DE2806150C2 - Anzeigevorrichtung für programmgesteuerte Waschmaschinen, Waschtrockner oder Geschirrspülmaschinen - Google Patents

Anzeigevorrichtung für programmgesteuerte Waschmaschinen, Waschtrockner oder Geschirrspülmaschinen

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Description

— daß ein Addierer (44) die eingegebenen Zeitlängen aller zeitabhängigen Programmschritte und die mittleren Zeitlängen aller zustandsabhängigen Programmschritte des jeweils laufenden Programmes addiert und davon die seit dem Programmanfang verstrichene Zeitlänge subtrahiert,
— daß eine Abfrage und Vergleichereinheit (45) während eines zustandsabhängigen Programmschrittes entweder zu vorbestimmten Zeitpunkten oder bei Erreichen vorbestimmter Werte einer Zustandsgröße einen Soll-Istwertvergleich dieser Zustandsgröße durchführt,
— daß die Abfrage und Vergleichereinheit (45) abhängig von der durch den Soll-Istwertvergleich ermittelten Abweichung einen Korrekturzählwert an den Addierer (44) liefert, und
— daß ein an den Addierer (44) angeschlossenes Anzeigefeld (21) die Restlaufzeit ständig oder auf Abruf anzeigt
2. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Korrektur der Restlaufzeit während mindestens eines der zustandsabhängigen Programmschritte vorgenommen wird, bei welchen Waschflüssigkeit oder Spülflüssigkeit auf eine programmierte Endtemperatur aufgeheizt wird.
3. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Anzeige der Restlaufzeit durch Betätigen' einer Taste (20) ausgelöst werden kann, die auch die Anzeige mindestens einer anderen Größe auf demselben Anzeigefeld (21) auslösen kann.
4. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß während des Programmablaufs bei jedesmaligem Einschalten eines neuen Programmschrittes ein eventuell in der Restlaufzeit noch mit enthaltener Zeitwert aus dem vorangegangenen Programmschritt gelöscht wird.
5. Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß sie ein Anzeigefeld (29) mit gesonderten Anzeigeelementen (27) zur optischen Anzeige der Programmschritte des jeweils ablaufenden Programmes aufweist, und daß die. den Programmschritten eines gewählten Programms zugeordneten Anzeigeelemente (27) im Anzeigefeld (29) im Gefolge der Eingabe des jeweiligen Programms aufleuchten und jedes dieser Anzeigeelemente (27) mit dem Ende des zugehörigen Programmschrittes erlischt.
6. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeelemenle (27) im Anzeigefeld (29) als der Bezeichnung der jeweils zugehörigen Programmschritte benachbarte Leuchtpunkte ausgebildet sind.
Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für programmgesteuerte Waschmaschinen, Waschtrockner oder Geschirrspülmaschinen zur Anzeige der Restlaufzeit eines ablaufenden Programmes bis zum Programmende, wobei die genannten Maschinen jeweils über mindestens ein Programm mit sowohl zeitabhängigen als auch zustandsabhängigen Programmschritten steuerbar sind.
Bei einer bekannten Anzeigevorrichtung dieser Art (DE-OS 16 10 183) weist die Anzeigevorrichtung Wendetafeln auf, die Angaben über die Restlaufzeit des Programmes enthalten. Dabei ist jedoch die Restlaufzeit unveränderlich an den betreffenden Programmschritt gekoppelt und gestattet weder Anpassung an unterschiedliche Programme, noch Vornahme von Korrekturen während des Programmablaufes. Andererseits wäre es für die Hausfrau zweckmäßig, bei einem von ihr eingestellten Programm jederzeit einen möglichst genauen Überblick über das voraussichtliche Ende des ablaufenden Programmes erhalten zu können.
Beispielsweise kann es häufig vorkommen, daß eine Hausfrau zu einer bestimmten Uhrzeit außer Haus gehen muß und vorher noch die gewaschene Wäsche oder das gespülte Geschirr aus der Maschine herausnehmen will. Oder, falls die betreffende Maschine in einem Gebäuderaum außerhalb der Wohnung der betreffenden Hausfrau aufgestellt ist, möchte die Hausfrau gerne die ungefähre Zeit wissen, zu welcher sie die Wäsche aus der Maschine herausnehmen kann. Oder wenn mehrere Haushalte dieselbe Maschine benutzen, ist es oft erwünscht wenn die nächste waschende oder spülende Partei jederzeit ermitteln kann, wann etwa die noch in Betrieb befindliche Maschine frei wird.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung eine Anzeigevorrichtung für Waschmaschinen, Waschtrockner oder Geschirrspülmaschinen so auszubilden, daß ein mög-
liehst genauer Überblick über den Zeitpunkt des voraussichtlichen Endes eines gerade ablaufenden Programmes ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.
