KR20210010643A

KR20210010643A - 부재들 사이의 운동학적 관계의 조정

Info

Publication number: KR20210010643A
Application number: KR1020217001730A
Authority: KR
Inventors: 앤드류 칼 딜; 크리스토퍼 제임스 엘링톤
Original assignee: 에디 커런트 리미티드 파트너쉽
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2015-08-18
Publication date: 2021-01-27
Also published as: CN107078623B; CN110932523B; EP3183803B1; MX2019014255A; CN110932523A; US11515776B2; US11735992B2; AU2020200540B2; BR112017003208A2; EP3835610A1; CA2957642C; BR112017003208B1; AU2021254528B2; KR20210097821A; AU2015304096A1; KR102533550B1; MX370039B; EP3183803A4; JP6615870B2; US10498210B2

Abstract

일 실시예에서, 본 발명의 디바이스는 시스템을 형성하기 위해 적어도 하나의 추가 부재와의 운동학적 관계에서 제1 부재를 포함한다. 이러한 시스템은 에너지화 힘이 그러한 시스템에 부여될 때 상호작용하여 부재들이 그것들의 운동학적 특징 및 동적 특징으로 인해 반응하게 하고, 그로 인해 부재들 사이의 상대적인 운동을 생성한다. 트리거 부재가 적어도 제1 부재에 결합되고, 미리 결정된 시스템 움직임에 반응하여 움직인다. 트리거 부재가 움직일 때, 트리거 부재는 시스템 또는 시스템의 부재들에 제동 행위를 강제한다. 시스템 또는 시스템의 부재들에 트리거 부재에 의해 부여된 제동 행위의 속도 또는 세기는 트리거 부재의 움직임 속도에 의해 제어된다. 이러한 움직임 속도는 또한 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재 사이의 자속 상호작용에 의해 통제를 받아서 부품들 사이의 자기 유도 와전류 힘의 형성을 일으킨다.

Description

부재들 사이의 운동학적 관계의 조정{TUNING OF A KINEMATIC RELATIONSHIP BETWEEN MEMBERS}

관련 출원들

본 출원은 본 명세서에 전문이 참조로 통합된 뉴질랜드 특허 출원 번호 627633호의 우선권으로부터 파생된다.

본 명세서에서는 운동학적 관계에 있는 부재들을 포함하는 디바이스가 설명되고, 이러한 운동학적 관계는 사실상 움직임에 대해 조정 가능한 저항을 제공할 수 있는 적어도 하나의 자속 상호작용에 의해 적어도 부분적으로 통제를 받아, 부재들 사이의 상대적인 움직임의 속도를 변경한다.

부재의 움직임의 속도를 조정하기 위해 다양한 방식으로 와전류 형성이 사용될 수 있다. 예를 들면, 등반가의 하산을 제어하기 위한 현수하강(abseiling)시, 또는 예를 들면 떨어짐(fall)을 야기하는 부상을 방지하기 위한 개인 보호 장비 시나리오(scenario)들에서 다양한 장치가 존재한다. 와전류 생성을 사용하는 다른 적용예들은 열차, 케이블 카, 집 라인(zip line) 디바이스, 및 롤러코스터에서 라인(line)의 페이-아웃(pay-out)을 제어하는 것이다.

한 가지 관련 디바이스가 US2012/0055740으로서 발표되어 있다. 이 디바이스는 로터에 대해서 움직이는 암(arm)들을 갖는 로터 조립체를 이용한다. 암들 자체는 전도성이거나 자기를 띠거나 그것에 부착된 전도성 또는 자기 부재들을 가질 수 있다. 로터에 회전력이 인가되면, 암들은 원심력을 통해 중심축으로부터 바깥쪽으로 그리고 자기성(또는 전도성) 필드(field) 내로 움직인다. 암들이 필드를 통해 움직일 때, 와전류가 생성되고, 그러한 와전류의 세기는 회전속도에 따라 달라진다. 회전속도가 감소하면, 암들은 암들에 작용하는 스프링들 및/또는 감소된 원심력을 통해 회전축 쪽으로 뒤로 끌어 당겨진다. 이러한 디바이스는 널리 사용되고, 부품들의 상대 속도를 변경하는 우수한 수단을 제공한다.

위 장치의 한 가지 양태는, 자기성 필드 내로의 암(arm)들의 움직임에 의해 야기된 제동 효과의 활성화 속도에 대한 제어가, 오로지 바이어스 세기, 암 무게(그리고 이로 인한 관성), 및 암의 질량 중심으로부터 벗어난 정도 및/또는 로터축으로부터 피벗축이 벗어난 정도에 의해 영향을 받는 피벗축 배치를 포함하는 몇몇 변수를 조정함으로써 조정될 수 있다는 점이다.

추가적인 입력을 통해 일단 움직임이 시작되면, 암들의 움직임을 조정하는 것은 또한, 디바이스의 최종 애플리케이션(end application)에 따라서 유용할 수 있거나, 적어도 그것은 대중에게 선택을 제공한다.

이러한 디바이스의 추가 양태 및 장점은 예를 통해서만 주어지는 이어지는 설명으로부터 분명해진다.

제1 양태에서는, 하나의 디바이스가 제공되고, 이러한 디바이스는:

시스템을 형성하기 위해 적어도 하나의 추가 부재와 운동학적 관계에 있는 적어도 하나의 제1 부재로서, 이러한 시스템은 제한된 운동 범위 내에서 움직이고, 시스템은 외부 에너지화 힘(energizing force)이 그러한 시스템에 부여될 때 상호작용하여 부재들이 그것들의 운동학적 특징 및 동적 특징으로 인해 반응하게 하고, 그로 인해 부재들 사이의 상대적인 운동을 생성하는, 적어도 하나의 제1 부재와,

미리 결정된 시스템 움직임에 반응하여 움직이는 적어도 하나의 제1 부재에 결합된 적어도 하나의 트리거 부재로서, 이러한 적어도 하나의 트리거 부재가 움직일 때에는, 이러한 적어도 하나의 트리거 부재와 그것의 한 부품이 시스템 또는 부재 또는 그것의 부재들에 제동 행위를 부여하는, 적어도 하나의 트리거 부재를 포함하고,

시스템 또는 부재 또는 그것의 부재들에 대해 적어도 하나의 트리거 부재에 의해 부여되는 제동 행위의 속도 및/또는 세기는 적어도 하나의 트리거 부재의 움직임 속도에 의해 제어되고, 이러한 움직임 속도는 또한 적어도 하나의 트리거 부재 또는 그것의 부품과 적어도 하나의 제1 부재 또는 그것의 부품 사이의 자속 상호작용에 의해 통제를 받아서, 적어도 하나의 트리거 부재 또는 그것의 부품과 적어도 하나의 제1 부재 또는 그것의 부품 사이에 자기 유도 와전류 힘의 형성을 야기한다.

제2 양태에서는, 전술한 바와 같이 실질적으로 적어도 하나의 디바이스를 통합하는 라인 분배 디바이스가 제공된다.

제3 양태에서는, 전술한 바와 같이 실질적으로 적어도 하나의 디바이스를 통합하는 승객 좌석 속박 디바이스(restraint)가 제공된다.

제4 양태에서는, 전술한 바와 같이 실질적으로 회전 드라이브와 맞물리기 위해 적어도 하나의 디바이스를 통합하는 트랜스미션(transmission) 드라이브가 제공된다.

제5 양태에서는, 전술한 바와 같이 실질적으로 적어도 하나의 디바이스를 통합하는 선형 안내 생명선(linear guided lifeline)이 제공된다.

또한, 본 발명의 디바이스의 다수의 다른 적용예가 아래의 설명에서 추가로 개설된 바와 같이 가능할 수 있다.

위 디바이스의 한 가지 장점은 운동학적 관계에 의해 규정된 움직임의 속도를 제어하는 능력을 포함한다는 점이다. 게다가, 이러한 디바이스의 추가 장점은 또한 일단 움직임이 시작되면 그러한 운동학적 관계에 영향을 미친다는 점이다. 움직임에 대한 저항의 크기는 부재들이 움직이는 것과 일관된 방식으로 변할 수 있거나, 계단 모양으로 또는 다르게 변하는 방식으로 변할 수 있다. 이러한 식으로 조정하는 것은, 원치 않는 활성화를 회피하거나, 예를 들면 브레이크 맞물림(brake engagement)의 활성화 속도를 느리게 하는 것의 효과를 가질 수 있다.

본 발명의 디바이스의 추가 양태들은 첨부 도면을 참조하고, 예에 의해서만 주어지는 이어지는 설명으로부터 분명해진다.
도 1은 자기성 관계가 있는 제1 부재들과 트리거를 갖는 디바이스의 일 실시예의 측면도.
도 2는 도 1에서 설명된 실시예에서의 트리거와 제1 부재들의 분해 사시도.
도 3은 로드(rod) 형상의 트리거 부재를 통합하는 또 다른 실시예의 측면도.
도 4는 슬라이드하는 제1 부재와 피벗하는 트리거 부재 멈춤쇠를 통합하는 또 다른 실시예의 측면도.
도 5는 로드 형상의 제1 부재를 통합하는 도 4에 대한 또 다른 실시예의 측면도.
도 6은 제2 부재와 래칭(latching) 부재가 있는 또 다른 실시예의 측면도.
도 7은 래칭 부재를 사용하는 또 다른 실시예의 분해 사시도.
도 8은 트리거 부재에 피벗 가능하게 부착되고 정지되어 있는 제1 부재와 제2 부재가 있는 또 다른 대체 실시예의 측면도.
도 9는 선형으로 병진하는 트리거 부재에 부착되고 정지되어 있는 제1 부재와 제2 부재가 있는 또 다른 대체 실시예의 측면도.

위에 기재된 것처럼, 본 명세서에는 운동학적 관계에 있는 부재들을 포함하는 디바이스에 대한 설명이 기재되어 있고, 이러한 운동학적 관계는 적어도 부분적으로는 적어도 하나의 자속 상호작용에 의해 통제를 받으며, 이러한 적어도 하나의 자속 상호작용은 사실상 움직임에 대한 조정 가능한 저항을 제공할 수 있어서, 부재들 사이의 상대적인 움직임의 속도를 변경시킨다.

본 명세서의 목적상, '약(about)' 또는 '대략(approximately)'이라는 용어와 그것들의 문법에 맞는 변화(variation)들은, 기준 수량(quantity), 레벨, 정도, 값, 개수, 빈도수(frequency), 백분율, 치수(dimension), 사이즈(size), 양(amount), 무게 또는 길이까지 30, 25, 20, 15, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2 또는 1%만큼이나 많이 변하는 수량, 레벨, 정도, 값, 개수, 빈도수, 백분율, 치수, 사이즈, 양, 무게 또는 길이를 의미한다.

"실질적으로(substantially)"라고 하는 용어 또는 그것의 문법에 맞는 변화는 적어도 약 50%, 예를 들면 75%, 85%, 95% 또는 98%를 가리킨다.

"포함한다(comprise)"라는 용어와 그것의 문법에 맞는 변화는 총괄적(inclusive) 의미를 가지는데, 즉 그것이 직접 가리키는 열거된 성분들뿐만 아니라, 다른 특정되지 않은 성분들 또는 요소들을 포함하는 것을 의미하기 위해 취해진다.

'에너지화 힘'이라는 용어와 이의 문법적 변형은 물체에 움직임 속도를 부여하도록 작용하는 힘을 가리킨다.

디바이스 또는 디바이스 부분 움직임의 상황에서 "동적인(dynamic)"이라는 용어와 그것의 문법에 맞는 변화는 기계적인 수단에 의해 유도된 힘들을 가리킨다.

제1 양태에서, 하나의 디바이스가 제공되는데, 이러한 디바이스는:

시스템을 형성하기 위해 적어도 하나의 추가 부재와 운동학적 관계에 있는 적어도 하나의 제1 부재로서, 이러한 시스템은 제한된 운동 범위 내에서 움직이고, 시스템은 외부 에너지화 힘이 그러한 시스템에 부여될 때 상호작용하여 부재들이 그것들의 운동학적 특징 및 동적 특징으로 인해 반응하게 하고, 그로 인해 부재들 사이의 상대적인 운동을 생성하는, 적어도 하나의 제1 부재와,

일 실시예에서, 적어도 하나의 트리거 부재는 적어도 하나의 제1 부재에서 전도체 부품 또는 부품들과 상호작용하는 자기 부품 또는 부품들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 이러한 적어도 하나의 트리거 부재는 적어도 하나의 제1 부재에서 자기 부품 또는 부품들과 상호작용하는 전도체 부품 또는 부품들을 포함할 수 있다.

시스템 움직임과 적어도 하나의 트리거 부재 사이의 운동학적 관계는 비선형 응답일 수 있다. 제1 부재에 대한 적어도 하나의 트리거 부재의 움직임 속도는 상대적인 운동이 발생할 때 느릴 수 있다. 대안적으로, 제1 부재에 대한 적어도 하나의 트리거 부재의 움직임 속도는 상대적인 운동이 발생할 때 속도가 증가할 수 있다. 또한, 제1 부재에 대한 적어도 하나의 트리거 부재의 움직임 속도는 더 느린 상대 운동과 더 빠른 상대 운동 사이에서 적어도 한번 순환할 수 있다. 일 실시예에서, 부재들의 움직임 속도에 있어서의 비교적 빠른 변화는 적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재가 부재들 사이의 자속 상호작용의 감소를 야기하기 위해 충분히 멀리 떨어져 움직일 때 발생할 수 있다. 예를 들면, 자속이 끝날 때, 트리거와 제1 부재들은 와전류 유도 저항 없이, 자유롭게 움직일 수 있다. 저항이 있는 것으로부터 저항이 없는 것으로의 전이는 갑작스러운 것일 수 있어, 위에서 주목된 것처럼 움직임의 속도의 급격한 변화를 가져온다.

디바이스 작용은 또한 제1 부재에 대한 트리거 부재의 운동의 가변적이고 미리 결정된 속도를 그 특징으로 할 수 있고, 그러한 속도는 부재들 사이의 자속을 조정함으로써 결정된다. 예를 들면, 부재들 사이의 움직임의 비교 속도(rate)는, 부재들이 떨어져 움직이고, 와전류 유도 힘이 전부 소비되기 전에 빠른 것부터 느린 것까지, 적당하게 빠른 것까지 변할 수 있다.

시스템과 적어도 하나의 트리거 부재 사이의 상대적인 움직임은 미리 결정된 시스템 움직임이 발생할 때까지 지연될 수 있다.

적어도 하나의 트리거 부재 또는 그것의 하나의 부품에 의해 부여된 시스템 제동 행위는 래칭(latching), 마찰력, 자기력 상호작용, 및 이들의 결합에 의해 야기될 수 있다.

적어도 하나의 트리거 부재가 적어도 하나의 제1 부재에 대해 움직이는 속도는 적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재 사이에서 생기는 와전류 힘을 변화시킴으로써 조정될 수 있다.

자기 유도 와전류 힘은,

(a) 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 상의 또는 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 내의 자기 소자 표면적;

(b) 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 상의 또는 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 내의 전도성 구역;

(c) 적어도 하나의 트리거 부재 및 적어도 하나의 제1 부재 상의 적어도 하나의 자기 소자 및 적어도 하나의 전도성 구역의 근접도;

(d) 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 상의 또는 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 내의 기하학적 특성 및/또는 자기적 특성;

(e) 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 상의 또는 적어도 하나의 트리거 부재 또는 적어도 하나의 제1 부재 내의 적어도 하나의 전도성 소자의 기하학적 특성 및/또는 전기적 특성;

(f) 및 이들의 결합물 중 적어도 하나를 변화시킴으로써 고정될 수 있다.

예를 들면, 트리거 부재는 자기 소자를 포함할 수 있고, 그 자기 세기는 이동 방향을 따라 변한다. 트리거 부재가 제1 부재에 대해 움직일 때, 자속이 변하고, 따라서 와전류 유도 힘은 부재들의 움직임의 규정된 경로를 따라 변한다.

위 내용으로부터 알게 되듯이, 부재들은 다양한 모양 또는 무게, 움직이는 동안 부재 또는 부재들의 활성화 및/또는 운동 속도에 영향을 미치는 인자들을 취할 수 있다. 상호작용은, 예를 들면 트리거 및/또는 제1 부재 길이에 대해 연속적일 수 있거나, 이격되어 있거나 치수를 변화시켜 플럭스 발생을 조정한다. 트리거 또는 다른 부재들의 상호작용 부분은 전체 부재이거나 그것의 일부분만일 수 있다. 부재의 일부분만이 상호작용하는 경우, 그 부재의 외부, 내부 또는 부분 상에서의 그러한 상호작용 부분의 위치는 변할 수 있다.

적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재는, 즉각적인 자기 유도 와전류 힘 유도가 부재들 사이에서 상대적인 움직임이 발생하자마자 발생하도록, 위치가 정해질 수 있다. 실제로, 이는 쉬는(rest) 위치에 있을 때에는, 적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재가 적어도 부분적으로 함께 자기적 관계에 있다는 것을 의미한다. 하지만, 위에서 지적된 바와 같이, 와전류 유도 힘은 조정될 수 있고, 예를 들면 자속 상호작용은 부재들의 움직임 정도와 위 예가 제한적인 것으로 보이지 않은 후에만 시작될 수 있다.

전술한 트리거 부재의 움직임은 직접적일 수 있는데, 즉 트리거 부재는 에너지화 힘으로 인해 직접 움직인다. 트리거 부재는 그 대신, 적어도 부분적으로는 적어도 하나의 추가적인 기계 부품이나 힘 동역학부가 트리거 부재를 움직이게 하거나 트리거 부재와 상호작용하게 하는 에너지화 힘으로 인해 간접적으로 또는 대리로 움직일 수 있고, 이로 인해 그 후 트리거 부재의 운동을 야기한다. 간접적인 수단은 결합(coupling)이거나 기어(gear)와 같은 또 다른 부품을 통한 동적인 힘 전달이거나 또 다른 부품에 대한 직접적인 힘에 의해 트리거 부재에 부여되는 원심력일 수 있다. 간접적이거나 대리에 의한 힘 전달은 에너지화 힘을 증폭할 수 있다는 장점이 있을 수 있다.

와전류 유도 힘의 작용점(point of action)의 정적이거나 동적인 위치상 및/또는 세기 조정은 또한,

(a) 트리거 부재 또는 제1 부재가 움직일 때, 트리거 부재 상에서 자기 소자 또는 전도성 구역의 위치를 조정하는 것, 및/또는

(b) 트리거 부재 또는 제1 부재가 움직일 때, 제1 부재 상에서 자기 소자 또는 전도성 구역의 위치를 조정하는 것에 의해 완료될 수 있다.

예를 들면, 트리거 부재는 에너지화 힘이 인가시 전체로서 트리거 부재가 움직일 때, 슬롯과, 상기 슬롯 내에서 움직이는 전도성 구역 또는 자기 소자를 포함하는 트리거 부재의 부분을 포함할 수 있다. 이와 같이 움직임을 조정하는 추가적인 수단은 힘 동력학부 및 따라서 부품들이 상호작용하는 방식을 더 바꾸기 위해 유용할 수 있다. 예를 들면, 트리거 부재가 전반적인 시스템 움직임이 있을 때 와전류 항력을 일으키는 회전 움직임 실시예에서는, 위치상 조정이 와전류 항력과, 또한 트리거 부재에서의 저항 토크를 바꿀 수 있는 위치 모두에 영향을 미칠 수 있다. 선형 움직임 실시예에서는, 위치상 조정이 발생된 와전류 힘에 영향을 미칠 수 있다.

트리거 부재와 추가적인 부재 또는 부재들 사이의 상대적인 움직임은 마찰이 없을 수 있다. 위에서 지적된 유도된 힘과 같은 자기력과 트리거 부재에 작용하는 임의의 다음 힘들은 마찰 접촉을 피할 수 있다. 이는 부품들에 기계적인 마모가 발생하는 것을 최소화하는 것에 있어서 유용할 수 있다.

