CN101030308B - 闸门开闭装置 - Google Patents

Abstract

一种对收容部的开口进行开闭的闸门开闭装置，该收容部形成有具有上述开口的内部空间，上述装置在不增加零部件数量等的情况下，增加了倾斜功能。这种闸门开闭装置的为闸门部件(110)进行导向的导向凹槽(121)形成为下述形状：在闸门部件(110)处于关闭位置时和处于打开位置时，盖子部件(130)向与闸门部件(110)的表面接触或者接近，与此同时，在从关闭位置和打开位置中的一个位置向另一个位置移动时，闸门部件(110)一边暂时向离开盖子部件(130)的方向移动，一边沿着开口(211)滑动，在移动的末期，向与盖子部件(130)接触的方向移动，从而闸门部件(110)的表面再次与盖子部件(130)接触或者接近。

Description

闸门开闭装置

技术领域

本发明涉及一种对收容部的开口进行开闭的闸门开闭装置，上述收容部形成有具有上述开口的内部空间，本发明特别涉及一种组装在与客户之间进行现金授受的自动存取款机中，负责对收容与客户之间授受现金的收容部进行开闭的闸门开闭装置。

背景技术

以往，例如在与客户之间进行现金授受的自动存取款机(ATM：Automatic Teller Machine)中，都安装有负责对收容与客户之间授受现金的收容部进行开闭的闸门开闭开闭装置。

图1是自动存取款机(ATM)的外观图。

图1中所示的ATM 1是能进行入款交易、支出交易、存入转账交易、记账、余额查询等各种交易的装置。外观上，在壳体2上具有：插卡口3、纸币专用口4、操作部5、存折插入口6和硬币专用口7。

插卡口3是客户插入现金卡的部位，纸币专用口4是客户取出和存入纸币的部位，操作部5是客户进行各种操作的部位，存折插入口6是客户插入存折、打印以往的交易清单的部位，硬币专用口7是客户取出和存入硬币的部位。在纸币专用口4和硬币专用口7中都装有闸门开闭装置。平常，这两个纸币专用口4和硬币专用口7都用闸门11、12关闭起来，根据需要，闸门11、12滑动，打开纸币专用口4和硬币专用口7。

在专利文献1中公开了使闸门稳定地滑动的结构，在专利文献2中公开了滑动闸门的锁定机构。

[专利文献1]日本特开昭58-5870号公报

[专利文献2]日本特开平11-213206号公报

在闸门11、12关闭的时候，如果在闸门11、12周围存在间隙，则异物有可能从该间隙进入ATM1内部，所以，在尽可能接近纸币专用口4和硬币专用口7的闸门11、12表面的位置上，设置盖子部件13、14。可是，由于零部件制造的公差和组装精度等问题，要把闸门11、12的表面与接近闸门进行布置的盖子部件13、14之间的间隙尺寸，保持成始终一定的极小的尺寸，是比较困难的。如果间隙尺寸偏大，会产生异物进入的问题，另一方面，如果间隙尺寸偏小，则闸门11、12就会与盖子部件13、14接触，会发生闸门开关时，擦伤闸门11、12的表面的问题。

作为防止上述问题的一种方法，可以考虑使闸门的开闭动作带有倾斜(tilt)的功能。即，可以考虑采用这样的结构：在闸门进行开闭动作时，首先，先让闸门稍微向离开盖子部件13、14的方向移动一点，然后再进行滑动。如果能引入这种倾斜功能，则既能防止异物从间隙进入，又能防止闸门在开闭时与壳体接触。

可是，倾斜功能一般都要用连接机构来实现，存在着零部件的数量和成本增大，而且还会产生耐用性降低的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出来的，其目的是提供一种既增加了倾斜功能，又不会增加零部件数量的闸门开闭装置。

为了达到上述目的，本发明的闸门开闭装置具有：

闸门部件，其对收容部的开口进行开闭，上述收容部形成有具有上述开口的内部空间；

驱动源，其驱动上述闸门部件，使该闸门部件进行下述两种动作：打开动作，使处于覆盖上述开口的关闭位置上的闸门部件沿着该开口向规定的打开方向滑动，并一直移动到让该开口打开的位置；关闭动作，使处于打开位置的闸门部件向着与打开方向相反的关闭方向滑动，并一直移动到关闭位置；

导向件，其为上述闸门部件向打开方向和关闭方向移动进行导向；

盖子部件，其在上述闸门部件处于关闭位置时，与闸门部件的打开方向一侧的端部表面接触或者接近，以防止异物进入，

上述闸门部件在宽度方向的两个边缘部上，具有与上述导向件接触并由该导向件导向的被导向部，其特征在于，

上述导向件形成为对闸门部件进行导向的形状，以便在闸门部件处于关闭位置时和处于打开位置时，使盖子部件向与闸门部件的表面接触的方向移动，并且在从关闭位置和打开位置中的一个位置移动到另一个位置时，使闸门部件向离开盖子部件的方向移动，并沿着开口滑动，在移动的末期，使上述闸门部件向与盖子部件接触的方向移动，闸门部件的表面再次与盖子部件接触或者接近。

本发明的闸门开闭装置的导向件形成为上述形状，不需要设置复杂的连接机构，因此，上述闸门开闭装置既能防止异物从间隙进入，又能防止在开闭闸门时损伤，而且零部件的数量不会增加。

在上述本发明的闸门开闭装置中，理想的是，在闸门部件的上述宽度方向的两个边缘上，分别设置了多个上述被导向部，上述导向件为闸门部件导向，使其在保持与上述开口平行的状态下滑动。

此外，在上述本发明的闸门开闭装置中，理想的状态是，上述导向部件形成有把上述导向件作为横壁的导向凹槽，上述闸门部件也可以具有作为被导向部而发挥作用的、能滑动地嵌入导向凹槽中的嵌入凸部。在这种情况下，上述嵌入凸部最好是嵌入上述导向凹槽内并与上述导向件接触并转动的辊子。

还有，这种闸门开闭装置也可以组装在与客户之间进行现金授受的自动存取款机中，负责对收容与客户之间授受现金的收容部进行开闭。

根据本发明，能够提供一种增加倾斜功能的闸门开闭装置，而零部件数量不会增加。

附图说明

图1是自动存取款机(ATM)的外观图；

图2是从上方看到的闸门开闭装置的立体图；

图3是把与图2中的闸门开闭装置相同的闸门开闭装置上下翻转后，表示其里侧的立体图；

图4是表示图2、图3中所示的闸门开闭装置的主要部分的结构的立体图；

图5是与图4相同的闸门开闭装置的主要部分的结构的立体图，只是与图4相比，闸门部件处于稍微打开的状态；

图6是与图4、图5相同的闸门开闭装置的主要部分的图，但与图5相比，处于进一步打开的状态；

图7是与图4～图6相同的闸门开闭装置的主要部分的图，但闸门部件处于完全打开的状态；

图8是表示设置在导向部件上的导向凹槽的形状，和由该导向凹槽导向而进行开闭的闸门部件的动作的图；

图9是表示设置在导向部件上的导向凹槽的形状，和由该导向凹槽导向而进行开闭的闸门部件的动作的图；

图10是表示设置在导向部件上的导向凹槽的形状，和由该导向凹槽导向而进行开闭的闸门部件的动作的图。

标号说明

1：ATM，100：闸门开闭装置，110：闸门部件，111、112、113：辊子，120：导向部件，121：导向凹槽，121a、121b、121c、121d：台阶差，122：锁定凹槽，130：盖子部件，131：前端部，131a：前端，150：电动机，151：定时皮带，152：齿轮，153：轴，154：定时皮带，155：轴，156：皮带轮

具体实施方式

下面，说明本发明的实施方式。

以下所说明的作为本发明的一个实施方式的闸门开闭装置，例如，是安装在图1所示的ATM中的闸门开闭装置，对于ATM本身，可参见图1，这里省略了它的说明，下文中只对闸门开闭装置本身进行说明。

图2是从上方看到的闸门开闭装置的立体图；图3是把与图2中的闸门开闭装置相同的闸门开闭装置上下翻转后，表示其内部的立体图；图4是表示图2、图3中所示的闸门开闭装置的主要部分的结构的立体图。

如图2所示，在这种闸门开闭装置100中，具有闸门部件110、一对导向部件120和盖子部件130。

如图4所示，闸门部件110是开闭收容部210的开口211的部件，在收容部210中形成了具有开口211的内部空间212。在闸门部件110的表面处于封闭开口211的关闭位置的情况下，闸门部件110的表面，与安装在构成开口211的前壳体部件109上部的未图示的壳体表面，处于相同高度，成为在外观上没有台阶差的结构，进而，壳体与闸门部件110构成为彼此之间的间隙没有打开。

如图3所示，在这种闸门开闭装置100中，具有电动机150，这台电动机150的旋转驱动力，通过循环的定时皮带151、齿轮152、轴153和一对定时皮带154来传递，并驱动闸门部件110。使该闸门部件110根据电动机150的旋转方向，进行下列两种动作：打开动作，使处于覆盖开口211的关闭位置的闸门部件110(图2和图4是闸门部件110处于关闭位置上时的图)沿着它的开口211向打开方向(图4中箭头A的方向)滑动，一直移动到完全打开该开口211的打开位置(后述的图7是闸门部件110处于打开位置时的图)；以及关闭动作，使处于打开位置的闸门部件110向着与打开方向相反的关闭方向(图4中箭头B的方向)滑动，一直移动到关闭位置(图4中所示的位置)。两根定时皮带154是通过固定在图2中所示的一根轴155上的皮带轮156折回而循环移动的循环皮带。

此外，一对导向部件120是布置在从与打开方向(图4中箭头A的方向)和关闭方向(图4中箭头B的方向)成直角的宽度方向的两侧夹着闸门部件110的位置上的部件，在这一对导向部件120各自的朝向闸门部件110一侧的内壁上，形成了具有后述形状的导向凹槽121(参见图8)。

另一方面，分别在闸门部件110的两个边缘上，设有若干个作为被导向部件的辊子111、112、113(参见图8)，这些辊子被设置成从闸门部件110的主体突出，并嵌入导向凹槽121内被导向。这些辊子111、112、113嵌入导向部件120的内壁的导向凹槽121中，与该导向凹槽121的横壁，即与导向壁接触并转动，使闸门部件110沿着预先确定的轨迹滑动。对于导向凹槽121的形状，将在下文中详细描述。

此外，如图4所示，盖子部件130的前端部131折弯成覆盖在闸门部件110的表面上的形状，另外，它的前端131a与闸门部件110处于图4中所示的关闭位置时的闸门部件110的打开方向侧的端部表面接触，或者以极狭窄的间隙与其接近。还有，在盖子部件130上设有矩形的长孔130b，其具有能与闸门部件110一体构成的凸起部110a相嵌合的结构。因此，除了能防止异物从闸门部件110与盖子部件130之间的间隙进入之外，也能使进入了闸门部件110与盖子部件130之间的非常薄的纸屑等异物，通过这个凸起部110a不能再进入更深的内部。

图5是表示与图4相同的闸门开闭装置的主要部分的结构的立体图，与图4相比，表示闸门部件稍稍打开的状态。

此外，图6是表示与图4、图5相同的闸门开闭装置的主要部分的图，表示闸门部件比图5所示的状态打开得更大的状态。

还有，图7是表示与图4～图6相同的闸门开闭装置的主要部分的图，表示闸门部件完全打开的状态。

当闸门部件110从图4所示的关闭状态向打开方向(箭头A的方向)移动时，闸门部件110一边打开，一边还向离开盖子部件130的方向移动，如图5所示，在闸门部件110与盖子部件130之间产生间隙d。然后，闸门部件110一边沿着与开口211平行的打开方向(箭头A的方向)滑动(参见图6)，在即将到达图7所示的打开状态时，闸门部件110一边向打开方向(箭头A的方向)滑动，一边也向靠近盖子部件130的方向移动，在图7所示的打开状态下，在闸门部件110与盖子部件130之间，与图4所示的关闭状态一样，闸门部件110处于与盖子部件130接触，或者以非常狭窄的间隙与其接近的状态，与此同时，闸门部件110的凸起部110a与盖子部件130的长孔130b嵌合。

在闸门部件110从图7所示的打开状态移动到图4所示的关闭状态的过程中，是循着与上述相反的轨迹移动的，最后，在与未图示的壳体部同在一个面的位置上，结束关闭动作。

图8～图10是表示设置在导向部件上的导向凹槽的形状，和由该导向凹槽导向而开闭的闸门部件的动作的图。图8表示闸门部件处于关闭状态时的位置关系，图9表示闸门部件处于稍微向打开方向(箭头A的方向)移动时的位置关系，图10表示闸门部件处于打开状态时的位置关系。

在导向部件120上形成的导向凹槽121，在4个部位上形成了台阶差121a、121b、121c、121d。从闸门部件110两侧部突出来的辊子111、112、113能滑动地嵌合在该导向凹槽121中。这些辊子111、112、113分别设置在闸门部件110的两侧部。这些辊子111、112、113与形成这条导向凹槽121的横壁接触并转动，但这三个辊子111、112、113中的两个辊子111、112起到按照该导向凹槽121为闸门部件110导向的作用。而剩下的辊子113起的作用是，当闸门部件110处于关闭状态时，将该闸门部件110锁定在这种关闭状态下。

下面，首先说明通过辊子111、112对闸门部件110的导向。

当闸门部件110处于图8所示的关闭状态时，通过辊子111、112嵌入导向凹槽121中，便确定了闸门部件110在高度方向上的位置，闸门部件110与盖子部件130接触，或者以极狭窄的间隙与其接近。

当闸门部件110从图8所示的关闭状态稍微向图9所示的箭头A的方向(打开方向)移动时，辊子111、112便分别下降导向凹槽121的台阶差121a、121b，这样，整个闸门部件110也向只是稍微离开盖子部件130的方向移动。此后，闸门部件110便通过辊子111、112嵌合在导向凹槽121中而作平行滑动，在即将到达图10所示的打开状态时，这次，辊子111、112分别上升导向凹槽120的台阶差121b、121d，于是整个闸门部件110便靠近盖子部件130，成为盖子部件130的前端131a再次与闸门部件110的表面接触，或者以极狭窄的间隙与其接近的状态。当这个闸门部件110从图10所示的打开状态移动到图8所示的关闭状态时，如以上所述的那样，循着与上述相反的轨迹移动。

下面，说明辊子113的作用。

定时皮带154向着使闸门部件110向关闭状态移动的方向转动，并在闸门部件110达到图8所示的关闭状态之后，定时皮带154仍使闸门部件110进一步向关闭方向移动。于是，辊子113便进入与导向凹槽121相连的锁定凹槽122中，在这种状态下，定时皮带154停止。图3中表示了辊子113进入锁定凹槽122中的状态。

如果辊子113进入锁定凹槽122中，闸门部件110便处于锁定在关闭的状态，即使硬要把这个闸门部件110打开，由于辊子113处于锁定凹槽122内，因此闸门部件110打不开，闸门部件110停止在关闭状态。因此，电动机150不通电，则能使闸门部件110保持在关闭状态。此外，当定时皮带154向着使闸门部件110向打开状态移动的方向转动时，在其转动的初期阶段，辊子113便从锁定凹槽122中脱出来，呈图8所示的状态，即，锁定被解除，此后，如上所述，闸门部件110便从关闭状态向打开状态滑动。

