BR102016019878A2 - dispositivo de transporte de suspensão - Google Patents

Abstract

dispositivo de transporte de suspensão. um dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a presente in-venção, inclui eixos roscados 14 e 15 de meio de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão 12 e 13 fornecidos em um corpo de deslocamento de transpor-te 1, os eixos roscados 14 e 15 são fornecidos com regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a, em que os passos de alimentação para corpos acionados 16 e 17 são pequenos, e regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b, em que os passos de alimentação para os corpos acionados 16 e 17 são grandes, os eixos roscados respectivos 14 e 15 são instalados de modo que as regiões de acionamen-to de baixa velocidade 14a e 15a e as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b são dispostas de modo mutuamente opostas quando vistas a partir dos corpos acionados 16 e 17 quando o suporte de objeto transportado 9 está em uma extremidade do percurso de elevação/abaixamento, e o suporte de objeto transpor-tado 9 é inclinado em um meio do percurso de elevação/abaixamento quando os eixos roscados 14, 15 do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão res-pectiva 12 e 13 são acionados para sofrer rotação de avanço/reversa a uma veloci-dade fixa por um motor 18.

Description

“DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE SUSPENSÃO” CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de transporte de suspensão pelo qual um objeto transportado que é transportado de modo suspenso pode ser elevado e abaixado em uma localização específica dentro de uma trajetória de transporte.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Este tipo de dispositivo de transporte de suspensão é utilizado, por exemplo, como um meio de transporte de suspensão para um corpo de veículo automotivo em um processo de eletrodeposição de pré-tratamento para revestimento, isto é, como um meio de transporte de suspensão pelo qual um corpo de veículo automotivo que é transportado de modo suspenso é abaixado e imerso em e então movido em um tanque de tratamento cheio com um líquido de tratamento. No que se refere a tal dispositivo de transporte de suspensão, é conhecido, como descrito na Literatura de Patente 1, inclinar um corpo de veiculo automotivo durante o movimento de elevar/abaixar o corpo de veículo automotivo a fim de abaixar o corpo de veículo automotivo com pouca resistência e suavemente em um tanque de tratamento e diminuir o líquido de tratamento residual dentro do corpo de veículo automotivo que é levantado de dentro do tanque de tratamento. O dispositivo de transporte de suspensão descrito na Literatura de Patente 1 tem uma configuração onde é fornecido um corpo de deslocamento de transporte com duas linhas de suspensão dianteira e traseira que suspendem um suporte de objeto transportado e meio de alimenta-ção/levantamento de duas linhas de suspensão que elevam e abaixam as duas linhas de suspensão dianteira e traseira respectiva e individualmente, os meios de elevação/alimentação de linha de suspensão incluem eixos roscados suportado de modo auto-rotativo pelo corpo de deslocamento de transporte e corpos acionados engatados com eixos roscados e movidos reciprocamente por rotação para frente /reversa dos eixos roscados para realizar a operação de levantar/alimentar das linhas de suspensão, os eixos de parafuso, respectivamente incluídos no meio de levantar/alimentar de duas linhas de suspensão, são respectivamente configurados para serem capazes de ser acionado individualmente para rodar para frente e inversamente por motores, e, em um percurso de elevar ou abaixar o suporte de objeto transportado, o objeto transportado suspenso pode ser inclinado durante a elevação ou abaixamento, mudando individualmente as velocidades de rotação dos eixos roscados respectivos.

[Lista de Citação] [Literatura de Patente] [003] [Literatura de Patente 1] Pedido de Patente Não Examinada Publicada Japonesa No. 2000-6792.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[Problema a ser Solucionado pela Invenção] [004] Com a configuração descrita na Literatura de Patente 1, o objeto transportado é inclinado no meio da elevação ou abaixamento mudando individualmente as velocidades de rotação dos eixos roscados respectivamente incluídas no meio de levantar/alimentar duas linhas de suspensão, mas um meio de controle para realizar o controle de velocidade de cada motor individualmente é exigido, existe um problema do custo de equipamento do dispositivo como um todo sendo extremamente alta. Em adição, o mau funcionamento de um sistema elétrico para controle pode também desativar a inclinação do objeto transportado como predeterminado.

[Meios para Solucionar o Problema] [005] A presente invenção propõe um dispositivo de transporte de suspensão capaz de solucionar os problemas da técnica convencional tais como os acima, e descrever fornecendo símbolos de referência em parênteses usados na descrição de modalidades abaixo para facilitar a compreensão da relação com as modalidades, o dispositivo de transporte de suspensão de acordo com a presente invenção tem uma configuração tal que em um dispositivo de transporte de suspensão onde um corpo de deslocamento de transporte (1) é fornecido com um suporte de objeto transportado (9), duas linhas de suspensão (10, 11) que suspendem o suporte de objeto transportado (9), e meio de levantar/alimentar duas linhas de suspensão (12, 13) que elevam e abaixam as duas linhas de suspensão (10, 11) respectivamente e individualmente, os meios de levantamento/alimentação da linha de suspensão respectivos (12, 13) incluem eixos roscados (14, 15) suportado de modo auto-rotativo pelo corpo de deslocamento de transporte (1) e corpos acionados (16, 17) engatados com os eixos roscados (14, 15) e movidos de modo alternado pela rotação para frente /reversa dos eixos roscados (14, 15) para realizar a operação de levantar/alimentar das linhas de suspensão (10, 11), e um motor (18) é incluído que aciona os eixos roscados (14, 15) dos meios de elevação/alimentação da linha de suspensão respectiva (12, 13) para rodar para frente e em reverso, o eixo roscado (14, 15) de cada meio de elevação/alimentação de linha de suspensão (12, 13) é fornecido com uma região de acionamento de baixa velocidade (14a, 15a), em que um passo de alimentação para o corpo acionado (16, 17) é pequeno, e uma região de acionamento de alta velocidade (14b, 15b), em que um passo de alimentação para o corpo acionado (16, 17) é grande, os eixos roscados respectivos (14, 15) são instalados de modo que as regiões de acionamento de baixa velocidade (14a, 15a) e as regiões de acionamento de alta velocidade (14b, 15b) são dispostos de modo mutuamente opostos quando vistos a partir de corpos acionados (16, 17) quando o suporte de objeto transportado (9) está em uma extremidade de um percurso de elevação/abaixamento, e o suporte de objeto transportado (9) é inclinado em um meio do percurso de elevação/abaixamento quando os eixos roscados (14, 15) dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectivos (12, 13) são acionados para sofrer rotação para frente/reversa em, uma velocidade fixa pelo motor (18).

