BR112012008269B1

BR112012008269B1 - Grampeador cirorgico

Info

Publication number: BR112012008269B1
Application number: BR112012008269-8A
Authority: BR
Inventors: Adam R. Dunki-Jacobs; James J. Bedi
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2020-11-24
Also published as: AU2010303713B2; AU2010303708B2; CN102573663B; RU2552883C2; BR112012008269B8; CA2777026C; US20110087276A1; EP2485656A2; AU2010303708A1; CA2777039A1; CA2777026A1; BR112012008251A2; AU2010303713A1; PL2485655T3; EP2485655B1; US20110084113A1; CN102573664A; EP2485655A1; WO2011044026A2; BR112012008269A2

Abstract

GRAMPEADOR CIRURGICO COMPREENDENDO UM BOLSO DE GRAMPO. A presente invengSo refere-se a um grampeador cirurgico que pode compreender uma bigorna que compreende um bolso de grampos formado em uma superficie de contanto com o tecido. O bolso de grampos pode compreender um elxo longitudinal, um primeiro reclplente de formagao, e um segundo reclplente de formagao. O primeiro reclplente de formagao pode compreender uma prlmelra parede lateral Interior que compreende uma primeira porgSo vertical que 6 substancialmente perpendicular ci superficie de contato com o tecido. O segundo reclplente de formagao pode compreender uma segunda parede lateral anterior que compreende uma primeira opgao vertical que e substancialmente perpendicular a superficie de contato tern o tecido. O segundo recipiente de formagao pode compreender uma segunda parede lateral interior que compreende uma segunda porgao vertical que £ substancialmente perpendicular & superficie de contato com o tecido. A primeira porgao vertical e a segunda porgao vertical podem ser estender atraves do eixo longitudinal, em que a primeira parede lateral interior e a segunda parede lateral interior podem compreender uma cavidade para deformar uma primeira perna de grampo de um grampo para um primeiro lado do eixo longitudinal e para deformar uma segunda perna de (...).

Description

REFERENCE A CRUZADA A PEDIDO RELACIONADO

[001] O presente pedido de patente nao-provisorio reivindica o beneficio sob 35 U.S.C. §119(e) do pedido de patente provisorio US n° 61/250.377, intitulado SURGICAL STAPLER, o qual foi depositado em 9 de outubro de 2009, cuja descrigao esta incorporada no presente documento a titulo de referenda em sua totalidade.

ANTECEDENTES DA INVENCAO I. Campo da Tecnica

[002] A presente invengao refere-se a instrumentos de grampeamento e, em varias modalidades, a urn instrumento de grampeamento cirurgico para produzir uma ou mais fileiras de grampos.

ii. Antecedentes da Tecnica Relacionada

[003] Nos ultimos anos, ocorreu uma crescente tendencia que diz respeito ao uso de instrumentos de grampeamento por cirurgibes para suturar tecidos do corpo, como por exemplo, pulmbes, esofago, estomago, duodeno e/ou outros orgaos no trato intestinal. O uso de urn instrumento de grampeamento adequado pode, em muitos casos, resultar em urn trabalho mais satisfatorio em menos tempo e simplificar procedimentos cirurgicos anteriormente dificeis, como por exemplo, anastomoses gastrointestinais. Os grampeadores lineares de corte de duas e quatro fileiras anteriores compreendiam instrumentos sem cartucho dentro dos quais os grampos eram carregados manual e individualmente. Outros dispositivos anteriores incluiam uma unidade de carregamento de grampo descartavel pre- esterilizada e urn elemento de corte que poderia ser utilizado para dividir o tecido e formar as fileiras de grampos simultaneamente. Um exemplo de tai grampeador cirurgico e apresentado na patente U.S. N° 3.499.591, intitulada INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROINTESTINAL ANASTOMOSES, que foi concedida em 10 de marQo de 1970, cuja descri^ao esta aqui incorporada, per referenda, no presente documento.

[004] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de elementos de garra alongados cooperantes, em que cada elemento de garra pode ser adaptado para ser inserido em um orgao de corpo tubular interno a ser unido por anastomose. Em varias modalidades, um dos elementos de garra pode apolar um cartucho de grampos com pelo menos duas fileiras de grampos espa^adas lateralmente, e o outro elemento de garra pode apolar uma bigorna com bolsos formadores de grampos alinhados com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir, ainda, uma barra propulsora e uma lamina de faca que sao deslizantes em relaqao aos elementos de garra para ejetar sequencialmente grampos do cartucho de grampos atraves de superficies de came sobre a barra propulsora. Em pelo menos uma modalidade, as superficies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de impulsionadores de grampo carregados pelo cartucho e associados aos grampos individuals para empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras espa$adas lateralmente de grampos deformados no tecido preso entre os elementos de garra. Em instrumentos de grampeamento tipicos, entretanto, a bigorna nao e movel em relaqao ao cartucho de grampos uma vez que os elementos de garra tiverem sido unidos e a altura formada dos grampos nao pode ser ajustada. Em pelo menos uma modalidade, a lamina de faca pode seguir a barra propulsora e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo. Exemplos destes instrumentos de grampeamento sao apresentados na patente U.S. N° 4.429.695, intitulada SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 7 de fevereiro de 1984, cuja descrigao completa esta aqui incorporada, por referenda.

SUMARIQ

[005] Em pelo menos uma forma da presente invengao, um grampeador cirurgico pode compreender uma primeira porgao do cabo que compreende um canal de cartucho de grampos configurado para receber um cartucho de grampos e uma segunda porgao do cabo que compreende uma bigorna. O grampeador compreende adicionalmente uma trava giratbria e uma projegao de trava, em que a trava e acoplada de modo giratbrio a uma de a porgao e cabo e a segunda porgao de cabo e em que a projegao de trava se estende a partir da primeira porgao de cabo ou da segunda porgao de cabo. A trava e configurada para engatar a projegao de trava para mover a primeira porgao de trava e a segunda porgao de trava uma em diregao a outra. Em varias modalidades, a projegao de trava compreende um rolamento giratbrio no qual a trava e configurada para estar em contato com o rolamento giratbrio quando a trava se engata com a projegao de trava.

[006] Em pelo menos uma forma da presente invengao, um grampeador cirurgico pode compreender uma bigorna que tern uma pluralidade de bolsos para grampos formados em uma superficie de contato com o tecido. Cada bolso de grampo pode compreender um eixo longitudinal, um primeiro recipiente de formagao, e um segundo recipiente de formagao. O primeiro recipiente de formagao pode compreender uma primeira parede lateral interior que compreende uma primeira porgao vertical que e substancialmente perpendicular a superficie de contato com o tecido. O segundo recipiente de formagao pode compreender uma segunda parede lateral interior que compreende uma segunda porgao vertical que e substancialmente perpendicular a superficie de contato com o tecido. Em varias modalidades, a primeira porgao vertical e a segunda porgao vertical podem se estender atraves do eixo longitudinal, em que a primeira parede lateral interior e a segunda parede lateral interior podem compreender uma cavidade para deformar uma primeira perna de grampo de urn grampo para urn primeiro lado do eixo longitudinal e para deformar uma segunda perna de grampo do grampo para urn segundo lado do eixo longitudinal.

[007] Em pelo menos uma forma da presente invengao, urn metodo para deformar urn grampo compreendendo uma base, uma primeira perna de grampo, e uma segunda perna de grampo, em que a base, a primeira perna de grampo, e a segunda perna de grampo sao posicionadas em urn piano comum antes de ser deformadas, o metodo compreende posicionar a primeira perna de grampo dentro de urn primeiro recipiente de urn bolso de grampo, o primeiro recipiente compreendendo uma primeira superficie interna, aplicar uma primeira forga de compressao a uma extremidade da primeira perna de grampo para flexionar a primeira perna de grampo em diregao a base e a segunda perna de grampo, coIocar a primeira superficie interna com a extremidade da primeira perna de grampo para flexionar a extremidade da primeira perna de grampo em diregao a urn primeiro lado da base, e deformar a primeira perna de grampo para que a extremidade da primeira perna de grampo cruze uma linha media do grampo definida entre a primeira perna de grampo e a segunda perna de grampo.

BREVE DESCRICAO DOS DESENHOS

[008] As caractensticas acima mencionadas e outras caracteristicas e vantagens desta invengao, e a maneira de alcanga- las, se tornarao mais aparentes e a invengao em si sera melhor compreendida por referenda a descrigao a seguir de modalidades da invengao, obtidas em conjunto com os desenhos em anexo, em que:

[009] A figura 1 e uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invengao;

[0010] A figura 2 e uma vista em perspectiva explodida do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 1;

[0011] A figura 3 e uma vista em elevapao explodida do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 1;

[0012] A figura 4 e uma vista em seQao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 1 ilustrando a primeira e a segunda porQbes sendo montadas juntas;

[0013] A figura 5 e uma vista em seQao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 1 ilustrando a extremidade proximal da primeira porQao da figura 4 sendo presa a extremidade proximal da segunda porQao da figura 4 e ilustrando a segunda porQao sendo girada em direQao a primeira porQao;

[0014] A figura 6 e uma vista em seQao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 1 ilustrando uma trava montada de modo giratbrio na primeira porQao, em que a trava e engatada com a segunda porQao e em que a trava foi girada em uma posiQao parcialmente fechada;

[0015] A figura 7 e uma vista em seQao transversal parcial do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 1 ilustrando a trava da figura 6 em uma posiQao fechada;

[0016] A figura 8 e uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 1;

[0017] A figura 9 e uma vista explodida do conjunto de cartucho de grampos da figura 8;

[0018] A figura 10 uma vista em seQao transversal do conjunto de cartucho de grampos da figura 8 ao longo da linha 10-10 na figura 9;

[0019] A figure 11 e uma vista explodida de um treno de grampos e do conjunto de elemento de corte do conjunto de cartucho de grampos da figure 8;

[0020] A figure 12 e uma vista em perspectiva do trend de grampos e do conjunto de elemento de corte da figure 11;

[0021] A figure 13 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da figure 1 ilustrando um atuador de descarga de grampos movido em posigao distal ao longo de um primeiro lado do instrumento de grampeamento cirurgico;

[0022] A figure 14 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da figure 1 ilustrando o atuador de descarga de grampos da figure 13 movido em posigao distal ao longo de um segundo lado do instrumento de grampeamento cirurgico;

[0023] A figure 15 uma vista em segao transversal de um instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invengao ilustrando uma trava em uma posigao parcialmente fechada e um mecanismo de travamento engatado com um atuador de descarga de grampos;

[0024] A figure 16 uma vista em segao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da figure 15 em que a trava foi movida para uma posigao fechada e desengatou o mecanismo de travamento do atuador de descarga de grampos;

[0025] A figure 17 e uma vista em perspectiva de uma conjunto de bigorna do instrumento de grampeamento cirurgico da figure 1;

[0026] A figure 18 e uma vista em perspectiva explodida da conjunto de bigorna da figure 17;

[0027] A figure 19 e outre vista em perspectiva explodida do conjunto de bigorna da figure 17;

[0028] A figure 20 e uma vista em elevagao em segao transversal explodida do conjunto de bigorna da figure 17;

[0029] A figura 21 e uma vista em conjunto em seQao transversal do conjunto de bigorna da figura 17 ilustrando o elemento de ajuste de bigorna em uma primeira posiQao;

[0030] A figura 22 e uma vista em conjunto em seQao transversal do conjunto de bigorna da figura 17 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna da figura 21 em uma segunda posiQao;

[0031] A figura 23 e uma vista em conjunto em seQao transversal do conjunto de bigorna da figura 17 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna da figura 21 em uma terceira posiQao;

[0032] A figura 24 e uma vista em perspectiva de urn instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invengao;

[0033] A figura 25 uma vista em seQao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 ao longo da linha 25-25 na figura 24;

[0034] A figura 26 e uma vista explodida parcial da extremidade proximal do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 incluindo urn mecanismo detentor para reter de modo liberavel urn elemento de ajuste da bigorna giratbrio em posiQao;

[0035] A figura 27 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 com alguns componentes removidos e outros mostrados em seQao transversal;

[0036] A figura 28 e uma vista explodida de porQoes do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 ilustrando urn elemento de ajuste da bigorna giratbrio em uma primeira orientaQao;

[0037] A figura 29 e uma vista em perspectiva do elemento de ajuste da bigorna giratbrio da figura 28;

[0038] A figura 30 e uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 com alguns componentes removidos e outros mostrados em linhas tracejadas ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratorio na primeira orientaQao da figura 28;

[0039] A figura 31 e uma vista de extremidade em seQao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 ao longo da linha 31-31 na figura 24;

[0040] A figura 32 e uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratorio da figura 28 girado em uma primeira direQao em uma segunda orientaQao;

[0041] A figura 33 e uma vista de extremidade em seQao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna na segunda orientaQao da figura 32;

[0042] A figura 34 e uma vista de extremidade do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna giratorio da figura 28 girado em uma segunda direQao em uma terceira orientaQao;

[0043] A figura 35 e uma vista de extremidade em seQao transversal do instrumento de grampeamento cirurgico da figura 24 ilustrando o elemento de ajuste da bigorna na terceira orientaQao da figura 34;

[0044] A figura 36 e uma vista em perspectiva de um atuador para girar o elemento de ajuste da bigorna da figura 28;

[0045] A figura 37 e uma vista em seQao transversal parcial de um instrumento de grampeamento cirurgico incluindo uma mola configurada para tracionar a extremidade distal de uma primeira porQao do cabo para longe da extremidade distal de uma segunda porQao do cabo quando o instrumento de grampeamento esta em uma configuraQao parcialmente fechada;

[0046] A figura 38 e uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirurgico da figure 1 similar a da figure 17;

[0047] A figure 39 e uma vista em detalhe de uma projegao de trava estendendo-se a partir de uma bigorna de um instrumento de grampeamento cirurgico de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa da presente invengao;

[0048] A figure 40 e um diagrama ilustrando a projegao de trava da figure 39 e uma trava configurada para engatar a projegao de trava e mover a projegao de trava para uma reentrancia da trava;

[0049] A figure 41 e uma vista em elevagao da projegao de trava da figure 39;

[0050] A figure 42 e uma vista em perspectiva de um bolso de grampo de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invengao;

[0051] A figure 43 e uma vista superior do bolso de grampo da figure 42;

[0052] A figure 44 uma vista em segao transversal do bolso de grampo da figure 42 ao longo da linha 44-44 na figure 43;

[0053] A figure 45 uma vista em segao transversal do bolso de grampo da figure 42 ao longo da linha 45-45 na figure 43;

[0054] A figure 46 e outre vista superior do bolso de grampo da figure 42;

[0055] A figure 47 uma vista em segao transversal do bolso de grampo da figure 42 ao longo da linha 47-47 na figure 46;

[0056] A figure 48 uma vista em segao transversal do bolso de grampo da figure 42 ao longo da linha 48-48 na figure 46;

[0057] A figure 49 e uma vista em elevagao de um grampo cirurgico em um formato nao-deformado;

[0058] A figure 50 e uma vista em elevagao do grampo cirurgico da figure 49 em um formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invengao;

[0059] A figura 51 e uma vista lateral do grampo cirurgico da figura 49 no formato deformado da figura 50;

[0060] A figura 52 e uma vista em planta do grampo cirurgico da figura 49 no formato deformado da figura 50;

[0061] A figura 52A e outra vista em planta do grampo cirurgico da figura 49 no formato deformado da figura 50;

[0062] A figura 53 e uma vista em elevagao de urn grampo cirurgico em urn formato nao-deformado;

[0063] A figura 54 e uma vista inferior do grampo cirurgico da figura 53 em urn formato nao-deformado;

[0064] A figura 55 e uma vista inferior do grampo cirurgico da figura 53 em urn formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invengao;

[0065] A figura 56 e uma vista em segao transversal parcial do grampo cirurgico da figura 53;

[0066] A figura 57 e uma vista em elevagao de urn grampo cirurgico em urn formato deformado de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invengao; e

[0067] A figura 58 e uma vista em elevagao de urn grampo cirurgico em urn formato deformado.

[0068] Os caracteres de referenda correspondentes indicam as partes correspondentes atraves das varias vistas. As exemplificagoes aqui descritas ilustram modalidades preferenciais da invengao, em uma forma, e tais exemplificagoes sao nao devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invengao de qualquer maneira.

DESCRICAO DETALHADA

[0069] Determinadas modalidades exemplificadoras serao agora descritas para proporcionar o entendimento geral dos principles da estrutura, fungao, fabricagao e uso dos dispositivos e metodos descritos aqui. Um ou mais exemplos de tres modalidades sao ilustrados nos desenhos anexos. Aqueles de habilidade comum na tecnica entenderao que os dispositivos e os metodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo sao modalidades exemplificadoras e nao-limitadoras, e que o escopo das varias modalidades da presente invenqao e definido somente pelas reivindicaQoes. Os aspectos ilustrados ou descritos em conexao com uma modalidade exemplificadora podem ser combinados com os aspectos de outras modalidades. Essas modificaqdes e variaqoes sao destinadas a estarem incluidas no escopo da presente invenpao.

[0070] As describes completas dos seguintes pedidos de patente americanos nao-provisorios, de propriedade comum, estao aqui incorporadas, por referenda:

[0071] SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, pedido de patente US n° de serie 12/234.149, n° de sumula do procurador END6414USNP/080203;

[0072] SURGICAL STAPLER WITH APPARATUS FOR ADJUSTING STAPLE HEIGHT, pedido de patente US n° de serie 12/234.133, n° de sumula do procurador END6406USNP/080195;

[0073] LOCKOUT ARRANGEMENT FOR A SURGICAL STAPLER, pedido de patente US n° de serie 12/234.113, n° de sumula do procurador END6405USNP/080194;

[0074] SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSING POSITION, pedido de patente US n° de serie 12/234.143, n° de sumula do procurador END6411USNP/080200;

[0075] SURGICAL STAPLER HAVING A CLOSURE MECHANISM, depositado na mesma data que o presente documento, n° de sumula do procurador END6612USNP/090242; e

[0076] A METHOD FOR FORMING A STAPLE, depositado na mesma data que o presente documento, N° de sumula do procurador END6614USNP/090244.

[0077] Com referenda a figura 1, um instrumento de grampeamento cirurgico, geralmente 100, pode compreender uma primeira porgao do cabo 102 e uma segunda porgao do cabo 104. Em varias modalidades, a primeira porgao do cabo 102 e a segunda porQao do cabo 104 podem ser configuradas para serem seguradas por um cirurgiao, por exemplo, e podem compreender uma porQao de pega pela mao 106. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porQao do cabo 102, referindo-se as figuras 2 e 3, pode incluir uma primeira tampa 108 fixada a uma primeira estrutura 110 e, de modo similar, a segunda porQao do cabo 104 pode incluir uma segunda tampa 112 fixada a uma segunda estrutura 114. As tampas 108 e 112 podem ter curvas ergonomicas ou terem curvas de outro modo adequadas para auxiliar um cirurgiao a manipular o instrumento de grampeamento 100 dentro de um sitio cirurgico. Em varias modalidades, as tampas do cabo 108 e 112, por exemplo, podem incluir protuberancias alargadas 109 e 113, respectivamente, que podem facilitar a inserQao do instrumento de grampeamento 100 em um sitio cirurgico. Em varias modalidades, as tampas do cabo 108 e 112 podem ser produzidas a partir de materiais plasticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, enquanto as estruturas do cabo 110 e 114 podem ser produzidas a partir de ago inoxidavel, titanio, e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo.

[0078] Em varias modalidades, no que diz respeito novamente as figuras 1 a 3, as extremidades distais das porQoes do cabo 102 e 104 podem compreender um efetor de extremidade 120 que pode ser configurado para tratar o tecido dentro de um sitio cirurgico, por exemplo. Em pelo menos uma tai modalidade, o efetor de extremidade 120 pode incluir um canal de cartucho de grampos 122 configurado para receber e/ou reter um cartucho de grampos, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo. Em certas modalidades, o canal de cartucho de grampos 122 pode compreender uma estrutura de uma pe$a em forma de canal alongado estendendo-se a partir da primeira estrutura da porgao do cabo 110. Em pelo menos uma modalidade, o canal de cartucho de grampos 122 pode incluir urn par de paredes laterals alongadas opostas 124 conectadas por uma parede inferior 126. Ao longo da porgao traseira ou proximal do canal de cartucho de grampos 122, urn par de flanges laterals eretos e espa^ados 128 pode se estender para cima a partir de paredes laterals opostas 124. Em varias modalidades, a largura do canal de cartucho de grampos 122 entre os flanges laterals 128 pode ser maior que a largura do elemento de garra superior, ou bigorna, 130 que se estende a partir da segunda porgao do cabo 104. Em pelo menos uma modalidade, a distancia entre os flanges 128 pode ser configurada para permitir que pelo menos uma porpao da bigorna 130 seja recebida entre os flanges laterals 128 quando o instrumento de grampeamento e montado para operaQao. Conforme mostrado na figura 2, cada flange lateral 128 pode incluir urn entalhe, ou reentrancia, 127, por exemplo, que pode ser configurada para receber uma ou mais proje^oes de trava 131, por exemplo, estendendo-se a partir da bigorna 130, e/ou qualquer outra porQao adequada da segunda porpao do cabo 104, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo.

[0079] Conforme indicado acima, novamente fazendo referenda as figuras 1 a 3, o canal de cartucho de grampos 122 pode ser configurado para suportar e/ou refer urn cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 150, por exemplo, dentro do efetor de extremidade 120, em que o cartucho de grampos pode incluir urn ou mais grampos (nao ilustrados) armazenados ali de modo removivel. Em varias modalidades, referindo-se as figuras 8 a 10, o cartucho de grampos 150 pode incluir uma ou mais cavidades para grampos 151 que podem ser configuradas para armazenar grampos em qualquer disposigao adequada, como, por exemplo, em pelo menos duas fileiras longitudinals espagadas lateralmente, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 9 e 10, o cartucho de grampos 150 pode incluir o corpo 152 e/ou reservatorio 154 do cartucho de grampos, em que o corpo 152 e/ou reservatorio 154 do cartucho de grampos pode ser configurado para definir um canal, ou trajetdria, para receber de maneira deslizante um trend de grampos e/ou elemento de corte. Em pelo menos uma modalidade, o reservatorio 154 pode incluir bragos flexiveis 155, por exemplo, que podem ser configurados para engatar o corpo do cartucho de grampos 152 em uma disposigao de encaixe rapido ou e/ou encaixe por pressao. Referindo-se as figuras 10 a 12, o cartucho de grampos 150 pode incluir, ainda, o conjunto do trend de grampos 160 que pode incluir a porgao do trend de grampos 162 e, alem disso, o elemento de corte 164. Em varias modalidades, o elemento de corte 164 pode incluir o gume cortante 165 e o brago de travamento 166, por exemplo, em que o brago de travamento 166 pode ser configurado para ser encaixado por pressao e/ou encaixado rapidamente na abertura 163 no trend de grampos 162 quando o elemento de corte 164 e montado na porgao do trend de grampos 162. Em varias outras modalidades, a porgao do trend de grampos 162 pode ser moldada integralmente ao elemento de corte 164.

[0080] Alem do exposto acima, referindo-se as figuras 8 a 10, o corpo do cartucho de grampos 152 pode incluir uma fenda, como a fenda 156, por exemplo, que pode ser configurada para receber pelo menos uma porgao do elemento de corte 164 e/ou qualquer outra porgao do conjunto do trend de grampos 160 e do conjunto da barra propulsora 200 (discutido abaixo), em que a fenda 156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 164 seja movido entre uma primeira e uma segunda posiQdes dentro do cartucho de grampos 150. Em varias modalidades, a fenda 156 pode ser configurada para permitir que o elemento de corte 164 seja movido entre uma posigao proximal (figure 10) e uma posigao distal de modo a cortar o tecido posicionado entre o cartucho de grampos 150 e a bigorna 130, por exemplo. Com relaQao novamente as figuras 10 a 12, a porQao do trend de grampos 162 pode incluir superficies de came, rampa, ou atuador 167 que podem ser configuradas para engatar impulsionadores de grampo posicionados dentro do cartucho de grampos 150. Em varias modalidades, com referenda a figure 9, o cartucho de grampos 150 pode incluir os impulsionadores de grampo 168 que podem ser levantados ou deslizados para cima dentro de cavidades para grampos 151 pela porQao do trend 162 para que o movimento para cima dos impulsionadores de grampo 168 possa ejetar ou dispensar os grampos pelo menos parcialmente posicionados dentro das cavidades para grampos 151. Enquanto os impulsionadores de grampo 168 podem ser, de fato, levantados verticalmente para cima, o termo para cima, e similares, pode significar que os impulsionadores de grampo 168, por exemplo, sao movidos em direQao a superficie de topo ou deque 158 do cartucho de grampos e/ou em direQao a bigorna 130, por exemplo. Em certas modalidades, conforme ilustrado na figure 9, cada impulsionador de grampo 168 pode incluir uma ou mais superficies inclinadas 169 orientadas no mesmo angulo que a superficie de came 167, e/ou qualquer outro angulo adequado, que possa fornecer uma superficie de contato deslizante relativamente plana ou pelo menos substancialmente plana entre o trend de grampos 162 e os impulsionadores de grampo 168. Em varias modalidades, um impulsionador de grampo pode ser configurado para dispensar apenas um grampo, enquanto, em certas modalidades, um impulsionador de grampo pode ser configurado para dispenser simultaneamente dois ou mais grampos localizados em fileiras adjacentes, por exemplo. Outros dispositivos sao apresentados no pedido de patente U.S. n° de serie 12/030.424, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, que foi depositado em 13 de fevereiro de 2008, cuja descrigao esta incorporada aqui a titulo de referenda.

[0081] Em varias modalidades, conforme descrito acima, urn instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir urn elemento de corte/conjunto de trend de grampos configurado para cortar o tecido e dispensar grampos a partir de urn cartucho de grampos. Entretanto, em certas modalidades, urn instrumento de grampeamento cirurgico pode nao exigir ou incluir urn elemento de corte. Em pelo menos uma tai modalidade, urn cartucho de grampos pode incluir urn trend de grampos posicionado nele e/ou urn instrumento cirurgico pode ser configurado para mover urn trend de grampos em urn cartucho de grampos de modo a grampear o tecido, por exemplo, sem disseca-lo de outro modo. Em certas outras modalidades, urn cartucho de grampos pode incluir urn trend de grampos posicionado nele quando urn instrumento cirurgico pode incluir urn elemento de corte que pode se mover dentro ou em relagao ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma tai modalidade, o elemento de corte pode ser deslocado para entrar em contato com o trend de grampos para que o elemento de corte e o trend de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o elemento de corte pode ser suficientemente retraido para permitir ao cartucho de grampos ser desprendido do instrumento cirurgico e substituido por urn novo cartucho de grampos que tern urn novo trend de grampos. Tais modalidades podem ser uteis quando urn trend de grampos ficar desgastado ou deformado durante o uso. Outras modalidades sao previstas, nas quais urn cartucho de grampos pode incluir urn elemento de corte posicionado nele quando urn instrumento cirurgico pode incluir um trend de grampos que pode se mover dentro ou em relagao ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma tai modalidade, de modo semelhante ao descrito acima, o trend de grampos pode ser deslocado para entrar em contato com o elemento de corte para que o elemento de corte e o trend de grampos possam ser deslocados juntos. Posteriormente, o trend de grampos pode ser suficientemente retraido para permitir ao cartucho de grampos ser desprendido do instrumento cirurgico e substituido por um novo cartucho de grampos que tern um novo elemento de corte. Tais modalidades podem ser uteis quando um elemento de corte ficar desgastado ou deformado durante o uso. Em varias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos pode incluir um involucre ou tampa protetora configurada para evitar, ou pelo menos reduzir a possibilidade de um cirurgiao ou outre medico tocar o elemento de corte posicionado dentro do cartucho de grampos enquanto manuseia o cartucho de grampos, por exemplo.

[0082] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o canal de cartucho de grampos 122 e/ou o cartucho de grampos 150, por exemplo, pode incluir uma ou mais projegoes e/ou reentrancias cooperantes, por exemplo, que podem ser configuradas para refer de modo removivel o cartucho de grampos 150 no interior do canal de cartucho de grampos 122. Uma vez que o cartucho de grampos 150 tiver sido inserido no canal de cartucho de grampos 122, em varias modalidades, a primeira porQao do cabo 102 pode ser instalada na segunda porgao do cabo 104. Em varias outras modalidades, o cartucho de grampos pode ser inserido no canal de cartucho de grampos apos a primeira e a segunda porgoes do cabo terem sido montadas juntas. Em todo caso, referindo-se as figuras 1 a 7, a primeira porgao do cabo 102 e a segunda porgao do cabo 104 podem incluir as extremidades proximais 103 e 105, respectivamente, que podem ser montadas juntas para que a primeira e a segunda porQoes do cabo possam ser acopladas de modo giratorio ou pivotante uma a outra. Em varias modalidades, referindo-se as figuras 2 e 3, a primeira porQao do cabo 102 pode incluir um ou mais pinos, ou projeQoes, 111 que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para serem recebidas por deslizamento dentro de um ou mais sulcos, canais, ou fendas 115 na segunda porQao do cabo 104. Em certas modalidades, as fendas 115 podem ser definidas na segunda estrutura do cabo 114 e as projeQoes 111 podem se estender a partir de uma coluna de extremidade proximal 107 estendendo-se a partir da primeira estrutura do cabo 110, por exemplo. De modo a montar a primeira porQao do cabo 102 e a segunda porQao do cabo 104, com referenda a figure 4, as extremidades abertas das fendas 115 podem ser alinhadas com as projeQoes 111 para que a segunda porQao do cabo 104, por exemplo, possa ser transladada em relaQao a primeira porQao do cabo 102 e as projeQoes 111 podem ser deslizadas dentro das fendas 115. Em pelo menos uma modalidade, conforme ilustrado nas figuras 2 e 3, as extremidades abertas das fendas 115 podem estar situadas proximalmente com relaQao as suas extremidades fechadas. Em pelo menos uma tai modalidade, a extremidade proximal 105 da segunda porQao do cabo 104 pode ser posicionada em posiQao distal com relaQao a extremidade proximal 103 da primeira porQao do cabo 102 para que a segunda porQao do cabo 104 possa ser movida proximalmente de modo a posicionar as projeQoes 111 dentro das fendas 115. Em varias outras circunstancias, a primeira porQao do cabo 102 pode ser posicionada proximalmente com relaQao a segunda porQao do cabo 104 e deslizar em posiQao distal de modo a posicionar as projeQoes 111 no interior das fendas 115.

[0083] Em varias modalidades, com referenda a figure 5, a segunda porQao do cabo 104 pode ser girada em direQao a primeira porgao do cabo 102 para que a bigorna 130 possa ser colocada em posiQao em relagao ao cartucho de grampos 150 e/ou ao canal de cartucho de grampos 122. Em certas modalidades, a primeira porgao do cabo 102 pode ser girada em diregao a segunda porgao do cabo 104 e/ou a primeira e a segunda porgoes do cabo podem ser giradas uma em diregao a outra. Em todo caso, as projegbes 111 e as fendas 115, quando engatadas umas as outras, podem compreender urn pivb em torno do qual uma ou ambas de a primeira e a segunda porgoes do cabo podem ser movidas em relagao a outra. Em varias modalidades, a segunda porgao do cabo 104 pode ser movida em relagao a primeira porgao do cabo 102 para que a bigorna 130 seja colocada em oposigao prbxima ao cartucho de grampos 150. Em certas modalidades, com referenda a figura 6, a segunda porgao do cabo 104 pode ser movida em relagao a primeira porgao do cabo 102 para que as projegbes de trava 131 que se estendem a partir da segunda porgao do cabo 104 possam ser alinhadas com e/ou inseridas nas reentrancias 127 dentro da primeira porgao do cabo 102. Em varias modalidades, com relagao principalmente as figuras 2 e 3, a primeira porgao do cabo 102 pode ainda incluir urn mecanismo de trava 180 montado de forma giratbria a ela, que pode ser utilizado para engatar as projegbes de trava 131 que se estendem a partir da segunda porgao do cabo 104 e prender a primeira e a segunda porgoes do cabo juntas. Embora nao seja ilustrado, outras modalidades sao pretendidas, nas quais urn mecanismo de trava e montado de forma giratbria a segunda porgao do cabo e projegbes de trava podem se estender desde a primeira porgao do cabo. Em todo caso, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 180 pode ser montado na primeira estrutura 110 por urn ou mais pinos pivb 182 que podem ser configurados para definir urn eixo em torno do qual a trava 180 pode ser girada.

[0084] Em certas modalidades, agora com referenda as figuras 4 e 5, o mecanismo de trava 180 pode incluir a estrutura da trava 184 e, alem disso, a tampa da trava 186 montada na estrutura da trava 184. Em varias outras modalidades, a tampa da trava e a estrutura da trava podem compreender uma unidade integral ou, em certas modalidades, o mecanismo de trava pode nem mesmo incluir uma tampa. Em certas modalidades, a estrutura da trava 184 pode ter formato de canal e pode incluir um par de paredes laterals opostas alongadas 185 que sao separadas por uma distancia suficiente para abranger a primeira porgao da estrutura 110. Em pelo menos uma modalidade, a tampa da trava 186 pode ser feita de materials plasticos e leves e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo, enquanto a estrutura da trava 184 pode ser feita de ago inoxidavel e/ou qualquer outro material adequado, por exemplo. Em certas modalidades, quando o mecanismo de trava 180 e fechado, conforme ilustrado na figura 7, a tampa da trava 186 pode ser alinhada com a primeira tampa do cabo 108. A tampa da trava 186 pode incluir uma porgao em curva 187 que pode ser configurada para ajudar um cirurgiao a manipular o instrumento cirurgico 100 em que, em pelo menos uma modalidade, a porgao em curva 187 pode ser alinhada com, ou pelo menos substancialmente alinhada com a protuberancia 109 que se estende a partir da primeira tampa do cabo 108. O mecanismo de trava 180 pode ainda incluir um ou mais bragos de travamento 188 que se estendem a partir do mesmo, que podem ser configurados para engatar uma ou mais projegoes de trava 131 que se estendem a partir da segunda porgao do cabo 104 e puxar e/ou prender as projegoes 131 no interior das reentrancias 127, conforme ilustrado na figura 7. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos um dos bragos de travamento 188 pode ser formado integralmente com a estrutura da trava 184. Em certas modalidades, com referenda a figura 6, pelo menos um dos bragos de travamento 188 pode incluir um gancho distal 189 que pode ser configurado para enrolar em torno de pelo menos uma porQao das projeQoes 131 de modo a abranger ou circundar, ou abranger e circundar pelo menos parcialmente, as projeQoes 131. Em pelo menos uma modalidade, os braQos de travamento 188 podem agir como uma trava central superior para manter o mecanismo de trava 180 na sua posiQao travada ou fechada.

[0085] Em uso, em varias circunstancias, a primeira porQao do cabo 102 ou a segunda porQao do cabo 104 pode ser posicionada sobre um primeiro lado de tecido dentro de um sitio cirurgico e a outra porQao de cabo pode ser girada para se posicionar do lado oposto do tecido. Em tais modalidades, o cartucho de grampos 150 pode ser posicionado de um lado do tecido e a bigorna 130 pode ser posicionada do outro lado do tecido. Posteriormente, conforme tambem descrito acima, o mecanismo de trava 180 pode ser acionado para que ele possa ser movido entre uma posiQao aberta e uma posiQao fechada de modo a travar a segunda porQao do cabo 104 com a primeira porQao do cabo 102 e aplicar uma forQa de fixaQao ao tecido posicionado entre o cartucho de grampos 150 e a bigorna 130. Em determinadas circunstancias, o mecanismo de trava 180 pode ser deslocado entre uma posiQao aberta (figura 5), uma posiQao parcialmente fechada ou intermediaria (figura 6), e uma posiQao fechada (figura 7). Em pelo menos uma tai modalidade, referindo-se as figuras 5 e 6, o mecanismo de trava 180 pode ser deslocado entre uma posiQao aberta na qual os braQos de travamento 188 nao estao engatados com as projeQoes 131 e uma posiQao parcialmente fechada na qual os braQos de travamento 188 sao engatados com as projeQoes 131 para que, embora a bigorna 130 tenha sido pelo menos parcialmente colocada em oposiQao ao cartucho de grampos 150, um vao suficiente possa permanecer entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 que pode permitir que o efetor de extremidade 120 seja reposicionado em relagao ao tecido, por exemplo. Uma vez que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 foram suficientemente posicionados em relagao ao tecido, o mecanismo de trava 180 pode ser movido entre sua posiQao parcialmente fechada e uma posiQao fechada, conforme ilustrado na figura 7.

[0086] Em varias modalidades, alem do exposto acima, urn instrumento de grampeamento cirurgico pode ainda incluir urn elemento de indugao que pode ser configurado para induzir a primeira porgao do cabo de urn instrumento de grampeamento para longe de uma segunda porgao do cabo. Em pelo menos uma modalidade, conforme descrito em mais detalhes mais abaixo, uma mola e/ou qualquer material adequadamente resiliente, pode ser posicionada entre a primeira e a segunda porgoes do cabo para que a bigorna e o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento possam ser afastados urn do outro. Em certas modalidades, a mola pode ser configurada para separar pelo menos parcialmente a primeira e a segunda porgoes do cabo, de modo a haver um vao entre a bigorna e o cartucho de grampos, em que o vao pode ser suficiente para permitir que o tecido seja posicionado entre os mesmos. Em uso, um cirurgiao pode posicionar tai instrumento de grampeamento cirurgico sem ter que separar e prender a primeira e a segunda porgoes do cabo separadas uma da outra. Tai instrumento pode ser especialmente util quando o instrumento de grampeamento esta em uma configuragao parcialmente fechada e o cirurgiao esta manipulando o instrumento dentro de um sitio cirurgico. Apos o cirurgiao estar satisfeito com o posicionamento do instrumento de grampeamento, ele pode comprimir e/ou desengatar a mola e coIocar o instrumento de grampeamento em uma configuragao fechada.

[0087] Em varies modalidades, alem do extremidade distal da primeira porQao do cabo 102 pode ser movida em relaQao a extremidade distal da segunda porQao do cabo 104, especificamente quando o mecanismo de trava 180 nao esta engatado, ou esta engatado apenas parcialmente, com as projeQoes 131 da segunda porQao do cabo 104. Nestas circunstancias, as projeQoes 111 e as fendas 115 nas extremidades proximais da primeira e da segunda porQbes do cabo podem ser configuradas para reter pelo menos as extremidades proximais da primeira e segunda porQdes do cabo juntas quando as extremidades distais da primeira e segunda porQoes do cabo estao sendo movidas uma em relaQao a outra, por exemplo. Em outras palavras, as projeQoes 111 e as fendas 115 podem cooperar para evitar, ou pelo menos inibir, que a primeira porQao do cabo 102 se desprenda completamente da segunda porQao do cabo 104. Em certas modalidades, uma primeira porQao do cabo pode incluir uma primeira porQao de trava e uma segunda porQao do cabo pode incluir uma segunda porQao de trava, em que a primeira e a segunda porQbes de trava podem ser configuradas para serem engatadas uma a outra e evitar que a primeira porQao do cabo se desprenda completamente da segunda porQao do cabo. Em pelo menos uma modalidade, as projeQoes 111 podem compreender a primeira porQao de trava e as fendas 115 podem compreender a segunda porQao de trava. Os instrumentos de grampeamento anteriores nao possuiam estas porQoes de trava e, ao inves disso, dependiam de um unico mecanismo de trava para manter a primeira e a segunda porQdes do cabo juntas. Em circunstancias nas quais os mecanismos de trava destes instrumentos de grampeamento anteriores nao estavam completamente engatados com a primeira e a segunda porQoes do cabo, a primeira e a segunda porQdes do cabo poderiam se desprender completamente uma da outra exigindo, assim, por exemplo, que um cirurgiao reposicionasse e remontasse as porQoes do cabo. Em determinadas circunstancias, um desprendimento complete da primeira e segunda porQoes do cabo destes grampos anteriores poderia expor pelo menos uma porgao de um elemento de corte.

[0088] Em varias modalidades, conforme descrito acima, o mecanismo de trava 180 pode ser configurado para ser movido entre uma posi$ao aberta, uma posiQao parcialmente fechada, e uma posiQao fechada. Quando o mecanismo de trava 180 esta na sua posiQao aberta, conforme tambem descrito acima, projeQoes 111 podem ser inseridas e/ou removidas das fendas 115. Quando o mecanismo de trava 180 esta na sua posiQao parcialmente fechada, com referenda a figura 6, os braQos de travamento 188 podem ser configurados para engatar as projeQoes de trava 131 para que estas projeQoes 111 nao possam ser removidas das fendas 115. Em pelo menos uma tai modalidade, os braQos de travamento 188 e as projeQoes de trava 131 podem ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir que a segunda porQao do cabo 104 seja movida em posiQao distal com relaQao a primeira porQao do cabo 102 e, como um resultado, evitar, ou pelo menos inibir, que as projeQoes 111 sejam desengatadas das fendas 115. De modo correspondente, os braQos de travamento 188 e as projeQoes de trava 131 podem ser configurados para evitar que a primeira porQao do cabo 102 seja movida proximalmente com relaQao a segunda porQao do cabo 104. De maneira similar ao exposto acima, em varias modalidades, os braQos de travamento 188 e as projeQoes de trava 131 tambem podem ser configurados para evitar, ou pelo menos inibir, que as projeQoes 111 sejam removidas das fendas 115 quando o mecanismo de trava 180 esta na sua posiQao fechada (figura 7). Em certas modalidades, alem do exposto acima, as projeQoes de trava 131 podem se estender a partir da segunda porQao do cabo 104 em um local entre suas extremidades proximal e distal. Em pelo menos uma tai modalidade, as projeQoes 111 e as fendas 115 podem ser configuradas para prender a primeira e a segunda porgoes do cabo juntas nas suas extremidades proximais, enquanto o mecanismo de trava 180 pode ser utilizado para prender a primeira e a segunda porQoes do cabo juntas em um local intermediario. Em todo caso, em certas modalidades, a primeira e a segunda porgoes do cabo nao podem ser desengatadas uma da outra a menos que o mecanismo de trava 180 seja movido para sua posiQao completamente aberta. Em pelo menos uma tai modalidade, as projeQoes 111 e as fendas 115 nao podem ser desengatadas uma da outra quando o mecanismo de trava 180 esta em uma posiQao fechada e/ou parcialmente fechada.

