WO2020231111A1 - 자동차 조향장치 - Google Patents

자동차 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2020231111A1
WO2020231111A1 PCT/KR2020/006121 KR2020006121W WO2020231111A1 WO 2020231111 A1 WO2020231111 A1 WO 2020231111A1 KR 2020006121 W KR2020006121 W KR 2020006121W WO 2020231111 A1 WO2020231111 A1 WO 2020231111A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
motor
coupled
reducer
shaft
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/006121
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
고경민
안상희
박정식
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to CN202080035323.8A priority Critical patent/CN113811480A/zh
Priority to US17/604,973 priority patent/US20240034392A1/en
Priority to DE112020002349.4T priority patent/DE112020002349T5/de
Publication of WO2020231111A1 publication Critical patent/WO2020231111A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/10—Steering gears mechanical of worm type with worm engaging in sector or roller gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present embodiments relate to a steering system of a vehicle, and more particularly, by using a motor to assist the driver's steering power, the consumption of engine power is prevented and the number of parts is reduced, and automatic parking, lane maintenance, and road surface controlling the vehicle Driving assistance according to the condition. It is possible to use functions such as attenuation of steering vibration and autonomous driving control, so that the driver's convenience can be improved, and it relates to a vehicle steering apparatus in which stability is improved by having two motor-reducer structures.
  • the steering system of a vehicle is a device that allows the driving direction of the vehicle to be changed at the driver's will, and is a device that assists the driver to advance the vehicle in the desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the vehicle's front wheel. .
  • the power assist steering device assists the driver's steering wheel operation using a power booster so that the driver can easily change the driving direction of the vehicle with less force.
  • a tie rod or knuckle is operated by a link coupled to the Peterman arm by rotating a sector shaft coupled with the pitman arm, and a wheel is steered, and a hydraulic power auxiliary steering device is provided, so that the sector shaft is more secured by hydraulic pressure. It assisted the driver's steering wheel operation by making it easy to rotate.
  • the hydraulic power assist steering device does not have an electronic control unit, so automatic parking using the control unit, lane maintenance, and driving assistance according to the road surface condition.
  • functions such as steering vibration damping and autonomous driving control could not be used.
  • a ball screw a ball nut coupled via a ball screw and a ball
  • a housing provided with a sector shaft engaged with the ball nut, a first reducer coupled to an output shaft coupled to the ball screw, and a first It includes a first motor for driving the reducer, a second reducer connected to the sector shaft is coupled to the housing, the second reducer is driven by a second motor, and the second reducer is coupled to the housing and the second motor. It characterized in that it comprises a hollow case, a first gear member coupled to the sector shaft, a second gear member meshing with the first gear member, and a rotation support member coupled to the motor shaft of the second motor and the first gear member
  • a steering device for a vehicle may be provided.
  • the present embodiments by using a motor to assist the driver's steering power, the consumption of engine power is prevented, the number of parts is reduced, and automatic parking, lane maintenance, and driving assistance according to the road surface condition to control the vehicle.
  • Functions such as attenuation of steering vibration and autonomous driving control can be used to increase the convenience of the driver, and also, since two motor-reducer structures are provided, stability can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view of a steering apparatus for a vehicle according to the present embodiments.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a perspective view of a steering apparatus for a vehicle according to the present embodiments.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a part of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 5.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a part of FIG. 7.
  • FIG. 9 to 10 are exploded perspective views of a part of FIG. 5.
  • FIG. 5 11 to 12 are cross-sectional views of FIG. 5.
  • first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term.
  • FIG. 1 is a perspective view of a steering apparatus of a vehicle according to the present embodiments
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 1
  • FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 3
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a part of FIG. 5
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 5
  • FIGS. 11 to 12 are cross-sectional views of FIG. 5.
  • the steering apparatus 100 of a vehicle is fitted with a ball screw 311, a ball nut 313 coupled through a ball screw 311 and a ball 312, and a ball nut 313.
  • the housing 110 provided with the sector shaft 111 that engages, the first reducer 130 coupled to the output shaft 211 coupled to the ball screw 311, the first motor 120 driving the first reducer 130 ), and a second reducer 520 connected to the sector shaft 111 is coupled to the housing 110, the second reducer 520 is driven by a second motor 510, and a second reducer ( 520, a hollow case 620 coupled to the housing 110 and the second motor 510, a first gear member 610 coupled to the sector shaft 111, a first gear member 610, and It includes a second gear member 630 meshed, and a rotation support member 640 coupled to the motor shaft 510a of the second motor 510 and the first gear member 610.