[Efeitos da Invenção] [006] De acordo com a configuração acima da presente invenção, quando o objeto transportado suspenso é elevado ou abaixado, o objeto transportado suspenso pode ser inclinado automaticamente no meio de elevação ou abaixamento através de ações das regiões de acionamento de alta velocidade e as regiões de acionamento de baixa velocidade incluídas nos eixos roscados respectivos acionando simplesmente os eixos roscados dos meios de levantamento/alimentação de linha de suspensão respectiva para sofrer rotação para frente/reversa em uma velocidade fixa por meio do motor. Portanto, quando o dispositivo de transporte de suspensão presente deve ser utilizado como um meio de transporte de suspensão em uma linha de revestimento, etc., onde um corpo de veículo automotivo que é transportado de modo suspenso é abaixado em um tanque de tratamento e sujeito a tratamento de imersão, fazendo simplesmente o motor acionar os eixos roscados dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva para sofrer rotação para frente /reversa a uma velocidade fixa de modo a abaixar o corpo de veículo automotivo para uma vizinhança a uma parte de fundo interna do tanque de tratamento em uma entrada do tanque de tratamento e levantar o corpo de veículo automotivo de dentro do tanque de tratamento em uma saída do tanque de tratamento, o corpo de veículo automotivo pode ser inclinado, por exemplo, de modo a abaixá-lo de sua parte de extremidade traseira dentro do tanque de tratamento na entrada do tanque de tratamento e o corpo de veículo automotivo pode ser inclinado, por exemplo, de modo a levantá-lo de sua parte de extremidade dianteira de dentro do tanque de tratamento na saída do tanque de tratamento, e os efeitos devido à inclinação do corpo de veículo automotivo, tal como descrito acima, podem ser obtidos com segurança. Além do mais, com a configuração da presente invenção, não existe absolutamente necessidade de controlar as velocidades de rotação dos eixos roscados respectivos para mudar as velocidades de elevação/alimentação das linhas de suspensão respectivas ao acionar os eixos roscados dos meios de levantamento/alimentação da linha de suspensão respectiva para sofrer rotação para frente/reversa pelo motor como no caso convencional e é suficiente para simplesmente fazer ambos os eixos roscados sofre rotação para frente/reversa a uma velocidade fixa, e, portanto a configuração do sistema de controle é feito extremamente simples e pode ser implementado de modo pouco dispendioso e operações de inclinação predeterminadas podem ser realizadas no objeto transportado de modo suspenso com estabilidade e sem falha, todas as vezes.

[007] Embora uma configuração de usar dois motores que acionam respectivamente e individualmente os eixos roscados (14, 15) do meio de elevação/alimentação da linha de suspensão respectiva (12, 13) é também possível, para propósitos práticos, é preferível, em termos de reduzir custo e realizar movimentos precisos, para configurar de modo que os eixos roscados (14, 15) do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva (12, 13) são acionados para sofrer rotação para frente/reversa por um motor único (18). Neste caso, é possível configurar de modo que os eixos roscados (14, 15) dos meios de elevação/alimentação da linha de suspensão respectiva (12, 13) são dispostos em série com respeito um ou outro, as partes de extremidade interna mutuamente adjacentes aos eixos roscados respectivos (14, 15) são acopladas de modo travado ao motor único (18), e, quando os eixos roscados dos meios de elevação/alimentação da linha de suspensão respectiva são acionados para sofrer rotação para frente/reversa a uma velocidade fixa pelo motor único, os corpos acionados (16, 17) dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva (12, 13) sofrem um movimento de aproximação ou separação mútuo. Adicionalmente, é preferível que os eixos roscados (14, 15) dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva (12, 13) tenham estruturas roscadas mutuamente reversas e desse modo ser confi- gurados para serem acionados para sofrer rotação para frente/reversa na mesma direção pelo motor (18). Por estas configurações, um mecanismo de travamento entre o motor único e os dois eixos roscados é simplificado para permitir redução adicional de custo.

[008] Adicionalmente, mais especificamente, as linhas de suspensão (10, 11) dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva (12, 13) podem ser penduradas das rodas de guia de suspensão (20, 21), pivotantemente suportadas em duas localizações separadas em uma direção dianteira/traseira em uma posição substancialmente central de uma largura do corpo de deslocamento de transporte (1), para suspender duas localizações dianteira e traseira do suporte de objeto transportado (9), os eixos roscados (14, 15) dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva (12, 13) podem ser suportados para estarem em série concentricamente em uma direção dianteira/traseira em posições laterais das rodas de guia de suspensão (20, 21), as partes de extremidade interna de ambos os eixos roscados (14, 15) podem ser acopladas de modo travado no motor único (18), os corpos acionados (16, 17) dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva (12, 13) podem ter uma estrutura incluindo um corpo principal (23), suportados, em uma maneira de permitir o movimento alternado dianteiro/traseiro em paralelo ao eixo roscado correspondente (14, 15), por um par de trilhos de guia direito e esquerdo (26, 27) situados em um lado superior do eixo roscado (14, 15), um rolo acionado (24) pivotantemente suportado por um eixo de suporte vertical em um lado inferior do corpo principal (23) e engatado com o eixo roscado (14, 15) em um lado inferior, e um elemento de engate de linha de suspensão (25) justaposto ao corpo principal (23) de modo a se projetar, por meio de um lado superior do trilho de guia (26, 27), pára o lado em que a roda de guia de suspensão (20, 21) está disposta, e as linhas de suspensão (10, 11), tendo uma extremidade engatada nos elementos de engate de linha de suspensão (25) dos corpos acionados respectivos (16, 17), podem ser tensionadas para pender por meio de rodas de guia girando (30, 31), pivotantemente suportadas para serem adjacentes às partes de extremidade interna dos eixos roscados respectivos (14, 15), e as rodas de guia de suspensão (20, 21).

[009] Também, quando o dispositivo de acordo com a presente invenção deve ser utilizado para transportar de modo suspenso um corpo de veículo automotivo em uma linha de tratamento para revestimento, etc., descrito acima, uma configuração pode ser feita onde uma posição fixa (Y), em que o corpo de deslocamento de transporte (1) deve ser parado para elevar ou abaixar o suporte de objeto transportado (9), é colocado em uma trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte (1), um par de rolos de guia direito e esquerdo (34) são suportados pivotantemente em uma maneira mutuamente concêntrica pelo suporte de objeto transportado (9), um par de trilhos de guia verticais direito e esquerdo (33), engatando com os rolos de guia (34) do suporte de objeto transportado (9) que é acionado pelos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão (12, 13) a ser elevado ou abaixado com respeito ao corpo de deslocamento de transporte (1) parado na posição fixa (y), são situados na posição fixa (y), e a inclinação do suporte de objeto transportado (9) na direção dianteira/traseira é realizado com o par de rolos de guia direito e esquerdo (34), que são elevados ou abaixados em engate com os trilhos de guia (33), como fulcros. Com a presente configuração, a oscilação de direção dian-teira/traseira do suporte de objeto transportado, que é elevado e abaixado em um estado de ser suspenso pelas linhas de suspensão, pode ser evitada pelo par de rolos de guia direito e esquerdo sendo elevados e abaixados em engate com o par de trilhos de guia direito e esquerdo do lado da trajetória de elevação/abaixamento para permitir os movimentos de elevação e abaixamento a serem reformados com boa estabilidade e além do mais, a inclinação na direção dianteira/traseira, que é o objeto primário, pode ser realizada suavemente com o par de trilhos de guia direito e esquerdo como fulcros.

