CN107895443A - 一种全功能智能现金低柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全功能智能现金低柜，包括柜体，设置在柜体内的工控机和机芯，以及设置在柜体上部并与工控机电连接的触摸显示屏、密码键盘、非接IC卡阅读器、旋转式闸门、平推式闸门、刷卡器、凭条打印机、二代证阅读器、磁卡机、存折打印机或者激光打印机、嵌入式防夹手扎把机、双目摄像头、补光灯和监控摄像头。本发明最大可能地覆盖了高柜业务，支持现金类、非现金类交易，可应用于银行网点大堂，适合客户自助操作；本发明在行业内率先将嵌入式防夹手扎把机与存取机集成为一体，客户在取完钱后可自行将钱扎好，提高了客户体验感；本发明集成了双目摄像头，提高了人脸识别效果。

Description

一种全功能智能现金低柜

技术领域

本发明涉及一种全功能智能现金低柜。

背景技术

目前，银行存现取现金的柜台称为高柜；企业办理转帐，无现金交易的柜称为低柜。为适应当前各大银行高柜低柜化的趋势以及建设智能网点的需求，申请人设计了一种能够最大可能地覆盖高柜业务，支持现金类、非现金类交易，可应用于银行网点大堂，适合客户自助操作的全功能智能现金低柜。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够最大可能地覆盖高柜业务，支持现金类、非现金类交易，可应用于银行网点大堂，适合客户自助操作的全功能智能现金低柜。

实现本发明目的的技术方案是：一种全功能智能现金低柜，包括柜体，设置在柜体内的工控机和机芯，以及设置在柜体上部并与工控机电连接的触摸显示屏、密码键盘、非接IC卡阅读器、旋转式闸门、平推式闸门、刷卡器、凭条打印机、二代证阅读器、磁卡机、存折打印机或者激光打印机、嵌入式防夹手扎把机、双目摄像头、补光灯和监控摄像头；所述机芯与工控机电连接；所述柜体的前端上部设有斜面和竖直面；所述斜面前低后高；所述触摸显示屏设置在斜面的左侧；所述斜面的右侧前部设有第一凹槽；所述密码键盘和非接IC卡阅读器设置在第一凹槽内；所述第一凹槽的后方设有第二凹槽；所述旋转式闸门和平推式闸门均设置在第二凹槽内，并且旋转式闸门位于平推式闸门的前方；所述刷卡器设置在斜面上，并位于第二凹槽的右侧；所述凭条打印机、二代证阅读器、磁卡机、存折打印机或者激光打印机、嵌入式防夹手扎把机、双目摄像头、补光灯和监控摄像头均设置在竖直面上。

所述机芯采用日立URT机芯。

所述柜体的竖直面的下部为向内凹的内凹部；所述凭条打印机、二代证阅读器、磁卡机、存折打印机或者激光打印机和嵌入式防夹手扎把机均设置在内凹部中；所述双目摄像头、补光灯和监控摄像头均设置在竖直面的顶部；所述第二凹槽向后延伸至内凹部中。

所述柜体的竖直面的内凹部的底面上设有笔槽；所述笔槽内设有电磁感应笔。

一种全功能智能现金低柜，还包括指纹仪；所述指纹仪设置在柜体的竖直面的内凹部的底面上。

一种全功能智能现金低柜，还包括防窥镜；所述防窥镜设有两个，两个防窥镜分别设置在柜体的竖直面的顶部的两侧。

所述柜体的竖直面的顶部还设有阵列麦克风。

所述旋转式闸门包括安装架、弧形闸门板、第一驱动件、驱动电机和驱动片；所述弧形闸门板的一侧固定有与安装架转动连接的第一驱动件；所述第一驱动件包括依次连接的驱动部、中间连接部和闸门连接部；所述驱动部与中间连接部处于同一平面上，并且驱动部与中间连接部的连接处设有转动轴线垂直于驱动部和中间连接部所处平面的转轴；所述闸门连接部所处平面平行于转轴的转动轴线；所述闸门连接部的一端与中间连接部连接，闸门连接部的另一端与弧形闸门板固定连接；所述驱动片的一端固定在驱动电机的输出轴上，驱动片的另一端与驱动部滑动连接。

