BR112017003208B1

BR112017003208B1 - Dispositivo, dispositivo de dispensa de linha, contenção de assento de passageiro, acionamento de transmissão e corda de segurança guiada linear

Info

Publication number: BR112017003208B1
Application number: BR112017003208-2A
Authority: BR
Inventors: Andrew Karl Diehl; Christopher James Allington
Original assignee: Eddy Current Limited Partnership
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2015-08-18
Publication date: 2023-01-24
Also published as: MX370039B; EP3183803A4; JP6904632B2; US11515776B2; KR20210097821A; AU2015304096A1; BR112017003208A2; CA2957642C; WO2016028169A1; MX2017002129A; SG10202103727PA; JP2021170924A; AU2021254528A1; KR20170056561A; EP3183803B1; KR20210010643A; MX2019014255A; JP7151047B2; AU2021254528B2; CA2957642A1

Abstract

A presente invenção refere-se ao dispositivo compreende um primeiro membro em uma relação cinemática com pelo menos um membro adicional para formar um sistema. O sistema interage quando uma força de energização externa é imposta no sistema, fazendo com que os membros respondam devido à suas características cinemáticas e dinâmicas e, desse modo, criando movimento relativo entre os membros. Um membro de disparo é acoplado ao pelo menos o primeiro membro e se move em resposta a um movimento de sistema pré-determinado. Quando o membro de disparo se move, o membro de disparo impõe uma ação de travagem no sistema, ou membros do mesmo. A velocidade de intensidade da ação de travagem imposta pelo membro de disparo no sistema, ou membros do mesmo, é controlada pela taxa de movimento do membro de disparo. Esta taxa de movimento é, por sua vez, regulada por uma interação de fluxo magnético entre o membro de disparo e o pelo menos um primeiro membro causando formação de uma força de corrente parasita magneticamente induzida entre as partes.

Description

PEDIDOS RELACIONADOS

[001] O presente pedido reivindica prioridade do pedido de parente da Nova Zelândia número 627633 incorporado aqui por referência.

CAMPO TÉCNICO

[002] A presente invenção refere-se a um dispositivo compre endendo membros em uma relação cinemática, a relação cinemática pelo menos parcialmente regulado por pelo menos uma interação de fluxo magnético que, com efeito, pode proporcionar uma resistência sintonizável ao movimento, mudando a taxa de movimento relativo entre os membros.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[003] A formação de corrente parasita pode ser usada em uma variedade de modos para ajustar a velocidade de rotação de um membro. Vários aparelhos existem, por exemplo, na prática de rapel, para controlar a descida de um escalador, ou, por exemplo, em cenários de equipamento de proteção pessoal para impedir um dano causado por queda. Outras aplicações que usam geração de corrente parasita são no controle de "pay-out of line in trains", teleféricos, dispositivos de tirolesa, e montanhas russas.

[004] Um dispositivo da técnica é publicado como US2012/0055740. Este dispositivo utiliza uma montagem de rotor com braços que se movem relativos ao rotor. Os próprios braços podem ser condutivos ou magnéticos, ou podem ter membros condutivos ou membros magnéticos fixados a estes. Quando uma força rotacional é aplicada ao rotor, os braços se movem para fora de um eixo central, via força centrífuga, e em um campo magnético (ou condutivo). À medida que os braços se movem através do campo, correntes parasitas são geradas, a resistência da qual é dependente da velocidade de rotação. À medida que a velocidade de rotação reduz, os braços são retirados de volta em direção ao eixo de rotação, via molas e/ou uma força centrífuga reduzida que age nos braços. Este dispositivo é amplamente usado, e proporciona um meio excelente de mudar a velocidade relativa de partes.

[005] Um aspecto do aparelho acima é que o controle na velocidade de ativação do efeito de travagem causado pelo movimento dos braços no campo magnético, pode somente ser sintonizado pelo ajuste de umas poucas variáveis, incluindo resistência à inclinação, peso do braço (e, consequentemente, inércia), e colocação de eixo de articulação - influenciadas por, ou o grau de afastamento de um centro de massa do braço, e/ou o grau de afastamento do eixo de articulação a partir do eixo do rotor.

[006] O movimento de sintonização dos braços uma vez que o movimento começa, via uma entrada adicional, pode também ser útil, dependendo da aplicação final do dispositivo, ou pelo menos proporciona o público com uma escolha.

[007] Aspectos adicionais e vantagens do dispositivo tornar-se-ão aparentes a partir da descrição que é dada por meio de exemplo somente.

SUMÁRIO

[008] É aqui descrito um dispositivo compreendendo membros em uma relação cinemática, a relação cinemática pelo menos parcialmente regulada por pelo menos uma interação de fluxo magnético que, com efeito, pode proporcionar uma resistência ao movimento sintonizável, mudando a taxa de movimento relativo entre os membros.

[009] Em um primeiro aspecto, é proporcionado um dispositivo compreendendo:

[0010] pelo menos um primeiro membro em uma relação cinemática com pelo menos um membro adicional para formar um sistema, o sistema se movendo dentro de uma faixa limitada de movimento, e no qual o sistema interage quando uma força de energização externa é imposta no sistema, fazendo com que os membros respondam devido à suas características cinemáticas e dinâmicas e, desse modo, criando movimento relativo entre os membros;

[0011] pelo menos um membro de disparo acoplado ao pelo menos o primeiro membro que se move em resposta a um movimento do sistema pré-determinado e, quando o pelo menos um membro de disparo se move, o pelo menos um membro de disparo, ou uma parte do mesmo, impõe uma ação de travagem no sistema, ou um membro ou membros do mesmo; e,

[0012] no qual a velocidade e/ou intensidade da ação de travagem imposta por o pelo menos um membro de disparo no sistema, ou um membro ou membros do mesmo, é controlada por o pelo menos uma taxa de movimento do membro de disparo, e esta taxa de movimento é, por sua vez, regulada por uma interação de fluxo magnético entre o pelo menos um membro de disparo, ou a parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro, ou uma parte do mesmo, causando formação de uma força de corrente parasita magneticamente induzida entre o pelo menos um membro de disparo, ou a parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro, ou uma parte do mesmo.

[0013] Em um segundo aspecto, é provido um dispositivo de dispensa de linha incorporando pelo menos um dispositivo substancialmente conforme descrito acima.

[0014] Em um terceiro aspecto, é provida uma contenção de assento de passageiro incorporando pelo menos um dispositivo substancialmente conforme descrito acima.

