CN109592101B - 一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，属于烟草卷烟产品包装领域，包括机架、内包拾取传递单元、商标堆垛单元、商标输送单元、商标折叠单元、商标末端成型单元；机架上至少安装有一个内包拾取传递单元，机架的前侧安装有商标堆垛单元，商标堆垛单元的商标堆垛工位数量与内包拾取传递单元数量一致，每个商标堆垛单元的商标堆垛工位后侧依次安装有一个商标输送单元、一个商标折叠单元、一个商标末端成型单元。本发明能够完成多种规格卷烟异型包装产品商标的供给、输送折叠成型及干燥处理等工艺，满足不同规格商标之间快速切换要求，兼容多种规格的卷烟产品商标成型，具有转换规格快速、易于维护等优点。

Description

一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置

技术领域

本发明属于烟草卷烟产品包装领域，具体地说，涉及一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置。

背景技术

随着卷烟市场的个性化需求的增长，异型包装的卷烟产品的销量逐渐增加。异型包装卷烟规格包括烟支直径、长度与单包烟支数量与排列方式的不同。烟支直径分类：粗支Φ>7.8mm、中支Φ6-7.3mm、细支Φ5.4-6mm、超细支Φ<5.4mm，烟支长度分类：超长支、长支、正常长度、中支、短支，长度在45-120mm范围内，单盒烟支数量：5、10、16、20支等。

目前进行异型包装有以下三种实现方式：①根据需要生产的异型包装卷烟规格对一台传统卷烟包装机进行改造；②直接购买国外已有的异型包装机；③根据需要生产的异型包装卷烟规格，设计开发一套卷烟异型包装机。

对传统卷烟包装机来进行改造，改造周期长、费用高且仅能适应特定规格的异型包装卷烟产品的生产。瑞士的AIGER和意大利GIMA TT对于卷烟异型包装产品的商标成型技术也处在实验和不断完善阶段。国内烟草生产企业及烟机公司对卷烟异型包装设备也有尝试，能生产一些规格的异型包装，但柔性有待提高。

在卷烟异型包装的生产中，商标成型是其中一个重要的工序，现有的商标成型方法要实现规格的转换，需要对设备商标成型部分整个模块及相关传动链进行更换，费用高、操作繁琐，且针对的产品传统单一。

目前，现有技术缺少一种简单、便捷的适应多种规格商标成型快速转换的多规格卷烟异型包装产品商标成型的装置。

综上所述，研究设计一种在生产实际中有较大应用及推广价值的异型多规格卷烟产品的商标成型装置是很必要的。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，能够完成多种规格卷烟异型包装产品商标的供给、输送折叠成型及干燥处理等工艺，满足不同规格商标之间快速切换要求，兼容多种规格的卷烟产品商标成型。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的异型多规格卷烟产品的商标成型装置包括机架1、内包拾取传递单元2、商标堆垛单元3、商标输送单元4、商标折叠单元5、商标末端成型单元6；所述的机架1上至少安装有一个内包拾取传递单元2，机架1的前侧安装有商标堆垛单元3，商标堆垛单元3的商标堆垛工位数量与内包拾取传递单元2数量一致，每个商标堆垛单元3的商标堆垛工位后侧依次安装有一个商标输送单元4、一个商标折叠单元5、一个商标末端成型单元6。

进一步，所述的商标堆垛单元3包括底座3-1、支撑板3-2、商标堆垛装置3-3，所述的底座3-1为一个顶部开口的空腔结构，空腔结构的两侧壁顶部分别安装有一块支撑板3-2上，两块支撑板3-2上均匀的安装有商标堆垛装置3-3，每个商标堆垛装置3-3对应一个商标堆垛工位。

进一步，所述的商标堆垛装置3-3包括切换电缸3-3-1、商标堆垛机构3-3-2、滚动导轨支撑3-3-3、商标堆垛机构导轨3-3-4，所述的切换电缸3-3-1安装在其中一块支撑板3-2上，另一块支撑板3-2上安装有滚动导轨支撑3-3-3，滚动导轨支撑3-3-3上安装有商标堆垛机构导轨3-3-4，商标堆垛机构3-3-2安装在切换电缸3-3-1及商标堆垛机构导轨3-3-4的滑块上。

进一步，所述的商标输送单元4包括Z字型底板4-1、商标拾取机构、商标输送吸风板4-11、商标压纸板4-12、喷胶机构4-14、压钢印机构4-15、商标输送电缸4-16、商标推送机构；

所述的Z字型底板4-1的上平面上安装有商标拾取机构与商标推送机构；

所述的商标拾取机构包括商标拾取电缸4-2、商标拾取臂4-4、商标拾取气缸4-5、商标拾取吸风板4-9，商标拾取电缸4-2安装在Z字型底板4-1的上平面上，商标拾取臂4-4的一端安装在商标拾取电缸4-2的拾取滑块4-3上，商标拾取臂4-4的另一端安装有商标拾取气缸4-5，商标拾取气缸4-5的活塞杆与商标拾取吸风板4-9的中部连接，商标拾取吸风板4-9的中线与Z字型底板4-1的下平面在同一竖直面内；

所述的Z字型底板4-1下平面的后部安装有商标输送电缸4-16，商标输送电缸4-16的滑块上安装有商标输送吸风板4-11；

所述的Z字型底板4-1的上平面中部边部安装有喷胶机构4-14，且喷胶机构4-14位于商标输送电缸4-16的正上方，喷胶机构4-14的后侧安装有压钢印机构4-15，喷胶机构4-14的底部安装有商标压纸板4-12；

所述的商标推送机构包括商标推送电缸4-17、商标推送臂4-19、商标推送杆4-20，商标推送电缸4-17与商标拾取电缸4-2并列安装在Z字型底板4-1的上平面上，商标推送臂4-19的一端安装在商标推送电缸4-17的推送滑块4-18上，商标推送臂4-19的另一端安装有商标推送杆4-20，商标推送杆4-20位于压钢印机构4-15的后侧。

进一步，所述的喷胶机构4-14配套设置有擦胶机构4-13。

进一步，所述的商标折叠单元5包括商标折叠模盒支架5-1、商标折叠模盒5-2、商标限位架5-3、商标前端折叠组件5-4、前端折叠组件位置控制电缸5-5、商标后端折叠组件5-6、后端折叠组件位置控制电缸5-7、商标折叠底板5-8、商标限位架位置控制组件5-9、商标底部折叠组件5-10、商标折叠吸风板推送组件5-11、商标折叠底板支撑柱5-13、商标折叠模盒支架底板5-14、商标折叠单元支撑柱5-15；

所述的商标折叠模盒支架底板5-14的底部设置有商标折叠单元支撑柱5-15，商标折叠模盒支架底板5-14上设置有商标折叠底板支撑柱5-13，商标折叠底板支撑柱5-13的顶部安装有商标折叠底板5-8，商标折叠底板5-8的中部开设有一个孔；

所述的商标折叠模盒支架5-1安装在商标折叠模盒支架底板5-14上，其上端从商标折叠底板5-8中部的孔中穿出，商标折叠模盒5-2安装在商标折叠模盒支架5-1的顶部中间位置；商标限位架位置控制组件5-9安装在商标折叠模盒支架5-1的左侧板上，商标限位架位置控制组件5-9的顶部安装有可拆卸更换的商标限位架5-3，商标限位架5-3位于商标折叠模盒5-2的上方；前端折叠组件位置控制电缸5-5安装在商标折叠底板5-8的左部，商标前端折叠组件5-4位于商标限位架5-3的前侧，且安装在前端折叠组件位置控制电缸5-5的滑块与商标折叠底板5-8上；后端折叠组件位置控制电缸5-7安装在商标折叠底板5-8的右部，商标后端折叠组件5-6位于商标限位架5-3的后侧，且安装在后端折叠组件位置控制电缸5-7的滑块与商标折叠底板5-8上；商标折叠底板5-8孔的前侧和后侧分别设置有一块竖板5-8-1，后侧的竖板5-8-1上安装有商标底部折叠组件5-10；商标折叠吸风板推送组件5-11安装在商标折叠模盒支架5-1的右侧板上，其上端位于商标折叠模盒5-2的底部。

进一步，所述的内包拾取传递单元2包括提升电缸2-1、内包推送机构2-2、连接板2-3、并包机构2-4、内框纸两翼折叠机械手2-5、纵向输送电缸2-6；所述的纵向输送电缸2-6水平安装在机架1上，提升电缸2-1安装在纵向输送电缸2-6的滑块上，连接板2-3固定安装在提升电缸2-1的缸体底部，内包推送机构2-2固定安装在提升电缸2-1的缸体上，连接板2-3的底部安装有并包机构2-4，连接板2-3的前侧壁上安装有内框纸两翼折叠机械手2-5。

进一步，所述的并包机构2-4包括两个并包电缸2-4-1、两块内包抓取气缸安装架2-4-2、两个内包抓取气缸2-4-3，两个并包电缸2-4-1并列安装在连接板2-3的底部，两个并包电缸2-4-1方向相反，每个并包电缸2-4-1的滑块上分别安装有一块内包抓取气缸安装架2-4-2，每块内包抓取气缸安装架2-4-2上安装有一个内包抓取气缸2-4-3，两个内包抓取气缸2-4-3相对且在一条直线上。

进一步，所述的商标末端成型单元6包括成型机架6-1、干燥机构6-2、支撑底板6-7、支撑机构6-25、输送机构6-26、商标末端成型机构6-27，所述的支撑机构6-25的顶部安装有支撑底板6-7，支撑底板6-7上安装有输送机构6-26，输送机构6-26的前端安装有干燥机构6-2，干燥机构6-2与商标末端成型机构6-27连接，商标末端成型机构6-27固定安装在成型机架6-1上，成型机架6-1安装在机架1上。

本发明的有益效果：

本发明能够完成多种规格卷烟异型包装产品商标的供给、输送折叠成型及干燥处理等工艺，满足不同规格商标之间快速切换要求，兼容多种规格的卷烟产品商标成型，具有转换规格快速、易于维护等优点，卷烟卷包加工领域具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除机架后的结构示意图；

图3为本发明商标堆垛单元的结构示意图；

图4为本发明商标堆垛装置的结构示意图；

图5为本发明商标堆垛机构的结构示意图；

图6为本发明推商标导向杆的工作结构示意图；

图7为本发明商标输送单元的结构示意图；

图8为本发明商标拾取吸风板的爆炸图Ⅰ；

图9为本发明商标拾取吸风板的爆炸图Ⅱ；

图10为本发明商标拾取吸风板的结构示意图；

图11为本发明商标拾取吸风板的结构示意图；

图12为本发明商标拾取吸风板的结构示意图；

图13为本发明商标输送吸风板的爆炸图Ⅰ；

图14为本发明商标输送吸风板的爆炸图Ⅱ；

图15为本发明钢字码的结构示意图；

图16为本发明商标输送吸风板的结构示意图；

图17为本发明商标输送吸风板的结构示意图；

图18为本发明商标输送吸风板的结构示意图；

图19为本发明喷胶机构的结构示意图；

图20为本发明喷胶机构的后侧结构示意图；

图21为本发明喷胶支撑板的结构示意图；

图22为本发明储胶块的结构示意图；

图23为本发明图商标压纸板的结构示意图；

图24为本发明压钢印机构的安装位置示意图；

图25为本发明图压钢印机构的结构示意图；

图26为本发明商标推送杆的结构示意图；

图27为本发明商标推爪的结构示意图；

图28为本发明商标拾取吸风板的初始位置示意图；

图29为本发明商标输送吸风板下移至需要拾取的商标位置示意图；

图30为本发明商标拾取吸风板拾取商标时工作状态示意图；

图31为本发明商标1号面喷胶示意图；

图32为本发明商标1号面折叠90°示意图；

图33为本发明商标经过商标推爪示意图；

图34为本发明商标推爪推商标至商标折叠单元示意图；

图35为本发明擦胶机构的结构示意图；

图36为本发明商标折叠单元的结构示意图；

图37为本发明商标前端折叠组件与商标后端折叠组件的结构示意图；

图38为本发明商标防露白机构、商标限位架位置控制组件、商标折叠吸风板位置控制组件、商标底部折叠组件的结构示意图；

图39为本发明商标防露白机构、商标限位架位置控制组件、商标折叠吸风板位置控制组件的结构示意图；

图40为本发明商标折叠模盒吸风板示意图；

图41为本发明商标折叠模盒吸风板示意图；

图42为本发明商标折叠模盒吸风板示意图；

图43为本发明商标防露白折叠板的结构示意图；

图44为本发明商标防露白折叠板的断面图；

图45为本发明商标折叠模盒支架的结构示意图；

图46为本发明商标限位架示意图；

图47为本发明商标限位架示意图；

图48为本发明商标限位架示意图；

图49为商标限位架的断面图；

图50为本发明商标折叠模盒示意图；

图51为本发明商标折叠模盒示意图；

图52为本发明商标折叠模盒示意图；

图53为本发明商标推送至商标限位架内示意图；

图54为本发明商标折叠吸风板吸附住商标同时商标限位架下移示意图；

图55为本发明商标前端折叠组件移动至商标9号面和10号面位置示意图；

图56为本发明商标折叠吸风板吸附商标4、5号面将商标下拉预成型示意图；

图57为本发明商标12号面折叠示意图；

图58为本发明商标底部6号面折叠成型示意图；

图59为本发明商标前端和后端折叠器移动到商标2号面和7号面正前方左右两侧示意图；

图60为本发明商标前端和后端折叠器折叠商标2号面和7号面示意图；

图61为本发明内包拾取传递单元的结构示意图；

图62为本发明并包机构的结构示意图；

图63为本发明内包推送机构的结构示意图；

图64为本发明内包推送机构的结构示意图；

图65为本发明双向丝杆机构的结构示意图Ⅰ；

图66为本发明双向丝杆机构的结构示意图Ⅱ；

图67为本发明单向链条的结构示意图；

图68为本发明执行推块的结构示意图；

图69为本发明内框纸两翼折叠机械手的结构示意图；

图70为本发明折叠块的结构示意图；

图71为本发明内包抓取气缸抓取内包模盒的示意图；

图72为本发明内包模盒抓取后示意图；

图73为本发明内框纸两翼折叠机械手折叠内框纸两翼示意图；

图74为本发明内框纸两翼折叠机械手折叠内框纸两翼成型示意图；

图75为本发明内包被输送至商标折叠模盒内与商标S的4号面、5号面贴合示意图；

图76为图75中商标S及内包模盒状态示意图；

图77为内包和商标S一起下移成型结构示意图；

图78为图77中商标S及内包模盒状态示意图；

图79为内包模盒被抽出示意图；

图80为内包模盒退出示意图；

图81为本发明商标末端成型单元的结构示意图；

图82为本发明商标末端成型机构的结构示意图；

图83为本发明干燥机构的结构示意图；

图84本发明支撑机构的结构示意图；

图85为本发明成型商标推送至其输送带上示意图Ⅰ；

图86为本发明成型商标推送至其输送带上示意图Ⅱ；

图87为本发明商标上模盒的示意图Ⅰ；

图88为本发明商标上模盒的示意图Ⅱ；

图89为本发明商标上模盒的示意图Ⅲ；

图90为本发明商标上模盒吸风板的示意图Ⅰ；

图91为本发明商标上模盒吸风板的示意图Ⅱ；

图92为本发明商标上模盒吸风板的示意图Ⅲ；

图93为本发明商标干燥框的示意图Ⅰ；

图94为本发明商标干燥框的示意图Ⅱ；

图95为本发明商标干燥框的示意图Ⅲ；

图96为本发明商标上模盒吸风板轻微按压商标2号面和7号面示意图；

图97为本发明商标前端和后端折叠器退出同时商标防露白机构动作示意图；

图98为本发明商标S的13号面和8号面折叠成型示意图；

图99为商标S的结构示意图；

图100为商标S喷涂胶点后的结构示意图；

图101为商标S与内包折叠成型后的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，所述的异型多规格卷烟产品的商标成型装置包括机架1、内包拾取传递单元2、商标堆垛单元3、商标输送单元4、商标折叠单元5、商标末端成型单元6；所述的机架1上至少安装有一个内包拾取传递单元2，机架1的前侧安装有商标堆垛单元3，商标堆垛单元3的商标堆垛工位数量与内包拾取传递单元2数量一致，每个商标堆垛单元3的商标堆垛工位后侧依次安装有一个商标输送单元4、一个商标折叠单元5、一个商标末端成型单元6。

实施例

在本发明中，如图3所示，所述的商标堆垛单元3包括底座3-1、支撑板3-2、商标堆垛装置3-3，所述的底座3-1为一个顶部开口的空腔结构，空腔结构的两侧壁顶部分别安装有一块支撑板3-2上，两块支撑板3-2上均匀的安装有商标堆垛装置3-3，每个商标堆垛装置3-3对应一个商标堆垛工位。通过在一个底座3-1上设置多个工位，每个工位设置一个商标堆垛装置3-3为后续的内包拾取传递单元2提供商标S。

如图4所示，所述的商标堆垛装置3-3包括切换电缸3-3-1、商标堆垛机构3-3-2、滚动导轨支撑3-3-3、商标堆垛机构导轨3-3-4，所述的切换电缸3-3-1安装在其中一块支撑板3-2上，另一块支撑板3-2上安装有滚动导轨支撑3-3-3，滚动导轨支撑3-3-3上安装有商标堆垛机构导轨3-3-4，商标堆垛机构3-3-2安装在切换电缸3-3-1及商标堆垛机构导轨3-3-4的滑块上。如图5所示，所述的商标堆垛机构3-3-2包括推起商标气缸安装底座3-3-2-1、推起商标气缸3-3-2-2、推商标底板3-3-2-4、商标限位框3-3-2-5，所述的商标限位框3-3-2-5有两个，两个商标限位框3-3-2-5并列安装在切换电缸3-3-1及商标堆垛机构导轨3-3-4的滑块上，商标限位框3-3-2-5的底板上设置有推商标底板3-3-2-4，每块推商标底板3-3-2-4对应设有一个推起商标气缸3-3-2-2，推起商标气缸3-3-2-2的缸体固定安装在商标限位框3-3-2-5的底板上，推起商标气缸3-3-2-2的活塞杆上端穿过商标限位框3-3-2-5的底板与推商标底板3-3-2-4固定连接。将商标S整齐的堆摞在商标限位框3-3-2-5底板上的推商标底板3-3-2-4上，并保证其中一个商标限位框3-3-2-5正好位于商标输送单元4拾取端的下方，在商标输送单元4拾取的过程中，推起商标气缸3-3-2-2能够将堆摞在推商标底板3-3-2-4逐渐升起，保证商标输送单元4能够稳定持续地拾取商标S。同时，如图6所示，所述的商标限位框3-3-2-5的长度方向上开设有两个对称的圆孔，两个圆孔内分别安装有直线轴承3-3-2-10，推商标底板3-3-2-4的底部设有两根推商标导向杆3-3-2-3，两根推商标导向杆3-3-2-3分别与两个直线轴承3-3-2-10配合。直线轴承3-3-2-10与推商标导向杆3-3-2-3相互配合，推商标导向杆3-3-2-3通过螺钉安装在推商标底板3-3-2-4上，能跟随推商标底板3-3-2-4上下运动，从而实现对推商标底板3-3-2-4的运动起到导向作用。商标限位框3-3-2-5设计成两个相同结构，能堆放两摞商标S，当一摞商标S拾取完后，可通过切换电缸3-3-1切换另一摞商标S供商标输送单元4拾取，通过设置两个商标限位框3-3-2-5堆放两摞商标S，能够实现两摞商标S的切换，为机器运行时商标S的添加预留出时间，保证整个装置工作的持续性。

所述的推商标底板3-3-2-4上开设有一个让位槽3-3-2-4-1，让位槽3-3-2-4-1为U字槽，方便在添加商标S时为手指让位。

两个商标限位框3-3-2-5均有两组限位支架，其中，两个商标限位框3-3-2-5相邻的两组限位支架上设置双侧商标压杆3-3-2-8，剩余每组限位支架上分别设置一根单侧商标压杆3-3-2-6，单侧商标压杆3-3-2-6与商标限位框3-3-2-5之间设置有商标压杆垫片3-3-2-7，每个商标限位框3-3-2-5的左右两侧分别设置有一块商标尾部挡板3-3-2-9。通过设置单侧商标压杆3-3-2-6与双侧商标压杆3-3-2-8压住两个两个商标限位框3-3-2-5的商标S的边部，保证商标S在拾取过程中不出现两张或者多张商标S同时被商标输送单元4拾取起来的现象。

如图3所示，所述的底座3-1上安装防护罩活动板3-4，防护罩活动板3-4与底座3-1铰接，防护罩活动板3-4上固定安装有采用透明有机玻璃制成的固定防护罩3-5，防护罩活动板3-4与固定防护罩3-5构成防护罩，防护罩活动板3-4可绕着铰链轴转动，实现防护罩的打开与关闭，固定防护罩3-5采用透明的有机玻璃制成，一方面对商标堆垛装置3-3起到防护作用，另一方面便于观察商标堆垛装置3-3的运行情况。

商标堆垛装置3-3的工作过程：

将商标S整齐的堆摞在两个商标限位框3-3-2-5底板上的推商标底板3-3-2-4上，并保证其中一个商标限位框3-3-2-5正好位于商标输送单元4拾取端的下方，商标输送单元4开始拾取商标S，在拾取过程中，推起商标气缸3-3-2-2始终将商标S顶起,保证商标限位框3-3-2-5中的最上端的第一张商标S的高度始终保持不变，位于商标输送单元4的拾取范围内。当其中一个商标限位框3-3-2-5内的一摞商标S使用完时，通过切换电缸3-3-1将另一个商标限位框3-3-2-5堆摞的商标S推到内包拾取传递单元2拾取位置，在内包拾取传递单元2不停机拾取商标S的过程中可对空的商标限位框3-3-2-5添加商标S。

在本发明中，如图7所示，所述的商标输送单元4包括Z字型底板4-1、商标拾取机构、商标输送吸风板4-11、商标压纸板4-12、喷胶机构4-14、压钢印机构4-15、商标输送电缸4-16、商标推送机构。

