ATE391066T1 - Steuervorrichtung für motorisierte servolenkvorrichtung - Google Patents

Steuervorrichtung für motorisierte servolenkvorrichtung

Info

Publication number
ATE391066T1
ATE391066T1 AT03797578T AT03797578T ATE391066T1 AT E391066 T1 ATE391066 T1 AT E391066T1 AT 03797578 T AT03797578 T AT 03797578T AT 03797578 T AT03797578 T AT 03797578T AT E391066 T1 ATE391066 T1 AT E391066T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
steering
sat
power steering
electric power
torque
Prior art date
Application number
AT03797578T
Other languages
English (en)
Inventor
Mineki Okamoto
Shuji Endo
Original Assignee
Nsk Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nsk Ltd filed Critical Nsk Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ATE391066T1 publication Critical patent/ATE391066T1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445Screw drives
    • B62D5/0448Ball nuts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0463Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0466Controlling the motor for returning the steering wheel to neutral position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0472Controlling the motor for damping vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
AT03797578T 2002-09-19 2003-09-11 Steuervorrichtung für motorisierte servolenkvorrichtung ATE391066T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002272830 2002-09-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE391066T1 true ATE391066T1 (de) 2008-04-15

Family

ID=32024937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT03797578T ATE391066T1 (de) 2002-09-19 2003-09-11 Steuervorrichtung für motorisierte servolenkvorrichtung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7242161B2 (de)
EP (1) EP1541445B1 (de)
JP (1) JP4419840B2 (de)
AT (1) ATE391066T1 (de)
AU (1) AU2003262082A1 (de)
DE (1) DE60320115T2 (de)
WO (1) WO2004026665A1 (de)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7219761B2 (en) * 2000-07-21 2007-05-22 Nsk Ltd. Motor-operated power steering apparatus
GB2370023B (en) 2000-07-21 2004-03-10 Nsk Ltd Electrically driven power steering apparatus
WO2004026665A1 (ja) 2002-09-19 2004-04-01 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置の制御装置
EP1746012B1 (de) * 2004-04-28 2010-05-05 NSK Ltd., Elektrische servolenkvorrichtung
DE102004051338A1 (de) * 2004-10-21 2006-04-27 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Reduzierung von Lenkrad-Drehschwingungen an einem Kraftfahrzeug sowie Betriebsverfahren hierfür
WO2006075775A1 (ja) * 2005-01-14 2006-07-20 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP4581694B2 (ja) * 2005-01-14 2010-11-17 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP4737402B2 (ja) * 2005-09-21 2011-08-03 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4984602B2 (ja) * 2006-03-31 2012-07-25 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
EP2006185B1 (de) * 2006-04-11 2016-07-20 NSK Ltd. Elektrische servolenkvorrichtung und montageverfahren dafür
US7752921B2 (en) * 2006-04-19 2010-07-13 Honda Motor Co., Ltd. Magnetostrictive torque sensor
JP5028888B2 (ja) * 2006-07-07 2012-09-19 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
EP1967443A3 (de) * 2007-03-09 2009-03-11 NSK Ltd. Elektrische Servolenkung, Steuerverfahren dafür und Steuerprogramm für elektrische Servolenkung
JP5262005B2 (ja) * 2007-07-13 2013-08-14 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US8612094B2 (en) * 2008-03-12 2013-12-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Systems and methods involving velocity dependent damping
KR20090124560A (ko) * 2008-05-30 2009-12-03 삼성전자주식회사 로봇 매니퓰레이터의 제어장치 및 그 제어방법
DE102009000165A1 (de) * 2009-01-13 2010-07-15 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hilfskraftlenkung
JP5245898B2 (ja) * 2009-02-19 2013-07-24 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4883134B2 (ja) * 2009-05-15 2012-02-22 株式会社デンソー 電動パワーステアリング制御装置
JP5541183B2 (ja) * 2011-02-07 2014-07-09 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP2013032086A (ja) * 2011-08-01 2013-02-14 Denso Corp 電動パワーステアリング制御装置
JP5533822B2 (ja) 2011-09-05 2014-06-25 株式会社デンソー 電動パワーステアリング制御装置
JP5962312B2 (ja) * 2012-08-03 2016-08-03 株式会社デンソー 電動パワーステアリング制御装置
JP2014031100A (ja) * 2012-08-03 2014-02-20 Toyota Motor Corp 操舵装置及び操舵制御装置