[0015] Em um quarto aspecto, é provido um acionamento de transmissão incorporando pelo menos um dispositivo para engajar um acionamento rotacional substancialmente conforme descrito acima.

[0016] Em um quinto aspecto, é provido uma corda de segurança guiada linear incorporando pelo menos um dispositivo substancialmente conforme descrito acima.

[0017] Numerosas outras aplicações do dispositivo podem também serem possíveis conforme adicionalmente esboçado na descrição abaixo.

[0018] Uma vantagem do dispositivo acima inclui a capacidade de controlar a taxa de movimento prescrita pela relação cinemática. Em adição, uma vantagem adicional do dispositivo é também influenciar a relação cinemática uma vez que o movimento começa. A grandeza da resistência ao movimento pode ser variada em uma maneira consistente à medida que os membros se movem, ou em uma maneira escalonada, ou, de outro modo, em uma maneira variada. O ajuste desse modo pode ter o efeito de evitar ativação ou abrandamento indesejado da velocidade de ativação de, por exemplo, um engajamento de freio.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0019] Aspectos adicionais do dispositivo tornar-se-ão aparentes a partir da seguinte descrição que é dada por meio de exemplo somente, e com referência aos desenhos acompanhantes, em que:

[0020] Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma modalidade de um dispositivo com o disparador e primeiros membros em uma relação magnética;

[0021] Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva explodida do disparador e primeiros membros na modalidade descrita na Figura 1;

[0022] Figura 3 ilustra uma vista lateral de uma modalidade alternada incorporando um membro de disparo em forma de haste;

[0023] Figura 4 ilustra uma vista lateral de uma modalidade alternada incorporando um primeiro membro deslizante e um trinco de membro de disparo de articulação;

[0024] Figura 5 ilustra uma vista lateral de uma modalidade alternativa à Figura 4 incorporando um primeiro membro em forma de haste;

[0025] Figura 6 ilustra uma vista lateral de uma modalidade alternativa com um segundo membro e membro de travamento;

[0026] Figura 7 ilustra uma vista em perspectiva explodida de uma modalidade alternativa usando um membro de travamento;

[0027] Figura 8 ilustra uma vista lateral de uma modalidade alternativa adicional com um segundo membro e primeiro membro estacionário articuladamente fixado a um membro de disparo; e

[0028] Figura 9 ilustra uma vista lateral de uma modalidade alternativa adicional com um segundo membro e primeiro membro estacionário fixado a um membro de disparo linearmente de translação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0029] Conforme notado acima, é aqui descrito um dispositivo compreendendo membros em uma relação cinemática, a relação cinemática pelo menos parcialmente regulada por pelo menos uma interação de fluxo magnético que, com efeito, pode proporcionar uma resistência ao movimento sintonizável, mudando a taxa de movimento relativo entre os membros.

[0030] Para a proposta deste relatório descritivo, o termo ‘cerca de’ ou ‘aproximadamente’, e variações gramaticais destes significa uma quantidade, nível, grau, valor, número, frequência, percentagem, dimensão, tamanho, quantidade, peso ou comprimento que varia por tanto quanto 30, 25, 20, 15, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, ou 1%, a uma quantidade de referência, nível, grau, valor, número, frequência, percentagem, dimensão, tamanho, quantidade, peso, ou comprimento.

[0031] O termo ‘substancialmente’, ou variações gramaticais deste, refere-se a pelo menos cerca de 50%, por exemplo, 75%, 85%, 95% ou 98%.

[0032] O termo 'compreende', e variações gramaticais deste, deve ter um significado inclusivo - isto é, que será tomado para significar uma inclusão de não somente os componentes listados, suas referências diretamente, mas também outros componentes ou elementos não- específicos.

[0033] O termo ‘força de energização’, e variações gramaticais deste, refere-se a uma força que age para impor uma taxa de movimento em um objeto.

[0034] O termo ‘dinâmico’, e variações gramaticais deste, no contexto do dispositivo, ou movimento de parte do dispositivo, refere-se a forças induzidas por meios mecânicos, e para a proposta deste relatório descritivo, exclui forças que podem ocorrer de movimento ou pressão de fluido líquido.

[0035] Em um primeiro aspecto é proporcionado um dispositivo compreendendo:

[0036] pelo menos um primeiro membro em uma relação cinemática com pelo menos um membro adicional para formar um sistema, o sistema se movendo dentro de uma faixa limitada de movimento, e no qual o sistema interage quando uma força de energização externa é imposta no sistema, fazendo com que os membros respondam devido à suas características cinemáticas e dinâmicas e, desse modo, criando movimento relativo entre os membros;

[0037] pelo menos um membro de disparo acoplado ao pelo menos o primeiro membro que se move em resposta a um movimento do sistema pré-determinado e, quando o pelo menos um membro de disparo se move, o pelo menos um membro de disparo, ou uma parte do mesmo, impõe uma ação de travagem no sistema, ou um membro ou membros do mesmo; e,

[0038] no qual a velocidade e/ou intensidade da ação de travagem imposta por o pelo menos um membro de disparo no sistema, ou um membro ou membros do mesmo, é controlada por a pelo menos uma taxa de movimento do membro de disparo, e esta taxa de movimento é, por sua vez, regulada por uma interação de fluxo magnético entre o pelo menos um membro de disparo, ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro, ou uma parte do mesmo, causando formação de uma força de corrente parasita magneticamente induzida entre o pelo menos um membro de disparo, ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro, ou uma parte do mesmo.

[0039] Em uma modalidade, o pelo menos um membro de disparo pode compreende uma parte magnética ou partes, que interagem com uma parte de condutor, ou partes, no pelo menos um primeiro membro. Alternativamente, o pelo menos um membro de disparo pode compreende uma parte de condutor, ou partes, que interagem com uma parte magnética, ou partes, no pelo menos um primeiro membro.

[0040] A relação cinemática entre o movimento do sistema e o pelo menos um movimento do disparador pode ser uma resposta não-linear. A taxa de movimento do pelo menos um membro de disparo relativa ao primeiro membro pode diminuir à medida que o movimento relativo ocorre. Alternativamente, a taxa de movimento do pelo menos um membro de disparo relativa ao primeiro membro pode aumentar à medida que o movimento relativo ocorre. Adicionalmente, a taxa de movimento do pelo menos um membro de disparo relativa ao primeiro membro pode ciclizar pelo menos uma vez entre movimento relativo mais lento e mais rápido. Em uma modalidade, uma mudança comparativamente rápida na taxa de movimento dos membros pode ocorre quando o pelo menos um membro de disparo, e pelo menos um primeiro membro, se movem suficientemente distantes para causar uma redução na interação de fluxo magnético entre os membros. Por exemplo, quando o fluxo magnético termina, o disparador e primeiros membros são capazes de se moverem livremente com nenhuma resistência induzida de corrente. A transição da resistência a uma não resistência pode ser abrupta, conduzindo a uma mudança rápida na taxa de movimento, conforme notado acima.

