送距離より短いことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、
   前記位置ずれ補正用パターンは、それぞれ異なる色の現像剤により作像されたパターンが前記搬送方向に周期的に配置されているパターン列を内包し、前記パターン列の長さが前記複数の像担持体の内任意の第１の像担持体と第１の像担持体と隣接する第２の像担持体との間隔より短い場合に、前記パターン列において前記搬送方向の最下流に作像されるパターンが前記搬送方向の最下流に配置された前記像担持体で作像されることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１又は２又は５に記載された画像形成装置において、
   前記第２の位置は、前記搬送方向の最下流に配置された前記像担持体と前記無端状搬送体の接触する位置より、前記第１の位置に近いことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至５のいずれかに記載された画像形成装置において、
   前記現像剤が前記無端状搬送体上から用紙に転写される位置において、前記無端状搬送体と接触する回転体を有するとともに、前記第２の位置は、前記搬送方向の最下流に配置された前記像担持体と前記無端状搬送体の接触する位置より、前記無端状搬送体と前記回転体とが接触する位置に近いことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載された画像形成装置において、
   前記位置ずれ補正用パターンは、それぞれ異なる色の現像剤により作像されたパターンが前記搬送方向に周期的に配置されているパターン列と、前記パターン列より前記搬送方向の下流側に配置される１つ以上の前記主走査方向に延びる直線パターンを有し、前記直線パターンは前記搬送方向の最上流に配置される前記像担持体で作像されることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８に記載された画像形成装置において、
   前記直線パターンを黒の現像剤により形成することを特徴とする画像形成装置。

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