[0089] Quando a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 estiverem suficientemente posicionados, o tecido posicionado entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 pode ser grampeado e/ou cortado. Em varias modalidades, com referenda a figura 3, o instrumento de grampeamento cirurgico 100 pode ainda incluir um conjunto da barra propulsora 200 que pode ser configurada para avanpar e/ou retrair o conjunto de trend de grampos 160 dentro do cartucho de grampos 150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto da barra propulsora 200 pode incluir a barra propulsora 202 e o atuador de descarga de grampos 204, em que o atuador de descarga de grampos 204 pode ser configurado para mover a barra propulsora 202 e o conjunto do trend de grampos 160 em posiQao distal para dispensar os grampos a partir do cartucho de grampos 150 e deformar os grampos contra a bigorna 130, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 11 e 12, o trend de grampos 162 pode incluir um sulco, canal, ou fenda 161 que pode ser configurado para receber, e pode ser conectado de maneira funcional a uma extremidade distal 201 (figura 3) da barra propulsora 202. Em certas modalidades, o conjunto do trend de grampos 160 pode ser engatado funcionalmente com a barra propulsora 202 quando o cartucho de grampos 150 e inserido no canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 201 e a fenda 161 podem incluir elementos cooperantes que podem permitir que a extremidade distal 201 e a fenda 161 sejam montadas em uma direQao transversal, mas evitar ou pelo menos inibir, que a extremidade distal 201 e a fenda 161 sejam desmontadas uma da outra em uma direQao proximal e/ou direQao distal. Em outras modalidades, a barra propulsora 202 pode ser deslocada em posiQao distal antes de entrar em contato e engatar o conjunto do trend de grampos 160. Em pelo menos uma tai modalidade, o conjunto do trend de grampos 160 pode permanecer parado ate a barra propulsora 202 entrar em contato com ele. Em todo caso, conforme descrito acima, o atuador 204 pode ser conectado de maneira funcional a barra propulsora 202 para que uma forQa de propulsao e/ou de traQao possa ser aplicada ao atuador 204 e transmitida a barra propulsora 202. Em certas modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, o atuador 204 pode ser conectado articuladamente a uma extremidade proximal 203 da barra propulsora 202 para que o atuador 204 possa ser girado seletivamente entre pelo menos a primeira e a segunda posiQoes.

[0090] Alem do exposto acima, referindo-se as figuras 1, 13, e 14, o atuador 204 pode ser movel entre uma primeira posiQao de um primeiro lado 116 do instrumento de grampeamento cirurgico 100 (figura 13), uma segunda posiQao de um segundo lado 117 (figura 14), e uma posiQao intermediaria (figura 1) localizada nas extremidades proximais 103 e 105 da primeira e segunda porQoes do cabo 102 e 104. Quando o atuador 204 tiver sido girado para a posiQao no primeiro ou no segundo lados 116, 117, o atuador 204 pode ser deslocado em posiQao distal. Em varias circunstancias, como um resultado, um cirurgiao pode selecionar se vai mover o atuador 204 em posiQao distal ao longo do primeiro lado 116 ou do segundo lado 117. Tais circunstancias podem surgir quando for mais provavel que o atuador 204 colida com o tecido circundando o sit io cirurgico, por exemplo, quando o atuador 204 e movido em posiQao distal ao longo de um lado do instrumento cirurgico em comparaQao ao outro. Em varias modalidades, referindo-se as figuras 2 e 3, o atuador 204 pode incluir um braQO 206 que se estende do mesmo e o braQO 206 pode ser instalado articuladamente a extremidade proximal 203 da barra propulsora 202. Em certas modalidades, novamente fazendo referenda as figuras 1, 13, e 14, o instrumento cirurgico 100 pode incluir uma primeira fenda (nao ilustrada) estendendo-se ao longo do primeiro lado 116 e uma segunda fenda 118 estendendo-se ao longo do segundo lado 117, em que a primeira e a segunda fendas podem ser configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma porQao do atuador 204. Em pelo menos uma modalidade, as paredes laterals da primeira e da segunda fendas podem delimitar ou pelo menos ajudar a delimitar o movimento do atuador 204 para que ele possa ser movido ao longo de uma trajetoria predeterminada. Com referenda a figura 14, a segunda fenda 118, por exemplo, pode ser definida entre a primeira porQao do cabo 102 e a segunda porQao do cabo 104 para que, quando o atuador 204 for movido em posiQao distal ao longo do segundo lado 117, o braQO 206 do atuador 204 possa ser deslizado entre a primeira e a segunda porQdes do cabo. De maneira similar ao exposto acima, a primeira fenda tambem pode ser definida entre a primeira e a segunda porQdes do cabo. Em varias modalidades, com relaQao novamente as figuras 13 e 14, o instrumento cirurgico 100 pode incluir, ainda, uma fenda intermediaria 119 que tambem pode ser configurada para permitir ao braQO 206, e/ou qualquer outra porgao adequada do atuador 204, deslizar nela. Em pelo menos uma tai modalidade, a fenda intermediaria 119 pode conectar a primeira e segunda fendas para que, quando o atuador 204 estiver posicionado na sua posiQao intermediaria, o atuador 204 possa ser movido para uma de suas primeira e segunda posigoes. Em certas modalidades, a primeira fenda, a segunda fenda 117, e a fenda intermediaria 119 podem ser paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas entre si e/ou estar no mesmo piano, embora outras modalidades sejam pretendidas nas quais uma ou mais das fendas nao estao paralelas entre si e/ou estao em um piano diferente. Alem disso, embora o primeiro e segundo lados da modalidade ilustrada estejam localizados em lados opostos do instrumento cirurgico 100, outras modalidades sao pretendidas nas quais a primeira e segunda fendas estao localizadas, por exemplo, em lados adjacentes e/ou lados que sao diretamente opostos um ao outro. Alem disso, consideram-se outras modalidades nas quais os lados de um instrumento de grampeamento nao sao prontamente discerniveis, como, por exemplo, instrumentos que possuem porgoes redondas e/ou arqueadas.

[0091] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o instrumento de grampeamento cirurgico 100 pode incluir, ainda, um mecanismo de travamento que pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 204 e, de modo correspondente, o conjunto do trend de grampos 160, sejam deslocados prematuramente. Em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de travamento pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 204 seja deslocado em posiQao distal antes do mecanismo de trava 180 ser movido para uma posiQao fechada, ou pelo menos parcialmente fechada. Em certas modalidades, referindo-se geralmente a figura 5, o instrumento de grampeamento cirurgico 100 pode ainda incluir o mecanismo de travamento 220 que pode ser engatado ao atuador 204 e pode permanecer engatado com o atuador 204 enquanto o mecanismo de trava 180 esta em uma posiQao completamente aberta (figura 5) e/ou uma posigao pelo menos substancialmente aberta. Em varias modalidades, o mecanismo de travamento 220 pode incluir a trava 222 que pode ser tracionada para engatar com o atuador 204 por uma forga de tracionamento aplicada a ela pela mola de travamento 224, por exemplo. Em pelo menos uma tai modalidade, o atuador 204 pode incluir um ou mais sulcos, canais, ou fendas (nao ilustrados) que podem ser configurados para receber pelo menos uma porgao da trava 222. Em uso, o mecanismo de travamento 220 pode prender o atuador 204 na posigao ate o mecanismo de trava 180 ser movido para sua posigao completamente fechada (figura 7) e/ou uma posigao pelo menos substancialmente fechada. Em tais circunstancias, em pelo menos uma modalidade, o mecanismo de trava 180 pode ser configurado para engatar o mecanismo de travamento 220 e desengatar a trava 222 do atuador 204. Em pelo menos uma tai modalidade, referindo-se as figuras 5 a 7, o mecanismo de trava 180 pode ainda incluir um came 183 que pode ser configurado para engatar a superficie de came 223 na trava 222 quando o mecanismo de trava 180 e movido para sua posigao fechada e, como um resultado, deslizar e/ou afastar de outro modo a trava 222 do atuador 204. Em varias modalidades, o came 183 pode compreender uma parede, uma nervura, e/ou crista estendendo-se a partir da tampa da trava 186 e/ou da estrutura da trava 184. Em todo caso, uma vez que a trava 222 tiver sido suficientemente desengatada do atuador 204, em pelo menos uma modalidade, o atuador 204 pode ser movido da sua posigao intermediaria, ilustrada na figura 1, para uma de suas primeira e segunda posigoes, conforme ilustrado nas figuras 13 e 14.

[0092] Conforme acima pode ser configurado para evitar, ou pelo menos inibir, que a barra de acionamento 202 seja deslocada em posiQao distal antes do mecanismo de trava 180 ser movido para uma posiQao predeterminada, como, por exemplo, uma posiQao fechada e/ou uma posiQao parcialmente fechada. Vantajosamente, o mecanismo de travamento 220 pode, tambem, evitar, ou pelo menos inibir, que o conjunto do trend de grampos 160 seja deslocado antes da primeira porQao do cabo 102 e da segunda porQao do cabo 104 serem montadas juntas. De fato, o mecanismo de travamento 220 pode evitar que o tecido posicionado entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 seja cortado e/ou grampeado antes de a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 serem adequadamente posicionados em relaQao ao tecido. Alem disso, o mecanismo de travamento 220 pode evitar que os grampos sejam dispensados dentro do tecido antes de uma forQa de fixaQao adequada ser aplicada ao tecido. Em todo caso, quando o mecanismo de trava 180 e colocado de volta na sua posiQao completamente aberta, e/ou em uma posiQao parcialmente aberta, o came 183 pode ser afastado da trava 222 para que a mola de travamento 124 possa coIocar a trava 222 em engate com o atuador 204 novamente. Em varias outras modalidades, referindo-se as figuras 15 e 16, o mecanismo de travamento 220’ pode incluir uma trava 222’ que compreende uma superficie de came 223’ e, alem disso, um batente 226’ que pode limitar o movimento relative da trava 222’. Em pelo menos uma modalidade, o came 183 pode ser configurado, por exemplo, para entrar em contato com a superficie de came 223’ e, devido a superficie curva, chanfrada e/ou inclinada da superficie de came 223’, o came 183 pode ser configurado para direcionar a trava 222’ em posiQao distal, conforme ilustrado na figura 16. A trava 222’ pode ser direcionada em posiQao distal para que o pino 228’, que se estende a partir da trava 222’, possa ser movido entre uma primeira posiQao (figura 15) na qual ele esta posicionado dentro da abertura 229’ no atuador 204’ e uma segunda posiQao (figura 16) na qual o pino 228’ foi suficientemente removido da abertura 229’. Em varias modalidades, o batente 226’ pode ser configurado para que, quando a trava 222’ for direcionada em posiQao distal, o batente 226’ possa entrar em contato com o came 183 quando a trava 222’ tiver sido suficientemente deslocada. Em tais modalidades, o batente 226’ pode ser configurado para controlar a segunda posiQao, ou posiQao deslocada, da trava 222’. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 180 e retirado de sua posiQao fechada e o came 183 e desengatado do mecanismo de travamento 220’, a mola de travamento 224’ pode coIocar a trava 222’ em engate com o atuador 204’ novamente.

[0093] Em varias modalidades, conforme descrito acima, um atuador de descarga pode ser utilizado para mover uma barra propulsora, um trend de grampos, e/ou elemento de corte entre uma primeira e uma segunda posiQbes. Como tambem descrito acima, o conjunto da barra propulsora 200, por exemplo, pode ser utilizado para mover um conjunto do trend de grampos, como, por exemplo, o conjunto do trend de grampos 160, por exemplo, entre uma posiQao proximal (figura 10) e uma posiQao distal. Em certas modalidades, um cartucho de grampos, como, por exemplo, o cartucho de grampos 150, pode incluir um conjunto do trend de grampos 160 ali contido, em que o conjunto do trend de grampos 160 pode ser posicionado em uma posiQao distal, conforme ilustrado na figura 10, quando o cartucho de grampos e instalado ou inserido no canal de cartucho de grampos 122. Em pelo menos uma tai modalidade, referindo-se as figuras 8 a 10, o cartucho de grampos 150 pode incluir um compartimento adicional 170 que pode ser configurado para cobrir pelo menos uma porQao do elemento de corte 164 quando o conjunto do trend de grampos 160 esta na sua posiQao distal, por exemplo. Em varias modalidades, o compartimento 170 pode ser configurado para proteger um cirurgiao, por exemplo, ao manusear o cartucho de grampos, ao inserir o cartucho de grampos no grampeador cirurgico, e/ou ao unir duas ou mais porQoes do grampeador cirurgico, por exemplo. Em pelo menos uma tai modalidade, pelo menos uma porQao superior do gume cortante 165 pode se estender acima do deque ou superficie de topo 158 do cartucho de grampos 150 e, caso nao exista um compartimento protetor, como o compartimento 170, por exemplo, a porQao superior do gume cortante 165 pode ficar exposta.

[0094] Em varias modalidades, conforme descrito acima, o elemento de corte 165 pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro da fenda ou canal 156 e, conforme ilustrado na figura 10, pelo menos a porQao superior ou de topo do elemento de corte 164 pode se estender acima do deque 158. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 8 a 10, o compartimento 170 pode incluir uma primeira parede, ou porQao, 172 estendendo-se a partir da uma primeira porQao 157 do corpo do cartucho de grampos 152, uma segunda parede, ou porQao, 174 estendendo-se a partir de uma segunda porQao 159 do corpo do cartucho de grampos 152, e uma parede ou porQao superior 176 estendendo-se entre a primeira parede 172 e a segunda parede 174. Em certas modalidades, um compartimento compreende adicionalmente apenas uma parede de suporte, ou porQao de suporte, estendendo-se a partir de um corpo do cartucho de grampos e, alem disso, uma parede superior ou porQao superior que se estende a partir do mesmo. Em outras modalidades, um compartimento compreende adicionalmente uma ou mais paredes ou porQoes laterals e nenhuma parede superior. Em pelo menos uma tai modalidade, as paredes laterals do compartimento podem ser configuradas de modo a se estenderem acima da face superior do elemento de corte, ou se estenderem pelo menos acima de um gume cortante do elemento de corte, por exemplo. Em todo caso, conforme ilustrado na figura 10, pelo menos uma porgao do elemento de corte 164 pode ser posicionada debaixo da parede superior 176 e/ou entre as paredes laterals 172 e 174 quando o conjunto do trend de grampos 160 esta na sua posiQao proximal. Em certas modalidades, o elemento de corte 164 pode ser completamente posicionado debaixo da parede superior 176 e/ou completamente posicionado dentro do compartimento 170. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de corte 164 pode ser posicionado debaixo da parede superior 176 para a superficie de corte 165 nao se estenda alem da borda distal 175 e/ou borda proximal 177 da parede superior 176. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento 170 pode incluir uma parede posterior 178 que pode ser configurada para limitar o movimento proximal do elemento de corte 164 e/ou qualquer outra porQao do conjunto do trend de grampos 160. Em varias modalidades, pelo menos uma porQao do compartimento 170, por exemplo, pode ser formada integralmente com o corpo do cartucho de grampos 152. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira parede 172, a segunda parede 174, a parede superior 176, e/ou a parede posterior 178 podem ser formadas quando o corpo do cartucho de grampos 152 e moldado por injeQao, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma porQao do compartimento 170 pode ser instalada no corpo do cartucho de grampos 152 atraves de uma disposiQao de encaixe rapido, disposiQao de encaixe por pressao, e/ou qualquer outra maneira adequada.

[0095] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o elemento de corte 164 pode ser definido por um corpo piano ou pelo menos substancialmente piano, que tern um gume de faca se estendendo ao longo de pelo menos um lado do corpo do elemento de corte. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira parede 172 e/ou a segunda parede 174 podem ser configuradas e dispostas de modo a poderem incluir superficies interiores planas, ou pelo menos substancialmente planas 173 que sao paralelas ou pelo menos substancialmente paralelas as superficies laterals do elemento de corte 164. Em certas modalidades, o elemento de corte 164 pode ser recebido estreitamente entre as superficies interiores 173 das paredes 172 e 174. Em pelo menos uma tai modalidade, a distancia entre as paredes 172 e 174 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual a largura da fenda 156. Em todo caso, um compartimento pode ser configurado para que pelo menos uma porQao do compartimento se estenda sobre pelo menos uma porQao da fenda 156, por exemplo. Em certas modalidades, o compartimento 170 pode confer ou circundar completamente um elemento de corte 164 e/ou superficie de corte 165. Em pelo menos uma modalidade, embora nao ilustrada, um compartimento pode incluir uma porQao de separagao e/ou cortavel que pode ser pelo menos parcialmente desprendida, separada e/ou deformada de outro modo de modo a permitir que um elemento de corte saia do compartimento. Em pelo menos uma tai modalidade, a superficie de corte do tecido pode ser configurada para entrar em contato com o compartimento para romper e/ou cortar uma parede do compartimento, por exemplo. Em varias modalidades, a parede do compartimento pode incluir uma porQao fina, uma porQao com espessura reduzida, uma marca de corte e/ou qualquer outra configuraQao para facilitar a deformaQao e/ou incisao da parede do compartimento. Em certas modalidades, um elemento de corte pode incluir uma ou mais superficies de corte e/ou bigornas adicionais, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar e/ou cortar o compartimento. Em pelo menos uma modalidade, o compartimento pode incluir uma porQao movel e/ou flexfvel, como, por exemplo, um elemento articulado e/ou aba flexivel, que pode ser configurada para se mover e/ou flexionar suficientemente para permitir que o elemento de corte passe. Em todo caso, sao contempladas modalidades nas quais o elemento de corte pode ter qualquer configuragao apropriada para cortar o tecido e o compartimento protetor pode ter qualquer configuraQao apropriada para encerrar ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Alem disso, embora um elemento de corte possa compreender uma borda afiada, conforme descrito acima, outros elementos de corte adequados sao contemplados, como, por exemplo, aqueles que possuem corrente eletrica suficiente para dissecar tecido, por exemplo.

[0096] Conforme descrito acima, o compartimento 170 pode ser configurado para cobrir, confer e/ou circundar um elemento de corte quando ele esta na sua posiQao proximal. Em varias modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado em posiQao distal para cortar o tecido, por exemplo e, entao, retraido proximalmente de modo a posicionar o elemento de corte novamente dentro do compartimento 170. Em tais modalidades, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente coberto pelo compartimento 170 quando o cartucho de grampos e instalado e removido de um instrumento de grampeamento cirurgico. Em certas modalidades, um cartucho de grampos novo ou nao gasto pode ser inserido no canal de cartucho de grampos para substituir o cartucho de grampos pelo menos parcialmente gasto. Em pelo menos uma tai modalidade, o novo cartucho de grampos pode incluir um novo elemento de corte e/ou conjunto do trend de grampos posicionado no mesmo, embora modalidades sejam contempladas nas quais elemento de corte e/ou conjunto do trend de grampos anteriormente usado pode ser suficientemente retirado do cartucho de grampos gasto e deslocado para dentro do novo cartucho de grampos de modo a ser reutilizado. Em modalidades nas quais um novo elemento de corte e/ou conjunto do trend de grampos e dotado de um novo cartucho de grampos, um gume cortante afiado, por exemplo, pode ser utilizado com cada cartucho de grampos.

[0097] Em varias modalidades, embora nao seja ilustrado, um cartucho de grampos pode incluir dois ou mais compartimentos configurados para cobrir pelo menos parcialmente um elemento de corte quando ele esta em duas ou mais posiQoes. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode incluir um compartimento proximal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele esta em uma posiQao proximal, por exemplo, e, alem disso, um compartimento distal configurado para cobrir pelo menos parcialmente o elemento de corte quando ele esta em uma posiQao distal, por exemplo. Em pelo menos uma tai modalidade, o elemento de corte pode ser posicionado dentro do compartimento proximal quando o cartucho de grampos e instalado em um instrumento de grampeamento cirurgico e, em certas modalidades, o elemento de corte pode ser deslocado para dentro do compartimento distal apos ele ter transectado o tecido posicionado dentro do efetor de extremidade, por exemplo. Em tais modalidades, como um resultado, o elemento de corte pode ser pelo menos parcialmente posicionado dentro do compartimento distal quando o cartucho de grampos e removido do grampeador cirurgico. Tais modalidades podem ser particularmente uteis quando um recipiente, por exemplo, e posicionado entre o compartimento proximal e o compartimento distal do cartucho de grampos. Em varias modalidades, embora nao seja ilustrado, um elemento de corte pode ser movido proximalmente a partir de uma posiQao distal ate uma posiQao proximal, e/ou qualquer outra posiQao adequada.

[0098] Em varias modalidades, alem do exposto acima, a bigorna 130 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou reentrancias 179 (figura 17) que podem ser configuradas para receber pelo menos uma por?ao do compartimento 170 quando a bigorna 130 e colocada em oposiQao ao cartucho de grampos 150, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, pode haver uma folga suficiente entre o compartimento 170 e a reentrancia 179 para que a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150 possam ser movimentados um em relaQao ao outro sem interferencia, ou pelo menos sem substancial interferencia entre eles. Em modalidades que possuem mais de um compartimento de elemento de corte, conforme descrito acima, uma bigorna oposta pode ter mais de uma abertura correspondente para receber os compartimentos. Em varias modalidades, uma bigorna pode incluir um elemento de corte movel e pelo menos um compartimento para cobrir, encerrar e/ou circundar pelo menos parcialmente o elemento de corte. Em certas modalidades, embora nao seja ilustrado, tanto a bigorna quanto o cartucho de grampos podem compreender pelo menos um elemento de corte movel e/ou pelo menos um compartimento configurado para cobrir, circundar ou encerrar pelo menos parcialmente os elementos de corte quando eles estao em uma posiQao proximal, por exemplo.

