JP2007269278A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007269278A JP2007269278A JP2006100262A JP2006100262A JP2007269278A JP 2007269278 A JP2007269278 A JP 2007269278A JP 2006100262 A JP2006100262 A JP 2006100262A JP 2006100262 A JP2006100262 A JP 2006100262A JP 2007269278 A JP2007269278 A JP 2007269278A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- frictional resistance
- shaft
- reaction force
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、操舵部材2と、操舵部材2に連結された入力軸9と、入力軸9と相対回転可能に連結された出力軸10と、入力軸9および出力軸10の相対回転に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ15と、トルクセンサ15よりも操舵部材2側に設けられ、入力軸9に一定値の摩擦抵抗を与える摩擦抵抗付与機構28とを備える。摩擦抵抗付与機構28は、入力軸9の周面に摺接する摩擦部材29を有し、摩擦部材29は、コイルばね32によって上記周面に押し付けられている。摩擦抵抗付与機構28が入力軸9に摩擦抵抗を与えることにより、操舵部材2を介して運転者に操舵反力を付与することができる。
【選択図】図2
Description
しかしながら、これらの手法のみでは所望の操舵補助力や操舵応答性を満足できても、運転者にはハンドルホイールから必要以上の粘性感(何か粘りのあるものがハンドルホイールにあるような力を感じ、ある種の重さも感じさせる)、弾性感(引き戻される力を感じ、ある種の粘りも感じさせる)、摩擦感(ハンドルを重く感じ、粘性感や弾性感を増長させることがある)等を感じてしまい、所望の操舵感を十分に満足できない場合がある。このような場合、対策として制御パラメータの変更などが生じ、必要以上の車両のチューニング工数を要する。
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、単純な構造を用いて機械的に操舵感を向上させることができる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、運転者は、操舵部材を介して所定の大きさの操舵反力を感じているので、例えば電動モータの慣性等によるアシスト力が運転者の操舵感に影響を与え難くなる。その結果、運転者の操舵感を向上することができる。
また、本発明において、上記摩擦抵抗を調整する摩擦抵抗調整部材(33)を含む場合がある。この場合、摩擦抵抗を調整することにより、車両の要求に合わせて種々の操舵感を達成することができる。
また、本発明において、操舵部材と機械的に連結されていない転舵機構(B)と、転舵機構の転舵量に応じて操舵部材に操舵反力を付与するための反力アクチュエータ(37)とを備える場合がある。この場合、反力アクチュエータに含まれる例えば電動モータの慣性の影響を相対的に小さくして、操舵感を向上させることができる。
図1は、本発明の一実施形態における車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結されたステアリングシャフト3と、中間軸4を介してステアリングシャフト3と連結されたピニオン軸5と、ピニオン軸5に形成されたピニオン歯6に噛み合うラック歯7を有し、自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー8とを備える。ピニオン軸5およびラックバー8により転舵機構としてのラックアンドピニオン機構Aが構成されている。
ラックバー8は、図示しないブッシュおよびガイド部材を介して直線往復自在にハウジング12に支持されている。ラックバー8の両端部はハウジング12の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド13およびナックルアーム(図示せず)を介して操向輪14が連結されている。
また、操舵部材2に与えられる操舵トルクは、入力軸9および出力軸10間の相対回転変位量に基づいて、トーションバー11の近傍に設けられたトルクセンサ15が検出する。トルクセンサ15が検出したトルク値は、ECU16(Electronic Control Unit:電子制御ユニット)に与えられる。ECU16は、トルク値や図示しない車速センサから与えられる車速等に基づいて、内蔵の駆動回路を介して操舵補助アクチュエータとしての電動モータ18を駆動制御する。
図2は、図1の電動パワーステアリング装置1に備えられた減速機19およびその近傍の構成を示す縦断面図である。また、図3は、図2におけるIII−III線に沿う横断面図であり、図4は、図3における摩擦抵抗付与機構の拡大断面図である。
ウォーム軸20は、図示はしないが電動モータ18の出力軸と同軸上に配置されており、継手を介して動力伝達可能に連結されている。これにより、ウォーム軸20が回転駆動される。
図2および図3を参照して、摩擦抵抗付与機構28は、操舵トルク検出機構としてのトルクセンサ15よりも操舵部材2側に配置されている。また、摩擦抵抗付与機構28は、第2の軸27の周面に摺接する摩擦部材29と、この摩擦部材29を支持し、ハウジング24に形成された案内孔30内を進退可能に設けられた支持部材31と、支持部材31を介して第2の軸27の周面に摩擦部材29を付勢する付勢部材としてのコイルばね32と、支持部材31に対向し、案内孔30内の入口付近で位置調節可能に螺合された摩擦抵抗調節部材としてのプラグ33とを備えている。
プラグ33は、支持部材31と所定間隔をあけて対向しており、プラグ33の外周に螺合されたナット34によってハウジング24に固定されている。コイルばね32は、支持部材31とプラグ33との間に介在しており、支持部材31およびプラグ33に挟まれて弾性変形している。この弾性変形によるコイルばね32の弾性反力によって、支持部材31が第2の軸27側へ押されている。
この図5〜図7において、前述の図1および図2に示された各部と同等の構成部分については、図1および図2と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
操舵部材2は、車体43に対して回転可能に支持された回転シャフト36に連結されている。この回転シャフト36の下部には、転舵機構Bの転舵量に応じた操舵反力を操舵部材2に付与するための反力アクチュエータ37が、結合されている。反力アクチュエータ37は、例えば、回転シャフト36と一体回転する回転軸を有する電動モータ(図示せず)を含み、その電動モータのハウジングは車体43に対して固定されている。
制御装置40は、操舵角センサ38およびトルクセンサ39から入力された検出値や、車速等に基づいて転舵アクチュエータ35を適切に制御し、転舵機構Bを駆動する。これにより、操向輪14の転舵が行われる。また、制御装置40は、操向輪14の転舵角度を検出するための転舵角センサ(図示せず)から入力される検出値等に基づいて、反力アクチュエータ37を制御する。これにより、転舵機構Bの転舵量に応じた操舵反力が回転シャフト36および操舵部材2を介して運転者に与えられる。
具体的には、案内孔30に対するプラグ33のねじ込み量を小さくしたり、コイルばね32のばね定数を小さくしたりすることにより、摩擦抵抗付与機構28による操舵反力Tfを小さくすることができる。また、案内孔30に対するプラグ33のねじ込み量を大きくしたり、コイルばね32のばね定数を大きくしたりすることにより、摩擦抵抗付与機構28による操舵反力Tfを大きくすることができる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
Claims (5)
- 運転者が操作する操舵部材と、
この操舵部材と一体回転する軸と、
運転者に操舵感を付与するための操舵感付与機構とを備え、
この操舵感付与機構は、上記軸の回転に摩擦抵抗を与える摩擦抵抗付与機構を含む車両用操舵装置。 - 請求項1において、上記摩擦抵抗付与機構は、上記軸の周面に摺接する摩擦部材を含むことを特徴とする車両用操舵装置。
- 請求項1また2において、上記摩擦抵抗を調整する摩擦抵抗調整部材を含むことを特徴とする車両用操舵装置。
- 請求項1〜3の何れか1項において、操舵部材の操舵量に応じて操舵補助力を発生する操舵補助アクチュエータを備えることを特徴とする車両用操舵装置。
- 請求項1〜3の何れか1項において、操舵部材と機械的に連結されていない転舵機構と、転舵機構の転舵量に応じて操舵部材に操舵反力を付与するための反力アクチュエータとを備える車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006100262A JP5045981B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 車両用操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006100262A JP5045981B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 車両用操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007269278A true JP2007269278A (ja) | 2007-10-18 |
JP5045981B2 JP5045981B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=38672495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006100262A Expired - Fee Related JP5045981B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 車両用操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5045981B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009063818A1 (ja) * | 2007-11-12 | 2009-05-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両の操舵装置 |
JP2012091677A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
JP2012167574A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-06 | Zama Japan Co Ltd | スロットルバルブ装置 |
US9359008B2 (en) | 2012-10-01 | 2016-06-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Stability control device |
WO2019192928A1 (de) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Thyssenkrupp Presta Ag | Lenkvorrichtung mit simuliertem lenkwiderstandsmoment |
KR20200061054A (ko) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 남양넥스모 주식회사 | 센터베어링용 탄성 마찰기능 갖는 조향 마찰구조 |
KR102111303B1 (ko) * | 2018-12-06 | 2020-06-04 | 주식회사 만도 | 조향 장치 및 조향 제어 방법 |
KR102132770B1 (ko) * | 2019-02-11 | 2020-07-13 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
WO2021091193A1 (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
WO2021091194A1 (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
US11866103B2 (en) * | 2021-11-10 | 2024-01-09 | Zf Automotive Germany Gmbh | Steering apparatus with a blocking device for limiting a steering angle of rotation, and steer-by-wire steering system with such a steering apparatus |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61154156U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-24 | ||
JPS62131974U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-20 | ||
JPH02200569A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-08 | Isamu Yoshioka | ステアリング装置 |
JPH04368286A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の舵取り装置 |
JPH06107186A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置の振動抑制装置 |
JPH07257396A (ja) * | 1994-03-28 | 1995-10-09 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置 |
JPH07277211A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-24 | Robert Bosch Gmbh | 無軌道車両の走行特性安定化システム、パワーステアリングシステムおよび油圧操舵装置 |
JPH07277212A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のステアリング装置 |
JPH0930429A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Toyota Motor Corp | 自動車用操舵装置 |
JPH1178947A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2007083940A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Fuji Kiko Co Ltd | 車両用ステアリング装置 |
JP2007160945A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵制御装置 |
-
2006
- 2006-03-31 JP JP2006100262A patent/JP5045981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61154156U (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-24 | ||
JPS62131974U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-20 | ||
JPH02200569A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-08 | Isamu Yoshioka | ステアリング装置 |
JPH04368286A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の舵取り装置 |
JPH06107186A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置の振動抑制装置 |
JPH07277211A (ja) * | 1994-03-25 | 1995-10-24 | Robert Bosch Gmbh | 無軌道車両の走行特性安定化システム、パワーステアリングシステムおよび油圧操舵装置 |
JPH07257396A (ja) * | 1994-03-28 | 1995-10-09 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置 |
JPH07277212A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のステアリング装置 |
JPH0930429A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Toyota Motor Corp | 自動車用操舵装置 |
JPH1178947A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2007083940A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Fuji Kiko Co Ltd | 車両用ステアリング装置 |
JP2007160945A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | 操舵制御装置 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009063818A1 (ja) * | 2007-11-12 | 2009-05-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両の操舵装置 |
JP2012091677A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
JP2012167574A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-06 | Zama Japan Co Ltd | スロットルバルブ装置 |
US9359008B2 (en) | 2012-10-01 | 2016-06-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Stability control device |
JPWO2014054474A1 (ja) * | 2012-10-01 | 2016-08-25 | 日産自動車株式会社 | スタビリティ制御装置 |
WO2019192928A1 (de) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | Thyssenkrupp Presta Ag | Lenkvorrichtung mit simuliertem lenkwiderstandsmoment |
KR20200061054A (ko) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 남양넥스모 주식회사 | 센터베어링용 탄성 마찰기능 갖는 조향 마찰구조 |
KR102643256B1 (ko) * | 2018-11-23 | 2024-03-05 | 남양넥스모 주식회사 | 센터베어링용 탄성 마찰기능 갖는 조향 마찰구조 |
KR102111303B1 (ko) * | 2018-12-06 | 2020-06-04 | 주식회사 만도 | 조향 장치 및 조향 제어 방법 |
KR102132770B1 (ko) * | 2019-02-11 | 2020-07-13 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
WO2021091193A1 (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
WO2021091194A1 (ko) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어식 조향장치 |
CN114641423A (zh) * | 2019-11-06 | 2022-06-17 | 株式会社万都 | 线控转向式转向装置 |
CN114641422A (zh) * | 2019-11-06 | 2022-06-17 | 株式会社万都 | 线控转向式转向装置 |
US11866103B2 (en) * | 2021-11-10 | 2024-01-09 | Zf Automotive Germany Gmbh | Steering apparatus with a blocking device for limiting a steering angle of rotation, and steer-by-wire steering system with such a steering apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5045981B2 (ja) | 2012-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5045981B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5262005B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP1332946A2 (en) | Hand wheel actuator | |
EP1860019B1 (en) | Power steering apparatus | |
JP2007161082A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5984010B2 (ja) | ステアリング装置 | |
KR20080022425A (ko) | 래틀 노이즈가 감소되는 전동식 조향장치 | |
JP2010188770A (ja) | 舵角比可変制御装置 | |
JP2009126421A (ja) | 車両用操舵特性制御装置及び車両用操舵特性制御方法 | |
JP2006218896A (ja) | 電動パワーステアリング装置用減速ギヤ | |
KR20160064818A (ko) | 축방향 하중 조절장치 | |
JP2004322919A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR20170065223A (ko) | 자동차의 조향 컬럼 | |
JP2008179297A (ja) | 操舵装置 | |
JP6067251B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP5434250B2 (ja) | 車両用ステアリングダンパ装置及びステアリング装置 | |
JP4604725B2 (ja) | 電動アクチュエータ装置 | |
JP4701697B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR20120075780A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치 | |
JP2006088848A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010167828A (ja) | 舵角比可変システム | |
JP2006224782A (ja) | 電動舵取装置 | |
JP2012183987A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009226990A (ja) | 操舵装置 | |
JP2007302249A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111006 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120704 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150727 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5045981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |