JP5684587B2 - 紙幣識別機の紙幣取り出し機構および紙幣識別機 - Google Patents
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Description
紙幣回収口と、
紙幣収納ユニットと、
前記紙幣収納ユニットを、紙幣識別機内部に収納された格納位置から前記紙幣回収口を介して紙幣識別機外部に引き出された引き出し位置までの間を往復移動させるユニット駆動部とを有し、
前記紙幣収納ユニットは、
厚さ方向に積層された状態の収納紙幣の束を保持可能なユニット本体と、
前記ユニット本体における前記引き出し位置の側の前面を規定しているユニット前面パネルとを備え、
前記ユニット前面パネルは、前記ユニット本体に保持される前記収納紙幣の束の前方に位置する前方位置から前記収納紙幣の束の厚さ方向に回動した側方位置に回動可能な状態で、前記ユニット本体に連結されていることを特徴としている。
前記紙幣収納ユニットにおける前側部分は、前記収納紙幣の束の厚さ方向における少なくとも一方の側が開放状態となっており、
前記ユニット前面パネルは前記前側部分の開放状態の側とは反対側に回動可能であり、
前記紙幣収納ユニットは、前記ユニット前面パネルの回動に連動して、前記収納紙幣の束の前端側の部分を前記ユニット前面パネルの回動方向とは逆方向に折り曲げ可能な折り曲げ部を有していることを特徴としている。
紙幣投入口および前記紙幣回収口が形成されている前面パネルと、
前記紙幣収納ユニットが引き出し可能な状態で収納されているユニット収納部と、
前記紙幣投入口から投入された投入紙幣を識別する紙幣識別部と、
前記紙幣投入口から投入された投入紙幣を搬送し、前記紙幣識別部によって識別された後の投入紙幣を、その厚さ方向に積層した状態となるように、前記格納位置にある前記紙幣収納ユニットに収納する紙幣搬送部とを有していることを特徴としている。
図4(a)および(b)は収納紙幣の回収動作を示す説明図である。以下に、図1および図4を参照して収納紙幣の回収動作を説明する。まず、紙幣収納ユニット17が格納位置17Aにある場合には、図1に示すように、紙幣回収口13が紙幣収納ユニット17のユニット前面パネル22によって封鎖されている。例えば、リモートコントローラ9を用いて外部から紙幣回収指令を入力する。この結果、ロック機構35によるロックが解除され、次に、ユニット駆動部20により紙幣収納ユニット17が格納位置17Aから前方に送り出される。図4(a)は紙幣収納ユニット17が格納位置17Aから僅かに送り出された状態を示すものである。
上記の紙幣識別機10では、パネル付勢部材(捩じりコイルばね)を用いて、紙幣収納ユニット17が引き出されるとユニット前面パネル22を自動的に側方位置22Bに回動させるようにしている。パネル付勢部材の代わりに、ユニット駆動部20による紙幣収納ユニット17を送り出す動作および格納動作に連動して、ユニット前面パネル22を前方位置22Aから側方位置22B、および、側方位置22Bから前方位置22Aに回動させるパネル連動部を配置することも可能である。
次に、ユニット前面パネル22を側方位置22Bに回動させるとユニット前面パネル22が収納紙幣の束P1の前端部Paから側方に退避するので、前端部Paを指で掴むことができる。ユニット前面パネル22の回動量が少ない場合、その旋回半径が小さい場合などにおいては、ユニット前面パネル22が側方位置22Bに退避した状態において、これと収納紙幣の束P1の前端部Paとの間の十分な隙間が形成されないことが考えられる。このような場合には、ユニット前面パネル22の回動に連動させて収納紙幣の束P1の前端部Paをユニット前面パネル22から遠ざかる方向に折り曲げる折り曲げ部を配置すればよい。
なお、本発明の紙幣識別機は、紙幣以外の紙葉類を識別して集積する紙葉類識別機としてそのまま用いることができることは勿論であり、紙幣以外の紙葉類を取り扱う紙葉類識別機を本発明から排除するものではなく、当然に本発明に包含されるものである。
2 本体ケース
3 台間機ホルダ
4 台間機前面パネル
5 コントロールボックス
5a 制御回路
6 カードリーダライター
7 カードストッカー
8 通信インターフェース
9 リモートコントローラ
10 紙幣識別機
11 前面パネル
12 紙幣投入口
13 紙幣回収口
15 識別機本体部
16 紙幣搬送部
17 紙幣収納ユニット
17A 格納位置
17B 引き出し位置
18 ユニット収納部
19 紙幣識別部
20 ユニット駆動部
20a 駆動モータ
20b 駆動機構
20c 係合爪
20d 係合部
21 ユニット本体
22 ユニット前面パネル
22A 前方位置
22B 側方位置
23 上水平枠板
24 下水平枠板
25 後側垂直枠板
26 前面パネル部分
27 上水平パネル部分
28 下水平パネル部分
29 垂直側面パネル部分
31 上垂直回動軸
32 下垂直回動軸
33 上捩じりコイルばね
34 下捩じりコイルばね
35 ロック機構
36 電磁ソレノイド
36a 作動ロッド