[0041] A ação do dispositivo pode ser adicionalmente caracterizada por uma taxa variável e pré-determinada de movimento do membro de disparo relativa ao primeiro membro, a taxa sendo determinada por sintonização do fluxo magnético entre os membros. Por meio de exemplo, a taxa de movimento comparativa entre os membros pode variar de rápida, para lenta, para moderadamente rápida, antes dos membros se moverem à parte, e a força induzida de corrente parasita dissipa.

[0042] O movimento relativo entre o sistema e o pelo menos um membro de disparo pode ser retardado até que o movimento do sistema pré-determinado ocorra.

[0043] A ação do sistema de travagem imposta por o pelo menos um membro de disparo, ou a parte do mesmo, pode ser causada por: travamento, ação de fricção, interações de força magnética, e combinações destes.

[0044] A taxa na qual o pelo menos um membro de disparo se move relativa ao pelo menos um primeiro membro, pode ser sintonizada por variação da força de corrente parasita resultante entre o pelo menos um membro de disparo e o pelo menos um primeiro membro.

[0045] A força de corrente parasita magneticamente induzida pode ser sintonizada por variação de pelo menos um de: (a) a área superficial do elemento magnético em ou dentro do pelo menos um membro de disparo, ou pelo menos um primeiro membro; (b) a elemento condutivo em ou dentro do pelo menos um membro de disparo, ou pelo menos um primeiro membro; (c) a proximidade de pelo menos um elemento magnético, e pelo menos um elemento condutivo no pelo menos um membro de disparo, e pelo menos um primeiro membro; (d) a geometria e/ou propriedades magnéticas do pelo menos um elemento magnético, em ou dentro do pelo menos um membro de disparo, ou pelo menos um primeiro membro; (e) a geometria e/ou propriedades magnéticas do pelo menos um elemento condutivo, em ou dentro do pelo menos um membro de disparo, ou pelo menos um primeiro membro; (f) e combinações destes.

[0046] Por exemplo, o membro de disparo pode incluir um elemento magnético, a resistência magnética variando ao longo da direção de deslocamento. À medida que o membro de disparo se move relativo ao primeiro membro, o fluxo magnético varia e, portanto, a força induzida de corrente parasita varia ao longo da trajetória prescrita de movimento dos membros.

[0047] Conforme deve ser apreciado a partir do acima, os membros podem tomar várias formas ou pesos, fatores que influenciam a ativação e/ou taxa de movimento do membro ou membros durante movimento. A interação pode, por exemplo, ser contínua através de um disparador e/ou comprimento do primeiro membro, ou espaçada à parte, ou de dimensões variadas para, desse modo, ajustar o fluxo que ocorre. A porção de interação do disparador ou outros membros pode ser o membro total, ou somente uma porção da mesma. Onde somente uma porção do membro interage, a localização da porção de interação, ou no exterior, interior, ou parte do membro, pode ser alterada.

[0048] O pelo menos um membro de disparo, e pelo menos um primeiro membro, podem estar posicionados de modo que uma indução de força de corrente parasita magneticamente induzida imediata ocorre logo que o movimento relativo ocorre entre os membros. Com efeito, isto significa que quando em uma posição de repouso, o pelo menos um membro de disparo e pelo menos um primeiro membro, estão, pelo menos em parte, em uma relação magnética. Conforme notado acima, contudo, a força induzida de corrente parasita pode ser sintonizada e, por exemplo, a interação de fluxo magnético pode somente começar após um grau de movimento dos membros, e o exemplos acima não dever ser visto como limitante.

[0049] O movimento do membro de disparo descrito acima pode ser direto - isto é, o membro de disparo se move diretamente devido à a força de energização. O membro de disparo pode, ao invés, se mover indiretamente, ou por delegação, pelo menos em parte, devido à força de energização que faz com que pelo menos uma parte mecânica adicional, ou dinâmica da força, se mover ou interagir com o membro de disparo e, desse modo, subsequentemente, causando movimento do membro do disparador. Indireto significa que pode ser uma transferência de força dinâmica, via outra parte, tal como um acoplamento ou engrenagem, ou uma força centrífuga sendo imposta no membro de disparo por força direta, em outra parte. Transferência de força indireta ou de delegação pode ter a vantagem de ser capaz de amplificar a força de energização.

[0050] O ajuste de resistência estático ou dinâmico posicional e/ou de resistência do ponto de ação da força induzida de corrente parasita pode também ser completado por: (a) ajuste da posição do elemento magnético ou elemento condutivo no membro de disparo, à medida que o membro de disparo ou primeiro membro se move; e/ou, (b) ajuste da posição do elemento magnético, ou elemento condutivo, no primeiro membro à medida que o membro de disparo ou primeiro membro se move.

[0051] Por meio de exemplo, o membro de disparo pode compreender uma fenda e uma porção do membro de disparo compreendendo o elemento magnético, ou elemento condutivo, que se move dentro da fenda à medida que o membro de disparo como um todo se move na aplicação da força de energização. Este meio adicional de ajustar o movimento pode ser útil pata adicionalmente alterar a dinâmica das forças e, consequentemente, o modo que as partes interagem. Por exemplo, em uma modalidade de movimento rotativo onde o membro de disparo induz uma força de arraste de corrente parasita no movimento do sistema total, o ajuste posicional pode afetar ambas a força de arraste de corrente parasita e posição que, por sua vez, pode alterar o torque resistente no membro de disparo. Em uma modalidade de movimento linear, a ajuste posicional pode afetar a força de corrente parasita gerada.

[0052] O movimento relativo entre o membro de disparo e membro adicional, ou membros, pode ser sem fricção. As forças magnéticas, tais como a força induzida notada acima, e quaisquer forças subsequentes que agem no membro de disparo podem evitar contato de fricção. Isto pode ser útil para minimizar desgaste mecânico nas partes.

[0053] Em uma modalidade, o movimento entre as partes pode ser predominantemente regulado por forças dinâmicas. O dispositivo pode estar livre de fluido líquido com todo movimento entre as partes devido às forças dinâmicas. Alternativamente, o dispositivo pode ter algum fluido líquido presente, mas a força de energização predominante nos membros do dispositivo pode ser força dinâmica. Os sistemas à base de líquido utilizando magnéticos para alterar os relacionamentos cinemáticos existem, mas estes dispositivos diferem daqueles descritos aqui em que estes são frequentemente biestáveis - isto é, as partes são somente estáveis em duas posições. Em adição, o movimento predominantemente ou totalmente depende de uma força ou pressão composta a partir do fluido líquido conforme oposta às forças dinâmicas. Os dispositivos à base de líquido também têm dificuldades inerentes associadas com vedação do líquido, e manutenção mais regular sendo requerida para assegurar operação segura.

[0054] Conforme pode ser apreciado do acima, o pelo menos um membro de disparo e pelo menos um primeiro membro têm uma interação de fluxo magnético conduzindo à forças de corrente parasita magneticamente induzida. A interação de fluxo magnético pode ser provida pelo uso de pelo menos um elemento magnético localizado em ou dentro do pelo menos um membro de disparo que interage com um elemento eletricamente condutivo, ou em ou dentro do pelo menos um primeiro membro. Alternativamente, a pelo menos uma interação de fluxo magnético pode ser provida pelo uso de pelo menos um elemento magnético localizado em ou dentro do pelo menos um primeiro membro que interage com um elemento condutivo, ou em ou dentro do membro de disparo. Como deve ser apreciado, uma ampla variedade de configurações pode ser determinada para alcançar os relacionamentos acima que auxiliam com tornar o dispositivo muito flexível como para desenho exato. Em uma modalidade, o membro de disparo total pode ser magnético ou condutivo, e similarmente, o primeiro membro total pode ser magnético ou condutivo. Alternativamente, partes ou regiões de qualquer membro podem ser magnéticas ou condutivas. Os desenhos do membro podem também integrar a capacidade de remover e substituir os elementos magnéticos, e/ou elementos condutivos. Adicionalmente, deve ser apreciado que o termo 'condutivo' no contexto dos relacionamentos de magneto descritos acima refere-se a um material que um magneto interage com aquele que é eletricamente condutivo. Adicionalmente, o material pode ser ferromagnético, ou o material pode ser paramagnético. O termo 'condutivo' deve ser visto como limitante em termos de características magnéticas.

[0055] Em uma modalidade alternativa, o dispositivo pode incluir pelo menos um segundo membro independente ao pelo menos um primeiro membro, o segundo membro magneticamente interagindo com o pelo menos um membro de disparo sobre pelo menos uma parte do pelo menos um membro de disparo fora de uma área que sobrepõe o pelo menos um primeiro membro. Este segundo membro pode ser uma série de magnetos ou membros condutivos e, quando o membro de disparo se move em uma região complementar ao segundo membro, uma força induzida de corrente parasita ocorre entre o disparador e segundos membros. Em um exemplo, o segundo membro pode ser estacionário. Alternativamente, o segundo membro pode se mover a uma velocidade relativa diferente ao pelo menos um membro de disparo, ou na mesma direção, como o membro de disparo (mas, velocidade diferente) ou, em uma direção oposta.

[0056] Em uma variação na modalidade acima, o pelo menos um primeiro membro pode ser fixado, e o pelo menos um membro de disparo se moves na aplicação da força de energização, o movimento do pelo menos um membro de disparo sendo impelido por pelo menos interação magnética parcial com o pelo menos um segundo membro e, no qual movimento do pelo menos um membro de disparo então induz uma interação de fluxo magnético entre o pelo menos um membro de disparo e pelo menos um primeiro membro. A relação cinemática nesta variação pode ser prescrita por o pelo menos um membro de disparo se movendo articuladamente relativo ao pelo menos um primeiro membro. Alternativamente, a relação cinemática nesta variação pode ser prescrita por o pelo menos um membro de disparo se movendo, via uma trajetória translacional independente relativa ao pelo menos um primeiro membro.

[0057] Em uma modalidade alternativa adicional, o pelo menos um membro de disparo pode engajar com um membro de travamento adicional, ou membros, após movimento relativo do pelo menos um membro de disparo, e pelo menos um primeiro membro. O engajamento do membro de disparo e membro de travamento pode resultar em nenhum movimento relativo adicional entre o primeiro membro e o membro de travamento. Este membro de travamento pode ser útil para restringir o movimento da relação cinemática. O engajamento pode ser liberável de modo a reajustar o dispositivo para movimento adicional.

[0058] O pelo menos um membro de disparo e o pelo menos um primeiro membro, ou partes dos mesmos, pode ser aproximadamente adjacentes entre si.

[0059] A interação de fluxo magnético pode ser pelo menos parcialmente ortogonal à direção de movimento relativo entre o pelo menos um membro de disparo e pelo menos um primeiro membro. Em uma modalidade, os membros assentam no mesmo plano adjacente entre si e, quando uma força de energização é aplicada, os membros se movem entre si, mas permanecem no mesmo plano relativo entre si. Um campo magnético ou campos podem se estender em ângulos retos ao movimento do membro. Conforme pode ser apreciado, enquanto que colocação totalmente ortogonal pode ser ótima, outros ângulos planares pode também alcançar os mesmos ou resultados similares.

[0060] O membro de disparo pode ser um membro em forma de braço que gira sobre um eixo quando o movimento do sistema pré-determinado ocorre. A relação cinemática pode ser pelo menos em parte prescrita por o pelo menos um membro de disparo sendo articuladamente fixada ao pelo menos um primeiro membro sobre um eixo de rotação. O eixo de rotação pode estar posicionado de modo que o movimento do primeiro membro causa movimento rotacional do pelo menos um membro de disparo sobre o eixo de rotação. O movimento do pelo menos um membro de disparo sobre o eixo de rotação pode girar pelo menos parte do pelo menos um membro de disparo fora da área ligada por pelo menos um primeiro membro. Este relacionamento cinemático que minimiza o número de partes necessita ainda de conferir uma trajetória de movimento útil. A fixação de articulação pode ser pelo uso de um prendedor mecânico ou prendedores, rolamentos, ou outros componentes conhecidos. O movimento do membro ou membros pode ser restringido dentro de uma faixa pré-determinada pelo uso de um batente ou outro meio para limitar o movimento.

[0061] Em uma modalidade específica, o movimento do pelo menos um primeiro membro na aplicação da força de energização pode ser movimento rotacional. Nesta modalidade: • O pelo menos um primeiro membro pode ser um trinco ou membro em forma de braço ou membros que são mecanicamente ligados a um primeiro membro que é um rotor que gira na aplicação da força de energização. • O pelo menos um membro de disparo pode ser posicionado de modo que parte do pelo menos um membro do disparador se move fora da região ligada pelo rotor na aplicação de uma força de energização suficientemente grande. • O pelo menos um membro de disparo pode ser articuladamente fixado ao rotor sobre um eixo de articulação afastado a partir do eixo do rotor.

[0062] A modalidade acima pode ser útil para minimizar o tamanho total de um dispositivo particularmente onde espaço não permite uma pista linear. O dispositivo e mecanismo acima podem ser integrados em um dispositivo similar àquele descrito em US2012/0055740.

[0063] O pelo menos um membro de disparo pode alternativamente ser um membro em forma de haste que se move em uma direção linear quando o movimento do sistema pré-determinado ocorre. Conforme notado, a relação cinemática pode ser pelo menos em parte prescrito pelo o pelo menos um membro de disparo que se move, via uma trajetória translacional independente relativa a pelo menos um primeiro membro. O movimento do pelo menos um primeiro membro nesta modalidade pode ser rotacional sobre um eixo de rotação, tal como onde um rotor é usado. Alternativamente, o movimento do pelo menos um primeiro membro na aplicação de uma força de energização pode ser movimento linear como no exemplo de usar um carro como o(s) segundo(s) membro(s).

[0064] Em uma modalidade alternativa adicional, o movimento do pelo menos um primeiro membro na aplicação da força de energização pode ser movimento linear. Nesta modalidade: • O pelo menos um membro de disparo pode ser um trinco ou membro em forma de braço, ou membros, que são mecanicamente ligados a um primeiro membro que é um carro que translada linearmente na aplicação da força de energização. • O pelo menos um membro de disparo pode ser articuladamente fixado ao carro sobre um eixo de articulação afastado a partir da linha de movimento do carro.

[0065] Modalidades lineares desta natureza podem ser úteis onde o primeiro membro ou membros se movem ao longo de uma pista, tal como em aplicações usando orientações longas, por exemplo, um carro de trem, ou uma gôndola, e o dispositivo acima descrito age para ajudar a diminuir a taxa de movimento do carro ou gôndola.

[0066] Em um segundo aspecto, é provido um dispositivo de dispensa de linha incorporando pelo menos um dispositivo substancialmente conforme descrito acima. O dispositivo de dispensa de linhas, tais como dispositivos de auto-ocultação, são amplamente usados para impedir quedas em ambas aplicações recreacionais e industriais. Em alguns casos, os relacionamentos magneticamente atracados podem ser úteis para sintonizar as características do dispositivo de auto-ocultação. O pelo menos um membro adicional no caso de um dispositivo de dispensa de linha pode ser um carretel de linha acoplado diretamente ou indiretamente ao pelo menos um primeiro membro. A força de energização externa imposta no sistema nesta modalidade pode ser causada pela linha sendo estendida de ou retraída no carretel.

[0067] Em um terceiro aspecto, é provido uma contenção de assento de passageiro incorporando cinto para extensão e retração, o cinto operantemente acoplado a pelo menos um dispositivo substancialmente conforme descrito acima. Um exemplo de uma contenção de assento de passageiro pode ser um cinto de segurança usado em um veículo, tal como um carro. Os cintos de segurança são uma característica de segurança crítica, e o dispositivo descrito acima pode proporcionar uma alternativa útil existente particularmente dada a capacidade de sintonizar a resposta na ampla variedade de modos notados.

[0068] Em um quarto aspecto, é provido um acionamento de transmissão incorporando pelo menos um dispositivo para engajar um acionamento rotacional substancialmente conforme descrito acima.

[0069] Em um quinto aspecto, é provida uma corda de segurança guiada linear incorporando pelo menos um dispositivo substancialmente conforme descrito acima.

[0070] Os exemplos acima não devem ser vistos como limitantes, visto que os dispositivos descritos podem ser usados para uma ampla variedade de outras aplicações, exemplos não-limitantes incluindo controle de velocidade de:

[0071] - um rotor em uma turbina rotativa;

[0072] - equipamento de exercício, por exemplo, máquinas de remo, formadores epicíclicos;

[0073] - montanhas russas e outros parques de diversão;

[0074] - Sistemas de elevador e escada rolante;

[0075] - Descidas de evacuação e dispositivos de escape de incêndio;

[0076] - Sistemas transportadores:

[0077] - Acionadores rotativos em facilidade de produção de fábrica;

[0078] - dispositivos de manuseio de material tais como correias transportadoras, ou um dispositivo de travagem em uma calha;

[0079] - sinalização de exibição dinâmica para controlar a taxa de mudança de sinais rotativos;

[0080] - sistemas de segurança de beira de estrada, por exemplo, ferio da corrente parasita pode ser conectado em um sistema para proporcionar atenuação de acidente através da dissipação de energia, via o freio;

[0081] - cintos de segurança em veículos;

[0082] - mecanismos de frenagem para carrinhos e carros.

[0083] Conforme notado acima, uma vantagem do dispositivo acima inclui a capacidade de controlar a taxa de movimento prescrita pela relação cinemática. Em adição, uma vantagem adicional do dispositivo é também influenciar a relação cinemática uma vez que o movimento começa. A grandeza da resistência ao movimento pode ser variada em uma maneira consistente à medida que os membros se movem, ou em uma maneira escalonada ou, de outro modo, em uma maneira variada. O ajuste, desse modo, pode ter o efeito de evitar ativação ou diminuição indesejada da velocidade de ativação de, por exemplo, um engajamento de freio.

[0084] As modalidades descritas acima podem também serem referidas amplamente para consistirem em partes, elemento e características referidas a, ou indicadas no relatório descritivo do pedido, individualmente ou coletivamente, e qualquer ou todas combinações de qualquer duas ou mais referidas partes, elementos ou características, e onde inteiros específicos são mencionados aqui que têm equivalentes conhecidos na técnica ao qual as modalidades se relacionam, tais equivalentes conhecidos, são considerados para serem aqui incorporados como de individualmente colocadas.

[0085] Onde inteiros específicos são aqui mencionados que têm equivalentes conhecidos na técnica a qual esta invenção se relaciona, tais equivalentes conhecidos são considerados para serem aqui incorporados como se individualmente colocados.

EXEMPLOS DE OPERAÇÃO

[0086] O dispositivo descrito acima é agora descrito por referência à exemplos específicos.

[0087] Para facilidade de descrição nos exemplos, somente um membro de disparo simples e primeiro membro simples são mostrados, embora deva ser apreciado que membro disparador e primeiros membros múltiplos podem ser usados.

[0088] Onde descrito, um campo magnético do segundo membro através do qual o(s) membro(s) de disparo se move(m), e um membro de travamento são geralmente mostrados para prolixidade como regiões contínuas. O segundo membro, (se presente no todo) pode, por exemplo, ser uma série de magnetos discretos, ou mesmo apenas um magneto. Similarmente, o membro de travamento (se presente) pode tomar várias formas ou contornos de superfície.

EXEMPLO 1

[0089] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, uma relação cinemática entre um disparador 1 e primeiro membro 2 é descrito. Para facilidade de desenho, membros adicionais e detalhes de membro foram removidos.

[0090] No Exemplo, o membro de disparo 1 é um trinco, ou braço, que é articuladamente ligado a um primeiro membro 2 representado como um rotor com parte da área do rotor removida para clareza. A ligação de articulação proporciona um eixo de articulação de rotação 3 ao redor do qual o membro de disparo 1 pode girar relativo ao primeiro membro 2, ou vice-versa. Neste Exemplo, o primeiro membro 2 gira na direção X sobre o eixo do rotor 4 quando uma força de energização é aplicada. Na aplicação da força de energização que gira o rotor na direção X, o membro de disparo 1, através da combinação de forças centrífugas e forças inerciais, será impelido a articular sobre o eixo de articulação 3, de modo que uma parte do membro de disparo 1 se mova. A imagem de linha sólida do membro de disparo 1 mostra o trinco em uma posição de repouso ou disparador, enquanto que a linha tracejada mostra o trinco em uma segunda posição pós movimento mostrando o membro de disparo 1 girando sobre o eixo de articulação 3 na direção Y.

[0091] Conforme mostrado, o membro de disparo 1 e primeiro membro 2 são aproximadamente adjacentes entre si, e em uma relação cinemática restringida relativos entre si.

[0092] O membro de disparo 1 e primeiro membro 2 estão em uma relação magnética. Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o membro de disparo 1 inclui um elemento magnético 6. O elemento magnético 6 pode ser uma porção do membro de disparo 1. O elemento magnético 6 pode ser um item separado (6a na Figura 2) ranhurado no membro de disparo 1, ou ocultado dentro do membro de disparo 1 (não mostrado). No primeiro membro 2 em um ponto complementar ao elemento magnético 6, está um elemento condutivo (mostrado como item 7 na Figura 2). Como deve ser apreciado, o elemento magnético 6 e elemento condutivo 7 descritos acima podem ser substituídos de modo que o membro de disparo 2 contenha o elemento condutivo e o primeiro membro 2 contenha o elemento magnético.

[0093] O elemento magnético pode ser o membro de disparo total 1, ou pode ter formas que diferem daquelas mostradas nas Figuras 1 e 2. Similarmente, o elemento condutivo 7 no primeiro membro 2 pode ser o primeiro membro total 2, ou partes do primeiro membro 2.

[0094] Em ação, à medida que a taxa variante de movimento ocorre, pelo menos um fluxo magneticamente induzido resulta entre o membro de disparo 1 e primeiro membro 2, formando, desse modo, uma força de corrente parasita magneticamente induzida entre os membros 1, 2, ou uma parte do mesmo.

[0095] A força de corrente parasita magneticamente induzida pode agir para resistir ao movimento relativo entre os membros 1, 2, e o pelo menos um primeiro membro 2. O fluxo magnético pode ser sintonizado por variação de um número de características do arranjo incluindo alteração do tamanho e posicionamento do elemento magnético 6 e/ou elemento condutivo 7; alteração da proximidade do disparador e primeiro membros, alterando, desse modo, a proximidade do elemento magnético 6 e elemento condutivo 7; e finalmente, alterando a geometria e/ou propriedades magnéticas/condutivas do(s) elemento(s) magnético(s) 6/ elemento(s) condutivo(s) 7.

[0096] Conforme mostrado nas Figuras, a direção do fluxo magneti camente induzido é em uma direção substancialmente ortogonal à direção de movimento entre o membro de disparo 1 e o primeiro membro 2, e os membros 1, 2 assentam no mesmo plano adjacente entre si ambos em repouso e durante movimento.

[0097] A modalidade descrita acima pode ser integrada em um dispositivo similar àquele descrito em US2012/0055740.

EXEMPLO 2

[0098] Referindo-se à Figura 3, o movimento do membro de disparo 1 pode ser linear em resposta a um movimento rotacional do primeiro membro 2. Conforme mostrado na Figura 3, o membro de disparo 1 pode ser uma haste, a haste ranhurando em um furo ou endentação (não mostrada) no primeiro membro 2. A haste 1 pode incluir um elemento magnético 6 (ou inversamente, um elemento condutivo), a escolha de um elemento magnético ou elemento condutivo dependendo do a que a parte complementar está no primeiro membro 2. Quando a rotação do primeiro membro 2 ocorre, a haste se move para fora do furo ou endentação em uma translação linear mostrada como uma seta ao longo da direção Z na Figura 3.

EXEMPLO 3

[0099] As Figuras 4 e 5 ilustram uma modalidade alternativa onde o movimento do primeiro membro 2 ocorre em uma direção linear mostrada como seta AA quando uma força de energização é aplicada.

[00100] O membro de disparo 1 pode ser um trinco ou membro em forma de braço ou membros (um trinco mostrado para clareza) que são mecanicamente ligados a um primeiro membro 2 que, neste Exemplo, é um carro que translada linearmente na direção AA na aplicação da força de energização ao longo de uma superfície ou pista 8.

[00101] Na Figura 4, o pelo menos um membro de disparo 1 articula sobre um eixo de articulação 3 fixado ao carro 2 sobre um eixo de articulação 3 afastado da direção de movimento AA do carro. O membro de disparo 1 inclui um elemento magnético (ou elemento condutivo), 6 e o primeiro membro 2 inclui um elemento magnético complementar ou região (não mostrado), de modo que o disparador e primeiro membros 1, 2 estão em uma relação magnética.

[00102] A Figura 5 ilustra o mesmo princípio de um primeiro membro de movimento linear 2; contido, neste caso, o membro de disparo 1 é uma haste que se move em uma maneira linear também, similar àquela descrita no Exemplo 2.

[00103] Modalidades lineares desta natureza podem ser úteis onde o primeiro membro 2 ou membros, se movem ao longo de uma pista 8, tal como em uso de aplicações de orientações longas, por exemplo, um carro de trem, ou uma gôndola, e o dispositivo acima descrito age para ajudar a diminuir a taxa de movimento do carro ou gôndola.

EXEMPLO 4

[00104] A Figura 6 ilustra ainda outras modalidades de dispositivos usando a relação magnética acima descrita entre um disparador e primeiro membro 1, 2.

[00105] O dispositivo pode incluir pelo menos um segundo membro 10 (desenhado para facilidade de descrição como uma região sombreada) independente do pelo menos um primeiro membro 2, o segundo membro 10 magneticamente interagindo com o membro de disparo 1 quando o membro de disparo 1 se moves distante do primeiro membro 2. Este segundo membro 10 pode ser uma série de magnetos, ou elementos condutivos e, quando o membro de disparo 1 se move em um espaço complementar ao segundo membro 10, uma força induzida de corrente parasita ocorre entre o disparador 1 e segundo membro 10.

[00106] O segundo membro 10 pode ser estacionário. Alternativamente, o segundo membro 10 pode se mover a uma velocidade relativa diferente para o membro de disparo 1, ou na mesma direção como o membro de disparo 1 (mas, velocidade diferente) ou, em uma direção oposta. O segundo membro 10 pode, por exemplo, ser uma série de magnetos (não mostrados) fora e ao redor da circunferência do primeiro membro 2.

EXEMPLO 5

[00107] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, o membro de disparo 1 pode engajar com um membro de travamento adicional 20 após movimento do primeiro membro do membro de disparo 2. O engajamento do membro de travamento do membro de disparo 20 pode resultar em nenhum movimento relativo adicional entre o primeiro membro 2 e o membro de travamento 20. Este membro de travamento 20 pode ser útil para restringir movimento da relação cinemática. O engajamento pode ser liberável de modo a reajustar o dispositivo para movimento adicional.

EXEMPLO 6

[00108] As Figuras 8 e 9 ilustram uma abordagem diferente usando o segundo membro 10.

[00109] Conforme mostrado nas Figuras, o segundo membro 10 é independente do primeiro membro 2. O segundo membro 10 interage magneticamente com o membro de disparo 1 sobre parte do membro de disparo 1 que se prolonga parcialmente além da região de sobreposição entre o membro de disparo 1 e primeiro membro 2. O segundo membro 10 pode ser séries de magnetos ou membros condutivos complementares ao membro de disparo 1, de modo a fazer com que uma interação de fluxo magnético ocorra quando o segundo membro 10 se move relativo ao membro de disparo 1.

[00110] Com o membro de disparo 1 em uma região complementar ao segundo membro 10, uma força de energização no segundo membro 10 faz com que uma força de corrente parasita magneticamente induzida ocorra entre o disparador 1 e segundos membros 10, que encoraja movimento do membro de disparo 1 relativo ao primeiro membro 2.

[00111] O primeiro membro 2 pode ser estacionário, e o membro de disparo 1 se moves em aplicação da força de energização, o movimento do membro de disparo 1 então induz uma interação de fluxo magnético entre o membro de disparo 1 e o primeiro membro 2.

[00112] Conforme mostrado na Figura 8, a relação cinemática é prescrita pelo membro de disparo 1 que se move articuladamente relativo ao primeiro membro 2. Alternativamente, e conforme mostrado na Figura 9, a relação cinemática pode ser prescrita pelo membro de disparo 1 que se move, via uma trajetória translacional linear independente relativa ao primeiro membro 2.

[00113] Os aspectos do dispositivo foram descritos por meio de exemplo somente, e deve ser apreciado que modificações e adições podem ser feitas a estes sem fugir do escopo das reivindicações aqui.

Claims

1. Dispositivo que compreende: pelo menos um primeiro membro (2) em uma relação cinemática com pelo menos um membro adicional (20) independente do primeiro membro (2) para formar um sistema, o sistema se movendo dentro de uma faixa limitada de movimento, e em que o sistema interage quando uma força de energização externa é imposta no sistema, fazendo com que os membros respondam devido às suas características cinemáticas e dinâmicas, e, desse modo, criando, movimento relativo entre os membros; pelo menos um membro de disparo (1) acoplado, e aproximadamente adjacente, ao pelo menos primeiro membro (2) que se move em resposta a um movimento do sistema pré-determinado e, quando o pelo menos um membro de disparo (1) se move, o pelo menos um membro de disparo (1), ou uma parte do mesmo, impõe uma ação de travagem no sistema, ou um membro, ou membros destes; e, caracterizado pelo fato de que a velocidade e/ou intensidade da ação de travagem imposta por pelo menos um membro de disparo (1) no sistema, ou um membro, ou membros destes, é controlado por a pelo menos uma taxa de movimento do membro de disparo (1), e esta taxa de movimento é, por sua vez, regulada por uma interação de fluxo magnético que é pelo menos parcialmente ortogonal à direção de movimento relativo entre o pelo menos um membro de disparo (1) ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro (2), ou uma parte do mesmo, causando a formação de uma força de corrente parasita magneticamente induzida entre o pelo menos um membro de disparo (1), ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro (2), ou uma parte do mesmo.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro de disparo (1) compreende uma parte magnética (6) que interage com uma parte do condutor (7) no pelo menos um primeiro membro (2).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro de disparo (1) compreende uma parte do condutor (7), que interage com uma parte magnética (6) no pelo menos um primeiro membro (2).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a relação cinemática entre o movimento do sistema e o pelo menos um movimento de disparo (1) é uma resposta não-linear.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a taxa de movimento do pelo menos um membro de disparo (1) relativa ao primeiro membro (2) diminui à medida que movimento relativo ocorre.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a taxa de movimento do pelo menos um membro de disparo (1) relativa ao primeiro membro (2) acelera à medida que movimento relativo ocorre.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a taxa de movimento do pelo menos um membro de disparo (1) relativa ao primeiro membro (2) cicliza pelo menos uma vez entre movimento relativo mais lento e mais rápido.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimento relativo entre o sistema e o pelo menos um membro de disparo (1) é retardado até que o movimento do sistema pré-determinado ocorra.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ação de travagem do sistema imposta por o pelo menos um membro de disparo (1), ou uma parte do mesmo, é causada pelo menos por um dentre: travamento, força de fricção, interação de força magnética, e combinações destes.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a taxa na qual o pelo menos um membro de disparo (1) se move relativo ao pelo menos um primeiro membro (2), é sintonizada por variação da força de corrente parasita resultante entre o pelo menos um membro de disparo (1) e o pelo menos um primeiro membro (2).

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a força de corrente parasita magneticamente induzida é sintonizada por variação de pelo menos um de: a área superficial do elemento magnético (6) em ou dentro do pelo menos um membro de disparo (1), ou pelo menos um primeiro membro (2); uma região condutiva (7) em ou dentro do pelo menos um membro de disparo (1), ou pelo menos um primeiro membro (2); a proximidade de pelo menos um elemento magnético (6), e pelo menos uma região condutiva (7) no pelo menos um membro de disparo (1), e pelo menos um primeiro membro (2); a geometria e/ou propriedades magnéticas do pelo menos um elemento magnético (6) em ou dentro do pelo menos um membro de disparo (1), ou pelo menos um primeiro membro (2); a geometria e/ou propriedades elétricas do pelo menos um elemento condutivo (7) em ou dentro do pelo menos um membro de disparo (1), ou pelo menos um primeiro membro (2); e combinações destes.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de disparo (1) se move diretamente devido à força de energização.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de disparo (1) se move indiretamente pelo menos em parte devido à força de energização, fazendo com que pelo menos uma parte mecânica adicional se mova ou interaja com o membro de disparo (1) e, desse modo, subsequentemente causando movimento do membro de disparo (1).

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ajuste estático ou dinâmico posicional e/ou ajuste de resistência de um ponto de ação da força induzida da corrente parasita, é completado por: (a) ajuste da posição do elemento magnético (6), ou região condutiva (7), no membro de disparo (1) à medida que o membro de disparo (1) ou primeiro membro (2) se move; e/ou, (b) ajuste da posição do elemento magnético (6) ou região condutiva (7) no primeiro membro (1) à medida que o membro de disparo (1) ou primeiro membro (2) se move.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que movimento relativo entre o membro de disparo (1) e o sistema ou seu membro ou membros em que a ação de travagem é imposta é sem fricção.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimento entre os membros é predominantemente regulado por forças dinâmicas.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro (2) é um rotor e o membro de disparo (1) é um trinco, em que o trinco (1) é impelido a girar sobre um eixo de pivô (3) no rotor (2) quando a força de energização externa é imposta sobre o sistema.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro (2) é um carro e o pelo menos um membro de disparo (1) é um membro em forma de haste em que o membro em forma de haste (1) se move em uma direção linear em relação ao carro (2) quando a força de energização externa é imposta sobre o sistema.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro adicional (20) compreende uma série de componentes magnéticos ou uma série de componentes condutivos.

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimento do pelo menos um membro de disparo (1) com relação ao primeiro membro (2) impõe uma força de travagem que reduz o movimento do primeiro membro (2) com relação ao pelo menos um membro adicional (20).

21. Dispositivo de dispensa de linha caracterizado pelo fato de que incorpora pelo menos um dispositivo como definido na reivindicação 1.

22. Dispositivo de dispensa de linha, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um membro adicional (20) é um carretel de linha acoplado diretamente ou indiretamente no pelo menos um primeiro membro (2).

23. Dispositivo de dispensa de linha, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a força de energização externa imposta no sistema é causada pela linha sendo prologada de retraída no carretel.

24. Contenção de assento de passageiro caracterizado pelo fato de que incorpora pelo menos um dispositivo como definido na reivindicação 1.

25. Acionamento de transmissão caracterizado pelo fato de que que incorpora pelo menos um dispositivo como definido na reivindicação 1 para engajar um acionamento rotacional.

26. Corda de segurança guiada linear caracterizado pelo fato de que incorpora pelo menos um dispositivo como definido na reivindicação 1.

27. Dispositivo que compreende: pelo menos um primeiro membro (2) em uma relação cinemática com pelo menos um membro adicional (20) independente do primeiro membro (2) para formar um sistema, o sistema se movendo dentro de uma faixa limitada de movimento, e em que o sistema interage quando uma força de energização externa é imposta no sistema, fazendo com que os membros respondam devido às suas características cinemáticas e dinâmicas, e, desse modo, criando, movimento relativo entre os membros; pelo menos um membro de disparo (1) rotativamente acoplado, e aproximadamente adjacente, ao pelo menos primeiro membro (2) que gira em resposta a um movimento do sistema pré- determinado e, quando o pelo menos um membro de disparo (1) se move, o pelo menos um membro de disparo (1), ou uma parte do mesmo, impõe uma ação de travagem no sistema, ou um membro, ou membros destes; e, caracterizado pelo fato de que a velocidade e/ou intensidade da ação de travagem imposta por pelo menos um membro de disparo (1) no sistema, ou um membro, ou membros destes, é controlado por a pelo menos uma taxa de movimento do membro de disparo (1), e esta taxa de movimento é, por sua vez, regulada por uma interação de fluxo magnético que é pelo menos parcialmente ortogonal à direção de movimento relativo entre o pelo menos um membro de disparo (1) ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro (2), ou uma parte do mesmo, causando a formação de uma força de corrente parasita magneticamente induzida entre o pelo menos um membro de disparo (1), ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro (2), ou uma parte do mesmo.

28. Dispositivo que compreende: pelo menos um primeiro membro (2) em uma relação cinemática com pelo menos um membro adicional (20) independente do primeiro membro (2) para formar um sistema, o sistema se movendo dentro de uma faixa limitada de movimento, e em que o sistema interage quando uma força de energização externa é imposta no sistema, fazendo com que os membros respondam devido às suas características cinemáticas e dinâmicas, e, desse modo, criando, movimento relativo entre os membros; pelo menos um membro de disparo (1) linearmente acoplado, e aproximadamente adjacente, ao pelo menos primeiro membro (2) que se move em resposta a um movimento do sistema pré-determinado e, quando o pelo menos um membro de disparo (1) se move linearmente, o pelo menos um membro de disparo (1), ou uma parte do mesmo, impõe uma ação de travagem no sistema, ou um membro, ou membros destes; e, caracterizado pelo fato de que a velocidade e/ou intensidade da ação de travagem imposta por pelo menos um membro de disparo (1) no sistema, ou um membro, ou membros destes, é controlado por a pelo menos uma taxa de movimento linear do membro de disparo (1), e esta taxa de movimento linear é, por sua vez, regulada por uma interação de fluxo magnético que é pelo menos parcialmente ortogonal à direção de movimento relativo entre o pelo menos um membro de disparo (1) ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro (2), ou uma parte do mesmo, causando a formação de uma força de corrente parasita magneticamente induzida entre o pelo menos um membro de disparo (1), ou uma parte do mesmo, e o pelo menos um primeiro membro (2), ou uma parte do mesmo.