WO2021054681A1 - 스티어 바이 와이어식 조향장치 - Google Patents

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WO2021054681A1
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sliding bar
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wire type
steering apparatus
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서동환
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주식회사 만도
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    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks

Definitions

  • the present embodiments relate to a steer-by-wire type steering device, and more particularly, to prevent the rotation of the sliding bar or to determine the moving position of the sliding bar in order to slide the sliding bar in the axial direction by the torque of the motor.
  • the number of parts is reduced, the assembly process is simplified, and the cost is greatly reduced.
  • the steer-by-wire type steering device is a type of electric steering device, and refers to a device that uses electrical power to steer a vehicle without mechanical connection such as a steering column or universal joint between the steering wheel and the front wheel steering device.
  • the steering wheel operation of the driver is converted into an electric signal, which is inputted from the electronic control device, and the motor output is determined accordingly.
  • This steer-by-wire system does not have a mechanical connection, so the driver injury due to the mechanical part in the event of a collision. It reduces the number of parts and reduces the number of mechanical connections and hydraulic parts, thereby improving the fuel economy by reducing unnecessary energy consumption during steering operation by reducing the number of parts and simplifying the vehicle weight reduction and rapid reduction of line assembly man-hours. In addition, it is possible to achieve ideal steering performance by programming the ECU.
  • the conventional steer-by-wire type steering device has a pinion shaft that rotates in engagement with the rack bar to prevent rotation of the rack bar so that the rack bar slides in the axial direction by a motor, and also determines the moving position of the rack bar.
  • the present invention relates to a steer-by-wire type steering system that is reduced, the assembly process is simplified, and the cost can be greatly reduced.
  • a sliding bar provided to be slidable in the axial direction inside the housing, a motor connected to the sliding bar by a gearbox, and formed as a hollow, supported in the circumferential direction by the sliding bar, and preventing rotation coupled to the inner circumferential surface of the housing
  • a steer-by-wire type steering apparatus including a member may be provided.
  • the sliding bar in order for the sliding bar to slide in the axial direction by the torque of the motor, it is possible to implement a simpler structure to prevent rotation of the sliding bar or to determine the moving position of the sliding bar, thereby reducing the number of parts and reducing the assembly process. It is simplified and can greatly reduce the cost.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 2 is a side view of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • 4 to 5 are cross-sectional views of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 7 to 8 are cross-sectional views of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • 10 to 11 are cross-sectional views of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • FIG. 14 to 15 are cross-sectional views of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • 16 to 17 are perspective views of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component is not limited by the term.
  • temporal precedence relationship such as "after”, “after”, “after”, “before”, etc.
  • temporal precedence relationship such as "after”, “after”, “after”, “before”, etc.
  • a case where a flow forward and backward relationship is described may also include a case that is not continuous unless “directly” or “directly” is used.
  • the numerical value or its corresponding information is related to various factors (e.g., process factors, internal or external impact, etc.) It can be interpreted as including an error range that can be caused by noise, etc.).
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIG. 2 is a side view of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIG. 3 is a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • An exploded perspective view of a part of the apparatus FIGS. 4 to 5 are cross-sectional views of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments.
  • 7 to 8 are cross-sectional views of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIGS. 9 is an exploded perspective view of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIGS. 10 to 11 are A cross-sectional view of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments
  • FIG. 13 is a steer-by-wire type according to the present embodiments.
  • a cross-sectional view of a steering device, FIGS. 14 to 15 are cross-sectional views of a steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments, and
  • FIGS. 16 to 17 are perspective views of a part of the steer-by-wire type steering apparatus according to the present embodiments. .
  • the steer-by-wire type steering apparatus includes a sliding bar 111 provided to be slidable in an axial direction inside the housing 201, and a motor connected to the sliding bar 111 by a gearbox 113. 115, a rotation preventing member 119 formed in a hollow, supported in the circumferential direction by the sliding bar 111 and coupled to the inner circumferential surface of the housing 201.
  • the steer-by-wire type steering apparatus 100 includes an angle sensor 105 and a torque sensor 107 on a steering shaft 103 connected to the steering wheel 101. Etc. are provided, and the angle sensor 105 and the torque sensor 107 detect the driver's operation of the steering wheel 101 and transmit an electric signal to the electronic control device 110, and the electronic control device 110 receives Based on an electric signal, the steering shaft motor 109 coupled to the steering shaft 103 and the motor 115 connected to the sliding bar 111 are driven.
  • the electronic control device 110 controls the steering shaft motor 109 and the motor 115 based on electric signals received from not only the angle sensor 105 and the torque sensor 107 but also various sensors mounted on other vehicles. , For example, the electronic control device 110 may receive steering information from a motor position sensor, a radar, a lidar, a camera image sensor, and the like.
  • the steering shaft motor 109 applies a reaction torque opposite to the driver's steering torque to the steering shaft 103 to increase the driver's steering feeling. 103) to steer the car.
  • the rotational force of the motor 115 is transmitted to the sliding bar 111 by the gearbox 113 and slides in the axial direction, and the tie rod 121 and the knuckle arm 123 are coupled to the sliding bar 111 to provide a sliding bar.
  • the wheel 125 is steered.
  • the steering device 100 includes a rotation preventing member 119 formed in a hollow shape, coupled to the inner circumferential surface of the housing 201, and supported by the sliding bar 111 in the circumferential direction.
  • the conventional steer-by-wire type steering device prevents the rotation of the sliding bar by borrowing the pinion shaft from the general rack-driven steering device as it is and engaging it with the rack gear formed on the sliding bar. This was because the compatibility with the assembly line was high. However, in such a structure, a rack gear must be processed on the sliding bar, and a support yoke as well as a pinion shaft must be further provided, so that the number of parts is large and the assembly process is complicated.
  • the conventional steer-by-wire type steering apparatus has a pinion shaft and a support yoke on the right side of the drawing, but the steer-by-wire type steering apparatus 100 according to the present embodiments is Since the rotation preventing member 119 is provided to prevent the rotation of the sliding bar 111, there is no need to process a rack gear or have a pinion shaft, a support yoke, etc., so the number of parts is reduced, and as will be described later, a rotation preventing member ( 119) can be assembled in the axial direction, which simplifies the assembly process, thus greatly reducing the cost.
  • a sensor 117 for detecting rotation information from the gearbox 113 It is provided to detect the moving position of the sliding bar (111).
  • the conventional steer-by-wire steering apparatus detects the moving position of the rack bar from the rotation information of the pinion shaft.
  • rotation information is detected from the gearbox 113 connecting the motor 115 and the sliding bar 111. The contents will be described later.
  • the rotation preventing member 119 may include a support member 320 coupled to the inner circumferential surface of the housing 201 and a bush member 310 coupled to the support member 320 and supported in the circumferential direction to the sliding bar 111. Yes (see Figs. 3 to 11).
  • the support member 320 is formed in a hollow shape so that the outer circumferential surface is supported on the inner circumferential surface of the housing 201 and is coupled to the housing 201, and a step portion 511 is formed on the inner circumferential surface of the housing 201 so that the support member 320 Is supported on the stepped portion 511.
  • a fixing member 512 supported by the support member 320 on the opposite side of the step portion 511 is coupled to the inner circumferential surface of the housing 201, and the support member 320 includes a step portion 511 and a fixing member 512 ) Is fixed in the axial direction.
  • the fixing member 512 for example, a noise damper or a snap ring may be used.
  • the support member 320 is inserted into the housing 201 along the axial direction, for example, it is screwed and supported by the fixing member 512, and loosening can be prevented.
  • a first flat portion 301 is formed on the outer circumferential surface of the sliding bar 111 and a second flat portion 311 supported by the first flat portion 301 is formed on the inner circumferential surface of the bush member 310,
  • the member 310 is supported by the sliding bar 111 in the circumferential direction, and thus the sliding bar 111 is not rotated and can slide in the axial direction.
  • first flat portion 301 and the second flat portion 311 may be provided.
  • four first flat portions 301 are formed to form a sliding bar ( 111) has a substantially square column shape, or an embodiment in which one first flat portion 301 is formed is shown in FIGS. 6 to 11.
  • the first flat portion 301 is formed from the end of the sliding bar 111 as shown in the figure, thus, the rotation preventing member 119 including the bush member 310 and the support member 320 It slides in the axial direction at the end of the sliding bar 111 and can be simply assembled.
  • the bush member 310 is made of a low-friction material such as Teflon, or parts such as dry bearings and DU bushings are used. It is preferable to use.
  • the bush member 310 is fixed to the support member 320 or the housing 201 in the circumferential direction, and each of the embodiments will be described below.
  • the insertion portion 312 is protruded on the outer circumferential surface of the bush member 310, and the insertion groove 321 into which the insertion portion 312 is inserted into the inner circumferential surface of the support member 320. ) May be formed indented.
  • the insertion groove 321 is formed to be opened in the axial direction so that the bush member 310 and the support member 320 can be assembled in the axial direction.
  • one or at least two or more of the insertion portion 312 and the insertion groove 321 may be provided, and the drawing shows an embodiment in which four are provided.
  • first flat portion 301 and the second flat portion 311 may be provided in different numbers, and the number of the insertion portion 312 and the insertion groove 321 is not limited or limited therefrom. Does not.
  • the sliding bar 111 is supported as the first flat portion 301 and the second flat portion 311 are supported. Is to be prevented from rotating.
  • the support member 320 has a stepped inner circumferential surface so that one side of the bush member 310 is supported in the axial direction, and the other side of the bush member 310 is axially supported by the stepped portion 511 of the housing 201. By being supported, the bush member 310 may be fixed to the support member 320 in the axial direction.
  • a third flat portion 611 is formed on the outer circumferential surface of the bush member 310, and supported by the third flat portion 611 on the inner circumferential surface of the support member 320.
  • the fourth flat portion 612 may be formed.
  • the third flat portion 611 and The fourth flat portions 612 are supported to each other, and the bush member 310 is supported by the support member 320 in the circumferential direction.
  • the second flat portion 311 and the third flat portion 611 of the bush member 310 may be formed on the same side.
  • the support member 320 has an inner circumferential surface stepped so that one side of the bush member 310 may be supported in the axial direction, and the other side of the bush member 310 is axially attached to the stepped portion 511 of the housing 201. Although it may be supported in the direction, the rotation preventing member 119 is supported by the bush member 310 including a coupling member 620 that is coupled to the inner circumferential surface of the support member 320 and supported on the other side of the bush member 310 It may be fixed to the member 320 in the axial direction.
  • a protrusion 911 is protruded on the outer circumferential surface of the bush member 310, and a protrusion 911 is inserted into the step 511 in the axial direction. ) May form a depression.