[010] Também, quando a configuração acima é adotada, rolos de guia estacionários (34b), que engatam com o par de trilhos de guia direito e esquerdo (33) para ajustar a posição do suporte de objeto transportado (9) em uma direção direi-ta/esquerda, podem ser instalados adjacentes ao par de rolos de guia direito e esquerdo (34) e um trilho de came auxiliar (38), em e ao longo do qual o rolo de guia estacionário (34b) em um lado pode passar enquanto acompanha a inclinação do suporte de objeto transportado (9) na direção direita/esquerda, pode ser instalado adicionalmente em um trilho de guia em um lado entre o par de trilhos de guia direito e esquerdo (33). Com a presente configuração, o suporte de objeto transportado que é elevado ou abaixado na posição fixa pode também ser inclinado na direção direi-ta/esquerda em um meio da elevação ou abaixamento, e, portanto especialmente quando o dispositivo de acordo com a presente invenção deve ser utilizado como um dispositivo de transporte de suspensão em uma linha de mover de modo de imersão um corpo de veículo automotivo em um revestimento ou outro líquido de tratamento, aplicando a presente configuração em uma localização em que o objeto transportado é levantado de dentro do líquido de tratamento na saída do tanque de tratamento, o objeto transportado é levantado de dentro do líquido de tratamento pode ser inclinado em ambas as direções dianteira/traseira e direita/esquerda para encorajar a descarga do líquido de tratamento que permanece dentro do objeto transportado (corpo de veículo automotivo).

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] [Figura 1] A Figura 1 é uma vista lateral em seção longitudinal parcial ilustrando uma parte de entrada de um tanque de tratamento e um corpo de deslocamento de transporte transportando de modo suspenso um objeto transportado.

[012] [Figura 2] A Figura 2 é uma vista plana em seção transversal parcial ilustrando uma estrutura de suporte do corpo de deslocamento de transporte e meios de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão dianteira e traseira fornecidos no corpo de deslocamento de transporte.

[013] [Figura 3] A Figura 3 é uma vista lateral ilustrando os meios de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão dianteira e traseira.

[014] [Figura 4] A Figura 4 é uma vista dianteira do corpo de deslocamento de transporte incluindo um meio de elevação/alimentação de linha de suspensão.

[015] [Figura 5] A Figura 5 é uma vista dianteira ilustrando o corpo de deslocamento de transporte em uma posição fixa superior da parte de entrada (ou posição superior de parte de saída) do tanque de tratamento.

[016] [Figura 6] A Figura 6 é uma vista lateral para descrever um estado onde o objeto transportado, sendo abaixado a partir do corpo de deslocamento de transporte parado na posição fixa superior da parte de entrada do tanque de tratamento, é colocado em uma orientação inclinada.

[017] [Figura 7] A Figura 7 é uma vista dianteira em um estado onde a inclinação do objeto transportado da Figura 6 é ignorada.

[018] [Figura 8] A Figura 8 é uma vista lateral para descrever um estado onde o objeto transportado atingiu uma altura de limite de rebaixamento na parte de entrada do tanque de tratamento.

[019] [Figura 9] A Figura 9 é uma vista dianteira da Figura 8.

[020] [Figura 10] A Figura 10 é uma vista lateral para descrever um estado onde o objeto transportado, sendo içada na parte de saída do tanque de tratamento, é colocado em uma orientação inclinada.

[021] [Figura 11] A Figura 11A é uma vista dianteira para descrever outra modalidade e a Figura 11B é uma vista em seção longitudinal aumentada de uma parte B da Figura 11A.

MODO DE REALIZAR A INVENÇÃO

[022] Para descrever uma modalidade da presente invenção baseada na Fi- gura 1 a Figura 4, um corpo de deslocamento de transporte 1 é suportado por um par de trilhos de guia direito e esquerdo 2a e 2b de modo a ser capaz de se deslocar em uma trajetória de deslocamento fixa, e tem várias unidades de roda 3a a 3c e 4a a 4c em uma direção dianteira/traseira montada em faces laterais direita e esquerda respectivas. Cada uma das unidades de roda inclui uma roda 5 que é suportada de modo rotativo pelo trilho de guia 2a ou 2b, as unidades de roda 3a a 3c em um lado do trilho de guia 2a é fornecido com quatro rolos de guia de posicionamento 7 que são respectivamente rotativos em torno de um eixo de suporte vertical 6 e são pivo-tantemente suportados pelo eixo de suporte vertical de modo a intercalar o trilho de guia 2a de ambos os lados direito e esquerdo em duas localizações dianteira e traseira, e ainda, uma unidade de roda 3c tem um motor 8 instalado adjacente à mesma que aciona a roda 5 da unidade para rodar para frente e em reverso. A estrutura de suporte do corpo de deslocamento de transporte 1 pelos trilhos de guia 2a e 2b não é restrita à configuração acima e, por exemplo, as unidades de roda 3b e 4b dispostas em partes intermediárias das faces laterais respectivas podem ser omitidas em alguns casos. Também, embora o meio de acionamento de deslocamento onde uma das rodas 5 é acionada por um motor 5 seja ilustrado, qualquer um dos vários meios de acionamento de deslocamento convencionalmente conhecidos, por exemplo, um sistema de acionamento de corrente ou sistema de acionamento fricci-onal, etc., pode ser utilizado como os meios de realizar o acionamento de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1.

[023] O corpo de deslocamento de transporte 1 é fornecido com um suporte de objeto transportado 9 suportando um objeto transportado (corpo de veículo automotivo, etc.) W, duas linhas de suspensão dianteira e traseira 10 e 11 suspendendo o suporte de objeto transportado 9, e meio de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão 12 e 13 que elevam e abaixam as duas linhas de suspensão 10 e 11 respectivamente e individualmente, e os meios de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão 12 e 13 incluem eixos roscados 14 e 15 suportado de modo auto-rotativo pelo corpo de deslocamento de transporte 1 e os corpos acionados 16 e 17 engatados com os eixos roscados 14 e 15 e movidos de modo alternado por rotação para frente/reversa dos eixos roscados 14 e 15 realizar a operação de ele-vação/alimentação das linhas de suspensão 10 e 11. O meio de eleva-ção/alimentação de duas linhas de suspensão 12 e 13 tem instalado adjacente ao mesmo um motor único 18 configurado para acionar os eixos roscados 14 e 15 do mesmo.

[024] Para descrever especificamente abaixo, cada uma das linhas de suspensão 10 e 11 é constituído de duas correntes 19a e 19b que se movem integralmente em paralelo em uma direção direita/esquerda. Por outro lado, com o corpo de deslocamento de transporte 1, as rodas de guia de suspensão 20 e 21, cada uma constituída de um par de rodas dentadas direita e esquerda que rodam integralmente, são suportadas de modo pivotante pelos eixos de suporte horizontais em posições, que, em vista plana, estão em uma linha central paralela a uma direção de deslocamento dianteira/traseira do corpo de deslocamento de transporte 1 e separadas pela mesma distância para a dianteira e traseira de uma posição central na direção de deslocamento dianteira/traseira do corpo de deslocamento de transporte 1, e as correntes 19a e 19b das linhas de suspensão 10 e 11 pendem das rodas de guia de suspensão 20 e 21 e suspendem duas localizações na dianteira e traseira do suporte de objeto transportado 9.