所述的Z字型底板4-1的上平面上安装有商标拾取机构与商标推送机构。

所述的商标拾取机构包括商标拾取电缸4-2、商标拾取臂4-4、商标拾取气缸4-5、商标拾取吸风板4-9，商标拾取电缸4-2安装在Z字型底板4-1的上平面上，商标拾取臂4-4的一端安装在商标拾取电缸4-2的拾取滑块4-3上，商标拾取臂4-4的另一端安装有商标拾取气缸4-5，商标拾取气缸4-5的活塞杆与商标拾取吸风板4-9的中部连接，商标拾取吸风板4-9的中线与Z字型底板4-1的下平面在同一竖直面内，同时，商标拾取臂4-4成L形，与Z字型底板4-1匹配工作，通过商标拾取电缸4-2带动其运动，能够使商标拾取的执行原件商标拾取吸风板4-9位于其中一个装有商标S的商标限位框3-3-2-5的正上方。商标拾取气缸4-5的活塞杆与商标拾取吸风板4-9的中部通过螺钉连接，这样根据不同规格的商标S可更换不同规格尺寸的商标拾取吸风板4-9，满足多种规格卷烟产品商标的生产加工，如图10-12所示，为三种不同尺寸规格的商标拾取吸风板4-9示意图，本发明仅提供这种规格的商标拾取吸风板4-9，但不局限这三种规格。

商标拾取气缸4-5的缸体前端安装有商标拾取气缸安装板4-8，商标拾取气缸安装板4-8的前后对称位置上分别安装有一个直线轴承4-7，每个直线轴承4-7内设有一根商标拾取导向杆4-6，两根商标拾取导向杆4-6的下端与商标拾取吸风板4-9连接。商标拾取气缸4-5带动商标拾取吸风板4-9拾取商标S时，商标拾取导向杆4-6能够在直线轴承4-7内做直线运动，对商标拾取吸风板4-9的运动起导向作用，提高商标拾取吸风板4-9工作的稳定性。

如图8、图9所示，所述的商标拾取吸风板4-9包括商标拾取上吸风板4-9-1、商标拾取下吸风板4-9-2，所述的商标拾取上吸风板4-9-1与商标拾取下吸风板4-9-2通过螺钉连接后形成吸风腔室，吸风腔室与负压设备的风管连通，商标拾取上吸风板4-9-1的中部与商标拾取气缸4-5的活塞杆连接，商标拾取下吸风板4-9-2上均匀的开设有商标拾取气孔4-9-3。当拾取商标S时，通过使商标拾取吸风板4-9接通负压设备，使腔室内产生负压，从而使商标拾取下吸风板4-9-2的下表面形成负压，将商标S稳定吸附在其表面上。当需要放下商标时，关闭与腔室连通的负压管，使腔室内气压与外界一致，商标S从商标拾取下吸风板4-9-2的下表面上落下。

如图1所示，所述的Z字型底板4-1下平面的后部安装有商标输送电缸4-16，商标输送电缸4-16的滑块上安装有商标输送吸风板4-11。其中，如图13、14所示，所述的商标输送吸风板4-11包括商标输送上吸风板4-11-1、商标输送下吸风板4-11-2，商标输送上吸风板4-11-1与商标输送下吸风板4-11-2通过螺钉连接后形成吸风腔室，吸风腔室与负压设备的风管连通，商标输送下吸风板4-11-2与商标输送电缸4-16的滑块连接，商标输送上吸风板4-11-1上均匀开设有商标输送气孔4-11-3，商标输送上吸风板4-11-1的中部设置有钢字码安装座4-11-4，钢字码安装座4-11-4为一个长方形凹槽，凹槽内设有安装圆孔，该圆孔与钢字码4-22的安装轴4-22-1过渡配合。通过使商标输送吸风板4-11接通负压设备，能使商标输送上吸风板4-11-1的上表面形成负压，以吸附商标拾取吸风板4-9传递过来的商标S，然后通过商标输送电缸4-16输送。商标输送吸风板4-11设计成前端窄，尾部宽的凸字形结构，前端窄是为了便于将商标S输送进商标折叠单元5，尾部宽是为了加大商标S与商标输送吸风板4-11的接触面积，使得商标S在输送中吸附的更加牢固。

如图16-18所示，为三种不同尺寸规格的商标输送吸风板4-11，本发明仅提供这种规格的商标输送吸风板4-11，但不局限这三种规格，且商标输送吸风板4-11规格与商标拾取吸风板4-9相匹配。

由于，商标S一般来说相对较薄且轻，通过商标拾取电缸4-2通过商标拾取臂4-4左右移动，带动商标拾取吸风板4-9左右移动，然后再通过商标拾取气缸4-5推动商标拾取吸风板4-9靠近商标S，由商标拾取吸风板4-9采用负压的方式实现商标S的拾取，再由商标输送吸风板4-11采用负压吸附固定后，通过商标输送电缸4-16进行输送，从而实现商标S的自动吸附以及平稳输送，既节约了人力劳动成本，也提高了生产效率。

如图7所示，所述的Z字型底板4-1的上平面中部边部安装有喷胶机构4-14，且喷胶机构4-14位于商标输送电缸4-16的正上方。如图19-22所示，所述的喷胶机构4-14包括喷胶支撑板4-14-1、喷胶间距调节滑块4-14-2、喷胶间距调节滚动导轨4-14-3、喷胶间距调节锁紧螺钉4-14-4、喷胶间距调节双向丝杠4-14-5、储胶块4-14-6、中间储胶块4-14-7、喷胶嘴4-14-8，所述的喷胶支撑板4-14-1安装在Z字型底板4-1的上平面上，且其横跨在商标输送电缸4-16的上方，喷胶支撑板4-14-1的两端面上分别设置有一个凸台4-14-11，凸台4-14-11上开设有孔，喷胶间距调节双向丝杠4-14-5配合安装在凸台4-14-11上孔内，喷胶间距调节双向丝杠4-14-5的一端通过轴肩实现其轴向定位，另一端通过其上的卡簧槽与卡簧Ⅰ4-14-10配合实现其轴向定位。喷胶支撑板4-14-1的一个凸台4-14-11上设置有用于固定喷胶间距调节双向丝杠4-14-5的喷胶间距调节锁紧螺钉4-14-4，两个凸台4-14-11的顶部安装有一根喷胶间距调节滚动导轨4-14-3，喷胶间距调节滚动导轨4-14-3的左右两段上分别安装有个喷胶间距调节滑块4-14-2，两个喷胶间距调节滑块4-14-2分别与一个储胶块4-14-6连接，储胶块4-14-6还与喷胶间距调节双向丝杠4-14-5螺纹连接，根据不同规格尺寸的商标S，可通过转动喷胶间距调节双向丝杠4-14-5，实现两个储胶块4-14-6间距离的调整，当两个储胶块4-14-6调整完毕后，则通过旋转锁紧喷胶间距调节锁紧螺钉4-14-4抵靠在喷胶间距调节双向丝杠4-14-5上实现其定位，防止在装置运行过程中喷胶间距调节双向丝杠4-14-5发生转动，导致喷胶布准确。两个储胶块4-14-6的外侧侧壁上安装有至少一个喷胶嘴4-14-8，喷胶支撑板4-14-1的中部安装有中间储胶块4-14-7，中间储胶块4-14-7的前侧壁上安装有至少一个喷胶嘴4-14-8。所述的两个储胶块4-14-6的外侧壁均倾斜设置，喷胶嘴4-14-8安装在倾斜侧壁上，将两个储胶块4-14-6的外侧壁设计成斜面是为了缩短商标S左右喷胶的胶点J之间的距离。中间储胶块4-14-7呈T字形结构，T形的上平面分别位于两个储胶块4-14-6的前侧，T形的上平面安装有至少一个喷胶嘴4-14-8。

商标输送吸风板4-11的尾部安装有接胶盘4-10，用于接收喷胶嘴4-14-8在装置运行过程中的漏胶。

如图23所示，喷胶机构4-14的底部安装有商标压纸板4-12，商标压纸板4-12通过三个悬臂梁4-23安装于Z字型底板4-1的竖直面上，所述的商标压纸板4-12的头部呈L形，在L形拐角处设有45°倒角，商标压纸板4-12的安装位置正好使得其头部呈L形立起的竖直面与商标输送吸风板4-11的初始位置的前端面共面，正对于商标S的1号面的棱边。在商标拾取吸风板4-9将商标S放置在商标输送吸风板4-11上时，商标压纸板4-12的L形头部能够将商标S的1号面折叠成90°，并且在商标输送吸风板4-11吸附商标S向前移动时将商标1号面折叠成180°，并保持对折叠后的商标S的1号面的按压, 商标压纸板12的尾部成雪橇形，用于压住折叠成型的商标S的1号面，便于其上的胶水凝固成型。同时, 商标压纸板4-12的宽度是根据商标S的规格尺寸设计，以便于避开商标纸上的胶点J。

喷胶机构4-14的后侧安装有压钢印机构4-15；如图24、25所示，所述的压钢印机构4-15包括弓形板4-15-1、倒钩支架4-15-2、压钢印气缸4-15-4、压钢印块4-15-5，所述的倒钩支架4-15-2通过螺钉安装在Z字型底板4-1的上平面上，Z字型底板4-1具有两个高度不同的水平面，在下平面上安装商标输送电缸4-16，在上平面上安装压钢印机构4-15，这样能保证压钢印机构4-15能够具有一定高度横跨在商标输送电缸4-16的上方，避免压钢印机构4-15影响商标输送电缸4-16的工作。倒钩支架4-15-2的中央开设有一个长方形方孔；弓形板4-15-1通过螺钉安装在倒钩支架4-15-2上，压钢印气缸4-15-4固定安装在弓形板4-15-1上，压钢印块4-15-5安装在压钢印气缸4-15-4的活塞杆端部，且压钢印块4-15-5与倒钩支架4-15-2上的长方形方孔配合。当商标S的1号面折叠部位被商标输送吸风板4-11输送到压钢印块4-15-5的正下方时，同样的，压钢印气缸4-15-4动作，实现对商标S的1号面折叠部位的按压。

压钢印机构4-15同时具备另外一项功能，即对商标S的1号面的折叠进行按压，加速商标S的1号面上的胶水凝固，进而加速商标S1号面的折叠成型。

所述的商标输送下吸风板4-11-2的两侧设置有耳槽4-11-5，耳槽4-11-5与倒钩支架4-15-2的两个钩结构相匹配。当商标输送吸风板4-11的端部进入到压钢印机构4-15的下方时，在商标输送电缸4-16的作用下，商标输送下吸风板4-11-2上的两个耳槽4-11-5能够顺势滑入到倒倒钩支架4-15-2的两个倒钩4-15-6上，然后沿两个倒钩4-15-6结构继续向前运动，当商标输送吸风板4-11运动到压钢印机构4-15的正下方时，两者组合成一体，当压钢印气缸4-15-4动作时两者产生的相互作用力在两者内部相互抵消，避免了压钢印过程中产生的压力传递到商标输送电缸4-16的丝杠上，影响其运行的稳定性。

所述的倒钩支架4-15-2的后侧壁上安装有两根商标压纸杆4-15-3；在商标S的输送到过程中，能够保证商标S的1号面折叠一直处于按压状态，防止商标S的1号面翘起，影响到商标S的平整度而导致钢印压印效果不好。

如图7所示，所述的商标推送机构包括商标推送电缸4-17、商标推送臂4-19、商标推送杆4-20，商标推送电缸4-17与商标拾取电缸4-2并列安装在Z字型底板4-1的上平面上，商标推送臂4-19的一端安装在商标推送电缸4-17的推送滑块4-18上，商标推送臂4-19的另一端安装有商标推送杆4-20，商标推送杆4-20位于压钢印机构4-15的后侧。商标推送臂4-19成L形，能够使得商标推送杆4-20位于商标S的对称平面上，实现商标S的平稳推送。

如图26、图27所示，所述的商标推送杆4-20包括推商标连杆4-20-1、商标推爪安装支架4-20-2、商标推爪4-20-3，所述的推商标连杆4-20-1的顶端设置有用于与商标推送臂4-19连接的法兰4-20-4，商标推爪安装支架4-20-2安装在推商标连杆4-20-1的下端，商标推爪4-20-3安装在商标推爪安装支架4-20-2上。商标推爪安装支架4-20-2成＂∩＂形，通过反穿螺钉安装在推商标连杆4-20-1的另一端，商标推爪4-20-3的侧面成直角三角形，安装在＂∩＂形商标推爪安装支架4-20-2的两侧面上，安装时其短直角面与＂∩＂形商标推爪安装支架4-20-2的顶面平行，保持0.5mm的间隙。在两直角面形成的棱边处加工有圆角，圆角与其安装圆孔同心，保证商标推爪4-20-3在装置运行时只能逆时针转动，不能顺时针转动。

为了便于商标推爪4-20-3推商标工序的完成，在商标输送上吸风板4-11-1上对称加工有两个与商标推爪4-20-3底部两个爪尖匹配的让位槽4-11-6，为商标推爪4-20-3的爪尖让位，快速将商标S推出，防止了商标推爪4-20-3的爪尖在商标S上滑动，将商标S刮坏。

商标输送单元4的工作过程：

如图28所示，商标拾取吸风板4-9的初始位置为商标拾取电缸4-2的拾取滑块4-3滑动到商标拾取电缸4-2缸体的最前端。

如图28、29所示，将商标S整齐的堆放在Z字型底板4-1前侧商标堆垛单元3的商标限位框3-3-2-5内，且位于商标拾取吸风板4-9的正下方，商标输送电缸4-16将商标输送吸风板4-11推动到Z字型底板4-1的前端，并钢字码4-22安装在钢字码安装座4-11-4内。启动商标拾取气缸4-5，商标拾取气缸4-5推动商标拾取吸风板4-9下移吸附商标S。如图30所示，商标拾取吸风板4-9吸附商标S后被商标拾取气缸4-5提起，商标拾取电缸4-2通过商标拾取臂4-4带动商标拾取吸风板4-9向商标输送吸风板4-11移动，如图31所示，当商标拾取吸风板4-9位于商标输送吸风板4-11的正上方时，商标拾取气缸4-5将商标拾取吸风板4-9推向商标输送吸风板4-11，当商标S的1号面移动至位于安装在中间储胶块4-14-7上的喷胶嘴4-14-8的正下方时，商标拾取电缸4-2停止动作，安装在中间储胶块4-14-7上的喷胶嘴4-14-8在商标S的1号面上喷涂2个胶点J。商标S的1号面完成喷胶后，如图32所示，商标拾取吸风板4-9在商标拾取气缸4-5的推动下，下移至商标输送吸风板4-11上，商标拾取吸风板4-9的下移过程中，商标S的1号面在商标压纸板4-12的作用下折叠成90°, 商标拾取吸风板4-9到达商标输送吸风板4-11时，商标输送吸风板4-11的吸风打开，商标拾取吸风板4-9的吸风关闭，商标输送吸风板4-11将商标S吸附在其上，商标输送电缸4-16带动吸附商标S的商标输送吸风板4-11继续向前运动，在继续向前输送过程中，商标S的1号面在商标压纸板4-12作用下折叠成180°。如图33所示，当商标输送吸风板4-11携带商标S经过商标推送杆4-20的下方时，商标输送吸风板4-11使得商标推爪4-20-3逆时针转动一定角度，从而避让商标S。当商标S需要压钢印的部位被商标输送吸风板4-11输送到压钢印机构4-15的正下方时，压钢印气缸4-15-4动作，带动压钢印块4-15-5商标在商标输送吸风板4-11上与压在钢字码4-22进行按压，保持一定时间后，压钢印块4-15-5被压钢印气缸4-15-4带起，松开商标S，从而完成对商标S的压钢印处理。当商标输送吸风板4-11携带商标S完全走过商标推爪4-20-3时，商标推爪4-20-3复位，同时商标输送吸风板4-11内的吸风关闭，在商标推送电缸4-17的驱动下依靠商标推爪4-20-3的长直角面将商标S推送到商标折叠单元5进行折叠工序。

所述的喷胶机构4-14配套设置有擦胶机构4-13。如图35所示，所述的擦胶机构4-13包括擦胶电缸4-13-1、擦胶滑块4-13-2、擦胶电缸滑块连接块4-13-3、档胶板4-13-4、交叉滚柱导轨4-13-5、滚动导轨4-13-6、连接器4-13-7、滚动导轨滑块4-13-8、海绵底板4-13-9、海绵4-13-10，所述的擦胶电缸4-13-1安装在Z字型底板4-1的竖向板的背面，挡胶板4-13-4的一侧通过擦胶滑块4-13-2安装在擦胶电缸4-13-1的滑块上，Z字型底板4-1的上平面与竖向板交叉的棱边处开有矩形槽，挡胶板4-13-4从矩形槽内穿出后延伸至喷胶机构4-14的喷胶嘴4-14-8下方，挡胶板4-13-4的另一侧通过交叉滚柱导轨4-13-5安装在喷胶支撑板4-14-1的安装臂Ⅰ4-14-12上，喷胶支撑板4-14-1的安装臂Ⅰ4-14-12与安装臂Ⅱ4-14-13上分别安装有一根滚动导轨4-13-6，海绵底板4-13-9通过滚动导轨滑块4-13-8安装在两根滚动导轨13-6上，海绵4-13-10通过不干胶贴合在海绵底板4-13-9上，方便海绵4-13-10的更换。所述的连接器4-13-7安装在海绵底板4-13-9上，海绵底板4-13-9与挡胶板4-13-4上开设有能够使连接器4-13-7的伸缩杆通过的通孔。当装置停机时，擦胶电缸4-13-1将档胶板4-13-4移到海绵底板4-13-9的正下方，连接器4-13-7的伸缩杆伸入到海绵底板4-13-9和档胶板4-13-4的圆孔中，实现两者的连接，然后擦胶电缸4-13-1推动两者一起往复运动，通过海绵4-13-10对喷胶嘴4-14-8进行清洁，在清洁过程中，喷胶嘴4-14-8上胶掉落到档胶板4-13-4上。档胶板4-13-4的初始位置位于安装在中间中间储胶块4-14-7上的喷胶嘴4-14-8的正下方，这样，能够整个喷胶机构4-14的喷胶嘴4-14-8漏胶将胶水滴在装置上不便于清洁。

在本发明中，如图61所示，所述的内包拾取传递单元2包括提升电缸2-1、内包推送机构2-2、连接板2-3、并包机构2-4、内框纸两翼折叠机械手2-5、纵向输送电缸2-6；所述的纵向输送电缸2-6水平安装在机架1上，提升电缸2-1安装在纵向输送电缸2-6的滑块上，连接板2-3固定安装在提升电缸2-1的缸体底部，内包推送机构2-2固定安装在提升电缸2-1的缸体上，连接板2-3的底部安装有并包机构2-4，连接板2-3的前侧壁上安装有内框纸两翼折叠机械手2-5。

如图62所示，所述的并包机构2-4包括两个并包电缸2-4-1、两块内包抓取气缸安装架2-4-2、两个内包抓取气缸2-4-3，两个并包电缸2-4-1并列安装在连接板2-3的底部，两个并包电缸2-4-1方向相反，每个并包电缸2-4-1的滑块上分别安装有一块内包抓取气缸安装架2-4-2，每块内包抓取气缸安装架2-4-2上安装有一个内包抓取气缸2-4-3，两个内包抓取气缸2-4-3相对且在一条直线上。

如图63-68所示，所述的内包推送机构2-2包括推送电缸2-2-1、过渡连接板2-2-2、支撑板2-2-3、滚动导轨2-2-4、滚动导轨滑块2-2-5、护罩2-2-8、双向丝杆机构2-2-9、单向链条2-2-10，所述的推送电缸2-2-1的缸体与提升电缸2-1的背板连接，过渡连接板2-2-2通过法兰盘安装在推送电缸2-2-1的缸体底部，支撑板2-2-3有两块，支撑板2-2-3呈L形，两块支撑板2-2-3分别通过其横板固定在过渡连接板2-2-2的底面上，每块支撑板2-2-3的竖板上均安装有一根滚动导轨2-2-4，每根滚动导轨2-2-4上安装有两个滚动导轨滑块2-2-5，两根滚动导轨2-2-4相互平行的一对滚动导轨滑块2-2-5上安装有一个护罩2-2-8，护罩2-2-8的顶部开设有两孔，两孔中安装有用于将其固定在两块支撑板2-2-3上的紧定螺钉2-2-15，两个护罩2-2-8内分别安装有一根单向链条2-2-10，推送电缸2-2-1的推杆下端穿过过渡连接板2-2-2后与双向丝杆机构2-2-9连接，两根单向链条2-2-10的上端固定在双向丝杆机构2-2-9上，两根单向链条2-2-10的下端穿出护罩2-2-8。所述的双向丝杆机构2-2-9包括双腰槽支架2-2-6、双向丝杆2-2-7、滑块型螺母2-2-11，所述的双腰槽支架2-2-6上开有两个T形腰子孔2-2-6-1，两T形腰子孔2-2-6-1分别由两级腰子孔组成，两个T形腰子孔2-2-6-1内分别设置有一个滑块型螺母2-2-11，双向丝杆2-2-7的一端设置有轴肩，双向丝杆2-2-7穿过双腰槽支架2-2-6后，一端通过轴肩实现轴向定位，另一端通过其上的卡槽配合卡簧Ⅱ2-2-13与端头的锁紧螺母2-2-14轴向定位，双向丝杆2-2-7上设置有两段异向螺纹，两段异向螺纹上分别安装有一个滑块型螺母2-2-11，推送电缸2-2-1的推杆下端穿过过渡连接板2-2-2后与双向丝杆2-2-7的中部连接，两个滑块型螺母2-2-11分别位于推送电缸2-2-1的推杆两侧，推送电缸2-2-1的推杆上设置有用于将其固定在双腰槽支架2-2-6上的紧固螺母2-2-12，两个滑块型螺母2-2-11分别与两根单向链条2-2-10连接。T形腰子孔2-2-6-1为滑块型螺母2-2-11的滑道，在需要推送卷烟内包8时，根据卷烟内包8的规格，通过转动双向丝杆2-2-7，可带动安装在其两段异向螺纹上的两个滑块型螺母2-2-11向相反方向运动，调整两个滑块型螺母2-2-11之间的距离，从而实现两根单向链条2-2-10之间的距离进行调整，距离调整之后，再通过拧紧双向丝杆2-2-7端头的锁紧螺母2-2-14，锁定两根单向链条2-2-10调整好的状态。然后启动推送电缸2-2-1，推送电缸2-2-1的推杆向下伸出将双向丝杆机构2-2-9向下推动，此时，单向链条2-2-10的下端从护罩2-2-8内伸出顶在卷烟内包8上，推送电缸2-2-1的推杆继续伸出，从而实现卷烟内包8的推送。故而，本发明通过双向丝杆机构2-2-9实现两根单向链条2-2-10之间间距的调整，满足不同规格卷烟内包的要求，实现不同规格的卷烟内包8的推送。

所述的护罩2-2-8包括单向链条左护板2-2-8-1、单向链条右护板2-2-8-2，单向链条左护板2-2-8-1的上端安装在两根滚动导轨2-2-4相对位置上的一对滚动导轨滑块2-2-5上，单向链条左护板2-2-8-1、单向链条右护板2-2-8-2的侧壁上分别开设有相对应的销孔，单向链条左护板2-2-8-1与单向链条右护板2-2-8-2通过销与销孔的过盈配合实现连接。由于单向链条2-2-10是安装在由单向链条左护板2-2-8-1与单向链条右护板2-2-8-2围成的空间内，确保单向链条2-2-10只能沿其长度方向运动，实现卷烟内包8的精准推送。

所述的单向链条2-2-10的端部设置有执行推块2-2-10-1，执行推块2-2-10-1由与单向链条2-2-10下端连接的叉子连接结构2-2-10-2和能与内包模盒2-7内部的滑块吸附为一体的带永磁铁的圆柱形结构2-2-10-3组成。通过设置带永磁铁的圆柱形结构2-2-10-3，能够保证在进行卷烟内包8的推送时与内包模盒7内部的滑块吸附为一体，实现两者一体运动。

如图69、70所示，所述的内框纸两翼折叠机械手2-5包括L形安装支架2-5-1、几字形过渡安装支架2-5-2、π字形安装支架2-5-3、短行程气缸2-5-4、气缸连接法兰盘2-5-5、直线轴承2-5-6、推拉杆2-5-7、双耳连接块2-5-8、弓形连接杆2-5-9、长连接杆2-5-10、短连接杆2-5-11、折叠块连接板2-5-12、折叠块2-5-13，所述的L形安装支架2-5-1的长安装面安装在连接板2-3的前侧壁上，其短安装面底部安装有几字形过渡安装支架2-5-2，几字形过渡安装支架2-5-2的底部安装有π字形安装支架2-5-3，π字形安装支架2-5-3两侧板上均开设有一个通槽，短行程气缸2-5-4安装在几字形过渡安装支架2-5-2的顶部底面上，短行程气缸2-5-4的活塞杆与气缸连接法兰盘2-5-5通过螺钉连接，气缸连接法兰盘2-5-5与推拉杆2-5-7上端的法兰盘连接，推拉杆2-5-7穿过π字形安装支架2-5-3，且通过直线轴承2-5-6与π字形安装支架2-5-3连接，推拉杆2-5-7的下端与双耳连接块2-5-8连接，双耳连接块2-5-8的两侧耳板上分别铰接有一个弓形连接杆2-5-9，两个弓形连接杆2-5-9的端部分别位于π字形安装支架2-5-3两侧板上的通槽内，且与长连接杆2-5-10的上端连接，长连接杆2-5-10的下端与折叠块连接板2-5-12通过销轴连接，长连接杆2-5-10上还开有一孔，该孔与π字形安装支架2-5-3通过销连接，两根长连接杆2-5-10的内侧分别设有一根短连接杆2-5-11，短连接杆2-5-11的两端分别与折叠块连接板2-5-12及π字形安装支架2-5-3销轴连接，折叠块连接板2-5-12的底部设置有折叠块2-5-13。所述的所述的折叠块2-5-13上开有两个用于调节其在在折叠块连接板2-5-12上位置的T形腰子槽2-5-14。所述的折叠块2-5-13上设有凸起的折叠抓2-5-15。通过T形腰子槽2-5-14可以调节两块折叠块2-5-13之间的初始间距，进而实现对不同规格的卷烟内包8所对应的内框纸两翼进行折叠。在需要折叠卷烟内包8的内框纸时，通过短行程气缸2-5-4的活塞杆推动推拉杆2-5-7向下运动，两个弓形连接杆2-5-9向内收拢，从而带动两根长连接杆2-5-10及两根短连接杆2-5-11收拢，此时与两根长连接杆2-5-10及两根短连接杆2-5-11端部的两个折叠块连接板2-5-12也在合拢，在合拢过程中，两个折叠块连接板2-5-12底部的折叠块2-5-13将卷烟内包8的内框纸的两翼进行折叠。

在本发明中，如图36所示，所述的商标折叠单元5包括商标折叠模盒支架5-1、商标折叠模盒5-2、商标限位架5-3、商标前端折叠组件5-4、前端折叠组件位置控制电缸5-5、商标后端折叠组件5-6、后端折叠组件位置控制电缸5-7、商标折叠底板5-8、商标限位架位置控制组件5-9、商标底部折叠组件5-10、商标折叠吸风板推送组件5-11、商标折叠底板支撑柱5-13、商标折叠模盒支架底板5-14、商标折叠单元支撑柱5-15。

所述的商标折叠模盒支架底板5-14的底部设置有商标折叠单元支撑柱5-15，商标折叠模盒支架底板5-14上设置有商标折叠底板支撑柱5-13，商标折叠底板支撑柱5-13的顶部安装有商标折叠底板5-8，商标折叠底板5-8的中部开设有一个孔；商标折叠底板5-8和商标折叠模盒支架底板5-14之间安装有商标折叠组件底部防护罩5-16，商标折叠组件底部防护罩5-16为左右两体，对称安装在商标折叠底板5-8和商标折叠模盒支架底板5-14之间。

所述的商标折叠模盒支架5-1成Π字形，所述的商标折叠模盒支架5-1安装在商标折叠模盒支架底板5-14上，其上端从商标折叠底板5-8中部的孔中穿出，商标折叠模盒5-2可拆卸安装在商标折叠模盒支架5-1的顶部中间位置；如图50-52所示为三种不同规格商标折叠模盒5-2的结构示意图，商标折叠模盒5-2的规格根据商标规格进行选择，不局限于图50-52提供的三种规格。商标限位架位置控制组件5-9安装在商标折叠模盒支架5-1的左侧板上，商标限位架位置控制组件5-9的顶部安装有可拆卸更换的商标限位架5-3，商标限位架5-3位于商标折叠模盒5-2的上方。如图46-49所示，所述的商标限位架5-3的前端成喇叭口，商标限位架5-3的左右两边的横截面开口成V字形结构，在V字形结构的夹角处开有一个用于容纳商标S的1mm高、1mm深的矩形槽5-3-1。图46-48为三种不同规格的商标限位架5-3的结构示意图，但不局限这三种规格。商标限位架5-3采用螺钉安装在商标限位架位置控制组件9的顶部，根据不同商标S的尺寸，可选择不同规格的商标限位架5-3，从而实现多种卷烟产品商标的折叠加工。商标折叠模盒5-2为一个上面和前面开口的矩形盒，同时在矩形盒开口处的三条棱边上分别加工了60°的倒角，便于商标S的预成型。前端折叠组件位置控制电缸5-5安装在商标折叠底板5-8的左部，商标前端折叠组件5-4位于商标限位架5-3的前侧，且安装在前端折叠组件位置控制电缸5-5的滑块与商标折叠底板5-8上；后端折叠组件位置控制电缸5-7安装在商标折叠底板5-8的右部，商标后端折叠组件5-6位于商标限位架5-3的后侧，且安装在后端折叠组件位置控制电缸5-7的滑块与商标折叠底板5-8上；商标折叠底板5-8孔的前侧和后侧分别设置有一块竖板5-8-1，后侧的竖板5-8-1上安装有商标底部折叠组件5-10；商标折叠吸风板推送组件5-11安装在商标折叠模盒支架5-1的右侧板上，其上端位于商标折叠模盒5-2的底部。

如图37所示，所述的商标前端折叠组件5-4包括商标前端折叠组件安装底板5-4-1、前端双向电缸5-4-2、折叠器连接块5-4-4、折叠器支架5-4-5、商标9号面折叠底板5-4-6、商标10号面压板悬臂5-4-7、商标9号面折叠电机5-4-8、商标9号面折叠电机安装座5-4-9、商标9号面折叠联轴器5-4-10、商标10号面压板5-4-11、商标9号面折叠拨杆5-4-12、商标2号面成型杆5-4-13、组件安装底板支撑块5-4-14、商标前端折叠组件滚动导轨5-4-15、商标前端折叠组件滚动导轨滑块5-4-16、倒L形立柱5-4-17，所述的商标前端折叠组件滚动导轨5-4-15固定安装在商标折叠底板5-8上，商标前端折叠组件滚动导轨5-4-15上安装有商标前端折叠组件滚动导轨滑块5-4-16，商标前端折叠组件安装底板5-4-1安装在商标前端折叠组件滚动导轨滑块5-4-16与前端折叠组件位置控制电缸5-5的滑块上，前端双向电缸5-4-2安装在商标前端折叠组件安装底板5-4-1上，前端双向电缸5-4-2的两个电缸滑块5-4-3上分别安装有一块折叠器连接块5-4-4，折叠器连接块5-4-4上安装有折叠器支架5-4-5，折叠器支架5-4-5上安装有倒L形立柱5-4-17，商标9号面折叠底板5-4-6安装在L形立柱5-4-17竖直面上，商标9号面折叠电机5-4-8通过商标9号面折叠电机安装座5-4-9安装在商标9号面折叠底板5-4-6上，商标9号面折叠电机5-4-8的输出轴通过商标9号面折叠联轴器5-4-10与商标9号面折叠拨杆5-4-12连接，商标10号面压板悬臂5-4-7通过螺钉安装在折叠器支架5-4-5的倒L形立柱5-4-17的横梁上，商标10号面压板悬臂5-4-7上安装有商标2号面成型杆5-4-13，商标10号面压板悬臂5-4-7的前端安装有商标10号面压板5-4-11，商标9号面折叠拨杆5-4-12穿过商标10号面压板悬臂5-4-7后其旋转轴与商标10号面压板5-4-11的一条棱边共线。前端折叠组件位置控制电缸5-5能控制商标前端折叠组件5-4整体前后运动。