Indem die Programmsteuervorrichtung Mittel zum genaueren Anzeigen der bis zum Ende des jeweils eingestellten bzw. in Ablauf befindlichen Programmes voraussichtlich noch verstreichenden Restlaufzeit aufweist, kann die Hausfrau ohne Verwendung von
ω Tabellen oder sonstiger schriftlicher Unterlagen jederzeit sehen, ob bspw. das betreffende Programm bis zu einem von ihr benötigten Zeitpunkt voraussichtlich abgelaufen sein wird oder nicht, so daß sie in die Lage versetzt wird, bestimmte Entscheidungen, die in Zusammenhang mit dem Ende des eingestellten bzw. ablaufenden Programms stehen, zu treffen. Auch kann sie vor Ablauf des Programms entscheiden, ob sie dieses Programm vor einem beabsichtigten Weggang oder
dergL jetzt oder besser erst später ablaufen läßt usw. Falls der Zeitpunkt des Programmendes ungünstig ist, kann sie den Programmablauf sofort wieder löschen und das Programm dann erst zu einem späteren Zeitpunkt ablaufen lassen. Da mindestens ein Programm außer zeitabhängigen Programmschritten auch mindestens einen zustandsabhängigen Programmschritt (z. B. das Aufheizen von Wasch- oder Spülflüssigkeit für den Vor- und Hauptwasch- bzw. Vor- und Hauptspülgang, Einlaufen von Waschflüssigkeit oder Spülilüssigkeit in den Laugenbehälter bis zu einem vorbestimmten Wasserstand, usw.) aufweist und die Zeitlänge dieses zustandsabhängigen Programmschrittes anfänglich nur mit einem Mittelwert eingegeben wird, erfolgt durch die Abfrage- und Vergleichereinheit während des Ablaufs des betreffenden zustandsabhängigen Programmschrittes eine Korrektur seiner ursprünglich angenommenen mittleren Zeitlänge im Sinne einer Verkleinerung des durch seine tatsächliche Zeitlänge bedingten Fehlers in der Anzeige der Restlaufzeit, so daß btim Übergang dieses zustandsabhängigen Programmschrittes zum nachfolgenden Programmschritt kein größerer positiver oder negativer Zeitsprung in der Anzeige der Restlaufzeit auftritt
Die Programmsteuervorrichtung kann vorzugsweise als elektronischer Mikroprozessor ausgebildet sein und vorzugsweise digitale Anzeigemittel zum Anzeigen der Restlaufzeit des jeweiligen Programms aufweisen. Diese Anzeigemittel, bei denen es sich vorzugsweise um Leuchtdioden oder Flüssigkristalle aufweisende Anzeigemittel handeln kann, wie sie auch bei digitalen Quarzuhren Anwendung finden, können auch der Anzeige anderer physikalischer Werte dienen, vorzugsweise der Anzeige von Temperaturen der Wasch- oder Spülflüssigkeit, wobei die Alternativanzeige durch Tastenbetätigung oder dergl. manuell herbeigeführt werden kann.
In den Unteransprüchen sind zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung beschrieben.
Gemäß Anspruch 2 kann bevorzugt vorgesehen sein, daß die durch die Abfrage- und Vergleichereinheit vornehmbare Korrektur der Restlaufzeit während mindestens eines der zustandsabhängigen Programmschritte vorgenommen wird, bei welchem Waschflüssigkeit oder Spülflüssigkeit auf eine programmierte Endtemperatur aufgeheizt wird, da dieses Aufheizen oft recht lange dauern kann, insbesondere beim Aufheizen der Waschflüssigkeit bzw. Spülflüssigkeit für die Klarwäsche (Hauptwaschgang) bzw. für der Hauptspülgang. Bei Waschmaschinen und Waschtrocknern kann so die Aufheizzeit oft mehr als eine Stunde betragen.
Die Maßnahme nach Anspruch 3 verbilligt die Anzeigevorrichtung, indem das für die Anzeige der Restlaufzeit vorgesehene Anzeigefeld auch der Anzeige mindestens einer anderen Größe dient, bei der es sich vorzugsweise um die Temperatur der Wasch- oder Spülflüssigkeit handeln kann.
Die Maßnahme nach Anspruch 4 eliminiert Zeitfehler in der Restlaufzeit zwischen Sollzeit und Istzeit zustandsabhängiger Programmschritte mit Ende dieser Programmschritte. Da praktisch der letzte Programmschritt eines Programms und meist auch einige vorangehende Programmschritte zeitabhängig gesteuerte Programmschritte sind, ergibt sich so ab dem Zeitpunkt, ab welchem nu; noch zeitabhängige Programmschritte auftreten, eine exakte Anzeige der Restlaufzeit bis zum Ende des Programms, so daß die Zeitanzeige »Restlaufzeit 0« exakt am Ende des Programms auftritt
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt Es zeigt
F i g. 1 eine Wähl- und Anzeigetafel einer nicht in weiteren Einzelheiten dargestellten Haushaltswaschmaschine, deren Programmsteuervorrichtung vorzugsweise als elektronischer Mikroprozessor ausgebildet sein kann,
F i g. 2 ein Blockschaltbild einer brpw. Vorrichtung zur Berechnung und Anzeige der Restzeit des jeweils eingestellten Programms.
Die Wähl- und Anzeigetafel 17 nach F i g. 1 ist in zwei Zeilen dargestellt, obwohl sie an der Waschmaschine in einer einzigen Zeile angeordnet ist, indem der untere Teil dieser Tafel mit seiner strichpunktierten Linie 19 an die strichpunktierte Linie 19 des oberen Teils dieser Tafel 17 angesetzt ist
Auf dieser Wähl- und Anzeigetafel 17 sind im Feld 22 sechs Programme »01« bis »06« dargestellt, welche mittels der auf Fingerberührung ansprechenden Tasten (0 bis 9) der Tastatur 23 wählbar sind. Die erforderliche Tastenwahl ist links neben jedem textlich erläuterten Programm angegeben, bspw. sind die Tasten »0« und »1« aufeinanderfolgend zu betätigen, wenn das Programm »Kochwäsche« gewählt wird. Die neben den Programmen aufgeführten Temperaturbereiche bedeuten, daß innerhalb dieser Bereiche die Temperatur der Waschflüssigkeit in Stufen von 1° C frei gewählt werden kann. Wenn bspw. das Programm »01 Kochwäsche« gewählt ist, erscheint im digitalen Anzeigefeld 21 die höchste Temperatur des betreffenden Programmes, also bei dem Programm »Kochwäsche« die Temperaturanzeige »95° C«, welche Temperatur damit für den Klarwaschgang eingestellt ist Gleichzeitig leuchtet im Feld 24 die Schrift »gewählte Temperatur« auf. Wenn diese Temperatur der Hausfrau zu hoch ist kann sie eine andere Temperatur innerhalb des angegebenen Temperaturbereiches wählen, bspw. bei dem Programm »01« eine beliebige Temperatur zwischen 60° und 95° C, indem sie diese mittels der Tastatur 23 wählt. Bei einer Temperaturwahl von bspw. 65° C muß sie die Tasten »6« und »5« aufeinanderfolgend berühren, woraufhin im Anzeigefeld 21 diese gewählte Temperatur 65° angezeigt wird. Falls sie eine nicht wählbare Temperatur eintastet, wird diese nicht programmiert, sondern es ertönt ein optisches oder akustisches Signal und es bleibt die zuletzt eingestellte Temperatur weiterhin eingestellt.
Die aneinander anschließenden Programmstufen des jeweils gewählten Programmes werden durch Aufleuchten der Leuchtpunkte in den Anzeigeelementen 27 des im ganzen mit 29 bezeichneten Anzeigefeldes für den Programmablauf angezeigt. Beispielsweise leuchten bei dem Programm »01« alle Leuchtpunkte der mit den Programmstufen beschrifteten Einzelfelder des Anzeigefeldes 29 mit Ausnahme des Punktes des Einzelfeldes »Spülstop« auf. Beim Ablauf des jeweiligen Programmes werden die Punkte der Einzelfelder gelöscht, wie es dem Fortschreiten des Programmablaufs entspricht, so daß die Hausfrau den Ablauf des Programms am Anzeigefeld 29 verfolgen kann. Die zwei Leuchtpunkte im Einzelfeld der Vorwäsche können bspw. die Unterteilung dieses Vorwaschganges in zwei Programmschritte anzeigen, von denen der erste mit Beendigung des Wasserzulaufs und der zweite mit Beendigung dieser Programmstufe erlischt. Der Stufe »Klarwäsche« sind drei Leuchtpunkte zugeordnet, die den Fortgang des Hauptwaschganges anzeigen. Die
Anzeige »Spülstop« bedeutet, daß der Programmablauf nach dem letzten SpUlgang beendet wird, ohne daß das Spülwasser abgelassen wird, damit die Wäsche in dem Spülwasser weiterhin schwimmt, bis die Hausfrau den Programmschritt »Entleeren« durch Eintasten von »13« mittels der Tastatur 23 wählt, woraufhin diese Spülflüssigkeit abgepumpt wird und danach die Hausfrau die Wäsche herausnehmen kann.
In dem Feld 30 sind spezielle Programmschritte und spezielle Programmänderungen aufgeführt, welche ebenfalls mittels der Tastatur 23 gewählt werden können. Beispielsweise kann man durch Wählen von »07« ein ursprünglich mit Vorwaschen programmiertes Programm durch Wegfall des Vorwaschens kürzen. Wenn »08« gewählt wird, bedeutet dies, daß Intensivwäsehe stattfindet, was einer Verlängerung der Zeiidaucr des Klarwaschens entspricht. Wenn man »Sparen« wählt, läuft das betreffende Programm im Sparbetrieb ab, d. hM daß mit verminderter Flüssigkeitsmenge gewaschen und ggfs. auch gespült wird. Ansonsten können dabei alle Programmschritte unverändert ablaufen; jedoch wird die Aufheizzeit für die Waschflüssigkeit infolge der verminderten Waschflüssigkeitsmenge kürzer.
»Einweichen« betrifft einen zusätzlichen Hauptprogrammschritt, der vor Beginn des gewählten Programms abläuft und durch den die Wäsche eingeweicht wird. Für das Einweichen ist die Temperatur im Temperaturbereich 40°-6O0C frei wählbar. Die Programme »Spülen + Schleudern« und »Spülen« können zusätzlich eingegeben werden, bzw. es kann nach Ablauf des normalen Programms durch ihr Wählen noch zusätzlich gespült und/oder geschleudert werden, oder es kann bei Wäsche, die von Hand außerhalb der Waschmaschine gewaschen wurde, diese Wäsche nur gespült und/oder geschleudert werden. Wenn Kurzschleudern, Wolleschleudern oder Lockerschleudern bei bereits erfolgter Programmwahl eingetippt wird, findet anstatt des normalen Schleuderns (falls der Programmschritt vorgesehen war) das kürzere Kurzschleudern oder das schonendere Wolleschleudern oder ein spezielles Lockerschleudern statt, oder es wird solches Schleudern dem Programm angefügt
Durch Eintasten von »00« wird das jeweils gewählte Programm im Arbeitsspeicher, in den es aus dem Programmspeicher eingelesen wurde, gelöscht und die Waschmaschine entsprechend stillgesetzt.
Die Tastatur 23 enthält ferner eine mit einem Pfeil versehene Taste 20. Durch einmaliges Tippen dieser Taste 20 erfolgt ein Wechsel der im Anzeigefeld 21 durch die Programmwahl erfolgten Temperaturanzeige von der gewählten Temperatur auf die jeweils vorhandene Temperatur im Laugenbehälter. Man kann hierdurch kontrollieren, welche effektive Temperatur die im Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit hat Wenn man die Taste 20 nochmals antippt leuchtet »Restzeit« im Feld 24 auf und im Anzeigefeld 21 wird die jeweilige Restzeit des gewählten im Ablauf begriffenen Programms unter Berücksichtigung der evtL vorgenommenen Programmänderungen angezeigt
Wenn beispielsweise das Programm »01« gewählt wird, erfolgt zunächst Einstellung dieses Programms mit 95°C für die Temperatur der Waschflüssigkeit für die Klarwäsche. Es erscheint also im Anzeigefeld diese gewählte Temperatur von 95° C und entsprechend leuchtet im Feld 24 »gewählte Temperatur« auf. Wenn man nunmehr sofort die Taste 20 drückt dann leuchtet im Feld 24 »vorhandene Temperatur« auf und es wird die im Augenblick vorliegende Lufttemperatur in der Laugentrommel angezeigt. Wenn dann die Taste 20 nochmals angetippt wird, leuchtet im Feld 24 die Beschriftung »Restzeit« auf und im Anzeigefeld erscheint nunmehr als Restzeit die Gesamtzeitdauer des gewählten Programmes, da das Programm soeben gewählt wurde. Es kann jederzeit während des Programmablaufs die jeweils noch bis Programmende benötigte Restlaufzeit im Anzeigefeld 21 angezeigt werden. Da die Programmlänge erheblich mit von der Aufheizzeit für die Waschflüssigkeit für die Klarwäsche abhängt, wird die Restlaufzeit geändert, wenn die Temperatur der Waschflüssigkeit für die Klarwäsche geändert wird. Desgleichen wird die Restlaufzeit geändert, wenn irgendeine andere Programmänderung stattfindet, die eine Änderung der Restlsufzeit bedingt, bspw. wenn das Programm geändert wird in »ohne Vorwäsche«.
Die Anzeige »Restzeit« kann während eines Programmablaufes, falls erwünscht, ständig eingestellt bleiben oder man kann durch Tippen der Taste 20 auf die anderen möglichen Anzeigen des Anzeigefeldes 21 übergehen.
Die Anzeige der Restlaufzeit bereitet bei Waschmaschinen, Waschtrocknern und Geschirrspülmaschinen jedoch eine gewisse Schwierigkeit, die darin liegt daß es normalerweise bei mindestens einem Programm mindestens einen zustandsabhängigen Programmschritt gibt, dessen Zeitlänge in erheblichem Ausmaß von Störgrößen abhängig ist, so daß die Anzeige der Reitlaufzeit ungenau wird. Insbesondere hängt die Zeitdauer des Aufheizens der Waschflüssigkeit oder Spülflüssigkeit in erheblichem Ausmaße mit davon ab, welche Temperatur das aufzuheizende Kaltwasser beim Einlauf hat und ob die elektrische Spannung, welche an den das Aufheizen dieser Flüssigkeit bewirkenden elektrischen Heizstäben beim Aufheizen anliegt dem vorgesehenen Sollwert von bspw. 220 V entspricht oder ob mehr oder weniger große Abweichungen dieser Spannung vorliegen.