일 실시예에서, 부품들 사이의 움직임은 대개 동적인 힘들에 의해 통제를 받을 수 있다. 디바이스는 동적인 힘들로 인한 부품들 사이의 모든 움직임이 있는 액체가 없을 수 있다. 대안적으로, 디바이스는 몇몇 존재하는 액체를 가질 수 있지만 디바이스 부재들에 대한 지배적인 에너지화 힘은 동적인 힘일 수 있다. 운동학적 관계들을 변경하기 위해 자기를 이용하는 액체 기반의 시스템들이 존재하지만, 이들 디바이스는 종종 쌍안정 상태, 즉 부품들이 오로지 2가지 위치에서 안정적이라는 점에서, 본 명세서에서 설명된 것과는 다르다. 게다가, 움직임은 대개 또는 대체로 동적인 힘들과는 대조적으로 액체 유체로부터 구축된 압력이나 힘에 의지한다. 액체 기반의 디바이스는 또한 액체를 밀봉하는 것과 연관된 내재된 어려움들을 가지고, 더 정기적인 유지관리가 신뢰 가능한 가동(running)을 확실히 하기 위해 요구된다.

위 내용으로부터 알 수 있는 것처럼, 적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재는 자속 상호작용을 가질 수 있고, 이는 자기 유도 와전류 힘들을 생성한다. 자속 상호작용은 적어도 하나의 제1 부재 상에서 또는 적어도 하나의 제1 부재 내에서 전기적으로 전도성인 구역과 상호작용하는 적어도 하나의 트리거 부재 상에 또는 적어도 하나의 트리거 부재 내에 위치한 적어도 하나의 자기 소자를 사용하는 것에 의해 제공될 수 있다. 대안적으로, 적어도 하나의 자속 상호작용은 트리거 부재 상에서 또는 트리거 부재 내에서의 전도성 구역과 상호작용하는 적어도 하나의 제1 부재 상에 또는 적어도 하나의 제1 부재 내에 위치한 적어도 하나의 자기 소자를 사용하는 것에 의해 제공될 수 있다. 알게 되듯이, 디바이스를 정확한 설계에 맞추어 매우 유연성이 있게 만드는 것을 돕는 위 관계를 달성하기 위해, 매우 다양한 구성이 취해질 수 있다. 일 실시예에서, 전체 트리거 부재는 자기성 또는 전도성을 가질 수 있고, 비슷하게 전체 제1 부재는 자기성 또는 전도성을 가질 수 있다. 대안적으로, 어느 한 부재의 부품들 또는 구역들은 자기성 또는 전도성을 가질 수 있다. 부재의 설계는 또한 자기 소자 및/또는 전도성 소자를 제거 또는 대체하는 능력을 결합할 수 있다. 게다가, 전술한 자기 관계의 상황에서 '전도성(conductive)'이라는 용어는 자석과 상호작용하는 전기적으로 전도성인 재료를 가리킨다. 또한, 그러한 재료는 강자성체이거나 상자성체일 수 있다. '전도성'이라는 용어는 자기 특성들의 면에서 제한적인 것으로 보아서는 안 된다.

또 다른 대안 실시예에서는, 디바이스가 적어도 하나의 제1 부재에 독립적인 적어도 하나의 제2 부재를 포함할 수 있고, 이러한 제2 부재는 적어도 하나의 제1 부재와 부분적으로 겹치는 영역 외측의 적어도 하나의 트리거 부재의 적어도 한 부분 둘레에서 적어도 하나의 트리거 부재와 자기적으로 상호작용한다. 이러한 제2 부재는 일련의 자석 또는 전도성 부재들일 수 있고, 그러한 트리거 부재가 제2 부재에 상보적인 구역 내로 움직일 때에는, 트리거와 제2 부재들 사이에 와전류 유도 힘이 발생한다. 일 예에서, 제2 부재는 정지된 것일 수 있다. 대안적으로, 제2 부재는 트리거 부재와 동일한 방향으로(하지만, 다른 속도로) 또는 반대 방향으로 적어도 하나의 트리거 부재에 대해 상이한 상대 속도로 움직일 수 있다.

위 실시예에 대한 일 변형예에서는, 적어도 하나의 제1 부재가 고정될 수 있고, 적어도 하나의 트리거 부재가 에너지화 힘의 인가시 움직이며, 적어도 하나의 트리거 부재의 움직임은 적어도 하나의 제2 부재와의 적어도 부분적인 자기 상호작용에 의해 강제되고, 적어도 하나의 트리거 부재의 움직임은 적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재 사이의 자속 상호작용을 유도한다. 이러한 변형예에서의 운동학적 관계는 적어도 하나의 제1 부재에 대해 피벗 가능하게 움직이는 적어도 하나의 트리거 부재에 의해 규정될 수 있다. 대안적으로, 이러한 변형예에서의 운동학적 관계는 적어도 하나의 제1 부재에 대한 독립적인 병진(translational) 경로를 거쳐 움직이는 적어도 하나의 트리거 부재에 의해 규정될 수 있다.

또 다른 대안예에서는, 적어도 하나의 트리거 부재가 적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재의 상대적인 움직임이 있을 때, 추가 래칭 부재 또는 부재들과 맞물릴 수 있다. 트리거 부재와 래칭 부재의 맞물림은 제1 부재와 래칭 부재 사이에 어떠한 추가적인 상대적 운동도 발생시키지 않을 수 있다. 이러한 래칭 부재는 운동학적 관계의 움직임을 강요하는 데 있어서 유용할 수 있다. 이러한 맞물림은 추가적인 움직임을 위해 디바이스를 재설정(re-set)하도록 풀릴 수 있다.

적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재 또는 그것의 부품들은 대략 서로에 대해 인접해 있을 수 있다.

자속 상호작용은 적어도 하나의 트리거 부재와 적어도 하나의 제1 부재 사이의 상대적인 운동의 방향에 적어도 부분적으로 직교할 수 있다. 일 실시예에서, 부재들은 서로 인접한 동일한 평면에 놓여 있고, 에너지화 힘이 인가되면, 그 부재들이 서로를 지나쳐 움직이지만 서로에 대해 동일한 평면에 남아 있다. 자기 필드 또는 필드들은 부재의 움직임에 대해 직각으로 연장할 수 있다. 알 수 있듯이, 완전히 직교하는 배치는 선택적인 것이지만, 다른 평면각(planar angle)들이 또한 동일하거나 비슷한 결과들을 달성할 수 있다.

트리거 부재는 미리 결정된 시스템 움직임이 발생할 때 축 주위를 회전하는 암(arm) 형상의 부재일 수 있다. 그 운동학적 관계는 회전축 주위에서 적어도 하나의 제1 부재에 피벗 가능하게 부착되는 적어도 하나의 트리거 부재에 의해 적어도 부분적으로 규정될 수 있다. 회전축은 제1 부재의 움직임이 회전축 주위의 적어도 하나의 트리거 부재의 회전 움직임을 야기하도록 위치가 정해질 수 있다. 회전축 주위의 적어도 하나의 트리거 부재의 움직임은, 적어도 하나의 제1 부재에 의해 감싸진 영역 외측에서 적어도 하나의 트리거 부재의 적어도 일부를 회전시킬 수 있다. 이러한 운동학적 관계는 필요한 부품들의 개수를 최소화하지만, 유용한 움직임 경로를 수여한다. 피벗 부착은 기계적 죔쇠(fastener) 또는 죔쇠들, 베어링, 또는 다른 알려진 구성 성분을 사용하는 것일 수 있다. 부재 또는 부재들의 움직임은 움직임을 제한하기 위한 다른 수단이나 멈춤 기구(stop)의 사용에 의해 미리 결정된 범위 내에 구속될 수 있다.

하나의 특정 실시예에서, 에너지화 힘의 인가시 적어도 하나의 제1 부재의 움직임은 회전 움직임일 수 있다. 이 실시예에서:

·적어도 하나의 제1 부재는, 에너지화 힘의 인가시 회전하는 로터인 제1 부재에 기계적으로 링크(link)되는 멈춤쇠 또는 암 형상의 부재 또는 부재들일 수 있다.

·적어도 하나의 트리거 부재는, 적어도 하나의 트리거 부재의 부품이 충분히 큰 에너지화 힘의 인가시 로터에 의해 감싸진 구역 외측에서 움직이도록 위치가 정해질 수 있다.

·적어도 하나의 트리거 부재는 로터축으로부터 벗어난(offset) 피벗축 주위에서 로터에 피벗 가능하게 부착될 수 있다.

위 실시예는, 특히 공간이 선형 트랙을 감안하지 않는 디바이스의 전체 사이즈를 최소화하기 위해 유용할 수 있다. 위 디바이스 및 메커니즘은 US2012/0055740에서 설명된 것과 비슷한 디바이스로 통합될 수 있다.

적어도 하나의 트리거 부재는 대안적으로는 미리 결정된 시스템 움직임이 발생할 때, 선형 방향으로 움직이는 로드(rod) 형상의 부재일 수 있다. 지적된 것처럼, 이러한 운동학적 관계는 적어도 하나의 제1 부재에 대해 독립적인 병진 경로를 거쳐 움직이는 적어도 하나의 트리거 부재에 의해 적어도 부분적으로 규정될 수 있다. 이러한 실시예에서 적어도 하나의 제1 부재의 움직임은 로터가 사용되는 곳과 같은 로터의 축 주위에서 회전할 수 있다. 대안적으로, 에너지화 힘의 인가시 적어도 하나의 제1 부재의 움직임은 제2 부재(들)로서 운반대(carriage)를 사용하는 예에서처럼 선형 움직임일 수 있다.

또 다른 대안적인 실시예에서는, 에너지화 힘의 인가시 적어도 하나의 제1 부재의 움직임은 선형 움직임일 수 있다. 이 실시예에서:

·적어도 하나의 트리거 부재는 에너지화 힘의 인가시 선형적으로 병진하는 운반대인 제1 부재에 기계적으로 링크되는 멈춤쇠 또는 암 형상의 부재 또는 부재들일 수 있다.

·적어도 하나의 트리거 부재는 운반대의 운동의 라인으로부터 벗어난 피벗축 주위에서 운반대에 피벗 가능하게 부착될 수 있다.

이러한 성질의 선형 실시예들은, 예컨대 열차(train) 운반대 또는 곤돌라와 같이, 긴 가이드라인들을 사용하는 적용예에서처럼 트랙을 따라 제1 부재 또는 부재들이 움직이는 경우에 유용할 수 있고, 전술한 디바이스는 운반대 또는 곤돌라의 움직임 속도(rate)에 제동을 거는데 도움을 주는 작용을 한다.

제2 양태에서는, 실질적으로 전술한 바와 같이 적어도 하나의 디바이스를 통합하는 라인 분배 디바이스가 제공된다. 오토 빌레이(auto belay) 디바이스들과 같은 라인 분배 디바이스가 오락 애플리케이션과 산업상 애플리케이션 모두에서 떨어짐을 방지하기 위해 널리 사용된다. 몇몇 경우에서는, 자기적으로 끌어 당겨진 관계가 오토 빌레이 디바이스 특징들을 조정하기 위해 유용할 수 있다. 라인 분배 디바이스의 경우에서의 적어도 하나의 추가 부재는 적어도 하나의 제1 부재에 직접적으로 또는 간접적으로 결합된 라인의 스풀(spool)일 수 있다. 이 실시예에서 시스템에 부여된 외부의 에너지화 힘은, 스풀로부터 연장되거나 스풀 상으로 끌어 넣어지는 라인에 의해 야기될 수 있다.

제3 양태에서는, 연장 및 끌어넣기를 위한 승객 좌석 속박 통합 가장자리 띠가 제공되고, 이러한 가장자리 띠는 전술한 바와 같이 실질적으로 적어도 하나의 디바이스에 작동 가능하게 결합된다. 승객 좌석 속박의 일 예는 자동차와 같은 차량에서 사용된 좌석 벨트일 수 있다. 좌석 벨트는 중대한 안전 특징이고, 전술한 디바이스는 지적된 광범위한 방식으로 반응을 조정하기 위해 특별히 주어진 능력으로 기존의 디자인들에 대한 유용한 대안예를 제공할 수 있다.

제4 양태에서는, 전술한 바와 같이 실질적으로 회전 드라이브와 맞물리기 위해 적어도 하나의 디바이스를 통합하는 트랜스미션 드라이브가 제공된다.

제5 양태에서는, 전술한 바와 같이 실질적으로 적어도 하나의 드라이브를 통합하는 선형 안내 생명선이 제공된다.

위 예들은 제한하는 것으로 보아서는 안 되는데, 이는 설명된 디바이스들이 광범위한 다른 적용예에 관해 사용될 수 있기 때문이고, 비제한적인 예들에는

·회전식 터빈에서의 로터;

·로잉 머신(rowing machine), 에피사이클릭 트레이너(epicyclic trainer)와 같은 운동 장비;

·롤러코스터 및 다른 오락 탈것(amusement ride)들;

·엘리베이터 및 에스컬레이터 시스템;

·피난 하강기 및 화재 탈출 디바이스;

·컨베이어 시스템;

·공장 생산 설비에서의 회전식 드라이브;

·컨베이어 벨트와 같은 물질 취급 디바이스 또는 활강로(chute)에서의 제동 디바이스;

·회전하는 사인(sign)들의 변화속도를 제어하기 위한 동적 디스플레이 신호;

·노변 안전 시스템들로서, 예컨대 브레이크를 통한 에너지의 소실에도 불구하고 충돌 감쇠를 제공하기 위해 시스템에 와전류 브레이크가 연결될 수 있다;

·차량에서의 좌석 벨트들;

·트롤리(trolley) 및 운반대에 관한 제동 메커니즘들

의 제어가 포함된다.

위에서 지적된 것처럼, 위 디바이스의 한 가지 장점은 운동학적 관계에 의해 규정된 움직임 속도를 제어하는 능력을 포함한다는 점이다. 게다가, 이러한 디바이스의 또 다른 장점은 일단 움직임이 개시되면 운동학적 관계에 또한 영향을 미친다는 점이다. 움직임에 대한 저항의 크기는, 부재들이 계단식(stepped) 방식으로 또는 달리 변하는 방식으로 움직이는 것과 일관되는 방식으로 변할 수 있다. 이러한 식으로 조정하는 것은, 예를 들면 브레이크 맞물림의 활성화 속도를 느리게 하거나 원치 않는 활성화를 회피하는 효과를 가질 수 있다.

전술한 실시예는 또한, 본 출원의 명세서에서 개별적으로 또는 집합적으로 언급되거나 표시된 부품들, 소자들, 및 특징들, 그리고 2개 이상의 상기 부품, 소자 또는 특징의 임의의 그리고 모든 결합물로 넓게 구성된다고 말해질 수 있고, 본 명세서에 그러한 실시예들이 관련되는 분야에서 알려진 등가물을 가지는 구체적인 완전체(integer)들이 언급되어 있는 경우, 그러한 알려진 등가물은 개별적으로 설명된 것으로 본 명세서에서 통합되어 있는 것으로 여겨진다.

본 명세서에 본 발명이 관련되는 분야에서 알려진 등가물을 가지는 구체적인 완전체들이 언급되어 있는 경우, 그러한 알려진 등가물은 개별적으로 설명된 것으로 본 명세서에서 통합되어 있는 것으로 여겨진다.

작용 예들(working examples)

이제 구체적인 예를 참조하여 전술한 디바이스를 설명한다.

예들에서의 설명을 쉽게 하기 위해, 하나의 트리거 부재 및 하나의 제1 부재만이 도시되어 있지만, 다수의 트리거 및 제1 부재들이 사용될 수 있음을 알아야 한다.

설명시, 트리거 부재(들)가 통과하는 제2 부재 자기장과 래칭 부재는 일반적으로 연속된 구역들로서 장황하게 도시되어 있다. 제2 부재(만약 어쨌든 존재한다면)는, 예를 들면 일련의 개별 자석들 또는 심지어는 단지 한 개의 자석일 수 있다. 비슷하게, 래칭 부재(존재한다면)는 다양한 모양 또는 표면 윤곽을 취할 수 있다.

예 1

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 트리거(1)와 제1 부재(2) 사이의 운동학적 관계가 설명된다. 도면의 편의상, 추가적인 부재들 및 부재의 상세부는 제거되었다.

이 예에서, 트리거 부재(1)는 명확함을 위해 제거된 로터 영역의 부분이 있는 로터로서 그려진 제1 부재(2)에 피벗 가능하게 링크되는 멈춤쇠 또는 암이다. 피벗팅 링크는 트리거 부재(1)가 제1 부재(2)에 대해 또는 그 역도 성립하게 회전할 수 있는 회전의 피벗축(3)을 제공한다. 이 예에서, 제1 부재(2)는 에너지화 힘이 인가될 때, 로터축(4) 주위를 방향(X)으로 회전한다. 방향(X)으로 로터를 회전시키는 에너지화 힘이 인가시, 트리거 부재(1)는 원심력과 관성력의 조합을 통해, 트리거 부재(1)의 한 부분이 움직이도록 피벗축(3) 주위를 피벗하도록 강제된다. 트리거 부재(1)의 실선 이미지는 쉬는 또는 트리거 위치에 있는 멈춤쇠를 보여주고, 점선은 제2 위치에 있는 멈춤쇠를 보여주는 것으로, 방향(Y)에서 피벗축(3) 주위를 회전하는 트리거 부재(1)를 보여주는 나중 움직임(5)이다.

도시된 것처럼, 트리거 부재(1) 및 제1 부재(2)는 대략 서로 인접하고, 서로에 대해 한정된 운동학적 관계에 있다.

트리거 부재(1)와 제1 부재(2)는 자기 관계에 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 트리거 부재(1)는 자기 소자(6)를 포함한다. 자기 소자(6)는 트리거 부재(1)의 일부일 수 있다. 자기 소자(6)는 트리거 부재(1) 내로 집어 넣어지거나 트리거 부재(1)(미도시)의 안쪽에 숨겨진 독립된 물건(도 2에서의 6a)일 수 있다. 자기 소자(6)에 상보적인 포인트에서 제1 부재(2) 상에는 전도성 구역이 존재한다(도 2에서의 물건(7)으로서 도시된). 알게 되듯이, 위에서 설명된 자기 소자(6)와 전도성 구역(7)은 트리거 부재(2)가 전도성 구역을 포함하고, 제1 부재(2)가 자기 소자를 포함하도록 교환될 수 있다.

자기 소자는 전체 트리거 부재(1)일 수 있거나, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 다른 모양을 가질 수 있다. 비슷하게, 제1 부재(2)에서의 전도성 구역(7)은 전제 제1 부재(2)이거나 제1 부재(2)의 부품들일 수 있다.

작동시, 운동의 변화 속도가 발생할 때, 적어도 하나의 자기 유도 플럭스가 트리거 부재(1)와 제1 부재(2) 사이에서 생겨서, 부재들(1, 2) 또는 그것의 부품 사이에 자기 유도 와전류 힘을 형성한다.

자기 유도 와전류 힘은 부재들(1, 2)과 적어도 하나의 제1 부재(2) 사이의 상대적인 움직임에 저항하도록 작용할 수 있다. 자속은 자기 소자(6) 및/또는 전도성 구역(7) 사이즈를 바꾸는 것과 위치를 선정하는 것; 트리거와 제1 부재들의 근접도를 바꾸어서 자기 소자(6)와 전도성 구역(7)의 근접도를 바꾸는 것; 및 마지막으로 자기 소자(들)(6) 및/또는 전도성 구역(들)(7)의 기하학적 및/또는 자기 특성/전도 특성을 바꾸는 것을 포함하는 배치의 다수의 특징들을 변화시킴으로써 조정될 수 있다.

도면들에 도시된 것처럼, 자기 유도 플럭스의 방향은 트리거 부재(1)와 제1 부재(2) 사이의 운동 방향에 실질적으로 직교하는 방향에 있고, 부재들(1, 2)은 쉬고 있는 것과 움직이는 것 모두에서 서로 인접한 동일한 평면에 놓여 있다.

전술한 실시예는 US2012/0055740에 설명된 것과 비슷한 디바이스로 통합될 수 있다.

예 2

도 3을 참조하면, 트리거 부재(1)의 움직임은 제1 부재(2)의 회전 움직임에 반응하여 선형일 수 있다. 도 3에 도시된 것처럼, 트리거 부재(1)는 로드(rod)일 수 있고, 그러한 로드는 제1 부재(2)에서 구멍 또는 들어간 부분(indentation)(미도시) 내로 집어 넣어져 있다. 로드(1)는 자기 소자(6)(또는 반대로 전도성 구역)를 포함할 수 있고, 자기 소자 도는 전도성 구역의 선택은 어떠한 상보적인 부품이 제1 부재(2) 상에 있는지에 따라 달라진다. 제1 부재(2)의 회전이 발생하면, 도 3에서 방향(Z)을 따라 화살표로 도시된 선형 병진으로 로드가 구멍 또는 들어간 부분 밖으로 움직인다.

예 3

도 4 및 도 5는 제1 부재(2)의 움직임이 에너지화 힘이 인가될 때, 화살표(AA)로서 도시된 선형 방향에서 제1 부재(2)의 움직임이 발생하는 대안적인 일 실시예를 예시한다.

트리거 부재(1)는 이 예에서는 표면 또는 트랙(8)을 따라 에너지화 힘의 인가시 방향(AA)에서 선형으로 병진하는 운반대인 제1 부재(2)에 기계적으로 링크되는 멈춤쇠 또는 암 형상을 갖는 부재 또는 부재들(명확함을 위해 도시된 하나의 멈춤쇠)일 수 있다.

도 4에서는, 적어도 하나의 트리거 부재(1)가 운반대의 움직임 방향(AA)으로부터 벗어난 피벗축(3) 주위에서 운반대(2)에 부착된 피벗축(3) 주위로 피벗한다. 트리거 부재(1)는 자기 소자(또는 전도성 구역)(6)를 포함하고, 제1 부재(2)는 트리거 및 제1 부재(1, 2)가 자기 관계에 있도록, 상보적인 자기 소자 또는 구역(미도시)을 포함한다.

도 5는 선형 움직임을 갖는 제1 부재(2)의 동일한 원리를 예시하지만, 이 경우에는 트리거 부재(1)가 예 2에서 설명된 것과 비슷한 선형 방식으로 또한 움직이는 로드이다.

이러한 성질의 선형 실시예들은 제1 부재(2) 또는 부재들이, 예컨대 열차 운반대 또는 곤돌라와 같이, 긴 가이드라인들을 사용하는 적용예에서처럼, 트랙(8)을 따라 제1 부재(2) 또는 부재들이 움직이는 경우에 유용할 수 있고, 전술한 디바이스는 운반대 또는 곤돌라의 움직임 속도에 제동을 거는데 도움을 주는 작용을 한다.

예 4

도 6은 트리거 부재(1)와 제1 부재(2) 사이의 전술한 자기 관계를 사용하는 디바이스들의 또 다른 실시예를 예시한다.

이러한 디바이스는 적어도 하나의 제1 부재(2)에 독립적인 적어도 하나의 제2 부재(10)(설명을 쉽게 하기 위해 음영 구역으로서 그려진)를 포함할 수 있고, 이러한 제2 부재(10)는 트리거 부재(1)가 제1 부재(2)로부터 멀어지게 움직일 때, 트리거 부재(1)와 자기적으로 상호작용한다. 이러한 제2 부재(10)는 일련의 자석 또는 전도성 구역일 수 있고, 트리거 부재(1)가 제2 부재(10)에 상보적인 공간 내로 움직일 때에는, 와전류 유도 힘이 트리거 부재(1)와 제2 부재(10) 사이에서 발생한다.

제2 부재(10)는 정지된 것일 수 있다. 대안적으로, 제2 부재(10)는 트리거 부재(1)와 동일한 방향으로(하지만, 상이한 속도로), 또는 반대 방향으로 트리거 부재(1)까지 상이한 상대 속도로 움직일 수 있다. 제2 부재(10)는 예를 들면, 제1 부재(2)의 원주 외측 또는 둘레에 있는 일련의 자석(미도시)일 수 있다.

예 5

도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 트리거 부재(1)는 트리거 부재(1)와 제1 부재(2)가 움직일 때 추가 래칭 부재(20)와 맞물릴 수 있다. 트리거 부재(1)와 래칭 부재(20)의 맞물림은 제1 부재(2)와 래칭 부재(20) 사이의 어떠한 추가 상대 운동도 발생시키지 않는다. 이러한 래칭 부재(20)는 운동학적 관계의 움직임을 강제하기 위해 유용할 수 있다. 이러한 맞물림은 추가 움직임을 위해 디바이스를 재설정(re-set)하도록 풀어질 수 있다.

예 6

도 8 및 도 9는 제2 부재(10)를 사용하는 상이한 접근법을 예시한다.

도 8 및 도 9에 도시된 것처럼, 제2 부재(10)는 제1 부재(2)와는 독립적이다. 제2 부재(10)는 트리거 부재(1)와 제1 부재(2) 사이의 중첩되는 구역을 넘어서 부분적으로 연장하는 트리거 부재(1)의 부분 주위에서 트리거 부재(1)와 자기적으로 상호작용한다. 제2 부재(10)는 제2 부재(10)가 트리거 부재(1)에 대해 움직일 때, 자속 상호작용이 발생하도록 트리거 부재(1)에 상보적인 전도성 부재들이거나 일련의 자석일 수 있다.

트리거 부재(1)가 제2 부재(10)에 상보적인 구역에 있으면서, 제2 부재(10) 상의 에너지화 힘은 제1 부재(2)에 대한 트리거 부재(1)의 움직임을 조장하는 제2 부재(10)와 트리거(1) 사이에서 자기 유도 와전류 힘이 발생하게 한다.

제1 부재(2)는 정지된 것일 수 있고, 트리거 부재(1)는 에너지화 힘의 인가시 움직이며, 그럴 경우 트리거 부재(1)의 움직임은 트리거 부재(1)와 제1 부재(2) 사이에서 자속 상호작용을 유도한다.

도 8에 도시된 것처럼, 제1 부재(2)에 대해 피벗 가능하게 움직이는 트리거 부재(1)에 의해 운동학적 관계가 규정된다. 대신, 그리고 도 9에 도시된 것처럼, 제1 부재(2)에 대한 독립적인 선형 병진 경로를 거쳐 움직이는 트리거 부재(1)에 의한 운동학적 관계가 규정될 수 있다.

예를 통해 본 발명의 디바이스의 양태들이 설명되었고, 본 명세서의 청구항들의 범주로부터 벗어나지 않으면서, 그것들에 대한 수정예 및 추가예가 만들어질 수 있다는 점을 알아야 한다.

Claims

디바이스에 있어서,
시스템을 형성하기 위해 적어도 하나의 추가 부재(20)와 운동학적 관계에 있는 적어도 하나의 제1 부재(2) - 상기 시스템은 제한된 운동 범위 내에서 움직이고, 상기 시스템은 외부 에너지화 힘(energizing force)이 상기 시스템에 가해질 때 상호작용하여 부재들이 자신의 운동학적 특성 및 동적 특성으로 인해 응답하게 하고, 그로 인해 상기 부재들 사이의 상대적인 운동을 생성함 -,
상기 적어도 하나의 제1 부재(2)에 결합된 적어도 하나의 트리거 부재(1) - 상기 적어도 하나의 트리거 부재는 미리 결정된 시스템 움직임에 응답하여 상기 제1 부재(2)에 대하여 움직이고, 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)가 움직일 때, 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 이의 일부는 상기 트리거 부재(1)와 상기 추가 부재(20) 사이의 상호작용에 의해 상기 시스템 또는 상기 시스템의 부재 또는 부재들에 제동 작용을 가하여, 상기 트리거 부재(1)와 상기 추가 부재(20) 사이의 상대적인 움직임에 저항함 -를 포함하고,
상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)에 의해 상기 시스템 또는 상기 시스템의 부재 또는 부재들에 가해지는 상기 제동 작용의 속도 및/또는 세기는 상기 제1 부재(2)에 관한 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)의 움직임 속도에 의해 제어되고, 차례로 상기 움직임 속도는 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 이의 일부와 상기 적어도 하나의 제1 부재(2) 또는 이의 일부 사이의 자속 상호작용에 의해 통제되어 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 이의 일부와 상기 적어도 하나의 제1 부재(2) 또는 이의 일부 사이의 자기 유도 와전류 힘의 형성을 야기하고, 상기 와전류 힘은 상기 제1 부재(2)에 관한 상기 트리거 부재(1)의 움직임에 저항하는, 디바이스.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)는 상기 적어도 하나의 제1 부재(2) 상의 전도체 부분 또는 부분들과 상호작용하는 자기 부분 또는 부분들(6)을 포함하거나 또는 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)는 상기 적어도 하나의 제1 부재(2) 상의 자기 부분 또는 부분들과 상호작용하는 전도체 부분 또는 부분들을 포함하는, 디바이스.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 시스템 움직임과 상기 적어도 하나의 트리거 움직임 사이의 상기 운동학적 관계는 비선형 응답인, 디바이스.
제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 부재(2)에 대한 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)의 움직임 속도는 상대적인 운동이 발생할 때 느려지거나, 또는 상기 제1 부재(2)에 대한 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)의 상기 움직임 속도는 상대적인 운동이 발생할 때 빨라지는, 디바이스.
제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시스템과 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 사이의 상대적인 움직임은 상기 미리 결정된 시스템 움직임이 발생할 때까지 지연되는, 디바이스.
제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 이의 일부에 의해 가해지는 상기 시스템 제동 작용은 래칭(latching), 마찰력, 자기력 상호작용들, 및 이들의 조합들에 의해 야기되는, 디바이스.
제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)가 상기 적어도 하나의 제1 부재(2)에 대해 움직이는 속도는, 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)와 상기 적어도 하나의 제1 부재(2) 사이의 결과적인 와전류 힘을 변화시킴으로써 조정되는, 디바이스.
제7 항에 있어서,
상기 자기 유도 와전류 힘은,
(a) 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 적어도 하나의 제1 부재(2) 상의 또는 내의 자기 요소 표면적;
(b) 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 적어도 하나의 제1 부재(2) 상의 또는 내의 전도성 영역(7);
(c) 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 및 적어도 하나의 제1 부재(2) 상의 적어도 하나의 자기 요소(6)와 적어도 하나의 전도성 영역(7)의 근접도;
(d) 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 적어도 하나의 제1 부재(2) 상의 또는 내의 상기 적어도 하나의 자기 요소(6)의 기하구조 및/또는 자기적 특성;
(e) 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1) 또는 적어도 하나의 제1 부재(2) 상의 또는 내의 상기 적어도 하나의 전도성 요소(7)의 기하구조 및/또는 전기적 특성;
(f) 및 이들의 조합들 중 적어도 하나를 변화시킴으로써 조정되는, 디바이스.
제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트리거 부재(1)는 상기 에너지화 힘에 직접적으로 기인하여 움직이는, 디바이스.
제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트리거 부재(1)는 적어도 부분적으로 상기 에너지화 힘에 간접적으로 기인하여 움직이고, 상기 에너지화 힘은 적어도 하나의 추가적인 기계적 부분 또는 힘 동역학부로 하여금 상기 트리거 부재(1)를 움직이게 하거나 상호작용하게 하고, 그로 인해 후속하여 상기 트리거 부재(1)의 운동을 야기하는, 디바이스.
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와전류 유도 힘의 작용점의 정적이거나 동적인 위치 및/또는 세기 조정은 또한,
(a) 상기 트리거 부재(1) 또는 제1 부재(2)가 움직임에 따라 상기 트리거 부재(1) 상의 자기 요소(6) 또는 전도성 영역의 위치를 조정하는 것; 및/또는
(b) 상기 트리거 부재(1) 또는 상기 제1 부재(2)가 움직임에 따라 상기 제1 부재(2) 상의 상기 자기 요소 또는 전도성 영역(7)의 위치를 조정하는 것에 의해 완료되는, 디바이스.
제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)와 상기 적어도 하나의 제1 부재(2) 또는 이의 부분들은 거의 서로 인접한, 디바이스.
제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트리거 부재(1)는, 상기 미리 결정된 시스템 움직임이 발생할 때 축(3)을 중심으로 회전하는 암 형상 부재(arm shaped member)인, 디바이스.
제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)는, 상기 미리 결정된 시스템 움직임이 발생할 때 선형 방향으로 움직이는 로드 형상 부재(rod shaped member)인, 디바이스.
제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 제2 부재(10)가 제공되고, 상기 제2 부재(10)는 상기 적어도 하나의 제1 부재(2)에 독립적이고, 상기 제2 부재(10)는 상기 적어도 하나의 제1 부재(2)와 겹치는 영역 외측의 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)의 적어도 일부에서 상기 적어도 하나의 트리거 부재(1)와 자기적으로 상호작용하는, 디바이스.
제1 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 디바이스를 포함하는 장치로서,
상기 장치는:
1) 라인 분배 장치 - 적어도 하나의 추가 부재는 적어도 하나의 제1 부재(2)에 직접적으로 또는 간접적으로 결합되는 라인의 스풀(spool)이고 상기 시스템에 가해지는 외부 에너지화 힘은 라인이 상기 스풀 상으로 수축된 상태에서 확장됨으로써 야기됨 -;
2) 승객 좌석 속박 장치;
3) 트랜스미션 드라이브(transmission drive);
4) 선형 유도 생명선 중 임의의 것인, 장치.