如图37所示，所述的商标后端折叠组件5-6包括后端折叠组件安装底板5-6-1、后端折叠双向电缸5-6-2、连接块5-6-4、后端折叠器支架5-6-5、商标12号面折叠悬臂后端折叠双向电缸5-6-6、商标12号面折叠器5-6-7、商标7号面成型杆5-6-8、商标7号面成型杆5-6-8、后端折叠组件底板支撑块5-6-9、后端折叠组件滚动导轨滑块5-6-10、后端折叠组件滚动导轨5-6-11，所述的后端折叠组件滚动导轨5-6-11固定安装在商标折叠底板5-8上，后端折叠组件滚动导轨5-6-11上安装有后端折叠组件滚动导轨滑块5-6-10，后端折叠组件滚动导轨滑块5-6-10上安装有后端折叠组件底板支撑块5-6-9，后端折叠组件安装底板5-6-1安装在后端折叠组件底板支撑块5-6-9与后端折叠组件位置控制电缸5-7的滑块上，后端折叠双向电缸5-6-2安装在后端折叠组件安装底板5-6-1上，后端折叠双向电缸5-6-2的两个后端折叠双向电缸滑块5-6-3上分别安装有一块连接块5-6-4，连接块5-6-4上安装有后端折叠器支架5-6-5，后端折叠器支架5-6-5上安装有商标12号面折叠悬臂后端折叠双向电缸5-6-6，商标12号面折叠悬臂后端折叠双向电缸5-6-6的端部安装有商标12号面折叠器5-6-7，商标12号面折叠器5-6-7上安装有商标7号面成型杆5-6-8。后端折叠组件位置控制电缸5-7能控制商标后端折叠组件5-6整体前后运动。

如图38所示，所述的商标底部折叠组件5-10包括商标6号面折叠板位置控制电缸5-10-1、商标6 号面折叠板连接板5-10-2、商标6号面折叠板5-10-3，所述的商标6号面折叠板位置控制电缸5-10-1安装在商标折叠底板5-8孔的后侧竖板5-8-1上，商标6 号面折叠板连接板5-10-2安装在商标6号面折叠板位置控制电缸5-10-1的滑块上，商标6号面折叠板5-10-3安装在商标6 号面折叠板连接板5-10-2上，且商标6 号面折叠板连接板5-10-2的前竖直面与商标折叠模盒5-2的尾部开口平面平齐。

如图38、39所示，所述的商标限位架位置控制组件5-9包括商标限位架位置控制电缸5-9-1、商标限位架推动板5-9-3、商标限位架支撑5-9-4，所述的商标限位架位置控制电缸5-9-1安装在商标折叠模盒支架5-1的左侧板上，商标限位架推动板5-9-3安装在商标限位架位置控制电缸5-9-1的位置控制电缸滑块5-9-2上，商标限位架支撑5-9-4安装在商标限位架推动板5-9-3的顶部。

所述的商标限位架支撑5-9-4由一个底板和立在底板顶部的四根支撑柱组成，四根支撑柱的顶端与商标限位架5-3连接，这样利于商标限位架支撑5-9-4支撑商标限位架5-3在上下运动过程中，不会碰撞到商标折叠模盒支架5-1。

如图38、39所示，所述的商标折叠吸风板推送组件5-11包括商标折叠吸风板位置控制电缸5-11-1、商标折叠吸风板推杆连接板5-11-3、商标折叠吸风板推杆5-11-4、商标折叠模盒吸风板5-11-5，所述的商标折叠吸风板位置控制电缸5-11-1安装在商标折叠模盒支架5-1的右侧板上，商标折叠吸风板推杆连接板5-11-3安装在商标折叠吸风板位置控制电缸5-11-1的滑块5-11-2上，商标折叠吸风板推杆连接板5-11-3的顶部安装有商标折叠吸风板推杆5-11-4，商标折叠模盒吸风板5-11-5安装在商标折叠模盒5-2内，商标折叠吸风板推杆5-11-4的上端穿过商标折叠模盒支架5-1的顶部及商标折叠模盒5-2底部与安装在商标折叠模盒5-2内的商标折叠模盒吸风板5-11-5连接。商标折叠模盒5-2的上平面和商标折叠模盒吸风板5-11-5的高度差为所要折叠的商标盒的厚度。

如图40-42所示，所述的商标折叠模盒吸风板5-11-5包括商标折叠模盒上吸风板5-11-5-1和商标折叠模盒下吸风板5-11-5-2，下吸风板商标折叠模盒5-11-5-2为平板结构，商标折叠模盒下吸风板5-11-5-2上开设有吸附气孔5-11-5-3，商标折叠模盒上吸风板5-11-5-1为槽结构，商标折叠模盒上吸风板5-11-5-1通过商标折叠模盒下吸风板5-11-5-2螺钉连接后形成一个内腔室。内腔室与负压设备的风管连通，使商标折叠模盒下吸风板11-5-2的表面形成形成负压吸附住商标S。图40-42为三种不同规格的商标折叠模盒吸风板5-11-5，但不局限于这三种规格，商标折叠模盒吸风板5-11-5的规格根据所要折叠的商标S的规格进行选择。

如图36、图38-39所示，所述的商标折叠模盒支架5-1的两端分别安装有一个防露白机构5-12。所述的防露白机构5-12包括商标防露白折叠板5-12-1、商标防露白旋转臂5-12-2、折叠板滚动导轨滑块5-12-3、折叠板滚动导轨5-12-4、商标防露白旋转臂的支撑杆5-12-5、防露白电机5-12-6、防露白连杆5-12-7、防露白滚动轴承5-12-8、防露白卡簧5-12-9，商标折叠模盒支架5-1两个端部分别安装有两根折叠板滚动导轨5-12-4，商标防露白折叠板5-12-1通过折叠板滚动导轨滑块5-12-3安装在同端的两根折叠板滚动导轨5-12-4上，折叠板滚动导轨滑块5-12-3所在位置的高度低于商标折叠模盒5-2底部1mm。防露白电机5-12-6安装在商标折叠模盒支架5-1端部底面上，防露白电机5-12-6的输出轴通过联轴器与商标防露白旋转臂的支撑杆5-12-5连接，商标防露白旋转臂5-12-2的一端固定在商标防露白旋转臂的支撑杆5-12-5上，另一端与防露白连杆5-12-7连接，防露白连杆5-12-7的上端过盈配合安装有防露白滚动轴承5-12-8，防露白滚动轴承5-12-8的下侧通过防露白连杆5-12-7上的轴肩定位，上侧通过防露白卡簧5-12-9与防露白连杆5-12-7的卡槽配合实现周向定位。防露白折叠板5-12-1的底部设置有容纳防露白滚动轴承5-12-8运动的导向槽5-12-10，以便于防露白电机5-12-6通过商标防露白旋转臂5-12-2带动防露白滚动轴承5-12-8在防露白折叠板5-12-1底部的导向槽5-12-10中运动，实现防露白折叠板5-12-1的来回运动。

商标折叠单元5与内包拾取传递单元2的工作过程：

如图53所示，当商标S被输送至商标折叠模盒支架5-1后，商标折叠模盒吸风板5-11-5被商标折叠吸风板位置控制电缸5-11-1驱动，向上移动直到商标折叠模盒吸风板5-11-5与商标S贴合，并吸附住商标S。

如图71所示，当两个携带卷烟内包8的内包模盒2-7被输送至两个内包抓取气缸2-4-3的正下方时，提升电缸2-1推动Z字形连接板2-3以及安装在其上部件向下运动，当内包抓取气缸2-4-3将移动至其正下方的携带卷烟内包8的内包模盒2-7上时，提升电缸2-1停止工作，内包抓取气缸2-4-3启动，通过其气缸夹爪夹住内包模盒2-7上凸起部分，从而实现内包模盒2-7的抓取。

如图72所示，完成对携带内包的内包模盒2-7抓取后，在两个并包电缸2-4-1的作用下使得两内包抓取气缸2-4-3并拢，由两个内包抓取气缸2-4-3将内包模盒2-7上的两个卷烟内包8并拢。

如图73、74所示，两个卷烟内包8并拢后，卷烟内包8的内框纸的两翼处于内框纸两翼折叠机械手2-5的折叠块2-5-13的正下方，通过短行程气缸2-5-4的活塞杆推动推拉杆2-5-7向下运动，两个弓形连接杆2-5-9向内收拢，从而带动两根长连接杆2-5-10及两根短连接杆2-5-11收拢，此时与两根长连接杆2-5-10及两根短连接杆2-5-11端部的两个折叠块连接板9-12也在合拢，在合拢过程中，两个折叠块连接板2-5-12底部的折叠块2-5-13将卷烟内包8的内框纸的两翼进行折叠。

如图75、76所示，内框纸的两翼折叠完成后，纵向输送电缸2-6带动提升电缸2-1、内包推送机构2-2、连接板2-3、并包机构2-4、内框纸两翼折叠机械手2-5、纵向输送电缸2-6形成的整体运动到商标折叠模盒5-2的上方，然后，提升电缸2-1将并包机构2-4、内框纸两翼折叠机械手2-5向下推动，使内包模盒2-7中的卷烟内包8被推送到商标S上，并与商标S的4号面、5号面贴合。

如图54、77、78所示，内包模盒2-7中内包与商标S的4号面、5号面贴合后，商标限位架5-3在商标限位架位置控制电缸5-9-1的控制下，向下移动到商标限位架5-3底部距离商标折叠模盒支架5-1的支撑面1mm位置处，同时，同时提升电缸2-1控制携带内包的内包模盒2-7下移，两者保持同步。

如图79、80所示，将折叠好的卷烟内包8推出内包模盒2-7时，启动推送电缸2-2-1，推送电缸2-2-1的推杆向下伸出将双向丝杆机构2-2-9向下推动，此时，单向链条2-2-10的下端从护罩2-2-8内伸出，顶在卷烟内包8上，推送电缸2-2-1的推杆继续伸出将单向链条2-2-10从护罩2-2-8内推出，从而将卷烟内包8从内包模盒2-7内推出留在商标折叠模盒5-2内的商标S上。

如图55所示，当商标限位架5-3下移后，在前端折叠组件位置控制电缸5-5和前端双向电缸5-4-2的控制下向商标S移动，直到商标5-10号面压板5-4-11运动到商标10号面的正上方，同时商标9号面折叠拨杆5-4-12位于商标9号面的下方。商标9号面折叠电机5-4-8带动商标9号面折叠拨杆5-4-12转动，对商标9号面进行预折叠。

如图56所示，完成商标9号面预折叠后，商标折叠吸风板位置控制电缸5-11-1控制商标折叠模盒吸风板5-11-5吸附着商标S向下移动，实现商标S的预成型。

如图57所示，内包输送至商标折叠模盒5-2中实现商标3号面、9号面、10号面、11号面的成型，商标后端折叠组件5-6在后端折叠组件位置控制电缸5-7的驱动下向商标的12号面靠近，同时后端折叠双向电缸5-6-2动作，两后端折叠双向电缸滑块5-6-3相互靠近，其上的商标12号面折叠器5-6-7在两个运动的复合作用下斜向运动到商标12号面的正前方，此时后端折叠组件位置控制电缸5-7停止动作，后端折叠双向电缸5-6-2继续动作，两后端折叠双向电缸滑块5-6-3继续相互靠近，商标7号面成型杆5-6-8推动商标12号面折叠90°角度。

如图58、59所示，当商标Ｓ的12号面折叠90°角度，且商标7号面成型杆5-6-8退出后，商标6号面折叠板5-10-3在商标6号面折叠板位置控制电缸5-10-1的驱动下上升，推动商标6号面折叠90 °。

如图60所示，当商标Ｓ的2号面和6号面均折叠成90°后，前端双向电缸5-4-2和商标后端折叠双向电缸5-6-2同时动作，使得前端双向电缸5-4-2和后端折叠双向电缸5-6-2上的两对滑块分别相互靠近，直到商标2号面成型杆5-4-13和商标7号面成型杆5-6-8分别正对商标2号面和商标7号面的左右两侧时，前端双向电缸5-4-2和后端折叠双向电缸5-6-2均停止动作。与此同时，前端折叠组件位置控制电缸5-5和后端折叠组件位置控制电缸5-7同时动作分别驱动前端双向电缸5-4-2上的商标2号面成型杆5-4-13靠近商标2号面，后端折叠双向电缸5-6-2上的商标7号面成型杆5-6-8靠近商标7号面，进而分别压倒商标2号面盒7号面，完成商标2号面和7号面的成型。从而完成整个商标S的折叠后将内包包裹在其中。

当位于商标折叠模盒支架5-1两侧的商标防露白折叠板5-12-1限制好商标的13号面和8号面的外棱边位置后，商标折叠模盒吸风板5-11-5在其商标折叠吸风板位置控制电缸5-11-1的作用下推起携带内包的商标，在商标商标折叠模盒上吸风板中实现商标Ｓ的13号面和8号面的成型。

如图81所示，所述的商标末端成型单元6包括成型机架6-1、干燥机构6-2、支撑底板6-7、支撑机构6-25、输送机构6-26、商标末端成型机构6-27，所述的支撑机构6-25的顶部安装有支撑底板6-7，支撑底板6-7上安装有输送机构6-26，输送机构6-26的前端安装有干燥机构6-2，干燥机构6-2与商标末端成型机构6-27连接，商标末端成型机构6-27固定安装在成型机架6-1上，成型机架6-1安装在机架1上。

如图82所示，所述的商标末端成型机构6-27包括商标上模盒6-14、商标上模盒吸风板6-15、过渡连接板6-16、电缸Ⅰ6-17、电缸安装背板6-18、导轨Ⅰ6-19、滚动导轨滑块6-20、倒Ｕ形连接板6-21、电缸Ⅱ6-22、电缸支撑板6-23、滚动导轨6-24，所述的电缸支撑板6-23固定安装在成型机架6-1上，电缸Ⅱ6-22安装在电缸支撑板6-23上，电缸Ⅱ6-22的推杆通过连接件与倒Ｕ形连接板6-21的顶部固定连接，电缸支撑板6-23侧壁上安装有滚动导轨6-24，倒Ｕ形连接板6-21的内壁上安装的导轨滑块Ⅱ6-29与滚动导轨6-24匹配连接，通过滚动导轨6-24与导轨滑块Ⅱ6-29配合实现倒Ｕ形连接板6-21的移动，可对倒Ｕ形连接板6-21在运动过程中的位置进行约束，防止出现倒Ｕ形连接板6-21悬臂过长导致安装不牢靠的问题。滚动导轨滑块6-20安装在倒Ｕ形连接板6-21上，电缸安装背板6-18上设置有与滚动导轨滑块6-20匹配连接的导轨Ⅰ6-19，电缸Ⅰ6-17安装在电缸安装背板6-18上，电缸安装背板6-18上加工有两组成列均匀设置的安装孔，倒Ｕ形连接板6-21上开设有与电缸安装背板6-18上安装孔匹配的通孔，这样可通过电缸安装背板6-18上不同位置的安装孔采用螺栓实现对电缸Ⅰ6-17在不同高度位置的固定，从而调整电缸Ⅰ6-17以及其上安装的组件的高度；由于电缸安装背板6-18与倒Ｕ形连接板6-21通过导轨Ⅰ6-19与滚动导轨滑块6-20连接，在调整电缸Ⅰ6-17位置时，将螺栓拧除，推动电缸安装背板6-18上下移动，到达相应高度时，再通过螺栓固定电缸安装背板6-18，这样既能对电缸安装背板6-18在运动过程中的位置进行约束，又便于调整。电缸Ⅰ6-17的推杆外壳端部安装有过渡连接板6-16，商标上模盒6-14安装在过渡连接板6-16上，商标上模盒6-14内设置有商标上模盒吸风板6-15，电缸Ⅰ6-17的推杆端部穿过过渡连接板6-16并伸入到商标上模盒6-14内，商标上模盒吸风板6-15通过螺钉安装在电缸Ⅰ6-17的推杆端部，标上模盒吸风板6-15的底板上均匀的开设有通风孔。通过电缸Ⅱ6-22工作，能够带动倒Ｕ形连接板6-21沿滚动导轨6-24做直线往返运动，从而由倒Ｕ形连接板6-21带动安装在电缸安装背板6-18上的电缸Ⅰ6-17做直线往返运动。在需要对成型商标CX上的胶点进行烘干时，先通过电缸Ⅱ6-22带动与电缸Ⅰ6-17连接的商标上模盒6-14运动到上料位置，使商标上模盒吸风板6-15与负压设备连接，通过商标上模盒吸风板6-15上的通风孔使得商标上模盒吸风板6-15的下表面上形成负压，将需要烘干处理的成型商标CX吸入到商标上模盒6-14内，然后通过电缸Ⅱ6-22推动至干燥机构6-2的上方，然后再使电缸Ⅰ6-17在滚动导轨滑块6-20的作用下，电缸Ⅰ6-17向下运动将商标上模盒6-14推动与干燥机构6-2接合，商标上模盒6-14与干燥机构6-2接合后，电缸Ⅰ6-17工作，其推杆将带动商标上模盒吸风板6-15向下运动，将吸附在商标上模盒吸风板6-15上的需要烘干处理的成型商标CX送入到干燥机构6-2内，此时负压设备停止工作，使成型商标CX从商标上模盒吸风板6-15上脱落干燥机构6-2内，由干燥机构6-2对成型商标CX进行烘干处理。待干燥机构6-2内的成型商标CX烘干完成后，商标末端成型机构6-27重复上述工作将下一个需要进行烘干处理的成型商标CX输送到干燥机构6-2内进行烘干。

如图83所示，所述的干燥机构6-2包括商标干燥框6-2-1、弹片6-2-2、加热杆6-2-3，所述的加热杆6-2-3嵌装在商标干燥框6-2-1的侧壁内部，商标干燥框6-2-1的两个对称侧壁上分别安装有一块用于压紧被干燥的成型商标CX的弹片6-2-2。通过商标末端成型机构6-27将成型商标CX放置在商标干燥框6-2-1内，两块对称的弹片6-2-2用于压紧需要被干燥的成型商标CX，防止未被干燥的成型商标CX在自身重力作用下从商标干燥框6-2-1内脱落而掉落到输送机构6-26上，由于加热杆6-2-3嵌装在商标干燥框6-2-1的侧壁内部，加热杆6-2-3对商标干燥框6-2-1的侧壁进行加热，保证商标干燥框6-2-1围成的空间内具有一定的温度，在将成型商标CX放置在商标干燥框6-2-1内后，对成型商标CX相应面上的胶点J进行干燥。

所述的干燥机构6-2通过连接机构6-28安装在输送机构6-26的前端。如图83、85、86所示，所述的连接机构6-28包括支架6-3、隔热垫片6-4、挡板6-5、支撑架6-6，所述的支撑架6-6以均匀排布呈列的方式固定安装在支撑底板6-7的两侧，支撑底板6-7每侧支撑架6-6的顶部安装有一块挡板6-5，两块挡板6-5上分别安装有一个支架6-3，干燥机构6-2固定安装在支架6-3上，且干燥机构6-2与支架6-3之间设置有隔热垫片6-4。支撑底板6-7是安装在支撑机构6-25上，此时通过在支撑底板6-7的两侧安装支撑架6-6，在位于支撑底板6-7两侧的支撑架6-6上安装一块独立的挡板6-5，在挡板6-5上通过支架6-3安装干燥机构6-2，挡板6-5的两侧壁高于输送机构6-26的表面，这样干燥机构6-2在不影响输送机构6-26工作的同时，能够保证干燥机构6-2内干燥后的成型商标CX能够掉落到输送机构6-26上，由其将成型商标CX输出。同时，在干燥机构6-2与支架6-3之间设置隔热垫片6-4，能够避免干燥机构6-2上的热量传递到挡板6-5上，提高整个装置的安全运营。

如图85、86所示，所述的输送机构6-26包括传送带支撑轴6-8、支撑轴承6-9、传送带6-10、驱动电机6-11、电机支撑架6-12、联轴器6-13，所述的传送带支撑轴6-8有两根，两根传送带支撑轴6-8通过支撑轴承6-9安装在支撑底板6-7上，两根传送带支撑轴6-8上安装有传送带6-10，其中一根传送带支撑轴6-8通过联轴器6-13与驱动电机6-11的转动轴连接，驱动电机6-11安装在电机支撑架6-12上，电机支撑架6-12固定在支撑底板6-7上。启动驱动电机6-11，驱动电机6-11带动与其通过联轴器6-13连接的传送带支撑轴6-8转动，通过传送带支撑轴6-8带动传送带6-10工作。干燥机构6-2能容纳两包成型商标CX堆叠，当商标末端成型机构6-27将第三个成型商标CX运送至干燥机构6-2内时，在电缸Ⅰ6-17的向下运动的推力作用下，能够将位于商标干燥框6-2-1最底部已烘干的的成型商标CX从两弹片6-2-2间推落至工作的传送带6-10上，然后陆续为烘干的成型商标CX陆续依次推至商标干燥框6-2-1进行烘干，而掉落在传送带6-10上的成型商标CX则在传送带6-10的作用下传送至下一加工工序。

在本发明中，商标上模盒6-14、商标干燥框6-2-1的尺寸与两块调整挡板6-5之间的距离相匹配，商标上模盒吸风板6-15与商标上模盒6-14的尺寸相匹配。如图87-95所示，是以Φ5.4×100、Φ6.37×88、Φ7.7×45三种规格烟支，2×10排列的卷烟产品为例，但不局限于这三种规格，根据三种商标的尺寸规格，设计相应尺寸规格的商标上模盒6-14、商标上模盒吸风板6-15、商标干燥框6-2-1，在需要规格转换时，对这些零部件进行更换，并调整相应安装零部件的位置。

所述的挡板6-5呈“L”形，两块挡板6-5对称安装且分别位于传送带6-10的两侧，“L”形挡板6-5的竖直面与传送带6-10垂直，对传送带6-10垂直起到保护的作用，可防止传送带6-10上的成型商标CX在传输过程中，从传送带6-10上掉落。挡板6-5上开设有用于调整挡板6-5位置的腰子槽6-30，通过采用腰子槽6-30与螺钉配合的方式将挡板6-5安装在支撑架6-6上，由于腰子槽6-30具有一定的长度，需要对不同规格的成型商标CX进行烘干处理时，可通过腰子槽6-30及与其匹配的螺钉来调整传送带6-10两侧两块挡板6-5之间的距离，从而保证不同规格的干燥机构6-2能够安装在支架6-3上，从而实现不同规格的成型商标CX的烘干处理。

如图84所示，所述的支撑机构6-25包括上部连接块6-25-1、顶升气缸6-25-2、支撑方管套6-25-3、下部支撑块6-25-4，所述的上部连接块6-25-1与支撑底板6-7通过螺钉连接支撑方管套6-25-3安装在上部连接块6-25-1和下部支撑块6-25-4之间并通过锁紧螺钉6-25-5锁紧，顶升气缸6-25-2安装在支撑方管套6-25-3内，顶升气缸6-25-2的活塞杆与支撑底板6-7连接。顶升气缸6-25-2与空压设备连接后，启动顶升气缸6-25-2的活塞杆被推出，从而将安装在支撑机构6-25顶部的输送机构6-26升高。当设备的商标折叠单元5需要抽出维修时，电缸Ⅱ6-22将电缸Ⅰ6-17推送至滚动导轨6-24中间位置，避开干燥机构6-2以及输送机构6-26，同时取出上部连接块6-25-1与支撑底板6-7之间的连接螺钉，顶升气缸6-25-2动作，将支撑底板6-7顶起，即可将商标折叠单元5从支撑底板6-7的下方抽出进行维修。

商标末端成型单元6的工作过程：

如图96-98所示，选择符合烟支规格的商标上模盒6-14、商标干燥框6-2-1、商标上模盒吸风板6-15，调整两块挡板6-5之间的间距，将商标干燥框6-2-1安装在连接机构6-28上，将商标上模盒6-14安装在电缸Ⅰ6-17的外壳上，将商标上模盒吸风板6-15安装商标上模盒6-14内并通过螺钉使其固定在电缸Ⅰ6-17的推杆端部。然后通过电缸Ⅱ6-22带动与电缸Ⅰ6-17连接的商标上模盒6-14运动到上料位置，使商标上模盒吸风板6-15与负压设备连接，通过商标上模盒吸风板6-15上的通风孔使得商标上模盒吸风板6-15的下表面上形成负压，将需要烘干处理的成型商标CX吸入到商标上模盒6-14内，通过电缸Ⅱ6-22推动至干燥机构6-2的上方，然后再使电缸Ⅰ6-17在滚动导轨滑块6-20的作用下，电缸Ⅰ6-17向下运动将商标上模盒6-14推动与商标干燥框6-2-1接合，商标上模盒6-14与商标干燥框6-2-1接合后，电缸Ⅰ6-17工作，其推杆将带动商标上模盒吸风板6-15向下运动，将吸附在商标上模盒吸风板6-15上的需要烘干处理的成型商标CX送入到商标干燥框6-2-1内，商标干燥框6-2-1内壁上的两块对称的弹片6-2-2用于压紧需要被干燥的成型商标CX，再有加热杆6-2-3对成型商标CX相应面上的胶点J进行干燥，商标干燥框6-2-1能容纳两包成型商标CX堆叠，当商标末端成型机构6-27将第三个成型商标CX运送至干燥机构6-2内时，在电缸Ⅰ6-17的向下运动的推力作用下，能够将位于商标干燥框6-2-1最底部已烘干的的成型商标CX从两弹片6-2-2间推落至工作的传送带6-10上，然后陆续为烘干的成型商标CX陆续依次推至商标干燥框6-2-1进行烘干，而掉落在传送带6-10上的成型商标CX则在传送带6-10的作用下传送至下一加工工序。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟产品的商标成型装置包括机架（1）、内包拾取传递单元（2）、商标堆垛单元（3）、商标输送单元（4）、商标折叠单元（5）、商标末端成型单元（6）；所述的机架（1）上至少安装有一个内包拾取传递单元（2），机架（1）的前侧安装有商标堆垛单元（3），商标堆垛单元（3）的商标堆垛工位数量与内包拾取传递单元（2）数量一致，每个商标堆垛单元（3）的商标堆垛工位后侧依次安装有一个商标输送单元（4）、一个商标折叠单元（5）、一个商标末端成型单元（6）；

所述的内包拾取传递单元（2）包括提升电缸（2-1）、内包推送机构（2-2）、连接板（2-3）、并包机构（2-4）、内框纸两翼折叠机械手（2-5）、纵向输送电缸（2-6）；所述的纵向输送电缸（2-6）水平安装在机架（1）上，提升电缸（2-1）安装在纵向输送电缸（2-6）的滑块上，连接板（2-3）固定安装在提升电缸（2-1）的缸体底部，内包推送机构（2-2）固定安装在提升电缸（2-1）的缸体上，连接板（2-3）的底部安装有并包机构（2-4），连接板（2-3）的前侧壁上安装有内框纸两翼折叠机械手（2-5）；

所述的商标输送单元（4）包括Z字型底板（4-1）、商标拾取机构、商标输送吸风板（4-11）、商标压纸板（4-12）、喷胶机构（4-14）、压钢印机构（4-15）、商标输送电缸（4-16）、商标推送机构；

所述的Z字型底板（4-1）的上平面上安装有商标拾取机构与商标推送机构；

所述的商标拾取机构包括商标拾取电缸（4-2）、商标拾取臂（4-4）、商标拾取气缸（4-5）、商标拾取吸风板（4-9），商标拾取电缸（4-2）安装在Z字型底板（4-1）的上平面上，商标拾取臂（4-4）的一端安装在商标拾取电缸（4-2）的拾取滑块（4-3）上，商标拾取臂（4-4）的另一端安装有商标拾取气缸（4-5），商标拾取气缸（4-5）的活塞杆与商标拾取吸风板（4-9）的中部连接，商标拾取吸风板（4-9）的中线与Z字型底板（4-1）的下平面在同一竖直面内；

所述的Z字型底板（4-1）下平面的后部安装有商标输送电缸（4-16），商标输送电缸（4-16）的滑块上安装有商标输送吸风板（4-11）；

所述的Z字型底板（4-1）的上平面中部边部安装有喷胶机构（4-14），且喷胶机构（4-14）位于商标输送电缸（4-16）的正上方，喷胶机构（4-14）的后侧安装有压钢印机构（4-15），喷胶机构（4-14）的底部安装有商标压纸板（4-12）；

所述的商标推送机构包括商标推送电缸（4-17）、商标推送臂（4-19）、商标推送杆（4-20），商标推送电缸（4-17）与商标拾取电缸（4-2）并列安装在Z字型底板（4-1）的上平面上，商标推送臂（4-19）的一端安装在商标推送电缸（4-17）的推送滑块（4-18）上，商标推送臂（4-19）的另一端安装有商标推送杆（4-20），商标推送杆（4-20）位于压钢印机构（4-15）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的商标堆垛单元（3）包括底座（3-1）、支撑板（3-2）、商标堆垛装置（3-3），所述的底座（3-1）为一个顶部开口的空腔结构，空腔结构的两侧壁顶部分别安装有一块支撑板（3-2）上，两块支撑板（3-2）上均匀的安装有商标堆垛装置（3-3），每个商标堆垛装置（3-3）对应一个商标堆垛工位。

3.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的商标堆垛装置（3-3）包括切换电缸（3-3-1）、商标堆垛机构（3-3-2）、滚动导轨支撑（3-3-3）、商标堆垛机构导轨（3-3-4），所述的切换电缸（3-3-1）安装在其中一块支撑板（3-2）上，另一块支撑板（3-2）上安装有滚动导轨支撑（3-3-3），滚动导轨支撑（3-3-3）上安装有商标堆垛机构导轨（3-3-4），商标堆垛机构（3-3-2）安装在切换电缸（3-3-1）及商标堆垛机构导轨（3-3-4）的滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的喷胶机构（4-14）配套设置有擦胶机构（4-13）。

5.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的商标折叠单元（5）包括商标折叠模盒支架（5-1）、商标折叠模盒（5-2）、商标限位架（5-3）、商标前端折叠组件（5-4）、前端折叠组件位置控制电缸（5-5）、商标后端折叠组件（5-6）、后端折叠组件位置控制电缸（5-7）、商标折叠底板（5-8）、商标限位架位置控制组件（5-9）、商标底部折叠组件（5-10）、商标折叠吸风板推送组件（5-11）、商标折叠底板支撑柱（5-13）、商标折叠模盒支架底板（5-14）、商标折叠单元支撑柱（5-15）；

所述的商标折叠模盒支架底板（5-14）的底部设置有商标折叠单元支撑柱（5-15），商标折叠模盒支架底板（5-14）上设置有商标折叠底板支撑柱（5-13），商标折叠底板支撑柱（5-13）的顶部安装有商标折叠底板（5-8），商标折叠底板（5-8）的中部开设有一个孔；

所述的商标折叠模盒支架（5-1）安装在商标折叠模盒支架底板（5-14）上，其上端从商标折叠底板（5-8）中部的孔中穿出，商标折叠模盒（5-2）安装在商标折叠模盒支架（5-1）的顶部中间位置；商标限位架位置控制组件（5-9）安装在商标折叠模盒支架（5-1）的左侧板上，商标限位架位置控制组件（5-9）的顶部安装有可拆卸更换的商标限位架（5-3），商标限位架（5-3）位于商标折叠模盒（5-2）的上方；前端折叠组件位置控制电缸（5-5）安装在商标折叠底板（5-8）的左部，商标前端折叠组件（5-4）位于商标限位架（5-3）的前侧，且安装在前端折叠组件位置控制电缸（5-5）的滑块与商标折叠底板（5-8）上；后端折叠组件位置控制电缸（5-7）安装在商标折叠底板（5-8）的右部，商标后端折叠组件（5-6）位于商标限位架（5-3）的后侧，且安装在后端折叠组件位置控制电缸（5-7）的滑块与商标折叠底板（5-8）上；商标折叠底板（5-8）孔的前侧和后侧分别设置有一块竖板（5-8-1），后侧的竖板（5-8-1）上安装有商标底部折叠组件（5-10）；商标折叠吸风板推送组件（5-11）安装在商标折叠模盒支架（5-1）的右侧板上，其上端位于商标折叠模盒（5-2）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的并包机构（2-4）包括两个并包电缸（2-4-1）、两块内包抓取气缸安装架（2-4-2）、两个内包抓取气缸（2-4-3），两个并包电缸（2-4-1）并列安装在连接板（2-3）的底部，两个并包电缸（2-4-1）方向相反，每个并包电缸（2-4-1）的滑块上分别安装有一块内包抓取气缸安装架（2-4-2），每块内包抓取气缸安装架（2-4-2）上安装有一个内包抓取气缸（2-4-3），两个内包抓取气缸（2-4-3）相对且在一条直线上。

7.根据权利要求1或6所述的一种异型多规格卷烟产品的商标成型装置，其特征在于：所述的商标末端成型单元（6）包括成型机架（6-1）、干燥机构（6-2）、支撑底板（6-7）、支撑机构（6-25）、输送机构（6-26）、商标末端成型机构（6-27），所述的支撑机构（6-25）的顶部安装有支撑底板（6-7），支撑底板（6-7）上安装有输送机构（6-26），输送机构（6-26）的前端安装有干燥机构（6-2），干燥机构（6-2）与商标末端成型机构（6-27）连接，商标末端成型机构（6-27）固定安装在成型机架（6-1）上，成型机架（6-1）安装在机架（1）上。

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