KR101893629B1 (ko) * 2014-05-16 2018-08-30 주식회사 만도 조향 보조 전류를 제어하는 전자 제어 장치, 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 시스템 및 조향 보조 전류 제어 방법
JP2016088436A (ja) * 2014-11-10 2016-05-23 株式会社デンソー モータ制御装置
KR101684513B1 (ko) * 2015-04-28 2016-12-08 현대자동차 주식회사 Mdps 시스템의 복원 제어장치
US10604181B2 (en) 2015-07-22 2020-03-31 Nsk Ltd. Control unit of electric power steering apparatus
JP7211149B2 (ja) * 2019-02-21 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5951382B2 (ja) 1979-07-11 1984-12-13 滲透工業株式会社 押湯上面保温板
FR2577878B1 (fr) * 1985-02-26 1989-03-31 Honda Motor Co Ltd Dispositif de direction assiste par un moteur
JPS62127868A (ja) 1985-11-29 1987-06-10 Sharp Corp 非画像部除電装置を有する倍率変換複写機
US4825972A (en) 1986-02-25 1989-05-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicles
JPH0662092B2 (ja) 1986-04-11 1994-08-17 本田技研工業株式会社 電動式パワ−ステアリング装置
US4773497A (en) 1986-05-08 1988-09-27 Trw Inc. Floating ball-nut for an electric assist steering system
JPS62118783A (ja) 1986-09-27 1987-05-30 Fuji Electric Co Ltd 直流 電動機 の制御装置
US5083626A (en) 1986-10-20 1992-01-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaishi Rear wheel steering device for vehicle with four steerable wheels
JPH01145670A (ja) 1987-12-01 1989-06-07 Minolta Camera Co Ltd 複合化装置
GB2202501B (en) 1987-03-24 1991-08-21 Honda Motor Co Ltd Electric power steering system for vehicles
US5182711A (en) * 1988-07-19 1993-01-26 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Motor control system for electric power steering apparatus
DE69213362T2 (de) 1991-06-26 1997-02-13 Chlorine Eng Corp Ltd Elektrolyseur und Herstellung davon
JP3218709B2 (ja) 1992-07-08 2001-10-15 エヌオーケー株式会社 分離膜の製造法
JPH06144246A (ja) 1992-11-04 1994-05-24 T R W S S J Kk 電動式パワーステアリング装置
JP3082483B2 (ja) 1992-11-11 2000-08-28 オムロン株式会社 電動式パワーステアリング装置
US5473539A (en) * 1992-12-11 1995-12-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electrically operated power steering apparatus
JP2904327B2 (ja) 1993-07-29 1999-06-14 本田技研工業株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3100834B2 (ja) * 1994-06-30 2000-10-23 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング回路装置
JP3060863B2 (ja) * 1994-12-14 2000-07-10 トヨタ自動車株式会社 車両の挙動推定装置
JP3133914B2 (ja) * 1994-12-21 2001-02-13 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3543307B2 (ja) 1995-02-07 2004-07-14 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3493806B2 (ja) * 1995-04-21 2004-02-03 日本精工株式会社 電動パワ−ステアリング装置の制御装置
JP3521547B2 (ja) 1995-05-15 2004-04-19 日本精工株式会社 電動パワ−ステアリング装置の制御装置
US5719766A (en) * 1995-10-02 1998-02-17 General Motors Corporation Electric power steering control
JPH09132153A (ja) 1995-11-06 1997-05-20 Toyoda Mach Works Ltd 電気式動力舵取装置
JP4095124B2 (ja) 1996-06-19 2008-06-04 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP3708228B2 (ja) 1996-07-03 2005-10-19 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3764541B2 (ja) 1996-10-25 2006-04-12 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3128531B2 (ja) * 1997-04-03 2001-01-29 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3909908B2 (ja) 1997-04-03 2007-04-25 カヤバ工業株式会社 動力伝達装置
US5921344A (en) 1997-06-03 1999-07-13 Trw Inc. Electric steering system
JP3232030B2 (ja) * 1997-09-01 2001-11-26 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3714387B2 (ja) 1998-11-24 2005-11-09 Nok株式会社 防振装置
JP2000159128A (ja) 1998-11-26 2000-06-13 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置
JP3353770B2 (ja) * 1999-08-19 2002-12-03 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
JP3822003B2 (ja) 1999-09-29 2006-09-13 株式会社ジェイテクト 電動式パワーステアリング装置
JP3882437B2 (ja) 1999-12-22 2007-02-14 株式会社大林組 土石の排出シュート装置
JP4152556B2 (ja) * 2000-02-25 2008-09-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置及びその制御方法
US6425454B1 (en) * 2000-02-16 2002-07-30 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle electric power assist steering system and method using velocity based torque estimation
JP4128719B2 (ja) * 2000-02-25 2008-07-30 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置及びその制御方法
JP3847516B2 (ja) * 2000-03-01 2006-11-22 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法
JP2001341658A (ja) * 2000-03-29 2001-12-11 Toyoda Mach Works Ltd 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3780823B2 (ja) * 2000-05-25 2006-05-31 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP4670161B2 (ja) * 2000-07-13 2011-04-13 マツダ株式会社 自動車の電動パワーステアリング装置
JP3600510B2 (ja) * 2000-07-19 2004-12-15 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置の制御装置
US7219761B2 (en) 2000-07-21 2007-05-22 Nsk Ltd. Motor-operated power steering apparatus
JP4248739B2 (ja) * 2000-08-30 2009-04-02 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法
JP3899797B2 (ja) * 2000-09-25 2007-03-28 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
US6570352B2 (en) * 2000-11-17 2003-05-27 Nsk Ltd. Control unit for electric power steering apparatus
JP2002166842A (ja) * 2000-11-29 2002-06-11 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング制御装置
JP4293734B2 (ja) * 2001-01-17 2009-07-08 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
JP4192442B2 (ja) * 2001-06-07 2008-12-10 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP4019813B2 (ja) * 2001-07-12 2007-12-12 株式会社豊田中央研究所 物理量推定装置、路面摩擦状態推定装置、操舵角中立点推定装置、及び空気圧低下推定装置
JP4322450B2 (ja) * 2001-09-04 2009-09-02 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
JP3705173B2 (ja) * 2001-09-17 2005-10-12 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置
US6651771B2 (en) * 2001-10-20 2003-11-25 Ford Global Technologies, Llc H-infinity control and gain scheduling method for electric power assist steering system
US6942057B2 (en) * 2001-11-21 2005-09-13 Delphi Technologies, Inc. Feel control for active steering
JP3838101B2 (ja) 2002-01-09 2006-10-25 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3847179B2 (ja) * 2002-01-31 2006-11-15 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP3593110B2 (ja) * 2002-02-14 2004-11-24 三菱電機株式会社 車両用操舵装置
JP3705227B2 (ja) * 2002-03-06 2005-10-12 トヨタ自動車株式会社 車輌用自動操舵装置
DE10212582B4 (de) * 2002-03-15 2013-11-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrdynamik
US6678596B2 (en) * 2002-05-21 2004-01-13 Visteon Global Technologies, Inc. Generating steering feel for steer-by-wire systems
WO2004026665A1 (ja) 2002-09-19 2004-04-01 Nsk Ltd. 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3964771B2 (ja) * 2002-10-11 2007-08-22 株式会社豊田中央研究所 路面状態推定装置、及び該装置を備えた車両の運動制御装置
JP4242233B2 (ja) * 2003-08-22 2009-03-25 富士重工業株式会社 ステアリング制御装置
US6863150B1 (en) * 2003-09-25 2005-03-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electric power steering control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20060017413A1 (en) 2006-01-26
DE60320115T2 (de) 2009-06-18
JP4419840B2 (ja) 2010-02-24
JPWO2004026665A1 (ja) 2006-01-12
EP1541445A1 (de) 2005-06-15
EP1541445A4 (de) 2006-11-22
US7242161B2 (en) 2007-07-10
AU2003262082A1 (en) 2004-04-08
EP1541445B1 (de) 2008-04-02
WO2004026665A1 (ja) 2004-04-01
DE60320115D1 (de) 2008-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60320115D1 (de) Steuervorrichtung für motorisierte servolenkvorrichtung
EP1006042A3 (de) Steuersystem für eine elektrische Servolenkung
MY136104A (en) Electric power steering apparatus
EP1138577A3 (de) Elektrische Servolenkung
EP1300320A3 (de) Elektrische Servolenkung
EP2256019A3 (de) Steuervorrichtung für eine Servolenkvorrichtung
ATE523413T1 (de) Elektrische servolenkvorrichtung und steuerungsverfahren dafür
WO2002009999A3 (en) Method and system of testing continuity for a motor and associated drive circuitry
WO2006104930A3 (en) System and method for optimizing motor performance by varying flux
EP1072498A3 (de) Elektrische Servolenkung
EP1561670A3 (de) Elektrische Servolenkung
JPS6234850A (ja) 電動式パワ−ステアリング装置
EP1419952A3 (de) Steuerung einer elektrischen Servolenkung
EP1443638A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schritt- Motors, und Anzeigeeinheit mit diesem Schritt-Antrieb
ATE365123T1 (de) Steuervorrichtung für elektrische servolenkvorrichtung
EP1321347A3 (de) Elektrische Servolenkung
ATE342190T1 (de) Elektrische servolenkeinrichtung für ein kraftfahrzeug, lenkanordnung mit einer solchen servolenkeinrichtung und mit einer solchen lenkanordnung ausgerüstetes kraftfahrzeug
WO2004069590A3 (fr) Systeme de detection capacitif, notamment pour interieur de vehicule automobile
WO2005084197A3 (en) Analytical response circuit interrupter
JP2004210065A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH0867262A (ja) 電動パワ−ステアリング装置の制御装置
JPH0867261A (ja) 電動パワ−ステアリング装置の制御装置
JPH0818565B2 (ja) 電流制御装置、電流制御方法及び電動式パワーステアリング装置
JP2004322976A (ja) 車両用操舵装置
TW200518427A (en) Control apparatus for electric actuator

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties