JP4832920B2 - シャッタ開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、開口を有する内部空間が形成された収容部の、その開口を開閉するシャッタ開閉装置に関し、特には、ユーザとの間で現金の授受を行なう現金自動預け払い機に組み込まれて、ユーザとの間で授受される現金を収容する収容部の開閉を担うシャッタ開閉装置に関する。

従来より、例えばユーザとの間で現金の授受を行なう現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）には、ユーザとの間で授受される現金を収容する収容部の開閉を担うシャッタ開閉装置が組み込まれている。

図１は、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の外観図である。

この図１に示すＡＴＭ１は、入金取引、出金取引、振込振替取引、記帳、残高照会など様々な取引きを行なうことができる装置であり、外観上、その筐体２に、カード挿入口３、紙幣専用口４、操作部５、通帳挿入口６、および硬貨専用口７を備えている。

カード挿入口３はユーザがキャッシュカードを挿入する場所、紙幣専用口４はユーザが紙幣の引出し及び預入れをする場所、操作部５はユーザにより各種の操作が行なわれる場所、通帳挿入口６は、ユーザが通帳を挿入して過去の取引履歴を印字する場所、硬貨専用口７は、ユーザが硬貨の引出し及び預入れをする場所である。紙幣専用口４および硬貨専用口７にはシャッタ開閉装置が組み込まれている。それらの紙幣専用口４および硬貨専用口７は普段は各シャッタ１１，１２で閉じられており、必要に応じてそれらのシャッタ１１，１２がスライドして紙幣専用口４や硬貨専用口７が開く構造となっている。

特許文献１には、シャッタを安定的にスライドさせる構造が開示されており、特許文献２には、スライドシャッタのロック機構が開示されている。
特開昭５８−５８７０号公報 特開平１１−２１３２０６号公報

紙幣専用口４および硬貨専用口７は、シャッタ１１，１２が閉じているときにそれらのシャッタ１１，１２のまわりに隙間が開いているとその隙間からこのＡＴＭ１の内部に異物が進入してしまうおそれがあるため、シャッタ１１，１２の表面にできる限り接近した位置にカバー部材１３，１４が配置されている。しかしながら、シャッタ１１，１２の表面とシャッタに近接して配置されたカバー部材１３，１４との間の隙間寸法を極めて小さい寸法に常に一定に保つのは、部品製造上の公差や組立精度等から難かしく、隙間寸法が大きな方向にずれると異物の進入の問題が発生し、一方隙間寸法が小さな方向にずれるとシャッタ１１，１２とカバー部材１３，１４とが接触してシャッタ開閉時にシャッタ１１，１２の表面に傷が付いてしまうという問題が発生する。

これを防止する１つの手段として、シャッタの開閉動作にチルト機能をもたせることが考えられる。すなわち、シャッタの開閉動作にあたっては、シャッタを先ず最初にカバー部材１３，１４から離れる方向に少しだけ移動させて、それからスライドするように構成することが考えられる。このチルト機能を導入すれば、隙間からの異物の進入を防ぐとともに、シャッタ開閉時には筐体との接触を防止することができる。

しかしながら、チルト機能は、通常はリンク機構を用いて実現され、部品点数やコストの増大、および耐久性の低下を招くという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、部品点数の増大等を伴わずにチルト機能が追加されたシャッタ開閉装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のシャッタ開閉装置は、
開口を有する内部空間が形成された収容部の該開口を開閉するシャッタ部材と、
上記シャッタ部材を駆動して、そのシャッタ部材に、上記開口を覆う閉位置にあるシャッタ部材をその開口に沿って所定の開方向にスライドさせてその開口を開放した開位置まで移動させる開動作と、開位置にあるシャッタ部材を開方向とは逆の閉方向にスライドさせて閉位置まで移動させる閉動作とを行なわさせる駆動源と、
上記シャッタ部材の開方向および閉方向の動きを案内する案内壁が形成された案内ガイドと、
上記シャッタ部材が閉位置にあるときのシャッタ部材の開方向側の端部表面に接触もしくは近接して異物の進入を防ぐカバー部材とを備え、
上記シャッタ部材が、上記幅方向両縁部に、上記案内ガイドに接してその案内ガイドに案内される被案内部を備えたものであって、
上記案内ガイドは、シャッタ部材が閉位置にあるとき及び開位置にあるときにはカバー部材がシャッタ部材表面に接する方向に移動させるとともに、閉位置および開位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動する際は、シャッタ部材がカバー部材から離れる方向に移動させるとともに開口に沿ってスライドし移動の終期にカバー部材に接する方向に移動することによりシャッタ部材表面がカバー部材に再び接触もしくは近接するようにシャッタ部材を案内する形状に形成されたものであることを特徴とする。

本発明のシャッタ開閉装置は、案内壁が上記の形状に形成されたものであり、複雑なリンク機構を設ける必要がなく、したがって部品点数の増大化等を伴うことなく隙間からの異物の進入防止とシャッタ開閉時の傷の発生防止とが図られる。

ここで、上記本発明のシャッタ開閉装置において、上記被案内部が、シャッタ部材の、上記幅方向両縁それぞれについて複数個ずつ設けられたものであって、上記案内壁は、シャッタ部材が上記開口に対し平行に保持されたままスライドするように案内するものであることが好ましい。

また、上記本発明のシャッタ開閉装置において、上記案内部材は、上記案内壁を横壁とする案内溝が形成されたものであり、上記シャッタ部材は、被案内部として作用する、案内溝にスライド自在に嵌入する嵌入突部を備えたものであることも好ましい形態である。この場合に、上記嵌入突部が、上記案内溝に嵌入し上記案内壁に接して回転するローラであることが好ましい。

さらに、このシャッタ開閉装置は、ユーザとの間で現金の授受を行なう現金自動預け払い機に組み込まれて、ユーザとの間で授受される現金を収容する収容部の開閉を担うものであってもよい。

以上の本発明によれば、部品点数の増大等を伴わずにチルト機能が追加されたシャッタ開閉装置を提供するができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

以下に説明する本発明の一実施形態としてのシャッタ開閉装置は、例えば図１に示すＡＴＭに組み込まれるシャッタ開閉装置であるが、ＡＴＭ自体については図１を参照することとしてここでの図示および説明は省略し、以下では、シャッタ開閉装置自体について説明する。

図２は、シャッタ開閉装置を上方から見て示した斜視図、図３は、図２のシャッタ開閉装置と同一のシャッタ開閉装置を天地を逆にして裏側を示した斜視図である。また、図４は、図２、図３に示すシャッタ開閉装置の主要部の構造を示す斜視図である。

このシャッタ開閉装置１００には、図２に示すように、シャッタ部材１１０と、一対の案内部材１２０と、カバー部材１３０が備えられている。

シャッタ部材１１０は、図４に示すように、開口２１１を有する内部空間２１２が形成された収容部２１０の開口２１１を開閉する部材である。シャッタ部材１１０の表面は、開口２１１を塞ぐ閉位置にある場合には、開口２１１を構成するフレーム前部材１０９の上部に取り付けられた図示しない筐体の表面と同じ高さになり、外観的に段差のない構成になっており、さらに筐体とシャッタ部材１１０は隙間が開かないような構成になっている。

このシャッタ開閉装置１００には、図３に示すようにモータ１５０が備えられており、このモータ１５０の回転駆動力はエンドレスのタイミングベルト１５１、ギア１５２、シャフト１５３および一対のタイミングベルト１５４を介して伝達されてシャッタ部材１１０を駆動し、そのシャッタ部材１１０に、モータ１５０の回転方向に応じて、開口２１１を覆う閉位置にあるシャッタ部材１１０（図２，図４はシャッタ部材１１０が閉位置にあるときの図である）をその開口２１１に沿って開方向（図４に示す矢印Ａ方向）にスライドさせてその開口２１１を開放した開位置まで移動させる開動作と（後述する図７はシャッタ部材１１０が開位置にあるときの図である）、開位置にあるシャッタ部材１１０を開方向とは逆の閉方向（図４に示す矢印Ｂ方向）にスライドさせて閉位置（図４に示す位置）まで移動させる閉動作とを行なわさせる。２本のタイミングベルト１５４は、図２に示すもう一本のシャフト１５５に固定されたプーリ１５６で折り返されて循環移動するエンドレスベルトである。

また、一対の案内部材１２０は、シャッタ部材１１０を、開方向（図４に示す矢印Ａ方向）および閉方向（図４に示す矢印Ｂ方向）に対し直角な幅方向両側から挟む位置に配備された部材であり、その一対の案内部材１２０それぞれの、シャッタ部材１１０側を向いた内壁には、後述する形状の案内溝１２１（図８参照）が形成されている。

一方、シャッタ部材１１０の両縁には、各縁それぞれについて複数個ずつの、案内溝１２１に嵌入して案内される被案内部材としてのローラ１１１，１１２，１１３（図８参照）が、シャッタ部材１１０の本体から突出した状態に設けられている。これらのローラ１１１，１１２，１１３は、案内部材１２０の内壁の案内溝１２１に嵌入し、その案内溝１２１の横壁である案内壁に接して回転し、シャッタ部材１１０をあらかじめ決められた軌跡に沿ってスライドさせるようになっている。案内溝１２１の形状の詳細については後述する。

また、カバー部材１３０は、図４に示すように、先端部１３１がシャッタ部材１１０の表面に覆い被さるように折れ曲がって、さらにその先端１３１ａが、シャッタ部材１１０が図４に示す閉位置にあるときのシャッタ部材１１０の開方向側の端部表面に接触あるいは極く狭い間隙で近接している。さらに、カバー部材１３０には、矩形の長孔１３０ｂが設けられており、シャッタ部材１１０に一体形成された突起部１１０ａと嵌合する構成になっている。そのためシャッタ部材１１０とカバー部材１３０との隙間からの異物の進入の防止がなされているとともに、シャッタ部材１１０とカバー部材１３０との隙間に入ってしまった極めて薄い紙等に異物もこの突起部１１０ａによりそれ以上奥に入り込まないようになっている。

図５は、図４と同じくシャッタ開閉装置の主要部の構造を示す斜視図であり、図４と比べ、シャッタ部材が僅かに開いた状態を示す図である。

また、図６は、図４、図５と同じシャッタ開閉装置の主要部を示す図であって、シャッタ部材が図５に示す状態よりもさらに開いた状態を示す図である。

さらに、図７は、図４〜図６と同じシャッタ開閉装置の主要部を示す図であって、シャッタ部材が完全に開いた開状態を示す図である。

シャッタ部材１１０が図４に示す閉状態から開方向（矢印Ａ方向）に動き出すと、シャッタ部材１１０が開きながらカバー部材１３０から離れる方向にも移動し、図５に示すように、シャッタ部材１１０とカバー部材１３０との間に隙間ｄが生じる。その後は、シャッタ部材１１０は、開口２１１と平行に開方向（矢印Ａ方向）にスライドし（図６参照）、図７に示す開状態に達する直前では開方向（矢印Ａ方向）にスライドしながらカバー部材１３０に近づく方向にも移動して、図７に示す開状態では、シャッタ部材１１０とカバー部材１３０との間は、図４に示す閉状態と同様、シャッタ部材１１０がカバー部材１３０に接触しあるいは極めて狭い間隙で近接した状態となるとともにシャッタ部材１１０の突起部１１０ａがカバー部材１３０の長孔１３０ｂと嵌合する。

シャッタ部材１１０が図７に示す開状態から図４に示す閉状態に移動する際は、上記と逆の軌跡を辿ることになり最終的に図示しない筐体部と同一面位置になった位置で閉動作を終了する。

図８〜図１０は、案内部材に設けられた案内溝の形状とその案内溝に案内されて開閉するシャッタ部材の動きを示した図であり、図８は、シャッタ部材が閉状態にあるとき、図９は、シャッタ部材が開方向（矢印Ａ方向）に僅かに動いたときの状態、図１０は、シャッタ部材が開状態にあるときの位置関係を示している。

案内部材１２０に形成された案内溝１２１は、４箇所に段差１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄが形成されている。この案内溝１２１には、シャッタ部材１１０の両側部から突出したローラ１１１，１１２，１１３がスライド自在に嵌合している。これらのローラ１１１，１１２，１１３は、シャッタ部材１１０の両側部それぞれに設けられている。それらのローラ１１１，１１２，１１３は、その案内溝１２１を形成している横壁に接して回転するが、それらのローラ１１１，１１２，１１３のうちの２つのローラ１１１，１１２は、シャッタ部材１１０をその案内溝１２１のとおりに案内する役割りを担っている。残りのローラ１１３は、シャッタ部材１１０が閉状態にあるときにそのシャッタ部材１１０をその閉状態にロックする役割りを担っている。

ここでは先ず、ローラ１１１，１１２によるシャッタ部材１１０の案内について説明する。

シャッタ部材１１０が図８に示す閉状態にあるときは、案内溝１２１へのローラ１１１，１１２の嵌合によりシャッタ部材１１０の高さ方向の位置決めがなされていて、シャッタ部材１１０とカバー部材１３０は接触し、あるいは極く狭い間隙で近接している。

シャッタ部材１１０が図８に示す閉状態から図９に示す矢印Ａ方向（開方向）に少しだけ動くとローラ１１１，１１２は、案内溝１２１の、それぞれ段差１２１ａ，１２１ｂを降り、これによりシャッタ部材１１０の全体がカバー部材１３０から少しだけ離れる方向にも移動する。その後は、シャッタ部材１１０は案内溝１２１へのローラ１１１，１１２の嵌合に従って平行にスライドし、図１０に示す開状態に至る直前には、今度は、ローラ１１１，１１２が、案内溝１２１の、それぞれ段差１２１ｂ，１２１ｄを登り、これによりシャッタ部材１１０の全体がカバー部材１３０に近づき、シャッタ部材１１０の表面とカバー部材１３０の先端１３１ａが再び接触し、あるいは極めて狭い隙間で接近した状態となる。このシャッタ部材１１０が図１０に示す開状態から図８に示す閉状態に移動するときは、前述したとおり、上記とは逆の軌跡を辿ることになる。

次にローラ１１３の役割について説明する。

タイミングベルト１５４がシャッタ部材１１０を閉状態に向けて移動させる方向に回転して、シャッタ部材１１０が図８に示す閉状態に至った後もタイミングベルトはシャッタ部材１１０をさらに閉じる方向に移動する。すると、ローラ１１３は、案内溝１２１につながったロック溝１２２に入り込み、その状態でタイミングベルト１５４が停止する。図３には、ローラ１１３がロック溝１２２に入り込んだ状態が示されている。

ローラ１１３がロック溝１２２に入り込むと、シャッタ部材１１０は閉状態でロックがかかった状態となり、そのシャッタ部材１１０を無理矢理こじ開けようとしてもローラ１１３がロック溝１２２内にあってシャッタ部材１１０は開かず、シャッタ部材１１０は閉状態に停まる。したがって、モータ１５０に通電することなくシャッタ部材１１０を閉状態に保つことが可能となる。また、タイミングベルト１５４がシャッタ部材１１０を開状態に向けて移動させる方向に回転すると、その回転の初期の段階でローラ１１３がロック溝１２２から外れて図８に示す状態となり、すなわちロックが外れ、その後は上述の通りにシャッタ部材１１０が閉状態から開状態へとスライドする。

この実施形態によれば、シャッタ部材１１０の両側それぞれに、シャッタ部材１１０の開閉を案内する２つずつのローラ１１１，１１２を備え、それらのローラ１１１，１１２が案内溝１２１に嵌入してその案内溝１２１に案内される構造となっており、その案内溝１２１が、シャッタ部材１１０が閉位置にあるとき及び開位置にあるときにはカバー部材１３０がシャッタ部材１１０の表面に接触もしくは近接するとともに、閉位置および開位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動する際は、シャッタ部材１１０がカバー部材１３０から離れる方向に一旦移動してから開口２１１に沿ってスライドし移動の終期にカバー部材１３０に接する方向に移動することによりシャッタ部材１１０の表面がカバー部材１３０に再び接触もしくは近接するようにシャッタ部材１１０を案内する形状に形成されたものであるため、部材の追加なく、シャッタ部材のチルト機構が実現している。

現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の外観図である。 シャッタ開閉装置を上方から見て示した斜視図である。 図２のシャッタ開閉装置と同一のシャッタ開閉装置を天地を逆にして裏側を示した斜視図である。 図２、図３に示すシャッタ開閉装置の主要部の構造を示す斜視図である。 図４と同じくシャッタ開閉装置の主要部の構造を示す斜視図であり、図４と比べシャッタ部材が僅かに開いた状態を示す図である。 図４、図５と同じシャッタ開閉装置の主要部を示す図であって、図５に示す状態よりもさらに開いた状態を示す図である。 図４〜図６と同じシャッタ開閉装置の主要部を示す図であって、シャッタ部材が完全に開いた開状態を示す図である。 案内部材に設けられた案内溝の形状とその案内溝に案内されて開閉するシャッタ部材の動きを示した図である。 案内部材に設けられた案内溝の形状とその案内溝に案内されて開閉するシャッタ部材の動きを示した図である。 案内部材に設けられた案内溝の形状とその案内溝に案内されて開閉するシャッタ部材の動きを示した図である。

符号の説明

１ ＡＴＭ
１００ シャッタ開閉装置
１１０ シャッタ部材
１１１，１１２，１１３ ローラ
１２０ 案内部材
１２１ 案内溝
１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ 段差
１２２ ロック溝
１３０ カバー部材
１３１ タイミングベルト
１３１ａ 先端
１５０ モータ
１５１ タイミングベルト
１５２ ギア
１５３ シャフト
１５４ タイミングベルト
１５５ シャフト
１５６ プーリ

Claims (5)

1. 開口を有する内部空間が形成された収容部の該開口を開閉するシャッタ部材と、
   前記シャッタ部材を駆動して、該シャッタ部材に、前記開口を覆う閉位置にある該シャッタ部材を該開口に沿って所定の開方向にスライドさせて該開口を開放した開位置まで移動させる開動作と、該開位置にある該シャッタ部材を該開方向とは逆の閉方向にスライドさせて該閉位置まで移動させる閉動作とを行なわさせる駆動源と、
   該シャッタ部材の前記開方向および前記閉方向の動きを案内する案内ガイドが形成された案内部材と、
   前記シャッタ部材が前記閉位置にあるときの該シャッタ部材の前記開方向側の端部表面に接触もしくは近接して異物の進入を防ぐカバー部材とを備え、
   前記シャッタ部材が、前記幅方向両縁部に、前記案内ガイドに接して該案内ガイドに案内される被案内部を備えたものであって、
   前記案内ガイドは、前記シャッタ部材が前記閉位置にあるとき及び前記開位置にあるときには前記カバー部材が該シャッタ部材表面に接する方向に移動させるとともに、該閉位置および該開位置のうちの一方の位置から他方の位置に移動する際は、該シャッター部材が該カバー部材から離れる方向に移動させるとともに前記開口に沿ってスライドし移動の終期に該カバー部材に接する方向に移動することにより該シャッタ部材表面が該カバー部材に再び接触もしくは近接するように該シャッタ部材を案内する形状に形成されたものであることを特徴とするシャッタ開閉装置。
2. 前記被案内部が、前記シャッタ部材の、前記幅方向両縁それぞれについて複数個ずつ設けられたものであって、
   前記案内壁は、前記シャッタ部材が前記開口に対し平行に保持されたままスライドするように案内するものであることを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉装置。
3. 前記案内部材は、前記案内壁を横壁とする案内溝が形成されたものであり、前記シャッタ部材は、前記被案内部として作用する、前記案内溝にスライド自在に嵌入する嵌入突部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉装置。
4. 前記嵌入突部が、前記案内溝に嵌入し前記案内壁に接して回転するローラであることを特徴とする請求項３記載のシャッタ開閉装置。
5. このシャッタ開閉装置が、ユーザとの間で現金の授受を行なう現金自動預け払い機に組み込まれて、ユーザとの間で授受される現金を収容する収容部の開閉を担うものであることを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉装置。

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