  • the ball screw 311 is connected to a steering shaft (not shown) by an output shaft 211, an input shaft 212, etc., which will be described later, and rotated by a driver's steering wheel operation.
  • the outer circumferential screw groove is formed on the outer circumferential surface of the ball screw 311 and the inner circumferential screw groove is formed on the inner circumferential surface of the ball nut 313, so that the ball screw 311 and the ball nut 313 are coupled via the ball 312 as a medium. (See Fig. 3).
  • the ball nut 313 slides in the axial direction of the ball screw 311 inside the housing 110.
  • the ball nut 313 and the sector shaft 111 are formed with gears meshing with each other, the sector shaft 111 is rotated as the ball nut 313 slides, and the pitman arm (not shown) coupled with the sector shaft 111 When) is activated and the wheel is steered by the link.
  • the first reducer 130 is provided on the inside of the first cover 141 coupled to the housing 110, and the first motor 120 is coupled to the first cover 141 to drive the first reducer 130 do.
  • the output shaft 211 is coupled to the ball screw 311, and the first reducer 130 is coupled to the output shaft 211.
  • the output shaft 211 may be coupled through the first cover 141 and a bearing.
  • the torque of the first motor 120 is reduced by the first reducer 130 and is transmitted to the output shaft 211 and the ball screw 311, and the steering wheel operation of the driver is assisted.
  • the ball screw 311 may be provided with a first recessed part 314 that is recessed in the axial direction, and the output shaft 211 may be inserted into the first recessed part 314 to be coupled to the ball screw 311.
  • the output shaft 211 and the ball screw 311 may be press-fitted and coupled, preferably, serrations are formed at the end of the output shaft 211 and the first recessed portion 314 to be supported in the circumferential direction.
  • the output shaft 211 may be coupled via an input shaft 212 connected to the steering shaft and a torsion bar 321, and a torque sensor 322 inside the second cover 142 coupled to the first cover 141 ) Is provided, and the torque sensor 322 can sense the steering torque of the driver from the phase difference between the output shaft 211 and the input shaft 212.
  • the input shaft 212 may be coupled to the second cover 142 through a bearing.
  • a control unit is provided to collect information sensed by the torque sensor 322, etc., and control the first motor 120 and the second motor 510 to be described later based on the collected information to automatically park.
  • Lane maintenance driving assistance according to road conditions. Functions such as attenuation of steering vibration and autonomous driving control can be used to enhance the driver's convenience.
  • the first reducer 130 may include a worm wheel 202 coupled to the output shaft 211, and a worm shaft 201 engaged with the worm wheel 202 and coupled to the first motor 120 (see FIG. 2 ).
  • the first motor 120 rotates the worm shaft 201, the worm shaft 201 and the worm wheel 202 are engaged, and the torque of the first motor 120 is amplified and transmitted to the output shaft 211 and the ball screw 311. , The driver's steering wheel operation is assisted.
  • the first reducer 130 is not necessarily limited to the above-described embodiments, and it is sufficient as long as it is capable of reducing the torque of the first motor 120 and transmitting it to the output shaft 211.
  • a second reducer 520 connected to the sector shaft 111 is coupled to the housing 110, and the second reducer 520 may be driven by the second motor 510.
  • the torque of the second motor 510 is reduced by the second reducer 520 and transmitted to the sector shaft 111 to assist the driver's steering wheel operation.
  • the first motor 120 transmits torque to the ball screw 311 and the second motor 510 transmits torque to the sector shaft 111, thereby reducing the auxiliary torque. It is advantageous in terms of cost, weight, etc. as it is possible to reduce the size of each generated motor, and it is also possible to assist the driver's steering wheel operation with a larger output.
  • the second motor 510 is also controlled by the controller, and together with the first motor 120, it may perform a function of improving the convenience of the driver.
  • the second reducer 520 includes a hollow case 620 coupled to the housing 110 and the second motor 510, a first gear member 610 coupled to the sector shaft 111, and a first gear.
  • a second gear member 630 meshed with the member 610, and a rotation support member 640 coupled to the motor shaft 510a of the second motor 510 and the first gear member 610 may be included. (See Fig. 6).
