BR112020013400A2

BR112020013400A2 - dispositivo de armazenamento de folhas de papel e método para controlar dispositivo de armazenamento de folhas de papel

Info

Publication number: BR112020013400A2
Application number: BR112020013400-7A
Authority: BR
Inventors: Naoto Ikeda; Yuji Tanaka; Mitsutaka Nishida
Original assignee: Fujitsu Frontech Limited
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2020-12-01
Also published as: CN111587451A; WO2019150423A1; JP6802395B2; US20200349793A1; JPWO2019150423A1; US11810417B2

Abstract

A presente invenção refere-se a dispositivo de armazenamento de folhas de papel (8) compreendendo: unidade de armazenamento (8a); mecanismo de transporte (12) consistindo em rota de entrada (12a), para enviar a folha de papel (3) à unidade de armazenamento (8a), e rota de saída (12b); elementos de porta (13) dispostos no mecanismo de transporte (12) e comutáveis entre estados de armazenamento, para enviar a folha de papel (3) para a unidade de armazenamento (8a), e estado de passagem, para enviar a folha de papel (3) da entrada (12a) para a saída (12b); mecanismo de trava (16) consistindo em elemento de trava (18) para limitar o movimento de porta (13); e de destravamento (17), no qual o elemento (18) limita o movimento dos elementos (13). O destravamento (17) é disposto se projetando de lado das rotas de entrada (12a) e de saída (12b) na direção da parte externa do dispositivo de armazenamento (8). O elemento de trava (18) é disposto se projetando do outro lado das rotas de entrada (12a) e de saída (12b) na direção da parte externa do dispositivo de armazenamento (8). O mecanismo de transporte (12) do dispositivo de armazenamento (8) sendo acoplado a um mecanismo de transporte (12) de outro dispositivo de armazenamento (8), o elemento de trava (18) é movimentado pelo destravamento (17) do outro dispositivo de armazenamento (8).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO DE FOLHAS DE PAPEL E MÉTODO PARA CONTROLAR DISPOSITIVO DE ARMAZENA- MENTO DE FOLHAS DE PAPEL".

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de armazenamento de folhas de papel e a um método de controle do dispositivo de armazenamento de folhas de papel.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Por exemplo, as máquinas de caixas automáticos incluem um dispositivo de armazenamento de notas, que armazena notas como folhas de papel. Esse tipo do dispositivo de armazenamento de notas tem um mecanismo de transporte, que transporta notas, e uma unidade de armazenamento, que armazena as notas transportadas pelo mecanismo de transporte, e é configurado de modo que uma pluralidade dos dispositivos de armazenamento de notas seja conectada entre si pelos mecanismos de transporte. Esse dispositivo de armazenamento de notas inclui um elemento de porta, que é comutado entre um estado de armazenamento, no qual as notas transportadas pelo mecanismo de transporte são armazenadas na unidade de armazenamento, e um estado de passagem, no qual as notas enviadas pelo mecanismo de transporte são enviadas a outro dispositivo de armazenamento de notas.

LISTA DE CITAÇÕES

LITERATURA DE PATENTES Literatura de patente 1: Publicação da patente japonesa não examinada de nº 2005-353103

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[0003] Quando os mecanismos de transporte dos dispositivos de armazenamento de notas, descritos acima, são conectados, se o controle de uma operação de comutação de um elemento de porta não funcionar ou o mecanismo de comutação do elemento de porta apresentar defeito em um dispositivo de armazenamento de notas, que é disposto em uma extremidade terminal em uma direção de transporte de notas entre os dispositivos de armazenamento de notas, há um problema no qual uma nota pode passar erroneamente por uma rota de transporte do dispositivo de armazenamento de notas. Ao mesmo tempo, por exemplo, quando a extremidade terminal da rota de transporte no dispositivo de armazenamento de notas, que é disposto na extremidade terminal, é aberta para o exterior, há uma possibilidade que uma nota, que é descarregada da rota de transporte, possa ser perdida.

[0004] A técnica descrita foi atingida em vista dos problemas mencionados acima, e um objeto da presente invenção é proporcionar um dispositivo de armazenamento de folhas de papel e um método de controle do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, que possa aumentar a confiabilidade de uma operação de comutação de um elemento de porta, de acordo com um estado de conexão de dispositivos de armazenamento de folhas de papel.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0005] Para solucionar o problema mencionado acima e atingir o objeto, um dispositivo de armazenamento de folhas de papel descrito neste pedido de patente, de acordo com um aspecto, inclui: uma unidade de armazenamento, que armazena uma folha de papel; um mecanismo de transporte, que inclui uma rota de entrada, para enviar uma folha de papel para a unidade de armazenamento, e uma rota de saída, para enviar um papel da rota de entrada; um elemento de porta, que é disposto no mecanismo de transporte e é comutado entre um estado de armazenamento, no qual uma folha de papel é enviada da rota de entrada para a unidade de armazenamento, e um estado de passagem, no qual uma folha de papel é enviada da rota de entrada para a rota de saída; um mecanismo de trava, que inclui um elemento de trava, que é movimentado entre um estado travado, no qual um movimento do elemento de porta é limitado, e um estado destravado, no qual o estado travado é destravado; e um elemento de destravamento, que destrava um estado travado, no qual o elemento de trava limita um movimento do elemento de porta, em que o elemento de destravamento é disposto de modo a se projetar de um lado de uma da rota de entrada e da rota de saída para o exterior do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, o elemento de trava é disposto de modo a se projetar de um lado de outra da rota de entrada e da rota de saída para o exterior do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, e, quando o mecanismo de transporte do dispositivo de armazenamento de folhas de papel é conectado ao mecanismo de transporte de outro dispositivo de armazenamento de folhas de papel, que é diferente do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, o elemento de trava é movimentado pelo elemento de destravamento do outro dispositivo de armazenamento de folhas de papel.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0006] De acordo com um aspecto do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, descrito no presente relatório descritivo, a confiabilidade da operação de comutação do elemento de porta, de acordo com o estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de folhas de papel, pode ser aumentada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] A Figura 1 é uma vista esquemática de todo um dispositivo de manuseio de notas de uma primeira concretização.

[0008] A Figura 2 é uma vista em perspectiva transparente ilustrando um dispositivo de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0009] A Figura 3 é uma vista seccional vertical ilustrando esquematicamente o dispositivo de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0010] A Figura 4 é uma vista seccional vertical ilustrando esquematicamente um estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0011] A Figura 5 é uma vista em seção transversal ilustrando esquematicamente o estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0012] A Figura 6A é uma vista em perspectiva para explicar um estado travado, no qual um elemento de trava limita um movimento de um elemento de porta no dispositivo de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0013] A Figura 6B é uma vista em perspectiva para explicar o estado travado, no qual o elemento de trava limita o movimento do elemento de porta no dispositivo de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0014] A Figura 7A é uma vista em perspectiva para explicar um estado destravado, no qual o elemento de trava destravou o estado travado do elemento de porta no dispositivo de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0015] A Figura 7B é uma vista em perspectiva para explicar um estado destravado, no qual o elemento de trava destravou o estado travado do elemento de porta no dispositivo de armazenamento de notas da primeira concretização.

[0016] A Figura 8 é uma vista seccional vertical ilustrando esquematicamente um estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas de uma segunda concretização.

[0017] A Figura 9 é uma vista em seção transversal ilustrando esquematicamente o estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas da segunda concretização.

[0018] A Figura 10 é um fluxograma para explicar um método de controle do dispositivo de armazenamento de notas da segunda concretização.

[0019] A Figura 11 é uma vista esquemática ilustrando todo um dispositivo de armazenamento de notas de uma terceira concretização.

CONCRETIZAÇÕES PARA EXECUTAR A INVENÇÃO

[0020] A seguir, as concretizações de um dispositivo de armazenamento de folhas de papel e de um método de controle do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, descritos no presente relatório descritivo, vão ser descritas detalhadamente com referência aos desenhos. Notar que as concretizações apresentadas a seguir não limitam o dispositivo de armazenamento de folhas de papel e o método de controle do dispositivo de armazenamento de folhas de papel descritos no presente relatório descritivo.

PRIMEIRA CONCRETIZAÇÃO Configuração de dispositivo de manuseio de notas

[0021] A Figura 1 é uma vista esquemática ilustrando todo um dispositivo de manuseio de notas de uma primeira concretização. Como ilustrado na Figura 1, um dispositivo de manuseio de notas 1, de acordo com a primeira concretização, inclui: uma unidade de depósito e dispensação 4, que deposita e dispensa uma nota 3 como uma folha de papel, uma unidade de discriminação 5, que discrimina a nota 3, que é depositada na unidade de depósito e dispensação 4, e uma unidade de armazenamento temporário 6, que armazena temporariamente a nota 3, que é transportada da unidade de discriminação 5. O dispositivo de manuseio de notas 1 também inclui uma unidade de dispensar 7, na qual as notas 3, que vão ser dispensadas a um usuário, são armazenadas, e uma unidade de coleta 8, que armazena as notas 3,

que são enviadas da unidade de armazenamento temporário 6, em uma caixa de coleta 8a. Além disso, o dispositivo de manuseio de notas 1 inclui um mecanismo de transporte 9, que transporta a nota 3 entre as unidades 4, 5, 6, 7 e 8 ao longo de uma rota de transporte 9a, e um controlador 10, que controla as unidades 4, 5, 6,7, 8 e59, respectivamente.

[0022] Para conveniência de discrição, na Figura 1, a direção da largura do dispositivo de manuseio de notas 1 é referida como a "direção X", a direção para frente e para trás do dispositivo de manuseio de notas 1 é referida como a "direção Y", e a direção para cima e para baixo do dispositivo de manuseio de notas 1 é referida como a "direção Z". Nos desenhos subsequentes, as direções X, Y e Z são indicadas, respectivamente, como na Figura 1.

[0023] Como ilustrado na Figura 1, a unidade de coleta 8, que é incorporada no dispositivo de manuseio de notas 1, corresponde a um dispositivo de armazenamento de notas da primeira concretização. À seguir, a unidade de coleta 8 vai ser descrita como um dispositivo de armazenamento de notas 8, e a caixa de coleta 8a vai ser descrita como uma unidade de armazenamento 8a. No dispositivo de manuseio de notas 1, o número dos dispositivos de armazenamento de notas 8, que vão ser usados, é alterado se necessário. Por exemplo, o dispositivo de armazenamento de notas 8 é adicionado, como se diz, por conexão adicional de outro dispositivo de armazenamento de notas 8 a uma extremidade terminal (lado mais a jusante) em uma direção de transporte entre uma pluralidade de dispositivos de armazenamento de notas 8 conectados entre si. De modo similar, no dispositivo de manuseio de notas 1, por remoção do dispositivo de armazenamento de folhas de papel 8, que é disposto na extremidade terminal de um grupo dos dispositivos de armazenamento de notas 8, que são conectados entre si, por exemplo, o dispositivo de armazenamento de notas 8 na extremidade terminal é mudado. Uma pluralidade de tipos de notas 3 é armazenada, respectivamente, por exemplo, nos dispositivos de armazenamento de notas 8.

[0024] Como ilustrado na Figura 1, no dispositivo de armazenamento de notas 8, duas unidades de armazenamento (caixas de coleta) 8a são dispostas lado a lado na direção para cima e para baixo (direção Z). No dispositivo de armazenamento de notas 8, o número e a disposição das unidades de armazenamento 8a não são limitados, e a configuração, na qual o dispositivo de armazenamento de notas 8 tem uma unidade de armazenamento 8a, pode ser aplicada. Na presente concretização, a nota 3 é usada como um exemplo de uma folha de papel, mas a presente invenção não é limitada à nota 3. As folhas de papel incluem, por exemplo, notas, cheques, certificados de presentes, vários valores, e títulos tais como certificados de ações. Configuração do dispositivo de armazenamento de notas

[0025] A Figura 2 é uma vista em perspectiva transparente ilustrando o dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização. A Figura 3 é uma vista seccional vertical ilustrando esquematicamente o dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização. A Figura 4 é uma vista seccional vertical ilustrando esquematicamente um estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas 8 da primeira concretização. A Figura 5 é uma vista em seção transversal ilustrando esquematicamente o estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas 8 da primeira concretização.

[0026] Como ilustrado nas Figuras 2, 3 e 4, o dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização inclui duas unidades de armazenamento 8a, que armazenam as notas 3, e um mecanismo de transporte 12, que transporta a nota 3 a uma unidade de armazenamento inferior 8a das duas unidades de armazenamento 8a,

que são dispostas lado a lado verticalmente (direção Z) na Figura 3. O mecanismo de transporte 12 é conectado ao mecanismo de transporte 9 do dispositivo de manuseio de notas 1, como ilustrado na Figura 1. Uma unidade de armazenamento superior 8a armazena a nota 3, que é transportada pelo mecanismo de transporte 9 do dispositivo de manuseio de notas 1 (Figura 1).

[0027] O mecanismo de transporte 12 inclui uma rota de entrada 12a, para enviar as notas 3 à unidade de armazenamento inferior 8a, e uma rota de saída 12b, para enviar as notas 3 da rota de entrada 12a. Como ilustrado na Figura 3, o mecanismo de transporte 12 também inclui uma pluralidade de roletes de transporte 12c, uma correia de transporte 12d esticada entre roletes de transporte 12c, e um motor de acionamento (não ilustrado), que aciona rotativamente os roletes de transporte 12c. A rota de entrada 12a e a rota de saída 12b são ilustradas, por conveniência, em uma forma de placa nessas figuras, mas são configuradas ao longo de uma superfície de transporte da correia de transporte 12d.

[0028] Como ilustrado nas Figuras 4 e 5, o dispositivo de armazenamento de notas 8 inclui um mecanismo de comutação 14 tendo elementos de porta 13, que podem ser comutados entre um estado de armazenamento, no qual a nota 3 é enviada da rota de entrada 12a para a unidade de armazenamento 8a, e um estado de passagem, no qual a nota 3 é enviada da rota de entrada 12a para a rota de saída 12b. O mecanismo de comutação 14 inclui um eixo de rotação 14a, que suporta os elementos de porta 13, e um solenoide rotativo 14b, que gira o eixo de rotação 14a. O eixo de rotação 14a inclui uma peça de acoplamento 14c, que se acopla com um elemento de trava 18 de um mecanismo de trava 16 a ser descrito subsequentemente. O mecanismo de comutação 14 é conectado ao controlador 10, e o controlador 10 comuta o elemento de porta 13 entre o estado de armazenamento e o estado de passagem.

[0029] O elemento de porta 13 é disposto entre a rota de entrada 12a e a rota de saída 12b no mecanismo de transporte 12. Como ilustrado na Figura 5, vários elementos de porta 13 são dispostos para que sejam espaçados entre si ao longo de uma direção axial do eixo de rotação 14a. Um rolete de transporte 15, que transporta a nota 3, é disposto rotativamente em uma posição adjacente ao elemento de porta 13 (Figura 1).

[0030] Ainda mais, como ilustrado nas Figuras 3, 4 e 5, o dispositivo de armazenamento de notas 8 inclui o mecanismo de trava 16, que trava um movimento do elemento de porta 13, e um elemento de destravamento 17, que destrava um estado travado no mecanismo de trava 16. O mecanismo de trava 16 inclui o elemento de trava 18, que é movimentado entre um estado travado, no qual o movimento do elemento de porta 13 é limitado, e um estado destravado, no qual o estado travado é destravado. O mecanismo de trava 16 também inclui um elemento de mola 19, que impele o elemento de trava 18 na direção Y, em que o elemento de trava 18 se projeta para fora do dispositivo de armazenamento de notas 8.