[0099] Conforme descrito acima, o conjunto da barra propulsora 200 pode ser deslocado em posiQao distal de modo a mover o conjunto do trend de grampos 160 no interior do conjunto do cartucho de grampos 150. Em varias modalidades, conforme tambem descrito acima, as superficies de came semelhantes a cunhas 167 do trend de grampos 162 podem ser colocadas em engate com as superficies inclinadas 169 nos impulsionadores de grampo 168 para direcionar sequencialmente e/ou simultaneamente os grampos do cartucho de grampos 150 contra a bigorna 130 e formatar os grampos em qualquer configuraQao apropriada, como configuraQdes em forma de B, por exemplo. Em pelo menos uma tai modalidade, com referenda a figura 17, a bigorna 130 pode incluir uma ou mais superficies formadoras de grampo, como os bolsos para grampos 132, por exemplo, que podem ser configuradas para deformar os grampos. Em certas modalidades, a bigorna 130 pode ainda incluir uma fenda, canal, ou sulco 133 que pode ser configurada para receber de maneira deslizante pelo menos uma porQao do trend de grampos 162, do elemento de corte 164 e/ou barra propulsora 202, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, embora nao seja ilustrado, uma bigorna pode incluir uma placa de bigorna que pode ser posicionada de modo seguro e/ou imovel dentro de um canal de bigorna definido dentro da bigorna. Em varias outras modalidades, conforme ilustrado nas figuras 18 e 19 e descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 130 pode incluir uma placa de bigorna 134 posicionada de forma movel dentro do canal da bigorna 136. Em certas modalidades, o canal da bigorna 136 pode incluir paredes laterals opostas 137 e, alem disso, uma base 138 estendendo-se entre as paredes laterals 137. Em pelo menos uma modalidade, a bigorna 130 pode incluir ainda uma porgao de nariz distal 139, por exemplo, instalada a ela, em que a porgao de nariz 139 pode ser configurada para ser encaixada por pressao e/ou encaixada rapidamente no canal da bigorna 136, por exemplo, para que a porgao de nariz 139 possa ser retida ali de forma segura. Em certas modalidades, a porgao de nariz 139 pode consistir em um material macio e/ou maleavel, como, por exemplo, borracha e pode compreender qualquer formato adequado que pode facilitar a insergao da bigorna 130 em um sitio cirurgico, por exemplo. Em algumas modalidades, com referenda a figura 28, uma porgao de nariz, como a porgao de nariz 139’ pode ser retida a uma bigorna por um ou mais prendedores 139a’. De modo similar, com referenda a figura 1, um canal de cartucho de grampos e/ou cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 150, por exemplo, pode incluir uma porgao de nariz, como, por exemplo, a porgao de nariz 153, que pode facilitar a insergao do cartucho de grampos 150 em um sitio cirurgico, por exemplo.

[00100] Conforme indicado acima, os grampos podem ser dispensados a partir de um cartucho de grampos e deformados contra uma bigorna. Em varias circunstancias, a distancia entre as superficies formadoras de grampo na bigorna 130 e o trend de grampos 162 pode determinar o nivel de deformagao dos grampos. Por exemplo, se a distancia entre os bolsos de bigorna 132 na bigorna 130 e as superficies de topo 135 no trend de grampos 162 (figuras 10 a 12) for relativamente grande, os grampos serao menos deformados em comparagao a quando a distancia entre os bolsos de bigorna 132 e as superficies do trend 135 e relativamente pequena. De modo correspondente, se a distancia entre os bolsos de bigorna 132 e as superficies do trend 135 for relativamente pequena, os grampos serao mais deformados em comparagao a quando a distancia entre os bolsos de bigorna 132 e as superficies do trend 135 for relativamente grande. Com frequencia, a distancia entre os bolsos de bigorna 132 e as superficies do trend 135 e chamada de altura de formagao dos grampos. Algumas vezes, a altura de formagao dos grampos pode ser medida entre a superficie de topo, ou deque, do cartucho de grampos e as superficies formadoras de grampo na bigorna. Para os propositos deste pedido, entretanto, qualquer referenda a uma altura de formagao de grampo, ou similares, pode incluir uma ou ambas as formas de medigao, quando adequado, e/ou qualquer outra forma de medigao adequada. Em todo caso, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um instrumento de grampeamento cirurgico, como, por exemplo, instrumento de grampeamento 100, pode incluir meios para ajustar a altura de formagao de grampo.

[00101] Em varias modalidades, alem do exposto acima, uma bigorna pode incluir uma ou mais superficies de formagao que podem ser unidas e/ou afastadas de um cartucho de grampos de modo a ajustar a altura de formagao dos grampos. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 17 a 23, bigorna 130 pode incluir a placa da bigorna 134 que pode ser posicionada de forma movel e/ou deslizante dentro do canal da bigorna 136. Em certas modalidades, a bigorna 130 pode incluir, ainda, um ou mais pinos de retengao ou guias 140, em que a placa da bigorna 134 pode incluir uma ou mais fendas de retengao ou guias 141 configuradas para receber de maneira deslizante pelo menos uma porgao dos pinos 140. Em pelo menos uma tai modalidade, os pinos 140 e/ou fendas 141 podem ser configurados para definir uma trajetoria predeterminada ao longo da qual a placa da bigorna 134 pode ser movida. Com referenda a figura 18, os pinos 140 e as fendas 141 podem ser estruturadas e dispostas para que a placa da bigorna 134 possa ser movida ao longo de uma trajetoria linear ou pelo menos substancialmente linear, em que a trajetoria linear pode ser pelo menos parcialmente definida pelos eixos 142 e 143, por exemplo. Outras modalidades sao contempladas nas quais uma placa da bigorna pode ser movida ao longo de uma trajetoria nao-linear como, por exemplo, uma trajetoria curva e/ou curvilinea, por exemplo. Em certas modalidades, pelo menos uma porgao dos pinos 140 pode ser retida dentro das aberturas 144 nas paredes laterals 137 em que, em pelo menos uma modalidade, os pinos 140 podem ser encaixados por pressao dentro das aberturas 144. Em todo caso, conforme descrito na presente invengao, os pinos 140 podem guiar a placa da bigorna 134 conforme ele e unida e/ou afastada do cartucho de grampos 150, por exemplo.

[00102] Em varias modalidades, alem do exposto acima, um instrumento de grampeamento cirurgico, como, por exemplo, o instrumento de grampeamento 100, pode incluir um ou mais elementos de ajuste configurados para posicionar uma porgao de uma bigorna, como uma placa da bigorna 134, por exemplo, em relagao a outras porgoes de um conjunto de bigorna e/ou um cartucho de grampos oposto. Em certas modalidades, referindo-se as figuras 18 e 19, o instrumento de grampeamento 100 pode incluir um elemento de ajuste da placa da bigorna 230 que pode ser configurada para limitar a faixa de movimento da placa da bigorna 134. Em pelo menos uma tai modalidade, referindo-se as figuras 20 e 21, o elemento de ajuste 230 pode ser posicionado entre a placa da bigorna 134 em uma primeira posiQao na qual a primeira superficie, ou etapa, 231 do elemento de ajuste 230 esta posicionado entre a base 138 do canal da bigorna 136 e a primeira superficie de posicionamento 145 na placa da bigorna 134. Nesta primeira posiQao, a primeira etapa 231 pode definir a quantidade de movimento relative possivel, ou permitido entre a placa da bigorna 134 e o canal da bigorna 136. Por exemplo, quando a bigorna 130 e fixada contra o tecido, conforme descrito acima, a placa da bigorna 134 pode entrar em contato com o tecido e deslizar para cima em diregao a base 138 ate a primeira superficie de posicionamento 145 entrar em contato com a primeira etapa 231. Uma vez que a superficie 145 e a etapa 231 estao em contato, o elemento de ajuste 230 pode evitar ou pelo menos inibir que a placa da bigorna 134 se move mais em diregao a base 138. Em pelo menos uma tai modalidade, como um resultado, o elemento de ajuste 230 pode agir como um batente para que a distancia entre a base 138 e a superficie de contato com o tecido 148 na placa da bigorna 134 possa ser definida por uma primeira distancia 234. Enquanto a base 138 e usada como um dado de referenda no presente exemplo, outras porgoes da bigorna 130 e/ou um cartucho de grampos oposto, por exemplo, poderiam ser usados como dados de referenda. Quando o elemento de ajuste 230 esta na sua primeira posigao, conforme descrito acima, a segunda superficie, ou etapa, 232 do elemento de ajuste 230 pode ser posicionada entre a base 138 e a segunda superficie de posicionamento 146 na placa da bigorna 134, e, alem disso, a terceira superficie, ou etapa, 233 pode ser posicionada entre a base 138 e a terceira superficie de posicionamento 147. Com referenda a figura 20, o elemento de ajuste 230 pode incluir dois ou mais conjuntos de etapas, 231, 232, e/ou 233 e a placa da bigorna 134 pode incluir dois ou mais conjuntos de superficies de posicionamento 145, 146, e/ou 147. Embora a primeira etapa 231 e a primeira superficie de posicionamento 145 sejam descritas acima como sendo configuradas para controlar a posigao da placa da bigorna 134, a segunda e a terceira etapas (232, 233) do elemento de ajuste 230 e a segunda e a terceira superficies de posicionamento (146, 147) da placa da bigorna 134, respectivamente, tambem podem ser configuradas para controlar a posigao da placa da bigorna 134. Entretanto, por razoes de brevidade, o presente exemplo sera descrito com relagao a primeira superficie, ou etapa 231, como sendo a superficie que controla a posigao da placa da bigorna 134, mas o leitor compreendera que as etapas 232 e 233 tambem podem controlar a posigao da placa da bigorna 134.

[00103] Em certas modalidades, a primeira posigao do elemento de ajuste 230 pode fornecer uma altura de formagao de grampo relativamente pequena, ou curta. Em outras modalidades, embora nao ilustradas, a primeira posigao de um elemento de ajuste pode fornecer uma altura de formagao de grampo intermediaria, relativamente grande e/ou qualquer outra altura adequada. No caso em que a altura de formagao associada com a primeira posigao do elemento de ajuste for adequada, um cirurgiao pode continuar usando o instrumento de grampeamento cirurgico para grampear e/ou cortar o tecido, conforme descrito acima. Entretanto, no caso em que a altura de formagao de grampo for inadequada, um cirurgiao, ou outro medico, pode mover o elemento de ajuste 230 para que o elemento de ajuste 230 possa permitir que a placa da bigorna 134 deslize para cima por uma distancia diferente quando a placa da bigorna 134 entra em contato com o tecido posicionado entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150. Em pelo menos uma destas circunstancias, a distancia permitida para a placa da bigorna 134 deslizar para cima pode ser major, fornecendo, assim, uma altura de formagao maior para os grampos. De modo correspondente, em outras circunstancias, o elemento de ajuste pode ser movido para que a placa da bigorna 134 possa deslizar para cima por uma distancia mais curta quando a placa da bigorna 134 entra em contato com o tecido, por exemplo, fornecendo, assim, uma altura de formagao de grampo mais curta. Embora o termo "para cima", e similares, possa significar verticalmente para cima, o termo nao e limitado a isso; ao contrario, "para cima" pode significar qualquer diregao voltada para a base da bigorna e/ou se afastando de um cartucho de grampos, por exemplo. Em todo caso, o elemento de ajuste 230 pode ser movido entre sua primeira posigao, ilustrada na figura 21, e uma segunda posigao, ilustrada na figura 22, de modo a aumentar a altura de formagao de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na figura 22, o elemento de ajuste 230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 230 entre suas primeira e segunda posigoes, embora sejam contempladas modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado em posigao distal e/ou qualquer outra diregao adequada de modo a ajustar o elemento de ajuste 230. Quando o elemento de ajuste 230 tiver sido movido para a sua segunda posigao, com referenda a figura 22, uma primeira superficie, ou etapa, 231 pode ser posicionada entre a base 138 e a segunda superficie de posicionamento 146 da placa da bigorna 134. Nesta segunda posigao, a primeira etapa 231 pode definir novamente o nivel de movimento relative permitido entre a placa da bigorna 134 e o canal da bigorna 136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o elemento de ajuste 230 pode agir como um batente para que a distancia entre a base 138 e a superficie de contato com o tecido 148 na placa da bigorna 134 possa ser definida por uma segunda distancia 235.

[00104] Alem do exposto acima, o elemento de ajuste 230 pode ser movido entre sua segunda posiQao, ilustrada na figura 22, e uma terceira posiQao, ilustrada na figura 23, de modo a aumentar novamente a altura de formaQao de grampo. Conforme indicado pela seta "P" na figura 23, o elemento de ajuste 230 pode ser deslizado proximalmente de modo a mover o elemento de ajuste 230 entre suas segunda e terceira posiQoes. Quando o elemento de ajuste 230 tiver sido movido para a sua terceira posiQao, com referenda a figura 23, uma primeira superficie, ou etapa 231 pode ser posicionada entre a base 138 e a terceira superficie de posicionamento 147. Nesta terceira posiQao, a primeira etapa 231 pode definir novamente o nivel de movimento relative entre a placa da bigorna 134 e o canal da bigorna 136. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o elemento de ajuste 230 pode agir como um batente para que a distancia entre a base 138 e a superficie de contato com o tecido 148 na placa da bigorna 134 possa ser definida por uma terceira distancia 236. Embora o elemento de ajuste 230 possa ser movido seletivamente entre tres posiQbes, conforme descrito acima, para fornecer tres diferentes alturas de formaQao de grampo, outras modalidades que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre mais de tres posiQoes para fornecer mais de tres diferentes alturas de formaQao de grampo sao contempladas. Por exemplo, um elemento de ajuste pode ser movel entre quatro posiQoes de modo a fornecer quatro alturas de formaQao de grampo. Modalidades adicionais que compreendem um elemento de ajuste que pode ser movido entre duas posiQoes para fornecer duas alturas de formaQao de grampo sao contempladas. Alem disso, enquanto as superficies, ou etapas, 231, 232, e 233 do elemento de ajuste 230 sao dispostas em uma ordem decrescente, outras disposiQoes nas quais as superficies, ou etapas, sao dispostas em uma ordem crescente sao contempladas. Contempla- se outras disposiQoes nas quais as superficies, ou etapas, nao estao necessariamente dispostas em ordem crescente nem em ordem decrescente. De modo similar, as superficies de posicionamento 145, 146, e 147 da placa da bigorna 134 podem ser dispostas em uma ordem crescente, uma ordem decrescente (figura 20), e/ou qualquer outra ordem adequada. Alem disso, embora o elemento de ajuste 230 possa ser deslizado ao longo de um eixo, contempla-se outras modalidades nas quais um elemento de ajuste pode ser movido ao longo de qualquer trajetoria adequada, como, por exemplo, trajetorias curvas e/ou curvilineas.

[00105] Conforme descrito acima, com referenda a figura 21, o elemento de ajuste 230 pode compreender tres superficies, ou etapas, 231, 232, e 233, enquanto a placa da bigorna 134 pode compreender tres superficies de ajuste correspondentes 145, 146, e 147. Quando o elemento de ajuste 230 esta na sua primeira posiQao, por exemplo, uma primeira superficie 231 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a uma primeira superficie de ajuste 145, a segunda superficie 232 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a segunda superficie de ajuste 146, e a terceira superficie 233 pode ser posicionada de modo a estar em contiguidade ou adjacente a terceira superficie de ajuste 147. Um elemento de ajuste 230 e deslizado em relaQao a placa da bigorna 134, conforme descrito acima e referindo-se as figuras 22 e 23, as superficies 231, 232, e 233 do elemento de ajuste 230 podem ser alinhadas sequencialmente em relaQao as superficies 145, 146, e 147 da placa da bigorna 134. Em pelo menos uma tai modalidade, um elemento de ajuste pode ter numero de etapas igual ao numero de superficies de posicionamento em uma placa da bigorna. Outras modalidades sao contempladas, nas quais um elemento de ajuste tern mais etapas do que as superficies de posicionamento na placa da bigorna. Em pelo menos uma tai modalidade, uma placa da bigorna pode incluir uma superficie de posicionamento em que as etapas de um elemento de ajuste podem ser utilizadas seletivamente para limitar o movimento para cima da placa da bigorna, por exemplo. Em varias modalidades, com relaQao geralmente ao elemento de ajuste 230 e a placa da bigorna 134, uma placa da bigorna pode incluir uma superficie de posicionamento, como, por exemplo, a superficie de posicionamento 145, em que as etapas 231, 232, e 233 do elemento de ajuste 230, por exemplo, podem ser posicionadas seletivamente entre a base 138 e a superficie de posicionamento 145. Em tais modalidades, a primeira etapa 231 pode ter uma primeira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134 de modo a definir uma primeira altura de formaQao de grampo, a segunda etapa 232 pode ter uma segunda espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134 de modo a definir uma segunda altura de formaQao de grampo e, alem disso, a terceira etapa 233 pode ter uma terceira espessura ou altura que pode parar ou limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134 de modo a definir uma terceira altura de formaQao de grampo. Em pelo menos uma modalidade, a espessura ou altura das etapas 231, 232, e/ou 233 pode ser medida entre uma superficie posterior 237 do elemento de ajuste 230 e uma superficie sobre as etapas (231, 232, 233) que entrarao em contato com a placa da bigorna 134. Em varias modalidades, a diferenQa na altura, ou espessura, entre a primeira etapa 231 e a segunda etapa 232 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual a diferenQa na altura, ou espessura, entre a segunda etapa 232 e a terceira etapa 233. Em pelo menos uma tai modalidade, como um resultado, as alturas da etapa podem aumentar a uma taxa linear, ou uma taxa pelo menos substancialmente linear. Em modalidades alternativas, a diferenga na altura, ou espessura, entre a primeira e a segunda etapas pode ser diferente da diferenga na altura, ou espessura, entre a segunda e terceira etapas. Em pelo menos uma tai modalidade, a altura, ou espessura, da primeira, segunda, e terceira etapas pode nao aumentar ou reduzir a uma taxa linear; particularmente, embora nao ilustrado, a altura, ou espessura, das etapas pode aumentar ou diminuir a uma taxa nao-linear e/ou geometrica.

[00106] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste, como, por exemplo, o elemento de ajuste 230 pode ser movel entre duas ou mais posigoes. Em varias modalidades, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um atuador configurado para mover o elemento de ajuste. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 17 a 20, o instrumento de grampeamento cirurgico 100 pode incluir o atuador 250 que pode ser fixado funcionalmente ao elemento de ajuste 230 para que uma forga possa ser aplicada ao atuador 250 e transmitida ao elemento de ajuste 230. Em certas modalidades, o atuador 250 pode incluir porgoes de pega, ou cabos, 252 que podem ser configurados para serem segurados por um cirurgiao, por exemplo, de modo a avangar ou retrair o elemento de ajuste 230 dentro da bigorna 130, conforme descrito acima. Em certas modalidades, as porgoes de pega 252 podem se estender a partir do corpo do atuador 251, em que o corpo do atuador 251 pode incluir uma ou mais aberturas, fendas, ou cavidades 253 que podem ser configuradas para receber pelo menos uma porgao do elemento de ajuste 230. Em pelo menos uma tai modalidade, com referenda a figura 19, o elemento de ajuste 230 pode incluir a trava 254 que se estende a partir dele, em que pelo menos uma porQao da trava 254 pode ser recebida dentro da abertura 253 de modo a prender o corpo do atuador 251 ao elemento de ajuste 230. Em varias modalidades, a trava 254 pode incluir uma ou mais pernas resilientes ou flexiveis 255 que podem ser envergadas ao serem inseridas na abertura 253, mas voltam resilientemente, ou voltam pelo menos parcialmente, para sua posigao nao fletida apos os pes 256 das pernas 255 serem empurrados suficientemente atraves da abertura 253. Em pelo menos uma tai modalidade, os pes 256 podem evitar, ou pelo menos inibir, que o corpo do atuador 251 seja desprendido do elemento de ajuste 230.

[00107] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o instrumento de grampeamento cirurgico 100 pode incluir, ainda, um mecanismo detentor que pode ser configurado para prender, ou prender de modo liberavel, o atuador 250 e/ou o elemento de ajuste 230 na posigao. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a figura 19, o elemento detentor 260 pode ser fixado ao atuador 250 em que, em pelo menos algumas modalidades, o corpo do atuador 251 pode incluir um ou mais canais, sulcos, ou reentrancias 257 que podem ser configurados para receber e/ou refer um corpo detentor 261 do elemento detentor 260. Em pelo menos uma modalidade, o corpo detentor 261 pode incluir uma ou mais aberturas 263 e/ou quaisquer outros canais, fendas, ou sulcos adequados, que podem ser configurados para receber um ou mais prendedores para prender o corpo detentor 261 ao atuador 251, por exemplo. O elemento detentor 260 pode incluir, ainda, as pernas detentoras 262 que podem ser configuradas para engatar uma ou mais reentrancias, aberturas, ou sulcos 101 (figuras 2-7) na primeira porgao da estrutura 110, por exemplo. Mais particularmente, referindo-se as figuras 2 e 3, cada flange lateral 128 pode incluir uma ou mais reentrancias 101 (101a, 101b, e 101c) ali definidas, em que as pernas detentoras 262 podem ser colocadas em engate com as superficies de topo dos flanges laterals 128 para que as pernas detentoras 262 possa ser deslizadas para dentro e para fora das reentrancias 101. Na modalidade ilustrada, cada flange lateral pode incluir tres reentrancias 101 que podem ser configuradas para prender de modo removivel o atuador 250 em uma primeira posiQao distal, uma segunda posiQao intermediaria, e uma terceira posiQao proximal, em que a primeira, a segunda, e a terceira posiQoes do atuador 250 podem corresponder respectivamente a primeira, segunda, e terceira posiQoes do elemento de ajuste 230 descrito acima. Por exemplo, quando o atuador 250 esta na sua primeira posiQao distal, as pernas detentoras 262 do elemento detentor 260 podem ser posicionadas dentro da reentrancia 101a de modo a prender de modo removivel o atuador 250 e o elemento de ajuste 230 nas suas primeiras posiQoes. Pela aplicaQao de uma forQa suficiente, o atuador 250 pode ser movido proximalmente para sua segunda posiQao para que as pernas detentoras 162 sejam posicionadas dentro da reentrancia 101b e o atuador 250 e o elemento de ajuste 230 sejam retidos nas suas segundas posiQoes. De modo similar, pela aplicaQao de uma forQa suficiente, o atuador 250 pode ser movido proximalmente para sua terceira posiQao para que as pernas detentoras 162 sejam posicionadas dentro da reentrancia 101c e o atuador 250 e o elemento de ajuste 230 sejam retidos nas suas terceiras posiQoes. Em varias modalidades, as pernas detentoras 162 podem ser configuradas para que o atuador 250 possa ser colocado de volta na sua primeira e/ou segunda posiQao.

[00108] Conforme descrito acima, o elemento de ajuste 230 pode ser movido ao longo de uma trajetoria predeterminada entre duas ou mais posiQoes pelo atuador 250. Em varias modalidades, o instrumento de grampeamento cirurgico 100, por exemplo, pode incluir uma ou mais guias para controlar ou limitar o movimento do elemento de ajuste 230 e/ou do atuador 250. Em algumas modalidades, o elemento de ajuste 230 pode ser recebido estreitamente entre as paredes laterals 137 da bigorna 130 para que as paredes laterals 137 possam orientar o elemento de ajuste 230. Em pelo menos uma tai modalidade, as paredes laterals 137 podem ser configuradas para controlar ou limitar o movimento lateral ou de um lado para o outro do elemento de ajuste 230. Em varias modalidades, as pernas detentoras 162 do elemento detentor 160 podem compreender elementos resilientes que podem ser configurados para aplicar uma forQa de alteraQao ou forQa de traQao para cima sobre o elemento de ajuste 230 de modo a posicionar o elemento de ajuste 230 contra ou pelo menos adjacente a base 138 e as paredes laterals intermediaries 137. Em certas modalidades, com referenda a figura 19, a base 138 da bigorna 130 pode incluir, ainda, uma fenda de guia 149 que pode ser configurada para receber pelo menos uma porQao do elemento de ajuste 230 e/ou atuador 250 para que a fenda de guia 149 possa limitar o movimento do elemento de ajuste 230 e do atuador 250. Em pelo menos uma tai modalidade, a trava 254 do elemento de ajuste 230 pode ser configurada para se estender atraves da fenda de guia 149 para que, quando a trava 254 for inserida na abertura 253 do atuador 250, conforme descrito acima, a base 138 da bigorna 130 possa ser capturada entre o elemento de ajuste 230 e o atuador 250. Em certas modalidades, a fenda de guia 149 pode ser configurada para limitar o movimento da trava 254 para que o elemento de ajuste 230 possa ser impedido, ou pelo menos inibido, de ser movido em posiQao distal quando o elemento de ajuste 230 esta na sua primeira posiQao ou posiQao mais distal e/ou, de modo similar, impedido ou pelo menos inibido de ser movido proximalmente quando o elemento de ajuste 230 esta na sua terceira posiQao, ou posiQao mais proximal.

[00109] Em varias modalidades, alem do exposto acima, um elemento detentor, similar ao elemento detentor 260, por exemplo, pode ser utilizado para afastar a primeira porgao do cabo 102 e a segunda porQao do cabo 104 uma da outra. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a figura 37, o instrumento de grampeamento cirurgico 100’ pode incluir um elemento detentor 260’ configurado para posicionar a primeira porQao do cabo 102 e segunda porQao do cabo 104 de modo a existir um vao entre a bigorna 130 e o cartucho de grampos 150. Tai recurso, conforme descrito acima, pode permitir a um cirurgiao manipular facilmente o instrumento cirurgico sem ter que manter a primeira e a segunda porQoes do cabo afastadas uma da outra. Em certas modalidades, o elemento detentor 260’ pode ser suficientemente instalado a segunda porQao do cabo 104 para que as pernas detentoras 262’ que se estendem a partir do elemento detentor 260’ possam entrar em contato com os flanges 128 e, quando comprimidas, possam aplicar uma forQa de alteraQao a primeira e a segunda porQoes do cabo. Como visto na figura 37, as pernas 262’ podem entrar em contato com as superficies 101 d nos flanges 128. De modo a comprimir as pernas detentoras 262’, o mecanismo de trava 180 pode ser movido para uma posiQao parcialmente fechada para que os braQos de travamento 188 possa engatar, e circundar pelo menos parcialmente, as projeQoes de trava 131. Nesta configuraQao, um cirurgiao pode manipular o instrumento e, quando satisfeito com sua posiQao, pode mover o mecanismo de trava 180 para uma posiQao fechada e comprimir ainda mais as pernas detentoras 262’. De modo semelhante ao exposto acima, o elemento detentor 260’ pode ser fixado, ou de outro modo engatado funcionalmente com o atuador 250 para que, quando o atuador 250 for movido entre sua primeira, segunda e terceira posiQoes, conforme descrito acima, as pernas 262’ possam engatar as reentrancias 101a, 101b, e 101c, respectivamente. Em pelo menos uma tai modalidade, como um resultado, o atuador 250 pode ter uma posiQao pre-estagio na qual o atuador 250 e posicionado em posiQao distal com relaQao a sua primeira posiQao e, alem disso, as superficies 101d podem compreender superficies pre- estagio contra as quais as pernas 262’ podem ser posicionadas quando o atuador 250 esta na sua posiQao pre-estagio.

[00110] Conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser deslizado ou transladado entre a primeira e a segunda posiQoes de modo a ajustar a altura de formaQao dos grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirurgico. Em varias modalidades, embora nao ilustradas, um elemento de ajuste pode ser configurado para desIocar positivamente uma placa da bigorna em direQao a e/ou se afastando de um cartucho de grampos oposto, por exemplo. Em pelo menos uma tai modalidade, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um ou mais elementos de tracionamento, como molas, por exemplo,

[00111] Alem exposto acima configurados para posicionar a placa da bigorna contra o elemento de ajuste para que, quando o elemento de ajuste for movido entre sua primeira e sua segunda posiQoes, o elemento de ajuste possa desIocar a placa da bigorna entre a primeira e a segunda posiQoes de modo a estabelecer a primeira e a segunda alturas de formaQao de grampo. Em varias modalidades, como um resultado do acima, um elemento de ajuste pode ser configurado para girar uma porQao de uma bigorna para a posiQao. Em pelo menos uma tai modalidade, um elemento de ajuste pode ser deslizado ao longo de um eixo de modo a desIocar positivamente uma placa da bigorna. Em outras modalidades, um elemento de ajuste giratorio pode ser configurado para desIocar positivamente uma placa da bigorna em direQao a e/ou se afastando de um cartucho de grampos, por exemplo. [00111] Alem do exposto acima, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um elemento de ajuste pode ser girado para ajustar a altura de formaQao de grampo. Referindo-se as figuras 24 a 36, o instrumento cirurgico 100’ pode incluir, de modo semelhante ao exposto acima, uma primeira porQao do cabo 102’, uma segunda porpao do cabo 104’, e um mecanismo de trava 180’ que pode ser utilizado para prender o tecido entre a bigorna 130’ e o cartucho de grampos 150’. Com referenda a figura 25, tambem de modo semelhante ao exposto acima, o mecanismo de trava 180’ pode ser acoplado articuladamente a primeira porQao 102’ por um ou mais pinos pivb 182’, em que o mecanismo de trava 180’ pode incluir um ou mais braqos de travamento 188’ que podem ser configurados para engatar a segunda porQao 104’ e travar a primeira e a segunda porQoes do cabo juntas. Tambem de modo semelhante ao exposto acima, referindo-se as figuras 25 e 27, o instrumento cirurgico 100’ pode incluir, ainda, o conjunto da barra propulsora 200’ que pode ser configurado para desIocar um elemento de corte e/ou treno de grampos para dentro do efetor de extremidade 120’. Em pelo menos uma tai modalidade, o conjunto da barra propulsora 200’ pode incluir uma extremidade proximal 203’ e um atuador 204’, em que o atuador 204’ pode ser instalado de modo giratbrio na extremidade proximal 203’ e posicionado seletivamente no primeiro e segundo lados do instrumento de grampeamento 100’. Em varias modalidades, o instrumento de grampeamento cirurgico 100’ pode compreender elementos iguais ou similares aqueles descritos com relaqao ao instrumento de grampeamento cirurgico 100 e pode ser operado de forma igual ou similar ao instrumento 100 e, como um resultado, tais detalhes nao sao repetidos aqui.

[00112] Em varias modalidades, com referenda a figura 27, o instrumento cirurgico 100’ pode incluir um elemento de ajuste giratbrio 230’ que pode ser posicionado seletivamente em pelo menos uma primeira e uma segunda posiQoes de modo a fornecer diferentes alturas de formaQao de grampo. Em certas modalidades, o instrumento cirurgico 100’ pode incluir um atuador 250’ que pode ser conectado de maneira funcional ao elemento de ajuste 230’ para que o atuador 250’ possa mover o elemento de ajuste 230’ entre pelo menos sua primeira e sua segunda posiQoes. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a figura 28, o atuador 250’ pode incluir o corpo do atuador 251’ e a porQao de pega ou cabo, 252’. O corpo do atuador 251’ pode incluir uma abertura 258’ que pode ser configurada para receber uma extremidade proximal 238’ do elemento de ajuste 230’ para que o movimento rotacional, torque, e/ou forQas possam ser transmitidas entre o atuador 250’ e o elemento de ajuste 230’. Em pelo menos uma tai modalidade, com referenda a figura 36, a abertura 258’ pode compreender um perfil nao-circular e/ou um perfil que inclui uma ou mais superficies de direcionamento planas configuradas para transmitir movimento rotacional entre o corpo do atuador 251’ e o atuador 230’. Em certas modalidades, a abertura 258’ pode ser dimensionada e configurada para receber estreitamente a extremidade proximal 238’ do atuador 230’. Em pelo menos uma modalidade, a abertura 258’ pode ser configurada para receber a extremidade proximal 238’ em uma disposiQao de encaixe rapido ou e/ou encaixe por pressao. Em varias modalidades, novamente com referenda a Figura 28, a porQao de cabo 104’ pode incluir uma ou mais fendas 259’ que podem ser configuradas para permitir que pelo menos uma porQao do corpo do atuador 251’ se estenda atraves das mesmas para que a porQao de pega 252’ possa ser instalada no corpo do atuador 251’ com pelo menos uma porQao da porQao de cabo 104’ posicionada entre elas. Em pelo menos uma tai modalidade, a segunda porQao do cabo 104’ pode incluir, ainda, a reentrancia 253’ que pode ser configurada de modo que pelo menos uma porQao, ou toda, a porQao de pega 252’ e posicionada no interior da reentrancia 253’. Em certas modalidades, a reentrancia 253’ pode ser configurada para que a porgao de pega 252’ nao se estenda acima da superficie de topo da segunda porQao do cabo 104’ embora, em outras modalidades, uma porQao superior da porQao de pega 252’ pode se estender acima da segunda porQao do cabo 104, conforme ilustrado na figura 30, para que a porQao de pega 252’ possa ser facilmente acessada por um cirurgiao.

[00113] Em varias modalidades, conforme descrito acima, um elemento de ajuste pode ser girado entre pelo menos a primeira e a segunda posiQoes para ajustar a altura de formaQao dos grampos dispensados por um grampeador cirurgico. Em certas modalidades, com referenda a figura 28, um instrumento de grampeamento cirurgico pode incluir um elemento de ajuste posicionado de modo giratorio dentro de uma bigorna, em que o elemento de ajuste pode ser configurado para limitar o movimento relative de uma porQao movel da bigorna. Em pelo menos uma tai modalidade, o instrumento de grampeamento cirurgico 100’ pode incluir uma placa da bigorna 134’ que pode ser retida de maneira deslizante dentro do canal da bigorna 136’ pelos pinos de retenQao ou guia 140’, em que os pinos guia 140’ podem ser configurados para permitir que a placa da bigorna 134’ deslize para cima quando a placa da bigorna 134’ entra em contato com o tecido, conforme descrito acima. Referindo-se as figuras 27, 30 e 31, o elemento de ajuste 230’ pode ser posicionado em uma primeira posiQao ou orientaQao, para que ele possa limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’ e ditar a altura de formaQao de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tai modalidade, referindo-se as figuras 30 e 31, o elemento de ajuste 230’ pode incluir as primeiras superficies opostas 231’ que podem ser posicionadas entre a base 138’ do canal da bigorna 136’ e a superficie de posicionamento 145’ da placa da bigorna 134’ para que, quando a superficie de posicionamento 145’ entrar em contato com uma das primeiras superficies 231’, a superficie de contato com o tecido 148’ da placa da bigorna 134’ possa ser posicionada a uma primeira distancia 234’ de uma superficie de relagao 129’ sobre a bigorna 130’, por exemplo. De modo correspondente, as superficies de formaQao 132’ podem ser posicionadas afastadas uma primeira distancia de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados ate uma primeira altura de grampo. Alem do exposto acima, um primeiro diametro 241’ pode ser definido entre as primeiras superficies 231’ em que o primeiro diametro 241’ pode definir uma posiQao maxima do movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’.

[00114] Conforme indicado acima, o elemento de ajuste 230’ pode ser girado de modo a ajustar a altura de formaQao dos grampos. Em varias modalidades, o elemento de ajuste 230’ pode ser girado entre sua primeira posiQao, ou orientaQao (figuras 30 e 31) e uma segunda posiQao, ou orientaQao (figuras 32 e 33). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 32 e 33, o cabo 252’ pode ser girado em uma direQao indicada pela seta "A", de modo a mover o elemento de ajuste 230’ entre sua primeira e segunda posiQoes. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 230’ esta na sua segunda posiQao, ou orientaQao, o atuador 230’ pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’ e ditar a altura de formaQao de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tai modalidade, referindo-se as figuras 32 e 33, o elemento de ajuste 230’ pode incluir as segundas superficies opostas 232’ que podem ser posicionadas entre a base 138’ e a superficie de posicionamento 145’ para que, quando a superficie de posicionamento 145' entrar em contato com uma das segundas superficies 232’, a superficie de contato com o tecido 148’ da placa da bigorna 134' possa ser posicionada a uma segunda distancia 235’ de uma superficie de relaQao 129’, por exemplo. De modo correspondente, as superficies de formaQao 132’ podem ser posicionadas afastadas segunda distancia de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados ate uma segunda altura de grampo. Em varias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, um segundo diametro 242’ pode ser definido entre as segundas superficies 232’, em que o segundo diametro 242’ pode definir a posiQao maxima de movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’. Embora as primeiras superficies 231’ e as segundas superficies 232’ possam ser definidas por superficies planas ou pelo menos substancialmente planas, contempla-se outras modalidades nas quais a primeira e a segunda superficies 231’ e 232’ podem incluir contornos pelo menos parcialmente arqueados ou curves. Em todo caso, com referenda a figura 27, o elemento de ajuste 230’ pode incluir uma ou mais fendas de folga 240’ que podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 230’ e os pinos de retenQao 140’. As fendas de folga 240’ podem ser configuradas para fornecer uma folga entre o atuador 230’ e os pinos de retenQao 140’ quando o atuador 230’ esta na sua primeira posiQao, segunda posiQao, e/ou qualquer outra posiQao adequada.

[00115] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o elemento de ajuste 230’ pode ser girado entre sua primeira posiQao ou orientaQao, (figuras 30 e 31) e uma terceira posiQao ou orientaQao (figuras 34 e 35). Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 34 e 35, o cabo 252’ pode ser girado em uma direQao indicada pela seta "B", de modo a mover o elemento de ajuste 230’ entre sua primeira e terceira posiQoes. De modo semelhante ao exposto acima, quando o atuador 230’ esta na sua terceira posiQao ou orientaQao, o atuador 230’ pode limitar o movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’ e ditar a altura de formaQao de grampo dos grampos. Em pelo menos uma tai modalidade, referindo- se as figuras 34 e 35, o elemento de ajuste 230’ pode incluir as terceiras superficies opostas 233’ que podem ser posicionadas entre a base 138’ e a superficie de posicionamento 145’ para que, quando a superficie de posicionamento 145' entrar em contato com uma das terceiras superficies 233’, a superficie de contato com o tecido 148’ da placa da bigorna 134' possa ser posicionada a uma terceira distancia 236’ de uma superficie de relaQao 129’, por exemplo. De modo correspondente, as superficies de formagao 132’ podem ser afastadas por uma terceira distancia de um cartucho de grampos para que, quando os grampos forem dispensados pelo cartucho de grampos, eles possam ser deformados ate uma terceira altura de grampo. Em varias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, um terceiro diametro 243’ pode ser definido entre as terceiras superficies 233’, em que o terceiro diametro 243’ pode definir a posigao maxima de movimento para cima da placa da bigorna 134’ dentro do canal da bigorna 136’. Novamente fazendo referenda as figuras 34 e 35, as terceiras superficies 233’ podem ser definidas por um contorno pelo menos parcialmente arqueado, embora outras modalidades sejam contempladas nas quais as terceiras superficies 233’ podem incluir contornos pianos ou pelo menos substancialmente pianos. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 230’ pode ser configurado para que a maior distancia ou diametro entre as terceiras superficies arqueadas 233’ possa ser utilizada para definir a terceira altura de grampo.

[00116] Conforme descrito acima, referindo-se as figuras 30 e 31, o elemento de ajuste 230’ pode ser posicionado em uma primeira posigao ou orientagao, para estabelecer uma primeira altura de formaQao para os grampos dispensados pelo instrumento de grampeamento cirurgico 100’. Como tambem descrito acima, referindo-se as figuras 32 e 33, o atuador 250’ pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 230’ para sua segunda posigao ou orientagao, para estabelecer uma segunda altura de formaQao para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma forga pode ser aplicada ao cabo 252’, a qual pode fazer com que o cabo 252’ e o elemento de ajuste 230’ fixado a ele, girem em uma diregao indicada pela seta "A". Em pelo menos uma modalidade, o elemento de ajuste 230’ e/ou o atuador 250’ podem ser suficientemente retidos para que, quando o elemento de ajuste 230’ for girado, o elemento de ajuste 230’ possa ser girado em torno de um eixo, como o eixo 245’ (figura 27), por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a figura 25, a extremidade proximal 203’ do conjunto da barra propulsora 200’ pode incluir um ou mais sulcos, canais, ou reentrancias 205’ que podem ser configuradas para receber e/ou refer pelo menos uma porgao do elemento de ajuste 230’ e/ou do atuador 250’. Em todo caso, conforme ilustrado nas figuras 30 a 33, a segunda posigao ou orientagao do elemento de ajuste 230’ pode permitir a placa da bigorna 134’ deslizar uma distancia maior dentro do canal da bigorna 136’ em comparagao a quando o elemento de ajuste 230’ esta na sua primeira posigao. Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a segunda altura de formagao de grampo pode ser maior que a primeira altura de formagao de grampo. Como tambem descrito acima, referindo-se as figuras 34 e 35, o atuador 250’ pode ser utilizado para mover o elemento de ajuste 230’ para sua terceira posigao ou orientagao, para estabelecer uma terceira altura de formagao para os grampos. Para fazer isto, em pelo menos uma modalidade, uma forga pode ser aplicada ao cabo 252’, a qual pode fazer com que o cabo 252’ e o elemento de ajuste 230’ fixado a ele, girem em uma diregao indicada pela seta "B". Conforme ilustrado nas figuras 30, 31, 34 e 35, a terceira posigao ou orientagao do elemento de ajuste 230’ pode permitir a placa da bigorna 134’ deslizar uma distancia menor dentro do canal da bigorna 136’ em comparagao a quando o elemento de ajuste 230’ esta na sua primeira posigao Em pelo menos uma modalidade, como um resultado, a primeira e a segunda alturas de formagao de grampo podem ser maiores do que a terceira altura de formagao de grampo. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira posigao do elemento de ajuste 230’, e do atuador 250’, pode representar uma posigao intermediaria, em que o elemento de ajuste 230’ pode ser movido seletivamente para sua segunda e terceira posigoes diretamente a partir de sua primeira posigao. Na pratica, a primeira posigao do elemento de ajuste 230’ pode representar uma altura intermediaria do grampo, em que a segunda e terceira posigoes do grampo do elemento de ajuste 230’ podem representar alturas de grampo mais altas e mais baixas, respectivamente. Em certas modalidades, com referenda a figura 24, o instrumento de grampeamento cirurgico 100’ pode incluir um ou mais sinais sobre o mesmo, que podem ser configurados para informar as alturas de formagao de grampo, ou pelo menos as alturas de formagao relativas, que podem ser selecionadas. Por exemplo, a segunda porgao do cabo 104’ pode incluir um primeiro sinal 245’ que pode indicar uma altura intermediaria ou primeira altura do grampo, um segundo sinal 246’ que pode indicar uma altura mais alta, ou segunda altura do grampo e, alem disso, um terceira sinal 247’ que pode indicar uma altura mais curta, ou terceira altura do grampo.

[00117] Em varias modalidades, alem do exposto acima, uma ou mais de as primeiras superficies 231’, segundas superficies 232’, e terceiras superficies 233’ pode compreender ou definir, ou pelo menos compreender ou definir parcialmente, um perimetro ou circunferencia do elemento de ajuste 230’. Conforme discutido acima, devido ao primeiro, segundo e terceiro diametros (241’, 242’ e 243’) definidos pela primeira, segunda, e terceira superficies (231’, 232’, e 233’), respectivamente, o perimetro ou circunferencia do elemento de ajuste 230’ pode ser nao-circular. Entretanto, em certas modalidades, o penmetro ou circunferencia do elemento de ajuste 230’ pode ser simetrico, substancialmente simetrico, e/ou nao-simetrico. Em varias modalidades, alem do exposto acima, um elemento de ajuste pode compreendem um came posicionado de mofo giratorio entre a base 138’ da bigorna 130’ e a superficie de ajuste 145’ da placa da bigorna 134’, por exemplo. Em pelo menos uma tai modalidade, uma ou mais de as primeiras superficies 231’, segundas superficies 232’ e terceiras superficies 233’, por exemplo, pode compreender ou definir um perfil de came que, de modo semelhante ao exposto acima, pode ser configurado para posicionar positivamente a placa da bigorna 134’ e/ou fornecer um batente contra o qual a placa da bigorna 134’ pode ser posicionada. Em todo caso, embora nao ilustrado, varias modalidades sao contempladas, nas quais um elemento de ajuste pode ser deslizado e girado de modo a estabelecer duas ou mais alturas de formaQao de grampo para os grampos dispensados por um instrumento de grampeamento cirurgico. Em pelo menos uma tai modalidade, um elemento de ajuste pode compreender um perfil de came que pode ser definido ao longo do comprimento do elemento de ajuste, em que o movimento longitudinal e/ou rotacional pode ser utilizado para mover o perfil de came entre pelo menos a primeira e segunda posiQoes.

