CH634670A5 - Programme control device for washing machines, washer/driers or dishwashers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Programmsteuervorrichtung für elektronischer Mikroprozessor ausgebildet sein und vorzugs-Waschmaschinen, Waschtrockner und Geschirrspülmaschi- weise digitale Anzeigemittel zum Anzeigen der Restzeit des nen. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Pro- 50 jeweiligen Programms aufweisen. Diese Anzeigemittel, bei grammsteuervorrichtung für Maschinen der vorgenannten Art, denen es sich vorzugsweise um Leuchtdioden oder Flüssig-wie sie in Haushalten Anwendung finden. kristalle aufweisende Anzeigemittel handeln kann, wie sie auch

Bei Waschmaschinen, Waschtrocknern und Geschirrspül- bei digitalen Quarzühren Anwendung finden, können auch der maschinen hatte bisher die Hausfrau keine Möglichkeit festzu- Anzeige anderer physikalischer Werte dienen, vorzugsweise stellen, welche Zeitdauer ein von ihr gewähltes Programm für 55 der Anzeige von Temperaturen der Wasch- oder Spülflüssig-den Ablauf benötigt und ferner während des Programmablaufs keit, wobei die Alternativanzeige durch Tastenbetätigung oder festzustellen, wie lange noch die Restlaufzeit des Programms dergleichen manuell herbeigeführt werden kann. ist- In den abhängigen Ansprüchen sind einige zweckmässige

Andererseits wäre es für die Hausfrau oft zweckmässig zu Weiterbildungen der Erfindung beschrieben.

wissen, wie lange ein von ihr eingestelltes Programm insgesamt eo Insbesondere dann, wenn ein zustandsabhängiger Proläuft bzw. wie viel Zeit noch bis zum Ende des Programms ver- grammschritt relativ lang dauert, kann ein nicht unerheblicher läuft. _ Fehler zwischen der für die Anzeige der Restzeit vorgesehenen

Beispielsweise kann es häufig vorkommen, dass eine Haus- mittleren Zeitlänge dieses Programmschrittes und seiner effek-frau zu einer bestimmen Uhrzeit ausser Haus gehen muss und tiven Zeitlänge eintreten, wenn nämlich Störgrössen dies vorher noch die gewaschene Wäsche oder das gespülte 65 bewirken. Dies kann insbesondere bei dem Aufheizen der

Geschirr aus der Maschine herausnehmen will. Oder, falls die Waschflüssigkeit bzw. Spülflüssigkeit für die Klarwäsche betreffende Maschine in einem Gebäuderaum ausserhalb der (Hauptwaschgang) bzw. dem Hauptspülgang dienenden ProWohnung der betreffenden Hausfrau aufgestellt ist, möchte die grammschritt der Fall sein, welcher bei Waschmaschinen und

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Waschtrocknern oft mehr als eine Stunde dauern kann. Es ist Die aneinander anschliessenden Programmstufen des insbesondere im letzteren Falle, gegebenenfalls aber auch bei jeweils gewählten Programmes werden durch Aufleuchten der anderen zustandsabhängigen Programmschritten zweckmäs- Punkte (wie 27) des im ganzen mit 29 bezeichneten Anzeigefelsig, die Massnahme nach Anspruch 2 vorzusehen, da sie wäh- des für den Programmablauf angezeigt. Beispielsweise leuch-rend des betreffenden zustandsabhängigen Programmschrittes 5 ten bei dem Programm «01» alle Punkte der mit den Probewirkt, dass der Fehler in der Anzeige der Restzeit, welcher grammstufen beschrifteten Einzelfelder des Anzeigefeldes 29 durch Abweichungen zwischen den jeweils gespeicherten Soll- mit Ausnahme des Punktes des Einzelfeldes «Spülstop» auf. werten und den Istwerten der zeitlichen Änderung der betref- Beim Ablauf des jeweiligen Programmes werden die Punkte fenden Zustandsgrösse auftritt, verkleinert wird, so dass beim der Einzelfelder gelöscht, wie es dem Fortschreiten des ProÜbergang zum nachfolgenden Programmschritt kein grösserer io grammablaufs entspricht, so dass die Hausfrau den Ablauf des positiver oder negativer Zeitsprung in der Anzeige der Rest- Programms am Anzeigefeld 29 verfolgen kann. Die zwei zeit auftritt. Punkte 27 im Einzelfeld der Vorwäsche können beispielsweise

Die Massnahme nach Anspruch 4 verbilligt die Programm- die Unterteilung dieses Vorwaschganges in zwei Programmsteuervorrichtung, indem das für die Anzeige der Restzeit vor- schritte anzeigen, von denen der erste mit Beendigung des gesehene Anzeigefeld auch der Anzeige mindestens einer is Wasserzulaufs und der zweite mit Beendigung dieser Programmanderen Grösse dient, bei der es sich vorzugsweise um die Tem- stufe erlischt. Der Stufe «Klarwäsche» sind drei Punkte 27 peratur der Wasch- oder Spülflüssigkeit handeln kann. zugeordnet, die den Fortgang des Hauptwaschganges anzei-

Die Massnahme nach Anspruch 5 eliminiert Zeitfehler in gen. Die Anzeige «Spülstop» bedeutet, dass der Programm-der Restzeit zwischen Sollzeit und Istzeit zustandsabhängiger ablauf nach dem letzten Spülgang beendet wird, ohne dass das Programmschritte mit Ende dieser Programmschritte. Da 20 Spülwasser abgelassen wird, damit die Wäsche in dem Spülwas-praktisch der letzte Programmschritt eines Programms und ser weiterhin schwimmt, bis die Hausfrau den Programmschritt meist auch einige vorangehende Programmschritte zeitabhän- «Entleeren» durch Eintasten von « 13» mittels der Tastatur 23 gig gesteuerte Programmschritte sind, ergibt sich so ab dem wählt, woraufhin diese Spülflüssigkeit abgepumpt wird und Zeitpunkt, ab welchem nur noch zeitabhängige Programm- danach die Hausfrau die Wäsche herausnehmen kann.

schritte auftreten, exakte Anzeige der Restzeit bis zum Ende 25 In dem Feld 30 sind spezielle Programmschritte und spe-des Programms, so dass die Zeitanzeige «Restzeit 0» exakt am zielle Programmänderungen aufgeführt, welche ebenfalls mit-Ende des Programms auftritt. tels der Tastatur 23 gewählt werden können. Beispielsweise

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung kann man durch Wählen von «07» ein ursprünglich mit Vorwa-dargestellt. Es zeigen: sehen programmiertes Programm durch Wegfall des Vorwa-

Fig. 1 eine Wähl- und Anzeigetafel einer nicht in weiteren 30 schens kürzen. Wenn «08» gewählt wird, bedeutet dies, dass Einzelheiten dargestellten Haushaltswaschmaschine, deren Intensivwäsche stattfindet, was einer Verlängerung der Zeit-Programmsteuervorrichtung vorzugsweise als elektronischer dauer des Klarwaschens entspricht. Wenn man «Sparen» Mikroprozessor ausgebildet sein kann, wählt, läuft das betreffende Programm im Sparbetrieb ab, d.h.,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer beispielsweisen Vorrichtung dass mit verminderter Flüssigkeitsmenge gewaschen und gege-zur Berechnung und Anzeige der Restzeit des jeweils einge- 35 benenfalls auch gespült wird. Ansonsten können dabei alle Prostellten Programms. grammschritte unverändert ablaufen; jedoch wird die Aufheiz-Die Wähl- und Anzeigetafel 17 nach Fig. 1 ist in zwei Zeilen zeit für die Waschflüssigkeit infolge der verminderten Waschdargestellt, obwohl sie an der Waschmaschine in einer einzigen flüssigkeitsmenge kürzer.

Zeile angeordnet ist, indem der untere Teil dieser Tafel mit sei- «Einweichen» betrifft einen zusätzlichen Hauptprogramm-ner strichpunktierten Linie 19 an die strichpunktierte Linie 19 40 schritt, der vor Beginn des gewählten Programms abläuft und des oberen Teils dieser Tafel 17 angesetzt ist. durch den die Wäsche eingeweicht wird. Für das Einweichen

Auf dieser Wähl- und Schalttafel 17 sind im Feld 22 sechs ist die Temperatur im Temperaturbereich 40-60 °C frei wähl-Programme «01 » bis «06» dargestellt, welche mittels der auf bar. Die Programme «Spülen + Schleudern» und «Spülen» Fingerberührung ansprechenden Tasten (0 bis 9) der Tastatur können zusätzlich eingegeben werden, bzw. es kann nach 23 wählbar sind. Die erforderliche Tastenwahl ist links neben 45 Ablauf des normalen Programms durch ihr Wählen noch jedem textlich erläuterten Programm angegeben, beispiels- zusätzlich gespült und/oder geschleudert werden, oder es kann weise sind die Tasten «0» und «1» aufeinanderfolgend zu betäti- bei Wäsche, die von Hand ausserhalb der Waschmaschine gen, Wenn das Programm «Kochwäsche» gewählt wird. Die gewaschen wurde, diese Wäsche nur gespült und/oder neben den Programmen aufgeführten Temperaturbereiche geschleudert werden. Wenn Kurzschleudern, Wolleschleudern bedeuten, dass innerhalb ihnen die Temperatur der Waschflüs- 50 oder Lockerschleudern bei bereits erfolgter Programmwahl sigkeit in Stufen von 1 °C frei gewählt werden kann. Wenn bei- eingetippt wird, findet anstatt des normalen Schleuderns (falls spielsweise das Programm «01 Kochwäsche» gewählt ist, der Programmschritt vorgesehen war) das kürzere Kurzschleu-

erscheint im digitalen Anzeigefeld 21 die höchste Temperatur dem oder das schonendere Wolleschleudern oder ein speziel-des betreffenden Programmes, also bei dem Programm «Koch- les Lockerschleudern statt oder es wird solches Schleudern Wäsche» die Temperaturanzeige «95 °C», welche Temperatur 55 dem Programm angefügt.

damit für den Klarwaschgang eingestellt ist. Gleichzeitig leuch- Durch Eintasten von «00» wird das jeweils gewählte Protêt im Feld 24 die Schrift «gewählte Temperatur» auf. Wenn gramm im Arbeitsspeicher, in den es aus dem Programmspei-diese Temperatur der Hausfrau zu hoch ist, kann sie eine eher eingelesen wurde, gelöscht und die Waschmaschine ent andere Temperatur innerhalb des angegebenen Temperaturbe- sprechend stillgesetzt.

reiches wählen, beispielsweise bei dem Programm «01» eine 60 Das Tastenfeld 23 enthält ferner eine mit einem Pfeil versebeliebige Temperatur zwischen 60° und 95 °C, indem sie diese hene Taste 20. Durch einmaliges Tippen dieser Taste 20 erfolgt mittels der Tastatur 23 wählt. Bei einer Temperaturwahl von ein Wechsel der im Feld 21 durch die Programmwahl erfolgten beispielsweise 65 °C muss sie die Tasten «6» und «5» aufeinan- Temperaturanzeige von der gewählten Temperatur auf die derfolgend berühren, woraufhin im Anzeigefeld 21 diese j eweils vorhandene Temperatur im Laugenbehälter. Man kann gewählte Temperatur 65° angezeigt wird. Falls sie eine nicht es hierdurch kontrollieren, welche effektive Temperatur die im wählbare Temperatur eintastet, wird diese nicht programmiert, Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit hat. Wenn man die sondern es ertönt ein optisches oder akustisches Signal und es Taste 20 nochmals antippt, leuchtet «Restzeit» im Feld 24 auf bleibt die zuletzt eingestellte Temperatur weiterhin eingestellt, und im Anzeigefeld 21 wird die jeweilige Restzeit des gewähl

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ten im Ablauf begriffenen Programms unter Berücksichtigung sich hier insbesondere um Wassereinlauf in den Laugenbehäl-der eventuell vorgenommenen Programmänderungen ange- ter durchführende Programmschritte handeln, wenn der Was-zeigt. serzulauf mittels eines Wasserstandsfühlers beeinflusst wird, je

Wenn beispielsweise das Programm «01» gewählt wird, nach dem Wasserdruck in der Wasserzuleitung ist die Zeiterfolgt zunächst Hinstellung dieses Programms mit 95 °C für 5 dauer des Wasserzulaufes bis zum Ansprechen des Wasser-die Temperatur der Waschflüssigkeit für die Klarwäsche. Es standsfühler in gewissen Grenzen unterschiedlich. Hier handelt erscheint also im Anzeigefeld diese gewählte Temperatur von es sich jedoch nur um Unterschiede von normalerweise nicht 95 °C und entsprechend leuchtet im Feld 24 auf «gewählte mehr als ein bis zwei Minuten. Man kann deshalb diesen mögli-

Temperatur». Wenn man nunmehr sofort die Taste 20 drückt, chen Fehler der angezeigten Restzeit vernachlässigen oder dann leuchtet im Feld 24 auf «vorhandene Temperatur» und es kann diesem dem Wasserzulauf dienenden Programmschritt wird die im Augenblick vorliegende Lufttemperatur in der Lau- eine feste Zeitdauer zuordnen, die so getroffen ist, dass der gentrommel angezeigt. Wenn dann die Taste 20 nochmals Wasserzulauf in jedem Fall innerhalb dieses Programmschrit-

angetippt wird, leuchtet im Feld 24 die Beschriftung «Restzeit» tes beendet wird und die restliche Zeitdauer bis zum Ende die-auf und im Anzeigefeld erscheint nunmehr als Restzeit die ses Programmschrittes ist dann der Wasserzulauf geschlossen.

Gesamtzeitdauer des gewählten Programmes, da das Pro- 15 Die Programmstufe (Programmabschnitt) «Vorwäsche» gramm soeben gewählt wurde. Es kann jederzeit während des kann im allgemeinen mit vorbestimmter Zeitdauer program-Programmablaufs die jeweils noch bis Programmende benö- miert werden, so dass er keinen Fehler in der Anzeige in der tigte Restzeit im Feld 21 angezeigt werden. Da die Programm- Restzeit verursachen kann. Dagegen ist dies bei der Klarwä-länge erheblich mit von der Aufheizzeit für die Waschflüssig- sehe (oder dem Hauptspülen) nicht zweckmässig wegen der keit für die Klarwäsche abhängt, wird die Restzeit geändert, 20 langen Aufheizzeit der Waschflüssigkeit, so dass man durch die wenn die Temperatur der Waschflüssigkeit für die Klarwäsche von Störgrössen beeinflusste Aufheizzeit einen Unsicherheits-geändert wird. Desgleichen wird die Restzeit geändert, wenn faktor in der Restzeit erhält. Den durch diesen Unsicherheits-irgendeine andere Programmänderung stattfindet, die eine faktor verursachten Fehler der Restzeit kann man jedoch mit Änderung der Restzeit bedingt, beispielsweise wenn das Pro- folgenden Massnahmen reduzieren und mit Beendigung des gramm geändert wird in «ohne Vorwäsche». 25 Programmschrittes «Aufheizen bei Klarwäsche» sogar völlig

Die Anzeige «Restzeit» kann während eines Programm- eliminieren. Letzteres dadurch, indem man mit Beendigung des ablaufes, falls erwünscht, ständig eingestellt bleiben oder man Programmschrittes «Aufheizen bei Klarwäsche» in der anzeigkann durch Tippen der Taste 20 auf die anderen möglichen baren Restzeit nur noch die Zeitdauer der nachfolgenden Pro-Anzeigen des Feldes 21 übergehen. grammschritte berücksichtigt. Diese nachfolgenden Pro-

Die Anzeige der Restzeit bereitet bei Waschmaschinen, 30 grammschritte können meist mit festen Zeitlängen program-Waschtrocknern und Geschirrspülmaschinen jedoch eine miert sein und dann ist die Berechnung der Restzeit ab Beendi-

gewisse Schwierigkeit, die darin liegt, dass es normalerweise gung der Aufheizzeit der Waschflüssigkeit stets exakt, bei mindestens einem Programm mindestens einen zustandsab- Dagegen erfolgt die Berechnung der Restzeit, bevor der hängigen Programmschritt gibt, dessen Zeitlänge in erhebli- Programmschritt «Aufheizen bei Klarwäsche» erfolgt, zweck-chem Ausmass von Störgrössen abhängig ist, so dass die 35 mässig unter Annahme einer mittleren Zeitdauer für die Auf-Anzeige der Restzeit ungenau wird. Insbesondere hängt die heizzeit unter Berücksichtigung der jeweils programmierten Zeitdauer des Aufheizens der Waschflüssigkeit oder Spülflüs- Temperatur der Waschflüssigkeit und auch unter Berücksichti-sigkeit in erheblichem Ausmasse mit davon ab, welche Tempe- gung dessen, ob mit der normalen Menge Waschflüssigkeit ratur das aufzuheizende Kaltwasser beim Einlauf hat und ob die oder mit der dem Sparen dienenden verminderten Menge elektrische Spannung, welche an den das Aufheizen dieser Flüs-40 Waschflüssigkeit gewaschen wird. Der Ermittlung dieser mitt-sigkeit bewirkenden elektrischen Heizstäben beim Aufheizen leren Aufheizzeit legt man den Normalwert der elektrischen anliegt, dem vorgesehenen Sollwert von beispielsweise 220 V Spannung für die Heizstäbe und eine Anfangstemperatur der entspricht oder ob mehr oder weniger grosse Abweichungen Waschflüssigkeit zugrunde, beispielsweise eine im Jahresmittel dieser Spannung vorliegen. vorliegende Durchschnittstemperatur oder die gemessene

Für die Programmstufe «Klarwäsche» (Hauptwäsche) kann« Anfangstemperatur. Während des Ablaufs jeden Programm-man zweckmässig folgenden Programmablauf vorsehen : schrittes wird die angezeigte oder anzeigbare Restzeit entspre-

Zuerst wird das Waschmittel mit einspülendem Kaltwasser in chend dem zeitlichen Ablauf dieses Programmschrittes fortlau-den Laugenbehälter bis zu einem bestimmten, durch einen fend reduziert. Bei zeitabhängig gesteuerten Programmschrit-

Wasserstandfühler gefühlten Wasserstand eingeleitet. Sobald ten fällt dann der Übergang zum nächsten Programmschritt dieser Wasserstandfühler anspricht, schaltet er das Reversie- 50 mit der durch Rückwärtszählung erreichten Endzeit «Null» die-ren der Waschtrommel ein und ferner das Aufheizen der ses Programmschrittes exakt zusammen. Bei zustandsabhängi-

Waschflüssigkeit. Der Wassereinlauf wird dann zweckmäs- ger Steuerung findet auch eine Rückwärtszählung der als mitt-sigerweise noch eine programmierte Zeitdauer fortgeetzt, bei- 1ère Zeitdauer gespeicherten voraussichtlichen Zeitlänge die-spielsweise 90 Sekunden und danach abgesperrt. Es wird ses Programmschrittes statt, es kann dann jedoch vorkommen,

solange die Waschflüssigkeit aufgeheizt, bis die vorgewählte 55 dass diese Rückwärtszählung am Ende des Programmschrittes Temperatur dieser Waschflüssigkeit erreicht ist. Wenn* der «Null» noch nicht erreicht hat oder schon vor Ende dieses ProTemperaturfühler diese eingestellte Temperatur fühlt, schaltet grammschrittes «Null» erreicht hat. Wenn diese Zeitdifferen-" er auf den nächsten Programmschritt innerhalb des Program- zen nur gering sind, kann man den durch sie verursachten Feh-mes «Klarwäsche» um, der darin besteht, dass das Reversieren 1er der Restzeit vernachlässigen, insbesondere, wenn er beim noch für eine programmierte Zeitdauer, also zeitabhängig fort- eo Übergang zum nächsten Programmschritt wie vorbeschrieben, gesetzt wird. Dabei kann die eingestellte Temperatur der eliminiert wird, indem nach ihm nur noch die Zeitdauer der

Waschflüssigkeit durch Zweipunktregeln aufrechterhalten dann noch nicht abgelaufenen Programmschritte für die werden. Die Aufheizzeitdauer der Waschflüssigkeit kann bei Anzeige der Restzeit verwendet wird. Wenn dagegen der Zeithohen Endtemperaturen mehr als eine Stunde betragen. fehler für die Anzeige der Restzeit eines zustandsabhängigen

Es gibt auch noch weitere zustandsabhängige Programm- es Programmschrittes relativ gross sein kann, ist es besonders schritte, deren Zeitdauer infolge der zustandsabhängigen Been- zweckmässig, folgendes vorzusehen:

digungen zeitlich variieren kann und so ebenfalls Ungenauig- Bei dem Ablauf des betreffenden zustandsabhängigen Pro-

keiten der Anzeige der Restzeit verursachen können. Es kann grammschrittes, bei welchem es sich gemäss obigen Ausführun-

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gen insbesondere um den dem Aufheizen von Waschflüssigkeit peratur kann man dann ohne weiteres als Ursache hierfür eine für den Hauptwaschgang (oder von Spülflüssigkeit bei Spreizung dieser beiden Temperaturkennlinien unterstellen

Geschirrspülmaschinen für den Hauptspülgang) dienenden Und dies bei der Korrektur der Restzeit entsprechend berück-Programmschritt handeln kann, wird der zeitliche Verlauf des sichtigen.

Temperaturanstiegs der Waschflüssigkeit von Zeit zu Zeit s in Fig. 2 ist ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Vorüberprüft, und wenn das Aufheizen zu langsam oder zu schnell richtung zur Anzeige der Restzeit schematisch dargestellt. Es gegenüber dem in der Restzeit berücksichtigten Temperatur- versteht sich, dass auch zahlreiche andere Ausführungsformen anstieg erfolgt, erfolgt eine Korrektur der Restzeit im Sinne solcher Anzeigevorrichtungen möglich sind und die darge-einer Verkleinerung des durch diese Abweichung verursachten stellte Anzeigevorrichtung in keiner Weise beschränkend ist. Fehlers der Restzeit. Diese Korrektur der bis zum Programm- 10 Die im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Funktio-ende nach verlaufenden Restzeit kann in bestimmten Zeitab- nen der Waschmaschine, die mittels der Tastatur als Programm ständen oder bei vorbestimmten Temperaturen der Waschflüs- und Programmänderungen eingetastet werden können, werden sigkeit erfolgen, beispielsweise in Zeitabständen von 5 Min. mittels eines Mikroprozessors gesteuert, der in Fig. 2 nur in Tei-oder beispielsweise in Abständen von je 5 °C der Temperatur ien mit dargestellt ist, die für die Anzeige der Restzeit des der Waschflüssigkeit. Es kann abhängig von der programmier- 15 jeweils gewählten Programmes erforderlich sind.

ten Füllung des Laugenbehälters mit Waschflüssigkeit in einem Es ist ein Hauptspeicher 40 vorhanden, in welchem die ProSpeicher des Mikroprozessors gespeichert werden, welche gramme «01» bis «06» gespeichert sind. Diese Programme kön-Sollwerttemperaturen bzw. Sollwertzeiten an den Messpunk- nen wahlweise in einen Arbeitsspeicher 41 eingelesen werden, ten vorliegen sollen. Wenn beispielsweise in Zeitabständen von }n welchen aus dem Speicher 42 auch Programmänderungen 5 Min. die Ist-Temperatur der Waschflüssigkeit abgefragt wird, 20 oder Programmergänzungen, wie sie mittels Tastenwahl «07» wird jede abgefragte Ist-Temperatur mit einer gespeicherten bis «16» möglich sind, eingelesen werden können. Der Inhalt Soll-Temperatur verglichen, die der unter normalen Umstän- des Arbeitsspeichers 41 kann durch Tasten von «00» jederzeit den zu erwartenden Soll-Temperatur der Waschflüssigkeit ent- wieder gelöscht werden.

spricht und in Abhängigkeit der Differenz zwischen der Soll- Mit Beendigung eines Programmschrittes wird der betref-

Temperatur und der Ist-Temperatur wird dann eine ebenfalls 25 fende Programmschritt im Arbeitsspeicher gelöscht. Hiergespeicherte Korrektur der Restzeit des Programmablaufs durch erlischt der diesen Programmschritt anzeigende Leuchtvorgenommen. Wenn dagegen temperaturabhängig abgefragt punkt 27 im Anzeigefeld 29.

wird, wird jedem Temperaturwert, bei welchem abgefragt Eine Hauptuhr 43 (Frequenzgenerator) steuert das aufein-

wird, z.B. 25°, 30°, 35°..., eine bestimmte Soll-Zeit gemessen anderfolgende Einschalten aller zeitabhängig gesteuerten Pro-vom Beginn des Aufheizens zugeordnet und diese Soll-Zeit mit 30 grammschritte. Sie wird in ihrer Auswirkung auf den Arbeits-der Ist-Zeit verglichen und je nach dem Ergebnis wird eine Speicher 41 ausser Tätigkeit gesetzt, wenn ein zustandsabhängi-Korrektur der Restzeit vorgenommen, die das schnellere bzw. ger Programmschritt abläuft. Sie läuft jedoch auch in diesem langsamere Aufheizen ungefähr berücksichtigt. Fall weiter, um die Rückwärtszählung der Restzeit weiterhin

Es ist auch möglich, die Temperatur des zulaufenden Kalt- durchzuführen. Ein zustandsabhängiger Programmschritt wird wassers von Anfang an zu berücksichtigen. Dies sei an einigen 35 dann beendet, wenn die ihm zugeordnete Zustandsgrösse Beispielen erläutert: (Temperatur der Waschflüssigkeit, Wasserstand im Laugenbe-

Wenn man beispielsweise eine Kaltwassertemperatur von hälter oder dergleichen) erreicht ist und es wird dann im 16 °C als normal für die voraussichtliche Länge der Aufheizzeit Gefolge hiervon der nächste zeitgesteuerte Programmschritt zugrundelegt, dann verkürzt sich die Länge der Aufheizzeit um eingeschaltet.

einen bestimmten Betrag - beispielsweise um eine Minute - 40 Jedem zeitabhängigen Programmschritt ist eine bestimmte wenn die Temperatur des Kaltwassers 17 °C beträgt und noch- Zeitdauer für seinen Ablauf zugeordnet und es werden sofort mal um etwa diesen Betrag, wenn sie 18 °C beträgt, usw. Ent- mit Einlesen des Programmes in den Arbeitsspeicher 41 die sprechend verlängert sich die Aufheizzeit bei Temperaturen Zeitlängen aller zeitabhängigen Programmschritte des betref-des Kaltwassers untër 16 °C. fenden Programms in dem Speicher 41 gespeichert und in

Wenn man die Restzeit während des Aufheizens der 45 einen Addierer 44 eingelesen, der sie addiert. Zusätzlich addiert Waschflüssigkeit zu bestimmten Zeitpunkten korrigiert, wird dieser Addierer 44 für jeden im Arbeitsspeicher 41 gespeicher-zunächst die vorliegende Temperaturdifferenz zwischen Soll- ten zustandsabhängigen Programmschritt eine für diesen ProTemperatur und Ist-Temperatur abgefragt und es kann dann im grammschritt unter normalen Umständen vorliegende mittlere einfachsten Falle eine zu dieser Temperaturdifferenz propor- Zeitlänge, die ihm aus dem Speicher 41 ebenfalls eingegeben tionale Zeitlänge zu der Restzeit addiert oder subtrahiert wer- 50 wird. Es liegt somit unmittelbar nach dem Eintasten eines Pro-den. Dies führt dann zu sehr guten Ergebnissen, wenn diese gramms ein Inhalt des Addierers 44 vor, der der gesamten Zeit-Temperaturdifferenz auf die Temperatur des Kaltwassers länge des gewählten Programmes entspricht. Der jeweilige zurückgeht und nicht auf die elektrische Spannung an den Inhalt des Addierers 44 ist auf dem Anzeigefeld 21 (Fig. 1) digi-

Heizstäben. Im ersteren Falle ergibt sich nämlich praktisch tal anzeigbar. Wenn Programmänderungen in den Arbeitsspei-eine Parallelverschiebung des effektiven zeitlichen Anstieges 55 eher eingegeben werden, werden diese automatisch im Inhalt der Temperatur der Waschflüssigkeit zu dem von der theoreti- des Addierers mit berücksichtigt, indem die ihnen zugeordneschen Temperatur aus erfolgenden Temperaturanstieg. Wenn ten Zeitlängen dem Addierer zum Zweck des Addierens mit dagegen die elektrische Spannung der Heizstäbe vom Normal- den anderen Zeitlängen mit eingegeben werden, bzw. bei wert abweicht, ergibt sich eine Spreizung dieser Temperata- Löschen von Programmschritten werden die betreffenden ranstiege in Abhängigkeit der elektrischen Spannung. Diese eo Zeitlängen auch im Addierer 44 gelöscht.

Spreizung kann man zumindest in vielen Fällen bei der Berech- Wenn die Temperatur der Waschflüssigkeit für die Klar-nung der Restzeit ausser acht lassen. Gegebenenfalls ist es aber wäsche mittels der Tastatur 23 wie vorerwähnt geändert wird, auch ohne weiteres möglich, diese Spreizung bei der Berech- wird diese Temperaturänderung aus dem Speicher 42 in den nung der Korrektur der Restzeit zu berücksichtigen. Dies kann Arbeitsspeicher 41 anstelle der bisher gespeicherten Tempera-besonders einfach dadurch erfolgen, indem die Temperatur des es tur eingelesen und der Arbeitsspeicher 41 ändert dann die dem Kaltwassers für den zeitlichen Anstieg der Soll-T emperatur Addierer 44 für die Aufheizzeit eingegebene Zeitlänge entspre-berücksichtigt wird und bei Abweichungen des Anstiegs der chend, so dass der Addierer 44 auch jede solche Temperatur-Ist-Temperatur von dem vorgesehenen Anstieg der Soll-Tem- wahl bei der Addition der Restzeit mit berücksichtigt.

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Während des Ablaufs jedes Programmschrittes liefert die stimmen Zeitpunkten, gemessen vom Beginn der Aufheizzeit Hauptuhr 43 in einen Zähler 50 der Zeitzählung dienende Zähl- an, beispielsweise alle 5 Minuten, wird in dieser Einheit 45 die impulse ausgehend vom Inhalt «0» dieses Zählers zu Beginn Soll-Temperatur mit der Ist-Temperatur verglichen und bei des Programmschrittes. Der momentane Inhalt des Zählers 50 Abweichungen wird in den Addierer 44 ein seinem Inhalt hinzuwird einem Subtraktionseingang 49 des Addierers 44 aufge- s zuaddierender oder von dem Inhalt abzuziehender Zählwert drückt, so dass der momentane Inhalt (Subtraktionswert) des eingegeben, der je nach dem Vorzeichen der Differenz zwi-Zählers 50 laufend vom Inhalt des Addierers 44 abgezogen sehen Sollwert-Temperatur und Ist-Temperatur und dem Abso-wird, so dass sich während jedes Programmschrittes die im lutwert dieser Differenz so programmiert ist, dass die effektive Anzeigefeld 21 anzeigbare Restzeit entsprechend verringert. Aufheizzeit bei der im Addierer 44 erfolgenden Berechnung

Mit Ablauf jedes einzelnen Programmschrittes wird seine io der Restzeit genauer berücksichtigt wird und so der Fehler in vom Arbeitsspeicher 41 in den Addierer 44 eingegebene Zeit- der Anzeige der Restzeit reduziert wird. Indem diese Abfrage länge im Addierer 44 gelöscht und auch der Zähler 50 auf «0» in gleichmässigen Zeitabständen wiederholt wird, findet so eine zurückgestellt und damit endet die Berücksichtigung dieses ständige Nachkorrektur der Restzeit während des Aufheizens Programmschrittes im Addierer 44, so dass kein abgelaufener und immer bessere Anpassung der angezeigten Restzeit an die Programmschritt in der im Feld 21 angezeigten Restzeit enthal- is tatsächliche Restzeit statt. Sobald dieser zustandsabhängige ten sein kann. Programmschritt beendet und der nächste Programmschritt

Wenn der zustandsabhängige Programmschritt des Aufhei- eingeschaltet wird, wird dieser zustandsabhängige Programm-zens der Waschflüssigkeit für die Klarwäsche stattfindet, wird schritt im Addierer nicht mehr berücksichtigt und auch der eine Abfrage- und Vergleichereinheit 45 vom Speicher 41 ein- Inhalt der Einheit 45 gelöscht, so dass, selbst wenn am Schluss geschaltet und von der Uhr 43 gesteuert abgefragt, die auch die 20 dieses Programmschrittes ein Restfehler der Zeitlänge dieses jeweilige Ist-Temperatur der Waschflüssigkeit (vorhandene Programmschrittes in der Restzeit vorhanden war, dieser Rest-Temperatur) als Eingangssignal 48 zugeleitet bekommt. Ferner fehler ab Beginn des nächsten Programmschrittes völlig elimi-erhält die Einheit 45 aus einem ebenfalls von der Uhr 43 niert ist. Das Programm läuft dann Programmschritt für Pro gesteuerten Sollwertgeber 46 eine gleitende Soll-Temperatur grammschritt weiter ab bis sein Ende erreicht ist und die jewei-eingegeben, die sich in Abhängigkeit der Zeit entsprechend 25 Hge Restzeit kann bis zum Ende des Programms im Anzeige-dem unter normalen Umständen erfolgenden Anstieg der Tem- feld 21 angezeigt werden.

peratur der aufzuheizenden Waschflüssigkeit ändert. Zu vorbe-

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2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

634670 2 PATENTANSPRÜCHE Hausfrau gerne die ungefähre Zeit wissen, zu welcher sie die

1. Programmsteuervorrichtung für Waschmaschinen, Wäsche aus der Maschine herausnehmen kann. Oder wenn Waschtrockner oder Geschirrspülmaschinen, mit mehreren mehrere Haushalte dieselbe Maschine benützen, ist es oft Programmen, von denen mindestens ein Programm sowohl erwünscht, wenn die nächste waschende oder spülende Partei zeitabhängige Programmschritte als auch mindestens einen 5 jederzeit ermitteln kann, wann etwa die noch in Betrieb befind-zustandsabhängigen Programmschritt aufweist, dadurch liehe Maschine frei wird.

gekennzeichnet, dass die Programmsteuervorrichtung Mittel Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, auf einfache aufweist, welche während des gesamten Ablaufes eines einge- Weise eine Möglichkeit zu schaffen, damit eine Hausfrau oder schalteten Programmes ständig oder auf Abruf hin anzeigen, dergleichen auf einfache Weise jederzeit einen Überblick über wie lang noch die bis zum Programmende dauernde Restzeit io den Zeitpunkt des voraussichtlichen Endes eines ablaufenden dieses Programmes voraussichtlich ist. Programmes gewinnen kann.

2. Programmsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene gekennzeichnet, dass während des Ablaufs mindestens eines Erfindung gelöst.

zustandsabhängigen Programmschrittes die Restzeit diskonti- Indem die Programmsteuervorrichtung Mittel zum Anzei-

nuierlich korrigiert wird, indem zu vorbestimmten Zeitpunkten, is gen der bis zum Ende des jeweils eingestellten bzw. in Ablauf gemessen vom Beginn dieses Programmschrittes, oder indem befindlichen Programmes voraussichtlich noch verstreichen-bei Erreichen vorbestimmter Werte der durch diesen Pro- den Restzeit aufweist, kann die Hausfrau oder dergleichen grammschritt zu ändernden Zustandsgrösse abgefragt wird, ob 0hne Verwendung von Tabellen oder sonstiger schriftlicher Abweichungen zwischen dem Istwert der betreffenden Unterlagen jederzeit sehen, ob beispielsweise das betreffende

Zustandsgrösse bzw. der Zeit und einem vorbestimmten Soll- 20 Programm bis zu einem von ihr benötigten Zeitpunkt vorauswert der Zustandsgrösse bzw. der Zeit vorliegen und in Abhän- sichtlich abgelaufen sein wird oder nicht, so dass sie in die Lage gigkeit von der Grösse der jeweils ermittelten Abweichung die versetzt wird, bestimmte Entscheidungen, die in Zusammen-Restzeit im Sinne einer Verkleinerung des durch diese Abwei- hang mit dem Ende des eingestellten bzw. ablaufenden.Pro-chung bedingten Fehlers in der Anzeige der Restzeit korrigiert gramms stehen, zu treffen. Auch kann sie vor Ablauf des Prowird. 25 gramms entscheiden, ob sie dieses Programm vor einem beab-

3. Programmsteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch sichtigten Weggang oder dergleichen j etzt oder besser erst gekennzeichnet, dass eine Korrektur der Restzeit während später ablaufen lässt usw. Falls der Zeitpunkt des Programmmindestens eines der zustandsabhängigen Programmschritte endes ungünstig ist, kann sie den Programmablauf sofort wievorgenommen wird, bei welchen Waschflüssigkeit oder Spül- der löschen und das Programm dann erst zu einem späteren flüssigkeit auf eine programmierte Endtemperatur aufgeheizt 30 Zeitpunkt ablaufen lassen.

wird- Bei Programmsteuervorrichtungen von Waschmaschinen,

4. Programmsteuervorrichtung nach einem der vorherge- Waschtrocknern und Geschirrspülmaschinen enthalten die henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige Programme normalerweise einen oder mehrere zustandsab-der Restzeit durch Betätigen einer Taste (20) ausgelöst werden hängige Programmschritte, deren Zeitlängen also nicht genau kann, die auch Anzeige mindestens einer anderen Grösse auf 35 vorbekannt sind, weil sie zustandsabhängig und nicht zeitab-demselben Anzeigefeld (21 ) auslösen kann. hängig beendet werden. Mit zustandsabhängiger Beendigung

5. Programmsteuervorrichtung nach einem der vorherge- ist folgendes verstanden: Während des betreffenden Pro-henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des grammschrittes wird eine bestimmte physikalische Grösse Programmablaufs bei jedesmaligem Einschalten eines neuen (meist Temperatur oder Wasserstand) geändert. Bei Erreichen Programmschrittes ein eventuell in der Restzeit noch mit ent- 40 eines vorbestimmten Wertes der betreffenden Zustandsgrösse haltener Zeitwert aus dem vorangegangenen Programmschritt wird der betreffende Programmschritt beendet. Zustandsab-gelöscht wird. hängige Programmschritte sind insbesondere das Aufheizen von Wasch- oder Spülflüssigkeit für den Vor- und Hauptwaschbzw. Vor- und Hauptspülgang und das Einlaufen von Wasch-« flüssigkeit oder Spülflüssigkeit in den Laugenbehälter, wenn dies in Abhängigkeit des Wasserstandes erfolgt.

Die Programmsteuervorrichtung kann vorzugsweise als