37 ラッチ
38 ラッチ穴
39 制御部
40 パネル連動部
41 ラック
42 ラック
43 ピニオン
44 リンク
45 連結腕
50 紙幣収納ユニット
51 後方突出部(紙幣折り曲げ部)
51a 先端
P 投入紙幣
P1 収納紙幣の束
Pa 前端部
Claims (15)
- 紙幣回収口(13)と、
紙幣収納ユニット(17)と、
前記紙幣収納ユニット(17)を、紙幣識別機内部に収納された格納位置(17A)から前記紙幣回収口(13)を介して紙幣識別機外部に引き出された引き出し位置(17B)までの間を往復移動させるユニット駆動部(20)とを有し、
前記紙幣収納ユニット(17)は、
厚さ方向に積層された状態の収納紙幣の束を保持可能なユニット本体(21)と、
前記ユニット本体(21)における前記引き出し位置の側の前面を規定しているユニット前面パネル(22)とを備え、
前記ユニット前面パネル(22)は、前記ユニット本体(21)に保持される前記収納紙幣の束の前方に位置する前方位置(22A)から前記収納紙幣の束の厚さ方向に回動した側方位置(22B)に回動可能な状態で、前記ユニット本体(21)に連結されており、
前記ユニット本体(21)は、前記収納紙幣の束の前側および厚さ方向の両側が開放状態のユニット枠であり、
前記ユニット前面パネル(22)は、前記紙幣収納ユニット(17)に収納される前記収納紙幣の束(P1)における前記ユニット本体(21)から前方に突出している前端部(Pa)に上下から対峙する部分(27、28)を備えていることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項1において、
前記ユニット本体(21)は、前後方向に延びている上水平枠板(23)および下水平枠板(24)を備え、
前記ユニット前面パネル(22)は、上下方向に延びる前面パネル部分(26)と、この前面パネル部分(26)の背面から後方に延びる上水平パネル部分(27)および下水平パネル部分(28)とを備え、
前記ユニット枠の前記上水平枠板(23)および前記下水平枠板(24)の前端部に、前記ユニット前面パネル(22)の上水平パネル部分(27)および前記下水平パネル部分(28)の後端部が回動可能に取り付けられており、
前記ユニット前面パネル(22)の前記上水平パネル部分(27)および前記下水平パネル部分(28)の前記後端部の側の部分は、前記紙幣収納ユニット(17)に収納される前記収納紙幣の束(P1)における前端部(Pa)に上下から対峙していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項2において、
前記紙幣収納ユニット(17)が前記格納位置(17A)にある状態では、前記ユニット前面パネル(22)の前記前面パネル部分(26)によって前記紙幣回収口(13)が封鎖されていることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項1、2または3において、
前記ユニット前面パネル(22)を前記前方位置(22A)に向けて付勢しているパネル付勢部材(33、34)を有し、
前記ユニット前面パネル(22)は、前記紙幣回収口(13)から外方に突出するまでの間は、当該紙幣回収口(13)との係合によって前記前方位置(22A)に保持されることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項1、2または3において、
前記紙幣収納ユニット(17)が前記格納位置(17A)から前記引き出し位置(17B)に移動する動作に連動させて前記ユニット前面パネル(22)を前記前方位置(22A)から前記側方位置(22B)に回動させ、前記紙幣収納ユニット(17)が前記引き出し位置(17B)から前記格納位置(17A)に移動する動作に連動させて前記ユニット前面パネル(22)を前記側方位置(22B)から前記前方位置(22A)に戻すパネル連動部(40)を有していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項1、2または3において、
前記ユニット前面パネル(22)を前記前方位置(22A)および前記側方位置(22B)の間で回動させるパネル駆動部を有しており、
当該パネル駆動部は、前記紙幣収納ユニット(17)が前記引き出し位置(17B)に至ると前記ユニット前面パネル(22)を前記側方位置(22B)に回動させ、前記紙幣収納ユニット(17)が前記引き出し位置(17B)から離れると前記ユニット前面パネル(22)を前記前方位置(22A)に戻すことを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項1ないし6のうちのいずれかの項において、
前記紙幣収納ユニット(17)は、前記ユニット前面パネル(22)の回動に連動して、前記収納紙幣の束の前端側の部分を前記ユニット前面パネルの回動方向とは逆方向に折り曲げ可能な折り曲げ部(51)を有していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項7において、
前記折り曲げ部(51)は、前記ユニット前面パネル(22)から前記格納位置(17A)の側に向けて当該ユニット前面パネル(22)の回動中心線(30a)を超えた位置まで延びている部位であることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 紙幣回収口(13)と、
紙幣収納ユニット(17)と、
前記紙幣収納ユニット(17)を、紙幣識別機内部に収納された格納位置(17A)から前記紙幣回収口(13)を介して紙幣識別機外部に引き出された引き出し位置(17B)までの間を往復移動させるユニット駆動部(20)とを有し、
前記紙幣収納ユニット(17)は、
厚さ方向に積層された状態の収納紙幣の束を保持可能なユニット本体(21)と、
前記ユニット本体(21)における前記引き出し位置の側の前面を規定しているユニット前面パネル(22)とを備え、
前記ユニット前面パネル(22)は、前記ユニット本体(21)に保持される前記収納紙幣の束の前方に位置する前方位置(22A)から前記収納紙幣の束の厚さ方向に回動した側方位置(22B)に回動可能な状態で、前記ユニット本体(21)に連結されており、
前記紙幣収納ユニット(17)における前端部分は、前記収納紙幣の束の厚さ方向における少なくとも一方の側が開放状態となっており、
前記ユニット前面パネル(22)は前記前端部分の開放状態の側とは反対側に回動可能であり、
前記紙幣収納ユニット(17)は、前記ユニット前面パネル(22)の回動に連動して、前記収納紙幣の束の前端側の部分を前記ユニット前面パネルの回動方向とは逆方向に折り曲げ可能な折り曲げ部(51)を有していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項9において、
前記折り曲げ部(51)は、前記ユニット前面パネル(22)から前記格納位置(17A)の側に向けて当該ユニット前面パネル(22)の回動中心線(30a)を超えた位置まで延びている部位であることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項9または10において、
前記紙幣収納ユニット(17)が前記格納位置(17A)にある状態では、前記ユニット前面パネル(22)によって前記紙幣回収口(13)が封鎖されていることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項9、10または11において、
前記ユニット前面パネル(22)を前記側方位置(22B)に向けて付勢しているパネル付勢部材(33、34)を有し、
前記ユニット前面パネル(22)は、前記紙幣回収口(13)から外方に突出するまでの間は、当該紙幣回収口(13)との係合によって前記前方位置(22A)に保持されることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項9、10または11において、
前記紙幣収納ユニット(17)が前記格納位置(17A)から前記引き出し位置(17B)に移動する動作に連動させて前記ユニット前面パネル(22)を前記前方位置(22A)から前記側方位置(22B)に回動させ、前記紙幣収納ユニット(17)が前記引き出し位置(17B)から前記格納位置(17A)に移動する動作に連動させて前記ユニット前面パネル(22)を前記側方位置(22B)から前記前方位置(22A)に戻すパネル連動部(40)を有していることを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項9、10または11において、
前記ユニット前面パネル(22)を前記前方位置(22A)および前記側方位置(22B)の間で回動させるパネル駆動部を有しており、
当該パネル駆動部は、前記紙幣収納ユニット(17)が前記引き出し位置(17B)に至ると前記ユニット前面パネル(22)を前記側方位置(22B)に回動させ、前記紙幣収納ユニット(17)が前記引き出し位置(17B)から離れると前記ユニット前面パネル(22)を前記前方位置(22A)に戻すことを特徴とする紙幣識別機の紙幣取り出し機構。 - 請求項1ないし14のうちのいずれかの項に記載の紙幣取り出し機構を備えた紙幣識別機(10)であって、
紙幣投入口(12)および前記紙幣回収口(13)が形成されている前面パネル(11)と、
前記紙幣収納ユニット(17)が引き出し可能な状態で収納されているユニット収納部(18)と、
前記紙幣投入口(12)から投入された投入紙幣を識別する紙幣識別部(19)と、
前記紙幣投入口(12)から投入された投入紙幣を搬送し、前記紙幣識別部(19)によって識別された後の投入紙幣を、その厚さ方向に積層した状態となるように、前記格納位置(17A)にある前記紙幣収納ユニット(17)に収納する紙幣搬送部(16)とを有していることを特徴とする紙幣識別機(10)。
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