[0031] O elemento de trava 18 é disposto de modo a se projetar de uma superfície lateral 20b do dispositivo de armazenamento de notas 8 em um lado da rota de saída 12b para fora do dispositivo de armazenamento de notas 8, e é suportado pelo mecanismo de transporte 12, de modo a ser móvel na direção Y ao longo da rota de saída 12b. O elemento de trava 18 inclui uma parte de extremidade distal 18a, que se projeta para fora da superfície lateral 20b do dispositivo de armazenamento de notas 8. A parte de extremidade distal 18a inclui um par de superfícies inclinadas 18b, que são inclinadas na direção para cima e para baixo (direção Z), perpendicular à direção de movimento (direção Y) do elemento de trava 18 com relação à direção de movimento. As superfícies inclinadas emparelhadas 18b são formadas simetricamente com relação à direção de movimento do elemento de trava 18, e a parte de extremidade distal 18a é formada em uma forma triangular. O elemento de trava 18 também inclui uma projeção de acoplamento 18c, que se acopla com a peça em acoplamento 14c do eixo de rotação 14a no mecanismo de comutação

14.

[0032] O elemento de trava 18 limita o movimento do elemento de porta 13 do estado de armazenamento para o estado de passagem pela projeção de acoplamento 18c, que se acopla com a peça de acoplamento 14c do eixo de rotação 14a, sob uma força de propensão do elemento de mola 19. Isto é, o elemento de trava 18 trava o elemento de porta 13 no estado de armazenamento, no qual a nota 3 é enviada para a unidade de armazenamento 8a.

[0033] O elemento de destravamento 17 é disposto de modo a se projetar de uma superfície lateral 20a do dispositivo de armazenamento de notas 8, em um lado da rota de entrada 12a, para fora do dispositivo de armazenamento de notas 8. O elemento de destravamento 17 é fixado na superfície lateral 20a do dispositivo de armazenamento de notas 8. O elemento de destravamento 17 destrava o estado travado, no qual o elemento de trava 18 limita o movimento do elemento de porta

13. Quando o mecanismo de transporte 12 de um dispositivo de armazenamento de notas 8 e o mecanismo de transporte 12 de outro dispositivo de armazenamento de notas 8, que é diferente do primeiro dos dispositivos de armazenamento de notas 8, são conectados um ao outro, o elemento de trava 18 é movimentado pelo elemento de destravamento 17 do outro dispositivo de armazenamento de notas 8.

[0034] Além disso, o elemento de destravamento 17 inclui um par de superfícies inclinadas 17a, que se projetam ao longo da direção de movimento do elemento de trava 18 (direção Y) e são inclinadas na direção para cima e para baixo (direção Z), perpendicular à direção de movimento com relação à direção de movimento. As superfícies inclinadas emparelhadas 18b são formadas simetricamente com relação à direção de movimento do elemento de trava 18, e o elemento de destravamento 17 é formado em uma forma triangular (Figura 3). Por essa razão, quando os dispositivos de armazenamento de notas 8 são conectados entre si, o dispositivo de armazenamento de notas 8 a ser conectado é, por exemplo, abaixado de acima ao longo da direção para cima e para baixo (direção Z) com relação ao dispositivo de armazenamento de notas 8 conectado ao dispositivo de manuseio de notas 1. O elemento de trava 18 é empurrado gradualmente pelas superfícies inclinadas 17a do elemento de destravamento 17, que é abaixado com relação à parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18 para ser uniformemente móvel na direção Y.

Operação de conexão de dispositivos de armazenamento de notas

[0035] Serão descritas as operações do elemento de trava 18 e do elemento de destravamento 17, quando os dispositivos de armazenamento de notas 8, configurados como descritos acima, são conectados um com o outro. A Figura 6A é uma vista em perspectiva para explicar um estado travado, no qual o elemento de trava 18 limita um movimento do elemento de porta 13 no dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização. A Figura 6B é uma vista em perspectiva para explicar o estado travado, no qual o elemento de trava 18 limita o movimento do elemento de porta 13 no dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização.

[0036] Quando os dispositivos de armazenamento de notas 8 são conectados uns aos outros, por exemplo, um dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional é, por exemplo, abaixado com relação ao dispositivo de armazenamento de notas 8, que é conectado ao mecanismo de transporte 8 do dispositivo de manuseio de notas 1,

de modo que os dispositivos de armazenamento de notas 8 sejam conectados uns aos outros por meio do mecanismo de transporte 12. Nesse momento, a parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18, no dispositivo de armazenamento de notas 8, se projeta para fora da superfície lateral 20b do dispositivo de armazenamento de notas 8, no lado da rota de saída 12b, como ilustrado nas Figuras B8SAe 6B, e a projeção de acoplamento 18c do elemento de trava 18 se acopla com a peça de acoplamento 14c do eixo de rotação 14a no mecanismo de comutação 14. Por essa razão, o eixo de rotação 14a é incapaz de girar pelo mecanismo de comutação 14, e o elemento de porta 13 é travado pelo elemento de trava 18 no estado de armazenamento, no qual a nota 3, que é enviada pela rota de entrada 12a, é armazenada na unidade de armazenamento 8a, e, desse modo, o envio da nota 3 para a rota de saída 12b é limitado mecanicamente.

[0037] A Figura 7A é uma vista em perspectiva para explicar um estado destravado, no qual o elemento de trava 18 destravou o estado travado do elemento de porta 13 no dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização. A Figura 7B é uma vista em perspectiva para explicar o estado destravado, no qual o elemento de trava 18 destravou o estado travado do elemento de porta 13 no dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização.

[0038] Por abaixamento do dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional, de modo a conectar ao lado da rota de saída 12b do dispositivo de armazenamento de notas 8, da qual o elemento de trava 18 se projeta para fora para o lado da rota de entrada 12a do dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional, como descrito acima, as superfícies inclinadas 17a do elemento de destravamento 17 contatam as superfícies inclinadas 18b da parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18. Abaixando-se ainda mais o dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional e conectando-se os mecanismos de transporte 12 entre si, como ilustrado nas Figuras 7A e 7B, a parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18 é empurrada dentro do dispositivo de armazenamento de notas 8 contra uma força de propensão do elemento de mola 19 pelo elemento de destravamento

17. Na medida em que a parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18 é empurrada pelo elemento de destravamento 17, a projeção de acoplamento 18c do elemento de trava 18 é separada da peça de acoplamento 14c do eixo de rotação 14a no mecanismo de comutação 14, de modo que o estado de acoplamento da projeção de acoplamento 18c com a peça de acoplamento 14c seja destravado. Consequentemente, o elemento de porta 13 pode girar em torno do eixo de rotação 14a pelo mecanismo de comutação 14, a ser comutado do estado de armazenamento para o estado de passagem. Por conseguinte, o dispositivo de armazenamento de notas 8, tendo o dispositivo de armazenamento de notas 8 adicionado conectado a ele, pode enviar as notas 3 da rota de saída 12b para a rota de entrada 12a do dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional.

[0039] Ainda mais, no dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional, conectado ao dispositivo de armazenamento de notas 8, como descrito acima, o elemento de trava 18 se projeta para fora da superfície lateral 20b no lado da rota de saída 12b, e o elemento de porta 13 é travado no estado de armazenamento pelo elemento de trava

38. Consequentemente, na direção de transporte das notas 3, entre os dispositivos de armazenamento de notas 8, o elemento de porta 13 do dispositivo de armazenamento de notas 8, que é localizado na extremidade terminal, é travado no estado de armazenamento, e a descarga da nota 3 da rota de saída 12b é limitada. Em outras palavras, em um estado no qual o dispositivo de armazenamento de notas 8 não é conectado ao dispositivo de armazenamento de notas 8 na extremidade terminal no lado da rota de saída 12b, o elemento de porta

13 é travado no estado de armazenamento, e, quando o dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional é conectado ao lado da rota de saída 21b, o elemento de porta 13 pode ser comutado do estado de armazenamento para o estado de passagem.

[0040] De modo similar, quando o dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional é removido, no dispositivo de armazenamento de notas 8 ao qual o dispositivo de armazenamento de notas 8 adicional foi conectado, o elemento de destravamento 17a, que empurra a parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18, é separado da parte de extremidade distal 18a. Por essa razão, o elemento de trava 18 é movimentado pela força de propulsão do elemento de mola 19, e, desse modo, a parte de extremidade distal 18a se projeta para fora da superfície lateral 20b no lado da rota de saída 12b, e a projeção de acoplamento 18c é acoplada com a peça de acoplamento 14c do eixo de rotação 14a. Por conseguinte, o elemento de porta 13 é limitado no estado de armazenamento pelo elemento de trava 18.

[0041] O dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização, descrita acima, inclui o elemento de trava 18, disposto de modo a se projetar do lado da rota de saída 12b para a parte externa do dispositivo de armazenamento de notas 8, e o elemento de destravamento 17, disposto de modo a se projetar do lado da rota de entrada 12a para a parte externa do dispositivo de armazenamento de notas 8. Quando o mecanismo de transporte 12 do dispositivo de armazenamento de notas 8 é conectado ao mecanismo de transporte 12 de outro dispositivo de armazenamento de notas 8, que é diferente do dispositivo de armazenamento de notas 8, o elemento de trava 18 é movimentado pelo elemento de destravamento 17 do outro dispositivo de armazenamento de notas 8. Desse modo, é possível impedir que o elemento de porta 13 seja movimentado para o estado de passagem, no qual a nota 3 é descarregada da rota de saída 12b devido, por exemplo, a uma falha do mecanismo de comutação 14, uma avaria do controlador 10 e assemelhados. Consequentemente, a confiabilidade da operação de comutação do elemento de porta 13, de acordo com o estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas 8, pode ser aumentada. Além disso, o movimento do elemento de porta 13 do dispositivo de armazenamento de notas 8, na extremidade terminal, é limitado de acordo com um aumento ou diminuição no número dos dispositivos de armazenamento de notas 8, que vão ser conectados uns aos outros. Desse modo, é possível impedir que a nota 3 seja enviada ao lado da rota de saída 12b do dispositivo de armazenamento de notas 8 na extremidade terminal.

[0042] No dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização, o mecanismo de trava 16 inclui o elemento de mola 19, que propende o elemento de trava 18 de modo a se projetar para fora do dispositivo de armazenamento de notas 8. O elemento de trava 18 limita que o elemento de porta 13 seja movimentado do estado de armazenamento ao estado de passagem pela força de propulsão do elemento de mola 19. O mecanismo de trava 16 pode, desse modo, limitar o elemento de porta 13 no estado de armazenamento com uma configuração simples.

[0043] No dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização, o elemento de destravamento 17 se projeta ao longo da direção de movimento (direção Y) do elemento de trava 18, e inclui um par de superfícies inclinadas 17a, que são inclinadas para a direção (direção Z) cruzando a direção de movimento. As superfícies inclinadas emparelhadas 17a são formadas simetricamente com relação à direção de movimento do elemento de trava 18. Consequentemente, quando os dispositivos de armazenamento de notas 8 são conectados entre si, os dispositivos de armazenamento de notas 8 podem ser movimentados em ambas as direções com relação à direção Z, e, de acordo com a operação de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas entre si, o elemento de trava 18 pode ser movimentado uniformemente pelo elemento de destravamento 17.

[0044] Além do mais, no dispositivo de armazenamento de notas 8 da primeira concretização, a parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18, que o elemento de destravamento 18 contata, inclui um par de superfícies inclinadas 18b, que são inclinadas para a direção (direção Z) cruzando a direção de movimento (direção Y) do elemento de trava 18 com relação à direção de movimento. As superfícies inclinadas emparelhadas 18b são formadas simetricamente com relação à direção de movimento do elemento de trava 18. À operacionalidade do elemento de trava 18 é melhorada pelas superfícies inclinadas 17a do elemento de destravamento 17. Consequentemente, quando os dispositivos de armazenamento de notas 8 são conectados entre si, o elemento de trava 18 pode ser movimentado “ainda mais uniformemente pelo elemento de destravamento 17, de acordo com a operação de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas 8 .

[0045] Na primeira concretização, a parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18 é disposta de modo a se projetar da superfície lateral 20b do dispositivo de armazenamento de notas 8, no lado da rota de saída 12b, para o exterior do dispositivo de armazenamento de notas 8, e o elemento de destravamento 17 é disposto de modo a se projetar da superfície lateral 20a do dispositivo de armazenamento de notas 8, no lado da rota de entrada 12a para a parte externa do dispositivo de armazenamento de notas 8. No entanto, o elemento de trava 18 e o elemento de destravamento 17 podem ser dispostos inversamente com relação à rota de entrada 12a e à rota de saída 12b. Isto é, o elemento de trava 18 pode ser projetado da superfície lateral 20a do dispositivo de armazenamento de notas 8, no lado da rota de entrada 12a, para a parte externa do dispositivo de armazenamento de notas 8, e Oo elemento de destravamento 17 pode ser projetado da superfície lateral 20b do dispositivo de armazenamento de notas 8, no lado da rota de saída 12b, para a parte externa do dispositivo de armazenamento de notas 8, o que atinge um efeito similar àquele da primeira concretização.

[0046] Além disso, a superfície inclinada 17a do elemento de destravamento 17, na primeira concretização, é configurada para ser inclinada na direção para cima e para baixo (direção Z) com relação à direção de movimento (direção Y) do elemento de trava 18, de modo que os dispositivos de armazenamento de notas 8 deslizem na direção para cima e para baixo para que sejam conectados entre si, mas a presente invenção não é limitada a essa configuração. A superfície inclinada 17a do elemento de destravamento 17 pode ser configurada para ser inclinada na direção horizontal (direção X) com relação à direção de movimento (direção Y) do elemento de trava 18, de modo que os dispositivos de armazenamento de notas 8 deslizem na direção horizontal (direção X) para que sejam conectados entre si. De modo similar, a superfície inclinada 18b da parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18 não é limitada à configuração, na qual a superfície inclinada 18b é inclinada na direção para cima e para baixo (direção Z) com relação à direção de movimento (direção Y) do elemento de trava 18, e a superfície inclinada 18b pode ser inclinada na direção horizontal (direção X) com relação à direção de movimento (direção Y) do elemento de trava 18.

[0047] Além disso, o elemento de trava 18, da primeira concretização, é disposto de modo a deslizar na direção Y. No entanto, por exemplo, o elemento de trava 18 pode ser disposto de modo a ser rotativo em torno de um eixo de rotação (não ilustrado), e pode ser configurado para se movimentar entre um estado travado, no qual o elemento de porta 13 está travado, e um estado destravado, no qual o estado travado está destravado, de acordo com a rotação do elemento de trava 18.

[0048] A seguir, outras concretizações vão ser descritas com referência aos desenhos. Em outras concretizações, os mesmos componentes que aqueles na primeira concretização são indicados pelos mesmos números de referência que aqueles na primeira concretização, e a descrição deles vai ser omitida.

SEGUNDA CONCRETIZAÇÃO

[0049] A Figura 8 é uma vista seccional vertical ilustrando esquematicamente um estado de conexão de dispositivos de armazenamento de notas 8 de uma segunda concretização. A Figura 9 é uma vista em seção transversal ilustrando esquematicamente o estado de conexão dos dispositivos de armazenamento de notas 8 da segunda concretização. A segunda concretização difere da primeira concretização pelo fato de que o movimento do elemento de trava 18 é detectado por um sensor de posição.

[0050] Como ilustrado nas Figuras 8 e 9, o dispositivo de armazenamento de notas 8, da segunda concretização, inclui um sensor de posição 25, que detecta um movimento do elemento de trava 18. Um sensor óptico é usado como o sensor de posição 25, e, embora não ilustrado, o sensor de posição 25 inclui uma unidade de emissão de luz, que emite luz de detecção, e uma unidade de recebimento de luz, que recebe a luz de detecção emitida pela unidade de emissão de luz. O sensor de posição 25 é disposto na rota de saída 12b, e é conectado ao controlador 10. Com base em um resultado de detecção do sensor de posição 25, o controlador 10 controla o elemento de porta 13, que vai ser comutado entre um estado de armazenamento e um estado de passagem.

[0051] Como ilustrado nas Figuras 8 e 9, o elemento de trava 18 inclui uma peça de detecção 18d, para detectar o movimento do elemento de trava 18 pelo sensor de posição 25. A peça de detecção 18d é disposta de modo a ser separada do sensor de posição 25 em um estado travado, no qual a parte de extremidade distal 18a do elemento de trava 18 se projeta para fora do dispositivo de armazenamento de notas 8, e de modo a ficar voltada para o sensor de posição 25 em um estado destravado, no qual o elemento de trava 18 é movimentado pelo elemento de destravamento 17.

[0052] Quando o elemento de trava 18 é empurrado pelo elemento de destravamento 17, a peça de detecção 18d do sensor de posição 25 se movimenta com o movimento do elemento de trava 18. A peça de detecção 18d, assim movimentada, entra entre a unidade de recebimento de luz e a unidade de emissão de luz no sensor de posição e bloqueia a luz de detecção do sensor de posição 25, de modo que o sensor de posição 25 detecte o movimento do elemento de trava 18. Quando a luz de detecção do sensor de posição 25 é bloqueada pelo elemento de trava 18, o controlador 10 comuta adequadamente o elemento de porta 13 entre o estado de armazenamento e o estado de passagem pelo mecanismo de comutação 14. Ainda mais, quando a luz de detecção do sensor de posição 25 não é bloqueada pelo elemento de trava 18, o controlador 10 não aciona o mecanismo de comutação 14 e não movimenta o elemento de porta 13 no estado de armazenamento. Método de controle de dispositivo de armazenamento de notas

[0053] Um método de controle do dispositivo de armazenamento de notas 8, de acordo com a segunda concretização descrita acima, vai ser descrito. A Figura 10 é um fluxograma para explicar o método de controle do dispositivo de armazenamento de notas 8 da segunda concretização. Como ilustrado na Figura 10, no dispositivo de armazenamento de notas 8, o mecanismo de transporte 12 e o mecanismo de transporte 12 de outro dispositivo de armazenamento de notas 8, que é diferente do dispositivo de armazenamento de notas 8, são conectados um com o outro (etapa S1). Nesse momento, o elemento de trava 18 do dispositivo de armazenamento de notas 8 é empurrado e movimentado pelo elemento de destravamento 17 do outro dispositivo de armazenamento de notas 8 (etapa S2), e o controlador 10 determina se ou não o elemento de trava 18 é movimentado com base em um resultado de detecção do sensor de posição 25 (etapa S3).

[0054] Quando o controlador 10 determina, na etapa S3, que o elemento de trava 18 não é movimentado (Não), o processo retorna de novo à etapa S3, e o sensor de posição 25 continua a detectar o movimento do elemento de trava 18. Quando o elemento de trava 18 é movimentado adequadamente por conexão adequada dos dispositivos de armazenamento de notas 8 por meio dos respectivos mecanismos de transporte 12, o sensor de posição 25 detecta o movimento do elemento de trava 18, e, com base no resultado de detecção do sensor de posição 25, o controlador 10 determina que o elemento de trava 18 seja movimentado (SIM na etapa S3). O controlador 10 controla o elemento de porta 13 para movimentá-lo entre o estado de armazenamento e o estado de passagem com base no resultado de detecção do sensor de posição 25 (etapa S4).

[0055] Como descrito acima, o dispositivo de armazenamento de notas 8 da segunda concretização inclui o sensor de posição 25, que detecta o movimento do elemento de trava 18. Consequentemente, o controlador 10 pode controlar a operação de comutação do elemento de porta 13 com base no resultado de detecção do sensor de posição 25. A confiabilidade da operação de comutação do elemento de porta 13 pode ser, desse modo, aumentada ainda mais. Também na segunda concretização, o elemento de trava 18 e o sensor de posição 25 podem ser dispostos no lado da rota de saída 12a do dispositivo de armazenamento de notas 8.

TERCEIRA CONCRETIZAÇÃO

[0056] A Figura 11 é uma vista esquemática ilustrando outro exemplo de todo um dispositivo de armazenamento de notas de uma terceira concretização. A terceira concretização, ilustrada na Figura 11, difere da primeira concretização, ilustrada na Figura 1, nas configurações da unidade de armazenamento 8a e do mecanismo de transporte 12. Como ilustrado na Figura 11, o dispositivo de armazenamento de notas 8 da terceira concretização inclui uma unidade de armazenamento 8a, e o mecanismo de transporte 12, que transporta a nota 3 para a unidade de armazenamento 8a, é conectado ao mecanismo de transporte 9 do dispositivo de manuseio de notas 1. As configurações do elemento de porta 13, do elemento de destravamento 17, do elemento de trava 18 e assemelhados, na terceira concretização, são similares àquelas na primeira concretização, e, desse modo, a descrição delas é omitida.

[0057] Como ilustrado na Figura 11, no dispositivo de armazenamento de notas 8 da terceira concretização, por exemplo, a rota de saída 12b do dispositivo de armazenamento de notas 8, que é disposta na extremidade terminal em uma direção de transporte da nota 3 entre os vários dispositivos de armazenamento de notas 8, é conectada à rota de transporte 9a do mecanismo de transporte 9 no dispositivo de manuseio de notas 1. A presente invenção não é limitada a essa configuração, e a rota de saída 12b do dispositivo de armazenamento de notas 8, que é disposta na extremidade terminal, pode ser aberta sem ser conectada à rota de transporte 9a.

[0058] Na primeira, na segunda e na terceira concretizações descritas acima, os dispositivos de armazenamento de notas 8 são dispostos de modo a serem conectados ao longo da direção horizontal (direção Y), mas a presente invenção não é limitada a essa configuração. Os vários dispositivo de armazenamento de notas 8 podem ser dispostos de modo a ficarem empilhados na direção para cima e para baixo (direção Z).

LISTA DOS SINAIS DE REFERÊNCIA 3 - nota (folha de papel) 8 - dispositivo de armazenamento de notas, unidade de coleta (dispositivo de armazenamento de folhas de papel) 8a - unidade de armazenamento, caixa de coleta - controlador 12 - mecanismo de transporte 12a - rota de saída 12b - rota de saída 13 - elemento de porta 14 - mecanismo de comutação 14a - eixo de rotação 16 - mecanismo de trava 17 - elemento de destravamento 17a - superfície inclinada 18 - elemento de trava 18a - parte de extremidade distal 18b - superfície inclinada 18c - projeção de acoplamento 19 - elemento de mola 20a, 20b - superfície lateral - sensor de posição

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de armazenamento de folhas de papel, caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de armazenamento, que armazena uma folha de papel; um mecanismo de transporte, que inclui uma rota de entrada para enviar uma folha de papel para a unidade de armazenamento, e uma rota de saída para enviar um papel da rota de entrada; um elemento de porta, que é disposto no mecanismo de transporte e é comutado entre um estado de armazenamento, no qual uma folha de papel é enviada da rota de entrada para a unidade de armazenamento, e um estado de passagem, no qual uma folha de papel é enviada da rota de entrada para a rota de saída; um mecanismo de trava, que inclui um elemento de trava, que é movimentado entre um estado travado, no qual um movimento do elemento de porta é limitado, e um estado destravado, no qual o estado travado é destravado; e um elemento de destravamento, que destrava um estado travado, no qual o elemento de trava limita um movimento do elemento de porta, em que: o elemento de destravamento é disposto de modo a se projetar de um lado de uma da rota de entrada e da rota de saída para o exterior do dispositivo de armazenamento de folhas de papel; o elemento de trava é disposto de modo a se projetar de um lado de outra da rota de entrada e da rota de saída para o exterior do dispositivo de armazenamento de folhas de papel e, quando o mecanismo de transporte do dispositivo de armazenamento de folhas de papel é conectado ao mecanismo de transporte de outro dispositivo de armazenamento de folhas de papel, que é diferente do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, o elemento de trava é movimentado pelo elemento de destravamento do outro dispositivo de armazenamento de folhas de papel.

2. Dispositivo de armazenamento de folhas de papel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o mecanismo de trava inclui um elemento de mola que impele o elemento de trava de modo a se projetar do dispositivo de armazenamento de folhas de papel; e o elemento de trava restringe o elemento de porta de ser movimentado do estado de armazenamento para o estado de passagem por uma força de propensão do elemento de mola.

3. Dispositivo de armazenamento de folhas de papel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de destravamento se projeta ao longo de uma direção de movimento do elemento de trava, e inclui superfícies inclinadas emparelhadas que são inclinadas a uma direção cruzando a direção de movimento com relação à direção de movimento, e as superfícies inclinadas emparelhadas são formadas simetricamente com relação à direção de movimento.

4. Dispositivo de armazenamento de folhas de papel, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parte de extremidade distal do elemento de trava, que é contatada pelo elemento de destravamento, inclui superfícies inclinadas emparelhadas que são inclinadas a uma direção cruzando a direção de movimento com relação à direção de movimento, e as superfícies inclinadas emparelhadas são formadas simetricamente com relação à direção de movimento.

5. Dispositivo de armazenamento de folhas de papel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um controlador que controla um movimento do elemento de porta; e um sensor de posição que detecta um movimento do elemento de destravamento, em que o controlador controla o elemento de porta para movimentá-lo ao estado de armazenamento e ao estado de passagem com base em um resultado de detecção do sensor de posição.

6. Método de controle de um dispositivo de armazenamento de folhas de papel, o dispositivo de armazenamento de folhas de papel incluindo: um mecanismo de transporte que inclui uma rota de entrada para enviar uma folha de papel para a unidade de armazenamento, e uma rota de saída, para enviar um papel da rota de entrada; um elemento de porta, que é comutado entre um estado de armazenamento, no qual uma folha de papel é enviada da rota de entrada para a unidade de armazenamento, e um estado de passagem, no qual uma folha de papel é enviada da rota de entrada para a rota de saída; um mecanismo de trava, que inclui um elemento de trava, que limita um movimento do elemento de porta; um elemento de destravamento, que destrava um estado travado, no qual o elemento de trava limita um movimento do elemento de porta; um controlador, que controla um movimento do elemento de porta; e um sensor de posição, que detecta um movimento do elemento de destravamento, o método de controle caracterizado pelo fato de que compreende: quando o mecanismo de transporte do dispositivo de armazenamento de folhas de papel é conectado ao mecanismo de transporte de outro dispositivo de armazenamento de folhas de papel,

que é diferente do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, o sensor de posição, que detecta que o elemento de trava do dispositivo de armazenamento de folhas de papel, é movimentado pelo elemento de destravamento do outro dispositivo de armazenamento de folhas de papel; e o controlador controla o elemento de porta para movimentá- lo ao estado de armazenamento e ao estado de passagem com base em um resultado de detecção do sensor de posição.

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