所述旋转式闸门还包括第二驱动件；所述第一驱动件的转轴两侧固定在安装架上；所述第二驱动件的一端与弧形闸门板固定连接，另一端与安装架转动连接。

所述旋转式闸门的第一驱动件的驱动部与中间连接部之间设有不超过90°的夹角。

所述旋转式闸门的第一驱动件的驱动部上设有第一长通孔；所述驱动片上设有与第一长通孔滑动连接的滑动销。

所述旋转式闸门的第一驱动件的闸门连接部上设有第二长通孔。

所述旋转式闸门的第一驱动件的闸门连接部的另一端端部设有与弧形闸门板固定连接的闸门连接件。

所述旋转式闸门的第一驱动件的闸门连接件所处平面垂直于闸门连接部所处平面。

所述旋转式闸门的第一驱动件的闸门连接件的中部与闸门连接部连接，并且呈弧形。

所述旋转式闸门的第一驱动件的闸门连接件上设有多个闸门连接孔和多个圆通孔。

旋转式闸门的还包括固定在安装架顶端和前端的闸门打开传感器以及闸门关闭传感器；所述驱动片上固定有感应片。

所述平推式闸门包括壳体、阀门板、传动机构和驱动电机；所述壳体的一端设有阀门口；所述阀门板设于阀门口的下方，并且与壳体内壁滑动连接；所述传动机构包括第一同步带组件和第二同步带组件；所述第一同步带组件设于壳体的右侧，并且连接驱动电机的输出轴和第二同步带组件；所述第二同步带组件包括连接阀门板的第一连接滑块；所述阀门板设有与壳体配合限制阀门板移动的自锁片；所述自锁片在卡开阀门板时向上转动失去对阀门板的限制。

所述平推式闸门的驱动电机安装在壳体的右侧壁上，所述传动机构的第一同步带组件包括套设在驱动电机的输出轴上的第一同步带轮、设于壳体右侧的第二同步带轮以及环绕在第一同步带轮和第二同步带轮上的第一同步带。

所述平推式闸门的传动机构的第二同步带组件还包括第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带；所述第三同步带轮和第四同步带轮均设于壳体的右侧，第三同步带轮通过连接轴连接第一同步带组件的第二同步带轮；所述第二同步带环绕在第三同步带轮和第四同步带轮上；所述第一连接滑块的底部与第二同步带啮合。

所述平推式闸门的传动机构还包括第三同步带组件和传动轴；所述第三同步带组件包括第五同步带轮、第六同步带轮、第三同步带和第二连接滑块；所述第五同步带轮和第六同步带轮均设于壳体的左侧；所述第三同步带环绕在第五同步带轮和第六同步带轮上；所述第二连接滑块的底部与第三同步带啮合，顶部连接阀门板；所述传动轴设于壳体的一端，并且传动轴连接第五同步带轮和第二同步带组件的第四同步带轮。

所述平推式闸门的传动机构的第三同步带组件还包括连接第五同步带轮的圆柱手柄。

所述平推式闸门的阀门板的两侧均设有与阀门板垂直的连接板；所述连接板上设有连接柱；所述传动机构的第二同步带组件的第一连接滑块和第三同步带组件的第二连接滑块上均设有分别套在两个连接板的连接柱上的行程槽。

所述平推式闸门的阀门板的自锁片设有两个，并且分别设于两个连接板上；壳体上设有与自锁片配合的限位片；所述传动机构的第二同步带组件的第一连接滑块中部和第三同步带组件的第二连接滑块中部均设有推动自锁片转动失去与限位片配合支撑片。

所述平推式闸门的阀门板的连接板上设有限制自锁片转动行程的限制柱。

所述平推式闸门的壳体上设有多个用于防夹手的传感器。

所述嵌入式防夹手扎把机包括扎把机本体和盘纸带；所述盘纸带安装在扎把机本体的顶部；所述扎把机本体的扎把口的内顶部设有活体检测电路板；所述活体检测电路板的前后两端分别设有前红外温度传感器和后红外温度传感器；所述前红外温度传感器监测扎把口内的温度；所述后红外温度传感器监测环境温度；所述活体检测电路板上还设有与前红外温度传感器和后红外温度传感器电连接的微处理器。

所述嵌入式防夹手扎把机的盘纸带平置于扎把机本体的顶部；所述扎把机本体的顶部设有竖直导纸轴、第一水平导纸轴、第二水平导致轴和进纸口；所述第二水平导致轴位于竖直导纸轴与第一水平导纸轴之间；所述进纸口位于第二水平导致轴下方，并且连通扎把机本体内部；所述盘纸带上的捆扎带依次绕过竖直导纸轴、第一水平导纸轴和第二水平导致轴后，由进纸口进入扎把机本体内部。

所述嵌入式防夹手扎把机的扎把机本体的顶部还设有槽型红外光电传感器；所述槽型红外光电传感器位于竖直导纸轴与第二水平导致轴之间；所述捆扎带从槽型红外光电传感器的检测槽中通过。

所述嵌入式防夹手扎把机的扎把机本体的顶部还设有弹性张紧片；所述弹性张紧片呈倒钩型；所述弹性张紧片设置在槽型红外光电传感器与第二水平导致轴之间，并压在捆扎带上。

所述柜体的前端面上靠近斜面的位置设有二维码。

所述柜体的前端面上靠近斜面的位置设有人体感应模块。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明最大可能地覆盖了高柜业务，支持现金类、非现金类交易，可应用于银行网点大堂，适合客户自助操作；本发明在行业内率先将嵌入式防夹手扎把机与存取机集成为一体，客户在取完钱后可自行将钱扎好，提高了客户体验感；本发明集成了双目摄像头，提高了人脸识别效果。

(2)本发明的存折打印机与激光打印机可以任选其一，从而在一个机箱尺寸下满足不同客户的要求。

(3)本发明的旋转式闸门结构巧妙，整体占用空间小，适用性强，第一驱动件与驱动片配合关闭弧形闸门板同时能够实现自锁，机械式自锁结构大大降低了生产成本。

(4)本发明的旋转式闸门的第一驱动件的驱动部与中间连接部之间设有不超过90°的夹角，加大转式闸门的旋转角度。

(5)本发明的旋转式闸门的第一驱动件的闸门连接部上设有第二长通孔，减低重量，减轻驱动电机负担。

(6)本发明的旋转式闸门的驱动片的滑动销的端面上设有限位片，大大提高了整体的稳定性。

(7)本发明的旋转式闸门的第一驱动件的闸门连接件上设有多个闸门连接孔和多个圆通孔，安装更方便。

(8)本发明的平推式闸门结构巧妙，通过传动机构带动阀门板移动实现阀门打开与关闭，传动精确、平稳，磨损较小，使用寿命长，自锁片能够使用阀门板关闭时自锁，机械式结构的自锁方式大大降低了成本。

(9)本发明的平推式闸门的传动机构的第三同步带组件还包括连接第五同步带轮的圆柱手柄，在阀门板卡纸无法移动时使用工具转动圆柱手柄实现阀门板的开闭，操作方便。

(10)本发明的平推式闸门的传动机构还包括第三同步带组件和传动轴，配合第二同步带组件分别由阀门板的两侧带动阀门板移动，大大提高了稳定性。

(11)本发明的平推式闸门的阀门板的连接板上设有限制自锁片转动行程的限制柱，大大提高了自锁片的稳定性。

(12)本发明的平推式闸门的壳体上设有多个用于防夹手的传感器，防止夹手，大大提高了安全性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的立体图。