按照这个实施方式，具有如下结构：在闸门部件110的两侧，分别具有为闸门部件110的开闭进行导向的各两个辊子111、112，这些辊子111、112嵌入导向凹槽121中，并由该导向凹槽121导向。由于该导向凹槽121形成为对闸门部件110进行导向的形状，以便在闸门部件110处于关闭位置和处于打开位置时，使盖子部件130向与闸门部件110的表面接触或者接近的同时，从关闭位置和打开位置中的一个位置移动到另一个位置，这时，闸门部件110暂时在向离开盖子部件130的方向上移动，然后沿着开口211滑动，在移动的末期，向与盖子部件130接触的方向移动，由此闸门部件110的表面再次与盖子部件130接触或者接近，所以不必增加部件，就能实现闸门部件的倾斜机构。

Claims (5)

1.一种闸门开闭装置，具有：

闸门部件，其对收容部的开口进行开闭，上述收容部形成有具有上述开口的内部空间；

驱动源，其驱动上述闸门部件，使该闸门部件进行下述动作：打开动作，使处于覆盖上述开口的位置上的闸门部件沿着这个开口向规定的打开方向滑动，一直移动到让这个开口打开的位置；关闭动作，使处于打开位置的闸门部件向着与打开方向相反的关闭方向滑动，一直移动到关闭位置；

导向部件，其形成有为上述闸门部件向打开方向和关闭方向移动而导向的导向件；

盖子部件，其在上述闸门部件处于上述关闭位置时，与闸门部件的打开方向一侧的端部表面接触或者接近，以防止异物进入，

上述闸门部件在宽度方向的两个边缘部，具有与上述导向件接触并由该导向件导向的被导向部，其特征在于，

上述导向件形成为对闸门部件进行导向的形状，以便在上述闸门部件处于上述关闭位置时和处于上述打开位置时，处于引导上述闸门部件以使该闸门部件移动到该闸门部件与上述盖子部件接触或者接近的位置的状态，

当上述闸门部件从关闭位置向打开位置移动时，如下所述引导上述闸门部件：使上述闸门部件一边沿着上述开口向打开方向滑动，一边向使上述闸门部件与上述盖子部件之间产生间隙的方向移动；然后使上述闸门部件沿着上述开口向打开方向滑动；在即将到达上述打开位置时，使上述闸门部件一边沿着上述开口向打开方向滑动，一边向与上述盖子部件接触的方向移动，从而上述闸门部件的表面再次与上述盖子部件接触或者接近，

当上述闸门部件从打开位置向关闭位置移动时，如下所述引导上述闸门部件：使上述闸门部件一边沿着上述开口向关闭方向滑动，一边向使上述闸门部件的表面与上述盖子部件之间产生间隙的方向移动；然后使上述闸门部件沿着上述开口向关闭方向滑动；在即将到达上述关闭位置时，使上述闸门部件一边沿着上述开口向关闭方向滑动，一边向与上述盖子部件接触的方向移动，从而上述闸门部件的表面再次与上述盖子部件接触或者接近。

2.如权利要求1所述的闸门开闭装置，其特征在于，

在上述闸门部件的上述宽度方向的两个边缘上，分别设置了多个上述被导向部；

上述导向件引导上述闸门，以使上述闸门部件在与上述开口保持平行的状态下进行滑动。

3.如权利要求1所述的闸门开闭装置，其特征在于，

上述导向部件形成有作为上述导向件的导向凹槽，上述闸门部件具有作为被导向部的，能滑动地嵌入导向凹槽中的嵌入凸部。

4.如权利要求3所述的闸门开闭装置，其特征在于，上述嵌入凸部是嵌入上述导向凹槽内，与上述导向凹槽的横壁接触并转动的辊子。

5.如权利要求1所述的闸门开闭装置，其特征在于，上述闸门开闭装置也可以组装在与客户之间进行现金授受的自动存取款机中，用作开闭用于收容与客户之间进行授受的现金的收容部。

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