JP5799198B2 - 紙幣識別装置 - Google Patents

Description

本発明は遊技機の台間機、自動販売機など、設置スペースの狭い場所に取り付けて使用する紙幣識別装置に関するものである。

パチンコ機やパチスロ機を設置した遊技店では、貨幣やプリペイドカードを受け付けてパチンコ玉などの遊技用媒体を貸し出すために、図１１の外観図に示すような形態で、パチンコ台などの遊技機３に隣接して台間機４と呼ばれる機器を設置している。台間機４において遊技用媒体の貸し出し対価として使用された紙幣を、識別し、収納及び回収する機能を備えた紙幣識別装置５が広く用いられる傾向にある。

台間機４の構成は、その用途により様々であるが、紙幣識別装置５の他にカードリーダー、表示部、キー入力装置、台間機制御部、電源ユニットなどが搭載されている。

また、近年、台間機筐体内に玉通路を設ける遊技機制御システムが増加しているため、紙幣識別装置の後方に１５ｍｍ程度の玉通路スペースを確保することが必要となっている。このため紙幣識別装置の占有する場所が制限されることとなり、台間機の基本的な形態から幅方向に４０ｍｍ以下という従来の制約条件に加え、奥行きや高さ方向でも紙幣識別装置の小型化が必要となってきている。

さらに、台間機毎に紙幣の収納、回収を行える機能を備えた紙幣識別装置では、紙幣識別装置内部に紙幣収納部が一体に設けられて配置されて大型化するため、特に紙幣識別装置全体が小型化されたものが求められている。

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１の、紙幣の収納と回収を台間機毎に行う方法として、紙幣の識別と収納機能を有する紙幣識別装置を台間機から前方に引き出して紙幣回収を行うものが知られており、また、特許文献１とは別の方法として、特許文献２の、本体は台間機に固定しておき、紙幣を紙幣識別装置内で前方の取り出しやすい場所に搬送して貯留し、前面の扉を開いて紙幣を回収するものが知られている。

特開２００２−３５４０１号公報 特開２００５−２０８７３４号公報

上記特許文献１による台間機と台間機に収納される紙幣識別装置においては、紙幣識別装置全体を台間機から引き出すために、大型のスライド懸架機構と、紙幣識別装置と台間機との配線のための大型の挿抜式コネクタを設けるか、紙幣識別装置が引き出された状態でも電気的に接続しておくためのフレキシブルケーブルを設けることが必要となり、台間機の中で紙幣識別装置と外付け部品の占める場所が大型化して設置箇所に制約を生じている。

また、図１２の断面図に示すように、例えば、紙幣識別装置５を台間機４前面側に引き出した後に、紙幣識別装置５の側面外側から収納された紙幣１を回収する際に、回収作業側に回収するためのスペースが必要であるが、台間機４前面側方の遊技台３に嵩高い装飾物６のようなものが設置されていると、この装飾物６が障害になって紙幣を取り出し難いという課題があった。

一方、上記特許文献２の紙幣識別装置では、開閉する部分を小さくして前面から紙幣の回収を行うため、紙幣識別装置本体は台間機に固定しておき、紙幣収納器の前面を開いてスライド突出させ、紙幣を回収可能とする構造が開示されている。しかし、紙幣を紙幣投入部ないし紙幣認識部から下流の紙幣収納器の紙幣収納部へ搬送するために、紙幣を転回させて収納部へ搬送する紙幣搬送機構が配置されており、この紙幣搬送機構によって、紙幣識別装置自体の奥行きや幅が大型化するという課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、台間機等の機器内に組込まれ、本体と金庫体からなる紙幣識別装置において、薄型で奥行きも短い小型化が可能で、紙幣識別装置の前面から金庫体を引き出して紙幣の回収が容易なものを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、前面から紙幣をその長手方向に沿って挿入する挿入口と、この挿入口に連結した識別通路と、この識別通路に連結した収納通路と、識別通路に面すると共に紙幣を識別する識別部からなる本体と、本体の収納通路に対向して、識別された紙幣を収納する収納部が設けられ、本体に対し前後方向にスライド可能に装着された金庫体からなり、収納部の外縁に内外方向へ回動可能に支持されると共に、紙幣を押圧保持する複数の紙幣受け部を設け、
本体の収納通路に紙幣を収納部へ押圧して移動させるプッシャとこのプッシャを駆動する第１の駆動機構を設けると共に、紙幣受け部を外方へ退避させる第２の駆動機構を設けて、第１の駆動機構がプッシャを収納部方向へ移動させるとほぼ同時に、第２の駆動機構が紙幣受け部を外方向へ回動して退避させ、プッシャに押圧されて紙幣が収納部に移動後に、第２の駆動機構が紙幣受け部を内方向へ紙幣を支持するように復帰させた後に、第１の駆動機構がプッシャを本体側に復帰させて紙幣を収納部に収納するように紙幣識別装置を構成したものであり、本体に対し前後方向にスライド可能に装着された金庫体の収納部に紙幣受け部を設け、本体の収納通路に紙幣を収納部へ押圧して移動させるプッシャとこのプッシャを駆動する第１の駆動機構を設けると共に、紙幣受け部を外方へ退避させる第２の駆動機構を設けて、上記所定のタイミングで第１及び第２の駆動機構を動作させることによって、本体の収納通路から側方の金庫体の収納部に紙幣を確実に移動することができ、本体や金庫体の後方には紙幣を収納通路から収納部へ転回移動させて搬送させる搬送機構などが不要となるため、薄型で奥行きが短いものにできると共に、紙幣識別装置の前面から金庫体を引き出して紙幣の回収が容易なものにできるという作用を有する。

また、第１の駆動機構がプッシャを収納部方向へ移動させるとほぼ同時に、第２の駆動機構が紙幣受け部を外方向へ回動して退避させ、紙幣が収納部に移動後に、第２の駆動機構が紙幣受け部を内方向へ紙幣を押さえるように復帰させた後に、第１の駆動機構がプッシャを本体側に復帰させて紙幣を収納部に収納することによって、紙幣の収納通路から収納部への移動や、紙幣の収納部内への保持が円滑で確実なものにすることができるという作用を有する。

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、識別通路に紙幣に接触して収納通路へ搬送する第１の紙幣搬送手段と、収納通路に紙幣に接触して後方へ搬送する第２の紙幣搬送手段を設けると共に、識別通路の両側に紙幣の幅より僅かに大きい間隔で壁面部を設け、この第１の紙幣搬送手段と第２の紙幣搬送手段とが同じ速度で同期して紙幣を搬送し、第２の紙幣搬送手段をプッシャの押圧動作に先立って収納通路の紙幣から離れる方向へ退避させたものであり、識別された紙幣が壁面部にガイドされながら、同じ速度で同期した例えば第１の紙幣搬送手段である搬送ローラと第２の紙幣搬送手段である搬送ローラにより、識別通路から収納通路へ搬送されることによって、識別通路を短くすることができると共に、紙幣が搬送方向に対し傾いて移動しても、その傾きが矯正されて円滑に搬送することができ、また、収納通路で紙幣に接触していた第２の紙幣搬送手段をプッシャの押圧動作開始の前に紙幣から離れさせることによって、収納通路から対向する収納部への紙幣の移動が円滑にできるため、奥行きがより短く小型で、本体内での紙幣の搬送が確実で紙幣の収納部への移動が円滑なものにできるという作用を有する。

請求項３に記載の発明は、請求項１記載の紙幣識別装置において、複数の紙幣受け部は、金庫体の収納部の長手方向の後部側縁に第１の紙幣受け部を設け、同じく収納部の長手方向の前部側縁に第２の紙幣受け部を設けると共に、収納部の前端に第２の紙幣受け部に連動する第３の紙幣受け部を設けてなり、収納部に収納された紙幣の前半部と後半部を本体側へ各々加圧する複数の押圧部材と、金庫体の前方へのスライド移動に伴い、金庫体内を後方向へ移動するスライダを配設し、このスライダの移動に伴い前半部の押圧部材と第２、第３の紙幣受け部が連動動作する紙幣押出し機構を設けて、金庫体がスライド移動して本体前面から引き出されると、スライダの移動によって紙幣押出し機構が第２の紙幣受け部と、第３の紙幣受け部を外方向へ回動して退避させると共に、紙幣の前半部を加圧する押圧部材を本体側へ傾斜させて紙幣を金庫体の外方へ押し出すようにしたものであり、金庫体が紙幣識別装置の前面から引き出されると、収納部内の紙幣の長手方向の前部側縁の第２の紙幣受け部と前端の第３の紙幣受け部が外方向へ退避すると共に、紙幣の前半部の押圧部が傾斜して金庫体に収納された紙幣が収納部から外方へ押し出されるため、紙幣を金庫体の側方から容易に確実に取り出すことができるという作用を有する。

以上のように本発明によれば、薄型で奥行きが短く小型化が可能で、紙幣識別装置の前面から金庫体を引き出して、紙幣の回収が容易な紙幣識別装置を提供することができるという有利な効果が得られる。

本発明の実施の形態による紙幣識別装置の上面視断面図 同本体の識別通路に沿った左側面視断面図 同本体の識別通路に沿った左側面斜視図 同金庫体の右側面斜視図 同紙幣搬送動作を示す要部側面図 同紙幣収納動作を示す上面視断面図 同紙幣収納動作を示す紙幣搬送方向視断面図 同金庫体引き出し時の金庫体の動作を示す要部斜視図 同金庫体引き出し時の前押圧部材の動作を示す要部断面図 同紙幣回収状態を示す斜視図 紙幣識別装置を搭載した台間機と遊技機の外観図 従来の紙幣識別装置における紙幣回収状態を示す断面図

以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。

なお、背景技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。

（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による紙幣識別装置の上面視断面図であり、同図において、紙幣識別装置の本体１１の前面側には紙幣１が挿入される挿入口１２が上下方向に設けられている。挿入口１２後方には識別通路１３が形成され、この識別通路１３に対向する右側には紙幣の位置、金種、真贋などを識別する識別部としての光センサ１４ａ、１４ｂ、１５、１６ａ、１６ｂや紙幣１の磁気特性を検査するための磁気センサ１７ａ、１７ｂが配設されている。

また、識別通路１３に沿って紙幣１を搬送するための第１の搬送手段としてのゴム製などの搬送ローラ１８ａ、１８ｂが紙幣１の搬送方向に一列に近接して配設されると共に、これらに対して識別通路１３を挟んで対向し、加圧された合成樹脂等の合成樹脂製の従動ローラ１９ａ、１９ｂが配設されている。

さらに、挿入口１２の内側近傍には、異物挿入や紙幣抜き取りなどのいたずらを阻止するために、複数の櫛歯部が右内側面から突出して識別通路１３を遮断する引抜き防止ゲート２０が配置されている。

なお、搬送ローラ１８ａ、１８ｂは共通の駆動源となるモータやギア等の搬送駆動動力部２１により互いに回転動作が同期すると共に、同速度で駆動される。また引抜き防止ゲート２０は、紙幣１が挿入されていない待機状態では、複数の櫛歯部が挿入口１２に沿って左右方向に突出して識別通路１３を遮断しており、紙幣１の挿入時には駆動部（図示せず）により識別通路１３から退避する方向に駆動される。

さらに、識別通路１３の後方には、上下方向の両側に設けられ紙幣１をガイドするガイド部２４によって収納通路３０が形成され、この収納通路３０と平行し対向した左方には紙幣１が収納される金庫体６０が配置されている。

また、図２は本体１１の識別通路１３や収納通路３０に沿った左側面視の断面図、図３は同じく本体１１のプッシャ３４やリンク３５などを除いた左側面の斜視図であり、同図において、収納通路３０前側の上下方向の両側には、根元を左右方向へ揺動可能に軸支された合成樹脂製の揺動アーム３１ａ、３１ｂが配設されている。揺動アーム３１ａ、３１ｂの後部には紙幣１を搬送するための第２の搬送手段として、搬送駆動動力部２１により互いに回転動作が同期すると共に、同速度で駆動される搬送ローラ３２ａ、３２ｂが装着され、これらに対向して従動ローラ３３ａ、３３ｂがガイド部２４に装着されている。

また、搬送ローラ３２ａ、３２ｂと前方の搬送ローラ１８ａ、１８ｂとの間の、識別通路１３の上下方向の両側には、紙幣１の幅より僅かに大きい間隔で壁面部１３ａ、１３ｂが対向して設けられている。

さらに、図１に示すように、本体１１は右側面を金属板製の本体カバー２５に覆われると共に、上下面及び前後面を覆うように合成樹脂製の本体ケース２６が本体カバー２５に装着されている。

そして、本体ケース２６内面の所定箇所には略Ｘ字状に交差し略中間が軸３６により軸支された合成樹脂製のリンク部材３５ａ、３５ｂとリンク部材３５ｃ、３５ｄが上下方向に対となって配置されたリンク３５が設けられている。また、リンク部材３５ａ〜３５ｄの金庫体６０側左端には、収納通路３０から紙幣１を金庫体６０へ押し込む平板状のプッシャ３４が装着されると共に、軸３６の上下方向の略中間には回転自在にゴム製のローラ３７が装着されている。

また、図２に示す収納通路３０の紙幣停止領域３８（図２の二点鎖線で示す領域）の前後方向の略中間で上下方向の両外側には、図３に示すように、収納アーム４０ａ、４０ｂが支点３９ａ、３９ｂに上下方向へ揺動可能に軸支されている。収納アーム４０ａ、４０ｂの各後端部には金庫体６０側である左方へ突出した押開き部４０ｃ、４０ｄが設けられると共に、各前端部には右方の本体カバー２５側へ突出した作動部４０ｅ、４０ｆが設けられている。

さらに、収納通路３０の後方には紙幣収納機構全体の動力源となるモータやクランク等からなる収納駆動動力部４１が配置され、駆動レバー４３が収納駆動動力部４１から下方へ突出すると共に、収納駆動動力部４１によって前後方向に揺動駆動するように装着されている。

そして、本体カバー２５の内側には紙幣搬送方向と平行に摺動する金属板製の駆動板４４が配置され、駆動レバー４３先端が駆動板４４の後端部に係合して、駆動レバー４３の揺動に伴い、駆動板４４が前後方向に往復移動するようになっている。

駆動板４４の略中央には両側面が略台形で合成樹脂製の直動カム４７が固定され、この直動カム４７内側には、前側に傾斜部４５ａとこれに続き駆動板４４面と平行となる平行部４５ｂが形成された合成樹脂製のスライドカム４５が、直動カム４７内の後側に収納されたコイル状のバネ４６により前方へ付勢されて、直動カム４７内に前後方向へ所定範囲、移動可能に収納されている。

なお、スライドカム４５の平行部４５ｂの高さは直動カム４７の平行部４７ｂの高さに比べやや低く、傾斜部４５ａは直動カム４７前端の傾斜部４７ａより所定の距離、前方に位置し、図１に示すように、傾斜部４５ａから前方に延出した底部４５ｃに軸３６のローラ３７が当接している。

そして、駆動板４４の前後移動に伴って、直動カム４７、スライドカム４５及びローラ３７を介してリンク３５が左右方向に駆動するようにして第１の駆動機構が構成されている。

また、図３に示すように、駆動板４４の前端には揺動アーム３１ａ、３１ｂ後端に設けられた作動部３１ｃ、３１ｄに前後方向に対向し、先端に左方へ傾斜して折曲した第１の駆動部４８ａ、４８ｂが駆動板４４に一体に形成されている。さらに、駆動板４４の上下方向の両端には、収納アーム４０ａ、４０ｂ前の作動部４０ｅ、４０ｆに前後方向に対向し、外方に傾斜して折曲した第２の駆動部４９ａ、４９ｂが駆動板４４に一体に形成されている。

そして、駆動板４４が前方へ移動することによって、第１の駆動部４８ａ、４８ｂが揺動アーム３１ａ、３１ｂの作動部３１ｃ、３１ｄに各々当接して、揺動アーム３１ａ、３１ｂを右方の本体カバー２５側へ揺動させると共に、第２の駆動部４９ａ、４９ｂが収納アーム４０ａ、４０ｂの作動部４０ｅ、４０ｆに各々当接し、収納アーム４０ａ、４０ｂが揺動して押開き部４０ｃ、４０ｄを各々上下の外方向へ揺動させるようになっている。

このように、駆動板４４の前後移動に伴って、第２の駆動部４９ａ、４９ｂ及び収納アーム４０ａ、４０ｂを介して押開き部４０ｃ、４０ｂが上下方向へ揺動するようして第２の駆動機構が構成されている。

図４は金庫体６０の右側面の斜視図であり、同図において、金庫体６０には右方の本体１１側が開口した合成樹脂製で略箱状の金庫筐体６２の内側に、収納通路３０から移動した紙幣１が収納される紙幣収納領域（図４の破線で示す領域）である収納部６５が設けられている。

この収納部６５の長手方向に沿った後部の両側縁側には、前後方向の回転軸を中心に内外方向へ回動可能で、断面が略Ｌ字状で表面が前後方向に細長い略平板状の第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂが、同じく前部の両側縁側には、断面が略Ｌ字状で表面が前後方向に細長い略平板状の第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄが、金庫筐体６２に各々軸支されると共に、収納された紙幣１を保持する方向である内側へ押圧するように、バネ（図示せず）により付勢されている。

また、第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂの表面には、本体１１の収納アーム４０ａ、４０ｂの押開き部４０ｃ、４０ｄに当接する突起部６４ａ、６４ｂが突出形成されている。第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂの外方への回動に伴い、第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄが各々連動して外方へ回動するように、第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄは第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂに各々係合している。

さらに、収納部６５の前縁側には、断面が略Ｌ字状で表面が略舌片状の複数の第３の紙幣受け部６６が、内外方向へ回動可能に金庫筐体６２に各々軸支されると共に、内側へ押圧するように、バネ（図示せず）により付勢されている。

なお、第３の紙幣受け部６６は第２の紙幣受け部６１ｄの外方への回動動作に連動して収納部６５から外方へ回動するように、第２の紙幣受け部６１ｄとの間に配置された連動カム７２、７３を介して第２の紙幣受け部６１ｄに係合している。

そして、収納部６５の前半部には略平板状の前押圧部材６８が、後半部には略平板状の後押圧部材６９が左右方向へ移動可能に金庫筐体６２内に各々支持されている。前押圧部材６８及び後押圧部材６９と金庫筐体６２との間には、図１に示すように、前押圧部材６８及び後押圧部材６９を本体１１側へ加圧する複数の円錐コイルバネ７０ａ、７０ｂ及び７１がやや撓んだ状態で各々配設されて、前押圧部材６８及び後押圧部材６９が、収納部６５に収納された紙幣１を押圧保持する第１〜第３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６に対し金庫筐体６２側から加圧狭持するようになっている。

また、金庫体６０の長辺側の両外側面にはガイド溝７４が各々形成されて、図２や図３に示すように、本体１１の内側に対向して配設された複数のガイド突起７５に係合して案内され、金庫体６０が本体１１に対し前後方向へスライド移動可能に装着されている。

さらに、図４に示すように、金庫体６０後側の第１の紙幣受け部６１ｂの外側には、前後方向へ延伸したガイド壁７６が本体１１側へ突出している。

そして、図２に示すように、本体１１の後部下方に前後方向へ回動可能に軸支され、押出しバネ８２により前方へ付勢された押出しレバー８１によって、金庫体６０の後端が前方へ押圧されると共に、押出しレバー８１前方に上下方向へ揺動可能に軸支されたロックレバー７７がリターンバネ７９によって上方へ付勢され、ロックレバー７７先端の鉤部がガイド壁７６の前端に係止して、金庫体６０が本体１１にロック固定されている。

なお、ロックレバー７７はソレノイド等の駆動手段７８によって下方へ回転駆動され、ガイド壁７６との係止が解除されるようになっている。

また、図４に示すように、金庫体６０上方の長辺側には細長い金属板製のスライダ８３が前後方向に移動自在に組み込まれている。このスライダ８３の前端にはカム板８５が連結されると共に、コイル状のバネ８６によって前方向へ引張り付勢されている。カム板８５の下部が金庫筐体６２に対して前後方向に回動自在に軸支されたクランクアーム８４の上側の一端に係合すると共に、第２の紙幣受け部６１ｃに係合している。

クランクアーム８４下側の他端には、第２の紙幣受け部６１ｄと第３の紙幣受け部６６に係合し、前後方向に延伸した細長いカム板８７が連結されて、前後方向に移動可能に金庫筐体６２に保持されている。

なお、前押圧部材６８の後側の下端に駆動突起６８ａが設けられると共に、駆動突起６８ａのやや前方の上下方向の両端部には、支持突起６８ｂが形成される共に、下方の支持突起６８ｂには合成樹脂製で略小判状の駆動支持部８８が固着され、上方の支持突起６８ｂと下方の駆動支持部８８が金庫筐体６２に形成された略矩形枠状の駆動ガイド部６２ａ、６２ｂに本体１１方向の左右方向に各々移動及び回動可能に支持されている。

カム板８７内側には、前方から後方にかけて傾斜すると共に右方から左方へ狭くなる略Ｖ字状の切欠きが形成された押下げ部８７ｂや、前端に傾斜が形成された補助押上げ部８７ａがカム板８７と各々一体に設けられ、カム板８７の前方への移動に伴い、押下げ部８７ｂが駆動突起６８ａに当接して金庫筐体６２底面側へ押下げられるように配設されている。

スライダ８３の後端には外方へ折曲したフック部８３ａが形成され、本体１１に対し金庫体６０が前方向へ所定距離移動した時に、フック部８３ａが図３に示す本体１１上側の前後方向の略中間部に突出形成された金庫ストッパ９１に当接するように配置されている。

そして、スライダ８３に連結したカム板８５、クランクアーム８４、カム板８７や前押圧部材６８によって紙幣押出し機構が構成されている。

また、図１に示すように、金庫筐体６２前端部の左側面には、収納された紙幣１の回収時に手指をかけて金庫体６０を引き出せるように、手がかりとして上下方向に略長円形の凹部９０が形成されている。

さらに、図２に示すように、本体１１の下側にはマイコンや各種電子部品からなる制御部２３が配設され、この制御部２３に光センサ１４ａ、１４ｂ、１５、１６ａ、１６ｂや磁気センサ１７ａ、１７ｂ、搬送駆動動力部２１、収納駆動動力部４１及び駆動手段２２等が制御部２３に接続されて紙幣識別装置が構成されている。

以上のように構成された紙幣識別装置について、以下にその動作を説明する。

図１及び図２において、紙幣１が挿入口１２から挿入されて、識別通路１３の光センサ１４ａ、１４ｂに達すると、紙幣１の挿入が検出される。そして、紙幣１挿入前の待機状態では櫛歯部が突出して識別通路１３を遮断していた引抜き防止ゲート２０が、駆動手段２２に駆動されて識別通路１３から右方へ退避すると共に、同時に搬送駆動動力部２１が動作して搬送ローラ１８ａ、１８ｂが回転し、紙幣１が搬送ローラ１８ａ、１８ｂと従動ローラ１９ａ、１９ｂに挟まれて搬送され、識別通路１３内に引き込まれる。

なお、紙幣識別装置の奥行き寸法を小さくするため、搬送ローラ１８ａは比較的挿入口１２近傍に配置しているが、このため紙幣１が搬送ローラ１８ａに到達した時点では識別通路１３の上下の壁面部１３ａ、１３ｂによるガイドは確実ではなく、図５（ａ）の本体１１の左側面視の要部側面図に示すように、紙幣１が識別通路１３に対して斜めに挿入され易い。

また、この時、紙幣１に対して搬送ローラ１８ａの一箇所で接触しているため、紙幣１が斜めに挿入されたとしても、搬送ローラ１８ａによる搬送が始まると、図５（ｂ）に示すように、識別通路１３内で紙幣１の進行方向は搬送ローラ１８ａ周りで回転し、識別通路１３の壁面部１３ａ、１３ｂによって収納通路３０の長辺側に略平行となる正規方向に案内される。

さらに、紙幣１が識別通路１３の後方に進むにつれて、搬送ローラ１８ａとこの後方に近接して配列された搬送ローラ１８ｂ及び収納通路３０の上下方向の両端近傍の搬送ローラ３２ａ、３２ｂが紙幣１に順次接触して、図５（ｃ）に示すように、紙幣１の搬送方向が正規の方向に規制される。

このように、識別通路１３に搬送ローラ１８ａと１８ｂを前後方向の搬送方向に一列に近接して配置すると共に、識別通路１３の後方の収納通路３０に搬送ローラ３２ａ、３２ｂを上下方向に配置して、これら搬送ローラ１８ａ、１８ｂ、３２ａ、３２ｂを同期させて同速度で駆動させることによって、識別通路１３及び収納通路３０の上下の壁面部１３ａ、１３ｂに案内されながら、斜めに挿入された紙幣１が滑らかに方向転換して正規方向に規制されるため、識別通路１３が短くても、紙幣１の斜め挿入による詰りや角折れなどの搬送障害が発生し難くなっている。

そして、紙幣１の先端が光センサ１５に達した後は、搬送中に光センサ１５、１６ａ、１６ｂ、及び磁気センサ１７ａ、１７ｂによって紙幣１の光学特性、及び磁気特性を測定し、測定したデータを制御部２３に出力する。

また、紙幣１の後端が光センサ１５を通過したことが検出されると、制御部２３は搬送を停止して光センサ１６ａ、１６ｂが紙幣１を検知した状態で保持し、引抜き防止ゲート２０を待機位置に戻して識別通路１３を遮断すると共に、測定データを元に紙幣１の金種や真偽の判定を行う。紙幣１が真券であると判定されれば、制御部２３から台間機側に所定の信号が送られて、紙幣識別が完了する。

さらに、台間機での遊技用媒体販売が成立すると、台間機側から制御部２３に紙幣１の収納を指示する信号が送られる。

そして、図６は紙幣収納動作を示す上面視断面図、図７は同じく紙幣収納動作を示す紙幣搬送方向視の断面図であり、同図において、紙幣１を金庫体６０に収納する際には、再度、搬送駆動動力部２１を動作させて、紙幣１が搬送ローラ３２ａ、３２ｂと従動ローラ３３ａ、３３ｂにより挟まれて収納通路３０へ搬送される。また、搬送ローラ３２ａ、３２ｂは収納通路３０内に位置しているため、識別通路１３後端の光センサ１６ａ、１６ｂ上を紙幣１の後端が通過した後も、搬送ローラ３２ａ、３２ｂが同期して紙幣１を搬送することにより所定距離搬送して、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、紙幣１を収納通路３０内に設定された図２に示す紙幣停止領域３８に確実に停止させることができる。

次に収納通路３０から金庫体６０への収納動作について説明する。

紙幣１が紙幣停止領域３８に停止すると、制御部２３は図３に示す本体１１の収納駆動動力部４１を動作させ、駆動レバー４３を介して駆動板４４が待機状態の最後方の位置から前方へ移動して、まず駆動板４４前部の第１の駆動部４８ａ、４８ｂが揺動アーム３１ａ、３１ｂの作動部３１ｃ、３１ｄに各々当接し、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、揺動アーム３１ａ、３１ｂが右方の本体カバー２５側へ退避すると共に、搬送ローラ３２ａ、３２ｂが接触していた紙幣１から離れる。

また、駆動板４４が前方へ移動すると、図６（ｂ）に示すように、リンク３５の軸３６の中間に装着されたローラ３７が、スライドカム４５の傾斜部４５ａに当接するが、スライドカム４５は後側のバネ４６を撓ませながらローラ３７によって後方へ押し込まれ、ローラ３７が直動カム４７の傾斜部４７ａに当接するまでは、プッシャ３４は静止状態となっている。

さらに、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すように、ローラ３７が傾斜部４７ａに当接して、この傾斜部４７ａに沿って金庫体６０側へ押し上げられると共に、軸３６を介してリンク３５がプッシャ３４を収納部６５方向へ押し上げて、プッシャ３４に載置された紙幣１は収納通路３０から収納部６５へ移動する。

このとき、プッシャ３４に載置された紙幣１が収納部６５と本体１１との境界面近傍に到達する時点で、駆動板４４の前方への移動に伴って、図３に示す第２の駆動部４９ａ、４９ｂが収納アーム４０ａ、４０ｂの作動部４０ｅ、４０ｆに当接し、収納アーム４０ａ、４０ｂの押開き部４０ｃ、４０ｄが第１の紙幣受け部６１ａ，６１ｂの突起部６４ａ、６４ｂを、収納部６５の外方へ各々押圧して、第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂ及びこれらに各々係合する第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄを外方へ回動させて収納部６５から退避させる。

また、第２の紙幣受け部６１ｄの外方への回動に伴って、連動カム７２、７３を介して第３の紙幣受け部６６が同時に外方へ回動して退避する。

駆動板４４が動作ストロークの前端に到達したときには、図６（ｄ）及び図７（ｄ）に示すように、第１〜３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６が収納部６５の外方に完全に退避すると共に、ローラ３７が直動カム４７の平行部４７ｂ上に当接し、プッシャ３４が前押圧部材６８及び後押圧部材６９の押圧力に抗して紙幣１を収納部６５に押し込んだ状態となる。

次に、動作ストロークの前端に位置した駆動板４４は、収納駆動動力部４１によって駆動レバー４３を介して後方へ戻る戻り行程に入る。戻り行程では、まず、第２の駆動部４９ａ、４９ｂが作動部４０ｅ、４０ｆから離れ、収納アーム４０ａ、４０ｂが内方へ揺動し元の待機位置に戻ると共に、これに連動して、図６（ｅ）及び図７（ｅ）に示すように、第１〜３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６が内方へ回動付勢されて収納部６５内の紙幣１を保持した状態となる。

また、このとき、図６（ｅ）に示すように、駆動板４４の直動カム４７やスライドカム４５も後方へ移動するが、ローラ３７は直動カム４７から前方へバネ４６により付勢されて延出したスライドカム４５の平行部４５ｂ上に当接しているため、プッシャ３４は収納部６５内に紙幣１を押し込んだ状態で保持されている。

つまり、紙幣１を本体１１から収納部６５へ収納した後は、第２の駆動機構の収納アーム４０ａ、４０ｂが内方に揺動して、第１〜３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６が外方に退避した状態から内方へ回動して紙幣１を保持するまで、プッシャ３４によって紙幣１を保持した状態を維持するように、第１の駆動機構のローラ３７が前方に付勢されて延び出たスライドカム４５の平行部４５ｂに当接して、リンク３５の復帰動作の作動タイミングを遅らせているため、紙幣１が収納部６５からはみ出したり、浮いたりしないように、確実にプッシャ３４に押圧保持されるようになっている。

さらに、図６（ｆ）及び図７（ｆ）に示すように、駆動板４４が最後方の待機位置に戻ると、ローラ３７がスライドカム４５の平行部４５ｂから傾斜部４５ａを通過して底部４５ｃ上に移動するのに伴って、リンク３５を介してプッシャ３４も右方の本体カバー２５側に復帰移動して待機位置に戻り、紙幣１が金庫体６０の収納部６５に収納保持された状態となる。

次に店舗の営業終了時などに、金庫体６０に収納されている紙幣１を回収する動作について説明する。

紙幣１を回収する場合は、店舗側の操作により、台間機側から紙幣識別装置に金庫開錠の命令信号が送信される。紙幣識別装置の制御部２３はこの命令信号を受信すると、図２に示す駆動手段７８を動作してロックレバー７７を下方へ回動させ、金庫体６０のガイド壁７６との係止が解除されて、押出しレバー８１によって前方へ付勢された金庫体６０が、ガイド溝７４と本体１１のガイド突起７５により案内されながら、前方へスライド移動して台間機前面から外方へ押し出される。

本実施の形態の場合は、例えば、金庫体６０のスライドストロークが約１００ｍｍに設定されているため、押出しレバー８１によって金庫体６０前面が最低でも１０ｍｍ程度、台間機前面から突出した位置から、手動で収納部６５が半分程度露出する約１００ｍｍまで金庫体６０を引き出すことができる。

なお、金庫体６０が全ストローク引き出される手前の約１０ｍｍ近傍で、スライダ８３のフック部８３ａが本体１１の金庫ストッパ９１に当接する。

さらに、この状態から金庫体６０の凹部９０に手指を掛けて金庫体６０を引き出すと、図８（ａ）の金庫体６０の要部斜視図に示すように、スライダ８３はバネ８６の前方への付勢力に抗して金庫体６０内で相対的に矢印Ａの後方へスライド移動する。

そして、スライダ８３に連結されたカム板８５が同時に後方へ移動して、クランクアーム８４の一端がカム板８５に連動して矢印Ｂの後方へ回動すると共に、他端が矢印Ｃの前方へ回動する。

このとき、カム板８５が後方へ移動すると、カム板８５の一部が第２の紙幣受け部６１ｃの根元近傍を押圧して、第２の紙幣受け部６１ｃを矢印Ｄの外方へ回動させて収納部６５から退避させる。

また、クランクアーム８４他端の前方への回動に伴い、これに連結されたカム板８７が矢印Ｅの前方へ移動すると、カム板８７の一部が第２の紙幣受け部６１ｄの根元近傍を押圧して第２の紙幣受け部６１ｄを矢印Ｆの収納部６５の外方へ回動させて退避させると共に、カム板８７の他部は第３の紙幣受け部６６を押圧して矢印Ｇの収納部６５の外方へ回動させて退避させる。

なお、このとき、第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂは収納部６５の内方へ付勢されたままで、紙幣１の後半部を保持した状態に維持されている。

さらに、図９はカム板８７の移動に伴う前押圧部材６８の動作を示す要部拡大断面図であり、同図において、図９（ａ）に示すように、カム板８７が前方へ移動する前の状態から、図９（ｂ）に示すように、カム板８７が前方へ移動すると、カム板８７の押下げ部８７ｂが駆動突起６８ａに当接して前押圧部材６８を金庫筐体６２側へ押し下げると共に、円錐コイルバネ７０ａ、７０ｂにより本体１１側へ付勢された前押圧部材６８は駆動支持部８８を回転中心として回動し、図９（ｃ）や図８（ｂ）に示すように、前押圧部材６８の前部が金庫体６０の収納部６５から本体１１側の外方へ突出して傾斜した状態になる。

なお、収納部６５に紙幣１が多数収納されて前押圧部材６８が金属筐体６２側へ押下げられている場合には、駆動支持部８８が補助押上げ部８７ａの傾斜に沿って本体１１側に押上げられながら駆動ガイド部６２ｂ内に案内されて回動すると共に、駆動突起６８ａが押下げられて、金庫体６０の前方へ引き出しに伴って確実に前押圧部材６８の前部を外方へ傾斜させることができる。

また、金庫体６０が前方へ全移動範囲を移動すると、図８（ｂ）に示すように、スライダ８３に並行して金庫筐体６２に回動可能に支持された保持レバー９２の係止部９２ａがスライダ８３に形成された保持溝８３ｂに係止して、金庫体６０がバネ８６の付勢力に抗して前方に引き出された状態に保持される。

したがって、金庫体６０が前方へ引き出されたときには、収納部６５内の紙幣１は後半部が第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂによって保持される一方で、収納紙幣１の前半部は第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄ及び第３の紙幣受け部６６が外方へ退避すると共に、紙幣１の背面から前押圧部材６８が押し上げられて、図１０の紙幣識別装置から金庫体６０が引き出された状態の斜視図に示すように、紙幣１の前縁が金庫体６０の収納部６５から挿入口１２方向の外方へ押し出されるため、金庫体６０から紙幣１を手で容易に取り出すことができる。

このとき、金庫体６０の紙幣１は挿入口１２側に押し出されているため、台間機前面の幅の範囲内で紙幣１を取り出すことができ、仮に台間機の前面側方の遊技台側に嵩高い装飾物が設置されていても紙幣回収の障害とはならない。