  • the first gear member 610 includes a coupling portion 611 that is engaged with the sector shaft 111 on the inside of the housing 110, and a first gear member 630 that is engaged with the second gear member 630 on the inside of the case 620. It may include a gear unit 612.
  • the sector shaft 111 is provided with a second recessed portion 710 that is recessed in the axial direction, the coupling portion 611 is inserted into the second recessed portion 710, and the first gear member 610 is the sector shaft 111 ) And (see Fig. 7).
  • the coupling part 611 and the sector shaft 111 may be press-fitted to be combined, and preferably, serrations are formed in the coupling part 611 and the second recessed part 710 to be supported in the circumferential direction. will be.
  • a cover member 650 may be provided between the case 620 and the housing 110, and a hollow hole 651 into which the coupling portion 611 is inserted may be formed through the cover member 650.
  • a first gear member 610, a second gear member 630, etc. are provided inside the case 620, and a second motor 510 is coupled to one side of the case 620, and a cover member ( 650 is coupled, the second motor 510, the second reducer 520 and the cover member 650 are assembled, and in the assembled state, the coupling portion 611 protruding by being inserted into the hollow hole 651 is It is inserted into the recess 710 and the second motor 510 and the second reducer 520 can be easily connected to the sector shaft 111.
  • the coupling portion 611 may be coupled to the cover member 650 via a bearing 660, and the bearing 660 may be fixed in the axial direction by a snap ring or a lock nut.
  • a bush member 730 is provided between the first gear unit 612 and the case 620, and the first gear member 610 may be supported on the inner circumferential surface of the case 620 (see FIG. 8 ).
  • the first gear member 610 is supported by the bearing 660 on the cover member 650 and supported by the bush member 730 on the case 620, so that the first gear member 610 is smoothly It can be rotated in a way.
  • a bearing or the like may be provided instead of the bush member 730 being provided.
  • the first gear part 612 is formed in a hollow shape to form a first gear 613 on the inner circumferential surface, and the second gear member 630 is inserted into the first gear part 612 and the first gear 613
  • the second gear 632 meshed with may include a second gear portion 631 formed on an outer circumferential surface.
  • the first gear part 612 meshes with the second gear part 631 inside the case 620, and the first gear part 612 has a larger diameter than the coupling part 611 as shown in the figure. Can be formed.
  • the first gear member 610 includes a connection part 720 formed to be enlarged at the end of the coupling part 611, and the first gear part 612 is axially formed from the radial end of the connection part 720. It can be formed to be extended.
  • first gear 613 and the second gear 632 may be a cycloid gear, that is, the inner diameter of the first gear portion 612 is formed larger than the outer diameter of the second gear portion 631, the first gear
  • the number of gear teeth of (613) may be greater than the number of gear teeth of the second gear 632 (see FIG. 11).
  • the third gear 621 and the fourth gear 634 are also cycloid gears, and the rotation support member 640 has an eccentric structure and supports the rotation of the second gear member 630, thereby The torque of the motor 510 is amplified and transmitted to the sector shaft 111.
  • a third gear 621 is formed on the inner circumferential surface of the case 620
  • the second gear member 630 is a third gear having a fourth gear 634 meshing with the third gear 621 formed on the outer circumferential surface. It may include a portion 633.
  • the bush member 730 is supported on the inner circumferential surface from the side facing the sector shaft 111, and a third gear is formed on the inner circumferential surface from the side facing the second motor 510,
  • the second gear member 630 is provided with a second gear portion 631 on the side facing the sector shaft 111 and a third gear portion 633 on the side facing the second motor 510.
  • the third gear 621 and the fourth gear 634 may be a cycloid gear, that is, the inner diameter of the case 620 is formed larger than the outer diameter of the third gear portion 633,
  • the number of gear teeth of the third gear 621 may be greater than the number of gear teeth of the fourth gear 634 (see FIG. 12 ).
  • the diameter of the third gear portion 633 may be formed larger than the diameter of the second gear portion 631, thus the first gear member 610 and the second gear member 630 rotates and the second motor The torque of 510 is amplified.
  • the rotation support member 640 has a coupling hole 641 into which the motor shaft 510a is inserted, and the second gear member 630 is provided with an insertion hole 635 penetrating in the axial direction. 630 may be supported on the outer peripheral surface of the rotation support member 640 (see FIG. 9).