Für die Programmstufe »Klarwäsche« (Hauptwäsche) kann man zweckmäßig folgenden Programmablauf vorsehen: Zuerst wird das Waschmittel mit einspülendes Kaltwasser in den Laugenbehälter bis zu einem bestimmten, durch einen Wasserstandfühler gefühlten Wasserstand eingeleitet Sobald dieser Wasserstandfühler anspricht schaltet er das Reversieren der Waschtrommel ein und ferner das Aufheizen der Waschflüssigkeit. Der Wassereinlauf wird dann zweckmäßigerweise noch eine programmierte Zeitdauer fortgesetzt bspw. 90 Sek. und danach abgesperrt Es wird solange die Waschflüssigkeit aufgeheizt bis die vorgewählte Temperatur dieser Waschflüssigkeit erreicht ist Wenn der Temperaturfühler diese eingestellte Temperatur fühlt schallet er auf den nächsten Programmschritt innerhalb des Programmes »Klarwäsche« um, der darin besteht daß das Reversieren noch für eine programmierte Zeitdauer, also zeitabhängig fortgesetzt wird. Dabei kann die eingestellte Temperatur der Waschflüssigkeit durch Zweipunktregeln aufrechterhalten werden. Die Aufheizzeitdauer der Waschflüssigkeit kann bei hohen Endtemperaturen mehr als eine Stunde betragen.
Es gibt auch noch weitere zustandsabhängige Programmschritte, deren Zeitdauer infolge der zustandsabhängigen Beendigungen zeitlich variieren kann und so ebenfalls Ungenauigkeiten der Anzeige der Restlaufzeit verursachen können. Es kann sich hier
insbesondere um Wassereinlauf in den Laugenbehälter durchführende Programmschritte handeln, wenn der Wasserzulauf mittels eines Wasserstandsfühlers beeinflußt wird. Je nach dem Wasserdruck in der Wasserzuleitung ist die Zeitdauer des Wasserzulaufes bis zum Ansprechen des Wasserstandsfühlers in gewissen Grenzen unterschiedlich. Hier handelt es sich jedoch nur um Unterschiede von normalerweise nicht mehr als ein bis zwei Minuten. Man kann deshalb diesen möglichen Fehler der angezeigten Restlaufzeit vernachlässigen oder kann diesem dem Wasserzulauf dienenden Programmschritt eine feste Zeitdauer zuordnen, die so getroffen ist, daß der Wasserzulauf in jedem Fall innerhalb dieses Programmschrittes beendet wird, und die restliche Zeitdauer bis zum Ende dieses Programmschrittes ist dann der Wasserzulauf geschlossen.
Die Programmstufe (Programmabschnitt) »Vorwäsche« kann im allgemeinen mit vorbestimmter Zeitdauer programmiert werden, so daß er keinen Fehler in der Anzeige in der Restlaufzeit verursachen kann. Dagegen ist dies bei der Klarwäsche (oder dem Hauptspülen) nicht zweckmäßig wegen der langen Aufheizzeit der Waschflüssigkeit, so daß man durch die von Störgrößen beeinflußte Aufheizzeit einen Unsicherheitsfaktor in der Restlaufzeit erhält. Den durch diesen Unsicherheitsfaktor verursachten Fehler der Restlaufzeit kann man jedoch mit folgenden Maßnahmen reduzieren und mit Beendigung des Programmschrittes »Aufheizen bei Klarwäsche« sogar völlig eliminieren. Letzteres dadurch, daß man mit Beendigung des Programmschrittes »Aufheizen bei Klarwäsche« in der anzeigbaren Restlaufzeit nur noch die Zeitdauer der nachfolgenden Programmschritte berücksichtigt. Diese nachfolgenden Programmschritte können meist mit festen Zeitlängen programmiert sein und dann ist die Berechnung der Restlaufzeit ab Beendigung der Aufheizzeit der Waschflüssigkeit stets exakt