紙幣回収を終えた後は、図８（ｂ）に示す保持レバー９２の本体１１側へ突出形成された解除部９２ｂを押圧すると、保持レバー９２が回動して係止部９２ａが保持溝８３ｂから外れ、金庫体６０が後方へ移動する。さらに金庫体６０前面を後方へ押し戻すと、スライダ８３がバネ８６の付勢力により金庫体６０内で前方へ復帰し、上述したような金庫体６０の前方への引き出し時の動作とは逆の動作が行われ、第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄ及び第３の紙幣受け部６６が収納部６５内に復帰すると共に、前押圧部材６８も金庫筐体６２底面と平行となった待機位置に戻った状態となる。

さらに金庫体６０を押し込むとガイド壁７６がロックレバー７７の鉤部に係止されて、金庫体６０が本体１１にロック固定された待機状態に戻る。

このように本実施の形態によれば、本体１１の収納通路３０に対向して、識別された紙幣１を収納する収納部６５が設けられ、本体１１に対し前後方向にスライド可能な金庫体６０を装着して、収納部６５の外縁に内外方向へ揺動可能に支持されると共に、紙幣１を押圧保持する第１〜第３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６を設け、本体１１の収納通路３０に紙幣１を収納部６５へ押圧して移動させるプッシャ３４とこのプッシャ３４を駆動する第１の駆動機構を設けると共に、第１〜第３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６を外方へ退避させる第２の駆動機構を設けて、第１の駆動機構がプッシャ３４を収納部６５方向へ移動させるとほぼ同時に、第２の駆動機構が第１〜第３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６を外方向へ回動して退避させ、紙幣１が収納部６５に移動後に、第２の駆動機構が第１〜第３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６を内方向へ紙幣１を押さえるように復帰させた後に、第１の駆動機構がプッシャ３４を本体１１側に復帰させて紙幣１を収納部６５に収納することによって、本体１１の収納通路３０から側方の金庫体６０の収納部６５に紙幣１を確実に移動することができ、本体１１や金庫体６０の後方には紙幣１を収納通路３０から収納部６５へ転回移動させて搬送させる搬送機構などが不要となるため、薄型で奥行きが短いものにできると共に、台間機等の用途で設置スペースの幅が狭い場合であっても、一定の紙幣の収納枚数を確保して信頼性の高い収納が可能で、紙幣識別装置の前面から金庫体を引き出して紙幣の回収が容易なものを実現できる。

また、第１の駆動機構がプッシャ３４を収納部６５方向へ移動させるとほぼ同時に、第２の駆動機構が第１〜第３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６を外方向へ回動させて退避させ、紙幣１が収納部６５に移動後に、第２の駆動機構が第１〜第３の紙幣受け部６１ａ〜６１ｄ、６６を内方向へ紙幣を押さえるように復帰させた後に、第１の駆動機構がプッシャ３４を本体１１側に復帰させて紙幣１を収納部６５に収納することによって、紙幣１の収納通路３０から収納部６５への移動や、紙幣１の収納部６５内への保持が円滑で確実なものにすることができる。

さらに、識別通路１３に紙幣１に接触して収納通路３０へ搬送する第１の紙幣搬送手段としての搬送ローラ１８ａ、１８ｂと、収納通路３０に紙幣１に接触して後方へ搬送する第２の紙幣搬送手段としての搬送ローラ３２ａ、３２ｂを設けると共に、識別通路１３の両側に紙幣の幅より僅かに大きい間隔で壁面部１３ａ、１３ｂを設け、搬送ローラ１８ａ、１８ｂと搬送ローラ３２ａ、３２ｂが同じ速度で同期して紙幣１を搬送し、搬送ローラ３２ａ、３２ｂをプッシャ３４の押圧動作に先立って収納通路３０の紙幣１から離れる方向へ退避させることによって、識別された紙幣１が壁面部１３ａ、１３ｂにガイドされながら、同じ速度で同期した搬送ローラ１８ａ、１８ｂと搬送ローラ３２ａ、３２ｂによって、識別通路１３から収納通路３０への搬送されるため、識別通路１３を短くすることができると共に、紙幣１が搬送方向に対し傾いて移動しても、その傾きが矯正されて円滑に搬送することができるため、奥行きがより短く小型で、本体内での紙幣の搬送が確実なものにできる。

また、収納通路３０で紙幣１に接触していた第２の紙幣搬送手段の搬送ローラ３２ａ、３２ｂをプッシャ３４の押圧動作開始の前に紙幣１から離れさせることによって、紙幣１が収納通路３０内で搬送ローラ３２ａ、３２ｂと従動ローラ３３ａ、３３ｂとの狭持された状態から移動可能な状態となって、プッシヤ３４による収納部６５への移動が円滑なものにできる。

そして、金庫体６０の収納部６５の長手方向の後部側縁に第１の紙幣受け部６１ａ、６１ｂを設け、同じく収納部６５の長手方向の前部側縁に第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄを設けると共に、収納部６５の前端に第２の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄに連動して回動動作する第３の紙幣受け部６６を設け、収納部６５に収納された紙幣１の前半部と後半部を本体１１側へ各々加圧する前押圧部材６８と後押圧部材６９、及び金庫体６０の本体１１に対する前方へのスライド移動に伴い、金庫体６０内を前後方向へ移動するスライダ８３を配設して、このスライダ８３の後方への移動に伴い前押圧部材６８と第２、第３の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄ、６６が連動動作する紙幣押出し機構を設けて、金庫体６０がスライド移動して本体１１前面から引き出されると、スライダ８３の後方への移動によって紙幣押出し機構が第２、第３の紙幣受け部６１ｃ、６１ｄ、６６を外方向へ退避させると共に、前押圧部材６８を本体１１側へ傾斜させて紙幣１を金庫体６０の収納部６５から外方へ押し出すようにしたことによって、金庫体６０が紙幣識別装置の前面から引き出されると、収納部６０から収納された紙幣１の前側が本体１１側の外方へ押し出されるため、紙幣１を金庫体６０の側方から容易に確実に取り出すことが可能で、紙幣識別装置の設置スペースが狭く、紙幣識別装置前面の両側近傍が比較的狭い配置においても紙幣回収を容易に行うことができる。