  • a lock nut supported in the axial direction to a rotation support member 640 coupled to the motor shaft 510a is coupled to the motor shaft 510a, so that the rotation support member 640 may be fixed by the lock nut.
  • the rotation support member 640 has a central axis of an inner circumferential surface and a central axis of an outer circumferential surface are formed differently, in other words, has an eccentric structure.
  • the rotation support member 640 has an eccentric structure, the rotation center axis of the second gear member 630 is different from the motor shaft 510a, and the second gear 632 and the fourth gear 634 are each The first gear 613 and the third gear 621 are meshed with the second gear member 630 to rotate.
  • a bearing may be provided between the outer circumferential surface of the rotation support member 640 and the inner circumferential surface of the second gear member 630.
  • Torque of the second motor 510 is transmitted to the sector shaft 111 by the second reducer 520 having the above structure, and the driver's steering wheel operation is performed by the first motor 120 and the second motor 510. ).
  • the second reducer 520 is not necessarily limited to the above-described embodiments, and it is sufficient as long as it can transmit the torque of the second motor 510 to the ball screw 311.
  • both the first motor 120 and the second motor 510 are operated and can assist the driver's steering wheel manipulation, and only one of the first motor 120 and the second motor 510 It will be activated and may even assist the driver in steering the steering wheel.
  • both the first motor 120 and the second motor 510 are operated, and the driver's steering feeling may be lightened by assisting the steering force.
  • an auxiliary torque is required (for example, during high-speed driving)
  • only one of the first motor 120 and the second motor 510 is operated, and the steering force of the driver may be increased by assisting the steering force.
  • the second motor 510 drives the second reducer 520 to assist the steering force, and the second motor 510
  • the first motor 120 drives the first speed reducer 130 to assist the steering force.
  • the failure of the first motor 120 and the first reducer 130 includes not only physical failures such as gear tooth damage and foreign substance jamming, but also electrical failures in which the control by the controller does not operate normally.
  • a sensor that collects rotation information of the first motor 120 and the second motor 510, and the control unit receives the information collected from the sensor and can determine based on the received information.
  • the steering system of a vehicle having such a shape by using a motor to assist the driver's steering power, the consumption of engine power is prevented and the number of parts is reduced.
  • automatic parking that controls the vehicle, lane maintenance, and driving according to the road surface condition assistant Functions such as attenuation of steering vibration and autonomous driving control can be used to increase the convenience of the driver, and also, since two motor-reducer structures are provided, stability can be improved.

Abstract

본 실시예들에 의하면, 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.

Description

자동차 조향장치
본 실시예들은 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상되는 자동차 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
또한, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향휠 조작을 보조함으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
종래의 조향장치는 피트먼암과 결합되는 섹터샤프트를 회전시킴으로써 피터먼암에 결합된 링크에 의해 타이로드 또는 너클이 작동되며 바퀴가 조타되고, 유압식 동력 보조 조향장치가 구비되어 유압에 의해 섹터샤프트가 보다 쉽게 회전되게 함으로써 운전자의 조향휠 조작을 보조하였다.
그런데, 이러한 유압식 동력 보조 조향장치는, 유압을 공급하기 위한 유압펌프가 엔진에 연결되어 있어 작동 시 엔진 출력을 소모하고, 유압펌프, 유압라인, 레저보아 등의 유압관련 부품이 필요하며, 또한 작동유가 소모되며 오염의 원인이 되는 문제가 있었다.
특히, 유압식 동력 보조 조향장치에는 전자식 제어부가 구비되지 않아 제어부를 이용한 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 없는 문제가 있었다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예들에 의하면, 볼스크류, 볼스크류와 볼을 매개로 결합되는 볼너트, 및 볼너트와 맞물리는 섹터샤프트가 구비되는 하우징, 볼스크류에 결합되는 출력축과 결합되는 제 1 감속기, 제 1 감속기를 구동하는 제 1 모터를 포함하며, 하우징에는 섹터샤프트와 연결되는 제 2 감속기가 결합되고, 제 2 감속기는 제 2 모터에 의해 구동되고, 제 2 감속기는, 하우징과 제 2 모터에 결합되는 중공형상의 케이스, 섹터샤프트에 결합되는 제 1 기어부재, 제 1 기어부재와 맞물리는 제 2 기어부재, 및 제 2 모터의 모터축과 제 1 기어부재에 결합되는 회전지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 단면도이다.
도 4는 도 3의 일부에 대한 확대도이다.
도 5는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도이다.
도 6은 도 5의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 7은 도 5의 단면도이다.
도 8은 도 7의 일부에 대한 확대도이다.
도 9 내지 도 10은 도 5의 일부에 대한 분해사시도이다.
도 11 내지 도 12는 도 5의 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 분해사시도, 도 3은 도 1의 단면도, 도 4는 도 3의 일부에 대한 확대도, 도 5는 본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치의 사시도, 도 6은 도 5의 일부에 대한 분해사시도, 도 7은 도 5의 단면도, 도 8은 도 7의 일부에 대한 확대도, 도 9 내지 도 10은 도 5의 일부에 대한 분해사시도, 도 11 내지 도 12는 도 5의 단면도이다.
본 실시예들에 의한 자동차의 조향장치(100)는, 볼스크류(311), 볼스크류(311)와 볼(312)을 매개로 결합되는 볼너트(313), 및 볼너트(313)와 맞물리는 섹터샤프트(111)가 구비되는 하우징(110), 볼스크류(311)에 결합되는 출력축(211)과 결합되는 제 1 감속기(130), 제 1 감속기(130)를 구동하는 제 1 모터(120)를 포함하며, 하우징(110)에는 섹터샤프트(111)와 연결되는 제 2 감속기(520)가 결합되고, 제 2 감속기(520)는 제 2 모터(510)에 의해 구동되고, 제 2 감속기(520)는, 하우징(110)과 제 2 모터(510)에 결합되는 중공형상의 케이스(620), 섹터샤프트(111)에 결합되는 제 1 기어부재(610), 제 1 기어부재(610)와 맞물리는 제 2 기어부재(630), 및 제 2 모터(510)의 모터축(510a)과 제 1 기어부재(610)에 결합되는 회전지지부재(640)를 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참고하여 살펴본다.
볼스크류(311)는 후술할 출력축(211), 입력축(212) 등에 의해 조향축(미도시)과 연결되어, 운전자의 조향휠 조작에 의해 회전된다.
볼스크류(311)의 외주면에는 외주스크류홈이 형성되고 볼너트(313)의 내주면에는 내주스크류홈이 형성되어, 볼스크류(311)와 볼너트(313)는 볼(312)을 매개로 결합된다(도 3 참조).
볼스크류(311)가 회전됨에 따라 볼너트(313)가 하우징(110)의 내부에서 볼스크류(311)의 축방향으로 슬라이딩된다.
볼너트(313)와 섹터샤프트(111)에는 서로 맞물리는 기어가 형성되어, 볼너트(313)가 슬라이딩됨에 따라 섹터샤프트(111)가 회전되고, 섹터샤프트(111)와 결합된 피트먼암(미도시)가 작동되며 링크에 의해 바퀴가 조타된다.
제 1 감속기(130)는 하우징(110)에 결합되는 제 1 커버(141)의 내측에 구비되고, 제 1 모터(120)는 제 1 커버(141)와 결합되어 제 1 감속기(130)를 구동한다.
볼스크류(311)에는 출력축(211)이 결합되고, 제 1 감속기(130)는 출력축(211)에 결합된다. 출력축(211)은 제 1 커버(141)와 베어링을 매개로 결합될 수 있다.
제 1 모터(120)의 토크가 제 1 감속기(130)에 의해 감속되며 출력축(211) 및 볼스크류(311)에 전달되며 운전자의 조향휠 조작이 보조되게 된다.
볼스크류(311)에는 축방향으로 함몰되는 제 1 함몰부(314)가 구비되고, 출력축(211)은 제 1 함몰부(314)에 삽입되어 볼스크류(311)와 결합될 수 있다.
출력축(211)과 볼스크류(311)는 압입되어 결합될 수도 있으며, 바람직하게는 출력축(211)의 단부와 제 1 함몰부(314)에 세레이션이 형성되어 원주방향으로 지지되게 결합된다.
출력축(211)은 조향축에 연결되는 입력축(212)과 토션바(321)를 매개로 결합될 수 있는데, 제 1 커버(141)와 결합되는 제 2 커버(142)의 내측에 토크센서(322)가 구비되고, 이러한 토크센서(322)가 출력축(211)과 입력축(212)의 위상차로부터 운전자의 조향토크를 센싱할 수 있다.
