DE2822077A1

DE2822077A1 - Waschmaschine

Info

Publication number: DE2822077A1
Application number: DE19782822077
Authority: DE
Inventors: Alexander Brian Roderick Dow
Original assignee: TI Domestic Appliances Ltd
Current assignee: TI Domestic Appliances Ltd
Priority date: 1977-05-23
Filing date: 1978-05-20
Publication date: 1978-12-07
Also published as: GB1603827A; IT1115983B; IT7849498A0

Description

Beschreibung

der Firma T.I. Domestic Appliances Limited, Radiation House, North Circular Road, London NW10 OPJ / England

betreffend:

"Waschmaschine"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine, insbesondere auf eine Haushaltswaschmaschine der vollautomatisch arbeitenden Bauart.

Eine konventionelle, vollautomatische Haushaitswaschmaschine umfaßt eine elektromechanische Steuerung für die Steuerung der Maschine derart, daß sie eine Anzahl unterschiedlicher Waschmaschinenzyklen oder -programme ausführt. Der Benutzer bestimmt, welches Programm ablaufen soll, und wenn die Maschine einmal auf dieses Programm eingestellt ist, läuft das Programm automatisch von Anfang bis Ende ab.

Bei einigen vollautomatischen Maschinen sind Wasch- und Spülprogramme vorgesehen, das heißt, ein Programm,bei dem die Gegenstände einem oder mehreren Wasch- oder einem oder mehreren Spülgängen unterworfen werden. Andere vollautomatische Maschinen umfassen Wasch-, Spül- und Schleuderprogramme und in diesem Falle werden einige oder mehrere Schleuderarbeitsgänge zu dem beschriebenen Wasch- und Spülprogramm hinzugefügt. Es gibt natürlich noch weitere vollautomatische Maschinen, bei denen das Waschgut

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nach dem erwähnten Schleuderarbeitsgang einem Taumeltrocknungsprogramm unterworfen werden.

Die Erfindung ist anwendbar für alle solche Maschinen, die unter dem Oberbegriff "Waschmaschinen" zusammengefaßt werden sollen.

Darüberhinaus ist es bekannt, Waschmaschinen mit Mitteln auszustatten für die Anzeige der Stufe in einem gewählten Programm, die von der Maschine erreicht worden ist. Einige Maschinen haben eine Serie von "Indikatoren", die nacheinander aufleuchten, wenn die Maschine die betreffende, von einem der Indikatoren identifizierte Programmstufe erreicht. Andere Maschinen weisen eine Skala auf, über die ein Idikator, beispielsweise ein Zeiger auf einem Steuerknopf wandert, der die betreffende Stufe des Programms identifiziert, welche von der Maschine erreicht worden ist.

In beiden Fällen jedoch sind die Anzeigen nur näherungsweise genau, weil sie bloß angeben, daß die Maschine eine bestimmte Stufe in einem Programm erreicht hat. Darüberhinaus muß der Benutzer abschätzen, wieviel Zeit noch verstreichen muß, bevor die Maschine das Ende des betreffenden Programms erreicht. Die Dauer einiger Programmschritte unterscheidet sich von Programm zu Programm und in jedem Falle gibt es, selbst wenn der Benutzer mit diesen Zeitdauern vertraut geworden ist, andere Faktoren, welche die Gesamtdauer eines Programms beeinflussen und deren Einfluß nicht ohne weiteres vorhersagbar ist. Beispielsweise hängt die Wasseraufhedzeit von der Einlaßtemperatur des Wassers ab, und diese ändert sich. Ebenso könne'n sich die Wasserfüllzeiten ändern, abhängig von Änderungen des Wassereinlaßdruckes. Aus den angegebenen Gründen ist deshalb der Benutzer normalerweise nicht in der Lage, auch nur grob abzuschätzen, wieviel Zeit verstreichen muß, bevor die Maschine das Ende des Programms erreicht, das sie gerade ausführt.

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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Gattung zu schaffen, bei dem Benutzer eine genauere Information hinsichtlich des Programmablaufs vermittelt wird.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Demgemaäß umfaßt die Waschmaschine gemäß der Erfindung eine Steuerung, mittels der die Maschine automatisch die Stufen jedes einer Anzahl unterschiedlicher Programme durchläuft sowie eine Sichtanzeige, die von der Steuerung betätigbar ist zur direkten oder indirekten Anzeige der Zeit, die noch verstreichen muß, bevor die Maschine das Ende eines vom Benutzer gewählten Programms erreicht.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Anzeigesystem eine elektronische Digitalanzeige, die direkt in Minuten die Zeit angibt, die noch verstreichen muß, bevor die Maschine das Ende des gewählten Programms erreicht. Dies wäre ein Beispiel für eine direkte Anzeige.

In einer anderen Ausführungäbrm ist das Anzeigesystem eine elektronische Digitalanzeicre, die die Z eit angibt, welche seit dem Beginn eines gewählten Programms verstrichen ist. Hier handelt es sich um ein Beispiel für eine indirekte Anzeige.

Die Steuerung wird von dem Benutzer eingestellt, wenn ein bestimmtes Waschprogramm gewählt worden ist zur Anzeige für die Gesamtzeit, welche für das Programm benötigt wird, und diese Zeit wird angezeigt, wenn das Programm beginnt. Danach wird die Gesamtzeit verringert mit fortschreitendem Programmablauf, so daß in jedem Augenblick die angezeigte Zeit diejenige Zeit, die noch verstreiche muß, bevor das Ende des Programms erreicht wird.

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Die Steuerung wird ferner mit Eingangssignalen beaufschlagt, welche die Programmzeit korrigieren, falls aus irgendeinem Grunde eine Abweichung der Zeit vorliegt.

Die angezeigte Zeit zu Beginn eines Programms ist diejenige Zeit, die von der Steuereinheit vorgegeben worden ist oder programmiert worden ist, derart, daß sie für das betreffende Programm angezeigt wird. Diese Zeit wird vorausberechnet unter der Annahme, daß jeder Schritt in dem Programm eine bestimmte Zeit dauert und die berechnete Zeit ist in der Steuerung eingespeichert. Wenn jedoch beispielsweise eine längere Aufheizzeit als angenommen erforderlich ist, um eine bestimmte Wassermenge in der Maschine auf eine gewünschte Temperatur zu bringen oder wenn ein höherer Zeitbedarf als angenommen besteht für den Wassereinlaß in die Maschine, berücksichtigt die Steuerung dies und korrigiert automatisch die angezeigte Zeit.

Die Aufheizzeit hängt ab von der Einlaßtemperatur des Wassers in die Maschine und von dem Wasservolumen, das eingespeist worden ist. Die Füllzeit ändert sich mit dem Wasserdruck und hängt von der Betriebsgenauigkeit der auf dsn Wasserpegel ansprechenden Steuerungsmittel ab, die den Wassereinlaß steuern.

Im Falle von Waschmaschinen, bei denen ein Programmschritt für das Trocken vorgesehen ist, kann ein Mikroprozessor auch diesen Programmschritt steuern. Weitere Eingangssignale zu einem Mikroprozessor umfassen dann eine Anzeige der Umgebungstemperatur, weil diese die Dauer die Dauer eines Trocknungsschrittes beeinflußt.

Die Steuereinheit kann ferner programmiert werden derart, daß sie auf Änderungen in der Spannung des elektrischen Versorgungssystems anspricht, von dem aus die Maschine versorgt wird.

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Änderungen in der Versorgungsspannung beeinflussen unter anderem die Zeit, die für das Aufheizen des Wassers in der Maschine auf die gewünschte Temperatur für eine bestimmte Stufe in einem Maschinenprogramm benötigt wird.

Eine Äußerungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung wird nachstehend im einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 ist ein vereinfachtes Blockschaltbild,

Fig. 2 ist eine mehr ins einzelne gehende, jedoch noch immer schematische Darstellung und

Fig. 3 und 4 sind erläuternde Flußdiagramme.

Die Waschmaschine, an<fer die Steuerung vorgesehen ist, hat selbst konventionellen Aufbau und gehört zu dem Typ, bei dem ein ausgewähltes Programm automatisch durch alle Stufen abläuft, wobei die Auswahl vom Benutzer vorgenommen wird. Da solche Maschinen bekannt sind, brauchen sie hier nicht weiter erläutert zu werden, mit Ausnahme von Teilen, die im Zusammenhang mit der Erfindung stehen.

