JP2017052627A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塗装ラインでの自動車車体の吊下げ搬送手段として活用出来る吊下げ搬送装置を提供する。【解決手段】搬送用走行体１に設けられた二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３のネジ軸１４，１５には、被動体１６，１７に対する送りピッチが小さい低速駆動領域１４ａ，１５ａと、被動体１６，１７に対する送りピッチが大きい高速駆動領域１４ｂ，１５ｂが設けられ、これら各ネジ軸１４，１５は、被搬送物支持具９が昇降行程の一端にあるときの被動体１６，１７から見て、低速駆動領域１４ａ，１５ａと高速駆動領域１４ｂ，１５ｂとが互いに逆配置となるように配設されて、各吊り索引上げ繰出し手段１２，１３のネジ軸１４，１５がモーター１８により一定速度で正逆回転駆動されたとき、被搬送物支持具９が昇降行程の途中で傾動する構成。【選択図】図１０

Description

本発明は、吊下げて搬送する被搬送物を搬送経路中の特定箇所で昇降させることが出来る吊下げ搬送装置に関するものである。

この種の吊下げ搬送装置は、吊下げて搬送する自動車車体を、処理液が満たされた処理槽内に下降浸漬させて移動させる、例えば塗装の前処理電着工程での自動車車体の吊下げ搬送手段として利用されている。このような吊下げ搬送装置としては、特許文献１にも記載されているように、処理槽内に自動車車体を抵抗少なく円滑に降下させるためと、処理槽内から引き上げられる自動車車体内の残留処理液を減らすために、自動車車体の昇降移動時に当該自動車車体を傾動させることが知られている。而して、この特許文献１に記載の吊下げ搬送装置では、搬送用走行体に、被搬送物支持具を吊り下げる前後二組の吊り索と、この前後二組の吊り索を各別に昇降させる二組の吊り索引上げ繰出し手段が設けられ、各吊り索引上げ繰出し手段が、前記搬送用走行体に自転可能に支承されたネジ軸と、このネジ軸に係合し且つ当該ネジ軸の正逆回転により往復動して、前記吊り索を引上げ繰出し操作する被動体を備え、二組の吊り索引上げ繰出し手段がそれぞれ備える前記ネジ軸を、それぞれモーターによって個別に正逆回転駆動可能に構成し、被搬送物支持具を昇降させる行程において、各ネジ軸の回転速度を個別に変えることにより、吊り下げられた被搬送物を、昇降途中に傾動させることが出来るように構成されている。

特開２０００−６７９２号公報

上記の特許文献１に記載の構成では、二組の吊り索引上げ繰出し手段がそれぞれ備えるネジ軸の回転速度を個別に変えることによって、昇降途中に被搬送物を傾動させるものであるから、単に二組の吊り索引上げ繰出し手段それぞれにモーターが必要であるだけでなく、各モーターを個別に速度制御する制御手段も必要となり、装置全体の設備コストが非常に高くつく問題点を有する。又、制御のための電気系の故障によって、被搬送物に所期通りの傾動を行わせることが出来なくなる恐れもある。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる吊下げ搬送装置を提案するものであって、本発明に係る吊下げ搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送用走行体(1)に、被搬送物支持具(9)とこの被搬送物支持具(9)を吊り下げる二組の吊り索(10,11)、及びこの二組の吊り索(10,11)を各別に昇降させる二組の吊り索引上げ繰出し手段(12,13)が設けられ、各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)が、前記搬送用走行体(1)に自転可能に支承されたネジ軸(14,15)と、このネジ軸(14,15)に係合し且つ当該ネジ軸(14,15)の正逆回転により往復動して、前記吊り索(10,11)を引上げ繰出し操作する被動体(16,17)を備え、各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)を正逆回転駆動するモーター(18)が設けられている吊下げ搬送装置において、
各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)には、前記被動体(16,17)に対する送りピッチが小さい低速駆動領域(14a,15a)と前記被動体(16,17)に対する送りピッチが大きい高速駆動領域(14b,15b)とが設けられ、これら各ネジ軸(14,15)は、前記被搬送物支持具(9)が昇降行程の一端にあるときの前記被動体(16,17)から見て、前記低速駆動領域(14a,15a)と高速駆動領域(14b,15b)とが互いに逆配置となるように配設されて、各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)が前記モーター(18)により一定速度で正逆回転駆動されたとき、前記被搬送物支持具(9)が昇降行程の途中で傾動する構成になっている。

上記本発明の構成によれば、吊り下げている被搬送物を昇降させるとき、各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸をモーターにより一定速度で正逆回転駆動させるだけで、各ネジ軸が備える前記高速駆動領域と低速駆動領域の作用によって、吊り下げている被搬送物を昇降途中に自動的に傾動させることが出来る。従って、この吊下げ搬送装置を、吊下げて搬送する自動車車体を処理槽内に下降させて浸漬処理する塗装ラインなどでの吊下げ搬送手段として利用する場合、処理槽の入り口で自動車車体を処理槽内底部付近まで下降させ、処理槽の出口で自動車車体を処理槽内から引き上げるように、前記モーターにより各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸を一定速度で正逆回転駆動させるだけで、処理槽の入り口では、例えば自動車車体を後端部から処理槽内に降ろすように傾動させると共に、処理槽の出口では、例えば自動車車体を前端部から処理槽内から引き上げるように傾動させることが出来、先に説明したような、自動車車体を傾動させることによる効果を、確実に得ることが出来る。しかも本発明の構成では、従来のように各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸をモーターにより正逆回転駆動する際に、各吊り索の引上げ繰出し速度を変えるために、各ネジ軸の回転速度を制御する必要は全く無く、単に一定速度で両ネジ軸を正逆回転させるだけで良いので、制御系の構成が極めて簡単になり、安価に実施することが出来ると共に、吊下げ被搬送物に対する所期の傾動操作を、常に安定的且つ確実に行わせることが出来る。

尚、各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)を各別に駆動する２つのモーターを使用して構成することも可能であるが、実用上は、１つのモーター(18)で両吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)を正逆回転駆動するように構成するのが、コストダウンと正確な動作を実現させる上で望ましい。この場合、各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)は、互いに直列するように配置すると共に、当該両ネジ軸(14,15)の互いに隣接する内端部を１つのモーター(18)に連動連結し、各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸を１つのモーターにより一定速度で正逆回転駆動したとき、各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記被動体(16,17)が、互いに接近離間移動するように構成することが出来る。更に、各吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)は、互いに逆ネジ構造として、前記モーター(18)により同一方向に正逆回転駆動するように構成するのが望ましい。これらの構成により、１つのモーターと２本のネジ軸との間の連動機構が簡単になり、なお一層のコストダウンを図ることが出来る。

