WO2021091194A1 - 스티어 바이 와이어식 조향장치 - Google Patents

스티어 바이 와이어식 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2021091194A1
WO2021091194A1 PCT/KR2020/015215 KR2020015215W WO2021091194A1 WO 2021091194 A1 WO2021091194 A1 WO 2021091194A1 KR 2020015215 W KR2020015215 W KR 2020015215W WO 2021091194 A1 WO2021091194 A1 WO 2021091194A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hole
support member
steer
wire type
steering apparatus
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/015215
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
염슬기
박정식
안상희
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to DE112020005479.9T priority Critical patent/DE112020005479T5/de
Priority to CN202080077430.7A priority patent/CN114641423A/zh
Priority to US17/774,558 priority patent/US20220402541A1/en
Publication of WO2021091194A1 publication Critical patent/WO2021091194A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
    • B62D5/006—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback power actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/702—Worm gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears

Definitions

  • the present embodiments relate to a steer-by-wire type steering apparatus, and more particularly, to a steer-by-wire type steering apparatus that increases a driver's steering feeling by generating friction when a steering shaft is rotated.
  • the steer-by-wire type steering device is a type of electric steering device, and refers to a device that uses electrical power to steer a vehicle without mechanical connection such as a steering column or universal joint between the steering wheel and the front wheel steering device.
  • the steering wheel operation of the driver is converted into an electric signal, which is inputted from the electronic control device, and the motor output is determined accordingly.
  • This steer-by-wire system does not have a mechanical connection, so the driver injury due to the mechanical part in the event of a collision. It reduces the number of components and reduces the number of mechanical connections and hydraulic parts, thereby improving the fuel economy by reducing unnecessary energy consumption during steering operation by reducing the number of parts and simplifying the weight of the vehicle and sharply reducing the number of line assembly work. In addition, it is possible to achieve ideal steering performance by programming the ECU.
  • the present invention relates to a steer-by-wire type steering device capable of providing a driver with an appropriate steering feeling according to the situation by adjusting frictional force applied to a steering shaft according to a condition.
  • the first housing into which the steering shaft is inserted and the first housing that is opened at both ends in the radial direction and the second hole communicates with the first hole is formed, and is formed into a hollow and is screwed to the steering shaft.
  • a sliding member accommodated in the first hole, a first supporting member accommodated in the second hole and supported by the sliding member, an elastic member supported at one end of the first supporting member, and a second supporting member supported at the other end of the elastic member A steer-by-wire type steering apparatus including a pressing mechanism to be provided may be provided.
  • frictional force is generated when the steering shaft is rotated, thereby increasing the driver's steering feeling, limiting the maximum steering angle, and automatically restoring the steering wheel, and the steering shaft according to the steering angle, vehicle speed, road surface condition, etc.
  • By adjusting the friction force applied to the driver it is possible to provide the driver with an appropriate steering feel according to the situation.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 2 is a perspective view of a part of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the combined state of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view of a part of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the combined state of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operating state of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 8 is a perspective view of a part of FIG. 7.
  • 9 to 11 are cross-sectional views of the combined state of FIG. 7.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing an operating state of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component is not limited by the term.
  • temporal precedence relationship such as "after”, “after”, “after”, “before”, etc.
  • temporal precedence relationship such as "after”, “after”, “after”, “before”, etc.
  • a case where a flow forward and backward relationship is described may also include a case that is not continuous unless “directly” or “directly” is used.
  • the numerical value or its corresponding information is related to various factors (e.g., process factors, internal or external impacts, etc.) It can be interpreted as including an error range that can be caused by noise, etc.).
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIG. 2 is a perspective view of a part of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of a combined state of FIG. 1
  • FIG. 3 is a part of FIG. A perspective view
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the combined state of FIG. 1
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operating state of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIG. 7 is a steer-by-wire type according to the present embodiments.
  • FIG. 8 is a perspective view of a part of FIG. 7,
  • FIGS. 9 to 11 are cross-sectional views of the combined state of FIG. 7, and
  • FIG. 12 is an operating state of the steer-by-wire type steering device according to the present embodiments. It is a cross-sectional view showing.
  • the steer-by-wire type steering apparatus 100 includes a first hole 121 into which the steering shaft 102 is inserted, and a second hole 121 that is opened at both ends in the radial direction and communicates with the first hole 121.
  • the steering shaft 102 is provided with a sensor that senses a steering angle, steering torque, etc. by a driver's steering wheel manipulation, and an electronic control device (not shown) steers the wheel based on information sensed by the sensor.
  • the steering column 101 is coupled to the vehicle body by a mounting bracket, and the first housing 120, the sliding member 110, the pressing mechanism 140, etc. are at the lower end of the steering column 101. It can be provided.
  • the first housing 120 includes a first hole 121 into which the steering shaft 102 is inserted and a second hole 122 that is opened at both ends in the radial direction and communicates with the first hole 121, and the steering column Is bound to 101.
  • the first hole 121 is formed coaxially with the steering shaft 102, and the second hole 122 communicates with the first hole 121 in the radial direction and has both ends open.
  • a bearing 131 supporting the rotation of the steering shaft 102 may be coupled to the inner circumferential surface of the first hole 121.
  • the sliding member 110 is formed in a hollow shape, is screwed to the steering shaft 102 and accommodated in the first hole 121, that is, the sliding member 110 is a steering shaft 102 inserted into the first hole 121 ) Is coupled to the lower end of the.
  • the sliding member 110 is supported in the circumferential direction by the protrusion 312 of the first support member 141, and as the steering shaft 102 rotates, the sliding member 110 is fixed in the circumferential direction. It slides only in the axial direction by screwing.
  • a screw is formed on the outer circumferential surface of the steering shaft 102 so that the sliding member 110 may be screwed to the outer circumferential surface of the steering shaft 102, but as shown in the figure, the steering shaft 102 is a sleeve having a screw formed on the outer circumferential surface. (103) is coupled and the sliding member 110 may be screwed to the sleeve 103.
  • serrations are formed on the inner circumferential surface of the sleeve 103 and the outer circumferential surface of the steering shaft 102 so that the sleeve 103 is rotated integrally with the steering shaft 102, and the sliding member 110 is the sleeve 103 ) Is screwed on the outer circumferential surface and slides in the axial direction.
  • a lock nut 132 for fixing the sleeve 103 coupled by serration in the axial direction may be coupled to the steering shaft 102.
  • the pressing mechanism 140 is accommodated in the second hole 122, a first support member 141 supported by the sliding member 110, an elastic member 142 having one end supported by the first support member 141, It includes a second support member 143 supported on the other end of the elastic member 142.
  • the elastic member 142 is provided between the first support member 141 and the second support member 143 to elastically support the first elastic member 142, the pressing mechanism When the steering shaft 102 rotates, friction is generated on the contact surface between the sliding member 110 and the first support member 141, thereby increasing the driver's steering feeling.
  • the sliding member 110 includes a contact portion 111, a step portion 114, and the like, and may vary a steering feel according to a steering angle or limit a maximum steering angle, which will be described later in detail.
  • first support member 141 and the second support member 143 First flat portions 144 and 145 are formed on one side of the outer circumferential surface, and a second flat portion 123 on which the first flat portions 144 and 145 are supported is formed on the inner circumferential surface of the second hole 122.
  • the first flat portions 144 and 145 are supported on the second flat portion 123, and the first support member 141 and the second support member 143 are fixed in the circumferential direction in the second hole 122, so that the steering shaft ( When 102) is rotated, the contact surface between the first support member 141 and the sliding member 110 can be stably maintained.
  • the first support member 141 is a shaft in the second hole 122. When sliding in the direction, it is possible to prevent the first support member 141 from being separated from the outer circumferential surface of the sliding member 110 or slipping.
  • the radially inner surface of the second support member 143 is supported on the other end of the elastic member 142, and the radially outer surface is supported by the coupling member 150, so that the second support member 143 is a second It is fixed in the axial direction in the hole 122.
  • the inner side of the second support member 143 in the radial direction is recessed so that the other end of the elastic member 142 is seated.
  • the coupling member 150 may be press-fitted or screwed into the second hole 122, for example, and the drawing shows an embodiment in which the coupling member 150 is chamfered and supported on the second flat portion 123 and press-fitted. have.
  • first support member 141 is protruding from the body portion 311 and the body portion 311 supported by the elastic member 142 and supported by the sliding member 110 in the circumferential direction of the sliding member 110 It includes a protrusion 312.
  • the protrusion 312 is protruded on the radially inner surface of the body 311, and one end of the elastic member 142 is supported on the radially outer surface.
  • the body ( The outer surface in the radial direction of 311) is recessed so that one end of the elastic member 142 is seated.
  • the sliding member 110 is fixed in the circumferential direction and is axially fixed by screwing. Is only sliding.
  • the protrusion 312 may be formed to be elongated in a direction perpendicular to both the axial direction of the first hole 121 and the axial direction of the second hole 122, and the sliding member 110 A contact portion 111 on which the protrusion 312 is supported is formed so that the sliding member 110 is supported by the protrusion 312 in the circumferential direction.
  • a pair of stepped portions 114 facing in the axial direction with a protruding portion 312 interposed therebetween are formed on the outer circumferential surface of the sliding member 110.
  • the maximum steering angle range can be set differently.
  • the sliding member 110 includes a contact portion 111 provided between the stepped portions 114, and the contact portion 111 has a central portion 112 having the thinnest radial thickness, and a radially radial thickness toward both sides in the axial direction from the central portion. It includes an inclined portion 113 whose thickness in the direction is thickened.
  • the inclined portion 113 is provided symmetrically on both sides of the central portion 112 in the axial direction, that is, provided between the central portion 112 and the step portion 114.
  • the steering wheel can be automatically restored by the elastic force of the pressing mechanism 140. .
  • the contact surface of the protruding part 312 and the inclined part 113 is formed to be inclined with respect to the axial direction of the sliding member 110 due to the difference in thickness of the inclined part 113, so that the pressing mechanism 140 is An elastic force in the axial direction is applied to the sliding member 110 so that the central portion 112 slides in a direction toward the protrusion 312, and the steering shaft 102 and the steering wheel are automatically restored.
  • the sliding member 110 is in a direction in which the central portion 112 faces the protruding portion 312 when the steering wheel is rotated to one side or the other side. It is subjected to elastic force.
  • the protrusion 312 is formed to have a circumferential thickness thinner toward the end, and the center 112 is formed to be recessed. do.
  • the sliding member 110 may be stopped in a state in which the protrusion 312 is not supported by the central part 112 and is displaced due to friction between the protrusion 312 and the contact part 111.
  • the protrusion 312 is formed to be tapered and the central part 112 is recessed, it is possible to prevent the protrusion 312 and the central part 112 from being stopped in a misaligned state, and to restore the steering wheel more quickly and accurately.
  • the inclined portion 113 is formed so that the curvature of the outer surface increases toward the central portion 112, so that the central portion 112 may be recessed into a tapered shape corresponding to the protruding portion 312. have.
  • the steer-by-wire type steering apparatus 700 includes a motor 710, a second housing 720, and a rotating shaft so that the driver's steering feeling can be further increased according to the steering angle, vehicle speed, and road surface condition. 750) by sliding the second support member 143 in the axial direction of the second hole 122, the frictional force applied by the pressing mechanism 140 to the sliding member 110 may be adjusted.
  • the second housing 720 is coupled to a portion in which the second hole 122 of the second housing 720 is formed, and a motor 710 is provided inside the second housing 720.
  • a reduction structure for transmitting the power of the second support member 143 is provided.
  • the second support member 143 is formed with a coupling hole 771 penetrating the second support member 143 in the axial direction of the second hole 122, and the coupling hole 771 is rotated by a motor 710 And the rotation shaft 750 screwed to the second support member 143 is inserted.
  • the second support member 143 advances or retreats from the inside of the second hole 122, and the elastic member 142 is compressed or tensioned.
  • the rotation shaft 750 includes a screw portion 751 inserted into the coupling hole 771 and a coupling portion 752 to which the worm wheel 740 is coupled, and the motor 710 The motor shaft is coupled to the worm shaft 730 meshing with the worm wheel 740.
  • a screw is formed in the screw part 751 to be screwed with the second support member 143, and a serration is formed in the coupling part 752 to fix the worm wheel 740 in the circumferential direction.
  • the motor 710 is coupled to the second housing 720 so that the motor shaft is perpendicular to the axial direction of the second hole 122, and a worm shaft 730 engaged with the worm wheel 740 is coupled to the motor shaft.
  • the torque of 710 is reduced, the rotation shaft 750 is rotated, and the second support member 143 is slid.
  • the motor 710 slides the second support member 143 and compresses or tensions the elastic member 142, so that the pressing mechanism 140 is attached to the sliding member 110.
  • the applied friction force can be adjusted.
  • the elastic member 142 is compressed and the frictional force received by the sliding member 110 increases, resulting in a heavy steering feeling, and the motor 710 supports the second.
  • the elastic member 142 is tensioned and the frictional force received by the sliding member 110 is reduced, so that the steering feel is light.
  • the motor 710 is controlled by an electronic control device that receives information such as vehicle speed, steering angle, and steering torque. For example, when the vehicle speed is low, the motor 710 retracts the second support member 143 to provide a sense of steering. When the vehicle speed is light and the vehicle speed is high, the second support member 143 can be advanced to increase the steering feel.
  • the steer-by-wire type steering device having such a shape, when the steering shaft rotates, frictional force is generated to increase the driver's steering feeling, the maximum steering angle can be limited, the steering wheel can be automatically restored, and the steering angle, vehicle speed. , By adjusting the friction force applied to the steering shaft according to the road surface condition, etc., it is possible to provide the driver with an appropriate steering feeling according to the situation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 실시예들에 의하면, 조향축 회전 시 마찰력을 발생시켜 운전자의 조향감을 상승시키며, 최대 조향각을 제한하할 수 있고, 조향휠을 자동으로 복원시킬 수 있으며, 조향각, 차속, 노면상태 등에 따라 조향축에 가해지는 마찰력을 조절함으로써 운전자에게 상황에 따라 적절한 조향감을 제공할 수 있다.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향축 회전 시 마찰을 발생시켜 운전자의 조향감을 상승시키는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
스티어 바이 와이어식 조향장치란 일종의 전동식 조향장치로서, 조향휠과 전륜 조향장치 사이에 조향컬럼, 유니버셜 조인트 등 기계적인 연결 없이 전기적인 동력을 이용하여 차량을 조타시키는 장치를 말한다.
즉, 운전자의 조향휠 조작이 전기 신호로 변환되어 전자제어장치에서 이를 입력받게 되고 그에 따라 모터의 출력이 결정되게 되는데, 이러한 스티어 바이 와이어식 시스템은 기계적인 연결이 없으므로 충돌 시 기구부에 의한 운전자 상해를 감소시키며 기계적 연결 및 유압부품 삭감이 가능하므로 부품수 축소로 차량의 경량화 및 라인 조립공수 급감 등의 단순화로 조향 작동 시의 불필요한 에너지 소모를 줄임으로서 연비를 향상시킨다. 또한, ECU 프로그래밍에 의하여 이상적인 조향 성능 달성이 가능하다.
그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에 노면에서 바퀴의 마찰, 걸림 등에 의한 무게감이 운전자에게 직접적으로 전달되지 않는데, 따라서 조향축에 마찰을 가하여 운전자의 조향감을 상승시킬 필요가 있다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로서, 조향축 회전 시 마찰력을 발생시켜 운전자의 조향감을 상승시키며, 최대 조향각을 제한할 수 있고, 조향휠을 자동으로 복원시킬 수 있으며, 조향각, 차속, 노면상태 등에 따라 조향축에 가해지는 마찰력을 조절함으로써 운전자에게 상황에 따라 적절한 조향감을 제공할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
본 실시예들에 의하면, 조향축이 삽입되는 제 1 홀 및 경방향으로 양단이 개구되어 제 1 홀과 연통되는 제 2 홀이 형성되는 제 1 하우징, 중공으로 형성되어 조향축에 나사결합되고 제 1 홀에 수용되는 슬라이딩부재, 제 2 홀에 수용되며, 슬라이딩부재에 지지되는 제 1 지지부재, 제 1 지지부재에 일단이 지지되는 탄성부재 및 탄성부재의 타단에 지지되는 제 2 지지부재를 포함하는 가압기구를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 조향축 회전 시 마찰력을 발생시켜 운전자의 조향감을 상승시키며, 최대 조향각을 제한할 수 있고, 조향휠을 자동으로 복원시킬 수 있으며, 조향각, 차속, 노면상태 등에 따라 조향축에 가해지는 마찰력을 조절함으로써 운전자에게 상황에 따라 적절한 조향감을 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 사시도이다.
도 3은 도 1의 결합상태에 대한 단면도이다.
도 3는 도 1의 일부에 대한 사시도이다.
도 5는 도 1의 결합상태에 대한 단면도이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 동작상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 분해사시도이다.
도 8은 도 7의 일부에 대한 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 도 7의 결합상태에 대한 단면도이다.
도 12는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 동작상태를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 분해사시도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 사시도, 도 3은 도 1의 결합상태에 대한 단면도, 도 3는 도 1의 일부에 대한 사시도, 도 5는 도 1의 결합상태에 대한 단면도, 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 동작상태를 나타내는 단면도, 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 분해사시도, 도 8은 도 7의 일부에 대한 사시도, 도 9 내지 도 11은 도 7의 결합상태에 대한 단면도, 도 12는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 동작상태를 나타내는 단면도이다.
본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는, 조향축(102)이 삽입되는 제 1 홀(121) 및 경방향으로 양단이 개구되어 제 1 홀(121)과 연통되는 제 2 홀(122)이 형성되는 제 1 하우징(120), 중공으로 형성되어 조향축(102)에 나사결합되고 제 1 홀(121)에 수용되는 슬라이딩부재(110), 제 2 홀(122)에 수용되며, 슬라이딩부재(110)에 지지되는 제 1 지지부재(141), 제 1 지지부재(141)에 일단이 지지되는 탄성부재(142) 및 탄성부재(142)의 타단에 지지되는 제 2 지지부재(143)를 포함한다.
조향축(102)에는 운전자의 조향휠 조작에 의한 조향각, 조향토크 등을 센싱하는 센서가 구비되어 있으며, 전자제어장치(미도시)는 센서가 센싱한 정보를 기반으로 바퀴를 조타한다.
도 1을 참고하여 살펴보면, 조향컬럼(101)은 마운팅브라켓에 의해 차체에 결합되며, 제 1 하우징(120), 슬라이딩부재(110), 가압기구(140) 등은 조향컬럼(101)의 하단부에 구비될 수 있다.
제 1 하우징(120)은 조향축(102)이 삽입되는 제 1 홀(121) 및 경방향으로 양단이 개구되어 제 1 홀(121)과 연통되는 제 2 홀(122)을 포함하여, 조향컬럼(101)에 결합된다.
즉, 제 1 홀(121)은 조향축(102)과 동축으로 형성되어 있으며, 제 2 홀(122)은 경방향 내측에서 제 1 홀(121)과 연통되고 양단이 개구되어 있다.
제 1 홀(121)의 내주면에는 조향축(102)의 회전을 지지하는 베어링(131)이 결합될 수 있다.
슬라이딩부재(110)는 중공으로 형성되어 조향축(102)에 나사결합되고 제 1 홀(121)에 수용되는데, 다시 말해 슬라이딩부재(110)는 제 1 홀(121)로 삽입되는 조향축(102)의 하단부에 결합된다.
후술할 바와 같이 슬라이딩부재(110)는 제 1 지지부재(141)의 돌출부(312)에 원주방향으로 지지되어, 조향축(102)이 회전함에 따라 슬라이딩부재(110)는 원주방향으로는 고정되고 나사결합에 의해 축방향으로만 슬라이딩하게 된다.
조향축(102)의 외주면에 나사가 형성되어 슬라이딩부재(110)는 조향축(102)의 외주면에 나사결합될 수도 있으나, 도면에 도시된 바와 같이 조향축(102)에는 외주면에 나사가 형성된 슬리브(103)가 결합되고 슬라이딩부재(110)는 슬리브(103)와 나사결합될 수 있다.
즉, 슬리브(103)의 내주면과 조향축(102)의 외주면에는 서로 맞물리는 세레이션이 형성되어 슬리브(103)는 조향축(102)과 일체로 회전되고, 슬라이딩부재(110)는 슬리브(103)의 외주면에 나사결합되어 축방향으로 슬라이딩된다.
조향축(102)에는 세레이션으로 결합된 슬리브(103)를 축방향으로 고정하는 락너트(132)가 결합될 수 있다.
가압기구(140)는 제 2 홀(122)에 수용되며, 슬라이딩부재(110)에 지지되는 제 1 지지부재(141), 제 1 지지부재(141)에 일단이 지지되는 탄성부재(142), 탄성부재(142)의 타단에 지지되는 제 2 지지부재(143)를 포함한다.
도 2 내지 도 3을 참고하여 살펴보면, 탄성부재(142)는 제 1 지지부재(141)와 제 2 지지부재(143)의 사이에 구비되어 제 1 탄성부재(142)를 탄성지지함으로써, 가압기구(140)는 조향축(102)이 회전 시 슬라이딩부재(110)와 제 1 지지부재(141)의 접촉면에서 마찰을 발생시켜 운전자의 조향감을 상승시킨다.
즉, 조향축(102)이 회전함에 따라 슬라이딩부재(110)가 축방향으로 슬라이딩할 때 제 1 지지부재(141)는 축방향으로 고정되어 있으므로, 슬라이딩부재(110)와 제 1 지지부재(141) 사이에서 마찰이 발생하는 것이다.
또한, 슬라이딩부재(110)는 접촉부(111), 단차부(114) 등을 포함하여 조타각에 따라 조향감을 다르게 하거나 최대조타각을 제한할 수 있는데, 자세한 내용은 후술한다.
또한, 제 1 지지부재(141)가 슬라이딩부재(110)의 외주면에서 이탈하거나 접촉면이 어긋나며 마찰을 발생시키지 못하는 문제 등을 방지하기 위해, 제 1 지지부재(141)와 제 2 지지부재(143)의 외주면 일측에는 각각 제 1 평면부(144,145)가 형성되고, 제 2 홀(122)의 내주면에는 제 1 평면부(144,145)가 지지되는 제 2 평면부(123)가 형성된다.
제 1 평면부(144,145)가 제 2 평면부(123)에 지지되며 제 1 지지부재(141)와 제 2 지지부재(143)가 제 2 홀(122)에서 원주방향으로 고정됨으로써, 조향축(102)이 회전될 때 제 1 지지부재(141)와 슬라이딩부재(110)의 접촉면이 안정적으로 유지될 수 있으며, 특히 후술할 바와 같이 제 1 지지부재(141)가 제 2 홀(122)에서 축방향으로 슬라이딩될 때 제 1 지지부재(141)가 슬라이딩부재(110)의 외주면에서 이탈하거나 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제 2 지지부재(143)를 제 2 홀(122)에서 축방향으로 고정하기 위해, 제 2 홀(122)의 내주면에는 제 2 지지부재(143)의 경방향 외측면에 지지되는 결합부재(150)가 결합된다.
즉, 제 2 지지부재(143)의 경방향 내측면은 탄성부재(142)의 타단에 지지되고 경방향 외측면은 결합부재(150)에 지지되게 되어, 제 2 지지부재(143)는 제 2 홀(122)에서 축방향으로 고정된다.
제 2 지지부재(143)의 경방향 내측면은 탄성부재(142)의 타단이 안착되도록 함몰형성되어 있다.
결합부재(150)는 제 2 홀(122)에 예를 들어 압입 또는 나사결합될 수 있는데, 도면에는 결합부재(150)가 면취되어 제 2 평면부(123)에 지지되며 압입되는 실시예가 도시되어 있다.
또한, 제 1 지지부재(141)는, 탄성부재(142)에 지지되는 몸체부(311) 및 몸체부(311)에서 돌출되어 슬라이딩부재(110)에 슬라이딩부재(110)의 원주방향으로 지지되는 돌출부(312)를 포함한다.
즉, 몸체부(311)의 경방향 내측면에는 돌출부(312)가 돌출형성되어 있고 경방향 외측면에는 탄성부재(142)의 일단이 지지되는데, 제 2 지지부재(143)와 마찬가지로 몸체부(311)의 경방향 외측면은 탄성부재(142)의 일단이 안착되도록 함몰형성되어 있다.
전술한 바와 같이, 돌출부(312)가 제 1 지지부재(141)에 원주방향으로 지지되어 조향축(102)이 회전할 때 슬라이딩부재(110)는 원주방향으로 고정되고 나사결합에 의해 축방향으로만 슬라이딩된다.
도면에 도시된 바와 같이, 돌출부(312)는 제 1 홀(121)의 축방향 및 제 2 홀(122)의 축방향에 대해 모두 수직한 방향으로 길게 형성될 수 있으며, 슬라이딩부재(110)에는 돌출부(312)가 지지되는 접촉부(111)가 형성되어 슬라이딩부재(110)가 돌출부(312)에 원주방향으로 지지되게 된다.
도 4 내지 도 6을 참고하여 살펴보면, 슬라이딩부재(110)의 외주면에는 돌출부(312)를 사이에 두고 축방향으로 마주보는 한 쌍의 단차부(114)가 돌출형성된다.
즉, 조향축(102)이 회전함에 따라 돌출부(312)의 축방향 일측면 또는 타측면이 단차부(114)에 지지되며 슬라이딩부재(110)의 슬라이딩을 제한하여, 조향휠의 최대조타각이 제한된다.
단차부(114) 사이의 간격을 조절함으로써, 최대 조타각 범위를 다르게 설정할 수 있다.
또한, 슬라이딩부재(110)는 단차부(114)의 사이에 구비되는 접촉부(111)를 포함하고, 접촉부(111)는 경방향 두께가 가장 얇은 중심부(112) 및 중심부로부터 축방향 양측으로 갈수록 경방향 두께가 두꺼워지는 경사부(113)를 포함한다.
경사부(113)는 중심부(112)의 축방향 양측에 대칭되게 구비되는데, 다시 말해 중심부(112)와 단차부(114)의 사이에 구비된다.
도 5에 도시된 바와 같이 조타각이 0인 상태에서는 돌출부(312)가 중심부(112)에 지지되어 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 운전자가 조향휠을 조타하면 경사부(113)의 두께 차이에 의해 탄성부재(142)가 압축되어 돌출부(312)와 슬라이딩부재(110) 사이의 마찰이 증가된다.
즉, 조타각이 커질수록 조향휠의 조타가 무거워지게 되므로, 운전자의 조향감을 상승시킬 수 있다.
또한, 경사부(113)가 중심부(112)에서 단차부(114)를 향하는 방향으로 갈수록 경방향 두께가 두꺼워지게 형성됨으로써, 가압기구(140)의 탄성력에 의해 조향휠이 자동으로 복원될 수 있다.
즉, 경사부(113)의 두께 차이에 의해 돌출부(312)와 경사부(113)의 접촉면이 슬라이딩부재(110)의 축방향에 대해 경사지게 형성되므로, 가압기구(140)가 슬라이딩부재(110)에 축방향의 탄성력을 가하게 되어 슬라이딩부재(110)는 중심부(112)가 돌출부(312)를 향하는 방향으로 슬라이딩되게 되고, 조향축(102) 및 조향휠이 자동으로 복원되는 것이다.
경사부(113)가 중심부(112)의 양측에 대칭되게 형성되어 있으므로, 조향휠이 일측 또는 타측으로 회전된 상태 모두에서 슬라이딩부재(110)는 중심부(112)가 돌출부(312)를 향하는 방향으로 탄성력을 받게 된다.
또한, 가압기구(140)에 의해 자동으로 회전되는 조향휠을 조타각 0인 중립상태로 복원시키기 위해, 돌출부(312)는 끝단으로 갈수록 원주방향 두께가 얇아지게 형성되고 중심부(112)는 함몰형성된다.
즉, 조향휠이 자동으로 복원되는 과정에서 돌출부(312)와 접촉부(111) 사이의 마찰에 의해 돌출부(312)가 중심부(112)에 지지되지 않고 어긋난 상태로 슬라이딩부재(110)가 정지될 수 있는데, 돌출부(312)가 테이퍼지게 형성되고 중심부(112)가 함몰형성됨으로써 돌출부(312)와 중심부(112)가 어긋난 상태로 정지되는 것을 방지하고, 보다 빠르고 정확하게 조향휠을 복원시킬 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이 경사부(113)는 중심부(112)를 향하는 방향으로 갈수록 외측면의 곡률이 커지게 형성되어, 중심부(112)는 돌출부(312)와 대응되는 테이퍼진 형상으로 함몰될 수 있다.
한편, 조향각, 차속, 노면 상태 등에 따라 운전자의 조향감을 더욱 상승시킬 수 있도록, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(700)는 모터(710), 제 2 하우징(720), 회전축(750) 등을 더 포함하여 제 2 지지부재(143)를 제 2 홀(122)의 축방향으로 슬라이딩시킴으로써 가압기구(140)가 슬라이딩부재(110)에 가하는 마찰력을 조절할 수 있다.
도 7 내지 도 8을 참고하여 살펴보면, 제 2 하우징(720)은 제 2 하우징(720)의 제 2 홀(122)이 형성된 부위에 결합되고, 제 2 하우징(720)의 내측에는 모터(710)의 동력을 제 2 지지부재(143)에 전달하는 감속구조가 구비된다.
제 2 지지부재(143)에는 제 2 지지부재(143)를 제 2 홀(122)의 축방향으로 관통하는 결합공(771)이 형성되고, 결합공(771)에는 모터(710)에 의해 회전되며 제 2 지지부재(143)와 나사결합되는 회전축(750)이 삽입된다.
즉, 모터(710)가 회전축(750)을 회전시킴에 따라 제 2 지지부재(143)가 제 2 홀(122)의 내측에서 전진 또는 후퇴하고 탄성부재(142)가 압축 또는 인장되는 것이다.
전술한 바와 같이 제 2 지지부재(143)의 제 1 평면부(145)와 제 2 홀(122)의 제 2 평면부(123)가 지지되어 있으므로, 회전축(750)이 회전할 때 제 2 지지부재(143)는 회전되지 않고 나사결합에 의해 축방향으로만 슬라이딩된다.
도 9 내지 도 10을 참고하여 살펴보면, 회전축(750)은 결합공(771)에 삽입되는 스크류부(751) 및 웜휠(740)이 결합되는 결합부(752)를 포함하고, 모터(710)의 모터축은 웜휠(740)과 맞물리는 웜축(730)과 결합된다.
즉, 스크류부(751)에는 나사가 형성되어 제 2 지지부재(143)와 나사결합되고, 결합부(752)에는 예를 들어 세레이션이 형성되어 웜휠(740)이 원주방향으로 고정된다.
모터(710)는 모터축이 제 2 홀(122)의 축방향과 수직하도록 제 2 하우징(720)에 결합되어 있으며, 모터축에는 웜휠(740)과 맞물리는 웜축(730)이 결합되어 있어 모터(710)의 토크가 감속되며 회전축(750)을 회전시키고, 제 2 지지부재(143)가 슬라이딩된다.
도 11 내지 도 12를 참고하여 살펴보면, 이와 같이 모터(710)가 제 2 지지부재(143)를 슬라이딩시키며 탄성부재(142)를 압축 또는 인장시킴으로써, 가압기구(140)가 슬라이딩부재(110)에 가하는 마찰력을 조절할 수 있다.
즉, 모터(710)가 제 2 지지부재(143)를 전진시키면 탄성부재(142)가 압축되며 슬라이딩부재(110)가 받는 마찰력이 증대되어 조향감이 무거워지고, 모터(710)가 제 2 지지부재(143)를 후퇴시키면 탄성부재(142)가 인장되며 슬라이딩부재(110)가 받는 마찰력이 감소되어 조향감이 가벼워지는 것이다.
모터(710)는 차속, 조타각, 조타토크 등의 정보를 수신하는 전자제어장치에 의해 제어되는데, 예를 들어 모터(710)는 차속이 낮을 때에는 제 2 지지부재(143)를 후퇴시켜 조향감을 가볍게 하고 차속이 높을 때에는 제 2 지지부재(143)를 전진시켜 조향감을 무겁게 할 수 있다.
이와 같은 형상을 가지는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 의하면, 조향축 회전 시 마찰력을 발생시켜 운전자의 조향감을 상승시키며, 최대 조향각을 제한할 수 있고, 조향휠을 자동으로 복원시킬 수 있으며, 조향각, 차속, 노면상태 등에 따라 조향축에 가해지는 마찰력을 조절함으로써 운전자에게 상황에 따라 적절한 조향감을 제공할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION
본 특허출원은 2019년 11월 06일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2019-0140831 호에 대해 미국 특허법 119(a)조 (35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (14)

  1. 조향축이 삽입되는 제 1 홀 및 경방향으로 양단이 개구되어 상기 제 1 홀과 연통되는 제 2 홀이 형성되는 제 1 하우징;
    중공으로 형성되어 상기 조향축에 나사결합되고 상기 제 1 홀에 수용되는 슬라이딩부재;
    상기 제 2 홀에 수용되며, 상기 슬라이딩부재에 지지되는 제 1 지지부재, 상기 제 1 지지부재에 일단이 지지되는 탄성부재 및 상기 탄성부재의 타단에 지지되는 제 2 지지부재를 포함하는 가압기구;
    를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향축에는 외주면에 나사가 형성된 슬리브가 결합되고, 상기 슬라이딩부재는 상기 슬리브와 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지부재와 제 2 지지부재의 외주면 일측에는 각각 제 1 평면부가 형성되고, 상기 제 2 홀의 내주면에는 상기 제 1 평면부가 지지되는 제 2 평면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 홀의 내주면에는, 상기 제 2 지지부재의 경방향 외측면에 지지되는 결합부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지부재는, 상기 탄성부재에 지지되는 몸체부 및 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 슬라이딩부재에 상기 슬라이딩부재의 원주방향으로 지지되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 제 1 홀의 축방향 및 상기 제 2 홀의 축방향에 대해 모두 수직한 방향으로 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 슬라이딩부재의 외주면에는 상기 돌출부를 사이에 두고 축방향으로 마주보는 한 쌍의 단차부가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 슬라이딩부재는 상기 단차부의 사이에 구비되는 접촉부를 포함하고,
    상기 접촉부는 경방향 두께가 가장 얇은 중심부 및 상기 중심부로부터 축방향 양측으로 갈수록 경방향 두께가 두꺼워지는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 돌출부는 끝단으로 갈수록 원주방향 두께가 얇아지게 형성되고, 상기 중심부는 함몰형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 경사부는 상기 중심부를 향하는 방향으로 갈수록 외측면의 곡률이 커지게 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징에는 상기 제 2 지지부재를 전진 또는 후퇴시키는 모터가 결합된 제 2 하우징이 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 지지부재에는 상기 제 2 지지부재를 상기 제 2 홀의 축방향으로 관통하는 결합공이 형성되고,
    상기 결합공에는 상기 모터에 의해 회전되며 상기 제 2 지지부재와 나사결합되는 회전축이 삽입되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 결합공에 삽입되는 스크류부 및 웜휠이 결합되는 결합부를 포함하고,
    상기 모터의 모터축은 상기 웜휠과 맞물리는 웜축과 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 모터는 차속이 낮을 때에는 상기 제 2 지지부재를 후퇴시키고 차속이 높을 때에는 상기 제 2 지지부재를 전진시키는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
PCT/KR2020/015215 2019-11-06 2020-11-03 스티어 바이 와이어식 조향장치 WO2021091194A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112020005479.9T DE112020005479T5 (de) 2019-11-06 2020-11-03 Elektrische (steer-by-wire-) lenkvorrichtung
CN202080077430.7A CN114641423A (zh) 2019-11-06 2020-11-03 线控转向式转向装置
US17/774,558 US20220402541A1 (en) 2019-11-06 2020-11-03 Steer-by-wire steering apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190140831A KR20210054771A (ko) 2019-11-06 2019-11-06 스티어 바이 와이어식 조향장치
KR10-2019-0140831 2019-11-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021091194A1 true WO2021091194A1 (ko) 2021-05-14

Family

ID=75848492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/015215 WO2021091194A1 (ko) 2019-11-06 2020-11-03 스티어 바이 와이어식 조향장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220402541A1 (ko)
KR (1) KR20210054771A (ko)
CN (1) CN114641423A (ko)
DE (1) DE112020005479T5 (ko)
WO (1) WO2021091194A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023083554A1 (de) * 2021-11-09 2023-05-19 Mercedes-Benz Group AG Lenkvorrichtung, kraftfahrzeug mit einer solchen lenkvorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen lenkvorrichtung

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021212670A1 (de) * 2021-11-10 2023-05-11 Zf Automotive Germany Gmbh Lenkvorrichtung mit einer Blockiereinrichtung zum Begrenzen eines Lenkdrehwinkels sowie Steer-by-Wire Lenksystem mit einer solchen Lenkvorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007131058A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Toyota Motor Corp 操舵装置
JP2007269278A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Jtekt Corp 車両用操舵装置
JP2013056563A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Suzuki Motor Corp 車両の操舵抵抗付与装置
KR20190047369A (ko) * 2017-10-27 2019-05-08 주식회사 센트랄 조향 각도 제한 장치를 가지는 스티어-바이-와이어 시스템
US20190257366A1 (en) * 2016-11-17 2019-08-22 Robert Bosch Automotive Steering Llc Friction clutch mechanism

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3951913B2 (ja) * 2002-12-24 2007-08-01 株式会社ジェイテクト 電動式パワーステアリング装置
US8905185B2 (en) * 2009-12-23 2014-12-09 Mando Corporation Reducer of electric power steering apparatus
KR101477907B1 (ko) * 2013-05-29 2014-12-30 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
EP3532360B1 (en) * 2016-10-31 2021-05-05 thyssenkrupp Presta AG Method for controlling a steer-by-wire steering system with a reduced feedback in automatic drive mode

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007131058A (ja) * 2005-11-08 2007-05-31 Toyota Motor Corp 操舵装置
JP2007269278A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Jtekt Corp 車両用操舵装置
JP2013056563A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Suzuki Motor Corp 車両の操舵抵抗付与装置
US20190257366A1 (en) * 2016-11-17 2019-08-22 Robert Bosch Automotive Steering Llc Friction clutch mechanism
KR20190047369A (ko) * 2017-10-27 2019-05-08 주식회사 센트랄 조향 각도 제한 장치를 가지는 스티어-바이-와이어 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023083554A1 (de) * 2021-11-09 2023-05-19 Mercedes-Benz Group AG Lenkvorrichtung, kraftfahrzeug mit einer solchen lenkvorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen lenkvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE112020005479T5 (de) 2022-11-03
KR20210054771A (ko) 2021-05-14
US20220402541A1 (en) 2022-12-22
CN114641423A (zh) 2022-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021091194A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2020256426A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2015099339A1 (ko) 토크 앵글 센서
WO2021162441A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2020256336A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2012138051A1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
WO2021091193A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2018124441A1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템
WO2012138052A1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
WO2021172865A1 (ko) 자동차의 조향컬럼
WO2021172915A1 (ko) 브레이크 페달 이동장치
WO2022220378A1 (ko) 전동식 독립 조향장치
WO2020184858A1 (ko) 스티어 바이 와이어용 조향장치
WO2020184883A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2021054681A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2013133580A1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링
WO2020184857A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2021015527A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2021101226A1 (ko) 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법
WO2020246787A1 (ko) 조향 제어 장치, 조향 제어 방법 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템
WO2018016868A1 (ko) 센서 장치
US7543680B2 (en) Electric power steering apparatus
WO2020231111A1 (ko) 자동차 조향장치
WO2022146085A1 (ko) 차고 조절 장치
WO2021085928A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20884760

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20884760

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1