[025] Os eixos roscados 14 e 15 do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva 12, 13 são dispostos para serem concêntricos e em série com respeito um ao outro em paralelo com a direção de deslocamento diantei-ra/traseira do corpo de deslocamento de transporte 1 em um lado das rodas de guia de suspensão 20 e 21, e, com partes de extremidade interna mutuamente adjacentes dos mesmos em um estado de ser separado pela mesma distância da dianteira e traseira a partir da posição central na direção de deslocamento dianteira/traseira do corpo de deslocamento de transporte 1, as partes de extremidade dianteira e traseira respectivas são suportadas por meio de mancais pelo corpo de deslocamento de transporte 1. Os dois eixos roscados 14 e 15 são do mesmo diâmetro e de estruturas roscadas mutuamente reversas, com o eixo roscado do lado dianteiro 14 aumentando gradualmente em passo de alimentação de uma extremidade externa (extremidade dianteira) para uma extremidade interna (extremidade traseira) e o eixo roscado do lado traseiro 15 aumentando gradualmente em passo de alimentação de uma extremidade interna (extremidade dianteira) para uma extremidade externa (extremidade traseira), e os eixos roscados respectivos 14 e 15 são os mesmos em passo de alimentação máxima e passo de alimentação mínima e o mesmo em número de rotações para obter uma quantidade de alimentação correspondendo com o comprimento total de ambos os eixos roscados 14 e 15. em outras palavras, o eixo roscado do lado dianteiro 14 tem uma configuração onde uma região de acionamento de baixa velocidade 14a, que é pequena em passo de alimentação, posicionado no lado da extremidade externa (extremidade dianteira) e uma região de acionamento de alta velocidade 14b, que é grande em passo de alimentação, posicionado no lado da extremidade interna (extremidade traseira), e opostamente, o eixo roscado do lado traseiro 15 tem uma configuração onde uma região de acionamento de baixa velocidade 15a, que é pequena em passo de alimentação, posicionada no lado da extremidade interna (extremidade dianteira) e uma região de acionamento de alta velocidade 15b,. que é grande em passo de alimentação, posicionada no lado da extremidade externa (extremidade traseira).

[026] O motor único 18 é suportado em uma orientação horizontal direi-ta/esquerda pelo corpo de deslocamento de transporte 1 em um lado, oposto ao lado em que as rodas de guia de suspensão 20 e 21 são dispostas, de uma parte entre as partes de extremidade interna mutuamente adjacentes dos dois eixos roscados 14 e 15 dispostos em série na dianteira e traseira, e um redutor de velocidade 22, acoplado com um eixo de saída do mesmo e disposto entre as partes de extremidade interna mutuamente adjacentes dos eixos roscados 14 e 15, inclui um eixo de saída diretamente acoplado nos eixos roscados 14 e 15 nos lados dianteiro e traseiro respectivos e aciona ambos os eixos roscados 14 e 15 para rodar na mesma direção e na mesma velocidade.

[027] Os corpos acionados 16 e 17 do meio de elevação/alimentação da linha de suspensão 12 e 13 têm a mesma estrutura incluindo um corpo principal 23, um rolo acionado 24, e um elemento de engate de linha de suspensão 25, com o corpo principal 23 sendo suportado, de maneira a permitir o movimento alternado paralelo ao eixo roscado 14 ou 15, por meio de rolos de guia 28 ou 29 por um par de trilhos de guia direito e esquerdo 26 ou 27 situado em um lado superior do eixo roscado 14 ou 15, e o rolo acionado 24 sendo suportado pivotantemente por um eixo de suporte vertical em um lado inferior do corpo principal 23 e engatado dentro de uma ranhura espiral do eixo roscado 14 ou 15 diretamente abaixo. O elemento de engate de linha de suspensão 25 se estende horizontalmente de um lado superior do corpo principal 23, por meio de um lado superior de um trilho de guia 26 ou 27 em um lado, para o lado em que a roda de guia de suspensão 20 ou 21 está disposta. As duas linhas 10 e 11, suspendendo as duas localizações dianteira e traseira do suporte de objeto transportado 9 em uma extremidade, são guiadas a partir dos lados superiores das rodas de guia de suspensão 20 e 21 para um lado central de se aproximar um no outro e, depois adicionalmente sendo girado para fora para separar um do outro girando as rodas de guia 30 e 31, têm extremidades livres engatadas em lados inferiores de partes terminais estendidas dos elementos de engate de linha de suspensão 25. Como com as rodas de guia de suspensão 20 e 21, as rodas de guia girando 30 e 31 são constituídos de um par de rodas dentadas direita e esquerda que rodam integralmente uma com a outra e são suportadas pivotantemente por meio de eixos de suporte horizontais pelo corpo de deslocamento de transporte 1 de modo a ser adjacente às partes de extremidade interna dos eixos roscados respectivos 14 e 15, e as linhas de suspensão 10 e 11, levando aos elementos de engate de linha de suspensão 25 dos corpos acionados 16 e 17 das rodas de guia girando 30 e 31, são feitas paralelas aos eixos roscados 14 e 15 na linha central paralela à direção de deslocamento dianteira/traseira do corpo de deslocamento de transporte 1 em vista plana.

[028] Como mostrado na Figura 1, quando o corpo de deslocamento de transporte 1 se desloca na trajetória de deslocamento fixa enquanto sendo suportado pelos trilhos de guia 2a e 2b, o suporte de objeto transportado 9 que suporta o objeto transportado W está em uma orientação horizontal de ser içado para uma altura limite de elevação de aproximar mais estreitamente o corpo de deslocamento de transporte 1. Neste estado, os corpos acionados respectivos 16 e 17 que estão em estados elevado, as linhas de suspensão respectivas 10 e 11 estão em posições ficas laterais de limite de elevação p1 e p2 nas partes de extremidade externa dos eixos roscados respectivos 14 e 15 e estão em estados sendo mais separados um do outro na direção dianteira/traseira. Portanto, como mostrado na Figura 2 e Figura 3, o corpo acionado 16 elevou a linha de suspensão do lado dianteiro 10 está em um estado onde o rolo acionado 24 é engatado com uma parte de extremidade externa da região de acionamento de baixa velocidade 14a do eixo roscado do lado dianteiro 14, e o corpo acionado 17 elevou a linha de suspensão do lado traseiro 11 está em um estado onde o rolo acionado 24 é engatado com uma parte de extremidade externa da região de acionamento e alta velocidade 15a do eixo roscado do lado traseiro 15.

[029] O corpo de deslocamento de transporte 1, com o qual o suporte de objeto transportado 9, suportando o objeto transportado W, é içado para a altura limite de elevação como descrito acima, se desloca para frente a uma velocidade fixa nos trilhos de guia 2a e 2b pela roda 5 de uma unidade de roda 3c da mesma sendo acionada pelo motor 8. na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1, um tanque de tratamento 32 é instalado ao longo da trajetória de deslocamento. O tanque de tratamento 32 é preenchido com um revestimento, com o qual o objeto transportado W é revestido movendo de modo imerso o objeto transporte W, ou um líquido de tratamento para realizar um pré-tratamento antes do revestimento, etc., e tem uma profundidade que permite que o objeto transportado W seja imerso completamente e um comprimento total exigido para tratamento.

[030] Quando o corpo de deslocamento de transporte 1 se deslocando para frente na trajetória de deslocamento é parado em uma posição fixa X em uma parte de entrada do tanque de tratamento 32 como mostrado na Figura 1, o motor único 18 em comum com o meio de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão dianteira e traseira 12 e 13 é colocado em operação para acionar os eixos roscados 14 e 15 para rodar a mesma direção de avanço na mesma velocidade. Aqui, ambos os eixos roscados 14 e 15 têm a estrutura descrita acima, e portanto acionando estes respectivamente para rodar na mesma direção de avanço na mesma velocidade, os corpos acionados respectivos 16 e 17, que estavam nas posições fixas do lado limite de elevação p1 e p2 nas partes de extremidade externa dos eixos roscados respectivos 14 e 15, podem ser feitas se mover para o lado central para se aproximar um do outro e eventualmente chegar simultaneamente e parar, por controle de parada do motor 18, nas posições fixas do lado limite de abaixamento p5 e p6 nas partes de extremidade interna dos eixos roscados respectivos 14 e 15 como mostrado na Figura 8. Isto é, as linhas de suspensão 10 e 11 são alimentadas pelo movimento de aproximação dos corpos acionados respectivos 16 e 17 para o lado central e, como mostrado na Figura 6 e Figura 7, o suporte de objeto transportado 9 suspenso por ambas as linhas de suspensão 10 e 11 é abaixado da altura limite de elevação.

[031] Neste processo, pelas ações das regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a e as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b incluídas nos eixos roscados respectivos 14 e 15, enquanto o corpo acionado 16 que alimenta a linha de suspensão do lado dianteiro 10 é movido para o lado central em uma velocidade baixa pela região de acionamento de baixa velocidade 14a do eixo roscado 14, o corpo acionado 17 que alimenta a linha de suspensão do lado traseiro 11 é movido para o lado central em uma alta velocidade pela região de acionamento de alta velocidade 15a do eixo roscado 15, como mostrado na Figura 6. Isto é, quando o suporte de objeto transportado 9 é abaixado da altura limite de elevação pela alimentação das linhas de suspensão 10 e 11, um comprimento de alimentação da linha de suspensão do lardo traseiro 11 se torna mais longo que um comprimento de alimentação da linha de suspensão do lado dianteiro 10, e como ilustrado, o suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W), que é suspenso e abaixado por ambas as linhas de suspensão 10 e 11, se torna inclinado na maneira abaixada traseira a partir da orientação horizontal. Um ângulo de inclinação abaixada traseira do suporte de objeto transportado 9 aumenta gradualmente até que os corpos acionados 16 e 17 atingem posições intermediárias p3 e p4, entre as regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a e as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 5b dos eixos roscados respectivos 14 e 15, em que os passos de alimentação se tornam iguais como mostrado na Figura 6, e depois disto, o corpo acionado do lado dianteiro 16 entra na região de acionamento de alta velocidade 14b do eixo roscado 14 e o corpo acionado do lado traseiro 17 entra na região de acionamento de baixa velocidade 15a do eixo roscado 15 de modo que o ângulo de inclinação abaixado traseiro do suporte de objeto transportado 9 diminui gradualmente, e quando os corpos acionados respectivos 16 e 17 eventualmente chegam e param nas posições fixas do lado de limite de abaixamento p5 e p6 nas partes de extremidade interna dos eixos de parafuso respectivos 14 e 15, como mostrado na Figura 8, o suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) é posicionado em uma altura limite de abaixamento com respeito ao corpo de deslocamento de transporte 1 em um estado de ser retornado para a orientação horizontal.

[032] Como descrito acima, fazendo os eixos roscados 14 e 15 do meio de elevação/alimentação da linha de suspensão respectiva 12 e 13 serem acionados para rodar na mesma direção de avanço na mesma velocidade apenas por um tempo fixo por um único motor 18, o objeto transportado W suportado pelo suporte de objeto transportado 9 pode ser abaixado enquanto sendo inclinado na maneira abaixada traseira e eventualmente ser abaixado em uma orientação horizontal para uma parte inferior da parte de entrada dentro do tanque de tratamento 32 como mostrado na Figura 8 e Figura 9. Pode ser considerado que no processo de abaixar o objeto transportado W, o objeto transportado W oscilará na direção dianteira/traseira junto com o suporte de objeto transportado 9 suspenso pelas linhas de suspensão 10 e 11. Para suprimir a oscilação dianteira/traseira do objeto transportado W, trilhos de guia 33, que restringem uma posição de direção dianteira/traseira do suporte de objeto transportado 9 que está sendo abaixado, podem ser instalados adjacentes à parte de entrada do tanque de tratamento 32. Como mostrado na Figura 1 e Figura 5, os trilhos de guia 33 são colocados verticalmente em ambos os lados direito e esquerdo de uma trajetória de abaixamento do suporte de objeto transportado 9 na parte de entrada do tanque de tratamento 32 e ter um comprimento tal que um par de rolos de guia direito e esquerdo 34, que são suportados de modo pivotante con-centricamente por uma armação de extremidade superior 9a do suporte de objeto transportado 9, se fixa imediatamente depois que o suporte de objeto transportado 9 começa a ser abaixado da altura limite de elevação e se torna destacado ligeiramente para baixo antes que o suporte de objeto transportado 9 atinge a altura limite de abaixamento.

[033] Portanto, imediatamente depois que o suporte de objeto transportado 9 começa a ser abaixado da altura limite de elevação, as posições dos rolos de guia 34 do suporte de objeto transportado 9 são restringidas para estar em linhas verticais alinhadas, com os trilhos de guia 33, pelo encaixe do par de rolos de guia direito e esquerdo 34 com o par de trilhos de guia direito e esquerdo 33, e a inclinação abaixada na traseira do suporte de objeto transportado 9 no meio do abaixamento é realizada com o par de rolos de guia direito e esquerdo 34 como fulcros. Pelo suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) senso assim abaixado no estado de ser inclinado na maneira abaixada na traseira, o objeto transportado W se torna imerso a partir de sua parte de extremidade traseira no líquido de tratamento dentro do tanque de tratamento 32, e em comparação com um caso de imersão dentro do líquido de tratamento enquanto permanece na orientação horizontal, a resistência no processo de imersão no líquido de tratamento é reduzida e o objeto transportado W pode ser imerso suavemente no líquido de tratamento dentro do tanque de tratamento 32.

[034] Como mostrado na Figura 5, o par de trilhos de guia direito e esquerdo 33 pode ser montado em elementos de coluna 35 que são erguidos em ambos os lados da parte de entrada do tanque de tratamento 32 e suportam o par de trilhos de guia direito e esquerda 2a e 2b que guiam de modo suportado o corpo de deslocamento de transporte 1.

[035] Quando o suporte de objeto transportado 9 foi abaixado para a altura limite de abaixamento a partir do corpo de deslocamento de transporte 1 parado na posição fixa X na parte de entrada e o objeto transportado W foi imerso em uma profundidade prescrita no líquido de tratamento dentro do tanque de tratamento 32, o corpo de deslocamento de transporte 1 é feito se deslocar para frente para fazer o objeto transportado W no suporte de objeto transportado suspenso 9 se mover a uma velocidade prescrita dentro do líquido de tratamento em uma saída do tanque de tratamento 32 e tratamento pelo líquido de tratamento é executado no objeto transportado W. quando o corpo de deslocamento de transporte 1 atinge uma posição fixa Y na parte de saída do tanque de tratamento 32 mostrado na Figura 10, o corpo de deslocamento de transporte 1 é parado e então os eixos roscados 14 e 15 do meio de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão dianteira e traseira 12 e 13 são acionados para rodar na mesma direção reversa na mesma velocidade pelo motor único 18. Aqui, ambos os eixos roscados 14 e 15 têm a estrutura descrita acima, e, portanto quando estes são acionados respectivamente para rodar na mesma direção reversa na mesma velocidade, os corpos acionados respectivos 16 e 17, que estavam nas posições fixas do lado limite de abaixamento p5 e p6 nas partes de extremidade interna dos eixos roscados respectivos 14 e 15, se movem para fora para separar um do outro e eventualmente chegar simultaneamente nas posições fixas do lado limite de elevação p1 e p2 nas partes de extremidade externa dos eixos roscados respectivos 14 e 15, e o motor 18 é assim parado neste ponto. Isto é, as linhas de suspensão 10 e 11 são levantadas pelo movimento de separação para fora dos corpos acionados respectivos 16 e 17 e, como indicado respectivamente pelas linhas virtuais na Figura 10 e Figura 11, podem ser retornadas para a altura limite de elevação original puxadas para cima de dentro do tanque de tratamento 32.

[036] Neste processo, pelas ações das regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a e as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b incluídas nos eixos roscados respectivos 14 e 15, enquanto o corpo acionado 16 que puxa a linha de suspensão do lado dianteiro 10 é movido para fora em uma alta velocidade pela região de acionamento de alta velocidade 14b do eixo roscado 14, o corpo acionado 17 que levanta a linha de suspensão do lado traseiro 11 é movida para fora em uma velocidade baixa pela região de acionamento de baixa velocidade 15b do eixo roscado 15, como mostrado na Figura 10. Isto é, quando o suporte de objeto transportado 9 é elevado da altura limite de abaixamento pelo levantamento das linhas de suspensão 10 e 11, um comprimento elevado da linha de suspensão do la- do dianteiro 10 se torna mais longo que um comprimento elevado da linha de suspensão do lado traseiro 11, e como ilustrado, o suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W), que é suspenso e elevado por ambas as linhas de suspensão 10 e 11, se torna inclinado em maneira de frente elevada a partir da orientação horizontal. Um ângulo de inclinação de frente elevada do suporte de objeto transportado 9 aumenta gradualmente até que os corpos acionados 16 e 17 atingem as posições intermediárias p3 e p4, entre as regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a e as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b dos eixos roscados respectivos 14 e 15, em que os passos de alimentação se tornam iguais aos mostrados na Figura 10, e depois disto, o corpo acionado do lado dianteiro 16 entra na região de acionamento de baixa velocidade 14a do eixo roscado 14 e o corpo acionado do lado traseiro 17 entra na região de acionamento de alta velocidade 15b do eixo roscado 15 de modo que o ângulo de inclinação de frente elevada do suporte de objeto transportado 9 diminui gradualmente, e quando os corpos acionados respectivos 16 e 17 eventualmente chegam e param nas posições fixas do lado limite de elevação p1 e p2 nas partes de extremidade externa dos eixos roscados respectivos 14 e 15, o suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) retorna para a altura limite de elevação original mostrada na Figura 1 na orientação horizontal.

[037] Fazendo o objeto transportado W no suporte de objeto transportado 9 que foi imerso no líquido de tratamento dentro do tanque de tratamento 32 elevar enquanto é inclinado com frente elevada como descrito acima, o líquido de tratamento que entrou dentro do objeto transportado W pode ser feito fluir para um lado de extremidade inferior da inclinação (lado de extremidade traseira) do objeto transportado W e fazê-lo fluir para o exterior, e a quantidade de líquido de tratamento que permanece dentro do objeto transportado W pode ser reduzido de modo significante em comparação com um caso de elevar o objeto transportado W quando está na orientação horizontal. Pode ser considerado que o objeto transportado W oscilará na direção dianteira/traseira junto com o suporte de objeto transportado 9 suspenso pelas linhas de suspensão 10 e 11 no processo de elevar o objeto transportado W também, e, portanto os trilhos de guia 36, que restringem a posição de direção dianteira/traseira do suporte de objeto transportado 9 que está sendo elevado, podem ser instalado adjacente à parte de saída do tanque de tratamento 32. Como mostrado na Figura 10 e Figura 11A, os trilhos de guia 36 são colocados verticalmente em ambos os lados direito e esquerdo de uma trajetória de elevação do suporte de objeto transportado 9 na parte de saída do tanque de tratamento 32 e ter um comprimento tal que o par de rolos de guia direito e esquerdo 34, que são suportados pivotan-temente pela armação de extremidade superior 9a do suporte de objeto transportado 9, são encaixados imediatamente depois que o suporte de objeto transportado 9 começa a ser elevado da altura limite de abaixamento e se tornam destacados ligeiramente para cima antes que o suporte de objeto transportado 9 atinja a altura limite de elevação. Portanto, a partir de imediatamente depois que o suporte de objeto transportado 9 começa a ser elevado da altura limite de abaixamento, as posições dos rolos de guia 34 do suporte de objeto transportado 9 são restringidas a estar nas linhas verticais, alinhadas com os trilhos de guia 36, pelo encaixe do par de rolos de guia direito e esquerdo 34 com o par de trilhos de guia direito e esquerdo 36, e a inclinação de frente elevada do suporte de objeto transportado 9 no meio da elevação é realizado com o par de rolos de guia direito e esquerdo 34 como fulcros.

[038] Como mostrado na Figura 11A, o par de trilhos de guia direito e esquerdo 36 pode ser montado em elementos de coluna 37 que são erguidos em ambos os lados da parte de saída do tanque de tratamento 32 e suportam o par de trilhos de guia direito e esquerdo 2a e 2b que guiam de modo suportado o corpo de deslocamento de transporte 1.

[039] Também, como descrito acima, a operação de inclinação do objeto transportado W quando o objeto transportado W é retirado para cima a partir de den- tro do tanque de tratamento 32 tem o efeito de reduzir a quantidade de líquido de tratamento que permanece dentro do objeto transportado W, e ainda melhorar este efeito, o par de rolos de guia direita e esquerda 2a e 2b34 pivotantemente suportados pela armação de extremidade superior 9a do suporte de objeto transportado 9 pode ter rolos de guia estacionários 34b, que se projetam para os lados externos dos rolos de guia 34 e são pivotantemente suportados em maneira rotativa pelos eixos de suporte de direção dianteira/traseira, incorporados nos mesmos como mostrado na Figura 11A e Figura 11B, utilizando eixos de suporte fixos 34a que suportam rotativamente os rolos de guia 34, e dentro de um trilho de guia entre o par de trilhos de guia direito e esquerdo 36, um trilho de came auxiliar 38, atuando para empurrar para fora o rolo de guia estacionário 34b sendo elevado dentro do trilho de guia 35, pode ser instalado adicionalmente.

[040] Com a presente configuração, quando os rolos de guia 34 são elevados ou abaixados dentro dos trilhos de guia 33 ou 36, em localizações sem o trilho de came auxiliar 38, o par de rolos de guia direito e esquerdo 34b pode ser feito rolar perto de ou em contato com as superfícies inferiores de ranhura dos trilhos de guia 33 ou 36 para obviamente não somente alcançar o objetivo primário de suprimir a oscilação de direção dianteira/traseira do suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) que está sendo elevado ou abaixado mas também realizar elevação ou abaixamento suave enquanto suprime suficientemente o movimento oscilante de direção direita/esquerda do suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) que está sendo elevado ou abaixado. Quando, na parte de saída do tanque de tratamento 32, o suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) é puxado para cima enquanto está sendo inclinado com frente elevada com relação à direção dianteira/traseira pelas linhas de suspensão 10 e 11, como mostrado na Figura 10 à Figura 11B, o rolo de guia estacionário 34b incorporado no rolo de guia 34 em um lado contata um lado de extremidade inferior do trilho de came auxiliar 38 para rece- ber resistência contra elevação no meio da elevação de modo que o suporte de objeto transportado 9 também se inclina com relação à direção direita/esquerda em uma maneira tal que o lado em que o trilho de came 38 está presente é abaixado com relação ao lado oposto. A orientação inclinada do suporte de objeto transportado 9 com relação à direção direita/esquerda é mantida enquanto o rolo de guia estacionário 34b rola no trilho de came auxiliar 38, e quando o rolo de guia estacionário 34b se separa ascendentemente do trilho de came auxiliar 38, o suporte de objeto transportado 9 retorna para sua orientação original devido à gravidade. Isto é, quando o suporte de objeto transportado 9 é puxado para cima enquanto está sendo inclinado com frente elevada com relação à direção dianteira/traseira pelas linhas de suspensão 10, 11, o suporte de objeto transportado 9 também é inclinado com relação à direção direita/esquerda ao mesmo tempo de modo que o objeto transportado W suportado pelo suporte de objeto transportado 9 é oscilado com relação à direção dianteira/traseira e a direção direita/esquerda e o líquido de tratamento tendendo a permanecer no interior é descarregado efetivamente.

[041] Com relação às regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a e as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b dos eixos roscados 14 e 15 que são os meios de inclinar o suporte de objeto transportado 9 com relação à direção dianteira/traseira durante a elevação e abaixamento, embora a configuração onde os passos de alimentação mudam em uma maneira contínua através dos comprimentos inteiros dos eixos roscados 14 e 15 é adotada na modalidade descrita acima, as regiões podem também ser configuradas de modo dividido em regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a, em cada uma das quais p passo de alimentação é fixado através do comprimento inteiro da região e o passo de alimentação é pequeno, e regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b, em cada uma das quais o passo de alimentação é fixado através do comprimento inteiro da região e o passo de alimentação é grande. Também, quando a disposição presente é adotada, as regiões de acionamento de velocidade intermediária de um passo de alimentação intermediário aos passos de alimentação das regiões respectivas podem ser interpostas em posições intermediárias entre as regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a e as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b. Adicionalmente, as extremidades respectivas de cada um dos eixos roscados 14 e 15 podem ser fornecidas com regiões de passo de alimentação fixo de comprimento fixo, em cada uma das quais o passo de alimentação na extremidade terminal da região de acionamento de baixa velocidade imediatamente anterior 14a e 15a ou região de acionamento de alta velocidade 14b ou 15b é mantido.

[042] Também, embora a modalidade descrita acima seja configurada de modo que o suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) que é elevado ou abaixado é inclinado em uma maneira de traseira abaixada (frente elevada) com relação à direção dianteira /traseira de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte ‘1 no meio da elevação ou abaixamento, uma configuração também é possível onde a inclinação em uma maneira de frente abaixada (traseira elevada) é realizada. Adicionalmente, à luz do objetivo de inclinar o suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) no meio de elevação ou abaixamento, é preferível configurar de modo que uma parte de extremidade inferior de inclinação (parte de extremidade traseira ou parte de extremidade dianteira) do objeto transportado W suportado pelo suporte de objeto transportado 9 é posicionado perto da altura da superfície do líquido de tratamento dentro do tanque de tratamento 32 quando o ângulo de inclinação máximo do suporte de objeto transportado 9 é alcançado. Similarmente, é eficaz configurar de modo que a inclinação do suporte de objeto transportado 9 (objeto transportado W) com relação à direção direita/esquerda no meio da elevação pelo uso do trilho de came auxiliar 38 e o par de rolos de guia estacionários direito e esquerdo 34b no lado do suporte de objeto transportado 9, mostrado na Figura 11A e Figura 11B, também é executada sob circunstâncias onde o objeto transportado W foi puxado para cima, acima do líquido de tratamento, de dentro do líquido de tratamento dentro do tanque de tratamento 32.

[043] Embora a modalidade descrita acima seja configurada de modo que em cada uma da parte de entrada e parte de saída do tanque de tratamento 32, o suporte de objeto transportado 9 é abaixado ou elevado em um estado onde o corpo de deslocamento de transporte 1 é parado na posição fixa X ou Y, se a configuração, ilustrada com a modalidade, de usar o par de rolos de guia direito e esquerdo 34 no lado do suporte de objeto transportado 9 e os trilhos de guia verticais 33 e 36 colocados nos lados das trajetórias de abaixamento e elevação do suporte de objeto transportado 9 para suprimir a oscilação de direção dianteira/traseira do suporte de objeto transportado 9 sendo abaixado ou elevado, e a configuração, usando os rolos de guia estacionários 34b e o trilho de came auxiliar 38 para fazer o suporte de objeto transportado 9 ser abaixado ou levantado para inclinar com relação à direção di-reita/esquerda também, não deve ser adotada, o suporte de objeto transportado 9 pode ser configurado para ser abaixado ou elevado ao mesmo tempo em que o corpo de deslocamento de transporte 1 se deslocar para frente a uma velocidade fixa.

[044] Adicionalmente, embora com a modalidade, os eixos roscados 14 e 15 usados no meio de elevação/alimentação de duas linhas de suspensão 12 e 13 são feitos para ter estruturas de roscas mutuamente reversas e ambos os eixos roscados 14 e 15 são configurados para serem acionados para rodar na mesma direção e na mesma velocidade, se os eixos roscados 14 e 15 devem ser configurados usando dois eixos roscados exatamente da mesma estrutura, os eixos roscados respectivos 14 e 15 podem ser configurados para serem acionados para rodar na mesma velocidade em direções mutuamente opostas. Também, as estruturas específicas dos eixos roscados respectivos 14 e 15 não são restritas em particular. Por exemplo, cada eixo roscado pode ser um eixo roscado com o qual uma lâmina, se projetando em uma direção radial, é enrolada de modo espiral em torno e presa a uma superfície circunferencial de um corpo de eixo, ou pode ser um eixo roscado com o qual um cilindro espiral constituído por formar de modo espiral uma ranhura entalhada de largura prescrita em um cilindro circular, está disposto concentricamente em um lado externo de um corpo de eixo e os dois são acoplados e integrados por um elemento de suporte de direção radial. Também, embora cada um dos corpos acionados respectivos 16 e 17 seja configurado para ser acionado por um eixo roscado único 14 ou 15, também é possível configurar cada um dos eixos roscados respectivos 14 e 15 a partir de dois eixos roscados acoplados de mutuamente travados e paralelos, e configurar cada um dos corpos acionados respectivos 16 e 17 a serem acionados por dois eixos roscados paralelos, como descrito na Literatura de Patente 1 descrita acima. Adicionalmente, cada um dos eixos roscados 14 e 15 pode ser configurado a partir de várias unidades de eixo roscado que são divididas na direção axial e são acopladas de modo travado uma na outra. Neste caso, é possível dividir as unidades de eixo roscado em unidades de eixo roscado configurando as regiões de acionamento de baixa velocidade 14a e 15a e as unidades de eixo roscado configurando as regiões de acionamento de alta velocidade 14b e 15b.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[045] O dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a presente invenção, pode ser colocado em uso prático como um dispositivo de transporte de suspensão para um corpo de veículo automotivo, por exemplo, em um processo de eletrodeposição de pré-tratamento para revestimento em que o corpo de veículo automotivo eu é transportado de modo suspenso é abaixado e imerso em e então movido em uma tanque de tratamento cheio com, um líquido de tratamento. DESCRICÃO DOS SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA 1 - corpo de deslocamento de transporte 2a, 2b - trilho de guia de corpo de deslocamento de transporte 3a a 3c, 4a a 4c - unidade de roda 8 - motor de acionamento de roda 9 - suporte de objeto transportado 10, 11 - linha de suspensão 12, 13 - meio de elevação/alimentação de linha de suspensão 14, 15 - eixo roscado 14a, 15a - região de acionamento de baixa velocidade 14b, 15b - região de acionamento de alta velocidade 16, 17 - corpo acionado 18 - motor de acionamento de eixo roscado 19a, 16b - corrente 20, 21 - anel de guia de suspensão 22 - redutor de velocidade 23 - corpo principal de corpo acionado 24 - rolo acionado 25 - elemento de engate de linha de suspensão 26, 27 - trilho de guia de corpo acionado 28, 29 - rolo de guia 30, 31 - roda de guia giratória 32 - tanque de tratamento 33, 36 - trilho de guia de posicionamento de suporte de objeto transportado 34 - rolo de guia 34a - eixo de suporte fixo 34b - rolo de guia estacionário 35, 37 - elemento de coluna W - objeto transportado (corpo de veículo automotivo) X - posição fixa na parte de entrada de tanque de tratamento Y - posição fixa na parte de saída de tanque de tratamento p1, p2 - posição fixa do lado limite de elevação p3, p4 - posição intermediária p5, p6 - posição fixa do lado limite de abaixamento REIVINDICAÇÕES