更に、具体的には、両吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記吊り索(10,11)は、搬送用走行体(1)の横巾のほぼ中央位置で前後方向に離れた２カ所に軸支された吊下げ用案内輪(20,21)から垂下して被搬送物支持具(9)の前後２カ所を吊り下げるようにし、両吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記ネジ軸(14,15)は、前記吊下げ用案内輪(20,21)の横側方位置で前後方向に同心状に直列するように支承すると共に、その両ネジ軸(14,15)の内端部を１つのモーター(18)に連動連結し、両吊り索引上げ繰出し手段(12,13)の前記被動体(16,17)は、各ネジ軸(14,15)の上側に架設された左右一対のガイドレール(26,27)によって当該ネジ軸(14,15)と平行に前後往復移動自在に支持された本体(23)と、この本体(23)の下側に垂直支軸で軸支され且つ下側の前記ネジ軸(14,15)に係合する被動ローラー(24)と、前記ガイドレール(26,27)の上側を経由して前記吊下げ用案内輪(20,21)のある側に張り出すように前記本体(23)に連設された吊り索係止部材(25)を備えた構造とし、これら両被動体(16,17)の前記吊り索係止部材(25)に一端が係止された前記吊り索(10,11)が、両ネジ軸(14,15)の内端部に隣り合うように軸支された転向用案内輪(30,31)と前記吊下げ用案内輪(20,21)を経由して垂下するように張設することが出来る。

又、本発明装置を先に説明した塗装などの処理ラインにおける自動車車体の吊下げ搬送に利用する場合、前記搬送用走行体(1)の走行経路中に、被搬送物支持具(9)を昇降させるために搬送用走行体(1)を停止させる定位置(Y)を設定し、前記被搬送物支持具(9)には、左右一対のガイドローラー(34)を互いに同心状に軸支し、前記定位置(Y)には、この定位置(Y)で停止した搬送用走行体(1)に対して前記吊り索引上げ繰出し手段(12,13)により昇降駆動される被搬送物支持具(9)の前記ガイドローラー(34)と係合する左右一対の垂直なガイドレール(33)を架設し、前記被搬送物支持具(9)の前後方向の傾動は、前記ガイドレール(33)に係合して昇降する前記左右一対のガイドローラー(34)を支点にして行われるように構成することが出来る。この構成によれば、吊り索で吊り下げられた状態で昇降する被搬送物支持具の前後方向の揺れを、前記左右一対のガイドローラーが昇降経路側の左右一対のガイドレールに係合して昇降することにより防止して安定良く昇降移動させることが出来、しかも本来の目的である前後方向の傾動は、前記左右一対のガイドローラーを支点に円滑に行わせることが出来る。

又、上記の構成を採用する場合、前記左右一対のガイドローラー(34)には、前記左右一対のガイドレール(33)に係合して、被搬送物支持具(9)を左右方向において位置決めする振れ止め用ガイドローラー(34b)を併設し、前記左右一対のガイドレール(33)の内の片側のガイドレールには、片側の前記振れ止め用ガイドローラー(34b)が、被搬送物支持具(9)の左右方向の傾動を伴って乗り上げ通過し得る補助カムレール(38)を付設することが出来る。この構成によれば、定位置で昇降する被搬送物支持具を、その昇降途中に、左右方向にも傾動させることが出来るので、特に本発明装置を、塗料その他の処理液中で自動車車体を浸漬移動させるラインにおける吊下げ搬送装置として利用する場合に、処理槽の出口で被搬送物を処理液中から上方に引き上げる場所に適用することにより、処理液中から上方に引き上げられる被搬送物を前後左右両方向に傾動させて、当該被搬送物（自動車車体）内に残留する処理液の排出を促すことが出来る。

図１は、処理槽の入り口部と、被搬送物を吊り下げ搬送する搬送用走行体を示す一部縦断側面図である。 図２は、搬送用走行体の支持構造と、当該搬送用走行体に設けられた前後２つの吊り索引上げ繰出し手段を示す一部横断平面図である。 図３は、前後２つの吊り索引上げ繰出し手段を示す側面図である。 図４は、吊り索引上げ繰出し手段を備えた搬送用走行体の正面図である。 図５は、処理槽の入り口部上定位置（又は出口部上位置）にある搬送用走行体を示す正面図である。 図６は、処理槽の入り口部上定位置で停止した搬送用走行体から下降する被搬送物が傾動姿勢になる状態を説明する側面図である。 図７は、図６の被搬送物の傾動を無視した状態での正面図である。 図８は、処理槽の入り口部で被搬送物が下降限高さに達した状態を説明する側面図である。 図９は、図８の正面図である。 図１０は、処理槽出口部で吊り上げられる被搬送物が傾動姿勢になる状態を説明する側面図である。 図１１Ａは、別実施例を説明する正面図、図１１Ｂは、図１１ＡのＢ部分の拡大縦断面図である。

図１〜図４に基づいて本発明の一実施例を説明すると、搬送用走行体１は、左右一対のガイドレール２ａ，２ｂによって、一定走行経路上を走行可能に支持されるもので、左右両側辺には、前後方向複数の車輪ユニット３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃが取り付けられている。これら車輪ユニットは、それぞれガイドレール２ａ，２ｂによって転動可能に支持される車輪５を備えており、片側のガイドレール２ａ側の車輪ユニット３ａ〜３ｃは、それぞれ垂直支軸６の周りに回転自在であって、当該ガイドレール２ａを前後２箇所で左右両側から挟むように垂直支軸によって軸支された４つの位置決め用ガイドローラー７が設けられ、更に、その内の１つの車輪ユニット３ｃには、その車輪５を正逆回転駆動するモーター８が併設されている。尚、ガイドレール２ａ，２ｂによる搬送用走行体１の支持構造は、上記構成のものに限定されるものではなく、例えば両側辺の中間に配置された車輪ユニット３ｂ，４ｂは、場合によっては省くことが出来る。又、車輪５の１つをモーター駆動する走行駆動手段を示したが、搬送用走行体１を走行駆動する手段としては、従来周知の、例えばチエン駆動方式や摩擦駆動方式など、各種の走行駆動手段が利用出来る。

上記搬送用走行体１には、被搬送物（自動車車体など）Ｗを支持する被搬送物支持具９、この被搬送物支持具９を吊り下げる前後二組の吊り索１０，１１、及びこの二組の吊り索１０，１１を各別に昇降させる二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３が設けられ、各吊り索引上げ繰出し手段１２，１３は、搬送用走行体１に自転可能に支承されたネジ軸１４，１５と、これらネジ軸１４，１５に係合し且つ当該ネジ軸１４，１５の正逆回転により往復動して、吊り索１０，１１を引上げ繰出し操作する被動体１６，１７を備えている。そして、二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３には、これらのネジ軸１４，１５を駆動するために１つのモーター１８が併設されている。

以下、具体的に説明すると、吊り索１０，１１は、それぞれ左右方向に並列して一体に移動する２本のチエン１９ａ，１９ｂから構成されたもので、平面視において、搬送用走行体１の前後走行方向と平行なセンターライン上で、この搬送用走行体１の前後走行方向の中央位置に対して前後に同一距離だけ離れた位置に水平支軸で軸支されて、それぞれ一体に回転する左右一対の歯輪から成る吊下げ用案内輪２０，２１から垂下して、被搬送物支持具９の前後２箇所を吊り下げている。

各吊り索引上げ繰出し手段１２，１３のネジ軸１４，１５は、前記吊下げ用案内輪２０，２１の片側で、搬送用走行体１の前後走行方向と平行に、互いに同心状に直列配置されたもので、その互いに隣り合う内端部が、この搬送用走行体１の前後走行方向の中央位置に対して前後に同一距離だけ離れて位置する状態で、前後両端部が軸受けにより搬送用走行体１に支承されている。これら両ネジ軸１４，１５は、同一径で互いに逆ネジ構造のものであって、前側ネジ軸１４は、外端（前端）から内端（後端）に至るほど送りピッチが漸増し、後ろ側ネジ軸１５は、内端（後端）から外端（前端）に至るほど送りピッチが漸増し、これら両ネジ軸１４，１５の最小送りピッチと最大送りピッチは同一であり、両ネジ軸１４，１５の全長に相当する送り量を得るための回転数は同一である。換言すれば、前側ネジ軸１４は、外端（前端）側に送りピッチが小さい低速駆動領域１４ａが位置すると共に、内端（後端）側に送りピッチが大きい高速駆動領域１４ｂが位置し、これとは逆に後ろ側ネジ軸１５は、内端（後端）側に送りピッチが小さい低速駆動領域１５ａが位置すると共に、外端（前端）側に送りピッチが大きい高速駆動領域１５ｂが位置する構成となっている。

１つのモーター１８は、前後に直列する２本のネジ軸１４，１５の互いに隣り合う内端部間の、吊下げ用案内輪２０，２１のある側とは反対側に、左右水平向きに搬送用走行体１に支持されたもので、その出力軸に連結されて、ネジ軸１４，１５の互いに隣り合う内端部間に配置された減速機２２は、前後両側のネジ軸１４，１５に直結して、これら両ネジ軸１４，１５を同一方向に同一速度で回転駆動する出力軸を備えている。

各吊り索引上げ繰出し手段１２，１３の被動体１６，１７は、本体２３、被動ローラー２４、及び吊り索係止部材２５を備えた、互いに同一構造のものであって、本体２３は、ネジ軸１４、１５の上側に架設された左右一対のガイドレール２６，２７に、ガイドローラー２８，２９を介してネジ軸１４、１５と平行に往復移動自在に支持され、被動ローラー２４は、前記本体２３の下側に垂直支軸によって軸支されて、直下のネジ軸１４，１５の螺旋溝内に係合している。吊り索係止部材２５は、前記本体２３の上側から、片側のガイドレール２６，２７の上側を経由して、前記吊下げ用案内輪２０，２１のある側へ水平に延出している。一端で被搬送物支持具９の前後２箇所を吊り下げている２本の吊り索１０，１１は、前記吊下げ用案内輪２０，２１の上側から互いに接近する中央側に導かれ、更に、転向用案内輪３０，３１によって互いに離間する外向きに転向された後、遊端が、前記吊り索係止部材２５の延出端部の下側に係止されている。前記転向用案内輪３０，３１は、吊下げ用案内輪２０，２１と同様に、左右一対の互いに一体に回転する歯輪から成るもので、各ネジ軸１４，１５の内端部に隣り合うように、搬送用走行体１に水平支軸によって軸支され、この転向用案内輪３０，３１から被動体１６，１７の吊り索係止部材２５に至る吊り索１０，１１は、平面視において、搬送用走行体１の前後走行方向と平行なセンターライン上で、ネジ軸１４，１５と並列することになる。

図１に示すように、ガイドレール２ａ，２ｂに支持されて搬送用走行体１が一定走行経路上を走行するときは、被搬送物Ｗを支持する被搬送物吊下げ具９は、搬送用走行体１に最接近する上昇限高さまで吊り上げられた水平姿勢にある。このとき、各吊り索１０，１１を引き上げた状態の各被動体１６，１７は、図２及び図３に示すように、各ネジ軸１４，１５の外端部における上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２にあって、互いに前後方向に最も離間した状態にある。従って、前側の吊り索１０を引き上げた被動体１６は、前側のネジ軸１４の低速駆動領域１４ａの外端部に被動ローラー２４が係合した状態にあり、後ろ側の吊り索１１を引き上げた被動体１７は、後ろ側のネジ軸１５の高速駆動領域１５ｂの外端部に被動ローラー２４が係合した状態にある。

上記のように被搬送物Ｗを支持する被搬送物吊下げ具９が上昇限高さまで吊り上げられている搬送用走行体１は、その１つの車輪ユニット３ｃの車輪５がモーター８によって駆動されることにより、ガイドレール２ａ，２ｂ上を一定速度で前進走行することになる。この搬送用走行体１の走行経路中には、当該走行経路に沿って処理槽３２が配設されている。この処理槽３２は、被搬送物Ｗを浸漬移動させることにより当該被搬送物Ｗを塗装する塗料や、塗装前の下処理を行う処理液などが満たされており、被搬送物Ｗを完全に浸漬させることが出来る深さと、処理に必要な全長を有している。

走行経路上で前進走行する搬送用走行体１を、図１に示すように、処理槽３２の入り口部上の定位置Ｘで停止させたならば、前後二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３に共通の１つのモーター１８を稼働させ、両ネジ軸１４，１５を同一正方向に同一速度で回転駆動させる。ここで両ネジ軸１４，１５は、先に説明した構造のものであるから、それぞれ同一正方向に同一速度で回転駆動させると、各ネジ軸１４，１５の外端部の上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２にあった各被動体１６，１７が中央側へ互いに接近移動し、最終的には、図８に示すように、各ネジ軸１４，１５の内端部における下降限側の定位置ｐ５，ｐ６に同時に到達させて、モーター１８の停止制御により停止させることが出来る。即ち、両被動体１６，１７の中央側への接近移動によって吊り索１０，１１が繰り出され、図６及び図７に示すように、これら両吊り索１０，１１によって吊り下げられていた被搬送物支持具９が、上昇限高さから下降することになる。

このとき、各ネジ軸１４，１５が備える低速駆動領域１４ａ，１５ａ及び高速駆動領域１４ｂ，１５ｂの働きによって、図６に示すように、前側の吊り索１０を繰り出す被動体１６は、ネジ軸１４の低速駆動領域１４ａによって低速で中央側へ移動するのに対し、後ろ側の吊り索１１を繰り出す被動体１７は、ネジ軸１５の高速駆動領域１４ｂによって高速で中央側へ移動することになる。即ち、吊り索１０，１１の繰り出しにより被搬送物支持具９が上昇限高さから下降するとき、前側の吊り索１０の繰り出し長さに対して後ろ側の吊り索１１の繰り出し長さが長くなり、図示のように、両吊り索１０，１１で吊り下げられて下降する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が、水平姿勢から後ろ下がりに傾動することになる。この被搬送物支持具９の後ろ下がりの傾動角は、図６に示すように、各ネジ軸１４，１５の低速駆動領域１４ａ，１５ａと高速駆動領域１４ｂ，１５ｂとの間の、送りピッチが等しくなる中間位置ｐ３，ｐ４に被動体１６，１７が達するまで漸増するが、それ以降は、前側の被動体１６がネジ軸１４の高速駆動領域１４ｂに入り、後ろ側の被動体１７がネジ軸１５の低速駆動領域１５ａに入るので、被搬送物支持具９の後ろ下がりの傾動角は漸減し、最終的に、図８に示すように、各ネジ軸１４，１５の内端部における下降限側の定位置ｐ５，ｐ６に両被動体１６，１７が到達して停止したときには、被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が水平姿勢に復帰した状態で、搬送用走行体１に対する下降限高さに位置することになる。

以上のように両吊り索引上げ繰出し手段１２，１３のネジ軸１４，１５を、１つのモーター１８によって同一正方向に同一速度で一定時間だけ回転駆動させることにより、被搬送物支持具９によって支持している被搬送物Ｗを、後ろ下がりに傾動させながら降下させ、最終的には、図８及び図９に示すように、水平姿勢で処理槽３２内の入り口部の底まで下降させることが出来る。この被搬送物Ｗを下降させる過程において、当該被搬送物Ｗが、吊り索１０，１１で吊り下げられた被搬送物支持具９と共に前後方向に揺動することが考えられる。この被搬送物Ｗの前後揺動を抑制するために、処理槽３２の入り口部には、下降する被搬送物支持具９の前後方向位置を規制するガイドレール３３を併設することが出来る。このガイドレール３３は、図１及び図５に示すように、処理槽３２の入り口部における被搬送物支持具９の下降経路の左右両側に垂直に架設されたもので、被搬送物支持具９の上端フレーム９ａに互いに同心状に軸支された左右一対のガイドローラー３４が、当該被搬送物支持具９が上昇限高さから下降を開始した直後に嵌合し、当該被搬送物支持具９が下降限高さに到達する少し前に下方へ外れる長さを有している。

従って、被搬送物支持具９が上昇限高さから下降を開始した直後から、被搬送物支持具９のガイドローラー３４の位置は、左右一対の当該ガイドローラー３４と左右一対のガイドレール３３との嵌合により、ガイドレール３３に沿った垂直線上に規制され、この下降途中での被搬送物支持具９の後ろ下がりの傾動は、左右一対のガイドローラー３４を支点にして行われることになる。このように被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が後ろ下がりに傾動した状態で下降することにより、被搬送物Ｗはその後端部から処理槽３２内の処理液中に没入することになり、水平姿勢のままで処理液中に没入する場合と比較して、処理液中に没入する際の抵抗が少なくなり、被搬送物Ｗを円滑に処理槽３２内の処理液中に没入させることが出来る。

尚、前記左右一対のガイドレール３３は、図５に示すように、処理槽３２の入り口部の両側に立設されて、搬送用走行体１を支持案内する左右一対のガイドレール２ａ，２ｂを支持する支柱部材３５に取り付けることが出来る。

入り口部上の定位置Ｘで停止させた搬送用走行体１から被搬送物支持具９を下降限高さまで下降させて、被搬送物Ｗを処理槽３２内の処理液中に所定深さまで浸漬させたならば、搬送用走行体１を前進走行させて、吊り下げている被搬送物支持具９上の被搬送物Ｗを処理液中で処理槽３２の出口まで所定速度で移動させ、当該被搬送物Ｗに対する処理液による処理を実行させる。搬送用走行体１が、図１０に示す処理槽３２の出口部上の定位置Ｙに到達したところで、この搬送用走行体１を停止させ、次に前後二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３のネジ軸１４，１５を、１つのモーター１８により同一逆方向に同一速度で回転駆動させる。ここで両ネジ軸１４，１５は、先に説明した構造のものであるから、それぞれ同一逆方向に同一速度で回転駆動させると、各ネジ軸１４，１５の内端部の下降限側の定位置ｐ１，ｐ２にあった各被動体１６，１７が外側へ互いに離間移動し、最終的には、各ネジ軸１４，１５の外端部における上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２に同時に到達させ、モーター１８を停止させる。即ち、両被動体１６，１７の外側への離間移動によって吊り索１０，１１が引き上げられ、図１０及び図１１にそれぞれ仮想線で示すように、これら両吊り索１０，１１によって吊り下げられていた被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）を、処理槽３２内から上方に脱出する元の上昇限高さに復帰させることが出来る。

このとき、各ネジ軸１４，１５が備える低速駆動領域１４ａ，１５ａ及び高速駆動領域１４ｂ，１５ｂの働きによって、図１０に示すように、前側の吊り索１０を引き上げる被動体１６は、ネジ軸１４の高速駆動領域１４ｂによって高速で外側へ移動するのに対し、後ろ側の吊り索１１を引き上げる被動体１７は、ネジ軸１５の低速駆動領域１５ａによって低速で外側へ移動することになる。即ち、吊り索１０，１１の引き上げにより被搬送物支持具９が下降限高さから上昇するとき、後ろ側の吊り索１１の引き上げ長さに対して前側の吊り索１０の引き上げ長さが長くなり、図示のように、両吊り索１０，１１で吊り下げられて上昇する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が、水平姿勢から前上がりに傾動することになる。この被搬送物支持具９の前上がりの傾動角は、図１０に示すように、各ネジ軸１４，１５の低速駆動領域１４ａ，１５ａと高速駆動領域１４ｂ，１５ｂとの間の、送りピッチが等しくなる中間位置ｐ３，ｐ４に被動体１６，１７が達するまで漸増するが、それ以降は、前側の被動体１６がネジ軸１４の低速駆動領域１４ａに入り、後ろ側の被動体１７がネジ軸１５の高速駆動領域１５ｂに入るので、被搬送物支持具９の前上がりの傾動角は漸減し、最終的に、各ネジ軸１４，１５の外端部における上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２に両被動体１６，１７が到達して停止したときには、被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が、図１に示す元の上昇限高さに水平姿勢で復帰することになる。

以上のようにして、処理槽３２内の処理液中に浸漬されていた被搬送物支持具９上の被搬送物Ｗを、前上がりに傾動させながら上昇させることにより、当該被搬送物Ｗ内に入り込んでいる処理液を、この被搬送物Ｗの傾動下端側（後端側）に流動させて外に流出させることが出来、水平姿勢のままで被搬送物Ｗを上昇させ場合と比較して、当該被搬送物Ｗ内に残留する処理液量を著しく減じることが出来る。この被搬送物Ｗを上昇させる過程においても、当該被搬送物Ｗが、吊り索１０，１１で吊り下げられた被搬送物支持具９と共に前後方向に揺動することが考えられるので、処理槽３２の出口部には、上昇する被搬送物支持具９の前後方向位置を規制するガイドレール３６を併設することが出来る。このガイドレール３６は、図１０及び図１１に示すように、処理槽３２の出口部における被搬送物支持具９の上昇経路の左右両側に垂直に架設されたもので、被搬送物支持具９の上端フレーム９ａに軸支された左右一対のガイドローラー３４が、当該被搬送物支持具９が下降限高さから上昇を開始した直後に嵌合し、当該被搬送物支持具９が上昇限高さに到達する少し前に上方へ外れる長さを有している。従って、被搬送物支持具９が下降限高さから上昇を開始した直後から、被搬送物支持具９のガイドローラー３４の位置は、左右一対の当該ガイドローラー３４と左右一対のガイドレール３６との嵌合により、ガイドレール３６に沿った垂直線上に規制され、この上昇途中での被搬送物支持具９の前上がりの傾動は、左右一対のガイドローラー３４を支点にして行われることになる。

尚、前記左右一対のガイドレール３６は、図１１に示すように、処理槽３２の出口部の両側に立設されて、搬送用走行体１を支持案内する左右一対のガイドレール２ａ，２ｂを支持する支柱部材３７に取り付けることが出来る。

又、処理槽３２内から被搬送物Ｗを上方に脱出させるときの当該被搬送物Ｗの傾動操作は、先に説明したように、この被搬送物Ｗ内に残留する処理液の量を減らすのに効果があるが、更にこの効果を高めるために、図１１に示すように、被搬送物支持具９の上端フレーム９ａに軸支される左右一対のガイドローラー３４に、当該ガイドローラー３４を回転自在に支承する固定支軸３４ａを利用して、当該ガイドローラー３４の外側に突出し且つ前後方向支軸によって回転自在に軸支された振れ止め用ガイドローラー３４ｂを組み込み、左右一対のガイドレール３６の内の一方のガイドレール内に、このガイドレール３６内を上昇する前記振れ止め用ガイドローラー３４ｂを外側へ押し出すように作用する補助カムレール３８を付設することが出来る。

この構成によれば、ガイドローラー３４がガイドレール３３，３６内を昇降するとき、前記補助カムレール３８が無い場所では、振れ止め用ガイドローラー３４ｂをガイドレール３３，３６の溝底面に近接ないしは接触転動させることが出来るので、昇降する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）の前後方向の揺れを抑制する本来の目的を達成しながら、昇降する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）の左右方向の揺れ動きも十分に抑制させながら、円滑に昇降させることが出来る。そして、処理槽３２の出口部において、図１０及び図１１に示すように、被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が吊り索１０，１１によって前後方向に関して前上がりに傾動しながら引き上げられるときは、その上昇途中で片側のガイドローラー３４に組み込まれた振れ止め用ガイドローラー３４ｂが補助カムレール３８の下端側に接触して上昇抵抗を受け、被搬送物支持具９が、カムレール３８のある側が反対側に対して相対的に下がるように、左右方向に関しても傾動することになる。そして振れ止め用ガイドローラー３４ｂが補助カムレール３８上を転動する間は、被搬送物支持具９の左右方向に関する傾動姿勢が維持され、当該振れ止め用ガイドローラー３４ｂが補助カムレール３８から上方に離れると、被搬送物支持具９は重力により元の姿勢に復帰する。即ち、被搬送物支持具９が吊り索１０，１１によって前後方向に関して前上がりに傾動しながら引き上げられるとき、同時にこの被搬送物支持具９が左右方向に関しても傾動することになるので、当該被搬送物支持具９に支持された被搬送物Ｗは、前後方向と左右方向の両方に関して揺動し、内部に残量しようとする処理液は効果的に排出される。

尚、被搬送物支持具９を昇降時に前後方向に関して傾動させるための手段であるネジ軸１４，１５の低速駆動領域１４ａ，１５ａと高速駆動領域１４ｂ，１５ｂであるが、上記実施例では、ネジ軸１４，１５の全長にわたって連続して送りピッチが変化する構成としたが、領域全長にわたって送りピッチが一定で且つその送りピッチの小さい低速駆動領域１４ａ，１５ａと、領域全長にわたって送りピッチが一定で且つその送りピッチの大きい高速駆動領域１４ｂ，１５ｂとに分けて構成することも出来る。又、この構成を採用する場合、低速駆動領域１４ａ，１５ａと高速駆動領域１４ｂ，１５ｂとの中間に、両領域の送りピッチの中間送りピッチの中速駆動領域を介在させることも出来る。更に、ネジ軸１４，１５の両端には、直前の低速駆動領域１４ａ，１５ａ又は高速駆動領域１４ｂ，１５ｂの終端の送りピッチを継続する一定長さの送りピッチ一定領域を設けておくことも可能である。

又、上記実施例では、昇降する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が、その昇降途中に、搬送用走行体１の走行前後方向に関して、後ろ下がり（前上がり）に傾動するように構成したが、これとは逆に、前下がり（後ろ上がり）に傾動するように構成することも出来る。更に、昇降途中で被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）を傾動させる目的に照らして、その被搬送物支持具９の傾動角が最大になったとき、当該被搬送物支持具９に支持された被搬送物Ｗの傾斜下端部（後端部又は前端部）が、処理槽３２内の処理液表面高さ付近に位置しているように構成するのが望ましい。同様に、図１１に示した補助カムレール３８と、被搬送物支持具９側の左右一対の振れ止め用ガイドローラー３４ｂを使用して、上昇途中の被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）を左右方向に関しても傾動させることも、被搬送物Ｗが処理槽３２内の処理液中から上方に引き上げられた状況で実行されるように構成するのが効果的である。

上記実施例では、処理槽３２の入り口部と出口部において、搬送用走行体１を定位置Ｘ，Ｙで停止させた状態で、被搬送物支持具９を昇降させるように構成しているが、実施例に示した被搬送物支持具９側の左右一対のガイドローラー３４と、被搬送物支持具９の昇降経路脇に架設した垂直なガイドレール３３，３６を使用した、昇降する被搬送物支持具９の前後方向の揺れを抑制する構成や、振れ止め用ガイドローラー３４ｂと補助カムレール３８を使用した、昇降する被搬送物支持具９を左右方向に関しても傾動させるための構成を採用しないのであれば、搬送用走行体１を一定速度で前進走行させながら同時に被搬送物支持具９を昇降させるように構成しても良い。

更に、実施例では、二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３に使用するネジ軸１４，１５を互いに逆ネジ構造とし、この両ネジ軸１４，１５を同一方向に同一速度で回転駆動するように構成したが、ネジ軸１４，１５を、全く同一構造の２本のネジ軸を使用して構成する場合は、両ネジ軸１４，１５を互いに逆方向に同一速度で回転駆動するように構成すれば良い。又、各ネジ軸１４，１５の具体構造は、特に限定されるものではない。例えば、軸体の周面に半径方向に突出する羽根板を螺旋状に巻回固着したスクリューシャフト（ネジ軸）であっても良いし、円筒体に所定巾の切欠溝を螺旋状に形成して成る螺旋状筒体を軸体の外側に同心状に配置して、両者を半径方向の支持部材で連結一体化したスクリューシャフト（ネジ軸）であっても良い。又、各被動体１６，１７をそれぞれ１本のネジ軸１４，１５で駆動するように構成したが、先に説明した特許文献１に記載のように、各ネジ軸１４，１５を、並列し且つ互いに連動連結された２本のネジ軸によって構成し、各被動体１６，１７をそれぞれ２本の並列するネジ軸で駆動するように構成することも可能である。更に、各ネジ軸１４，１５を、その軸心方向に分割され且つ互いに連動連結された複数本のネジ軸単体から構成することも出来る。この場合、低速駆動領域１４ａ，１５ａを構成するネジ軸単体と高速駆動領域１４ｂ，１５ｂを構成するネジ軸単体とに分けることが可能である。

本発明に係る吊下げ搬送装置は、吊下げて搬送する自動車車体を、処理液が満たされた処理槽内に下降浸漬させて移動させる、例えば塗装の前処理電着工程での自動車車体の吊下げ搬送手段として活用出来る。

１ 搬送用走行体
２ａ，２ｂ 搬送用走行体のガイドレール
３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃ 車輪ユニット
８ 車輪駆動用モーター
９ 被搬送物支持具
１０，１１ 吊り索
１２，１３ 吊り索引上げ繰出し手段
１４，１５ ネジ軸
１４ａ，１５ａ 低速駆動領域
１４ｂ，１５ｂ 高速駆動領域
１６，１７ 被動体
１８ ネジ軸駆動用モーター
１９ａ，１９ｂ チエン
２０，２１ 吊下げ用案内輪
２２ 減速機
２３ 被動体の本体
２４ 被動ローラー
２５ 吊り索係止部材
２６，２７ 被動体のガイドレール
２８，２９ ガイドローラー
３０，３１ 転向用案内輪
３２ 処理槽
３３，３６ 被搬送物支持具の位置決め用ガイドレール
３４ ガイドローラー
３４ａ 固定支軸
３４ｂ 振れ止め用ガイドローラー
３５，３７ 支柱部材
Ｗ 被搬送物（自動車車体）
Ｘ 処理槽入り口部上の定位置
Ｙ 処理槽出口部上の定位置
ｐ１，ｐ２ 上昇限側の定位置
ｐ３，ｐ４ 中間位置
ｐ５，ｐ６ 下降限側の定位置

各吊り索引上げ繰出し手段１２，１３の被動体１６，１７は、本体２３、被動ローラー２４、及び吊り索係止部材２５を備えた、互いに同一構造のものであって、本体２３は、ネジ軸１４，１５の上側に架設された左右一対のガイドレール２６，２７に、ガイドローラー２８，２９を介してネジ軸１４，１５と平行に往復移動自在に支持され、被動ローラー２４は、前記本体２３の下側に垂直支軸によって軸支されて、直下のネジ軸１４，１５の螺旋溝内に係合している。吊り索係止部材２５は、前記本体２３の上側から、片側のガイドレール２６，２７の上側を経由して、前記吊下げ用案内輪２０，２１のある側へ水平に延出している。一端で被搬送物支持具９の前後２箇所を吊り下げている２本の吊り索１０，１１は、前記吊下げ用案内輪２０，２１の上側から互いに接近する中央側に導かれ、更に、転向用案内輪３０，３１によって互いに離間する外向きに転向された後、遊端が、前記吊り索係止部材２５の延出端部の下側に係止されている。前記転向用案内輪３０，３１は、吊下げ用案内輪２０，２１と同様に、左右一対の互いに一体に回転する歯輪から成るもので、各ネジ軸１４，１５の内端部に隣り合うように、搬送用走行体１に水平支軸によって軸支され、この転向用案内輪３０，３１から被動体１６，１７の吊り索係止部材２５に至る吊り索１０，１１は、平面視において、搬送用走行体１の前後走行方向と平行なセンターライン上で、ネジ軸１４，１５と並列することになる。

図１に示すように、ガイドレール２ａ，２ｂに支持されて搬送用走行体１が一定走行経路上を走行するときは、被搬送物Ｗを支持する被搬送物吊下げ具９は、搬送用走行体１に最接近する上昇限高さまで吊り上げられた水平姿勢にある。このとき、各吊り索１０，１１を引き上げた状態の各被動体１６，１７は、各ネジ軸１４，１５の外端部における上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２にあって、互いに前後方向に最も離間した状態にある。従って、図２及び図３に示すように、前側の吊り索１０を引き上げた被動体１６は、前側のネジ軸１４の低速駆動領域１４ａの外端部に被動ローラー２４が係合した状態にあり、後ろ側の吊り索１１を引き上げた被動体１７は、後ろ側のネジ軸１５の高速駆動領域１５ｂの外端部に被動ローラー２４が係合した状態にある。

走行経路上で前進走行する搬送用走行体１を、図１に示すように、処理槽３２の入り口部上の定位置Ｘで停止させたならば、前後二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３に共通の１つのモーター１８を稼働させ、両ネジ軸１４，１５を同一正方向に同一速度で回転駆動させる。ここで両ネジ軸１４，１５は、先に説明した構造のものであるから、それぞれ同一正方向に同一速度で回転駆動させることにより、各ネジ軸１４，１５の外端部の上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２にあった各被動体１６，１７が中央側へ互いに接近移動させ、最終的には、図８に示すように、各ネジ軸１４，１５の内端部における下降限側の定位置ｐ５，ｐ６に同時に到達させて、モーター１８の停止制御により停止させることが出来る。即ち、両被動体１６，１７の中央側への接近移動によって吊り索１０，１１が繰り出され、図６及び図７に示すように、これら両吊り索１０，１１によって吊り下げられていた被搬送物支持具９が、上昇限高さから下降することになる。

入り口部上の定位置Ｘで停止させた搬送用走行体１から被搬送物支持具９を下降限高さまで下降させて、被搬送物Ｗを処理槽３２内の処理液中に所定深さまで浸漬させたならば、搬送用走行体１を前進走行させて、吊り下げている被搬送物支持具９上の被搬送物Ｗを処理液中で処理槽３２の出口まで所定速度で移動させ、当該被搬送物Ｗに対する処理液による処理を実行させる。搬送用走行体１が、図１０に示す処理槽３２の出口部上の定位置Ｙに到達したところで、この搬送用走行体１を停止させ、次に前後二組の吊り索引上げ繰出し手段１２，１３のネジ軸１４，１５を、１つのモーター１８により同一逆方向に同一速度で回転駆動させる。ここで両ネジ軸１４，１５は、先に説明した構造のものであるから、それぞれ同一逆方向に同一速度で回転駆動させると、各ネジ軸１４，１５の内端部の下降限側の定位置ｐ５，ｐ６にあった各被動体１６，１７が外側へ互いに離間移動し、最終的には、各ネジ軸１４，１５の外端部における上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２に同時に到達するので、この時点でモーター１８を停止させる。即ち、両被動体１６，１７の外側への離間移動によって吊り索１０，１１が引き上げられ、図１０及び図１１Ａにそれぞれ仮想線で示すように、これら両吊り索１０，１１によって吊り下げられていた被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）を、処理槽３２内から上方に脱出する元の上昇限高さに復帰させることが出来る。

