JP5262005B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
本発明の第4発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記逆向きの回転トルクが、前記逆入力トルクの作用時に前記ステアリング軸に加わることが想定される回転トルクに基づいて定めてあることを特徴とする。
Claims (4)
- 操舵部材に加えられる操舵トルクを、該操舵部材と舵取機構とを連結するステアリング軸の中途に配したトルクセンサにより検出し、該トルクセンサの検出トルクに基づいて駆動される操舵補助用のモータの回転力を歯車減速機を介して前記舵取機構に伝えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、
前記トルクセンサの検出トルクを周波数解析する解析手段と、
前記検出トルクが前記操舵部材の側から加わる正入力トルクであるか、前記舵取機構の側から加わる逆入力トルクであるかを、前記解析手段による解析結果に基づいて判定する正逆判定手段と、
前記ステアリング軸の回転角度を前記トルクセンサよりも前記舵取機構の側にて検出する操舵角センサと、
前記正逆判定手段により逆入力トルクであると判定された場合に動作し、前記歯車減速機を構成する歯車の歯同士が押し付け状態を保つために必要な大きさの回転トルクを、前記操舵角センサによる検出結果から求まる操舵の方向に対して逆向きに発生させるべく前記モータを駆動する制御手段と
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記正逆判定手段による判定は、前記解析手段の解析結果から抽出される周波数を、前記正入力トルクが加わっている際の周波数を基として予め定めた基準周波数と比較して行われる請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 操舵部材に加えられる操舵トルクを、該操舵部材と舵取機構とを連結するステアリング軸の中途に配したトルクセンサにより検出し、該トルクセンサの検出トルクに基づいて駆動される操舵補助用のモータの回転力を歯車減速機を介して前記舵取機構に伝えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、
前記トルクセンサの検出トルクを周波数解析する解析手段と、
前記操舵部材の側から加わる正入力トルクの周波数及び前記舵取機構の側から加わる逆入力トルクの周波数に基づいて予め定めた基準周波数以上のトルク成分が前記解析手段の解析結果に含まれるとき、前記歯車減速機を構成する歯車の歯同士が押し付け状態を保つために必要な大きさの回転トルクを、操舵の方向に対して逆向きに発生させるべく前記モータを駆動する制御手段と
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記逆向きの回転トルクは、前記逆入力トルクの作用時に前記ステアリング軸に加わることが想定される回転トルクに基づいて定めてある請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
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