[00118] Em varias modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o instrumento cirurgico 100’ pode incluir, ainda, um mecanismo detentor configurado para prender, ou prender pelo menos de modo liberavel, o atuador 250’ na posiQao. Em pelo menos uma modalidade, referindo-se as figuras 25 e 26, o instrumento cirurgico 100’ pode incluir, ainda, o elemento detentor 260’ compreendendo o corpo detentor 261’ e uma ou mais pernas detentoras 262’. Com referenda a figura 26, o corpo detentor 261’ pode incluir um ou mais sulcos, reentrancias, ou canais 263’ que podem ser configurados para receber pelo menos uma porQao da extremidade proximal 105’ da segunda porQao do cabo 104’ para que o elemento detentor 260’ possa ser mantido na posiQao. Em pelo menos uma tai modalidade, a extremidade proximal 105’ pode incluir, ainda, um ou mais sulcos, canais, ou reentrancias 265’ que podem ser configurados para receber estreitamente o elemento detentor 260’. Em certas modalidades, pelo menos uma porQao do corpo detentor 261’, como o canal 263’, por exemplo, pode ser retido por encaixe por pressao, encaixe rapido e/ou retido adequadamente de outro modo na reentrancia 265’. Como tambem ilustrado na figura 26, cada perna detentora 262’ do elemento detentor 260’ pode incluir uma ou mais projeQoes 264’ que se estendem a partir da mesma, que podem ser configuradas para engatar o corpo do atuador 251’ e prender de modo liberavel o atuador 250’ na posiQao. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a figura 36, o corpo do atuador 251’ pode incluir uma ou mais reentrancias, ou orificios, 269’ que podem ser configurados para receber uma projeQao 264’. Quando uma projeQao 264’ e posicionada dentro da reentrancia 269’, a projeQao pode ser configurada para segurar o atuador 250’ na sua primeira posiQao, por exemplo, ate uma forQa suficiente ser aplicada ao atuador 250’ de modo a fazer com que a projeQao 264’ seja deslocada para fora da reentrancia 269’. Mais particularmente, a forQa aplicada ao atuador 250’ pode ser transmitida a projeQao 264’ e, devido as superficies cooperantes entre a projeQao 264’ e a reentrancia 269’, a perna detentora 262’ associada a projeQao 264’ pode ser flexionada e movida proximalmente para permitir que o corpo do atuador 251’ seja movido em relaQao a ela. De modo a favorecer tai movimento proximal, com referenda a figura 25, a reentrancia 265’ pode incluir porQoes alongadas 266’ que podem ser, cada, configuradas para receber pelo menos uma porQao das pernas 262’ para que as pernas 262’ possam se mover em relaQao a porQao de cabo 104’. Conforme o atuador 250’ e movido na sua segunda ou terceira posiQao, o corpo do atuador 251’ pode entrar em contato com uma projeQao 264’ que se estende a partir de outra perna 262’ e defletir a perna 262’ proximalmente para que, quando o atuador 250’ estiver na sua segunda ou terceira posiQoes, a perna 262’ possa saltar para frente, ou distalmente, para que a projeQao 264’ possa ser presa dentro da reentrancia 269’. Em pelo menos uma modalidade, alem do exposto acima, a interaQao entre as projeQoes 264’ e as paredes laterals da reentrancia 269’ pode ser tai que o atuador 250’ pode ser mantido de forma segura em uma de suas primeira, segunda, e terceira posiQoes, por exemplo, mas ainda permite que o atuador 250’ seja movido pela aplicaQao suficiente de forQa. Em tais modalidades, o elemento detentor 260’ pode evitar, ou pelo menos inibir, que o atuador 250’ e, consequentemente, o elemento de ajuste 230’ sejam acidentalmente deslocados.

[00119] Conforme discutido acima e mostrado na figura 2, cada flange lateral 128 da primeira porQao do cabo 102 pode incluir um entalhe ou reentrancia 127, por exemplo, que pode ser configurada para receber uma ou mais projeQoes de trava 131, por exemplo, que se estendem a partir da bigorna 130, e/ou qualquer outra porQao adequada da segunda porQao do cabo 104. Como tambem discutido acima, com relaQao principalmente as figuras 2 e 3, a primeira porQao do cabo 102 pode ainda incluir um mecanismo de trava 180 instalado de forma giratoria a ela, que pode ser utilizado para engatar as projeQoes de trava 131 que se estendem a partir da segunda porQao do cabo 104 e prender a primeira e a segunda porQoes do cabo 102, 104 juntas. O mecanismo de trava 180 pode ainda incluir um ou mais braQos de travamento 188 que se estendem a partir do mesmo, que podem ser configurados para engatar uma ou mais projeQoes de trava 131 e puxar e/ou prender as projeQoes 131 no interior das reentrancias 127, conforme ilustrado na figura 7. Com referenda a figura 6, pelo menos um dos braQos de travamento 188 pode incluir um gancho distal 189 que pode ser configurado para enrolar em torno de pelo menos uma porQao das projeQoes 131 de modo a abranger ou circundar, ou abranger e circundar pelo menos parcialmente, as projeQoes 131. Em pelo menos uma modalidade, os braQos de travamento 188 podem agir como uma trava central superior para manter o mecanismo de trava 180 na sua posiQao travada ou fechada.

[00120] Em varias modalidades, agora com referenda a figura 38, cada projeQao 131 pode compreender uma fenda ou sulco 190 posicionado entre a parede lateral 191 e uma extremidade alargada ou cabeQa, 192 da projeQao 131, em que a fenda 190 pode ser configurada para receber pelo menos uma porQao do braQO de travamento 188. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a fenda 190 pode ter uma largura maior que a largura do braQO de travamento 188 para que, quando o braQO de travamento 188 for engatado com a projeQao 131, o braQO de travamento 188 possa entrar na fenda 190. Em algumas circunstancias, a largura de cada fenda 190 pode ser levemente maior que a largura de um braQO de travamento 188 para que o braQO de travamento seja recebido estreitamente dentro da fenda 190. Em varias circunstancias, a fenda 190, a parede lateral 191 e a cabeQa 192 da projeQao 131 podem ser dimensionadas e configuradas de modo a evitar ou pelo menos limitar o movimento relative lateral, isto e, o movimento se afastando ou para os lados da bigorna 130, entre o braQO de travamento 188 e a projeQao 131. Alem do exposto acima, entretanto, os bravos de travamento 188 podem deslizar longitudinalmente dentro dos sulcos 190 enquanto os braQos de travamento 188 movem as projeQoes 131 para dentro das reentrancias 127 na primeira porQao 102. Devido a este movimento relative de deslizamento entre os braQos de travamento 188 e as projeQoes 131, forQas de atrito que podem resistir ao movimento dos braQos de travamento 188 podem ser geradas entre os mesmos. Em varias circunstancias, a magnitude destas forQas de atrito pode ser significativa quando as forQas de normals ou perpendiculares entre os braQos de travamento 188 e as paredes laterals do sulco 190 forem grandes. Em muitas circunstancias, como um resultado, o operador do instrumento cirurgico tern que veneer estas forQas de atrito ao acionar o mecanismo de travamento 180.

[00121] Em varias modalidades alternativas, agora com referenda as Figuras 39 e 40, um instrumento cirurgico pode compreender uma ou mais projeQoes de trava que possuem um rolamento giratorio que pode reduzir a magnitude das forQas de atrito entre os braQos de travamento de um mecanismo de trava e as projeQoes de trava. Em pelo menos uma modalidade, uma bigorna 330, que pode ser substancialmente similar a bigorna 130 em muitos aspectos, pode compreender uma projeQao de trava 331 que se estende a partir de cada um de seus lados, em que cada projeQao de trava 331 pode compreender um rolamento giratorio 393. Em uso, os braQos de travamento 188 do mecanismo de trava 180, por exemplo, podem entrar em contato com os rolamentos giratorios 393 de modo a posicionar as projeQoes de trava 331 nas reentrancias 127. Em varias circunstancias, os braQos de travamento 188 podem deslizar atraves da superficie ou diametro externo dos rolamentos 393; entretanto, como os rolamentos 393 podem girar em relaQao aos braQos de travamento 188, a magnitude das forQas de atrito entre os braQos de travamento 188 e as projeQoes 331 pode ser menor que a magnitude das forgas de atrito entre os bragos de travamento 188 e as projegoes 131. Devido a estas forgas de atrito menores, uma forga de fechamento ou fixagao menor pode ser necessaria para ativar o mecanismo de travamento 180, por exemplo.

[00122] Em varias modalidades, com relagao principalmente a figura 41, cada rolamento giratorio 393 pode compreender um diametro externo circular ou redondo 394 e, alem disso, uma abertura de rolamento circular ou redonda 395 se estendendo a partir dele. Em certas modalidades, cada projegao 331 pode compreender adicionalmente uma porgao de haste 396 estendendo-se a partir da parede lateral 391 e uma extremidade alargada, ou cabega, 392 estendendo-se a partir da porgao de haste 396, em que, conforme ilustrado na figura 31, a porgao de haste 396 pode se estender atraves da abertura de rolamento 395 do rolamento giratorio 393. Em varias modalidades, a porgao de haste 396 pode compreender um diametro externo circular ou redondo, que pode ser recebido estreitamente dentro da abertura de rolamento 395 de modo a haver pouco movimento radial relative entre elas, caso ocorra. O diametro da abertura de rolamento 395, entretanto, pode ser suficientemente maior do que o diametro externo da porgao de haste 396, para que o rolamento 393 possa girar em relagao a porgao de haste 396 em torno de um eixo 399. Em varias modalidades, o rolamento giratorio 393 pode ser retido sobre a porgao de haste 396 pela cabega alargada 392. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a cabega alargada 392 pode ser maior que, ou pode definir um diametro maior que, o diametro da abertura de rolamento 395 para que um rolamento giratorio 393 nao possa deslizar para fora da extremidade da porgao de haste 396. Em certas modalidades, a parede lateral 391 e a cabega 392 podem definir uma distancia de um vao entre as mesmas e, alem disso, o rolamento 393 pode compreender uma largura, em que a distancia do vao pode ser maior que a largura do rolamento 393. Em pelo menos uma modalidade, a distancia do vao pode ser ligeiramente maior que a largura do rolamento 393 para que o rolamento 393 nao incline, ou incline pelo menos substancialmente, em relaQao ao eixo 399, por exemplo.

[00123] Conforme discutido acima, os bragos de travamento 188 do mecanismo de trava 180 podem ser configurados para engatar os rolamentos 393 e posicionar os rolamentos 393 dentro das reentrancias 127. Em varias modalidades alternativas, no que diz respeito principalmente a figura 40, um instrumento cirurgico pode compreender um mecanismo de trava 380 que pode compreender o primeiro e o segundo bragos de travamento 388 estendendo-se a partir do mesmo em lados opostos da bigorna 331 e do canal de cartucho de grampos 324. Em uso, de modo semelhante ao exposto acima, os bragos de travamento 388 podem entrar em contato com os rolamentos 393 de modo a mover os rolamentos 393 para dentro das reentrancias 327 no canal de cartucho de grampos 324 e mover a bigorna 331 em diregao ao canal de cartucho de grampos 324. Tai movimento e ilustrado com linhas imaginarias na figura 41. Em varias modalidades, cada brago de travamento 388 pode definir, pelo menos parcialmente, um sulco, ou fenda 397, em que cada fenda 397 pode ser configurada para receber um rolamento 393. Em pelo menos uma modalidade, uma fenda 397 pode compreender uma primeira superficie de direcionamento, ou parede lateral, 398a que pode ser posicionada contra o rolamento 393 e, conforme uma forga de fechamento e aplicada ao mecanismo de trava 380, o brago de travamento 388 pode aplicar uma forga de fechamento ao rolamento 393. Nestas circunstancias, o rolamento 393 pode entrar ainda mais na fenda 397 conforme o mecanismo de trava 380 e girado para sua posiQao fechada. Em varias circunstancias, a fenda 397 pode compreender adicionalmente uma segunda superficie de direcionamento, ou parede lateral, 398b que pode ser posicionada contra o outra lado e/ou o lado oposto do rolamento 393 para que uma forQa de abertura possa ser aplicada ao rolamento 393 atraves do braQO de travamento 388. Conforme o mecanismo de trava 380 e movido para sua posiQao aberta, o rolamento 393 pode sair da fenda 397. Em todo caso, a primeira superficie de direcionamento 398a e a segunda superficie de direcionamento 398b podem definir uma largura de fenda entre elas, que pode ser maior que o diametro externo do rolamento 393 para que o rolamento 393 possa se movimentar dentro da fenda 397. Em algumas modalidades, a largura de fenda pode ser ligeiramente maior que o diametro externo do rolamento 393. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos porQdes da primeira superficie de direcionamento 398a e da segunda superficie de direcionamento 398b podem ser paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas, umas as outras. Em pelo menos uma tai modalidade, pelo menos porQdes da primeira superficie de direcionamento 398a podem ser posicionadas do lado oposto a segunda superficie de direcionamento 398b.

[00124] Conforme descrito acima, um instrumento de grampeamento cirurgico pode ser configurado para deformar um ou mais grampos cirurgicos entre uma primeira configuraQao, nao dispensada, e uma segunda configuraQao, dispensada. Em varias modalidades, agora com referenda a figura 39, um grampo cirurgico, como o grampo 400, por exemplo, pode compreender uma base 402, uma primeira perna, ou elemento deformavel, 404 estendendo-se a partir da base 402 e, alem disso, uma segunda perna, ou elemento deformavel, 406 estendendo-se a partir da base 402. Em certas modalidades, a base 402, a primeira perna 404 e a segunda perna 406 podem consistir em um fio continue, em que, em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 404 e a segunda perna 406 podem ser, cada, inclinadas em uma diregao que e perpendicular a base 402 antes de o grampo 400 ser inserido e deformado por um grampeador cirurgico. Mais particularmente, o grampo 400 pode ser fabricado de modo que a base 402 seja orientada ao longo de uma linha de base 401 e de modo que as pernas 404 e 406 sejam orientadas ao longo das linhas 409 e 411, respectivamente, que sao perpendiculares, ou pelo menos substancialmente perpendiculares, a linha de base 401. Em varias modalidades, a primeira perna 404 pode ser posicionada em uma primeira extremidade da base 402 e a segunda perna 406 pode ser posicionada em uma segunda extremidade da base 402, em que, em pelo menos uma modalidade, uma linha media 403 pode ser definida, a qual se estende atraves de um ponto medio da base 402 e se estende em uma diregao perpendicular a linha de base 401. O grampo 400 pode ser configurado para que a base 402, a primeira perna 404, e a segunda perna 406 estejam situadas, ou estejam ou pelo menos substancialmente situadas, no mesmo piano, ou em um piano comum, quando o grampo 400 estiver na sua primeira configuragao ou configuragao nao dispensada. Em tais modalidades, a linha de base 401, ao longo da qual a base 402 se orienta, e as linhas perpendiculares 409 e 411, ao longo das quais as pernas 404 e 406 se orientam, podem estar situadas no mesmo piano.

[00125] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o fio continue que compreende a base 402, a primeira perna 404, e a segunda perna 406 podem consistir em titanio e/ou ago inoxidavel, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 404 pode compreender uma primeira extremidade 405 e a segunda perna 406 pode compreender uma segunda extremidade 407, em que as extremidades 405 e 407 podem compreender, cada, uma ponta aguda ou em bisel, que pode ser configurada para perfurar o osso e/ou tecido. Em uso, o grampo 400 pode ser deformado por um grampeador cirurgico de modo a capturar tecido, por exemplo, dentro do grampo 400. Em varias modalidades, o grampo 400 pode ser dispensado a partir de um cartucho de grampos para que as extremidades 405 e 407 das pernas do grampo 404 e 406, respectivamente, entrem em contato com uma bigorna posicionada do lado oposto ao grampo 400. Nestas circunstancias, uma primeira forga de compressao F1 pode ser aplicada a primeira perna 404 e uma segunda forga de compressao F2 pode ser aplicada a segunda perna 406 enquanto a base 402 e apoiada pelo menos por uma porgao do cartucho de grampos. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a bigorna pode compreender um bolso de grampo que pode aplicar a primeira forga de compressao F1 a primeira perna 404, para que a extremidade 405 da perna do grampo 404 seja movida em diregao a base 402. De modo similar, o bolso de grampo pode aplicar a segunda forga de compressao F2 a segunda perna do grampo 406 para que a extremidade 407 da perna do grampo 404 tambem seja movida em diregao a base 402. Em adigao ao exposto acima, conforme tambem discutido em mais detalhes abaixo, agora com referenda as figuras 50 a 52, o bolso de grampo pode inclinar a primeira perna do grampo 404 ate um primeiro lado da base 402 e a segunda perna do grampo 406 ate um segundo lado, ou lado oposto, da base 402.

[00126] Em varias modalidades, com referenda as figuras 49 e 50, a primeira perna 404 do grampo 400 pode ser inclinada para que a extremidade 405 da primeira perna 404 seja movida em diregao a base 402 e em diregao a segunda perna 406 quando a primeira perna 404 e deformada pela primeira forga de compressao F1. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade 405 pode ser movida de um primeiro lado 410 da linha media 403, conforme ilustrado na figura 49, ate um segundo lado 412 da linha media 403, conforme ilustrado na figura 50. De modo similar, a segunda perna 406 do grampo 400 pode ser inclinada para que a extremidade 407 da segunda perna 406 seja movida em diregao a base 402 e em diregao a primeira perna 404 quando a segunda perna 406 e deformada pela segunda forQa de compressao F2. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade 407 pode ser movida de um segundo lado 412 da linha media 403, conforme ilustrado na figura 49, ate um primeiro lado 410 da linha media 403, conforme ilustrado na figura 50. Na configuraQao dispensada, ou deformada, do grampo 400, conforme ilustrado na figura 50, as extremidades 405 e 407 das pernas do grampo 404 e 406 podem se estender alem da linha media 403 de modo a formarem um angulo entre elas. Mais particularmente, a extremidade 405 da primeira perna 404, quando esta na sua configuraQao deformada, pode se estender ao longo de, ou em relaQao a, um primeiro eixo 414 e, de modo similar, a extremidade 407 da segunda perna 406, quando na sua configuraQao deformada, pode se estender ao longo de, ou em relaQao a, um segundo eixo 416 para que o primeiro eixo 414 e o segundo eixo 416 definam um angulo 417 entre eles. Em algumas modalidades, o angulo 417 pode ser de aproximadamente 90 graus, por exemplo. Em certas modalidades, o angulo 417 pode estar em uma faixa entre aproximadamente 0,1 grau e aproximadamente 89 graus, por exemplo. Em varias modalidades, o angulo 417 pode ser maior que 90 graus, enquanto que, em pelo menos uma modalidade, o angulo 417 pode ser maior que aproximadamente 90 graus, mas menor que 180 graus, por exemplo.

[00127] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o primeiro eixo 414 e o segundo eixo 416 podem, em varias modalidades, ser orientados, ou cruzados, a um angulo transversal em relaQao ao outro, isto e, pelo menos quando o grampo 400 e visualizado a partir da vista lateral ou vista em elevaQao da figura 50. Mais particularmente, se torna evidente pela analise da figura 52 que, embora os eixos 414 e 416 se estendam em direQoes transversals quando visualizados de lado (figura 50), os eixos 414 e 416 nao podem, em pelo menos uma modalidade, cruzar realmente um com o outro. Em tais modalidades, ao se visualizar o grampo 400 de cima ou de baixo (figura 52), por exemplo, os eixos 414 e 416 podem se estender em direQoes paralelas, ou pelo menos substancialmente paralelas. Alem disso, em varias modalidades, o leitor observara que o primeiro eixo 414 e o segundo eixo 416 nao sao perpendiculares a linha de base 401. Em outras palavras, a extremidade 405 da primeira perna do grampo 404 e a extremidade 407 da segunda perna do grampo 406 nao estao apontando diretamente para baixo em direQao a base 402 e a linha de base 401. Em pelo menos uma tai modalidade, o primeiro eixo 414 e o segundo eixo 416 podem se estender em um angulo agudo com relaQao a linha de base 401, por exemplo.

[00128] Conforme descrito acima, um instrumento cirurgico pode ser configurado para deformar o grampo 400 da figura 49, por exemplo, entre um formato nao-deformado (figura 49) e um formato deformado (figura 50). Em varias modalidades, como tambem descrito acima, o instrumento cirurgico pode compreender uma bigorna que tern um bolso de grampo configurada para receber e deformar pelo menos uma porQao do grampo. Em certas modalidades, agora com referenda a figura 42, uma bigorna pode compreender uma superficie de contato com o tecido 501 e uma pluralidade de bolsos para grampos 500 formadas nela, em que cada bolso de grampo 500 pode ser configurada para deformar um grampo 400. Em varias modalidades, cada bolso de grampo 500 pode compreender um eixo longitudinal 599 (figura 43) e, alem disso, um primeiro recipiente de formaQao 502 e um segundo recipiente de formaQao 504 posicionados em relaQao ao eixo longitudinal 599. Em uso, o primeiro recipiente de formaQao 502 pode ser configurado para receber a primeira perna de grampo 404 do grampo 400 e o segundo recipiente de formaQao 504 pode ser configurado para receber a segunda perna de grampo 406. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, o bolso de grampo 500 pode ser posicionada em relaQao ao grampo 400 para que, quando o grampo 400 for ejetado de um cartucho de grampos, por exemplo, a extremidade 405 da primeira perna 404 possa entrar no primeiro recipiente de formaQao 502 e a extremidade 407 da segunda perna 406 possa entrar no segundo recipiente de formagao 504. Alem do exposto acima, a extremidade 405 da primeira perna do grampo 404 pode entrar em contato com a base 506 do primeiro recipiente de formagao 502 para que a primeira forga de compressao F1 possa ser aplicada a primeira perna 404 e, de modo similar, a extremidade 407 da segunda perna do grampo 406 possa entrar em contato com a base 508 do segundo recipiente de formagao 504 para que a segunda forga de compressao F2 possa ser aplicada a segunda perna 406.

[00129] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o primeiro recipiente de formagao 502 pode compreender uma porgao interior 510 e uma porgao externa 512, em que, quando a extremidade 405 da primeira perna do grampo 404 entra no primeiro recipiente de formagao 502, a extremidade 405 pode entrar na porgao externa 512. Ao entrar na porgao externa 512 do recipiente de formagao 502, a extremidade 405 pode entrar em contato com a base 506 e, devido a curva concava da base 506, a extremidade 405 pode ser direcionada para dentro em diregao a porgao interior 510. Mais particularmente, agora com referenda as figuras 46 a 48, a base 506 pode ser curva em diregao a superficie de contato com o tecido 501 para que, no momento em que a perna do grampo 404 entra em contato com a base 506, a extremidade 405 pode ser direcionada para baixo, isto e, para longe da superficie de contato com o tecido 501, e para dentro ao longo da superficie concava curva em diregao a um ponto de inflexao 595. Em varias modalidades, o ponto de inflexao 595 pode representar o ponto no qual a superficie concava da base 506 comegara a defletir a extremidade 405 da primeira perna 404 para cima em diregao a superficie de contato com o tecido 501. Em varias modalidades, o raio de curvature, r, da superficie concava pode ser constante, ou pelo menos substancialmente constante, na diregao longitudinal ao longo do seu comprimento, conforme ilustrado nas figuras 47 e 48. Em certas modalidades, o raio de curvature r da superficie concava da base 506 pode ser consistente por toda a largura da base 506 entre uma primeira parede lateral interior 516 e uma primeira parede lateral externa 517. Em todo caso, conforme a extremidade 405 da primeira perna 404 e avangada para porgao interior 510 do recipiente de formagao 502, a extremidade 405 pode entrar em contato com um raio de transigao 514 posicionado entre a base 506 e a primeira parede lateral interior 516. Em tais modalidades, o raio de transigao 514 pode ser configurado para direcionar a extremidade 405 contra a primeira parede lateral interior 516.

[00130] Conforme ilustrado na figura 43, alem do exposto acima, a primeira parede lateral interior 516 pode ser orientada a um angulo com relagao ao eixo longitudinal 599 do bolso de grampo. Em certas modalidades, a primeira parede lateral interior 516 pode ser orientada a um angulo agudo, como 10 graus, por exemplo, com relagao ao eixo longitudinal 599. Em varias modalidades, a primeira parede lateral interior 516 e o eixo longitudinal 599 nao podem ser nem perpendiculares nem paralelos um ao outro. Em todo caso, a primeira parede lateral interior 516 pode se estender atraves do eixo 599 para que uma primeira porgao da primeira parede lateral interior 516 seja posicionada em um primeiro lado 515 do eixo 599 e uma segunda porQao da primeira parede lateral interior 516 seja posicionada em um segundo lado 517 do eixo 599. Em varias modalidades, como um resultado, a primeira parede lateral interior 516 pode se estender entre a primeira porQao externa 512 e a primeira porQao interior 510. Quando a extremidade 405 da primeira perna 404 entra em contato com a primeira parede lateral interior 516, conforme descrito acima, a extremidade 405 pode ser direcionada junto com a primeira parede lateral interior 516 e para longe do eixo longitudinal 599 para que a perna do grampo 404 seja fletida para longe do piano comum do grampo 400 voltada para o primeiro lado 515 do eixo 599. Conforme a extremidade 405 da primeira perna 404 e direcionada junto com, ou e fletida pela, primeira parede lateral interior 516, conforme descrito acima, a perna do grampo 404 tambem pode ser direcionada ou fletida pela base 506. Em outras palavras, a primeira parede lateral 516 e a primeira base 506 podem cooperar para deformar a primeira perna do grampo 404 de modo que a extremidade 405 seja redirecionada em direQao a base 402 e, simultaneamente, ate um primeiro lado da base 402, conforme descrito acima. Em algum ponto durante a inserQao da primeira perna do grampo 404 no primeiro recipiente de formaQao 502, a extremidade 405 da primeira perna do grampo 404 pode emergir da primeira porQao interior 510 do primeiro recipiente de formaQao 502 e, conforme a perna do grampo 404 e deformada adicionalmente pelo bolso de grampo 500, a extremidade 405 pode ser direcionada ao longo do primeiro eixo 414 (figura 50) conforme descrito acima.

[00131] Em varias modalidades, alem do exposto acima, a primeira parede lateral interior 516 pode se estender ao longo do lado interno da primeira base 506, em que, em pelo menos uma modalidade, o primeiro recipiente de formaQao 502 pode compreender adicionalmente uma primeira parede lateral externa 517 que se estende ao longo de um lado oposto da primeira base 506. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o primeiro recipiente de formapao 502 pode compreender adicionalmente um raio de transipao 519 posicionado entre a base 506 e parede lateral externa 517. Em pelo menos uma modalidade, agora com referenda a Figura 43, a parede lateral externa 517 pode se estender em uma direpao paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 599 do bolso de grampo. Conforme tambem esta ilustrado na figura 43, a primeira parede lateral interior 516 e a primeira parede lateral externa 517 podem se estender em direpoes que sao transversals uma a outra. Em pelo menos uma modalidade, a parede lateral interior 516 pode se estender a um angulo agudo, como, por exemplo, aproximadamente 15 graus com relapao a parede lateral externa 517. Em varias modalidades, como um resultado, a porpao externa 512 do primeiro recipiente de formapao 502 pode ser mais larga do que a porpao interior 510. Em pelo menos uma tai modalidade, a largura da porpao externa 512 e da porpao interior 510 pode se estreitar entre uma primeira largura e uma segunda largura.

[00132] Em varias modalidades, novamente fazendo referenda a figura 43, a porpao externa 512 do primeiro recipiente de formapao 502 pode compreender uma primeira parede externa 513 que pode se estender em uma direpao que e perpendicular a primeira parede externa 517 e/ou ao eixo longitudinal 599 e pode definir a porpao mais externa do recipiente de formapao 502. Em pelo menos uma modalidade, alem do exposto acima, a largura da primeira parede externa 513 pode ser tai que a porpao externa 512 pode capturar a extremidade 405 da primeira perna 404 e guia-la para dentro da porpao interior 510 do recipiente 502, conforme descrito acima. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira parede externa 513 pode ser pelo menos duas vezes mais larga que o diametro da primeira perna 404. Em certas modalidades, o primeiro recipiente de formapao 502 pode compreender adicionalmente uma superficie de canaliza?ao 528 circundando a primeira porgao interior 510 e a primeira porQao externa 512, que pode ser configurada para orientar a perna do grampo 404 para dentro e/ou para fora do recipiente de formaQao 502. Em varias modalidades, a porQao interior 510 pode compreender adicionalmente uma parede interna 511 que pode definir a porQao mais profunda do recipiente de formaQao 502. De modo semelhante ao exposto acima, a parede interna 511 pode tambem definir a porQao mais estreita do recipiente de formaQao 502. Em pelo menos uma modalidade, a largura da parede interna 511 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual, ao diametro da primeira perna 404, para que a parede interna 511 possa controlar o local no qual a extremidade 405 emerge do recipiente de formaQao de grampo 502.

[00133] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o segundo recipiente de formaQao 504 pode compreender uma porQao interna 520 e uma porQao externa 522, em que, quando a extremidade 407 da segunda perna do grampo 406 entra no segundo recipiente de formaQao 504, a extremidade 407 pode entrar na porQao externa 522. Ao entrar na porQao externa 522 do recipiente de formaQao 504, a extremidade 407 pode entrar em contato com a base 508 e, devido a curva concava da base 508, a extremidade 407 pode ser direcionada para dentro em direQao a porQao interna 520. Mais particularmente, de modo similar ao descrito acima, a base 508 pode ser curva em direQao a superficie de contato com o tecido 501 para que, no momento em que a perna do grampo 406 entra em contato com a base 508, a extremidade 407 pode ser direcionada para baixo, isto e, para longe da superficie de contato com o tecido 501, e para dentro ao longo da superficie concava curva em direQao a um ponto de inflexao 596. Em varias modalidades, o ponto de inflexao 596 pode representar o ponto no qual a superficie concava da base 508 comeQara a defletir a extremidade 407 da segunda perna 406 para cima em diregao a superficie de contato com o tecido 501. Em varias modalidades, o raio de curvature, r, da superficie concava pode ser constante, ou pelo menos substancialmente constante, na direQao longitudinal ao longo do seu comprimento, de modo similar a base 506 do primeiro recipiente de formaQao 502, conforme ilustrado nas figuras 47 e 48. Em todo caso, conforme a extremidade 407 da segunda perna 406 e avanQada para a porQao interna 520 do recipiente de formaQao 504, a extremidade 407 pode entrar em contato com um raio de transiQao 524 posicionado entre a base 508 e a segunda parede lateral interior 526. Em tais modalidades, o raio de transiQao 524 pode ser configurado para direcionar a extremidade 407 contra a segunda parede lateral interior 526.

[00134] Conforme ilustrado na figura 43, alem do exposto acima, a segunda parede lateral interior 526 pode ser orientada a um angulo com relaQao ao eixo longitudinal 599 do bolso de grampo. Em certas modalidades, a segunda parede lateral interior 526 pode ser orientada a um angulo agudo, como 10 graus, por exemplo, com relaQao ao eixo longitudinal 599. Em varias modalidades, a segunda parede lateral interior 526 e o eixo longitudinal 599 nao podem ser nem perpendiculares nem paralelos um ao outro. Em todo caso, a segunda parede lateral interior 526 pode se estender atraves do eixo 599 para que uma primeira porQao da segunda parede lateral interior 526 seja posicionada em um primeiro lado 515 do eixo 599 e uma segunda porQao da segunda parede lateral interior 526 seja posicionada em um segundo lado 517 do eixo 599. Em varias modalidades, como um resultado, a segunda parede lateral interior 526 pode se estender entre a segunda porQao externa 522 e a segunda porQao interna 520. Quando a extremidade 407 da segunda perna 406 entra em contato com a parede lateral interior 526, conforme descrito acima, a extremidade 407 pode ser direcionada junto com a parede lateral interior 526 para que a perna do grampo 406 seja fletida para longe do piano comum do grampo 400 voltada para o primeiro lado 517 do eixo 599. Conforme a extremidade 407 da segunda perna 406 e direcionada junto com, ou e fletida pela, parede lateral interior 526, conforme descrito acima, a perna do grampo 406 tambem pode ser direcionada e fletida pela base 508. Em outras palavras, a segunda parede lateral interior 526 e a segunda base 508 podem cooperar para deformar a segunda perna do grampo 406 de modo que a extremidade 407 seja redirecionada em direQao a base 402 e, simultaneamente, em direQao a um segundo lado, ou lado oposto, da base 402, conforme descrito acima. Em algum ponto durante a insergao da segunda perna do grampo 406 no segundo recipiente de formaQao 504, a extremidade 407 da segunda perna do grampo 406 pode emergir da segunda porQao interna 520 do segundo recipiente de formaQao 504 e, conforme a perna do grampo 406 e deformada adicionalmente pelo bolso de grampo 500, a extremidade 407 pode ser direcionada ao longo do segundo eixo 416 (figura 50) conforme descrito acima.

[00135] Em varias modalidades, alem do exposto acima, a segunda parede lateral interior 526 pode se estender ao longo do lado interno da segunda base 508, em que, em pelo menos uma modalidade, o segundo recipiente de formaQao 504 pode compreender adicionalmente uma segunda parede lateral externa 527 que se estende ao longo de um lado oposto da segunda base 508. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o segundo recipiente de formaQao 504 pode compreender adicionalmente um raio de transiQao 529 posicionado entre a base 508 e a parede lateral externa 527. Em pelo menos uma modalidade, agora com referenda a figura 43, a parede lateral externa 527 pode se estender em uma diregao paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, ao eixo longitudinal 599 do bolso de grampo. Conforme tambem esta ilustrado na figura 43, a segunda parede lateral interior 526 e a segunda parede lateral externa 527 podem se estender em diregoes que sao transversals uma a outra. Em pelo menos uma modalidade, a parede lateral interior 526 pode se estender a um angulo agudo, como, por exemplo, aproximadamente 15 graus com relagao a parede lateral externa 527. Em varias modalidades, como um resultado, a porgao externa 522 do segundo recipiente de formagao 504 pode ser mais larga do que a porgao interna 520. Em pelo menos uma tai modalidade, a largura da porgao externa 522 e da porgao interna 520 pode se estreitar entre uma primeira largura e uma segunda largura.

[00136] Em varias modalidades, novamente fazendo referenda a figura 43, a porgao externa 522 do segundo recipiente de formagao 504 pode compreender uma segunda parede externa 523 que pode se estender em uma diregao que e perpendicular a segunda parede externa 527 e/ou ao eixo longitudinal 599 e pode definir a porgao mais externa do recipiente de formagao 504. Em pelo menos uma modalidade, alem do exposto acima, a largura da segunda parede externa 523 pode ser tai que a porgao externa 522 pode capturar a extremidade 407 da segunda perna 406 e guia-la para dentro da porgao interna 520 do recipiente 504, conforme descrito acima. Em pelo menos uma tai modalidade, a segunda parede externa 523 pode ser pelo menos duas vezes mais larga que o diametro da segunda perna 406. Em certas modalidades, o segundo recipiente de formagao 504 pode compreender adicionalmente uma superficie de canalizagao 529 circundando a segunda porgao interna 520 e a segunda porgao externa 522, que pode ser configurada para orientar a perna do grampo 406 para dentro e/ou para fora do recipiente de formagao 504. Em varias modalidades, a porgao interna 520 pode compreender adicionalmente uma parede interna 521 que pode definir a porgao mais profunda do recipiente de formaQao 504. De modo semelhante ao exposto acima, a parede interna 521 pode tambem definir a porQao mais estreita do recipiente de formaQao 504. Em pelo menos uma modalidade, a largura da parede interna 521 pode ser igual, ou pelo menos substancialmente igual, ao diametro da segunda perna 406, para que a parede interna 521 possa controlar o local no qual a extremidade 407 emerge do recipiente de formaQao de grampo 504.

[00137] Conforme discutido acima, com relaQao novamente as figuras 43 a 45, o primeiro recipiente de formaQao 502 pode compreender uma primeira parede lateral interior 516 e um segundo recipiente de formaQao 504 pode compreender uma segunda parede lateral interior 526. Conforme ilustrado na figura 43, a primeira porQao interior 510 do recipiente de formaQao 502 pode ser posicionada em estreita proximidade, ou em estreita relaQao, com a segunda porQao interna 520 do recipiente de formaQao 504 para que a primeira parede lateral interior 516 possa ser posicionada ao lado da segunda parede lateral interior 526. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porQao interior 510, ou pelo menos uma porQao substancial da mesma, pode ser deslocada em relaQao ao eixo longitudinal 599 do bolso de grampo na primeira direQao 515 enquanto que a segunda porQao interna 520, ou pelo menos uma porQao substancial da mesma, pode ser deslocada em relaQao ao eixo longitudinal 599 na segunda direQao 517. Em varias modalidades, o bolso de grampo 500 pode compreender uma parede 530 posicionada entre a primeira porQao interior 510 e a segunda porQao interna 520, em que o primeiro lado da parede 530 pode compreender a primeira parede lateral interior 516 e em que um segundo lado da parede 530 pode compreender a segunda parede lateral interior 526. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira parede lateral interior 516 pode ser paralela, ou pelo menos substancialmente paralela, a segunda parede lateral interior 526. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a primeira parede lateral interior 516 pode definir um primeiro piano e a segunda parede lateral interior 526 pode definir um segundo piano, em que o primeiro piano e o segundo piano podem ser paralelos, ou pelo menos substancialmente paralelos, um ao outro. Em varias modalidades, com relaQao novamente as figuras 44 e 45, a primeira parede lateral interior 516 pode ser perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superficie de contato com o tecido 501 e, de modo similar, a segunda parede lateral interior 526 pode ser perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superficie de contato com o tecido 501.

[00138] Em varias modalidades, alem do exposto acima, a primeira parede lateral interior 516 pode compreender uma primeira porQao vertical 516a que e perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superficie de contato com o tecido 501. Em pelo menos uma modalidade, a primeira porQao vertical 516a pode se estender atraves do eixo longitudinal 599 ou cruzar o mesmo. Em varias modalidades, a primeira porQao vertical 516a pode se estender ao longo da totalidade ou de apenas uma porQao da primeira parede lateral interior 516. De modo similar, a segunda parede lateral interior 526 pode compreender uma segunda porQao vertical 526a que e perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a superficie de contato com o tecido 501. Em pelo menos uma modalidade, tai segunda porQao vertical 526a pode se estender atraves do eixo longitudinal 599 ou cruzar o mesmo. Em varias modalidades, a segunda porQao vertical 526a pode se estender ao longo da totalidade ou de apenas uma porQao da segunda parede lateral interior 526. Durante a dispensaQao do grampo 400, alem do exposto acima, a extremidade 405 da primeira perna 404 pode estar em contato com a primeira porQao vertical 516a da primeira parede lateral interior 516, simultaneamente, a extremidade 407 da segunda perna 406 esta em contato com a segunda porgao vertical 526a da segunda parede lateral interior 526. Nestas circunstancias, a primeira porgao vertical 516a e a segunda porgao vertical 526a podem compreender uma cavidade vertical. Mais particularmente, as porgoes verticals 516a e 526a podem cooperar para controlar, defletir, e inclinar as pernas do grampo 404 e 406 em diregoes opostas, isto e, em diregao aos lados de um piano comum, conforme descrito acima, quando as pernas 404 e 406 entram em contato com as paredes laterals internas 516 e 526 dos recipientes de formagao 502 e 504, respectivamente. Por exemplo, novamente com referenda a figura 52, a primeira porgao vertical 516a pode ser configurada para defletir e inclinar a perna do grampo 404 para um primeiro lado da base 402 e a segunda porgao vertical 526a pode ser configurada para defletir e inclinar a perna do grampo 406 para um segundo lado, ou lado oposto, da base 402.

[00139] Em varias modalidades, alem do exposto acima, a cavidade vertical compreendendo as porgoes verticals 516a e 526a pode se estender ao longo de todo o comprimento da primeira e segunda paredes laterals internas 516 e 526, enquanto, em outras modalidades, a cavidade vertical pode se estender ao longo de apenas uma porgao das paredes laterals 516 e 526. Em pelo menos uma modalidade, a cavidade vertical pode ter aproximadamente 0,127 cm (0,05 polegadas) de comprimento, isto e, a sobreposigao da primeira superficie vertical 516a e da segunda superficie vertical 526a pode ser de aproximadamente 0,127 cm (0,05 polegadas), por exemplo, ao longo dos comprimentos das superficies internas 516 e 526. Em varias modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser entre aproximadamente 0,076 cm (0,03 polegadas) e aproximadamente 0,254 cm (0,10 polegadas), por exemplo. Em certas modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser de aproximadamente duas vezes o raio de curvature (r) da superficie concava curva da base 506, por exemplo. Em varias modalidades, o comprimento da cavidade vertical pode ser aproximadamente igual ao raio de curvature (r) da base 506, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o comprimento da cavidade vertical pode ser entre aproximadamente 0,5 * r e aproximadamente 2 * r, por exemplo. Em varias modalidades, alem do exposto acima, a cavidade vertical pode se estender alem do eixo longitudinal 599 do bolso de grampo 500 para que, em pelo menos uma modalidade, pelo menos uma porQao da cavidade vertical possa estar posicionada em um primeiro lado e/ou um segundo lado do eixo 599. Em certas modalidades, a cavidade vertical pode se estender atraves das porQoes centrals do primeiro e segundo recipientes de formaQao 502 e 504.

[00140] Em varias modalidades, a primeira parede lateral interior 516 pode compreender adicionalmente uma primeira porQao inclinada que, em pelo menos uma modalidade, pode ser orientada a um angulo agudo com relaQao a superficie de contato com o tecido 501. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira porQao inclinada pode ser posicionada para fora com relaQao a primeira porQao vertical 516a. Em certas modalidades, a primeira parede lateral interior 516 pode compreender uma porQao inclinada posicionada em direQao a porQao externa 512 que pode se tornar progressivamente mais perpendicular em direQao a porQao interior 510 do primeiro recipiente de formaQao 502 ate a porQao inclinada passar para dentro da primeira porQao vertical 516a. Em varias modalidades, a segunda parede lateral interior 526 pode compreender adicionalmente uma segunda porQao inclinada que, em pelo menos uma modalidade, pode ser orientada a um angulo agudo com relaQao a superficie de contato com o tecido 501. Em pelo menos uma tai modalidade, a segunda porQao inclinada pode ser posicionada para fora com relaQao a segunda porQao vertical 526a. Em certas modalidades, a segunda parede lateral interior 526 pode compreender uma porQao inclinada posicionada em direQao a porQao externa 522 que pode se tornar progressivamente mais perpendicular em direQao a porQao interna 520 do segundo recipiente de formaQao 504 ate a porQao inclinada passar para dentro da segunda porQao vertical 526a.