입력축(212)은 제 2 커버(142)와 베어링을 매개로 결합될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 제어부가 구비되어 이러한 토크센서(322) 등이 센싱한 정보를 수집하고, 수집한 정보를 토대로 제 1 모터(120) 및 후술할 제 2 모터(510)를 제어함으로써 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있다.
제 1 감속기(130)는 출력축(211)에 결합되는 웜휠(202), 및 웜휠(202)과 맞물리며 제 1 모터(120)와 결합되는 웜축(201)을 포함할 수 있다(도 2 참조).
제 1 모터(120)가 웜축(201)을 회전시키고, 웜축(201)과 웜휠(202)이 맞물리며 제 1 모터(120)의 토크가 증폭되어 출력축(211) 및 볼스크류(311)에 전달됨으로써, 운전자의 조향휠 조작이 보조되는 것이다.
제 1 감속기(130)는 반드시 전술한 실시예들로 제한되지 않으며, 제 1 모터(120)의 토크를 감속하여 출력축(211)에 전달할 수 있는 것이면 족하다.
이하, 도 5 내지 도 12를 참고하여 살펴본다.
하우징(110)에는 섹터샤프트(111)와 연결되는 제 2 감속기(520)가 결합되고, 제 2 감속기(520)는 제 2 모터(510)에 의해 구동될 수 있다.
제 2 모터(510)의 토크가 제 2 감속기(520)에 의해 감속되며 섹터샤프트(111)에 전달되며 운전자의 조향휠 조작이 보조되게 된다.
즉, 운전자의 조향휠 조작을 보조하기 위해 제 1 모터(120)가 볼스크류(311)에 토크를 전달하고, 제 2 모터(510)가 섹터샤프트(111)에 토크를 전달함으로써, 보조 토크를 발생시키는 각 모터의 소형화를 도모할 수 있어 원가, 무게 등의 측면에서 유리하고, 보다 큰 출력으로 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수도 있다.
이러한 제 2 모터(510) 역시 제어부에 의해 제어되며 제 1 모터(120)와 함께 운전자의 편의성을 높일 수 있는 기능을 수행할 수 있다.
이러한 제 2 감속기(520)는, 하우징(110)과 제 2 모터(510)에 결합되는 중공형상의 케이스(620), 섹터샤프트(111)에 결합되는 제 1 기어부재(610), 제 1 기어부재(610)와 맞물리는 제 2 기어부재(630), 및 제 2 모터(510)의 모터축(510a)과 제 1 기어부재(610)에 결합되는 회전지지부재(640)를 포함할 수 있다(도 6 참조).
제 1 기어부재(610)는, 하우징(110)의 내측에서 섹터샤프트(111)와 결합되는 결합부(611), 및 케이스(620)의 내측에서 제 2 기어부재(630)와 맞물리는 제 1 기어부(612)를 포함할 수 있다.
섹터샤프트(111)에는 축방향으로 함몰되는 제 2 함몰부(710)가 구비되고 결합부(611)는 제 2 함몰부(710)에 삽입되며, 제 1 기어부재(610)가 섹터샤프트(111)와 결합된다(도 7 참조).
결합부(611)와 섹터샤프트(111)는 압입되어 결합될 수도 있으며, 바람직하게는 결합부(611)와 제 2 함몰부(710)에 세레이션이 형성되어 원주방향으로 지지되게 결합될 수 있을 것이다.
또한, 케이스(620)와 하우징(110)의 사이에는 커버부재(650)가 구비되고, 커버부재(650)에는 결합부(611)가 삽입되는 중공홀(651)이 관통형성될 수 있다.
즉, 케이스(620)의 내측에 제 1 기어부재(610), 제 2 기어부재(630) 등이 구비되고, 케이스(620)의 일측에는 제 2 모터(510)가 결합되고 타측에는 커버부재(650)가 결합되며 제 2 모터(510), 제 2 감속기(520) 및 커버부재(650)가 조립되고, 조립된 상태에서 중공홀(651)에 삽입되어 돌출된 결합부(611)가 제 2 함몰부(710)에 삽입되며 제 2 모터(510) 및 제 2 감속기(520)가 섹터샤프트(111)와 용이하게 연결될 수 있는 것이다.
이러한 결합부(611)는 커버부재(650)에 베어링(660)을 매개로 결합될 수 있으며, 베어링(660)은 스냅링, 락너트 등에 의해 축방향으로 고정될 수 있다.
한편, 제 1 기어부(612)와 케이스(620)의 사이에는 부시부재(730)가 구비되며 제 1 기어부재(610)가 케이스(620)의 내주면에 지지될 수 있다(도 8 참조).
즉, 제 1 기어부재(610)가 커버부재(650)에 베어링(660)을 매개로 지지되고 케이스(620)에 부시부재(730)를 매개로 지지됨으로써, 제 1 기어부재(610)가 원활하게 회전될 수 있는 것이다.
이러한 부시부재(730)가 구비되는 대신 베어링 등이 구비될 수도 있을 것이다.
이어서, 제 1 기어부(612)는 중공으로 형성되어 내주면에 제 1 기어(613)가 형성되고, 제 2 기어부재(630)는 제 1 기어부(612)에 삽입되고 제 1 기어(613)와 맞물리는 제 2 기어(632)가 외주면에 형성되는 제 2 기어부(631)를 포함할 수 있다.
제 1 기어부(612)는 케이스(620)의 내측에서 제 2 기어부(631)와 맞물리는데, 제 1 기어부(612)는 도면에 도시된 바와 같이 결합부(611)보다 큰 직경으로 형성될 수 있다.
즉, 제 1 기어부재(610)는 결합부(611)의 단부에서 확경되게 형성되는 연결부(720)를 포함하고, 제 1 기어부(612)는 연결부(720)의 경방향 끝단에서 축방향으로 연장되게 형성될 수 있다.
이러한 제 1 기어(613)와 제 2 기어(632)는 싸이클로이드 기어일 수 있는데, 즉 제 1 기어부(612)의 내경이 제 2 기어부(631)의 외경보다 크게 형성되어, 제 1 기어(613)의 기어치 개수가 제 2 기어(632)의 기어치 개수보다 많을 수 있다(도 11 참조)
후술할 바와 같이 제 3 기어(621) 및 제 4 기어(634)도 싸이클로이드 기어이고, 회전지지부재(640)가 편심된 구조를 가지며 제 2 기어부재(630)의 회전을 지지함으로써, 제 2 모터(510)의 토크가 증폭되며 섹터샤프트(111)에 전달되게 되는 것이다.
즉, 케이스(620)의 내주면에는 제 3 기어(621)가 형성되고, 제 2 기어부재(630)는 제 3 기어(621)와 맞물리는 제 4 기어(634)가 외주면에 형성되는 제 3 기어부(633)를 포함할 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 케이스(620)는 섹터샤프트(111)를 향하는 측에서 내주면에 부시부재(730)가 지지되고 제 2 모터(510)를 향하는 측에서 내주면에 제 3 기어가 형성되며, 제 2 기어부재(630)는 섹터샤프트(111)를 향하는 측에 제 2 기어부(631)가 구비되고 제 2 모터(510)를 향하는 측에 제 3 기어부(633)가 구비되는 것이다.
전술한 바와 같이, 이러한 제 3 기어(621)와 제 4 기어(634)는 싸이클로이드 기어일 수 있는데, 즉 케이스(620)의 내경이 제 3 기어부(633)의 외경보다 크게 형성되어, 제 3 기어(621)의 기어치 개수가 제 4 기어(634)의 기어치 개수보다 많을 수 있다(도 12 참조).
또한, 제 3 기어부(633)의 직경은 제 2 기어부(631)의 직경보다 크게 형성될 수 있는데, 따라서 제 1 기어부재(610)와 제 2 기어부재(630)가 회전되며 제 2 모터(510)의 토크가 증폭되게 된다.
회전지지부재(640)에는 모터축(510a)이 삽입되는 결합홀(641)이 형성되고, 제 2 기어부재(630)에는 축방향으로 관통형성되는 삽입홀(635)이 구비되어 제 2 기어부재(630)는 회전지지부재(640)의 외주면에 지지될 수 있다(도 9 참조).
모터축(510a)에는 모터축(510a)에 결합된 회전지지부재(640)에 축방향으로 지지되는 락너트가 결합되어, 락너트에 의해 회전지지부재(640)가 고정될 수 있다.
