CN111587451A - 纸张存放装置和纸张存放装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
根据本实施方式的纸张存放装置(8)包括:存放部分(8a),其存放纸张(3);输送机构(12),其包括用于将所述纸张(3)传送到所述存放部分(8a)的送入路径(12a)和用于传送来自所述送入路径(12)的所述纸张(3)的送出路径(12b);闸门构件(13),其设置在所述输送机构(12)中并且能在存放状态与通过状态之间切换,在所述存放状态下,将所述纸张(3)从所述送入路径(12a)传送到所述存放部分(8a),并且在所述通过状态下,将所述纸张(3)从所述送入路径(12a)传送到所述送出路径(12b);锁定机构(16),其包括限制所述闸门构件(13)移动的锁定构件(18);和解锁构件(17),其对其中所述锁定构件(18)限制所述闸门构件(13)移动的锁定状态进行解锁。所述解锁构件(17)被设置成从所述送入路径(12a)和所述送出路径(12b)中的一侧朝向所述纸张存放装置(8)的外部伸出。所述锁定构件(18)被设置成从所述送入路径(12a)和所述送出路径(12b)中的另一侧朝向所述纸张存放装置(8)的外部伸出。当所述纸张存放装置(8)的所述输送机构(12)与另一纸张存放装置(8)的输送机构(12)联接时,所述锁定构件(18)在所述另一纸张存放装置(8)的解锁构件(17)的作用下移动。
Description
技术领域
本发明涉及纸张存放装置和纸张存放装置的控制方法。
背景技术
例如,自动柜员机包括将纸币作为纸张存放的纸币存放装置。这种类型的纸币存放装置具有输送纸币的输送机构以及存放由输送机构输送的纸币的存放单元,并且被配置为多个纸币存放装置经由输送机构彼此连接。该纸币存放装置具有在存放状态和通过(pass)状态之间切换的闸门构件,在存放状态下,由输送机构输送的纸币被存放在存放单元中,在通过状态下,由输送机构传送的纸币被传送到另一纸币存放装置。
引用列表
专利文献
专利文献1:日本专利公开No.2005-353103
发明内容
技术问题
当上述纸币存放装置的输送机构被连接时,如果在纸币存放装置之间的纸币输送方向上的终端处布置的纸币存放装置中对闸门构件的切换操作的控制发生故障或者闸门构件的切换机构失灵,则存在的问题是纸币可能错误地经过纸币存放装置的输送路径。此时,例如,当布置在终端处的纸币存放装置中的输送路径的终端向外部敞开时,有可能从输送路径排出的纸币会丢失。
鉴于以上问题,已经实现了所公开的技术,并且本发明的目的是提供可以增强闸门构件根据纸张存放装置的连接状态进行的切换操作的可靠性的纸张存放装置和纸张存放装置的控制方法。
问题的解决方案
为了解决以上问题并实现该目的,根据一方面的本申请中公开的一种纸张存放装置包括:存放单元,其存放纸张;输送机构,其包括用于将纸张传送到所述存放单元的送入路径和用于传送来自所述送入路径的纸张的送出路径;闸门构件,其设置在所述输送机构中并且在存放状态与通过状态之间切换,在所述存放状态下,纸张被从所述送入路径传送到所述存放单元,并且在所述通过状态下,纸张被从所述送入路径传送到所述送出路径;锁定机构,其包括在所述闸门构件的移动受限制的锁定状态与所述锁定状态被解锁的解锁状态之间移动的锁定构件;以及解锁构件,其对所述锁定构件限制所述闸门构件移动的锁定状态进行解锁,其中,所述解锁构件被设置成从所述送入路径和所述送出路径中的一者那一侧向所述纸张存放装置的外部伸出,所述锁定构件被设置成从所述送入路径和所述送出路径中的另一者那一侧向所述纸张存放装置的外部伸出,并且当所述纸张存放装置的所述输送机构连接到与所述纸张存放装置不同的另一纸张存放装置的所述输送机构时,所述锁定构件在所述另一纸张存放装置的所述解锁构件的作用下移动。
发明的有利效果
根据本申请中公开的纸张存放装置的一方面,可以增强闸门构件根据纸张存放装置的连接状态进行的切换操作的可靠性。
附图说明
[图1]图1是例示了第一实施方式的整个纸币处理装置的示意图。
[图2]图2是例示了第一实施方式的纸币存放装置的透明立体图。
[图3]图3是示意性例示了第一实施方式的纸币存放装置的纵截面图。
[图4]图4是示意性例示了第一实施方式的纸币存放装置的连接状态的纵截面图。
[图5]图5是示意性例示了第一实施方式的纸币存放装置的连接状态的横截面图。
[图6A]图6A是用于说明第一实施方式的纸币存放装置中的锁定构件限制闸门构件移动的锁定状态的立体图。
[图6B]图6B是用于说明第一实施方式的纸币存放装置中的锁定构件限制闸门构件移动的锁定状态的立体图。
[图7A]图7A是用于说明第一实施方式的纸币存放装置中的锁定构件已经对闸门构件的锁定状态进行解锁的解锁状态的立体图。
[图7B]图7B是用于说明第一实施方式的纸币存放装置中的锁定构件已经对闸门构件的锁定状态进行解锁的解锁状态的立体图。
[图8]图8是示意性例示了第二实施方式的纸币存放装置的连接状态的纵截面图。
[图9]图9是示意性例示了第二实施方式的纸币存放装置的连接状态的横截面图。
[图10]图10是用于说明第二实施方式的纸币存放装置的控制方法的流程图。
[图11]图11是例示了第三实施方式的整个纸币处理装置的示意图。
具体实施方式
下文中,将参照附图详细地描述本申请中公开的纸张存放装置和纸张存放装置的控制方法的实施方式。注意的是,以下实施方式并不限制本申请中公开的纸张存放装置和纸张存放装置的控制方法。
第一实施方式
[纸币处理装置的配置]
图1是例示了第一实施方式的整个纸币处理装置的示意图。如图1中例示的,根据第一实施方式的纸币处理装置1包括:存入和分配单元4,其将纸币3作为纸张存入和分配;辨别单元5,其辨别被存入存入和分配单元4中的纸币3;以及临时存放单元6,其临时存放从辨别单元5输送的纸币3。纸币处理装置1还包括:分配单元7,其中存放有将分配给用户的纸币3;以及收集单元8,其将从临时存放单元6传送的纸币3存放在收集箱8a中。另外,纸币处理装置1包括:输送机构9,其将纸币3沿着输送路径9a在单元4、5、6、7和8之间输送;以及控制器10,其分别控制单元4、5、6、7、8和9。
为了方便描述,在图1中,纸币处理装置1的宽度方向被称为“X方向”,纸币处理装置1的前后方向被称为“Y方向”,并且纸币处理装置1的上下方向被称为“Z方向”。在后续的附图中,X、Y和Z方向被分别如图1中地指示。
如图1中例示的,装入纸币处理装置1中的收集单元8对应于第一实施方式的纸币存放装置。下文中,收集单元8将被描述为纸币存放装置8,并且收集箱8a将被描述为存放单元8a。在纸币处理装置1中,按需要改变将使用的纸币存放装置8的数量。例如,通常,通过将附加纸币存放装置8进一步连接到彼此连接的多个纸币存放装置8之间的输送方向上的终端(最下游侧)来添加纸币存放装置8。类似地,在纸币处理装置1中,例如,通过去除布置在彼此连接的一组纸币存放装置8的终端处的纸币存放装置8,来改变终端处的纸币存放装置8。例如,多种类型的纸币3被分别存放在纸币存放装置8中。
如图1中例示的,在纸币存放装置8中,在上下方向(Z方向)上并排布置有两个存放单元(收集箱)8a。在纸币存放装置8中,存放单元8a的数量和布置不受限制,可以应用纸币存放装置8具有一个存放单元8a的配置。在本实施方式中,纸币3被用作纸张的示例,但是本发明不限于纸币3。纸张包括例如纸币、支票、礼券、各种证券和诸如股票凭证这样的证券。
[纸币存放装置的配置]
图2是例示了第一实施方式的纸币存放装置8的透明立体图。图3是示意性例示了第一实施方式的纸币存放装置8的纵截面图。图4是示意性例示了第一实施方式的纸币存放装置8的连接状态的纵截面图。图5是示意性例示了第一实施方式的纸币存放装置8的连接状态的横截面图。
如图2、图3和图4中例示的,第一实施方式的纸币存放装置8包括:两个存放单元8a,其存放纸币3;以及输送机构12,其将纸币3输送到在图3中竖直地(Z方向)并排布置的两个存放单元8a中的下存放单元8a。如图1中例示的,输送机构12连接到纸币处理装置1的输送机构9。上存放单元8a存放由纸币处理装置1(图1)的输送机构9输送的纸币3。
输送机构12包括用于将纸币3传送到下存放单元8a的送入路径12a和用于传送来自送入路径12a的纸币3的送出路径12b。如图3中例示的,输送机构12还包括多个输送辊12c、在输送辊12c之间张紧的输送带12d以及旋转地驱动输送辊12c的驱动电机(未例示)。在这些图中,为了方便起见,送入路径12a和送出路径12b被例示为板状,但是沿着输送带12d的输送表面配置。
如图4和图5中例示的,纸币存放装置8包括切换机构14,切换机构14具有可以在存放状态与通过状态之间切换的闸门构件13,在存放状态下,纸币3被从送入路径12a传送到存放单元8a,并且在通过状态下,纸币3被从送入路径12a传送到送出路径12b。切换机构14包括支撑闸门构件13的旋转轴14a和使旋转轴14a旋转的旋转螺线管14b。旋转轴14a包括与随后将描述的锁定机构16的锁定构件18接合的接合件14c。切换机构14连接到控制器10,并且控制器10将闸门构件13在存放状态和通过状态之间切换。
闸门构件13设置在输送机构12的送入路径12a和送出路径12b之间。如图5中例示的,布置沿着旋转轴14a的轴向方向彼此间隔开的多个闸门构件13。输送纸币3的输送辊15能旋转地设置在与闸门构件13(图1)相邻的位置处。
另外,如图3、图4和图5中例示的,纸币存放装置8包括:锁定机构16,其锁定闸门构件13的移动;以及解锁构件17,其对锁定机构16中的锁定状态进行解锁。锁定机构16包括在闸门构件13的移动受限制的锁定状态与锁定状态被解锁的解锁状态之间移动的锁定构件18。锁定机构16还包括弹簧构件19,弹簧构件19将锁定构件18在锁定构件18从纸币存放装置8向外伸出的Y方向上偏置。
锁定构件18被设置成从纸币存放装置8的送出路径12b一侧的侧表面20b向纸币存放装置8的外部伸出,并且被输送机构12支撑,以便能沿着送出路径12b在Y方向上移动。锁定构件18包括从纸币存放装置8的侧表面20b向外伸出的远端部18a。远端部18a包括一对倾斜表面18b,这对倾斜表面18b相对于锁定构件18的移动方向(Y方向)向与移动方向垂直的上下方向(Z方向)倾斜。成对的倾斜表面18b相对于锁定构件18的移动方向对称地形成,并且远端部18a被形成为三角形形状。锁定构件18还包括接合突起18c,接合突起18c与切换机构14中的旋转轴14a的接合件14c接合。
锁定构件18通过在弹簧构件19的偏置力作用下使接合突起18c与旋转轴14a的接合件14c接合来限制闸门构件13从存放状态移动到通过状态。即,锁定构件18将闸门构件13锁定在存放状态,在存放状态下,纸币3被传送到存放单元8a中。
解锁构件17被设置成从纸币存放装置8的送入路径12a一侧的侧表面20a向纸币存放装置8的外部伸出。解锁构件17被固定到纸币存放装置8的侧表面20a。解锁构件17对锁定构件18限制闸门构件13移动的锁定状态进行解锁。当一个纸币存放装置8的输送机构12与不同于这个纸币存放装置8的另一纸币存放装置8的输送机构12相连接时,锁定构件18在该另一纸币存放装置8的解锁构件17的作用下移动。
另外,解锁构件17包括一对倾斜表面17a,这对倾斜表面17a沿着锁定构件18的移动方向(Y方向)伸出并且相对于移动方向向与移动方向垂直的上下方向(Z方向)倾斜。成对的倾斜表面17a相对于锁定构件18的移动方向对称地形成,并且解锁构件17被形成为三角形形状(图3)。为此原因,当纸币存放装置8彼此连接时,将被连接的纸币存放装置8例如相对于与纸币处理装置1连接的纸币存放装置8沿着上下方向(Z方向)被从上方降低。锁定构件18被相对于锁定构件18的远端部18a降低的解锁构件17的倾斜表面17a逐渐推动,从而能在Y方向上平稳地移动。
[连接纸币存放装置的操作]
将描述当如上所述配置的纸币存放装置8彼此连接时锁定构件18和解锁构件17的操作。图6A是用于说明第一实施方式的纸币存放装置8中的锁定构件18限制闸门构件13移动的锁定状态的立体图。图6B是用于说明第一实施方式的纸币存放装置8中的锁定构件18限制闸门构件13移动的锁定状态的立体图。
当纸币存放装置8彼此连接时,例如,附加纸币存放装置8例如相对于与纸币处理装置1的输送机构9连接的纸币存放装置8被从上方降低,使得纸币存放装置8经由输送机构12彼此连接。此时,如图6A和图6B中例示的,纸币存放装置8中的锁定构件18的远端部18a从纸币存放装置8的送出路径12b一侧的侧表面20b向外伸出,并且锁定构件18的接合突起18c与切换机构14中的旋转轴14a的接合件14c接合。为此原因,旋转轴14a在切换机构14的作用下不能旋转,并且闸门构件13在通过送入路径12a传送的纸币3被存放在存放单元8a中的存放状态下被锁定构件18锁定,因此将纸币3传送到送出路径12b受到机械限制。
图7A是用于说明第一实施方式的纸币存放装置8中的锁定构件18已经对闸门构件13的锁定状态进行解锁的解锁状态的立体图。图7B是用于说明第一实施方式的纸币存放装置8中的锁定构件18已经对闸门构件13的锁定状态进行解锁的解锁状态的立体图。
通过如上所述将附加纸币存放装置8降低以便将纸币存放装置8的锁定构件18从中向外伸出的送出路径12b一侧连接到附加纸币存放装置8的送入路径12a一侧,解锁构件17的倾斜表面17a接触锁定构件18的远端部18a的倾斜表面18b。如图7A和图7B中例示的,通过进一步降低附加纸币存放装置8并且将输送机构12彼此连接,锁定构件18的远端部18a在解锁构件17的作用下克服弹簧构件19的偏置力被推入纸币存放装置8内部。在锁定构件18的远端部18a在解锁构件17的作用下被推动时,锁定构件18的接合突起18c与切换机构14中的旋转轴14a的接合件14c分离,使得接合突起18c与接合件14c的接合状态被解锁。因此,闸门构件13可以在切换机构14的作用下绕旋转轴14a旋转,以从存放状态切换到通过状态。结果,连接有附加纸币存放装置8的纸币存放装置8可以将来自送出路径12b的纸币3传送到附加纸币存放装置8的送入路径12a。
另外,在如上所述的与纸币存放装置8连接的附加纸币存放装置8中,锁定构件18从送出路径12b一侧的侧表面20b向外伸出,并且闸门构件13在锁定构件18的作用下被锁定在存放状态下。因此,在纸币存放装置8之间的纸币3的输送方向上,位于终端处的纸币存放装置8的闸门构件13被锁定在存放状态下,并且从送出路径12b排出纸币3受到限制。换句话说,在附加纸币存放装置8未连接到送出路径12b一侧的终端处的纸币存放装置8的状态下,闸门构件13被锁定在存放状态下,并且当附加纸币存放装置8连接到送出路径12b一侧时,闸门构件13可以从存放状态切换到通过状态。
类似地,当去除了附加纸币存放装置8时,在已经连接有附加纸币存放装置8的纸币存放装置8中,推动锁定构件18的远端部18a的解锁构件17与远端部18a分离。为此原因,锁定构件18在弹簧构件19的偏置力的作用下移动,因此远端部18a从送出路径12b一侧的侧表面20b向外伸出,并且接合突起18c与旋转轴14a的接合件14c接合。结果,闸门构件13在锁定构件18的作用下被限制在存放状态下。
上述第一实施方式的纸币存放装置8包括:锁定构件18,其被设置成从送出路径12b一侧向纸币存放装置8的外部伸出;以及解锁构件17,其被设置成从送入路径12a一侧向纸币存放装置8的外部伸出。当纸币存放装置8的输送机构12连接到与该纸币存放装置8不同的另一纸币存放装置8的输送机构12时,锁定构件18在该另一纸币存放装置8的解锁构件17的作用下移动。因此,可以防止闸门机构13由于例如切换机构14的故障、控制器10的失灵等而移动到纸币3从送出路径12b排出的通过状态。因此,可以增强闸门构件13根据纸币存放装置8的连接状态进行的切换操作的可靠性。另外,根据将彼此连接的纸币存放装置8的数量的增加或减少,终端处的纸币存放装置8的闸门构件13的移动受到限制。因此,可以防止纸币3被传送到终端处的纸币存放装置8的送出路径12b一侧。
在第一实施方式的纸币存放装置8中,锁定机构16包括将锁定构件18偏置成从纸币存放装置8向外伸出的弹簧构件19。锁定构件18在弹簧构件19的偏置力的作用下限制闸门构件13从存放状态移动到通过状态。因此,锁定机构16可以以简单的配置限制闸门构件13处于存放状态下。
在第一实施方式的纸币存放装置8中,解锁构件17沿着锁定构件18的移动方向(Y方向)伸出,并且包括一对倾斜表面17a,这对倾斜表面17a向与移动方向交叉的方向(Z方向)倾斜。成对的倾斜表面17a相对于锁定构件18的移动方向对称地形成。因此,当纸币存放装置8彼此连接时,纸币存放装置8可以相对于Z方向在两个方向上都移动,并且根据连接纸币存放装置8的操作,锁定构件18可以在解锁构件17的作用下平稳地移动。
此外,在第一实施方式的纸币存放装置8中,与解锁构件17接触的锁定构件18的远端部18a包括一对倾斜表面18b,这对倾斜表面18b相对于锁定构件18的移动方向(Y方向)向与移动方向交叉的方向(Z方向)倾斜。成对的倾斜表面18b相对于锁定构件18的移动方向对称地形成。解锁构件17的倾斜表面17a增强了锁定构件18的可操作性。因此,当纸币存放装置8彼此连接时,根据连接纸币存放装置8的操作,锁定构件18可以在解锁构件17的作用下进一步平稳地移动。
在第一实施方式中,锁定构件18的远端部18a被设置成从纸币存放装置8的送出路径12b一侧的侧表面20b向纸币存放装置8的外部伸出,并且解锁构件17被设置成从纸币存放装置8的送入路径12a一侧的侧表面20a向纸币存放装置8的外部伸出。然而,锁定构件18和解锁构件17可以相对于送入路径12a和送出路径12b反向地设置。即,锁定构件18可以从纸币存放装置8的送入路径12a一侧的侧表面20a向纸币存放装置8的外部伸出,并且解锁构件17可以从纸币存放装置8的送出路径12b一侧的侧表面20b向纸币存放装置8的外部伸出,以实现与第一实施方式的效果相似的效果。
另外,第一实施方式中的解锁构件17的倾斜表面17a被配置为相对于锁定构件18的移动方向(Y方向)向上下方向(Z方向)倾斜,使得纸币存放装置8在上下方向上滑动以彼此连接,但是本发明不限于该配置。解锁构件17的倾斜表面17a可以被配置为相对于锁定构件18的移动方向(Y方向)向水平方向(X方向)倾斜,使得纸币存放装置8在水平方向(X方向)上滑动以彼此连接。类似地,锁定构件18的远端部18a的倾斜表面18b不限于倾斜表面18b相对于锁定构件18的移动方向(Y方向)向上下方向(Z方向)倾斜并且倾斜表面18b相对于锁定构件18的移动方向(Y方向)在水平方向(X方向)上倾斜的配置。
另外,第一实施方式的锁定构件18被设置成在Y方向上滑动。然而,例如,锁定构件18可以被设置成能绕旋转轴(未例示)旋转,并且可以被配置为根据锁定构件18的旋转在闸门构件13被锁定的锁定状态与锁定状态被解锁的解锁状态之间移动。
下文中,将参照附图来描述其他实施方式。在其他实施方式中,用与第一实施方式中的参考标号相同的参考标号来表示与第一实施方式中的部件相同的部件,并且将省略对其的描述。
第二实施方式
图8是示意性例示了第二实施方式的纸币存放装置8的连接状态的纵截面图。图9是示意性例示了第二实施方式的纸币存放装置8的连接状态的横截面图。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于,锁定构件18的移动由位置传感器检测。
如图8和图9中例示的,第二实施方式的纸币存放装置8包括检测锁定构件18的移动的位置传感器25。光学传感器被用作位置传感器25,并且尽管未例示,但是位置传感器25包括发射检测光的发光单元和接收由发光单元发射的检测光的光接收单元。位置传感器25设置在送出路径12b上,并且连接到控制器10。基于位置传感器25的检测结果,控制器10控制闸门构件13在存放状态与通过状态之间切换。
如图8和图9中例示的,锁定构件18包括用位置传感器25检测锁定构件18的移动的检测件18d。检测件18d被设置成在锁定构件18的远端部18a从纸币存放装置8向外伸出的锁定状态下与位置传感器25分离,并且在锁定构件18在解锁构件17的作用下移动的解锁状态下面对位置传感器25。
当锁定构件18在解锁构件17的状态下被推动时,位置传感器25的检测件18d随着锁定构件18的移动而移动。如此移动的检测件18d进入位置传感器25中的光接收单元和发光单元之间,并且阻挡位置传感器25的检测光,使得位置传感器25检测锁定构件18的移动。当位置传感器25的检测光被锁定构件18阻挡时,控制器10通过切换机构14将闸门构件13适当地在存放状态与通过状态之间切换。另外,当位置传感器25的检测光没有被锁定构件18阻挡时,控制器10不驱动切换机构14并且在存放状态下不使闸门构件13移动。
[纸币存放装置的控制方法]
将描述根据上述第二实施方式的纸币存放装置8的控制方法。图10是用于说明第二实施方式的纸币存放装置8的控制方法的流程图。如图10中例示的,在纸币存放装置8中,将输送机构12与不同于该纸币存放装置8的另一纸币存放装置8的输送机构12彼此连接(步骤S1)。此时,在另一纸币存放装置8的解锁构件17的作用下推动和移动纸币存放装置8的锁定构件18(步骤S2),并且控制器10基于位置传感器25的检测结果来确定锁定构件18是否移动(步骤S3)。
当控制器10在步骤S3中确定锁定构件18没有移动(否)时,进程再次返回到步骤S3,并且位置传感器25继续检测锁定构件18的移动。当通过将纸币存放装置8经由相应的输送机构12适当连接来使锁定构件18适当移动时,位置传感器25检测锁定构件18的移动,并且基于位置传感器25的检测结果,控制器10确定锁定构件18移动(步骤S3中的“是”)。控制器10基于位置传感器25的检测结果来控制闸门构件13在存放状态与通过状态之间移动(步骤S4)。
如上所述,第二实施方式的纸币存放装置8包括检测锁定构件18的移动的位置传感器25。因此,控制器10可以基于位置传感器25的检测结果来控制闸门构件13的切换操作。因此,可以进一步增强闸门构件13的切换操作的可靠性。另外,在第二实施方式中,锁定构件18和位置传感器25可以设置在纸币存放装置8的送入路径12a一侧。
第三实施方式
图11是例示了第三实施方式的整个纸币处理装置的另一示例的示意图。图11中例示的第三实施方式与图1中例示的第一实施方式的不同之处在于存放单元8a和输送机构12的配置。如图11中例示的,第三实施方式的纸币存放装置8包括一个存放单元8a,并且将纸币3输送到存放单元8a的输送机构12连接到纸币处理装置1的输送机构9。第三实施方式中的闸门构件13、解锁构件17、锁定构件18等的配置与第一实施方式中的配置相似,因此省略对其的描述。
如图11中例示的,在第三实施方式的纸币存放装置8中,例如,设置在多个纸币存放装置8之间的纸币3的输送方向上的终端处的纸币存放装置8的送出路径12b连接到纸币处理装置1中的输送机构9的输送路径9a。本发明不限于该配置,并且设置在终端处的纸币存放装置8的送出路径12b可以敞开,而没有连接到输送路径9a。
在上述的第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式中,纸币存放装置8被布置成沿着水平方向(Y方向)连接,但是本发明不限于该配置。多个纸币存放装置8可以被布置成在上下方向(Z方向)上层叠。
参考符号列表
1 纸币处理装置
3 纸币(纸张)
8 纸币存放装置、收集单元(纸张存放装置)
8a 存放单元、收集箱
10 控制器
12 输送机构
12a 送入路径
12b 送出路径
13 闸门构件
14 切换机构
14a 旋转轴
16 锁定机构
17 解锁构件
17a 倾斜表面
18 锁定构件
18a 远端部
18b 倾斜表面
18c 接合突起
19 弹簧构件
20a、20b 侧表面
25 位置传感器
Claims (6)
1.一种纸张存放装置,该纸张存放装置包括:
存放单元,其存放纸张;
输送机构,其包括用于将纸张传送到所述存放单元的送入路径和用于传送来自所述送入路径的纸张的送出路径;
闸门构件,其设置在所述输送机构中并且在存放状态与通过状态之间切换,在所述存放状态下,纸张被从所述送入路径传送到所述存放单元,并且在所述通过状态下,纸张被从所述送入路径传送到所述送出路径;
锁定机构,其包括在所述闸门构件的移动受限制的锁定状态与所述锁定状态被解锁的解锁状态之间移动的锁定构件;以及
解锁构件,其对所述锁定构件限制所述闸门构件移动的锁定状态进行解锁,其中,
所述解锁构件被设置成从所述送入路径和所述送出路径中的一者那一侧向所述纸张存放装置的外部伸出,
所述锁定构件被设置成从所述送入路径和所述送出路径中的另一者那一侧向所述纸张存放装置的外部伸出,并且当所述纸张存放装置的所述输送机构连接到与所述纸张存放装置不同的另一纸张存放装置的所述输送机构时,所述锁定构件在所述另一纸张存放装置的所述解锁构件的作用下移动。
2.根据权利要求1所述的纸张存放装置,其中,
所述锁定机构包括弹簧构件,所述弹簧构件将所述锁定构件偏置成从所述纸张存放装置向外伸出,并且
所述锁定构件在所述弹簧构件的偏置力的作用下限制所述闸门构件从所述存放状态移动到所述通过状态。
3.根据权利要求1所述的纸张存放装置,其中,所述解锁构件沿着所述锁定构件的移动方向伸出,并且所述解锁构件包括相对于所述移动方向向与所述移动方向交叉的方向倾斜的成对的倾斜表面,并且所述成对的倾斜表面相对于所述移动方向对称地形成。
4.根据权利要求3所述的纸张存放装置,其中,与所述解锁构件接触的所述锁定构件的远端部包括相对于所述锁定构件的移动方向向与所述移动方向交叉的方向倾斜的成对的倾斜表面,并且所述成对的倾斜表面相对于所述移动方向对称地形成。
5.根据权利要求1所述的纸张存放装置,所述纸张存放装置还包括:
控制器,其控制所述闸门构件的移动;以及
位置传感器,其检测所述锁定构件的移动,其中,
所述控制器基于所述位置传感器的检测结果来控制所述闸门构件移动到所述存放状态和所述通过状态。
6.一种纸张存放装置的控制方法,所述纸张存放装置包括:
输送机构,其包括用于将纸张传送到存放纸张的存放单元的送入路径和用于传送来自所述送入路径的纸张的送出路径;闸门构件,其在存放状态与通过状态之间切换,在所述存放状态下,纸张被从所述送入路径传送到所述存放单元,并且在所述通过状态下,纸张被从所述送入路径传送到所述送出路径;锁定机构,其包括限制所述闸门构件移动的锁定构件;解锁构件,其对所述锁定构件限制所述闸门构件移动的锁定状态进行解锁;控制器,其控制所述闸门构件的移动;以及位置传感器,其检测所述锁定构件的移动,所述控制方法包括以下步骤:
当所述纸张存放装置的所述输送机构连接到与所述纸张存放装置不同的另一纸张存放装置的所述输送机构时,所述位置传感器检测到在所述另一纸张存放装置的所述解锁构件的作用下移动所述纸张存放装置的所述锁定构件;以及
所述控制器基于所述位置传感器的检测结果来控制所述闸门构件移动到所述存放状态和所述通过状态。
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