Die in Figur 1 schematisch dargestellte Steuerung umfaßt einen Mikroprozessor 1, der so programmiert ist, daß er auf Eingangssignale von einer Reihe von Steuerknöpfen zwei, betätigbar vom Benutzer, anspricht. Jeder Steuerknopf 2 bedeutet ein unterschiedliches Programm,und die Betätigung desselben leitet das angezeigte Programm ein.

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Die Knöpfe könnten vom sogenannten Berührungstyp sein, bei dem ein Benutzer nur den gewünschten Knopf zu berühren braucht, um das vom Knopf angezeigte Programm einzuleiten. Alternativ kann ein Drehsteuerknopf vorgesehen sein, um das Programm zu wählen oder es können niederdrückbare Knöpfe vorgesehen sein.

Ferner ist eine Rückkopplungsschleife 4 vorgesehen, damit der Mikroprozessor die tatsächlich angezeigte Zeit mit der programmierten Zeit vergleichen kann und, wo erforderlich, Korrekturen vornehmen kann.

Der Mikroprozessor ist so programmiert, daß er bei Empfang eines Eingangssignals von einem Programmknopf eine Digitalanzeige 3 ansteuert, um die abgeschätzte Zeit anzuzeigen, die für das gewählte Programm berechnet worden ist. Die Anzeige kann die Zeit in Minuten oder in Stunden plus Minuten anzeigen.

Bei Programmablauf ändert der Mikroprozessor die angezeigte Zeit minutenweise derart, daß in jedem Augenblick die angezeigte Zeit diejenige Zeit ist, die noch verstreichen muß, bevor die Maschine das Ende des gewählten Programms erreicht.

Darüberhinaus gelangen an den Mikroprozessor Eingangssignale zur Anzeige für den Beginn und das Ende einer bestimmten Programmstufe, deren Zeitdauer in für den Mikroprozessor ebenso wie für den Benutzer unvorhersehbarer Weise veränderlich ist. Wenn beispielsweise ein Programm eine Waseererhitzungsstufe umfaßt, hängt die Zeit innerhalb der eine gewünschte Wassertemperatur erreicht wird, von der Temperatur des Wassers ab, das in die Maschine einströmt und vom Volumen des eingelassenen Wassers.

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In einem solchen Falle ist der Mikroprozessor so programmiert, daß er eine bestimmte Zeitdauer für eine Wassererhitzungsstufe annimmt, daß jedoch in dem Falle, daß die für die Wassererhitaing benötigte Zeit von der angenommenen ZEit abweicht, eine entsprechende Korrektur bei der angezeigten Zeit vornimmt, sobald die erforderlich Korrektur bestimmt worden ist. Beispielsweise ist der Mikroprozessor so programmiert, daß er eine Aufheizzeit unter der Voraussetzung zuläßt, daß die Wassereinlaßtemperatur und der Wassereinlaßtdruck bestimmte Werte aufweisen. Der Mikroprozessor führt Korrekturen für Änderungen der Temperatur des Druckes während des Füllens aus. Andere Korrekturen können vorgenommen werden, wenn eine bestimmte Programmstufe abgelaufen ist. Beispielsweise hängt die Aufheizzeit unter anderem von dem eingelassenen Wasservolumen und dies ist erst bekannt, wenn das Füllen beendet ist.

Die Zeichnung zeigt, daß der Mikroprozessor 3 solcher Eingänge aufweist. Einer repräsentiert die Füllzeit, die sich mit dem Einlaßwasserdruck ändert und der Genauigkeit, mit der der Wasserpegelmsser anspricht. Ein anderer repräsentiert die Einlaßwassertemperatur und der dritte umfaßt die elektrische Versorgungsspannung.

Für ein bestimmtes Programm beispielsweise ist der Mikroprozessor auf die Annahme hin programmiert, daß die Einlaßwassertemperatur 15⁰C beträgt, die Füllzeiten für Waschen und Spülen vier bzw. drei Minuten. Andere Informationen für den Mikroprozessor beziehen sich auf das Programm selbst, so daß ein Teil eines bestimmten Programmes etwa so aussehen könnte: Hauptwaschgang erfordert einen Einlaß von 25 1 Wasser, das auf 9O⁰C zu erhitzen ist. Es folgt dann der Waschgang bei dieser TEmperatur mit einer Dauer von 10 Minuten, wonach kaltes Wasser nachgefüllt wird. Das Wasser wird dann abgepumpt und die Maschine

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fürht einen SchTeuderarbeitsgang aus, einen ersten Spül-Füll-Arbeitsgang, einen Umwälzarbeitsgang, einen Abpumparbeitsgang, einen Schleuderarbeitsgang, einen zweiten Spül-Füll-Arbeitsgang, usw. Für ein solches Programm wird der Mikroprozessor eine Zeitdauer von 110 Minuten angeben.

Die Maschine kann jedoch an eine Kaltwasser- und eine Heißwasserleitung angeschlossen sein und zunächst kann der Mikroprozessor den Einlaß von Heißwasser allein in die Maschine einleiten. Die Wassereinlaßtemperatur beträgt dann 60⁰C und niht 15°C- Diese höhere Einlaßtemperatur wird von einem entsprechenden Gerät erfaßt und der Mikroprozessor betätigt sofort die Anzeige, um die angezeigte Zeit entsprechend um beispielsweise 15 Minuten zu verringern. Die Anzeigeänderung kann etwas fluktuieren, da das einlaufende Wasser sich etwas bei Kontakt mit kalten Teilen der Waschmaschine abkühlt.

Die Füllzeit für einen Waschvorganj kann drei Minuten anstatt vier Minuten, wie oben angenommen, betragen und eine Korrektur erfolgen, entsprechend um eine Minute. Zu dem Zeitpunkt, zu dem das entsprechende Wasservolumen eingelassen worden ist, wird die Anzeige eine stetige Angabe erreicht haben, die hinsichtlich der Einlaufwassertemperatür korrigiert worden ist. Der Mikroprozessor erfährt dann, daß ein bestimmtes Wasservolumen von 60° auf 90⁰C zu erhitzen ist und daß dies 18 Minuten beanspruchen würde. Wenn jedoch die Versorgungsspannung sich geändert hat, wird die Aufheizzeit abweichen. Eine weitere Variable ist das tatsächliche Wasservolumen, das eingelassen worden ist und abweichen kann von demjenigen, für das der Mikroprozessor programmiert worden ist, weil beispielsweise der Wasserpegel nur ungenau erfaßt worden ist. Ein unterschiedliches Wasservolumen erfordert eine abweichende Aufheizperiode.

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Am Ende der Aufheizperiode sei angenommen, daß die erforderlich gewesene Zeit 20 anstelle von 18 Minuten betragen habe, wie oben erwähnt wurde.

Der Mikroprozessor wird dann zu der angezeigten Zeit zwei Minuten addieren.

Der Mikroprozessor kann mit weiteren Eingangssignalen beaufschlagt werden, hinsichtlich solcher Programmschritte, deren Dauer veränderlich sein kann.

Die Digitalanzeige kann eine matrix-licht-imitierende Diodenoder eine Flüssigkristallanzeige umfassen, die in an sich bekannter Weise angesteuert werden.

Figur 2 zeigt die Ausführungsform nach Figur 1 in etwas detaillierterer Form, und es folgt eine Beschreibung eines einfaches Programms für eine Waschmaschine und wie die automatische Korrektur in der Praxis abläuft.

Der Mikroprozessor 1 ist marktgängig und wird deshalb nicht weiter erläutert. Die Gestaltung ist jeweils abgestimmt auf die erforderliche Programmierung, derart, daß der Mikroprozessor die erforderlichen Logikfunktionen ausführt. Der Mikroprozessor benötige Eingangs- und Ausgangszwischenschaltkreise, damit die Instruktionen von verschiedenen äußeren Quellen eingegeben werden können und damit die Ausgangssignale in die Betätigung von Schaltereinrichtungen wie Relais und dergleichen umgesetzt werden können, die die mechanischen Funktionen der Waschmaschine steuern können. Die Eingangs- und Ausgangszwischenschaltkreise sind mit 5 bzw. 5' bezeichnet. Die Konstruktion und die Herstellung der Zwischenschaltkreise sind bekannt. Man kann konventionelle Wischkontaktschalter oder berührungsempfindliche Schalter auf der Eingangsseite und Reed-Kontakte, Triacs mit oder ohne Relais auf der Ausgangsseite.

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Der Ausgangszwischenschaltkreis 5' empfängt Signale vom Mikroprozessor 1,mit denen solche Funktionen gesteuert werden, wie ein Wassereinlaß-Elektroventil auf Ausgang 6, ein Wasserheizelement auf Ausgang 7, der Maschinenmotor im Waschbetrieb auf Ausgang 8, der Motor im Schleuderbetrieb auf Ausgang 9, eine Absaugpumpe auf Ausgang 10, usw.

Signale von einem Wasserpegelschalter auf Eingang 11 und ein Wassertemperaturerfassungsthermistor auf Eingang 12 sowie Waschablaufselektorschalter auf Eingängen 13, 14 und 15 sowie ein Startschalter Eingang 16 speisen den Eingangszwischenschaltkreis 5.

Der Zwischenschaltkreis 5¹ liefert auch ein Ausgangssignal auf eine Leuchtdiodendigitalanzeige 3, die die Laufzeit in Minuten des gewählten Programmschrittes angibt unter bestimmten Annahmen, die in dem Programm des Mikroprozessors enthalten sind, z.B. daß die Füllzeit etwa drei Minuten beträgt, daß die Wassertemperatur in der Trommel unmittelbar nach dem Füllen beispielsweise 4 0⁰C beträgt und daß die Schnelligkeit des Temperaturanstieges während des Aufheizens z.B. 2° pro Minute beträgt.

In den Mikroprozessor ist eine Zeitbasisfunktion einprogrammiert mit einer Vorgabetafel mit Grundnormzeiten für ausgewählte Programmschritte, die modifiziert werden können durch Addition oder Substraktion zwecks Kompensation von Fehlern, die im Betrieb auftreten und eingegeben werden von äußeren Messeinrichtungen, mittels denen die Digitalanzeige minuntenweise verändert wird. Diese Möglichkeit, den Programmfortschritt mit der Voraussage zu vergleichen, wird nachstehend erläutert ebenso wie bestimmte Logikabfolgen anhand eines einfachen Beispiels für einen Wascharbeitsgang. Bei diesem Beispiel wird folgender Ablauf angenommen;

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1. Das Wassereinlaufelektroventil wird erregt, und die Trommel füllt sich mit Wasser,

2. Das Wasser erreicht den gewünschten Pegel, das Einlaßventil wird entregt, der Waschmotor wird erregt und der Wasserheizer wird erregt.

3. Das Wasser erreicht die erforderliche Temperatur, der Wasserheizer wird abgeschaltet, doch arbeitet der Waschmotor weiter während weiterer TO Minuten.

4. Nach 10 Minuten waschen wird der Motor abgeschaltet und die Entleerungspumpe wird während 2 Minuten betätigt.

5. Nach 2 Minuten ist alles Wasser abgepumpt und die Maschine wird abgeschaltet.

Um die Maschine in Betrieb zu setzen, ist es zunächst erforderlich, das bestimmte,oben angegebene Waschprogramm auszuwählen, bei dem es sich um einen Wascharbeitsgang von 94°C handeln soll. Das erfolgt durch Momentankontakt des entsprechenden Programm"-wahlschalters, wodurch ein Eingangssignal beispielsweise an Eingang 13 erscheint.. Das zu dem Zwischenschaltkreis 5 übertragene Signal veranlaßt den Mikroprozessor, sofort die Adresse des entsprechenden erforderlichen Programms in der Vorgabetafel anzusteuern mit der genormten Ablaufzeit. Es kann dann erforderlich sein, einen Momentankontakt eines Startschalters herbeizuführen, damit ein Signal auf Eingang 16 zu dem Zwischenschaltkreis erscheint, damit die erforderliche Information zum Mikroprozessor übertragen wird, der den Waschgang startet und gleichzeitig die anderen Waschgangselektorschalter unwirksam macht bis zum Ende des betreffenden Waschganges, was alles im Stand der Technik bekannt ist.

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Der Mikroprozessor arbeitet nun entsprechend seinem gewählten Logikprogramm, indem er Signale zu dem Ausgangszwischenschaltkreis überträgt, derart, daß das Wassereinlaßelektroventil erregt wird und erregt gehalten wird, bis der Mikroprozessor eine Information über den Wasserpegelschalter der Maschine über Eingang 11 erhält und den Eingang des ZwischenschaltkreJsss 5 dahingehend, daß der gewünschte Pegel erreicht worden ist, und die Logikabläufe gehen wie beschrieben weiter, einschließlich der festen Zeitperioden für Waschen und Abpumpen, die festgelegt worden sind durch die ursprüngliche Programmwahl bis zum Ende des gewählten Programms.

Bei Einleitung des ursprünglichen Waschprogramms wird der Mikroprozessor so programmiert sein, daß er eine Annahme wie beschrieben macht, daß die Trommel 2 Minuten für die Füllung braucht und die Wassertemperatur in der Trommel nach dem Füllen 40⁰C beträgt, und daß demgemäß der gesamte Waschablauf die folgende Zeit bis zum Ende benötigt:

Füllen = 2 Minuten

Aufheizen des Wassers auf
94°C von 40⁰C = 54°C Temperaturerhöhung in 2 Minuten = 27 Minuten

Waschen bei dieser Temperatur = 10 Minuten Abpumpen = 2 Minuten

insgesamt 41 Minuten

Diese Information wird zur Digitalanzeige 17 übertragen, wo die entsprechende Zeit summerisch angezeigt wird.

Es sei jedoch angenommen, daß die Füllzeit tatsächlich 3 Minuten beträgt, während die Zeitbasis des Mikroprozessors anzeigen wird, daß 2 Minuten verstrichten sind und nun 39 verbleibende Laufzeitminuten angibt; es ist jedoch noch kein Bestätigungssignal empfangen worden, das der betreffende Arbeitsgang abge-

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schlossen wurde, und unter diesen Umständen "hält" der Mikroprozessor die angezeigte Zahl von 39 Minuten bis das betreffende Signal empfangen wird. Wenn andererseits die Zeit für das Füllen nur 1 Minute beträgt, wird das Bestätigungssignal vom Mikroprozessor empfangen zu einem Zeitpunkt, wenn die vom Mikroprozessor zur Digitalanzeige zu übertragende Information 40 Minuten bedeutet. Der Mikroprozessor ist jedoch so programmiert worden, daß er die Information für die Ansteuerung der Digitalanzeige mit 39 Minuten überträgt, wenn das Bestätigungssignal der Füllung empfangen wird, und deshalb springt die Anzeige auf 39 Minuten, sobald das Füllsignal empfangen wird. Mit anderen Worten ist das Signal vom Wasserpegelanzeiger, das angibt, daß der Füllpegel erreicht worden ist, der Logikimpuls, der den Mikroprozessor über die richtige Laufzeit unterrichtet (soweit diese zu diesem Zeitpunkt bestätigt worden ist); das Signal ist dominant bezüglich des Zeitbasislogikimpulses entweder,indem ein Haltsignal von dem Wasserpegelindikator übertragen wird, falls die Füllung länger dauert als die Zeit oder ein Sprung erfolgt, wenn das Signal vom Wasserpegelindikator angibt, daß die Füllzeit kürzer war als die angenommene Zeit.

Unmittelbar nachdem die Information zum Mikroprozessor übertragen worden ist , daß der gewählte Wasserpegel erreicht wurde, überträgt der Mikroprozessor Signale, die veranlassen, daß das Wassereinlaßventil entregt wird und der Wasserheizer und der Waschmotor eingeschaltet werden. Die Vorgabetafel enthält die Information, daß zu diesem Zeitpunkt im Programm der von dem Wassertemperaturmeßgerät empfangene Impuls so sein sollte, daß die Wassertemperatur 40⁰C beträgt. Es ist jedoch möglich, daß die Wassertemperatur beim Einlauf so war, daß nach Einlaß von Kaltwasser und dem nachfolgenden Abkühlen in der Wanne während des Einlaufens von Heißwasser bei Beendigung der Füllung die Temperatur nur 34⁰C beträgt. Die Z eitbasis in der Vorgabetafel überträgt impulsweise Informationen zur Anzeige von 39 Minuten verbleibender

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Laufzeit, was aber inkorrekt ist, weil in Wirklichkeit bei dem vorgegebenen Temperaturanstieg, für den sie programmiert ist, die Aufheizzeit auf 94°C 42 Minuten betragen wird. Die Ablaufzeitanzeige wird deshalb bei 39 Minuten gehalten, bis zu dem Zeitpunkt der Information von der Temperaturmeßeinrichtung und der Übertragung zum Mikroprozessor, daß die Temperatur 40⁰C beträgt, dem Zeitpunkt also, wo die Anzeige von 39 Minuten korrekt wäre, unter der Voraussetzung natürlich, daß die zukünftigen Bedingungen, die im Programm angenommen wurden, auch erfüllt werden.

Wenn umgekehrt die Temperatur in der Wanne nach dem Füllen z.B. 42⁰C beträgt, so ist diese Information wiederum dominant bezüglich der Zeitbasis und die Anzeige der verbleibenden Laufzeit wird vom Mikroprozessor unmittelbar auf 38 Minuten weitergeschaltet. In gleicher Weise können zu Zwischenzeitpunkten während des Aufheizens auf 94⁰C Informationen von dem Temperaturmesser kontinuierlich in Beziehung gesetzt werden mit der Vorgabezeit in der Vorgabetafel und eine fortlaufende Korrektur in der bereits beschriebenen Weise erfolgt.

Man erkennt aus vorstehender Erläuterung, daß bei weiterem Ablauf des Programms die Abschätzzeit immer genauer wird. Wie bereits erwähnt, kann unmittelbar nach dem Wassereinlauf die Vorgabezeit erhebliche Ungenauigkeiten aufweisen und eine Korrektur bezüglich vieler Minuten wäre erforderlich, wenn beispielsweise die Einlaufwassertemperatur niedrig ist, d.h., wenn das in die Maschine eingefüllte Wasser kalt ist. Waschmaschinen sind jedoch ausgelegt für entweder Füllung mit nur kaltem Wasser oder für alternative Heiß- und Kaltwasserfüllung. Wenn die Maschine nur für Kaltwasserfüllung ausgelegt ist, kann die Vorgabetafel so programmiert sein, daß die angenommene Temperatur nach dem Füllen z.B. 15⁰C beträgt und deshalb die Zeit zum Aufheizen entsprechend länger ist, und in diesem Falle wird die Vorgabezeit erheblich genauer sein, weil sich die Wassertemperatur

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nicht erheblich ändert. Wenn die Maschine eine Heiß- und
Kaltwasserfüllmaschine ist, kann das Wasser vom Heißwasserzulauf etwa 60⁰C haben, in welchem Falle, wenn die Waschsequenz Wasser bei 40⁰C erfordern würde, es vorkommen könnte,
insbesondere, wenn der Heißwasserzulauf 60⁰C übersteigt, daß
die Temperatur erheblich über 40⁰C läge, was für das Waschgut
selbst nachteilig sein könnte.

Es wäre möglich durch sorgfältiges Mischen der richtigen Mengen an Heiß- und Kaltwasser, daß die Temperatur von 40⁰C beinahe
genau erreicht würde. Es wäre möglich, ist jedoch nicht Teil
dieser Erfindung, die Vorgabeinformation und Programmierung des Mikroprozessors so auszulegen, daß die Information von dem Temperaturmesser unmittelbar benutzt würde, um die Kalt- und Heißwassereinlaßventile zu betätigen, um soweit als irgend möglich
(d.h. nahe dem Maximum der Heißwassereinlaßtemperatur) die Temperatur zu erreichen, die für die betreffende Programmfolge erforderlich ist. Eine solche Maschine wäre in der Lage, sehr genaue Voraussagen unmittelbar nach Beendigung der Füllung zu
machen. Es wäre ferner möglich, den Mikroprozessor so zu programmieren, daß, wenn beispielsweise ein Waschgang eine Temperatur von 60⁰C erfordert und mit der Annahme, daß der Heißwassereinlauf in Wirklichkeit kaltes Wasser einspeist, diese Information beinahe unmittelbar zum Mikroprozessor übertragen würde,
der die Nachstellung der Vorgabelaufzeit beinahe so schnell machen könnte, wie der Wassereinlauf in die Maschine beginnt.

