CN1006154B - 用至少一种可折叠坯料制造(香烟)包装件的装置 - Google Patents
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Abstract
用至少一种可折叠的坯料制造包装件的装置,特别是制造软杯香烟包装件的装置。其中,在传递工位上,借助带坯料夹持器的送料组件,可将单独的坯料运送到折叠转台的容器(空心芯子)上,并由此将坯料继续传递以进行折叠。利用折叠转台(20)的容器(空心芯子23)将坯料进行缠绕。将坯料进行夹持,以便使坯料在坯料夹持器(夹持盘68)一侧自由地伸出。夹持器固定在容器(23)运动轨迹以外的位置上。
Description
本发明涉及一台至少用一种可折叠的坯料制造包装件的装置,特别是制造软杯香烟包装件的装置,在该装置中,在传递工位上,借助于带坯料夹持器的送料组件,将单独的坯料供应到折叠转台上的几个容器(空心芯子)中的一个容器上,并且为了进行折叠,利用折叠转台将单独的坯料进行输送。
为了制造(折叠)和填充香烟包装件需要具有高效能的包装机。特别是对于制造软杯香烟包装件的机器来说,要求非常高。这种类型的包装件包括一内层,主要是锡箔料,作为包装件的里层,它围绕香烟组包在香烟组的整个侧面上。采用这种方法形成的锡箔坯料提供了由纸坯制作的杯形物,其顶部或端面是敞开的。
生产这种类型包装件的包装机主要设置有折叠转台,沿转台的圆周安排着若干空心芯子形状的容器。有一些为内层坯料(锡箔)而后为纸坯料所用的具有矩形横截面的细长形容器。坯料围绕静止的空心芯子进行包卷,然后和预先进入空心芯子的香烟组一起,在纵向方向从空心芯子上脱离下来。
迄今为止,用于软杯包装件和与其相类似包装件的包装机都具有有限的生产率,总括来说,这是因为复杂的折叠转台被间歇地驱动而造成的。
因此,本发明的基本目的是从生产率的观点来改进上述类型的包装机,同时,对于包装件的质量或包装物(香烟组)的加工质量来说不允许有任何损失。
为达到此目的,本发明的装置具有下列特征:为了利用折叠转台上的容器(空心芯子)将坯料进行缠绕,所以夹持着坯料,以便通过安置在容器运动轨迹外侧的坯料夹持器,将坯料在一侧自由地伸出。
为提高本发明包装机的生产率,采取的措施是使主要包装组件能连续地进行旋转,尤其是使折叠转台连续旋转。为取消折叠转台的静止状态,首先有必要采取一种将坯料-即一种是锡箔坯料,另一种是纸坯料-分别输送到折叠转台上的空心芯子中的适宜方法。按照本发明,将坯料运送到折叠转台上彼此相隔开的空心芯子的运动轨迹(圆形)上,具体是通过一个坯料夹持器,夹持器固定在空心芯子运动轨迹附近的适当位置,夹持器将坯料携带到一个恒速转动的空心芯子上放置坯料的位置。
为达到以上目的,本发明的坯料夹持器设计成一转动圆形夹持盘,在夹持盘的圆周设置抽吸孔。夹持盘被间歇地驱动,在通过空心芯子放置坯料期间,夹持盘静止,仅在边缘条带的区域,夹持盘夹住坯料。把坯料夹持在传送位置,于是使转动的空心芯子从后面夹持住坯料并缠绕坯料,同时,将坯料脱离夹持盘。这里,重要的是要保证坯料在夹持盘上为三维形状,具体的说是部分圆柱体。因此,离开夹持器利用空心芯子缠绕薄壁材料预制坯料。
根据生产率设计进行上述工作的坯料夹持器(夹持盘)和坯料运送器,使得坯料能在高速度下进行运送,并将其携带到一定位置上。为此,在坯料从板材上切割下来以后,使坯料加速。利用被控制的抽吸作用将坯料夹持在坯料传送器上,所以,坯料可以精确地、高速地从一个坯料传送器运输和传递到下一个传送器上。
连续放置的折叠转台是这样设计的:在转台旋转一周的时间里,除了折叠坯料端部工序以外,包装件(软杯包装件)的其他工序都能完成,并且把包装件和包装物(香烟组)一起,从空心芯子中推出。
为此,折叠转台上安装了若干个可移动的压力元件,每个空心芯子上都配有压力元件,在空心芯子上安放坯料期间,以及在折叠操作期间,压力元件将坯料固定在不同地点的空心芯子上。各个压力元件安置在转动方向前、后处伸出的狭窄面和与包装件前面对应的空心芯子的内面。压力元件的安排,使它们在直径方向上能往复运动,或者各压力元件绕转动轴可转动。通过顶杆盘、顶杆等等零件对压力元件进行控制。
此外,在折叠转台上设置许多固定的折叠元件,在折叠转台传递运动期间,折叠元件在空心芯子的径向外侧(外面)和自由端面上将坯料进行折叠。
对于内层坯料(锡箔坯料)有固有的折叠元件,它们进行坯料的径向外管状折叠工作(管状搭接)。此外,该折叠元件还在自由端面的区域内进行锡箔坯料的底部折叠工作。
在折叠元件后,每个折叠转台上装设有固定和稳定折叠件的元件。
锡箔和纸坯进行折叠以后,在折叠转台的部分圆周上将香烟组送入空心芯子,具体地说是将香烟组沿纵方向推进和穿过空心芯子,香烟组从空心芯子中通过,与此同时,在香烟组上缠绕已基本折叠好的坯料(杯状包装件)。
香烟组最好由环形包装链输送,包装链主要根据德国专利P3527741.6进行设计的,起码包装链要在折叠转台区域、以与转台相同的速度连续旋转。包装链靠在转台的部分圆周上,以使包装链上的包装件与空心芯子对中,所以,借助于在空心芯子纵向方向内可运动的滑动元件,能将香烟组推出包装件进入空心芯子里并穿过空心芯子。
下面参照附图详细介绍发明装置的实施例,具体地说是详细介绍带有相关组件的折叠转台。
图1:表示装置的侧视图,具体的说是折叠转台和与其有关组件的侧视图。
图2:表示第一坯料组件和部分折叠转台的侧视放大图。
图3:以不同表示方式反映图2中坯料传送器的详图。
图4:图2和图3中的坯料组件截面放大图。
图5:用于纸坯料的(第二)坯料组件侧视图。
图6:通过第二供料组件的坯料传送器(加速传送器)的纵截面图。
图7:以不同表示方式反映的图6中坯料组件的详图。
图8:通过折叠转台轴线的截面图。
图9:折叠转台端面部分放大图,同样也是轴向截面放大图。
图10:部分折叠转台放大图。
图11:折叠元件部分截面放大详图。
图12:工作示意图。
整个包装机的有关部分基本包括与组件相连的折叠转台20,折叠转台20连续地旋转。在转台转动一周期间,制造了容装香烟组的杯状软盒,并装填了香烟。上述类形的软盒包括一个内层,具体是锡箔坯料21,和一个外层,即纸坯料22。
为了安放上述的坯料21、22以及进行折叠并引入香烟组,设置了折叠转台20,在邻近转台的外边缘处,带有形状如空心芯子23的坯料容器。这些矩形截面的空心体的两头是敞开的。将空心芯子紧固到转台圆盘24上,以便使一侧突出或伸出。每个空心芯子23上都安装有带同心孔25的圆盘。空心芯子23的轴向尺寸是这样确定的,即能将坯料21和22安放在空心芯子23上,同时,在自由端还要留有伸出的长度部分。伸出的长度部分构成许多折叠接头26,接头朝着空心芯子23的自由敞开端进行折叠,以构成锡箔坯料21或纸坯料22的底壁。将空心芯子23连接到转台圆盘24上,采用的连接方法可使狭窄侧面,具体说就是前侧面27和后侧面28,分别朝向圆周方向的前面和后面。这两个面就是香烟包的窄侧面。较大的内表面29和对应的外表面30分别是朝着径向的内面和外面。坯料或香烟包的前壁面贴靠在内面29上,而后壁面贴靠在外面30上。
为了制造锡箔坯料21和纸坯料22,并且也是为了将这些坯料传递到折叠转台20上的空心芯子23上,转台20配置了坯料组件31和32。坯料是从连续的锡箔片材33和纸片材34上切断下来的。坯料组件31和32固定地安置在折叠转台20的周边部位,对于坯料21和22来说该部位是第一传递工位35和第二传递工位36。在将坯料21从传递工位35输送到传递工位36(坯料组件32)期间,需要在锡箔坯料21上进行折叠,具体地说,就是折叠空心芯子23的外表面30上的管状搭接37和按照梯形折叠接头26进行折叠底壁38。然后在传递工位36上将纸坯料22放在空心芯子23上,或者放在空心芯子上已折叠好的锡箔坯料21上。
在传递工位36之后,纸坯料22进行折叠,同样也形成管状搭接39,而它是在传送方向后部的侧表面28上形成的。此外,借助于安装在转台20旋转范围以外的固定的折叠元件,将伸出的折叠接头26进行折叠,构成底壁40。
第一传递工位35位于在垂直平面内转动的折叠转台20的侧面,大致位于水平中间平面内。位移1/4圆周处的传递工位36,大致安放在垂直的中间平面上。在其对面,即在转台20圆周的底部周边上设有包装链41。链41上有单个的包装件42,每个包装件里都装有香烟组(包装物)。在折叠转台20上被连续或同步驱动的包装链41由折叠转台20携带着。采用这种方法,在同步运动期间,多个包装件42和它各自对应的空心芯子23对中。因此,可将香烟组运送到空心芯子23上,最后运送到顶部彼此折叠过的坯料21、22上。
把坯料21、22传递到折叠转台20上的工序具有着特殊的重要性。
在锡箔坯料21的坯料组件31处,以特有的速度将锡箔片材33经一对牵引滚轮43供给切刀滚轮44。众所周知,切刀滚轮44本身装有切刀45,切刀45突出在切刀滚轮44的圆周表面外,而且与固定的另一对位切刀46的切削刃相互作用。为使锡箔片材33固定,在切刀滚轮44的周边表面上设有抽吸孔口,邻近旋转切刀45处安置了两组与轴向平行的抽吸管道48相连的抽吸孔47。双排的(在滚轮纵向方向内)抽吸孔47连通抽吸管道48,确保坯料切断后,对位于传递前方的锡箔片材的固定具有特殊的作用。距抽吸孔47有一段距离处,设有施加给后部夹持力的单排抽吸孔49。抽吸孔47、49或抽吸管道48采取一般的方法由一个固定的抽吸扇形体50使它们彼此连通。只要抽吸管48位于抽吸扇形体的区域内,就有抽吸作用传递到抽吸孔内。
在锡箔坯料21被切断以前,将锡箔片材33传送到下一个坯料传送器上,具体讲,即传送到一个加速滚轮51上。同样沿圆周规则地分布有抽吸孔。为了夹紧锡箔片材33的前部,抽吸管道52配置两排抽吸孔53(轴向平行配置)。双排孔的后面设有彼此等距分布的多个单排抽吸孔54,每个孔54都带有抽吸管道55。从图4可见,抽吸孔和抽吸管道52、55通过空气连接固定控制盘56。抽吸管道52、55侧面的控制盘装有圆弧形扇形体57、58和59。它们相对于控制盘56或加速滚轮51同心安排。当抽吸管道52、55的端部或吸嘴被抽吸扇形体57、59覆盖时,抽吸孔53、55就连通了中央真空管道(图中未示出)而进行抽气。
在加速滚轮51上,(主)抽吸扇形体57从安放锡箔片材33的地方延伸。片材通过切刀滚轮44沿运送区最后到达中间传送滚轮60,滚轮60安放来自加速滚轮51的锡箔坯料21。沿着切刀滚轮44随动的安置锡箔片材33的区域,在锡箔片材33或切断的锡箔坯料21上施加一个加大的抽吸力,这样,即使在由于加速滚轮51比切刀滚轮44的圆周速度大而造成高的传送速度情况下,也可将切下的锡箔坯料21固定到加速滚轮51的外表面上。在切断锡箔坯料21前,于加速滚轮51上安放锡箔片材33的地方是在滑移效果下夹持的。在切断后,锡箔坯料以明显较高的圆周速度脱离锡箔片材33。
为了加大夹持力或抽吸力,在必要的地方,将第二抽吸扇形体58相对于扇形体57同心安置。经过径向抽吸沟槽61将较短的抽吸扇形体58连到抽吸扇形体57上。这些沟槽是在朝向控制盘56的加速滚轮51的端面或前面构成的。也就是说,为了固定锡箔片材33的前部,设置了特殊选择的抽气孔组52或55。
抽吸扇形体57、58和59的抽气是通过控制盘56提供的。为了产生足够大的真空度,装备了一个相当大的环形真空室62。空腔起一个“空气罐”的作用,亦即它具有储气罐和阻尼器的效果。真空室62一端经喷嘴63连到真空源,另一端直接连到抽吸扇形体58和59上。
当位于传递方向前方的锡箔坯料21从锡箔片材33上切断后,从加速滚轮51进到中间传送滚轮60上时,应使真空度降低。为达到这个目的,在这个区域(阴影表示的区域)比上述区域的抽吸扇形体57的轴向深度小。例如抽吸扇形体57在高抽吸力区其深度(轴向)为6mm,而向着中间传送滚轮60的区域其深度仅为1mm。
在锡箔坯料21直接传递到中间传送滚轮60的区域,为了利用降低真空的方法将锡箔坯料21可靠地传送到中间传送滚轮60上,如同设置抽吸孔65一样,在控制盘56或者在抽吸扇形体57的环形通道内,设置一个同轴的短的卸气扇形体64。
中间传送滚轮60的抽吸孔65分布的圆周范围较大,它们成排地连到与轴线平行的抽吸管道66上。这些管道采用上述的方法连通一个固定控制盘的环形抽吸扇形体。因此,为了夹持锡箔坯料21,在抽吸孔65内产生抽吸空气。
中间传送滚轮60周边附近是一个坯料夹持器,其功能是将锡箔坯料21带到一定位置上,并为了安放在折叠转台20上的空心芯子23上而夹持坯料。设计成圆环形夹持盘68的坯料夹持器设置了两组抽吸孔69和70,它们在夹持盘68的圆周表面上彼此相隔一段距离。所以要这样安排是当坯料(锡箔坯料21)从中间传送滚轮60安放时,数量多的那组抽吸孔70起作用,而那组抽吸孔69抓紧位于传送方向后方的一部分坯料。在传送区,中间传送滚轮60或其控制盘设置一个卸气扇形体71,它的作用已为人所知。
为了保证将坯料(锡箔21)从中间传送滚轮60传送到夹持盘68上,在这个地方固定了一个楔形导块72。采用这种方法,借助于围绕夹持盘边缘部分的引导表面,将来自中间传送滚筒60圆周表面的松弛坯料,引导到夹持盘68的周边上。为了保证使坯料无差错地传送到夹持盘68上,在引导块72上安装指爪151,各指爪间彼此相隔一段距离伸出,各指爪与中间传送滚轮60的外表面上的沟槽152相配合。环形沟槽152设置在各个抽吸孔65之间的地区。
夹持盘68是坯料组件31的主要部件。夹持盘的安排使坯料在空心芯子23的运动轨道(轨迹)上被供给。在坯料被安放到空心芯子23的瞬时时刻,间歇转动的夹持盘68停止转动。夹持盘68或其转动轴线相对于空心芯子23或其运动轨道中心安置。夹持盘的另一特征是相对上述的坯料传送器和折叠转台20以及其空心芯子23来说,它安装在轴线方向侧向偏移位置上。从图6中可证实,空心芯子23可侧向通过夹持盘68。
由于夹持盘68是偏移安置的,仅仅在侧条带73的地方,坯料(锡箔坯料21)固定到夹持盘68的圆周表面。与侧条带73相应的是形成折叠接头26的伸出的那段坯料长度,在以后工序里,接头26折叠成底壁38。安排抽吸孔69和70,使它们在侧条带73处抓住和夹持整个坯料。主要部位即形成内层(锡箔坯料层)侧壁的前后面和上端壁的地方,伸到夹持盘68的外边,以便从此处侧向突出,并在空心芯子23的运动轨迹之内。
夹持盘的尺寸确定要达到使坯料或其侧条带73仅仅包围周边的一部分。这样,坯料21构成部分圆柱形的空心体,这个空心体在相对折叠转台20的转动方向的后端是敞开的。由此,空心芯子23进入由坯料构成的空心体,并在夹持盘68上或靠在夹持盘上坯料的相应位置预定点内将坯料抓住。由于空心芯子23继续运动的结果,坯料21从夹持盘68的外表面上卷下脱离。在这个位置上,一边的抽吸孔69和另一边的孔70是位于空心芯子23运动轨道的两侧。因此,坯料21被固定到(初始固定到)空心芯子23两侧的夹持盘68上。当坯料21卸下时,抽吸孔69和70随着暴露出来,撤掉真空,于是很容易把坯料21取下。
在该实施例中,坯料21是定位在夹持盘68上,以致在圆周方向上是偏移的。当坯料从夹持盘68上卷下来时,在空心芯子23的两侧形成的坯料脚的长度不相等(图2),抽吸孔69和70的设置和设计使坯料脚压紧。当坯料21安放在空心芯子23上时,少数的抽吸孔69正好邻近空心芯子的短坯料脚处的运动轨迹。此时,抽吸孔69也定位于抽吸扇形体74的地方,扇形体根据上述的方法在固定控制盘75(图6)内已经形成。抽吸孔组70在从中间滚轮60上接收坯料21时,孔组70抓住坯料的前部并将它带动。坯料输送到空心芯子23时,孔70位于抽吸扇形体74的外部,但因为在此位置上抽吸孔70并没有释放空气,所以有足够大的力夹持着坯料21。当坯料21从夹持盘68上卸下的瞬时,在抽吸孔70内切断了真空。
坯料组件31(和与31具有相同设计的32)的坯料传送器由一对被以匀速传动的牵引滚轮43驱动。通过传动齿轮76、中间轮77、78和149,切刀滚轮44和加速滚轮51同样进行连续转动。因选择的驱动传动装置使加速滚轮51的速度大大高于上述传送器的速度。
将配置在加速滚轮51上的中间轮149安装在中间轴79上,中间轴79的一端传动加速滚轮51,另一端通过齿轮80,特别是经过装在传动轴82上的传动齿轮83连接步进机构81。
步进机构81本身的设计采用已知的方法,即采用一个驱动轮84和一个星形轮85。步进运动即带有停止阶段,这是由于这些传动零件而造成的。
星形轮85安装在经齿轮87、88连接主轴89的星形轮轴86上。主轴89转动地安装在设计成空心体的中间传送器滚轮60上或是穿过滚轮60进行导向。在中间传送器滚轮60以外,通过中间齿轮90,借助夹持盘68的轴91,将主轴89的(步进)驱动传递到夹持盘68上。当然,中间传送器滚轮60相对于主轴89可连续驱动,经齿轮92相对于主轴也可独立驱动,齿轮92与加速滚轮51的中间轴79上的另一个齿轮93相啮合(图4)。
坯料传送器的运动循环和坯料的运动循环在图12中用线图表示时间/路程关系。直线153代表锡箔片材33(或纸片材34)的进料速度V1。从交点154向上用直线155表示从锡箔片材33上切割下的锡箔坯料以高速度V2传送。夹持盘68的运动用虚线156表示。夹持盘68从静止状态加速到坯料21的速度,经过一段特定的距离,直到速度相同为止,用与直线156重叠的直线155表示。点157代表坯料安放在夹持盘68的瞬时,然后坯料和夹持盘运动到静止点158。此时,坯料21被后面的空心芯子23抓住。
在位于运动方向前方的空心芯子23侧面27上放置的(锡箔)坯料21,特别是借助于第一加压装置94毫不迟延地固定到侧面27上。坯料21离开夹持盘68区域以后,使用坯料21的一个另外的夹持元件,即使用压板95,压板在径向能运动,并压住部分坯料,使其靠紧空心芯子23的内面29。每个空心芯子23上都配有上述的夹持元件,它们与折叠转台20一起旋转。
在此位置上把(锡箔)坯料21输送到第一折叠位置。利用固定在适当位置并转动的折叠刷96将后面或内面的管状接头97对着空心芯子23的外表面30进行折叠。同时或立即将侧折叠脚98向外径向移动,由此(锡箔)坯料21的区域压靠空心芯子的后侧面28。在进一步运动的过程中,空心芯子进到固定的附加导板99处,由于相对运动的结果,导板99折叠坯料21的外管状接头100,而且也对着外面30或对着管状接头97。
空心芯子23和折叠到这种程度的(锡箔)坯料一起通过呈圆弧扇形的并在进一步运动时固定上述折痕的压力刷101。
同时,在这区域形成底壁38的折叠接头26,利用此外的折叠元件组进行折叠或固定,并在折叠转台20附近侧向动作,具体来说,是通过转动的侧折叠器102,固定折叠指爪103和同样固定的折叠转向板104来折叠。跟在压力刷101后面的旋转刷105,固定在折叠转台20附近并对底壁38进行整平。
现在空心芯子23和折叠过的锡箔坯料21一起进入纸坯22的传递工位36处,事先,压力装置94离开它的位置向上靠近前端面27。由于向里运动的结果,折叠脚98从贴靠端面28的夹持位置缩回,取而代之的是,第二压力装置106向上靠近端面28。
在传递工位36处,通过用锡箔坯料21覆盖的自由前端面27,空心芯子23现在可以接收纸坯料22了,具体来说,就是能使纸坯料脱离坯料组件32的夹持盘68。采用与上述坯料组件31和锡箔坯料21相同的方法,将纸坯料22进行安置。当然,坯料组件32和组件31的设计方案是相同的。唯一不同的是纸坯22大致同轴地固定在夹持盘68上。因为纸坯22的管状折叠件150在后端面28处的位置,所以要确保具有少量的偏心度。
折叠元件和折叠锡箔坯料21所使用的主要折叠元件一致,为在端面28部位制造管状折叠件150,安排了特殊的折叠元件。空心芯子23和纸坯22一起首先运行到圆弧形状的较长的压力刷107处。于是径向向外的坯料脚停靠在外面30上。在空心芯子23的后面,一个(稍短的)内接头108突出在空心芯子23的上边。利用安装在便于转动的适当位置上的折叠组件109,将接头围绕后端面28进行折叠。
折叠组件109包括几个、即4个(双)折叠指爪110,它们转动地(枢轴轴承111)安装在旋转托架盘112上,它们相互之间的圆周距离相等。通过张紧弹簧113将折叠指爪110加上预应力,使其处于初始位置。按照图11的实施例,实际情况是将(双)折叠指爪110转动地安装在枢轴114上,并且每两个折叠指爪110沿径向方向彼此相对放置,借助拉力弹簧113将它们相互连接。整个折叠组件109由轴115驱动,通过这种方式,任一(双)折叠指爪110都朝向后侧(端面28)。由于折叠组件109的运动,结果使折叠指爪110靠住后端面28折叠突出的内接头108。因为折叠指爪110是转动地弹性地进行安装的,所以防止了干涉现象的发生。
上述的折叠工序之后,上面提到的折叠脚98立刻由初始位置径向向外移动,于是围绕外接头116进行缠绕和折叠,一部分外接头116放置在内接头108上,所以,在这个部位上利用折叠脚98,将管状折叠件150基本固定。在折叠组件109上,装设带狭缝117的压力刷107,狭缝117可以使折叠指爪110穿过压力刷107。
为了折叠底壁40的主要折叠元件与上述折叠元件一致,那就是一个侧折叠器102,折叠指爪103,折叠导向器104和旋转刷105。
将加工到这种程度的包装件(除上端壁尚未完工外),用空心芯子23输送到包装链41处,包装链41和折叠转台20(折叠转台20的下部)同步运行。
图8和图9表示充填包装件和从空心芯子23上推出包装件的详细情况,同时也表示了折叠转台20的全部结构。
按照图8和图9,转盘24牢固地安装在转台轴118上,正对空心芯子23的后面,一个长形圆柱支承部件119连到转盘24上,具体说是与转盘构成一整体,紧接转盘24的后面,在支承部件119上开设挖槽120,挖槽围绕整个圆周延伸,挖槽上还有平滑的较深的导槽121。挖槽120是为了放置包装链41而设置的,具体是指折叠转台20下部圆周区域的挖槽。同时,导槽121起调节作用。为此,在大致半个圆周内成排安置的导槽是沿挖槽120的圆周面分布,如侧视图中所示。这些导槽的布置和尺寸是这样选择的,即可以使包装链41的每个包装件42上相应的半圆形突出部分122配合到导槽121中。包装链41和折叠转台20的“相互接合”保证了包装件42或包装孔和空心芯子23精确对中。
支承部件119沿轴向延伸的长度相当长,对于每个空心芯子23上配备的细长形推出顶杆124来说,支承部件119形成了一个导向件123。每个推出顶杆124都滑动地安装在导向件123的轴向平行孔内,以便在纵向上移动。在自由端,每个推出顶杆124上装有侧向导向滚轮125,滚轮125在折叠转台20的导向体127的导槽126内运动。导槽126是这样设计的,着转盘或支承部件119旋转时,由于导向滚轮125在导槽126内运动的结果,使推出顶杆124能执行一个长行程。
将控制体127固定地进行装配。穿过控制体127的转台轴118转动地进行装配,随后,将控制体127支承在转台轴118上。
转盘24附近,控制体127形成一个(固定的)控制壁128。为了执行上述折叠转台20元件的控制运动,设置几个控制沟槽129,130和131,它们围绕转盘24的侧面延伸。
远离控制壁128的控制体127的后部分是圆柱形,其外侧用带柱形伸出部132的支承部件119覆盖。
每个推出顶杆124都能运动到最外位置,在这个位置上,顶杆端板133或推出顶杆124大体上位于槽120或包装链41运动轨迹之外。折叠转台20旋转时,在下部区域内,顶杆运动穿过包装链41的包装件42,于是缠绕包装件42内的香烟组。香烟组通过转盘24上的孔25进入包装链41附近的空心芯子23中。由于进一步运动的结果,香烟组靠在锡箔坯料21的底壁38。借助香烟组进一步运动,使折叠过的坯料21和22从空心芯子23中脱离或推出,同时放入香烟组。在工作循环的下一个工序中,锡箔坯料的上端壁仍需进行加工。
然后,推出顶杆124缩回到初始位置,包装链41运行离开折叠转台20的周边。此后,推出顶杆124再一次运动进入推出端位置,在这个位置,顶杆端板133和空心芯子的自由端大体上平齐。此时,顶杆端板133形成一个底面,底壁38和40的折叠接头可靠在这个底面进行折叠。
用于夹持和折叠空心芯子上坯料21和22的上述元件,是采用特殊方法设计的,它们可运动地安装在转盘24上。
在每个空心芯子23上配置有可径向运动的支承顶杆134,它们可移动地安装在转盘24上的两个导向件135上。为了驱动支承杆134,具体的说就是使顶杆径向往复运动,使导向滚子137连接横壁136,并伸进上述控制壁128的控制槽131中。图1和图10中控制槽131的形状用点划线表示。
连接支承顶杆134上部或径向外端的是一个折叠脚98和压板95。压板95弹性地支承在支承顶杆134端部横向伸出的机架138上。为此,压板95装在两个相互隔开距离的、在机架138内可移动安装的夹持杆139上。夹持杆139周围安排支承弹簧140,支承弹簧一端支持压板95的下端,另一端支在机架138上。这样,压板95以加大的压力停靠在空心芯子23或坯料21,22上。同时,压板95首先压住坯料21,22,然后当压力增大时,使折叠脚98产生动作。
在相邻的空心芯子23中间安排的两个压力装置94和106由转动臂杆141和142驱动,臂杆的一部分伸出,也就是说有一侧向突出部分。转动臂杆141和142的长度不同,且可在不同平面内运动,因此它们可以相互交叉。(图9)。
连接转动臂杆141,142径向的内驱动端的是旋转地装在转盘24上的驱动销143,144。驱动销分别与曲柄机构145,146相连。曲柄机构由位于上述控制槽129和130内的引导滚147,148带动。通过合理设计,控制槽129,130(图1中点划线表示)将旋转运动传递到转动臂杆141和142上。
因为压力装置94和106的设计方案,使它们有可能具有特殊的相对位置。为将坯料21,22固定到空心芯子23的前端面27上,将压力装置94设计成带有大的加压表面,具体地说,就是设计成U形轮廓。相反,将压力装置106设计成简单的柱杆形状,在特定的部位,具体说在传递工位35和36处,柱杆能够插到U形压力装置的开口腔内。因此,在两个压力装置94和106就能重叠在最小的可能的空间内,特别是在每个空心芯子的后端面28上。所以,在相邻的空心芯子之间,尽可能留有较大的空间间隙,以便使由夹持盘68运送的坯料21,22顺利通过。
Claims (35)
1、至少用一种可折叠的坯料(21,22)制造(软)杯形香烟包装件的装置。
a.具有一个连续旋转的折叠转台(20),在该折叠转台的一侧并沿其周边为每个坯料(21,22)配置有多个轴向平行对准的容器(空心芯子23)。
b.由此能将单个的坯料(21,22)供给到折叠转台(20)上的一个传递工位(35,36)处,然后由此工位继续传递,以便进行折叠。
其特征是:
c.作为一坯料组件(31,32)一部分的一个固定的坯料夹持器(夹持盘68),设置在折叠转台(20)上的容器(23)的运动轨迹外侧的传递工位(35,36)中,它将坯料保持在随着相对运动而由容器(23)接取的等待位置上,
d.坯料(21,22)由坯料夹持器(夹持盘68)沿其周边的一部分夹持,使得所述坯料的主要部分侧向越过坯料夹持器(夹持盘68)伸入容器(23)的运动轨迹内,
e.所述坯料夹持器(夹持盘68)具有一个比坯料在坯料夹持器周向的长度还要长的周边,使得坯料仅仅包围着夹持器周边的一部分,并在拱形的坯料的后部形成开缝,以便让容器(23)接取,
f.一个固定的引导机构(引导块72)安装在坯料夹持器(夹持盘68)的周边上,用于引导坯料。
2、根据权利要求1的装置,其特征是:所述坯料夹持器被设计成一个(间歇驱动的)夹持盘(68),借助侧边缘条带,特别靠抽吸空气将坯料(21、22)固定在夹持盘(68)的周面上。
3、按照权利要求1的装置,其特征在于:坯料(21、22)相对空心芯子(23)偏移供给,且能安放在空心芯子上,通过这种方式,构成底壁(38、40)的底部折叠接头部位伸出在一侧突出的空心芯子之外。
4、按照权利要求2的装置,其特征在于:坯料(21)偏心地固定在夹持盘(68)的圆周上,夹持盘相对空心芯子(23)的运动轨迹中心安排,通过这种方式,坯料(21)靠紧空心芯子(23)偏置,坯料(21)的管状搭接(23)在空心芯子(宽)外面(30)部位上形成。
5、按照权利要求2的装置,其特征在于:坯料(21)安放在空心芯子(23)以后,在前(窄)侧面(27)部位上就能被立即固定,然后在(宽)内面(29)和相对的外面(30)部位上被固定。
6、按照权利要求1或2的装置,其特征在于:通过环形运送器,特别是通过轴线平行的、带抽吸孔的运送器滚筒,可将坯料(21、22)输送到坯料夹持器(68)中,并可将坯料特别输送到传递器直至连续运转的坯料夹持器(68)。
7、按照权利要求6的装置,其特征在于:坯料(21、22)从连续运送的板材(锡箔片材33,纸片材34)上切割下来以后,将坯料进行加速,坯料在加速滚筒(51)的部位上,直到坯料由板材(33、34)上被切割下来以前,都是在滑移作用下运送。
8、按照权利要求7的装置,其特征在于:坯料由板材(33,34)上被切割下来以后,它们在加速滚筒(51)上,受到增大的抽吸力作用。
9、按照权利要求2的装置,其特征在于:夹持盘(68)上至少安置两组相互在圆周上隔开距离的抽吸孔(69、70),第一组抽吸孔(70)在安放坯料的部位起作用,在通过夹持盘(68)将坯料(21、22)完全安放以后,第一组抽吸孔被切断真空源。
10、按照权利要求9的装置,其特征在于:在夹持盘(68)静止阶段,两组抽吸孔(69、70)位于空心芯子(23)运动轨迹的不同侧面。
11、按照权利要求2的装置,其特征在于:在一个传送滚轮,特别是一个安装在夹持盘(68)前面的中间传送滚轮(60)和夹持盘(68)之间的传递区,设置了一个固定的引导块(72),引导块(72)以其引导指(151)插入中间传送滚轮(60)的环形沟槽里,因为引导块是部分圆弧形,所以引导块将坯料(21、22)传递到夹持盘(68)的圆周上。
12、按照权利要求6的装置,其特征在于:用于板材(33、34),坯料(21、22)的环形传递器和夹持盘(68),借助普通的传动机构而进行运动,步进机构(81)安置在夹持盘(68)上,而中间传送送器滚筒(60)被设计成空心滚筒,以便为将步进运动传递到夹持盘(68)上而使主轴(89)通过。
13、按照权利要求7或8的装置,其特征在于:有加压装置(94、106),该装置为了固定一部分坯料(21、22),能被交替地推向空心芯子(23)的前、后侧面(27、28)。
14、按照权利要求13的装置,其特征在于:在连续的空心芯子(23)之间,安排了两个可分开运动的、特别是可转动的具有不同设计的压力装置(94,106),第一个压力装置(94)用于固定安放在空心芯子(23)上的坯料(21、22),它制造成一侧敞开的空心形状(U形轮廓),另一压力装置(106)制造成压力柱杆的形状,它在一侧可以伸出,并能插入压力装置(94)的空心区域里。