本発明による紙幣識別装置は、本体と金庫体からなる紙幣識別装置において、薄型で奥行きも短く小型化が可能で、紙幣識別装置の前面から金庫体を引き出して紙幣の回収が容易なものを得ることができるという有利な効果を有し、主に遊技機の台間機、自動販売機など、設置スペースの狭い場所に取り付けて使用する紙幣識別装置等に有用である。

１ 紙幣
３ 遊技機
４ 台間機
５ 紙幣識別装置
６ 装飾物
１１ 本体
１２ 挿入口
１３ 識別通路
１３ａ、１３ｂ 壁面部
１４ａ、１４ｂ、１５、１６ａ、１６ｂ 光センサ
１７ａ、１７ｂ 磁気センサ
１８ａ、１８ｂ 搬送ローラ
１９ａ、１９ｂ 従動ローラ
２０ 引抜き防止ゲート
２１ 搬送駆動動力部
２２ 駆動手段
２３ 制御部
２４ ガイド部
２５ 本体カバー
３０ 収納通路
３１ａ、３１ｂ 揺動アーム
３１ｃ、３１ｄ 作動部
３２ａ、３２ｂ 搬送ローラ
３３ａ、３３ｂ 従動ローラ
３４ プッシャ
３５ リンク
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ リンク部材
３６ 軸
３７ ローラ
３８ 紙幣停止領域
３９ａ、３９ｂ 支点
４０ａ、４０ｂ 収納アーム
４０ｃ、４０ｄ 押開き部
４０ｅ、４０ｆ 作動部
４１ 収納駆動動力部
４３ 駆動レバー
４４ 駆動板
４５ スライドカム
４５ａ、４７ａ 傾斜部
４５ｂ、４７ｂ 平行部
４５ｃ 底部
４６ バネ
４７ 直動カム
４８ａ、４８ｂ 第１の駆動部
４９ａ、４９ｂ 第２の駆動部
６０ 金庫体
６１ａ、６１ｂ 第１の紙幣受け部
６１ｃ、６１ｄ 第２の紙幣受け部
６２ 金庫筐体
６２ａ、６２ｂ 駆動ガイド部
６４ａ、６４ｂ 突起部
６５ 収納部
６６ 第３の紙幣受け部
６８ 前押圧部材
６９ 後押圧部材
７０ａ、７０ｂ、７１ 円錐コイルバネ
７２、７３ 連動カム
７４ ガイド溝
７５ ガイド突起
７６ ガイド壁
７７ ロックレバー
７８ 駆動手段
７９ リターンバネ
８１ 押出しレバー
８２ 押出しバネ
８３ スライダ
８３ａ フック部
８３ｂ 保持溝
８４ クランクアーム
８５ カム板
８６ バネ
８７ カム板
８７ａ 補助押上げ部
８７ｂ 押下げ部
８８ 駆動支持部
８９ 駆動突起
９０ 凹部
９１ 金庫ストッパ
９２ 保持レバー
９２ａ 係止部
９２ｂ 解除部

Claims (3)

1. 前面から紙幣をその長手方向に沿って挿入する挿入口と、この挿入口に連結した識別通路と、この識別通路に連結した収納通路と、前記識別通路に面すると共に前記紙幣を識別する識別部からなる本体と、前記本体の前記収納通路に対向して、識別された前記紙幣を収納する収納部が設けられ、前記本体に前後方向にスライド可能に装着された金庫体からなり、
   前記収納部の外縁に内外方向へ回動可能に支持され、前記紙幣を押圧保持する複数の紙幣受け部を設け、前記本体の前記収納通路に前記紙幣を前記収納部へ押圧して移動させるプッシャとこのプッシャを駆動する第１の駆動機構を設けると共に、前記紙幣受け部を外方へ退避させる第２の駆動機構を設けて、前記第１の駆動機構が前記プッシャを前記収納部方向へ移動させるとほぼ同時に、前記第２の駆動機構が前記紙幣受け部を外方向へ回動して退避させ、前記プッシャに押圧されて前記紙幣が前記収納部に移動後に、前記第２の駆動機構が前記紙幣受け部を内方向へ前記紙幣を支持するように復帰させた後に、前記第１の駆動機構が前記プッシャを前記本体側に復帰させて、前記紙幣を前記収納部に収納する紙幣識別装置。
2. 前記識別通路に前記紙幣に接触して前記収納通路へ搬送する第１の紙幣搬送手段と、前記収納通路に前記紙幣に接触して後方へ搬送する第２の紙幣搬送手段を設けると共に、前記識別通路の両側に前記紙幣の幅より僅かに大きい間隔で壁面部を設け、前記第１の紙幣搬送手段と前記第２の紙幣搬送手段とが同じ速度で同期して前記紙幣を搬送し、前記第２の紙幣搬送手段を前記プッシャの押圧動作開始の前に前記収納通路の前記紙幣から離れる方向へ退避させる請求項１記載の紙幣識別装置。
3. 前記複数の紙幣受け部は、前記金庫体の前記収納部の長手方向の後部側縁に配設された第１の紙幣受け部と、前記収納部の長手方向の前部側縁に配設された第２の紙幣受け部と、前記収納部の前端に前記第２の紙幣受け部に連動して揺動動作する第３の紙幣受け部からなり、前記収納部に収納された前記紙幣の前半部と後半部を本体側へ各々加圧する複数の押圧部材と、本体に対して前記金庫体の前方へのスライド移動に伴い、前記金庫体内を後方向へ移動するスライダを配設し、前記スライダの移動に伴い前記前半部の前記押圧部材と前記第２、第３の紙幣受け部が連動動作する紙幣押出し機構を設けて、前記金庫体がスライド移動して前記本体前面から引き出されると、前記スライダの移動によって前記紙幣押出し機構が前記第２の紙幣受け部と、前記第３の紙幣受け部とを外方向へ退避させると共に、前記前半部の前記押圧部材の前部を本体側へ傾斜させて、前記紙幣を前記金庫体の前記収納部から外方へ押し出す請求項１記載の紙幣識別装置。

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