以上のようにして、処理槽３２内の処理液中に浸漬されていた被搬送物支持具９上の被搬送物Ｗを、前上がりに傾動させながら上昇させることにより、当該被搬送物Ｗ内に入り込んでいる処理液を、この被搬送物Ｗの傾動下端側（後端側）に流動させて外に流出させることが出来、水平姿勢のままで被搬送物Ｗを上昇させ場合と比較して、当該被搬送物Ｗ内に残留する処理液量を著しく減じることが出来る。この被搬送物Ｗを上昇させる過程においても、当該被搬送物Ｗが、吊り索１０，１１で吊り下げられた被搬送物支持具９と共に前後方向に揺動することが考えられるので、処理槽３２の出口部には、上昇する被搬送物支持具９の前後方向位置を規制するガイドレール３６を併設することが出来る。このガイドレール３６は、図１０及び図１１Ａに示すように、処理槽３２の出口部における被搬送物支持具９の上昇経路の左右両側に垂直に架設されたもので、被搬送物支持具９の上端フレーム９ａに軸支された左右一対の前記ガイドローラー３４が、当該被搬送物支持具９が下降限高さから上昇を開始した直後に嵌合し、当該被搬送物支持具９が上昇限高さに到達する少し前に上方へ外れる長さを有している。従って、被搬送物支持具９が下降限高さから上昇を開始した直後から、被搬送物支持具９のガイドローラー３４の位置は、左右一対の当該ガイドローラー３４と左右一対のガイドレール３６との嵌合により、ガイドレール３６に沿った垂直線上に規制され、この上昇途中での被搬送物支持具９の前上がりの傾動は、左右一対のガイドローラー３４を支点にして行われることになる。

尚、前記左右一対のガイドレール３６は、図１１Ａに示すように、処理槽３２の出口部の両側に立設されて、搬送用走行体１を支持案内する左右一対のガイドレール２ａ，２ｂを支持する支柱部材３７に取り付けることが出来る。

又、処理槽３２内から被搬送物Ｗを上方に脱出させるときの当該被搬送物Ｗの傾動操作は、先に説明したように、この被搬送物Ｗ内に残留する処理液の量を減らすのに効果があるが、更にこの効果を高めるために、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、被搬送物支持具９の上端フレーム９ａに軸支される左右一対のガイドローラー３４に、当該ガイドローラー３４を回転自在に支承する固定支軸３４ａを利用して、当該ガイドローラー３４の外側に突出し且つ前後方向支軸によって回転自在に軸支された振れ止め用ガイドローラー３４ｂを組み込み、左右一対のガイドレール３６の内の一方のガイドレール内に、このガイドレール３６内を上昇する前記振れ止め用ガイドローラー３４ｂを外側へ押し出すように作用する補助カムレール３８を付設することが出来る。

この構成によれば、ガイドローラー３４がガイドレール３３，３６内を昇降するとき、前記補助カムレール３８が無い場所では、左右一対の振れ止め用ガイドローラー３４ｂをガイドレール３３，３６の溝底面に近接ないしは接触転動させることが出来るので、昇降する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）の前後方向の揺れを抑制する本来の目的を達成し得ることは勿論のこと、昇降する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）の左右方向の揺れ動きも十分に抑制させながら、円滑に昇降させることが出来る。そして、処理槽３２の出口部において、図１０〜図１１Ｂに示すように、被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が吊り索１０，１１によって前後方向に関して前上がりに傾動しながら引き上げられるときは、その上昇途中で、片側のガイドローラー３４に組み込まれた振れ止め用ガイドローラー３４ｂが補助カムレール３８の下端側に接触して上昇抵抗を受け、被搬送物支持具９が、カムレール３８のある側が反対側に対して相対的に下がるように、左右方向に関しても傾動することになる。そして振れ止め用ガイドローラー３４ｂが補助カムレール３８上を転動する間は、被搬送物支持具９の左右方向に関する傾動姿勢が維持され、当該振れ止め用ガイドローラー３４ｂが補助カムレール３８から上方に離れると、被搬送物支持具９は重力により元の姿勢に復帰する。即ち、被搬送物支持具９が吊り索１０，１１によって前後方向に関して前上がりに傾動しながら引き上げられるとき、同時にこの被搬送物支持具９が左右方向に関しても傾動することになるので、当該被搬送物支持具９に支持された被搬送物Ｗは、前後方向と左右方向の両方に関して揺動し、内部に残留しようとする処理液は効果的に排出される。

又、上記実施例では、昇降する被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）が、その昇降途中に、搬送用走行体１の走行前後方向に関して、後ろ下がり（前上がり）に傾動するように構成したが、これとは逆に、前下がり（後ろ上がり）に傾動するように構成することも出来る。更に、昇降途中で被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）を傾動させる目的に照らして、その被搬送物支持具９の傾動角が最大になったとき、当該被搬送物支持具９に支持された被搬送物Ｗの傾斜下端部（後端部又は前端部）が、処理槽３２内の処理液表面高さ付近に位置しているように構成するのが望ましい。同様に、図１１Ａ及び図１１Ｂに示した補助カムレール３８と、被搬送物支持具９側の左右一対の振れ止め用ガイドローラー３４ｂを使用して、上昇途中の被搬送物支持具９（被搬送物Ｗ）を左右方向に関しても傾動させることも、被搬送物Ｗが処理槽３２内の処理液中から上方に引き上げられた状況で実行されるように構成するのが効果的である。

各吊り索引上げ繰出し手段１２，１３のネジ軸１４，１５は、前記吊下げ用案内輪２０，２１の片側で、搬送用走行体１の前後走行方向と平行に、互いに同心状に直列配置されたもので、その互いに隣り合う内端部が、この搬送用走行体１の前後走行方向の中央位置に対して前後に同一距離だけ離れて位置する状態で、前後両端部が軸受けにより搬送用走行体１に支承されている。これら両ネジ軸１４，１５は、同一径で互いに逆ネジ構造のものであって、前側ネジ軸１４は、外端（前端）から内端（後端）に至るほど送りピッチが漸増し、後ろ側ネジ軸１５は、内端（前端）から外端（後端）に至るほど送りピッチが漸増し、これら各ネジ軸１４，１５の最小送りピッチと最大送りピッチは同一であり、両ネジ軸１４，１５の全長に相当する送り量を得るための回転数は同一である。換言すれば、前側ネジ軸１４は、外端（前端）側に送りピッチが小さい低速駆動領域１４ａが位置すると共に、内端（後端）側に送りピッチが大きい高速駆動領域１４ｂが位置し、これとは逆に後ろ側ネジ軸１５は、内端（前端）側に送りピッチが小さい低速駆動領域１５ａが位置すると共に、外端（後端）側に送りピッチが大きい高速駆動領域１５ｂが位置する構成となっている。

図１に示すように、ガイドレール２ａ，２ｂに支持されて搬送用走行体１が一定走行経路上を走行するときは、被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持具９は、搬送用走行体１に最接近する上昇限高さまで吊り上げられた水平姿勢にある。このとき、各吊り索１０，１１を引き上げた状態の各被動体１６，１７は、各ネジ軸１４，１５の外端部における上昇限側の定位置ｐ１，ｐ２にあって、互いに前後方向に最も離間した状態にある。従って、図２及び図３に示すように、前側の吊り索１０を引き上げた被動体１６は、前側のネジ軸１４の低速駆動領域１４ａの外端部に被動ローラー２４が係合した状態にあり、後ろ側の吊り索１１を引き上げた被動体１７は、後ろ側のネジ軸１５の高速駆動領域１５ｂの外端部に被動ローラー２４が係合した状態にある。

上記のように被搬送物Ｗを支持する被搬送物支持具９が上昇限高さまで吊り上げられている搬送用走行体１は、その１つの車輪ユニット３ｃの車輪５がモーター８によって駆動されることにより、ガイドレール２ａ，２ｂ上を一定速度で前進走行することになる。この搬送用走行体１の走行経路中には、当該走行経路に沿って処理槽３２が配設されている。この処理槽３２は、被搬送物Ｗを浸漬移動させることにより当該被搬送物Ｗを塗装する塗料や、塗装前の下処理を行う処理液などが満たされており、被搬送物Ｗを完全に浸漬させることが出来る深さと、処理に必要な全長を有している。

以上のようにして、処理槽３２内の処理液中に浸漬されていた被搬送物支持具９上の被搬送物Ｗを、前上がりに傾動させながら上昇させることにより、当該被搬送物Ｗ内に入り込んでいる処理液を、この被搬送物Ｗの傾動下端側（後端側）に流動させて外に流出させることが出来、水平姿勢のままで被搬送物Ｗを上昇させる場合と比較して、当該被搬送物Ｗ内に残留する処理液量を著しく減じることが出来る。この被搬送物Ｗを上昇させる過程においても、当該被搬送物Ｗが、吊り索１０，１１で吊り下げられた被搬送物支持具９と共に前後方向に揺動することが考えられるので、処理槽３２の出口部には、上昇する被搬送物支持具９の前後方向位置を規制するガイドレール３６を併設することが出来る。このガイドレール３６は、図１０及び図１１Ａに示すように、処理槽３２の出口部における被搬送物支持具９の上昇経路の左右両側に垂直に架設されたもので、被搬送物支持具９の上端フレーム９ａに軸支された左右一対の前記ガイドローラー３４が、当該被搬送物支持具９が下降限高さから上昇を開始した直後に嵌合し、当該被搬送物支持具９が上昇限高さに到達する少し前に上方へ外れる長さを有している。従って、被搬送物支持具９が下降限高さから上昇を開始した直後から、被搬送物支持具９のガイドローラー３４の位置は、左右一対の当該ガイドローラー３４と左右一対のガイドレール３６との嵌合により、ガイドレール３６に沿った垂直線上に規制され、この上昇途中での被搬送物支持具９の前上がりの傾動は、左右一対のガイドローラー３４を支点にして行われることになる。

Claims (7)

1. 搬送用走行体に、被搬送物支持具とこの被搬送物支持具を吊り下げる二組の吊り索、及びこの二組の吊り索を各別に昇降させる二組の吊り索引上げ繰出し手段が設けられ、各吊り索引上げ繰出し手段が、前記搬送用走行体に自転可能に支承されたネジ軸と、このネジ軸に係合し且つ当該ネジ軸の正逆回転により往復動して、前記吊り索を引上げ繰出し操作する被動体を備え、各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸を正逆回転駆動するモーターが設けられている吊下げ搬送装置において、
   各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸には、前記被動体に対する送りピッチが小さい低速駆動領域と、前記被動体に対する送りピッチが大きい高速駆動領域が設けられ、これら各ネジ軸は、前記被搬送物支持具が昇降行程の一端にあるときの前記被動体から見て、前記低速駆動領域と高速駆動領域の順序が互いに逆になるように配設されて、各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸が前記モーターにより一定速度で正逆回転駆動されたとき、前記被搬送物支持具が昇降行程の途中で傾動するように構成されている、吊下げ搬送装置。
2. 前記モーターは、両吊り索引上げ繰出し手段に兼用の１つのモーターから成り、この１つのモーターが各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸と連動連結されている、請求項１に記載の吊下げ搬送装置。
3. 各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸は、互いに直列するように配置されると共に、当該両ネジ軸の互いに隣接する内端部が１つのモーターに連動連結され、各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸が前記モーターにより一定速度で正逆回転駆動されたとき、各吊り索引上げ繰出し手段の前記被動体が、互いに接近離間移動するように構成されている、請求項２に記載の吊下げ搬送装置。
4. 各吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸は、互いに逆ネジ構造であって、前記モーターにより同一方向に正逆回転駆動される、請求項３に記載の吊下げ搬送装置。
5. 両吊り索引上げ繰出し手段の前記吊り索は、搬送用走行体の横巾のほぼ中央位置で前後方向に離れた２カ所に軸支された吊下げ用案内輪から垂下して被搬送物支持具の前後２カ所を吊り下げ、両吊り索引上げ繰出し手段の前記ネジ軸は、前記吊下げ用案内輪の横側方位置で前後方向に同心状に直列するように支承されると共に、その両ネジ軸の内端部が前記１つのモーターに連動連結され、両吊り索引上げ繰出し手段の前記被動体は、各ネジ軸の上側に架設された左右一対のガイドレールによって当該ネジ軸と平行に前後往復移動自在に支持された本体と、この本体の下側に垂直支軸で軸支され且つ下側の前記ネジ軸に係合する被動ローラーと、前記ガイドレールの上側を経由して前記吊下げ用案内輪のある側に張り出すように前記本体に連設された吊り索係止部材を備え、これら両被動体の前記吊り索係止部材に一端が係止された前記吊り索が、両ネジ軸の内端部に隣り合うように軸支された転向用案内輪と前記吊下げ用案内輪を経由して垂下するように張設されている、請求項４に記載の吊下げ搬送装置。
6. 前記搬送用走行体の走行経路中には、被搬送物支持具を昇降させるために搬送用走行体を停止させる定位置が設定され、前記被搬送物支持具には、左右一対のガイドローラーが互いに同心状に軸支され、前記定位置には、この定位置で停止した搬送用走行体に対して前記吊り索引上げ繰出し手段により昇降駆動される被搬送物支持具の前記ガイドローラーと係合する左右一対の垂直なガイドレールが架設され、前記被搬送物支持具の前後方向の傾動は、前記ガイドレールに係合して昇降する前記左右一対のガイドローラーを支点にして行われるように構成された、請求項１〜５の何れか１項に記載の吊下げ搬送装置。
7. 前記左右一対のガイドローラーには、前記左右一対のガイドレールに係合して、被搬送物支持具を左右方向において位置決めする振れ止め用ガイドローラーが併設され、前記左右一対のガイドレールの内の片側のガイドレールには、片側の前記振れ止め用ガイドローラーが、被搬送物支持具の左右方向の傾動を伴って乗り上げ通過し得る補助カムレールが付設されている、請求項６に記載の吊下げ搬送装置。

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