  • the bush member 310 is coupled to the outer circumferential surface of the sliding bar 111 and the protrusion 911 is seated on the recessed portion 1001, so that the bush member 310 is not on the support member 320 but on the housing 201. It is fixed in the circumferential direction.
  • One or at least two or more of the protrusions 911 and the depressions 1001 may be provided, and the drawing shows an embodiment in which three are provided.
  • the support member 320 supported by the step 511 is supported on the rear surface of the protrusion 911, and the support member 320 by the fixing member 512 ) Is fixed to the housing 201 in the axial direction, the bush member 310 is also fixed in the axial direction.
  • the rotation preventing member 119 including the support member 320 and the bush member 310 prevents the rotation of the sliding bar 111, so that it is possible to easily assemble with fewer parts than when the pinion shaft is provided. will be.
  • the rotation preventing member 119 may be coupled to the sliding bar 111 by serrations to prevent rotation of the sliding bar 111.
  • the first serration 1201 is formed on the outer circumferential surface of the sliding bar 111 and the second serration 1202 engaged with the first serration 1201 is formed on the inner circumferential surface of the rotation preventing member 119, By the first serration 1201 and the second serration 1202, the sliding bar 111 is prevented from rotating in the circumferential direction and is slid in the axial direction.
  • the rotation preventing member 119 is coupled to the sliding bar 111 by the first serration 1201 and the second serration 1202, the rotation preventing member 119 is a support member 320 and a bush member Compared with the embodiment including 310, the serration must be processed, but there is a more convenient aspect in that there is no need to process the protrusion 911, the insertion part 312, and the like.
  • a convex portion 1401 formed long in the axial direction is provided on the outer circumferential surface of the sliding bar 111, and a convex portion 1401 is provided on the inner circumferential surface of the rotation preventing member 119.
  • a recess 1402 to be inserted is formed, and rotation of the sliding bar 111 can be prevented.
  • the portion of the sliding bar 111 that is not coupled to the rotation preventing member 119 has a circular cross section (refer to the dotted line in the drawing), but the convex portion 1401 is the outer peripheral surface of the portion coupled to the rotation preventing member 119 It is formed protruding from, the convex portion 1401 is inserted into the concave portion 1402 formed in the inner circumferential surface of the rotation preventing member 119, and the sliding bar 111 is prevented from rotating.
  • the convex portion 1401 and the concave portion 1402 may be provided with one or more, although not shown in the drawing, the convex portion 1401 may be formed to protrude from either side of the sliding bar 111, Or, two convex portions 1401 are provided, and the sliding bar 111 is formed in an approximately elliptical shape, or the convex portions 1401 are formed at equal intervals in the circumferential direction, and may be provided in a larger number.
  • the steer-by-wire type steering apparatus 100 detects rotation information from the gearbox 113 connecting the motor 115 and the sliding bar 111, and detects the It further includes a sensor 117 for detecting the moving position of the sliding bar 111 based on the rotation information.
  • the gearbox 113 may include a nut pulley 1601 that is rotated in conjunction with the sliding bar 111, in other words, the gearbox 113 is a sliding bar 111. It may further include a ball nut coupled to a screw formed in, a motor pulley 1603 coupled to the motor shaft of the motor 115, and a belt 1402 connecting the motor pulley 1603 and the nut pulley 1601. .
  • the sensor 117 includes a first gear 1610 that is rotated in conjunction with the nut pulley 1601, and detects the moving position of the sliding bar 111 by detecting rotation information from the first gear 1610. can do.
  • the sensor 117 is the sliding bar based on the rotation information detected from the nut pulley 1601. It is possible to detect the moving position of (111).
  • the sensor 117 may also detect rotation information from the motor pulley 1603, the belt 1602, or the ball nut, but the motor pulley 1603 or the nut pulley 1601 and the belt 1602 It is preferable to detect rotation information from the nut pulley 1601 rather than the motor pulley 1603, the belt 1602, or the ball nut when considering that the slip and ball nut are provided inside the nut pulley 1601.
  • the nut pulley 1601 is provided with an extension part 1701 protruding in the axial direction, and the extension part 1701 is provided with a first gear on the outer circumferential surface.
  • the second gear 1620 meshed with the 1610 may be coupled.
  • the second gear 1620 is coupled to the extension part 1701 by, for example, serration, and fixed in the circumferential direction with respect to the nut pulley 1601, so that the first gear 1610 is a nut It is rotated in conjunction with the pulley 1601 and the sensor 117 is able to detect rotation information of the nut pulley 1601 from the first gear 1610.
  • Such a sensor 117 may detect the absolute angle or phase angle of the first gear 1610.
  • the first gear 1610 is Even if it is configured with only one gear, the moving position of the sliding bar 111 may be detected.
  • the sensor 117 detects the phase angle of the first gear 1610 the first gear 1610 has two gears 1611 and 1612 having different diameters to detect the moving position of the sliding bar 111. ) Can be included.
  • the rotation information detected by the sensor 117 from the first gear 1610 includes the first rotation information and the second rotation information detected from the respective gears 1611 and 1612, and the gears 1611 and 1612 Since they have different diameters and have different reduction ratios for the sliding distance of the sliding bar 111, the sensor 117 determines the moving position of the sliding bar 111 based on the phase difference between the first rotation information and the second rotation information. Will be detected.
  • the sensor 117 may determine the moving position of the sliding bar 111 from the number of times the phase difference and the phase difference between the first rotation information and the second rotation information become zero.
  • R is the moving position of the sliding bar 111
  • ⁇ is the phase difference between the first rotation information and the second rotation information
  • K is the sliding bar 111 slides to one side
  • the phase difference between the first rotation information and the second rotation information is 0.
  • n denotes the number of times the phase difference between the first rotation information and the second rotation information becomes 0 while the sliding bar 111 slides to one side.
  • the sliding bar 111 slides, the phase difference between the first rotation information and the second rotation information increases or decreases. Until the phase difference between the first rotation information and the second rotation information becomes 0 and becomes 0 again, the sliding bar It is possible to determine the moving position of the sliding bar 111 based on this by calculating the distance the (111) slides in advance.
  • the steer-by-wire type steering apparatus 100 does not have a pinion shaft, it is possible to detect rotation information from the gearbox 113 to detect the moving position of the sliding bar 111. .
  • the steer-by-wire type steering device having such a shape, it is possible to implement a simpler structure to prevent the rotation of the sliding bar or to determine the moving position of the sliding bar in order for the sliding bar to slide in the axial direction by the torque of the motor.
  • the number of parts is reduced, the assembly process is simplified, and the cost can be greatly reduced.

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Abstract

본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치에 의하면, 모터의 토크에 의해 슬라이딩바가 축방향으로 슬라이딩되기 위해 슬라이딩바의 회전을 방지하거나 슬라이딩바의 이동위치를 결정하는 것을 보다 간단한 구조로 구현할 수 있어 부품 수가 감소되고 조립공정이 단순화되며 원가를 크게 절감할 수 있다.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 토크에 의해 슬라이딩바가 축방향으로 슬라이딩되기 위해 슬라이딩바의 회전을 방지하거나 슬라이딩바의 이동위치를 결정하는 것을 보다 간단한 구조로 구현할 수 있어 부품 수가 감소되고 조립공정이 단순화되며 원가를 크게 절감할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
스티어 바이 와이어식 조향장치란 일종의 전동식 조향장치로서, 조향휠과 전륜 조향장치 사이에 조향컬럼, 유니버셜 조인트 등 기계적인 연결 없이 전기적인 동력을 이용하여 차량을 조타시키는 장치를 말한다.
즉, 운전자의 조향휠 조작이 전기 신호로 변환되어 전자제어장치에서 이를 입력받게 되고 그에 따라 모터의 출력이 결정되게 되는데, 이러한 스티어 바이 와이어식 시스템은 기계적인 연결이 없으므로 충돌 시 기구부에 의한 운전자 상해를 감소시키며 기계적 연결 및 유압부품 삭감이 가능하므로 부품 수 축소로 차량의 경량화 및 라인 조립공수 급감 등의 단순화로 조향 작동 시의 불필요한 에너지 소모를 줄임으로써 연비를 향상시킨다. 또한, ECU 프로그래밍에 의하여 이상적인 조향 성능 달성이 가능하다.
종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치는 랙바와 맞물려 회전되는 피니언축을 구비하여 모터에 의해 랙바가 축방향으로 슬라이딩되도록 랙바의 회전을 방지하고 또한 랙바의 이동위치를 결정하였는데, 피니언축을 구비하기 위해서는 랙기어를 가공하고 서포트요크 등을 더 구비하여야 하는 등 필요한 부품 수가 많고 조립공정이 복잡하여 비효율적인 문제가 있었다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 모터의 토크에 의해 슬라이딩바가 축방향으로 슬라이딩되기 위해 슬라이딩바의 회전을 방지하거나 슬라이딩바의 이동위치를 결정하는 것을 보다 간단한 구조로 구현할 수 있어 부품 수가 감소되고 조립공정이 단순화되며 원가를 크게 절감할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
본 실시예들에 의하면, 하우징 내부에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩바, 기어박스에 의해 슬라이딩바와 연결되는 모터, 중공으로 형성되어 슬라이딩바에 원주방향으로 지지되며 하우징의 내주면에 결합되는 회전방지부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 모터의 토크에 의해 슬라이딩바가 축방향으로 슬라이딩되기 위해 슬라이딩바의 회전을 방지하거나 슬라이딩바의 이동위치를 결정하는 것을 보다 간단한 구조로 구현할 수 있어 부품 수가 감소되고 조립공정이 단순화되며 원가를 크게 절감할 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 개략도이다.
도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 측면도이다.
도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 4 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 7 내지 도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도이다.
도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 10 내지 도 11은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도이다.
도 12는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 13은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도이다.
도 14 내지 도 15는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도이다.
도 16 내지 도 17은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 개략도, 도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 측면도, 도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 4 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도, 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 7 내지 도 8은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도, 도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 10 내지 도 11은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도, 도 12는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 분해사시도, 도 13은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도, 도 14 내지 도 15는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 단면도, 도 16 내지 도 17은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도이다.
본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 하우징(201) 내부에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩바(111), 기어박스(113)에 의해 슬라이딩바(111)와 연결되는 모터(115), 중공으로 형성되어 슬라이딩바(111)에 원주방향으로 지지되며 하우징(201)의 내주면에 결합되는 회전방지부재(119)를 포함한다.
먼저, 도 1을 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(103)에 앵글센서(105)와 토크센서(107) 등이 구비되어, 앵글센서(105)와 토크센서(107) 등이 운전자의 조향휠(101) 조작을 감지하여 전자제어장치(110)로 전기신호를 송신하고, 전자제어장치(110)는 수신한 전기신호를 기반으로 조향축(103)에 결합되는 조향축모터(109) 및 슬라이딩바(111)와 연결되는 모터(115)를 구동하게 되어 있다.
전자제어장치(110)는 앵글센서(105)와 토크센서(107)뿐만 아니라 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 수신받은 전기신호에 기반하여 조향축모터(109) 및 모터(115)를 제어하는데, 예를 들어 전자제어장치(110)는 모터 포지션센서와 각동 레이더, 라이다, 카메라 화상센서 등으로부터 조향정보를 수신받을 수 있다.
조향축모터(109)는 운전자가 조향휠(101)을 조작할 때 운전자의 조향토크와 반대방향인 반력토크를 조향축(103)에 가하여 운전자의 조향감을 상승시키며, 또는 자율주행 시 조향축(103)을 회전시켜 자동차를 조향할 수도 있다.
모터(115)의 회전력은 기어박스(113)에 의해 슬라이딩바(111)로 전달되어 축방향으로 슬라이딩시키고, 슬라이딩바(111)에는 타이로드(121)와 너클암(123)이 결합되어 슬라이딩바(111)가 하우징(201) 내부에서 축방향으로 슬라이딩됨에 따라 바퀴(125)가 조타된다.
이 때, 모터(115)의 회전력에 의해 슬라이딩바(111)가 축방향으로 슬라이딩되기 위해서는 슬라이딩바(111)가 중심축을 기준으로 회전되는 것이 방지되어야 하므로, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는 중공으로 형성되어 하우징(201)의 내주면에 결합되고 슬라이딩바(111)에 원주방향으로 지지되는 회전방지부재(119)를 포함한다.
종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치는 일반적인 랙구동형 조향장치에서의 피니언축을 그대로 차용하여 슬라이딩바에 형성되는 랙기어와 맞물리게 함으로써 슬라이딩바의 회전을 방지하였는데, 이는 일반적인 랙구동형 조향장치의 생산라인 및 조립라인과 호환성이 높기 때문이었다. 그러나, 이와 같은 구조는 슬라이딩바에 랙기어를 가공하여야 하며, 피니언축 뿐만 아니라 서포트요크 등을 더 구비하여야 하므로 부품 수가 많고 조립공정이 복잡한 문제가 있었다.
즉, 도 2를 참고하여 살펴보면, 종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치는 도면상 우측부위에 피니언축, 서포트요크 등이 구비되어 있었으나, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는 회전방지부재(119)가 구비되어 슬라이딩바(111)의 회전을 방지하게 되므로 랙기어를 가공하거나 피니언축, 서포트요크 등을 구비할 필요가 없으므로 부품 수가 절감되고, 후술할 바와 같이 회전방지부재(119)가 축방향으로 조립가능하여 조립공정이 단순화되므로 원가를 크게 절감할 수 있는 것이다.
한편, 스티어 바이 와이어식 조향장치는 조향휠(101)과 바퀴(125) 사이에 기계적인 연결이 없기 때문에 운전자의 조향휠(101) 조작에 대응되는 만큼 슬라이딩바(111)가 슬라이딩되었는지 여부 등을 판단하기 위해서 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 필요가 있는데, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는 기어박스(113)로부터 회전정보를 검출하는 센서(117)가 구비되어 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하게 된다.
즉, 종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치는 피니언축의 회전정보로부터 랙바의 이동위치를 감지하였다. 그러나, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는 피니언축을 구비하지 않으므로 모터(115)와 슬라이딩바(111)를 연결하는 기어박스(113)로부터 회전정보를 검출하게 되는데, 자세한 내용은 후술하기로 한다.
이어서, 슬라이딩바(111), 회전방지부재(119) 및 하우징(201)의 결합구조에 대해 살펴보기로 한다.
회전방지부재(119)는 하우징(201)의 내주면에 결합되는 지지부재(320) 및 지지부재(320)에 결합되며 슬라이딩바(111)에 원주방향으로 지지되는 부시부재(310)를 포함할 수 있다(도 3 내지 도 11 참조).
지지부재(320)는 중공으로 형성되어 외주면이 하우징(201)의 내주면에 지지되며 하우징(201)에 결합되게 되는데, 하우징(201)의 내주면에는 단차부(511)가 형성되어 지지부재(320)는 단차부(511)에 지지된다.
또한, 하우징(201)의 내주면에는 단차부(511)의 반대측에서 지지부재(320)에 지지되는 고정부재(512)가 결합되어, 지지부재(320)는 단차부(511)와 고정부재(512)의 사이에서 축방향으로 고정되게 된다. 이러한 고정부재(512)로는 예를 들어 노이즈댐퍼 또는 스냅링이 사용될 수 있을 것이다.
또한, 지지부재(320)는 축방향을 따라 하우징(201)의 내측으로 삽입되게 되는데, 예를 들어 나사결합되고 고정부재(512)에 지지되며 풀림이 방지될 수 있다.
그리고, 슬라이딩바(111)의 외주면에는 제 1 평면부(301)가 형성되고 부시부재(310)의 내주면에는 제 1 평면부(301)에 지지되는 제 2 평면부(311)가 형성됨으로써, 부시부재(310)가 슬라이딩바(111)에 원주방향으로 지지되게 되고 따라서 슬라이딩바(111)가 회전되지 않고 축방향으로 슬라이딩될 수 있다.
이러한 제 1 평면부(301)와 제 2 평면부(311)는 한 개 또는 적어도 두 개 이상 구비될 수 있는데, 도 3 내지 도 5에는 제 1 평면부(301)가 네 개 형성되어 슬라이딩바(111)가 대략 사각기둥 형태이며, 또는 도 6 내지 도 11에는 제 1 평면부(301)가 한 개 형성되는 실시예가 도시되어 있다.
또한, 제 1 평면부(301)는 도면에 도시된 바와 같이 슬라이딩바(111)의 끝단에서부터 형성되게 되는데, 따라서 부시부재(310) 및 지지부재(320)를 포함하는 회전방지부재(119)가 슬라이딩바(111)의 끝단에서 축방향으로 슬라이딩되며 간단하게 조립될 수 있다.
또한, 슬라이딩바(111)의 외주면과 부시부재(310)의 내주면 사이의 마찰을 저감하기 위해, 부시부재(310)는 테프론과 같은 저마찰재질로 제작되거나, 드라이베어링, DU부싱과 같은 부품을 사용하는 것이 바람직하다.
이어서, 전술한 바와 같이 부시부재(310)는 지지부재(320) 또는 하우징(201)에 원주방향으로 고정되게 되는데, 이하 각 실시예들에 대해 살펴보기로 한다.
우선, 도 3 내지 도 5를 참고하여 살펴보면, 부시부재(310)의 외주면에는 삽입부(312)가 돌출형성되고, 지지부재(320)의 내주면에는 삽입부(312)가 삽입되는 삽입홈(321)이 함몰 형성될 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 삽입홈(321)은 축방향으로 개구되게 형성되어 부시부재(310)와 지지부재(320)를 축방향으로 조립할 수 있게 된다.
또한, 이러한 삽입부(312)와 삽입홈(321)은 한 개 또는 적어도 두 개 이상 구비될 수 있는데, 도면에는 각각 네 개씩 구비되는 실시예가 도시되어 있다.
다만, 전술한 바와 같이 제 1 평면부(301)와 제 2 평면부(311)는 다른 개수로 구비될 수 있는 것이며, 삽입부(312)와 삽입홈(321)의 개수를 제한하거나 그로부터 제한받지 않는다.
삽입부(312)가 삽입홈(321)에 삽입되며 부시부재(310)가 원주방향으로 고정되므로, 제 1 평면부(301)와 제 2 평면부(311)가 지지됨에 따라 슬라이딩바(111)의 회전이 방지되게 되는 것이다.
또한, 지지부재(320)는 내주면이 단차지게 형성되어 부시부재(310)의 일측이 축방향으로 지지되고, 부시부재(310)의 타측은 하우징(201)의 단차부(511)에 축방향으로 지지됨으로써 부시부재(310)는 지지부재(320)에 대해 축방향으로 고정될 수 있다.
다음으로, 도 6 내지 도 8을 참고하여 살펴보면, 부시부재(310)의 외주면에는 제 3 평면부(611)가 형성되고, 지지부재(320)의 내주면에는 제 3 평면부(611)에 지지되는 제 4 평면부(612)가 형성될 수 있다.
즉, 제 1 평면부(301)와 제 2 평면부(311)가 서로 지지되며 슬라이딩바(111)가 부시부재(310)에 원주방향으로 지지되는 것과 유사하게, 제 3 평면부(611)와 제 4 평면부(612)가 서로 지지되며 부시부재(310)가 지지부재(320)에 원주방향으로 지지되게 된다.
도면에 도시된 바와 같이 부시부재(310)의 제 2 평면부(311)와 제 3 평면부(611)는 같은 측에 형성될 수 있다.
마찬가지로, 지지부재(320)는 내주면이 단차지게 형성되어 부시부재(310)의 일측이 축방향으로 지지될 수 있으며, 부시부재(310)의 타측은 하우징(201)의 단차부(511)에 축방향으로 지지될 수도 있을 것이나, 회전방지부재(119)는 지지부재(320)의 내주면에 결합되어 부시부재(310)의 타측에 지지되는 결합부재(620)를 포함하여 부시부재(310)가 지지부재(320)에 대해 축방향으로 고정될 수 있다.
다음으로, 도 9 내지 도 11을 참고하여 살펴보면, 부시부재(310)의 외주면에는 돌출부(911)가 돌출형성되고, 단차부(511)에는 돌출부(911)가 축방향으로 삽입되는 함몰부(1001)가 함몰형성될 수 있다.
즉, 부시부재(310)가 슬라이딩바(111)의 외주면에 결합되며 돌출부(911)가 함몰부(1001)에 안착됨으로써, 부시부재(310)는 지지부재(320)가 아니라 하우징(201)에 대해 원주방향으로 고정되게 된다.
이러한 돌출부(911)와 함몰부(1001)는 한 개 또는 적어도 두 개 이상 구비될 수 있으며, 도면에는 각각 세 개씩 구비되는 실시예가 도시되어 있다.
돌출부(911)가 함몰부(1001)에 삽입되어 있으므로 단차부(511)에 지지되는 지지부재(320)는 돌출부(911)의 배면에 지지되게 되고, 고정부재(512)에 의해 지지부재(320)가 하우징(201)에 대해 축방향으로 고정됨에 따라 부시부재(310) 역시 축방향으로 고정되게 된다.
이상과 같이 회전방지부재(119)가 지지부재(320) 및 부시부재(310)를 포함하여 슬라이딩바(111)의 회전을 방지함으로써, 피니언축이 구비되는 경우보다 적은 부품 수로 간편하게 조립할 수 있게 되는 것이다.
한편, 도 12 내지 도 13을 참고하여 살펴보면, 회전방지부재(119)는 슬라이딩바(111)와 세레이션에 의해 결합되어 슬라이딩바(111)의 회전을 방지할 수 있다.
즉, 슬라이딩바(111)의 외주면에는 제 1 세레이션(1201)이 형성되고 회전방지부재(119)의 내주면에는 제 1 세레이션(1201)과 맞물리는 제 2 세레이션(1202)이 형성됨으로써, 제 1 세레이션(1201)과 제 2 세레이션(1202)에 의해 슬라이딩바(111)는 원주방향으로 회전되는 것이 방지되고 축방향으로 슬라이딩되게 되는 것이다.
회전방지부재(119)가 제 1 세레이션(1201) 및 제 2 세레이션(1202)에 의해 슬라이딩바(111)와 결합되는 실시예는 회전방지부재(119)가 지지부재(320) 및 부시부재(310)를 포함하는 실시예와 비교할 때, 세레이션을 가공하여야 하지만 돌출부(911), 삽입부(312) 등을 가공할 필요가 없다는 점에서 보다 간편한 측면이 있다고 할 것이다.
한편, 도 14 내지 도 15를 참고하여 살펴보면, 슬라이딩바(111)의 외주면에는 축방향으로 길게 형성되는 볼록부(1401)가 구비되고, 회전방지부재(119)의 내주면에는 볼록부(1401)가 삽입되는 오목부(1402)가 형성되며 슬라이딩바(111)의 회전을 방지할 수 있다.
즉, 슬라이딩바(111)의 회전방지부재(119)와 결합되지 않는 부위는 단면이 원형으로 형성되되(도면상 점선 참고) 회전방지부재(119)와 결합되는 부위에는 볼록부(1401)가 외주면에서 돌출형성되고, 볼록부(1401)가 회전방지부재(119)의 내주면에서 함몰형성되는 오목부(1402)에 삽입되며 슬라이딩바(111)가 회전되는 것이 방지되게 된다.
또한, 볼록부(1401) 및 오목부(1402)는 한 개 또는 두 개 이상 구비될 수 있는데, 도면에는 도시되지 않았으나 볼록부(1401)가 슬라이딩바(111)의 어느 일측에서 돌출형성될 수 있으며, 또는 볼록부(1401)가 두 개 구비되며 슬라이딩바(111)가 대략 타원형으로 형성되거나 볼록부(1401)가 원주방향으로 등간격을 이루며 그보다 많은 개수로 구비될 수도 있는 것이다.
한편, 전술한 바와 같이 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는, 모터(115)와 슬라이딩바(111)를 연결하는 기어박스(113)로부터 회전정보를 검출하고, 검출한 회전정보를 기반으로 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하는 센서(117)를 더 포함한다.
도 16 내지 도 17을 참고하여 살펴보면, 기어박스(113)는 슬라이딩바(111)와 연동되어 회전되는 너트풀리(1601)를 포함할 수 있는데, 다시 말해 기어박스(113)는 슬라이딩바(111)에 형성되는 스크류에 결합되는 볼너트, 모터(115)의 모터축에 결합되는 모터풀리(1603) 및 모터풀리(1603)와 너트풀리(1601)를 연결하는 벨트(1402)를 더 포함할 수 있다.
너트풀리(1601) 등에 의해 모터(115)의 회전력이 슬라이딩바(111)에 전달되는 구조는 공지된 구조이므로, 자세한 설명은 생략한다.
이 때, 센서(117)는 너트풀리(1601)와 연동되어 회전되는 제 1 기어(1610)를 포함하여, 제 1 기어(1610)로부터 회전정보를 검출하여 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 수 있다.
즉, 슬라이딩바(111)가 축방향으로 슬라이딩되는 거리에 대해 너트풀리(1601)는 소정의 감속비를 가지고 회전되므로, 센서(117)는 너트풀리(1601)로부터 검출한 회전정보를 기반으로 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 수 있는 것이다.
센서(117)는 너트풀리(1601) 외에도 모터풀리(1603), 벨트(1602) 또는 볼너트로부터 회전정보를 검출할 수도 있을 것이나, 모터풀리(1603) 또는 너트풀리(1601)와 벨트(1602) 사이의 슬립 및 볼너트는 너트풀리(1601)의 내측에 구비되는 점을 고려할 때 모터풀리(1603), 벨트(1602) 또는 볼너트 보다는 너트풀리(1601)로부터 회전정보를 검출하는 것이 바람직하다.
제 1 기어(1610)가 너트풀리(1601)와 연동되어 회전되기 위해, 너트풀리(1601)에는 축방향으로 돌출되는 연장부(1701)가 구비되고, 연장부(1701)에는 외주면에 제 1 기어(1610)와 맞물리는 제 2 기어(1620)가 결합될 수 있다.
즉, 도면에는 도시되지 않았으나 제 2 기어(1620)는 예를 들어 세레이션에 의해 연장부(1701)에 결합되어 너트풀리(1601)에 대해 원주방향으로 고정됨으로써, 제 1 기어(1610)는 너트풀리(1601)와 연동되어 회전되고 센서(117)는 제 1 기어(1610)로부터 너트풀리(1601)의 회전정보를 검출할 수 있게 되는것이다.
이러한 센서(117)는 제 1 기어(1610)의 절대각 또는 위상각을 검출할 수 있는데, 센서(117)가 제 1 기어(1610)의 절대각을 검출하는 경우에는 제 1 기어(1610)가 하나의 기어만으로 구성되어도 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 수 있을 것이다. 센서(117)가 제 1 기어(1610)의 위상각을 검출하는 경우에는 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하기 위해 제 1 기어(1610)가 서로 다른 직경을 가지는 두 개의 기어(1611, 1612)를 포함할 수 있다.
즉, 센서(117)가 제 1 기어(1610)로부터 검출하는 회전정보는 각 기어(1611, 1612)로부터 검출하는 제 1 회전정보 및 제 2 회전정보를 포함하게 되고, 기어(1611, 1612)는 서로 다른 직경을 가져 슬라이딩바(111)가 슬라이딩된 거리에 대해 서로 다른 감속비를 가지므로 센서(117)는 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차에 기반하여 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하게 된다.
예를 들어, 센서(117)는 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차 및 위상차가 0이 되는 횟수로부터 슬라이딩바(111)의 이동위치를 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2020012298-appb-M000001
R은 슬라이딩바(111)의 이동위치, θ는 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차, K는 슬라이딩바(111)가 일측으로 슬라이딩하며 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차가 0에서부터 변화하여 다시 0이 되는 동안 슬라이딩바(111)가 이동한 거리, n은 슬라이딩바(111)가 일측으로 슬라이딩하는 동안 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차가 0이 되는 횟수를 나타낸다.
즉, 슬라이딩바(111)가 슬라이딩됨에 따라 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차는 증감하게 되는데, 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차가 0이 되고 다시 0이 될 때까지 슬라이딩바(111)가 슬라이딩한 거리를 미리 계산하여 이를 토대로 슬라이딩바(111)의 이동위치를 결정할 수 있는 것이다.
따라서, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치(100)는 피니언축 등을 구비하지 않더라도 기어박스(113)로부터 회전정보를 검출하여 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 수 있게 된다.
이와 같은 형상을 가지는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 의하면, 모터의 토크에 의해 슬라이딩바가 축방향으로 슬라이딩되기 위해 슬라이딩바의 회전을 방지하거나 슬라이딩바의 이동위치를 결정하는 것을 보다 간단한 구조로 구현할 수 있어 부품 수가 감소되고 조립공정이 단순화되며 원가를 크게 절감할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
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Claims (18)

  1. 하우징 내부에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 슬라이딩바;
    기어박스에 의해 상기 슬라이딩바와 연결되는 모터;
    중공으로 형성되어 상기 슬라이딩바에 원주방향으로 지지되며 상기 하우징의 내주면에 결합되는 회전방지부재;
    를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전방지부재는, 상기 하우징의 내주면에 결합되는 지지부재 및 상기 지지부재에 결합되며 상기 슬라이딩바에 원주방향으로 지지되는 부시부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하우징의 내주면에는 단차부가 형성되어 상기 지지부재는 상기 단차부에 지지되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하우징의 내주면에는 상기 단차부의 반대측에서 상기 지지부재에 지지되는 고정부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 슬라이딩바의 외주면에는 제 1 평면부가 형성되고, 상기 부시부재의 내주면에는 상기 제 1 평면부에 지지되는 제 2 평면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 평면부와 제 2 평면부는 적어도 두 개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 부시부재의 외주면에는 삽입부가 돌출형성되고, 상기 지지부재의 내주면에는 상기 삽입부가 삽입되는 삽입홈이 함몰형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 삽입부와 삽입홈은 적어도 두 개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 부시부재의 외주면에는 제 3 평면부가 형성되고, 상기 지지부재의 내주면에는 상기 제 3 평면부에 지지되는 제 4 평면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 부시부재의 외주면에는 돌출부가 돌출형성되고, 상기 단차부에는 상기 돌출부가 축방향으로 삽입되는 함몰부가 함몰형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 돌출부와 함몰부는 적어도 두 개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩바의 외주면에는 제 1 세레이션이 형성되고, 상기 회전방지부재의 내주면에는 상기 제 1 세레이션과 맞물리는 제 2 세레이션이 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩바의 외주면에는 축방향으로 길게 형성되는 볼록부가 구비되고, 상기 회전방지부재의 내주면에는 상기 볼록부가 삽입되는 오목부가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 볼록부와 오목부는 적어도 두 개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어박스로부터 회전정보를 검출하고, 상기 회전정보를 기반으로 상기 슬라이딩바의 이동위치를 감지하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 기어박스는 상기 슬라이딩바와 연동되어 회전되는 너트풀리를 포함하고,
    상기 센서는 상기 너트풀리와 연동되어 회전되는 제 1 기어를 포함하여 상기 제 1 기어로부터 상기 회전정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 너트풀리에는 축방향으로 돌출되는 연장부가 구비되고, 상기 연장부에는 외주면에 상기 제 1 기어와 맞물리는 제 2 기어가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 기어는 서로 다른 직경을 가지는 두 개의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
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