图3为本发明的旋转式闸门的结构示意图。

图4为本发明的旋转式闸门去除第一安装板和主面板后的结构示意图。

图5为本发明的旋转式闸门的第一驱动件、驱动电机和驱动片的连接示意图。

图6为本发明的平推式闸门的结构示意图。

图7为图6去除壳体的结构示意图

图8为图7的A区域放大图。

图9为本发明的平推式闸门的左视图。

图10为本发明的平推式闸门的传动机构的第三同步带组件的第二连接滑块与壳体的限位片配合的结构示意图。

图11为本发明的嵌入式防夹手扎把机的结构示意图。

图12为图11的右视图。

图13为图11的俯视图。

附图中的标号为：

柜体1、斜面1-1、第一凹槽1-1-1、第二凹槽1-1-2、竖直面1-2、内凹部1-2-1、笔槽1-2-2、触摸显示屏2、密码键盘3、非接IC卡阅读器4、旋转式闸门5、安装架5-1、弧形闸门板5-2、第一驱动件5-3、驱动部5-3-1、第一长通孔5-3-1-1、中间连接部5-3-2、闸门连接部5-3-3、第二长通孔5-3-3-1、转轴5-3-4、闸门连接件5-3-5、闸门连接孔5-3-5-1、圆通孔5-3-5-2、驱动电机5-4、驱动片5-5、滑动销5-5-1、感应片5-5-2、第二驱动件5-6、闸门打开传感器5-7、闸门关闭传感器5-8、平推式闸门6、壳体6-1、阀门口6-1-1、限位片6-1-2、阀门板6-2、自锁片6-2-1、连接板6-2-2、连接柱6-2-2-1、限制柱6-2-2-2、传动机构6-3、第一同步带组件6-3-1、第一同步带轮6-3-1-1、第二同步带轮6-3-1-2、第一同步带6-3-1-3、第二同步带组件6-3-2、第一连接滑块6-3-2-1、第三同步带轮6-3-2-2、第四同步带轮6-3-2-3、第二同步带6-3-2-4、第三同步带组件6-3-3、第五同步带轮6-3-3-1、第六同步带轮6-3-3-2、第三同步带6-3-3-3、第二连接滑块6-3-3-4、圆柱手柄6-3-3-5、传动轴6-3-4、驱动电机6-4、刷卡器7、凭条打印机8、二代证阅读器9、磁卡机10、存折打印机或者激光打印机11、嵌入式防夹手扎把机12、扎把机本体12-1、竖直导纸轴12-1-1、第一水平导纸轴12-1-2、第二水平导致轴12-1-3、进纸口12-1-4、槽型红外光电传感器12-1-5、弹性张紧片12-1-6、盘纸带12-2、活体检测电路板12-3、前红外温度传感器12-3-1、后红外温度传感器12-3-2、双目摄像头13、补光灯14、监控摄像头15、指纹仪16、防窥镜17、阵列麦克风18、二维码19、人体感应模块20。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的全功能智能现金低柜，包括柜体1，设置在柜体1内的工控机和机芯，以及设置在柜体1上部的触摸显示屏2、密码键盘3、非接IC卡阅读器4、旋转式闸门5、平推式闸门6、刷卡器7、凭条打印机8、二代证阅读器9、磁卡机10、存折打印机或者激光打印机11、嵌入式防夹手扎把机12、双目摄像头13、补光灯14、监控摄像头15、指纹仪16、防窥镜17、阵列麦克风18、二维码19和人体感应模块20。

机芯采用日立URT机芯。机芯、触摸显示屏2、密码键盘3、非接IC卡阅读器4、旋转式闸门5、平推式闸门6、刷卡器7、凭条打印机8、二代证阅读器9、磁卡机10、存折打印机或者激光打印机11、嵌入式防夹手扎把机12、双目摄像头13、补光灯14、监控摄像头15、指纹仪16、阵列麦克风18和人体感应模块20均与工控机电连接