[00141] Em varias modalidades, agora com referenda a figura 52A, o bolso de grampo 500 pode ser configurada para deformar a primeira perna do grampo 404 para que a primeira extremidade 405 seja defletida uma primeira distancia X1 a partir da linha de base 401. De modo similar, a segunda perna do grampo 406 pode ser deformada para que a segunda extremidade 407 seja defletida uma segunda distancia X2 a partir da linha de base 401. Em certas modalidades, a distancia X1 e a distancia X2 podem ser iguais, ou pelo menos substancialmente iguais. Em varias outras modalidades, as distancias X1 e X2 podem ser diferentes. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira perna 404 pode ser deformada para que a primeira extremidade 405 seja posicionada mais perto da base 402 do que a segunda extremidade 407, por exemplo. Em tais modalidades, o primeiro eixo 414 da perna do grampo deformada 404 e o segundo eixo 416 da perna do grampo deformada 406 podem nao ser paralelos. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, o primeiro eixo 414 pode se estender a um primeiro angulo com relaQao a linha de base 401 e o segundo eixo 416 pode se estender a um segundo angulo com relaQao a linha de base 401 em que o segundo angulo e diferente do primeiro angulo. Em varias modalidades, a primeira perna 404 e a segunda perna 406 podem se estender alem da linha media 403 em angulos diferentes. Em certas outras modalidades, a primeira perna 404 e a segunda perna 406 podem se estender a angulos diferentes com relagao a linha de base 401 embora uma ou ambas as pernas 404 e 406 possam nao se estender alem da linha media 403.

[00142] Em varias modalidades, alem do exposto acima, um grampeador cirurgico pode compreender um bolso de grampo que pode ser configurada para deformar uma perna de grampo do grampo 400 para que ela fique situada dentro, ou substancialmente dentro, de um piano comum com a base 402 e, alem disso, deformar a outra perna do grampo do grampo 400 para um lado da base 402, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, a primeira perna 404 pode ser deformada de modo a se estender alem da linha media 403 em uma diregao que e coplanar, ou pelo menos substancialmente coplanar, com a base 402 e, alem disso, a segunda perna 406 pode ser deformada de modo a se estender alem da linha media 403 em uma diregao que e transversal ao piano. Em outras palavras, em pelo menos uma modalidade, o eixo 414 e a linha de base 401 do grampo 400 podem ser coplanares, ou pelo menos quase coplanares, entre si, enquanto o segundo eixo 416 pode se estender em uma diregao que se segue atraves de um piano. Em certas modalidades, pelo menos uma de a primeira perna 404 e a segunda perna 406 podem nao se estender alem da linha media 403.

[00143] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o bolso de grampo 500 pode ser configurada para deformar as pernas do grampo 404 e 406 do grampo 400 simultaneamente, ou pelo menos de maneira substancialmente simultanea. Em pelo menos uma modalidade, a base 506 do primeiro recipiente de formagao 502 pode entrar em contato com a extremidade 405 da primeira perna do grampo 404 ao mesmo tempo, ou pelo menos substancialmente ao mesmo tempo, que a base 508 do segundo recipiente de formagao 504 entra em contato com a extremidade 407 da segunda perna do grampo 406. Em certas outras modalidades, um bolso de grampo pode ser configurada para deformar as pernas do grampo 404 e 406 sequencialmente. Em pelo menos uma tai modalidade, um primeiro recipiente de formagao pode ser colocado em contato com a primeira perna do grampo 404 antes de um segundo recipiente de formagao ser colocado em contato com a segunda perna do grampo 406, por exemplo. Em varias modalidades alternativas, embora nao seja ilustrado, um grampo cirurgico pode compreender mais de duas pernas do grampo, como, por exemplo, tres pernas do grampo ou quatro pernas do grampo e um bolso de grampo pode compreender uma quantidade correspondente de recipientes de formagao de grampo para deformar as pernas do grampo.

[00144] Em varias modalidades, alem do exposto acima, o fio que compreende o grampo cirurgico 400 pode compreender uma segao transversal circular, ou pelo menos substancialmente circular. Em varias outras modalidades, agora com referenda as figuras 53 a 56, um grampo cirurgico, como o grampo 600, por exemplo, pode compreender uma segao transversal nao-circular. Em pelo menos uma modalidade, o grampo 600 pode compreender uma base 602, uma primeira perna 604 e uma segunda perna 606, em que a base 602 e as pernas 604 e 606 podem consistir em um fio continue. Em varias modalidades, o fio continuo pode compreender uma segao transversal retangular, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referenda a figura 56, a segao transversal retangular pode compreender uma base (b) e uma altura (h), em que a base (b) pode ser definida em relagao a um eixo central lateral (x), e em que a altura (h) pode ser definida em relagao a um eixo longitudinal central (y). Em varias circunstancias, a segao transversal retangular pode ser definida como tendo dois mementos de inercia, isto e, um primeiro momenta de inercia (lx) definido com relagao ao eixo (x) e um segundo momenta de inercia (ly) definido com relagao ao eixo (y). Em pelo menos uma circunstancia, o primeiro momento de inercia (lx) pode ser calculado como (b*hA3)/12 enquanto o segundo momento de inercia (ly) pode ser calculado como (h*bA3)/12. Embora o grampo 600 compreenda uma segao transversal retangular, ou pelo menos substancialmente retangular, qualquer outra segao transversal nao-circular adequada pode ser utilizada, como, por exemplo, segbes transversals oblatas, elipticas e/ou trapezoidais.

[00145] Conforme ilustrado na figura 56, a base (b) do grampo cirurgico 600 e maior que a altura (h) e, em vista do exposto acima, o momento de inercia (ly) da segao transversal retangular e maior que o momento de inercia (lx). Em varias modalidades, como um resultado, o razao do momento de inercia, isto e, ly/lx, da segao transversal retangular pode ser maior que 1,0. Em certas modalidades, o razao do momento de inercia pode ser entre aproximadamente 2,0 e aproximadamente 2,7, por exemplo. Em certas outras modalidades, o razao do momento de inercia pode ser entre aproximadamente 1,1 e aproximadamente 3,0, por exemplo. Como um resultado disso, a perna 604 tern maior tendencia a se curvar sobre o eixo (x) do que sobre o eixo (y) quando uma forga, como a carga de compressao F1, por exemplo, e aplicada a perna 604. Em todo caso, excluindo todas as outras consideragbes, a perna 604, em tais modalidades, e mais propensa a se curvar dentro de um piano comum definido pelo grampo 600 quando ela esta no seu estado nao-deformado do que se curvar para um lado da base do grampo 602. Em varias modalidades, entretanto, um grampeador cirurgico que compreende uma bigorna e um bolso de grampo de acordo com as modalidades aqui descritas, como o bolso de grampo 500, por exemplo, pode ser utilizado para fazer com que as pernas 604 e 606 do grampo 600 se curvem para fora do seu piano comum ao serem deformadas. Em tais modalidades, esta deflexao lateral pode ocorrer apesar o fato de que o momento de inercia ly, que resiste a esta deformagao, e maior que o momento de inercia lx. Conforme ilustrado na figura 55, a primeira perna 604 do grampo 600 pode ser deformada de modo a se curvar em relagao a ambos os eixos (x) e (y) da sua segao transversal e, como um resultado, a primeira perna do grampo 604 pode ser torcida ou deformada para que a extremidade 605 da primeira perna do grampo 604 seja posicionada sobre um primeiro lado da base 602. De modo similar, a segunda perna 606 pode ser deformada de modo a se curvar em relagao a ambos os eixos (x) e (y) da sua segao transversal e, como um resultado, a segunda perna do grampo 606 pode ser torcida ou deformada para que a extremidade 607 da segunda perna do grampo 606 seja posicionada sobre um segundo lado da base 602.

[00146] Em varias modalidades, agora com referenda a figura 57, um grampo cirurgico, como o grampo cirurgico 700, por exemplo, pode compreender uma base 702 e, alem disso, uma primeira perna 704, e uma segunda perna 706 estendendo-se a partir da base 702. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, a base 702, a primeira perna 704, e a segunda perna 706 pode estar situadas, ou pelo menos substancialmente situadas, em um piano comum quando o grampo 700 esta em uma configuragao nao-deformada, ou nao dispensada, isto e, uma configuragao antes de ser deformada por uma bigorna de um grampeador cirurgico, por exemplo. Na configuragao deformada ou dispensada do grampo 700, conforme ilustrado na figura 57, a primeira perna 704 pode ser deformada para que a extremidade 705 aponte para a base 702 e para a segunda perna 706. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a extremidade 705 pode se situar ao longo de, ou com relagao a, um primeiro eixo 714 que esta orientado em um angulo com relagao a linha media 703. De modo similar, a segunda perna 706 pode ser deformada para que a extremidade 707 aponte para a base 702 e para a primeira perna 704. Mais particularmente, em pelo menos uma modalidade, a extremidade 707 pode se situar ao longo de, ou com relagao a, um segundo eixo 716 que esta orientado em um angulo com relagao a linha media 703. Em varias modalidades, as extremidades 705 e 707 das pernas 704 e 706 podem nao cruzar a linha media 703. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, a extremidade 705 da primeira perna 704 pode ser deformada de modo a se estender ate um primeiro lado da base 702 e a extremidade 707 da segunda perna 706 pode ser deformada de modo a se estender ate um segundo lado, ou lado oposto, da base 702 para que as pernas 704 e 706 nao sejam completamente posicionadas no mesmo piano que a base 702 na sua configuragao deformada, por exemplo.

[00147] Em varias modalidades, um grampo cirurgico, como o grampo 800 (figura 58), por exemplo, pode compreender uma base 802, uma primeira perna 804, e uma segunda perna 806, em que o grampo 800 pode compreender uma configuragao substancialmente em formato de U na sua configuragao nao-deformada, ou nao dispensada. Em pelo menos uma tai modalidade, as pernas 804 e 806 podem se estender em uma diregao perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, com relagao a base 802. Em varias circunstancias, o grampo 800 pode ser deformado em uma configuragao em forma de B, conforme ilustrado na figura 58. Em pelo menos uma tai modalidade, a primeira perna 804 pode ser curvada para baixo em diregao a base 802 para que o eixo 814 que se estende atraves da extremidade 805 seja perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a linha de base 801. De modo similar, a segunda perna 806 pode ser curvada para baixo em diregao a base 802 para que o eixo 816 que se estende atraves da extremidade 807 seja perpendicular, ou pelo menos substancialmente perpendicular, a linha de base 801. Em pelo menos uma tai circunstancia, as pernas 804 e 806 podem ser curvadas para que os eixos 814 e 816 fiquem paralelos, ou pelo menos substancialmente paralelos, um ao outro. Em varias modalidades, novamente com referenda a figura 58, a pernas do grampo 804 e 806 podem ser deformadas de modo a nao cruzarem a linha central 803. As pernas do grampo 804 e 806 podem ser deformadas de modo a permanecerem no mesmo piano, ou pelo menos substancialmente no mesmo piano, que a base 802.

[00148] Varios exemplos descritos a seguir sao previstos, os quais incorporam um ou mais aspectos das varias modalidades descritas acima. Tais exemplos sao exemplificadores e varios aspectos de varias modalidades descritas neste pedido podem ser combinados em uma unica modalidade. Em cada um dos exemplos descritos a seguir, o grampo cirurgico pode compreender uma base que define uma linha de base, uma primeira perna e uma segunda perna que se estendem a partir da base, e uma linha media entre a primeira perna e a segunda perna.

Exemplo 1

[00149] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 2

[00150] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 3

[00151] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 4

[00152] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 5

[00153] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 6

[00154] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 7

[00155] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 8

[00156] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

Exemplo 9

[00157] Um grampo cirurgico pode ser deformado para que:

[00158] Varios dos grampos deformados descritos acima compreendem uma ou mais pernas de grampo que cruzam a linha media da base do grampo. Em varias modalidades, como um resultado, as pernas do grampo deformadas podem se sobrepor, pelo menos parcialmente. Mais particularmente, as pernas do grampo deformadas, quando vistas de lado, podem cooperar para atravessar a base do grampo de uma extremidade para a outra nao deixando vaos entre elas. Tais modalidades podem ser particularmente uteis, especialmente quando usadas para grampear tecido vascular. Mais especificamente, as pernas do grampo sobrepostas podem comprimir os vasos sanguineos dentro do tecido independentemente de onde os vasos sanguineos se estendem atraves do grampo. Grampos que possuem vaos entre as pernas, ou pernas que nao se estendem ao longo de todo o comprimento da base do grampo quando deformadas, podem nao ser capazes de comprimir adequadamente todos os vasos sanguineos no tecido e, como um resultado, um ou mais vasos sanguineos podem vazar.

[00159] Em varias modalidades, alem do exposto acima, um instrumento cirurgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 400 da maneira acima descrita e ilustrada nas figuras 50 a 52. Em pelo menos uma tai modalidade, o grampeador cirurgico pode dispensar os grampos 400 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetoria de grampo e/ou de uma maneira simultanea, por exemplo. Em certas modalidades, um instrumento cirurgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 600 da maneira acima descrita e ilustrada na figura 55. Em pelo menos uma tai modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, o grampeador cirurgico pode dispensar os grampos 600 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetoria de grampo e/ou de uma maneira simultanea, por exemplo. Em varias modalidades, alem do exposto acima, um instrumento cirurgico pode ser configurado para dispensar uma pluralidade de grampos 700 da maneira acima descrita e ilustrada na figura 57. Em pelo menos uma tai modalidade, o grampeador cirurgico pode dispensar os grampos 700 de uma forma sequencial ao longo de uma trajetoria de grampo e/ou de uma maneira simultanea, por exemplo.

[00160] Em varias modalidades, alem do exposto acima, um grampo cirurgico pode consistir em titanic, como fio de titanio, por exemplo. Em certas modalidades, um grampo cirurgico pode consistir em uma liga compreendendo titanio, aluminio, e/ou vanadio, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o grampo cirurgico pode consistir em ago inoxidavel cirurgico e/ou uma liga que compreende cobalto e cromo, por exemplo. Em todo caso, o grampo cirurgico pode consistir em metal, como titanio, e uma superficie externa de oxido metalico, como oxido de titanio, por exemplo. Em varias modalidades, a superficie externa de oxido metalico pode ser revestida com um material. Em certas modalidades, o material de revestimento pode consistir em politetrafluoro etileno (PTFE), como Teflon®, e/ou tetrafluoroetileno (TFE) como etileno-tetrafluoroetileno (ETFE), perfluroralcoxietileno-tetrafluoroetileno (PFA), e/ou etileno prolileno fluorado (FEP), por exemplo. Determinados revestimentos podem compreender silicio. Em varias modalidades, tais materiais de revestimento podem evitar, ou pelo menos inibir, oxidaQao adicional do metal. Em certas modalidades, os materiais de revestimento podem fornecer uma ou mais superficies escorregadias contra as quais a bigorna, ou bolsos para grampos, podem entrar em contato com os grampos de modo a reduzir a forQa de atrito entre eles. Em varias circunstancias, forQas de atrito menores entre os grampos e os bolsos para grampos podem reduzir a forQa necessaria para deformar os grampos.

[00161] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para serem descartados apos unico uso, ou os mesmos podem ser projetados para uso multiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilizaQao apos pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinaQao das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituiQao de peQas particulares, e remontagem subsequente. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer numero de peQas particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituidas ou removidas, em qualquer combinaQao. Na limpeza e/ou substituiQao de partes particulares, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente em uma instalaQao de recondicionamento ou por uma equipe cirurgica imediatamente antes de um procedimento cirurgico. Aqueles versados na tecnica apreciarao que o recondicionamento de um dispositive pode utilizar uma variedade de tecnicas para desmontagem, limpeza/substituigao, e remontagem. O uso de tais tecnicas, e o dispositive recondicionado resultante, estao todos no escopo do presente pedido de patente.

[00162] De forma preferencial, a presente invengao descrita aqui sera processada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado e obtido e se necessario limpo. O instrumento pode ser entao esterilizado. Em uma tecnica de esterilizagao, o instrumento e disposto em um recipiente fechado e selado, tai como um saco plastico ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento sao entao colocados em um campo de radiagao que pode penetrar no recipiente, tai como radiagao gama, raios X, ou eletrons de alta energia. A radiagao extermina bacterias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode entao ser armazenado em um recipiente esteril. O recipiente esteril mantem o instrumento esteril ate que seja aberto na instalagao medica.

[00163] Embora esta invengao tenha sido descrita como tendo desenhos exemplificadores, a presente invengao pode ser adicionalmente modificada dentro do espirito e escopo da descrigao. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variagoes, usos ou adaptagbes da invengao usando seus principles gerais. Adicionalmente, este pedido destina-se a cobrir tais alteragbes da presente descrigao, conforme e pratica conhecida ou costumeira na tecnica a qual esta invengao pertence.

Claims

1. Grampeador cirurgico compreendendo: um conjunto de bigorna que compreende: uma superficie de contato de tecido (501); uma pluralidade de bolsos de grampos (500) formados na superficie de contato com tecido (501), em que cada bolso de grampo (500) compreende: um eixo longitudinal de bolso de grampo (599), um primeiro recipiente de formaQao (502) que compreende: uma primeira porQao interna (510); uma primeira porQao externa (512); e uma primeira parede lateral interior (516) que se estende entre a primeira porQao externa (512) e a primeira porQao interna (510), em que a primeira parede lateral interior (516); e um segundo recipiente de formaQao (504) que compreende: uma segunda porQao interna (520); uma segunda porQao externa (522), em que a primeira porQao interna (510) esta posicionada em relaQao proxima a segunda porQao interna (520), em que a primeira porQao interna (510) e a segunda porQao interna (520) sao posicionadas deslocadas sobre o eixo longitudinal do bolso de grampo (599), em que a primeira porQao externa (512) e a segunda porQao externa (522) sao posicionadas em lados opostos da primeira porQao interna (510) e da segunda porQao interna (520), e uma segunda parede lateral interior (526) que se estende entre a segunda porQao externa (522) e a segunda porQao interna (520), em que a primeira porQao vertical (516a) e a segunda porQao vertical (526a) se estendem atraves do eixo longitudinal do bolso de grampo (599), e em que a primeira porQao vertical (516a) e a segunda porQao vertical (526a) formam uma cavidade vertical para contatar as primeira e segunda pernas de grampo (404,406) de um grampo (400) para deformar a primeira perna de grampo (404) de um grampo (400) para um primeiro lado do eixo longitudinal do bolso de grampo (599) e para deformar a segunda perna de grampo (406) de um grampo (400) para um segundo lado do eixo longitudinal do bolso de grampo (599), caracterizado pelo fato de que a primeira parede lateral interior (516) e a segunda parede lateral interior (526) compreendem, respectivamente, uma primeira porQao vertical (516a) e a segunda porQao vertical (526a) que sao perpendiculares a superficie de contato com tecido (501); em que as paredes laterals (516, 526) do primeiro recipiente de formaQao (502) e do segundo recipiente de formaQao (504) sao, respectivamente, perpendiculares a superficie de contato com tecido (501); a primeira porQao interna (510) e a segunda porQao interna (520) dos recipientes de formaQao (502, 504) sao posicionadas deslocadas em direQoes opostas uma a outra em relaQao ao eixo longitudinal do bolso de grampo (599); e a primeira parede lateral interior (516) e a segunda parede lateral interior (526) sao orientadas a um angulo agudo com relaQao ao eixo longitudinal do bolso de grampo (599).

2. Grampeador cirurgico, de acordo com a reivindicaQao 1, caracterizado pelo fato de que a primeira parede lateral interior (516) ainda compreende uma primeira porQao em angulo que e orientada em um angulo agudo em relaQao a superficie de contato de tecido (501), em que a primeira porQao em angulo e posicionada para fora em relaQao a primeira porQao vertical (516a), em que a segunda parede lateral interior (526) ainda compreende uma segunda porQao em angulo que e orientada em um angulo agudo em relaQao a superficie de contato de tecido (501), e em que a segunda porQao em angulo e posicionada para fora em relaQao a segunda porgao vertical (526a).

3. Grampeador cirurgico, de acordo com a reivindicagao 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a primeira porgao interna (510) e a segunda porgao interna (520) sao separadas por uma parede, em que a parede e definida pela primeira parede lateral interior (516) e a segunda parede lateral interior (526).

4. Grampeador cirurgico, de acordo com qualquer uma das reivindicagdes 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a primeira porgao interna (510) e definida por uma primeira largura e a primeira porgao exterior (512) e definida por uma segunda largura, e em que a segunda largura e mais larga que a primeira largura.

5. Grampeador cirurgico, de acordo com qualquer uma das reivindicagdes 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro recipiente de formagao (502) ainda compreende uma primeira parede lateral exterior (517), em que o segundo recipiente de formagao (504) ainda compreende uma segunda parede lateral exterior (527), em que a primeira parede lateral interior (516) e a primeira parede lateral exterior (517) sao orientadas em um angulo agudo uma em relagao a outra, e em que a segunda parede lateral interior (526) e a segunda parede lateral exterior (527) sao orientadas em um angulo agudo uma em relagao a outra.

6. Grampeador cirurgico, de acordo com a reivindicagao 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro recipiente de formagao (502) compreende uma primeira base alongada (506), em que a primeira base alongada (506) e curvada de modo concavo ao longo do eixo longitudinal de bolso de grampo (599), em que o segundo recipiente de formagao (504) compreende uma segunda base alongada (508), e em que a segunda base alongada (508) e curvada de modo concavo ao longo do eixo longitudinal de bolso de grampo (599).

7. Grampeador cirurgico, de acordo com a reivindicaQao 6, caracterizado pelo fato de que a primeira base alongada (506) e definida por um raio de curvature (r), e em que a primeira porQao vertical (516a) e definida por um comprimento entre 0,5*r e 2,0*r.

8. Grampeador cirurgico, de acordo com qualquer uma das reivindicaQoes 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a primeira parede lateral interior (516) e paralela a segunda parede lateral interior (526).

9. Grampeador cirurgico, de acordo com qualquer uma das reivindicaQoes 1 a 8, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um grampo (400) parcialmente revestido por um dentre politetrafluoro etileno e silicio.