Claims (7)

1. Dispositivo de transporte de suspensão, CARACTERIZADO pelo fato de que um corpo de deslocamento de transporte é fornecido com um suporte de objeto transportado, duas linhas de suspensão que suspendem o suporte de objeto transportado, e meios de levantar/alimentar duas linhas de suspensão que elevam e abaixam as duas linhas de suspensão respectivamente e individualmente, os meios de levantamento/alimentação da linha de suspensão respectivos incluem eixos roscados suportados de modo auto-rotativo pelo corpo de deslocamento de transporte e corpos acionados engatados com os eixos roscados e movidos de modo alternado pela rotação para frente/reversa dos eixos roscados para realizar a operação de levantar/alimentar das linhas de suspensão, e um motor é incluído que aciona os eixos roscados dos meios de elevação/alimentação da linha de suspensão respectiva para rodar para frente e em reverso, o dispositivo de transporte de suspensão sendo configurado de modo que o eixo roscado de cada meio de elevação/alimentação de linha de suspensão é fornecido com uma região de acionamento de baixa velocidade, em que um passo de alimentação para o corpo acionado é pequeno, e uma região de acionamento de alta velocidade, em que um passo de alimentação para o corpo acionado é grande, os eixos roscados respectivos são instalados de modo que as regiões de acionamento de baixa velocidade e as regiões de acionamento de alta velocidade são dispostos de modo mutuamente opostos quando vistos a partir de corpos acionados quando o suporte de objeto transportado está em uma extremidade de um percurso de eleva-ção/abaixamento, e o suporte de objeto transportado é inclinado em um meio do percurso de elevação/abaixamento quando os eixos roscados dos meios de elevação/alimentação de linha de suspensão respectivos são acionados para sofrer rotação para frente/reversa em, uma velocidade fixa pelo motor.

2. Dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor é constituído de um motor único usando em comum em meio de elevação/alimentação de ambas as linhas de suspensão e o motor único é acoplado de modo travado nos eixos roscados do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva.

3. Dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os eixos roscados do meio de elevação/alimentação da linha de suspensão respectiva são dispostos para estar em série com respeito um ao outro, as partes de extremidade interna mutuamente adjacentes dos eixos roscados respectivos são acoplados de modo travado no motor único, e quando os eixos roscados do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva são acionados para sofrer rotação de avanço/reversa em uma velocidade fixa pelo motor único, os corpos acionados do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva sofrem de um movimento de aproximação ou separação mútua.

4. Dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que os eixos roscados do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva têm estruturas roçadas mutuamente reversas e são acionados para sofrer rotação de avanço/reversa na mesma direção pelo motor.

5. Dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que as linhas de suspensão do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva são penduradas das rodas de guia de suspensão, pivotantemente suportadas em duas localizações separadas em uma direção dianteira/traseira em uma posição substancialmente central de uma largura do corpo de deslocamento de transporte, para suspender duas localizações dianteira e traseira do suporte de objeto transportado, os eixos roscados do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva são suportados para esta- dianteira/traseira é realizado com o par de rolos de guia direito e esquerdo, que são elevados ou abaixados em engate com os trilhos de guia, como fulcros.

6. Dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que rolos de guia estacionários, que engatam com o par de trilhos de guia direito e esquerdo para ajustar a posição do suporte de objeto transportado em uma direção direita/esquerda, são instalados adjacentes ao par de rolos de guia direito e esquerdo e um trilho de came auxiliar, em e ao longo do qual o rolo de guia estacionário em um lado pode passar enquanto acompanha a inclinação do suporte de objeto transportado na direção direita/esquerda, é instalado adicionalmente em um trilho de guia em um lado entre o par de trilhos de guia direito e esquerdo . rem em série concentricamente em uma direção dianteira/traseira em posições laterais das rodas de guia de suspensão, as partes de extremidade interna de ambos os eixos roscados são acopladas de modo travado no motor único, cada um dos corpos acionados do meio de elevação/alimentação de linha de suspensão respectiva tem uma estrutura incluindo um corpo principal, suportados, de modo a permitir o movimento alternado dianteiro/traseiro em paralelo ao eixo roscado correspondente, por um par de trilhos de guia direito e esquerdo situados em um lado superior do eixo roscado, um rolo acionado pivotantemente suportado por um eixo de suporte vertical em um lado inferior do corpo principal e engatado com o eixo roscado em um lado inferior, e um elemento de engate de linha de suspensão justaposto ao corpo principal de modo a se projetar, por meio de um lado superior do trilho de guia, para o lado em que a roda de guia de suspensão está disposta, e as linhas de suspensão, tendo uma extremidade engatada nos elementos de engate de linha de suspensão dos corpos acionados respectivos, são tensionadas para pender por meio de rodas de guia girando, pivotantemente suportadas para serem adjacentes às partes de extremidade interna dos eixos roscados respectivos, e as rodas de guia de suspensão.

7. Dispositivo de transporte de suspensão, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que é configurado de modo que uma posição fixa, em que o corpo de deslocamento de transporte é parado para elevar ou abaixar o suporte de objeto transportado, é colocado em uma trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte, um par de rolos de guia direito e esquerdo são suportados pivotantemente em uma maneira mutuamente concêntrica pelo suporte de objeto transportado, um par de trilhos de guia verticais direito e esquerdo, engatando com os rolos de guia do suporte de objeto transportado que é acionado pelo meio de elevação/alimentação de linha de suspensão a ser elevado ou abaixado com respeito ao corpo de deslocamento de transporte parado na posição fixa, são situados na posição fixa, e a inclinação do suporte de objeto transportado na direção