DE1236458B - Programmsteuergeraet fuer Waschmaschinen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

D06f

Deutsche Kl.: 8 d-9/60

Nummer: 1236 458

Aktenzeichen: S 68945 VII a/8 d

Anmeldetag: 16. Juni 1960

Auslegetag: 16. März 1967

Für die Steuerung von automatischen Waschmaschinen, Geschirrspülmaschinen od. dgl. ist es üblich, Programmsteuergeräte anzuwenden, die vorzugsweise schrittweise angetrieben werden und dabei den einzelnen Abschnitten des Programms entsprechende Schaltungen durchführen. Um dem Benutzer der Waschmaschine die Möglichkeit zu geben, den Programmablauf zu kontrollieren, werden den Programmsteuergeräten Anzeigevorrichtungen, beispielweise Anzeigeskalen, zugeordnet, an denen das Durchlaufen der einzelnen Programmabschnitte sichtbar gemacht wird. Bei einfachen Programmsteuergeräten werden solche Anzeigeskalen unmittelbar mit der Welle des Programmsteuergerätes gekuppelt, so daß die Drehbewegung des Programmsteuergerätes mit Hilfe eines vor der Skala spielenden Zeigers sichtbar gemacht wird. Programmsteuergeräte dieser Art sind entweder starr auf ein ganz bestimmtes Programm festgelegt, man kann ihnen aber auch zusätzlich Einrichtungen zuordnen, die den Ablauf des Gerätes von einzelnen Betriebszustandsgrößen abhängig machen. So wird beispielsweise bei modernen Waschmaschinen das Aufheizen der Lauge nicht mehr wie früher zeitabhängig, sondern rein temperaturabhängig gesteuert. Um eine definierte Zuordnung zum weiteren Programmablauf zu haben, ist es bei solchen Anordnungen üblich, während der Aufheizzeit das Programmsteuergerät stillzusetzen (Thermostop). Da während dieser Zeit das Gerät nicht, läuft, erhält der Benutzer in diesem Programmabschnitt auch keinen Hinweis über den Ablauf, er erfährt also nicht, ob sich die Maschine am Beginn der Aufheizperiode befindet oder ob diese gleich beendet ist. Als weiterer Stand der Technik sind natürlich Waschmaschinen zu nennen, die mit einem Thermometer ausgerüstet sind.

Die Erfindung betrifft ein Programmsteuergerät für Waschmaschinen, das während der Aufheizzeit stillsteht, wobei das Durchlaufen der Programmabschnitte an einer Anzeigevorrichtung sichtbar gemacht ist. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anzeige des jeweiligen Temperaturzustandes während des Stillstandes des Programmsteuergerätes mindestens im begrenzten Umfang zu ermöglichen. Gemäß der Erfindung ist während des Stillstandes des Programmschalters die Anzeigevorrichtung durch die in der Waschmaschine eingebauten Thermostaten steuerbar. Auf diese Weise wird die Steuerung und die Überwachung von Waschautomaten od. dgl. wesentlich vervollkommnet insofern, als nicht nur das Durchlaufen von den einzelnen charakteristischen Programmabschnitten an der Anzeigevorrichtung

Programmsteuergerät für Waschmaschinen

Anmelder:

Siemens-Electrogeräte

Gesellschaft mit beschränkter Haftung,

Berlin und München,

München 2, Oskar-von-Miller-Ring 18

Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Richard Graf, Berlin

¹S sichtbar gemacht wird, sondern nunmehr auch in Abhängigkeit von der Steuergerätbewegung der Temperaturzustand gemessen und zur Anzeige gebracht wird. Vorzugsweise wird man keine kontinuierliche, sondern nur eine grobstufige, bestimmten wesentliehen Temperaturwerten entsprechende Messung und Anzeige bringen.

Diese Anzeigeart ergibt zwei Vorteile. Durch das Messen und Anzeigen der Temperatur während der Aufheizperiode, die bei höheren Temperaturen rela-

«5 tiv lang sein kann, z. B. 60 Minuten, wird dem Benutzer einmal angegeben, daß bei Erreichen einer bestimmten Temperatur innerhalb des Aufheizintervalles auch ein bestimmter zeitlicher Anteil dieser Periode verstrichen ist, außerdem erhält er eine Auskunft über die Größe der Temperatur, die die Wäschelauge mindestens erreicht hat. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ersetzt daher ohne nennenswerten zusätzlichen Aufwand auch ein Thermometer.

Diese Verhältnisse sollen in einem Beispiel erläutert werden:

Die Programmdauer für »Kochwäsche« (95° C) betrage beispielsweise 110 Minuten, davon erfordert die Aufheizzeit der Waschlauge von 15° C auf 95° C 60 Minuten. Das Programmsteuergerät zeigt dem Benutzer an der synchronen Anzeigevorrichtung üblicherweise am Anfang des Programms während einiger Minuten den Programmablauf an und schaltet dann für die Dauer des Aufheizens, also für 60 Minuten, ab. Nach Erreichen der Kochtemperatur zeigt das Gerät die Beendigung des Aufheizvorganges und danach alle zeitabhängigen Schritte an. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist auf der Anzeigeskala der Aufheizperiode ein Raum eingeräumt, dessen Größe dem Anteil der Aufheizzeit an der Gesamtzeit entspricht, der im vorliegenden Fall also eine Größe von etwa 50% hat. Während des Still-

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Standes messen nun die in der Maschine vorhandenen Thermostaten jeweils die Temperatur, auf die sie eingestellt sind, und zeigen diese Werte in stetiger Folge dadurch an, daß sie dem Programmsteuergerät nach Erreichen eines jeden Wertes einen Schrittimpuls erteilen. Auf der Anzeigeskala ist jetzt also erkennbar, daß innerhalb der Aufheizperiode beispielsweise gerade 65° C erreicht worden sind. Da dieser Wert fünf Achtel des Temperaturintervalls von 15 bis 95° C bedeutet, kann man mit für diesen Zweck ausreichender Genauigkeit daraus schließen, daß auch fünf Achtel der Aufheizzeit vergangen sind. Beide Angaben — nämlich der Ablauf einer bestimmten Zeit und das Erreichen einer bestimmten Temperatur — werden dem Benutzer angezeigt.

Dieses durch die Erfindung ermöglichte Überwachen von einzelnen Betriebszustandsgrößen kann bei allen eingangs erwähnten bzw. vorgeschlagenen Programmsteuefgerätsystemen angewendet werden, also bei einfachen Programmsteuergeräten, die keine Wahl hinsichtlich des Waschprogramms gestatten, bei Steuergeräten, die zur Beeinflussung des Steuergeräteablaufs bestimmte Betriebsgrößen heranziehen und auch bei Lochkartensteuerungen und ähnlichen Anordnungen, die eine Auswahl unterschiedlicher Programme ermöglichen.

Man kann die Erfindung bei kontinuierlich angetriebenen Programmsteuergeräten anwenden und wird in diesem Fall den Antriebsmotor so regeln, daß er zum Durchfahren normaler Programmabschnitte mit einer bestimmten Geschwindigkeit läuft, während er zum Durchfahren von Programmabschnitten, in denen eine Messung von einzelnen Betriebszustandsgrößen durchgeführt werden soll, mit veränderter Geschwindigkeit oder beispielsweise schrittweise fortgeschaltet wird. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich bei Anwendung von in allen Betriebsphasen schrittweise angetriebenen Steuergeräten. In diesem Fall wird der Antrieb des Steuergerätes in einzelnen Programmabschnitten, in denen keine Messung von Betriebszustandsgrößen erfolgen soll, durch gleichmäßige Fortschaltimpulse gesteuert, während in anderen Programmabschnitten die Fortschaltimpulse von Steuer-Organen geliefert werden, die die Betriebszustände der Waschmaschine überwachen. Das schrittweise fortbewegte Programmsteuergerät ist ein besonders vorteilhaftes und einfaches Hilfsmittel, um an bestimmten Skalenbereichen des Anzeigegerätes die Meßwerte der Betriebszustandsgrößen anzuzeigen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

F i g. 1 und 2 zeigen zunächst schemätisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für eine Laugentemperaturregelung mit fünf auf verschiedene Festpunkte eingestellten Thermostaten. Mit 1 bis 5 sind die verschiedenen Thermostaten in F i g. 1 bezeichnet, die bei verschiedenen Laugentemperaturen, beispielsweise 35, 50, 65, 80 und 95° C ansprechen. Durch besondere, den Thermostaten zugeordnete Schaltelemente 6 bis 10 wird beim Zusammenstellen des Programms jeweils ein bestimmter Festpunktthermostat zugeschaltet, so daß erst beim Öffnen dieses Thermostaten, also beispielsweise des gewählten Thermostaten 3, die Heizung abgeschaltet wird. Erst beim Erreichen der bestimmten Temperatür erfolgt dann der weitere Programmablauf. Mit 11 ist der Hauptschalter, mit 12 die Laugenbehälterheizung und mit 13 ein zeitabhängiger, parallel zu den Thermostaten liegender Schalter des ProgrammSteuergerätes bezeichnet. Zunächst wird der niedrigste Festpunktthermostat vorgewählt, im vorliegenden Fall der Thermostat 1. Ist die vorgewählte Temperatur von 35° C erreicht, so macht das nicht dargestellte Programmsteuergerät einen oder mehrere Schritte mit Hilfe seines Schrittschaltwerkantriebes. Durch diese Weiterbewegung des Programmsteuergerätes wird der Thermostat 2 durch Schließen des Schalters 7 angewählt. Das Programmsteuergerät bleibt nun wieder so lange stehen, bis die Ansprechtemperatur von 50° C dieses Thermostaten erreicht ist. Daran anschließend macht das Programmsteuergerät wieder ein oder mehrere Schritte und wählt durch Schließen des Schalters 8 den Thermostaten 3 an. Wenn auch dessen Temperatur von 65° C erreicht ist, wird das Programmsteuergerät selbst wieder weitergeschaltet, und nun werden die restliehen vorgesehenen Programmteile, z. B. Vorwaschen, Klarwaschen, Spülen od. dgl., geschaltet.

Während des Aufheizens macht also bei ganz be-

stimmten Temperaturen, die den Festpunkt des Thermostaten entsprechen, das Programmsteuergerät einige Schritte und bleibt dann definiert stehen. Auf einer in F i g. 2 schematisch dargestellten Anzeigeskala kann man dieser Stellung dann eine ganz bestimmte Temperatur zuordnen. Der Zeiger 14 durchläuft also bei den beschriebenen Schaltvorgängen beispielsweise im Bereich H₁ des Aufheizens nacheinander die Stellungen 15, 16, 17, die den Temperaturen 35, 50, 65° C zugeordnet sind. Anschließend daran durchläuft der Zeiger den Bereich des Vorwaschens VW, und auch vor dem Bereich des Klarwaschens KW sind wiederum Anzeigestellungen 18, 19, 20, 21 zu durchlaufen, in denen das Erreichen der zugeordneten Temperaturen bis zum Wert von beispielsweise 80° C angezeigt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein Programmsteuergerät eines Waschautomaten, bei dem ebenfalls fünf Festpunktthermostaten 58 bis 62 für die Temperaturüberwachung und auch fünf Druckwächter 63 bis 67 für die Laugenstandsüberwachung vorgesehen sind, ist in den F i g. 3 und 4 dargestellt. Fig. 3 zeigt das Schaltbild des Programmsteuergerätes und F i g. 4 die dem Programmsteuergerät zugeordnete Anzeigevorrichtung. Mit 31 bis 47 und 74 bis 78 sind Schaltkontakte des Programmsteuergerätes bezeichnet. Das Programmsteuergerät wird von einem Schrittmagneten 57 angetrieben. 50 und 51 sind die Hauptschalter der Anlage. Mit 52 ist der Waschmotor, mit 53 der Motor für die Laugenpumpe bezeichnet. Die Heizung wird durch ein Heizschütz 54, die Einlaßventile werden durch Magneten 55, 56 betätigt. Der Schrittmagnet 57 bekommt seine Impulse von einem Impulsgeber 68, der vier Kontakte 69, 70, 71, 72 besitzt, denen die unterschiedlichen Impulszeiten von z. B. 1 und 10 Sekünden, 1 und 3 Minuten zugeordnet sind. Das Programmsteuergerät kann sich also hier an den Schaltkontakten 39 bis 42 die jeweils erforderliche Impulsfrequenz selbst aussuchen. Der Impulsgeber 68 wird über ein Getriebe vom Synchronmotor 49 angetrieben. Der Synchronmotor treibt ferner über das Getriebe die Reversiereinrichtung 73 der Maschine, die so geschaltet ist, daß sie den Wäschebeweger mit unterschiedlichen Pausenzeiten zwischen den Drehrichtungsumkehrpunkten antreibt (Normal- und Fein-

gang). Das Programmsteuergreät besteht aus zwei Teilen:

a) aus dem Schrittmagneten 57 mit dem in der Zeichnung nicht dargestellten Programmgebertransport, dem Programmgeber 48 und dem Abfragekontaktsatz, der von den Kontakten 31 bis bis 47 und 74 bis 78 gebildet wird,

b) aus dem Synchronmotor 49 mit Impulsgeber 68 und der Reversiereinrichtung 73.

Durch diese Zweiteilung des Gerätes werden be- ίο sonders günstige Einbauverhältnisse geschaffen, da beide Teile nur elektrisch verbunden sind, also ohne Schwierigkeiten an verschiedenen Stellen der Maschine angeordnet werden können.

Das Programmsteuergerät durchläuft beim dargestellten Programm mit Hilfe seines Programmgebers 48 nacheinander die Bereiche A bis K, die den Bereichen der Anzeigeskala entsprechen. Bei diesem Programm werden folgende Abschnitte durchlaufen: Im Abschnitt A erfolgt in zwei Stufen I und II der Füllvorgang der Maschine, wobei der Zeiger Z nacheinander die entsprechenden erreichten Betriebswerte anzeigt. Dann schließt sich der Aufheizvorgang im Abschnitt B an. Hier durchläuft der Zeiger entsprechend der getroffenen Auswahl nacheinander die Temperaturanzeigebereiche 35, 50 und 65° C. Der anschließende Vorwaschgang wird im Bereiche durchlaufen. Im anschließenden Bereich D erfolgt das Abpumpen, während die Bereiche E und F wieder den vorher erwähnten Bereichen .,4 und B entsprechen, also den Füllvorgang und den Aufheizvorgang vor dem Klarwaschen betreffen. Im Bereich G erfolgt das Klarwaschen, anschließend im Bereich H das Abpumpen. Auf der Skala ist im Anschluß daran noch ein Spülvorgang gekennzeichnet, der durch den Bereich/ eingeleitet wird, in welchem eine Anzeige des Laugenstandes erfolgt. Der Spülgang selbst wird im Bereich K durchlaufen. Die Schrittschaltbewegungen des Programmsteuergerätes gehen so vor sich, daß in den Bereichen C, D, G, H und K eine reine Zeitsteuerung erfolgt. In diesen Bereichen wird das Steuergerät also durch gleichmäßige Fortschaltimpulse angetrieben. In den Bereichen A, E und I erfolgt eine Überwachung des Laugenstandes mit Messung und Anzeige des Laugenstandes. Hier erfolgt das Fortschalten des Schrittschaltwerkes jeweils in Abhängigkeit von dem jeweils betätigten Druckwächterkontakt bei Erreichen des zugeordneten Laugenstandes. In den Abschnitten B und F erfolgt ebenfalls ein Fortschalten des Schrittschaltwerkes in Abhängigkeit von einer Betriebszustandsgröße, nämlich von der jeweils erreichten bestimmten Laugentemperatur. Das Beispiel läßt somit erkennen, daß an einer Anzeigeskala unterschiedliche Betriebsgrößen, nämlich einzelne große, gleichmäßig durchfahrene Abschnitte C, D, G, H, K und andererseits daneben auch Betriebsabschnitte überwacht werden, in denen eine Messung und Anzeige einzelner wesentlicher Werte von Betriebszustandsgrößen, wie Laugenstand und Temperatur, erfolgen.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Programmsteuergerät für Waschmaschinen, das während der Aufheizzeit stillsteht, wobei das Durchlaufen der Programmabschnitte an einer Anzeigevorrichtung sichtbar gemacht ist, dadurch gekennzeichnet, daß während des Stillstandes des Programmschalters die Anzeigevorrichtung durch die in der Waschmaschine eingebauten Thermostate steuerbar ist.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Deutsche Patentschrift Nr. 886 621;
   deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 801 720.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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