柜体1的前端上部设有斜面1-1和竖直面1-2。斜面1-1前低后高。触摸显示屏2设置在斜面1-1的左侧。斜面1-1的右侧前部设有第一凹槽1-1-1。密码键盘3和非接IC卡阅读器4设置在第一凹槽1-1-1内。第一凹槽1-1-1的后方设有第二凹槽1-1-2。旋转式闸门5和平推式闸门6均设置在第二凹槽1-1-2内，并且旋转式闸门5位于平推式闸门6的前方。刷卡器7设置在斜面1-1上，并位于第二凹槽1-1-2的右侧。凭条打印机8、二代证阅读器9、磁卡机10、存折打印机或者激光打印机11、嵌入式防夹手扎把机12、双目摄像头13、补光灯14和监控摄像头15均设置在竖直面1-2上。

柜体1的竖直面1-2的下部为向内凹的内凹部1-2-1。凭条打印机8、二代证阅读器9、磁卡机10、存折打印机或者激光打印机11和嵌入式防夹手扎把机12均设置在内凹部1-2-1中。双目摄像头13、补光灯14、监控摄像头15和阵列麦克风18均设置在竖直面1-2的顶部。第二凹槽1-1-2向后延伸至内凹部1-2-1中。柜体1的竖直面1-2的内凹部1-2-1的底面上设有笔槽1-2-2。笔槽1-2-2内设有电磁感应笔。指纹仪16设置在柜体1的竖直面1-2的内凹部1-2-1的底面上。防窥镜17设有两个，两个防窥镜17分别设置在柜体1的竖直面1-2的顶部的两侧。二维码19和人体感应模块20设置在柜体1的前端面上靠近斜面1-1的位置。

见图3至图5，旋转式闸门5包括安装架5-1、弧形闸门板5-2、第一驱动件5-3、驱动电机5-4、驱动片5-5、第二驱动件5-6、闸门打开传感器5-7和闸门关闭传感器5-8。弧形闸门板5-2的一侧固定有与安装架5-1转动连接的第一驱动件5-3。第一驱动件5-3包括依次连接的驱动部5-3-1、中间连接部5-3-2和闸门连接部5-3-3。驱动部5-3-1与中间连接部5-3-2处于同一平面上，并且驱动部5-3-1与中间连接部5-3-2的连接处设有转动轴线垂直于驱动部5-3-1和中间连接部5-3-2所处平面的转轴5-3-4。闸门连接部5-3-3所处平面平行于转轴5-3-4的转动轴线。闸门连接部5-3-3的一端与中间连接部5-3-2连接，闸门连接部5-3-3的另一端与弧形闸门板5-2固定连接。驱动片5-5的一端固定在驱动电机5-4的输出轴上，驱动片5-5的另一端与驱动部5-3-1滑动连接。闸门打开传感器5-7和闸门关闭传感器5-8分别固定在安装架5-1顶端和前端。驱动片5-5上固定有感应片5-5-2。

旋转式闸门5的第一驱动件5-3的转轴5-3-4两侧固定在安装架5-1上。第二驱动件5-6的一端与弧形闸门板5-2固定连接，另一端与安装架5-1转动连接。第一驱动件5-3的驱动部5-3-1与中间连接部5-3-2之间设有不超过90°的夹角。第一驱动件5-3的驱动部5-3-1上设有第一长通孔5-3-1-1。驱动片5-5上设有与第一长通孔5-3-1-1滑动连接的滑动销5-5-1。第一驱动件5-3的闸门连接部5-3-3上设有第二长通孔5-3-3-1。第一驱动件5-3的闸门连接部5-3-3的另一端端部设有与弧形闸门板5-2固定连接的闸门连接件5-3-5。闸门连接件5-3-5所处平面垂直于闸门连接部5-3-3所处平面。闸门连接件5-3-5的中部与闸门连接部5-3-3连接，并且呈弧形。闸门连接件5-3-5上设有多个闸门连接孔5-3-5-1和多个圆通孔5-3-5-2。

旋转式闸门5的自锁过程是：驱动电机5-4驱动驱动片5-5转动，驱动片5-5带动第一驱动件5-3旋转，同时滑动销5-5-1沿第一长通孔5-3-1-1滑动，在弧形闸门板5-2完全打开时，闸门打开传感器5-7感应到感应片5-5-2，驱动电机5-4停止工作，此时滑动销5-5-1位于第一长通孔5-3-1-1的中部，实现自锁。

见图6至图10，平推式闸门6包括壳体6-1、阀门板6-2、传动机构6-3和驱动电机6-4。壳体6-1上设有多个用于防夹手的传感器。壳体6-1的一端设有阀门口6-1-1。阀门板6-2设于阀门口6-1-1的下方，并且与壳体6-1内壁滑动连接。传动机构6-3包括第一同步带组件6-3-1和第二同步带组件6-3-2。第一同步带组件6-3-1设于壳体6-1的右侧，并且连接驱动电机6-4的输出轴和第二同步带组件6-3-2。第二同步带组件6-3-2包括连接阀门板6-2的第一连接滑块6-3-2-1。阀门板6-2设有与壳体6-1配合限制阀门板6-2移动的自锁片6-2-1。自锁片6-2-1在卡开阀门板6-2时向上转动失去对阀门板6-2的限制。

平推式闸门6的驱动电机6-4安装在壳体6-1的右侧壁上，传动机构6-3的第一同步带组件6-3-1包括套设在驱动电机6-4的输出轴上的第一同步带轮6-3-1-1、设于壳体6-1右侧的第二同步带轮6-3-1-2以及环绕在第一同步带轮6-3-1-1和第二同步带轮6-3-1-2上的第一同步带6-3-1-3。

平推式闸门6的传动机构6-3的第二同步带组件6-3-2还包括第三同步带轮6-3-2-2、第四同步带轮6-3-2-3和第二同步带6-3-2-4。第三同步带轮6-3-2-2和第四同步带轮6-3-2-3均设于壳体6-1的右侧，第三同步带轮6-3-2-2通过连接轴连接第一同步带组件6-3-1的第二同步带轮6-3-1-2。第二同步带6-3-2-4环绕在第三同步带轮6-3-2-2和第四同步带轮6-3-2-3上。第一连接滑块6-3-2-1的底部与第二同步带6-3-2-4啮合。

平推式闸门6的传动机构6-3还包括第三同步带组件6-3-3和传动轴6-3-4。第三同步带组件6-3-3包括第五同步带轮6-3-3-1、第六同步带轮6-3-3-2、第三同步带6-3-3-3和第二连接滑块6-3-3-4。第五同步带轮6-3-3-1和第六同步带轮6-3-3-2均设于壳体6-1的左侧。第三同步带6-3-3-3环绕在第五同步带轮6-3-3-1和第六同步带轮6-3-3-2上。第二连接滑块6-3-3-4的底部与第三同步带6-3-3-3啮合，顶部连接阀门板6-2。传动轴6-3-4设于壳体6-1的一端，并且传动轴6-3-4连接第五同步带轮6-3-3-1和第二同步带组件6-3-2的第四同步带轮6-3-2-3。第三同步带组件6-3-3还包括连接第五同步带轮6-3-3-1的圆柱手柄6-3-3-5。

平推式闸门6的阀门板6-2的两侧均设有与阀门板6-2垂直的连接板6-2-2。连接板6-2-2上设有连接柱6-2-2-1。传动机构6-3的第二同步带组件6-3-2的第一连接滑块6-3-2-1和第三同步带组件6-3-3的第二连接滑块6-3-3-4上均设有分别套在两个连接板6-2-2的连接柱6-2-2-1上的行程槽。