15、按照权利要求13的装置,其特征在于:压力装置(94,106)由曲柄机构(145,146)的旋转臂杆(141、142)驱动,每个压力装置(94,106)上都安置曲柄机构,通过控制壁(128)内的分离的控制沟槽,使每个曲柄机构都能运动。
16、按照权利要求5的装置,其特征在于:用来将坯料(21、22)固定到空芯子(23)内面(29)上的压力元件设计成压板(95),借助于支承顶杆(134)的径向运动,使每一次都能使压力元件产生运动。
17、按照权利要求16的装置,其特征在于:压板(95)最好是弹性地安装在(两个)支承弹簧(140)上,支承弹簧(140)支承在支承顶杆(134)的侧向伸出的托架(138)上的夹持顶杆(139)上。
18、按照权利要求5的装置,其特征在于:为将坯料(21、22)固定或者为在空心芯子(33)的后侧面(28)将坯料折叠,每个空心芯子(23)安置了折叠脚(98),从而可产生径向运动,折叠脚(98)最好通过支承顶杆(134)运动,通过这种方式,第一压力板(95)贴靠到空心芯子(23),此后折叠脚(98)运动到折叠位置。
19、按照权利要求16的装置,其特征在于:支承顶杆(134)可以通过侧向安装的引导滚轮(137)运动,滚轮(137)插到控制壁(128)的控制沟槽(131)里。
20、按照权利要求1或2的装置,其特征在于:为制造带有锡箔坯料(21)和纸坯料(22)的(软杯)包装件,将两个坯料组件(31、32)配置在折叠转台(20)上,它们在周向彼此隔开一段距离,最好相隔约90度,折叠元件固定在适宜位置,如果合适,折叠元件可运动,以便折叠元件底壁(38)的锡箔坯料(21),折叠元件安置在传送锡箔坯料(21)的坯料组件(31)和最好安排在折叠转台(20)上部的传送纸坯料的坯料组件(32)之间。
21、按照权利要求20的装置,其特征在于:坯料组件(31、32)的设计基本上是一致的,在坯料组件(32)的传递工位36上,纸坯料(23)可在空心芯子的大致中心进行缠绕,通过这种方式,在空心芯子(23)后侧面(28)形成管状搭接(39)。
22、按照权利要求21的装置,其特征在于:折叠组件用来折叠在空心芯子(23)后部伸出的,并属于管状搭接(39)的内接头(108),折叠组件安置有若干个转动折叠指爪(110),安装指爪使之可弹性运动,特别是可转动,由于折叠组件(109)以高速度进行转动,所以指爪抓紧内接头(108),并将它围绕侧面(28)进行折叠。
23、按照权利要求22的装置,其特征在于:将包装物,特别是香烟组,借助于一个环形运送器,最好是带包装件(42)的包装链(41),输送到折叠转台(20)上,每个包装件是用来容装香烟组的,引导包装链(41)到达折叠转台(20)下部周缘一最好位于坯料组件(32)的对面,通过这种方式,将带有与空心芯子(23)对中的包装件(42)的包装链(41),引导到与在一侧伸出的空心芯子(23)对面放置的转盘(24)的侧面。
24、按照权利要求23的装置,其特征在于:在远离空心芯子(23)的转盘(24)侧面,折叠转台(20)有一圆柱形支承零件(119),它和转盘(24)相连,支承零件在邻近转盘(24)处设置一个沟槽(120),沟槽延伸到整个圆周,以安放包装链(41),每个空心芯子(23)上配置可更换的推出顶杆(124),顶杆在支承零件(119)内导引,并可离开初始位置移出沟槽(120)内的包装链(41)的运动范围,穿过包装件(42)和在同轴上延伸的空心芯子。
25、按照权利要求24的装置,其特征在于:借助在筒形或圆柱形控制体(127)外表面内延伸的引导沟槽(126),使推出顶杆(124)经过引导滚轮(125)产生运动,控制体(127)和折叠转台(20)设置在同一轴线上。
26、按照权利要求25的装置,其特征在于:圆柱形控制体(127)连到控制壁(128)上,以便在转台轴(118)上形成一个普通的不可活动的压制装配。
27、按照权利要求24或25的装置,其特征在于:在包装链(41)与折叠转台(20)相遇的区域以外,顶杆(124)移动到端部位置,在这个位置内,连接到顶杆端部的顶杆板(133)和空心芯子(23)的自由敞开端平齐。
28、按照权利要求24或25的装置,其特征在于:包装链(41)在沟槽(120)内靠侧向运动进行导向,主要是因为每个包装件(42)上的突出部分(122)伸到引导槽(121)内而引导槽(121)延伸到支承零件(119)上的整个圆周的结果。
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