Dagegen erfolgt die Berechnung der Restlaufzeit, bevor der Programmschritt »Aufheizen bei Klarwäsche« erfolgt, zweckmäßig unter Annahme einer mittleren Zeitdauer für die Aufheizzeit unter Berücksichtigung der jeweils programmierten Temperatur der Waschflüssigkeit und auch unter Berücksichtigung dessen, ob mit der normalen Menge Waschflüssigkeit oder mit der dem Sparen dienenden verminderten Menge Waschflüssigkeit gewaschen wird. Der Ermittlung dieser mittleren Aufheizzeit legt man den Normalwert der elektrischen Spannung für die Heizstäbe und eine Anfangstemperatur der Waschflüssigkeit zugrunde, bspw. eine im Jahresmitte! vorliegende Durchschnittstemperatur oder die gemessene Anfangstemperatur. Während des Ablaufs jeden Programmschrittes wird die angezeigte oder anzeigbare Restlaufzeit entsprechend dem zeitlichen Ablauf dieses Programmschrittes fortlaufend reduziert. Bei zeitabhängig gesteuerten Programmschritten fällt dann der Obergang zum nächsten Programmschritt mit der durch Rückwärtszählung erreichten Endzeit »Null« dieses Programmschrittes exakt zusammen. Bei zustandsabhängiger Steuerung findet auch eine Rückwärtszählung der als mittlere Zeitdauer gespeicherten voraussichtlichen Zeitlänge dieses Programmschrittes statt, es kann dann jedoch vorkommen, daß diese Rnckwärtszählung am Ende des Programmschrittes »Null« noch nicht erreicht hat oder schon vor Ende dieses Programmschrittes »Null« erreicht hat. Wenn diese Zeitdifferenzen nur gering sind, kann man den durch sie verursachten Fehler der Restlaufzeit vernachlässigen, insbesondere, wenn er beim Übergang zum nächsten Programmschritt wie vorbeschrieben, eliminiert wird, indem nach ihm nur noch die Zeitdauer der dann noch nicht abgelaufenen Programmschritte für die Anzeige der Restlaufzeit verwendet wird. Wenn dagegen der Zeitfehler für die Anzeige der Restlaufzeit eines zustandsabhängigen Programmschrittes relativ groß sein kann, ist es besonders zweckmäßig, folgendes vorzusehen:
ι ο Bei dem Ablauf des betreffenden zustandsabhängigen Programmschrittes, bei welchem es sich gemäß obigen Ausführungen insbesondere um den dem Aufheizen von Waschflüssigkeit für den Hauptwaschgang (oder von Spülflüssigkeit bei Geschirrspülmaschinen für den Hauptspülgang) dienenden Programmschritt handeln kann, wird der zeitliche Verlauf des Temperaturanstiegs der Waschflüssigkeit von Zeit zu Zeit überprüft, und wenn das Aufheizen zu langsam oder zu schnell gegenüber dem in der Restlaufzeit berücksichtigten
2(i Temperaturanstieg erfolgt, erfolgt eine Korrektur der Restlaufzeit im Sinne einer Verkleinerung des durch diese Abweichung verursachten Fehlers der Restlaufzeit. Diese Korrektur der bis zum Programmende nach verlaufenden Restlaufzeit kann in bestimmten Zeitabständen oder bei vorbestimmten Temperaturen der Waschflüssigkeit erfolgen, bspw. in Zeitabständen von 5 Min. oder bspw. in Abständen von je 5°C der Temperatur der Waschflüssigkeit. Es kann abhängig von der programmierten Füllung des Laugenbehälters mit Waschflüssigkeit in einem Speicher des Mikroprozessors gespeichert werden, welche Sollwerttemperaturen bzw. Sollwertzeiten an den Meßpunkten vorliegen sollen. Wenn bspw. in Zeitabständen von 5 Min. die Ist-Temperatur der Waschflüssigkeit abgefragt wird, wird jede abgefragte Ist-Temperatur mit einer gespeicherten Soll-Temperatur verglichen, die der unter normalen Umständen zu erwartenden Soll-Temperatur der Waschflüssigkeit entspricht, und in Abhängigkeit der Differenz zwischen der Soll-Temperatur und der Ist-Temperatur wird dann eine ebenfalls gespeicherte Korrektur der Restlaufzeit des Programmablaufs vorgenommen. Wenn dagegen temperaturabhängig abgefragt wird, wird jedem Temperaturwert, bei welchem abgefragt wird, z.B. 25°, 30°, 35° .., eine bestimmte Soll-Zeit gemessen vom Beginn des Aufheizens zugeordnet und diese Soll-Zeit mit der Ist-Zeit verglichen und je nach dem Ergebnis wird eine Korrektur der Restlaufzeit vorgenommen, die das schnellere bzw. langsamere Aufheizen ungefähr berücksichtigt.
Es ist auch möglich, die Temperatur des zulaufenden Kaltwassers von Anfang an zu berücksichtigen. Dies sei an einigen Beispielen erläutert:
Wenn man bspw. eine Kaltwassertemperatur von 16°C als normal für die voraussichtliche Länge der Aufheizzeit zugrundelegt, dann verkürzt sich die Länge der Aufheizzeit um einen bestimmten Betrag — bspw. um eine Minute — wenn die Temperatur des Kaltwassers 17° C beträgt und nochmal um etwa diesen Betrag, wenn sie 18°C beträgt, usw. Entsprechend verlängert sich die Aufheizzeit bei Temperaturen des Kaltwassers unter 16°C
Wenn man die Restlaufzeit während des Aufheizens der Waschflüssigkeit zu bestimmten Zeitpunkten korrigiert, wird zunächst die vorliegende Temperaturdifferenz zwischen Soll-Temperatur und Ist-Temperatur abgefragt und es kann dann im einfachsten Falle eine zu dieser Temperaturdifferenz proportionale Zeitlänge zu
der Restlaufzeit addiert oder subtrahiert werden. Dies führt dann zu sehr guten Ergebnissen, wenn diese Temperaturdifferenz auf die Temperatur des Kaltwassers zurückgeht und nicht auf die elektrische Spannung an den Heizstäben. Im ersteren Falle ergibt sich nämlich praktisch eine Parallelverschiebung des effektiven zeitlichen Anstieges der Temperatur der Waschflüssigkeit zu dem von der theoretischen Temperatur aus erfolgenden Temperaturanstieg. Wenn dagegen die elektrische Spannung der Heizstäbe vom Normalwert abweicht, ergibt sich eine Spreizung dieser Temperaturanstiege in Abhängigkeit der elektrischen Spannung. Diese Spreizung kann man zumindest in vielen Fällen bei der Berechnung der Restlaufzeit außer acht lassen. Gegebenenfalls ist es aber auch ohne weiteres möglich, diese Spreizung bei der Berechnung der Korrektur der Resilaufzeit zu berücksichtigen. Dies kann besonders einfach dadurch erfolgen, indem die Temperatur des Kaltwassers für den zeitlichen Anstieg der Soll-Temperatur berücksichtigt wird, und bei Abweichungen des Anstiegs der Ist-Temperatur von dem vorgesehenen Anstieg der Soll-Temperatur kann man dann ohne weiteres als Ursache hierfür eine Spreizung dieser beiden Temperaturkennlinien unterstellen und dies bei der Korrektur der Restlaufzeit entsprechend berücksichtigen.
In Fig.2 ist ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Anzeige der Restlaufzeit schematisch dargestellt. Es versteht sich, daß auch zahlreiche andere Ausführungsformen solcher Anzeigevorrichtungen möglich sind und die dargestellte Anzeigevorrichtung in keiner Weise beschränkend ist.
Die im Zusammenhang mit F i g. 1 beschriebenen Funktionen der Waschmaschine, die mittels der Tastatur als Programm und Programmänderungen eingetastet werden können, werden mittels eines Mikroprozessors gesteuert, der in F i g. 2 nur in Teilen mit dargestellt ist, die für die Anzeige der Restlaufzeit des jeweils gewählten Programmes erforderlich sind.
Es ist ein Hauptspeicher 40 vorhanden, in welchem die Programme »01« bis »06« gespeichert sind. Diese Programme können wahlweise in einen Arbeitsspeicher 41 eingelesen werden, in weichen aus dem Speicher 42 auch Programmänderungen oder Programmergänzungen, wie sie mittels Tastenwahl »07« bis »16« möglich sind, eingelesen werden können. Der Inhalt des Arbeitsspeichers 41 kann durch Tasten von »00« jederzeit wieder gelöscht werden.
Mit Beendigung eines Programmschrittes wird der betreffende Programmschritt im Arbeitsspeicher gelöscht. Hierdurch erlischt der diesen Programmschritt anzeigende Leuchtpunkt im Anzeigefeld 29.
L^iriC ι iSüptUuF **.j ^i:rcQticnZgcncFatGFs 5tcüd t uaS
aufeinanderfolgende Einschalten aller zeitabhängig gesteuerten Programmschritte. Sie wird in ihrer Auswirkung auf den Arbeitsspeicher 41 außer Tätigkeit gesetzt, wenn ein zustandsabhängiger Programmschritt abläuft. Sie läuft jedoch auch in diesem Fall weiter, um die Rückwärtszählung der Restlaufzeit weiterhin durchzuführen. Ein zustandsabhängiger Programmschritt wird dann beendet, wenn die ihm zugeordnete Zustandsgröße (Temperatur der Waschflüssigkeit, Wasserstand im Laugenbehälter oder dergL) erreicht ist und es wird dann im Gefolge hiervon der nächste zeitgesteuerte Programmschritt eingeschaltet
Jedem zeitabhängigen Programmschritt ist eine bestimmte Zeitdauer für seinen Ablauf zugeordnet, und es werden sofort mit Einlesen des Programmes in den Arbeitsspeicher 41 die Zeitlängen aller zeitabhängigen Programmschritte des betreffenden Programms in dem Speicher 41 gespeichert und in einen Addierer 44 eingelesen, der sie addiert. Zusätzlich addiert dieser "> Addierer 44 für jeden im Arbeitsspeicher 41 gespeicherten zustandsabhängigen Programmschritt eine für diesen Programmschritt unter normalen Umständen vorliegende mittlere Zeitlänge, die ihm aus dem Speicher 41 ebenfalls eingegeben wird. Es liegt somit
ίο unmittelbar nach dem Eintasten eines Programms ein Inhalt des Addierers 44 vor, der der gesamten Zeitlänge des gewählten Programmes entspricht. Der jeweilige Inhalt des Addierers 44 ist auf dem Anzeigefeld 21 (Fig. 1) digital anzeigbar. Wenn Programmänderungen in den Arbeitsspeicher eingegeben werden, werden diese automatisch im Inhalt des Addierers mit berücksichtigt, indem die ihnen zugeordneten Zeillängen dem Addierer zum Zweck des Addierens mit den anderen Zeitlängen mit eingegeben werden bzw. bei Löschen von Programmschritten werden die betreffenden Zeitlängen auch im Addierer 44 gelöscht. Wenn die Temperatur der Waschflüssigkeit für die Klarwäsche mittels der Tastatur 23 wie vorerwähnt geändert wird, wird diese Temperaturänderung aus dem Speicher 42 in den Arbeitsspeicher 41 anstelle der bisher gespeicherten Temperatur eingelesen und der Arbeitsspeicher 41 ändert dann die dem Addierer 44 für die Aufheizzeit eingegebene Zeitlänge entsprechend, so daß der Addierer 44 auch jede solche Temperaturwahl bei der Addition der Restlaufzeit mit berücksichtigt.
Während des Ablaufs jedes Programmschrittes liefert die Hauptuhr 43 in einen Zähler 50 der Zeitzählung dienende Zählimpulse ausgehend vom Inhalt »0« dieses Zählers zu Beginn des Programmschrittes. Der momentane Inhalt des Zählers 50 wird einem Subtraktionseingang 49 des Addierers 44 aufgedrückt, so daß der momentane Inhalt (Subtraktionswert) des Zählers 50 laufend vom Inhalt des Addierers 44 abgezogen wird, so daß sich während jedes Programmschrittes die im Anzeigefeld 21 anzeigbare Restlaufzeit entsprechend verringert
Mit Ablauf jedes einzelnen Programmschrittes wird seine vom Arbeitsspeicher 41 in den Addierer 44 eingegebene Zeitlänge im Addierer 44 gelöscht und
4S auch der Zähler 50 auf »0« zurückgestellt.
Damit endet die Berücksichtigung dieses Programmschrittes im Addierer 44, so daß kein abgelaufener Programmschritt in der im Anzeigefeld 21 aligezeigten Restlaufzeit enthalten sein kann.
Wenn der zustandsabhängige Programmschritt des Aufheizens der Waschflüssigkeit für die Klarwäsche stattfindet wird eine Abfrage- und Vergleichereinheit 45 vorn Speicher 4! cingcschaJtct und von der Uhr 43 gesteuert abgefragt die auch die jeweilige Ist-Temperatür der Waschflüssigkeit (vorhandene Temperatur) als Eingangssignal 48 zugeleitet bekommt Ferner erhält die Einheit 45 aus einem ebenfalls von der Uhr 43 gesteuerten Sollwertgeber 46 eine gleitende Soll-Temperatur, die sich in Abhängigkeit der Zeit entsprechend dem unter normalen Umständen erfolgenden Anstieg der Temperatur der aufzuheizenden Waschflüssigkeit ändert Zu vorbestimmten Zeitpunkten, gemessen vom Beginn der Aufheizzeit an, bspw. alle 5 Min, wird in dieser Einheit 45 die Soll-Temperatur mit der Ist-Temperatur verglichen, und bei Abweichungen wird in den Addierer 44 ein seinem Inhalt hinzuzuaddierender oder von dem Inhalt abzuziehender Zählwert eingegeben, der je nach dem Vorzeichen der Differenz
zwischen Sollwert-Temperatur und Ist-Temperatur und dem Absolutwert dieser Differenz so programmiert ist, daß die effektive Aufheizzeit bei der im Addierer 44 erfolgenden Berechnung der Restlaufzeit genauer berücksichtigt und so der Fehler in der Anzeige der Restlaufzeit reduziert wird. Indem diese Abfrage in gleichmäßigen Zeitabständen wiederholt wird, findet so eine ständige Nachkorrektur der Restlaufzeit während des Aufheizens und eine immer bessere Anpassung der angezeigten Restlaufzeit an die tatsächliche Restlaufzeit statt. Sobald dieser zustandsabhängige Programmschritt beendet und der nächste Programmschritt
eingeschaltet wird, wird dieser zustandsabhängige Programmschritt im Addierer 44 nicht mehr berücksichtigt und auch der Inhalt der Einheit 45 gelöscht, so daß, selbst wenn am Schluß dieses Programmschrittes ein Restfehler der Zeitlänge dieses Programmschrittes in der Restlaufzeit vorhanden war, dieser Restfehler ab Beginn des nächsten Programmschrittes völlig eliminiert ist. Das Programm läuft dann Programmschritt für Programmschritt weiter ab bis sein Ende erreicht ist, und die jeweilige Restlaufzeit kann bis zum Ende des Programms im Anzeigefeld 21 angezeigt werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Anzeigevorrichtung für programmgesteuerte Waschmaschinen, Waschtrockner oder Geschirrspülmaschinen zur Anzeige der Restlaufzeit eines ablaufenden Programmes bis zum Programmende, wobei die genannten Maschinen jeweils über mindestens ein Programm mit sowohl zeitabhängigen als auch zustandsabhängigen Programmschritten steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet,
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