平推式闸门6的阀门板6-2的自锁片6-2-1设有两个，并且分别设于两个连接板6-2-2上。壳体6-1上设有与自锁片6-2-1配合的限位片6-1-2。传动机构6-3的第二同步带组件6-3-2的第一连接滑块6-3-2-1中部和第三同步带组件6-3-3的第二连接滑块6-3-3-4中部均设有推动自锁片6-2-1转动失去与限位片6-1-2配合支撑片。连接板6-2-2上设有限制自锁片6-2-1转动行程的限制柱6-2-2-2。

平推式闸门6的工作原理是：打开阀门板6-2时，驱动电机6-1驱动第一同步带组件6-3-1运作，第一同步带组件6-3-1带动第二同步带组件6-3-2运作，同时第二同步带组件6-3-2通过传动轴6-3-4带动第三同步带组件6-3-3运作，此时第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4同步向左移动，第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4的支撑片推动自锁片6-2-1转动，自锁片6-2-1失去与限位片6-1-2的配合，第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4继续向左移动至第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4的行程槽的右壁接触两个连接板6-2-2的限制柱6-2-2-2后，第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4带动阀门板6-2移动至完全打开。

关闭阀门板6-2时驱动电机6-1驱动第一同步带组件6-3-1运作，第一同步带组件6-3-1带动第二同步带组件6-3-2运作，同时第二同步带组件6-3-2通过传动轴6-3-4带动第三同步带组件6-3-3运作，此时第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4同步向右移动，第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4移动至第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4的行程槽的左壁接触两个连接板6-2-2的限制柱6-2-2-2后，第一连接滑块6-3-2-1和第二连接滑块6-3-3-4带动阀门板6-2移动至完全关闭，在阀门板6-2关闭时，自锁片6-2-1重新与限位片6-1-2配合。

见图11至图13，嵌入式防夹手扎把机12包括扎把机本体12-1和盘纸带12-2。盘纸带12-2安装在扎把机本体12-1的顶部。扎把机本体12-1的扎把口的内顶部设有活体检测电路板12-3。活体检测电路板12-3的前后两端分别设有前红外温度传感器12-3-1和后红外温度传感器12-3-2。前红外温度传感器12-3-1监测扎把口内的温度。后红外温度传感器12-3-2监测环境温度。活体检测电路板12-3上还设有与前红外温度传感器12-3-1和后红外温度传感器12-3-2电连接的微处理器。

嵌入式防夹手扎把机12的盘纸带12-2平置于扎把机本体12-1的顶部。扎把机本体12-1的顶部设有竖直导纸轴12-1-1、第一水平导纸轴12-1-2、第二水平导致轴12-1-3、进纸口12-1-4、槽型红外光电传感器12-1-5和弹性张紧片12-1-6。第二水平导致轴12-1-3位于竖直导纸轴12-1-1与第一水平导纸轴12-1-2之间。进纸口12-1-4位于第二水平导致轴12-1-3下方，并且连通扎把机本体12-1内部。盘纸带12-2上的捆扎带依次绕过竖直导纸轴12-1-1、第一水平导纸轴12-1-2和第二水平导致轴12-1-3后，由进纸口12-1-4进入扎把机本体12-1内部。槽型红外光电传感器12-1-5位于竖直导纸轴12-1-1与第二水平导致轴12-1-3之间。捆扎带从槽型红外光电传感器12-1-5的检测槽中通过。弹性张紧片12-1-6呈倒钩型。弹性张紧片12-1-6设置在槽型红外光电传感器12-1-5与第二水平导致轴12-1-3之间，并压在捆扎带上。

嵌入式防夹手扎把机12的原理是：机器本身运行环境是有温度的，在判断时考虑了运行环境温度。通过在活体检测电路板12-3的前后两端分别设置前红外温度传感器12-3-1和后红外温度传感器12-3-2，前红外温度传感器12-3-1和后红外温度传感器12-3-2感应到的不同温度会反应为不同的电压，人手放入扎把口后，前红外温度传感器12-3-1会感应小范围内的温度变化，后红外温度传感器12-3-2感应工作环境温度作为判断基准，通过比较二者的温差，即可判断是否有人手在扎把口内，从而实现防夹手。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全功能智能现金低柜，其特征在于：包括柜体(1)，设置在柜体(1)内的工控机和机芯，以及设置在柜体(1)上部并与工控机电连接的触摸显示屏(2)、密码键盘(3)、非接IC卡阅读器(4)、旋转式闸门(5)、平推式闸门(6)、刷卡器(7)、凭条打印机(8)、二代证阅读器(9)、磁卡机(10)、存折打印机或者激光打印机(11)、嵌入式防夹手扎把机(12)、双目摄像头(13)、补光灯(14)和监控摄像头(15)；所述机芯与工控机电连接；所述柜体(1)的前端上部设有斜面(1-1)和竖直面(1-2)；所述斜面(1-1)前低后高；所述触摸显示屏(2)设置在斜面(1-1)的左侧；所述斜面(1-1)的右侧前部设有第一凹槽(1-1-1)；所述密码键盘(3)和非接IC卡阅读器(4)设置在第一凹槽(1-1-1)内；所述第一凹槽(1-1-1)的后方设有第二凹槽(1-1-2)；所述旋转式闸门(5)和平推式闸门(6)均设置在第二凹槽(1-1-2)内，并且旋转式闸门(5)位于平推式闸门(6)的前方；所述刷卡器(7)设置在斜面(1-1)上，并位于第二凹槽(1-1-2)的右侧；所述凭条打印机(8)、二代证阅读器(9)、磁卡机(10)、存折打印机或者激光打印机(11)、嵌入式防夹手扎把机(12)、双目摄像头(13)、补光灯(14)和监控摄像头(15)均设置在竖直面(1-2)上。

2.根据权利要求1所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：所述机芯采用日立URT机芯。

3.根据权利要求1所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：所述柜体(1)的竖直面(1-2)的下部为向内凹的内凹部(1-2-1)；所述凭条打印机(8)、二代证阅读器(9)、磁卡机(10)、存折打印机或者激光打印机(11)和嵌入式防夹手扎把机(12)均设置在内凹部(1-2-1)中；所述双目摄像头(13)、补光灯(14)和监控摄像头(15)均设置在竖直面(1-2)的顶部；所述第二凹槽(1-1-2)向后延伸至内凹部(1-2-1)中。

4.根据权利要求3所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：所述柜体(1)的竖直面(1-2)的内凹部(1-2-1)的底面上设有笔槽(1-2-2)；所述笔槽(1-2-2)内设有电磁感应笔。

5.根据权利要求3所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：还包括指纹仪(16)；所述指纹仪(16)设置在柜体(1)的竖直面(1-2)的内凹部(1-2-1)的底面上。

6.根据权利要求3所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：还包括防窥镜(17)；所述防窥镜(17)设有两个，两个防窥镜(17)分别设置在柜体(1)的竖直面(1-2)的顶部的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：所述柜体(1)的竖直面(1-2)的顶部还设有阵列麦克风(18)。

8.根据权利要求1所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：所述嵌入式防夹手扎把机(12)包括扎把机本体(12-1)和盘纸带(12-2)；所述盘纸带(12-2)安装在扎把机本体(12-1)的顶部；所述扎把机本体(12-1)的扎把口的内顶部设有活体检测电路板(12-3)；所述活体检测电路板(12-3)的前后两端分别设有前红外温度传感器(12-3-1)和后红外温度传感器(12-3-2)；所述前红外温度传感器(12-3-1)监测扎把口内的温度；所述后红外温度传感器(12-3-2)监测环境温度；所述活体检测电路板(12-3)上还设有与前红外温度传感器(12-3-1)和后红外温度传感器(12-3-2)电连接的微处理器。

9.根据权利要求1所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：所述柜体(1)的前端面上靠近斜面(1-1)的位置设有二维码(19)。

10.根据权利要求1所述的一种全功能智能现金低柜，其特征在于：所述柜体(1)的前端面上靠近斜面(1-1)的位置设有人体感应模块(20)。