Es versteht sich natürlich, daß das beschriebene Korrekturverfahren nicht nur auf die beschriebenen Funktionen beschränkt
ist und daß Waschabläufe normalerweise komplizierter sind und
Spülarbeitsgänge und Schleuderarbeitsgänge für die Wasserabfuhr umfassen, doch die beschriebenen Prinzipien sind ebenso anwendbar auf solche komplizierteren Waschgänge. Darüberhinaus brauchen

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die Korrekturen nicht beschränkt zu asin auf Impulse von Messeinrichtungen, die Funktionen überwachen, sondern auch auf Impulse zur Anzeige für beispielsweise Änderungen in der Versorgungsspannung, welche die Zeiten beeinflussen, um das Wasser aufzuheizen und damit auch die gesamte Laufzeit. Auch braucht die verbleibende Laufzeit nicht notwendigerweise modifiziert zu werden, um Änderungen in der in der Vorgabetafel programmierten Schätzzeit zu kompensieren, wenn die ursprüngliche Wassertemperatur von derjenigen abwiche, für die die Aufheizzeit programmiert ist. Es wäre möglich, die Waschzeit nach der Aufheizzeit um soviel zu verringern, wie die Aufheizzeit die Schätzung übersteigt. In diesem Falle bleibe die Gesamtwaschzeit konstant, doch wäre der Endabschnitt derselben bei der Endtemperatur verkürzt. Eine andere Korrekturmöglichkeit bestünde darin, die Heizleistung des Heizers zu erhöhen oder abzusenken.

Figur 3 zeigt als Flußdiagramm das Grundprinzip einer Steuerung gemäß der Erfindung, und Figur 4 stellt als Flußdiagramm den oben unter Bezugnahme auf Figur 2 erläuterten Programmablauf dar.

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Claims

Patentansprüche

1. J Waschmaschine mit einer Steuerung für das automatische Fortschalten der Maschine entsprechend den Stufen jedes einer Anzahl unterschiedlicher Programme mit einer Sichtanzeige, die von der Steuerung betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sichtanzeige für die direkte oder indirekte Anzeige der Zeit ausqebildet ist, die vergehen muß, bevor die Maschine das Ende eines vom Benutzer gewählten Programms erreicht.

2. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige als Digitalanzeige ausgebildet ist.

3. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige eine Digitalanzeige für die Zeit ist, die seit dem Beginn des gewählten Programms verstrichten ist.

4. Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige eine elektronische Digitalanzeige ist.

5. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung für jedes Programm mit Informationen hinsichtlich der Gesamtzeit voreinstellbar ist, die für jedes Programm vorgesehen ist und die Zeit innerhalb der jede Stufe jedes Programmes abgelaufen sein sollte und daß hinsichtlich Programmstufen, bei denen die notwendige

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ORIGINAL INSPECTED

Zeit von der vorgegebenen Zeit abweicht, Mittel vorgesehen sind zur Information der Steuerung hinsichtlich der Beendigung solcher Stufen, wobei die Steuerunq für die Beeinflussung der angezeigten Zeit entsprechend solchen Endangaben ausgebildet ist.

6. Waschmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung hintsichtlich einer Programmstufe, deren Beendigung langer dauert als vorgesehen, für das Halten der angezeigten Zeit ausgebildet ist, bis ein Beendigungssignal empfanqen wird, das die Beendigung der entsprechenden Programmstufe angibt.

7. Waschmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steueruncr hinsichtlich Proqrammstufen,deren Ablauf in kürzerer als der vorqesehenen Zeit erfolgt, ausgebildet ist für das Veranlassen der Änderung der angezeigten Zeit bei Einlauf eines Beendigungssignals, um die kürzere Ablaufzeit der betreffenden Stufe zu berücksichtigen.

8. Waschmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung einen Mikroprozessor umfaßt.

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