이러한 회전지지부재(640)는 내주면의 중심축과 외주면의 중심축이 다르게 형성되는데, 다시 말해 편심된 구조를 가진다.
회전지지부재(640)가 편심된 구조를 가지므로 제 2 기어부재(630)의 회전중심축은 모터축(510a)과 상이하게 되고, 제 2 기어(632) 및 제 4 기어(634)가 각각 제 1 기어(613) 및 제 3 기어(621)와 맞물리며 제 2 기어부재(630)가 회전되게 된다.
도면에는 도시되지 않았으나, 회전지지부재(640)의 외주면과 제 2 기어부재(630)의 내주면 사이에는 베어링이 구비될 수 있다.
위와 같은 구조를 가지는 제 2 감속기(520)에 의해 제 2 모터(510)의 토크가 섹터샤프트(111)에 전달되게 되고, 운전자의 조향휠 조작이 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)에 의해 보조되게 된다.
제 2 감속기(520)는 반드시 전술한 실시예들로 제한되지 않으며, 제 2 모터(510)의 토크를 볼스크류(311)에 전달할 수 있는 것이면 족하다.
한편, 전술한 바와 같이 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)가 모두 작동되며 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수 있으며, 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510) 중 어느 하나만 작동되며 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수도 있을 것이다.
즉, 높은 보조 토크가 필요한 상황(예를 들어, 저속 주행 중)에서는 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)가 모두 작동되며 조향력을 보조하여 운전자의 조향감을 가볍게 할 수 있을 것이며, 낮은 보조 토크가 필요한 상황(예를 들어, 고속 주행 중)에서는 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510) 중 어느 하나만 작동되며 조향력을 보조하여 운전자의 조향감을 무겁게 할 수 있을 것이다.
또한, 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 있으므로, 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510) 중 어느 하나만 작동되며 운전자의 조향휠 조작을 보조할 수 있어 안정성이 향상된다.
다시 말해, 제 1 모터(120)와 제 1 감속기(130) 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 제 2 모터(510)가 제 2 감속기(520)를 구동하여 조향력을 보조하고, 제 2 모터(510)와 제 2 감속기(520) 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 제 1 모터(120)가 제 1 감속기(130)를 구동하여 조향력을 보조할 수 있다.
제 1 모터(120), 제 1 감속기(130) 등의 고장이란 기어치 파손, 이물질 걸림 등의 물리적인 고장뿐만 아니라 제어부에 의한 제어가 정상적으로 작동하지 않는 전기적인 고장을 포함하는 것으로 이해하여야 한다.
이러한 고장의 발생 여부는 제 1 모터(120)와 제 2 모터(510)의 회전정보 등을 수집하는 센서가 구비되고, 제어부가 센서로부터 수집된 정보를 수신하여 수신된 정보를 토대로 판단할 수 있을 것이다.
이와 같은 형상을 가지는 자동차의 조향장치에 의하면, 모터를 사용하여 운전자의 조향력을 보조함으로써 엔진 출력의 소모를 방지하고 부품수가 절감되며, 또한 자동차를 제어하는 자동 주차, 차선유지, 노면상태에 따른 주행보조. 조향진동 감쇠, 자율주행제어 등의 기능을 사용할 수 있어 운전자의 편의성을 높일 수 있으며, 또한 모터-감속기 구조가 두 개 구비되어 안정성이 향상될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION
본 특허출원은 2019년 05월 14일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2019-0055993 호에 대해 미국 특허법 119(a)조 (35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (17)

  1. 볼스크류, 상기 볼스크류와 볼을 매개로 결합되는 볼너트, 및 상기 볼너트와 맞물리는 섹터샤프트가 구비되는 하우징;
    상기 볼스크류에 결합되는 출력축과 결합되는 제 1 감속기;
    상기 제 1 감속기를 구동하는 제 1 모터;
    를 포함하며,
    상기 하우징에는 상기 섹터샤프트와 연결되는 제 2 감속기가 결합되고, 상기 제 2 감속기는 제 2 모터에 의해 구동되고,
    상기 제 2 감속기는, 상기 하우징과 제 2 모터에 결합되는 중공형상의 케이스, 상기 섹터샤프트에 결합되는 제 1 기어부재, 상기 제 1 기어부재와 맞물리는 제 2 기어부재, 및 상기 제 2 모터의 모터축과 상기 제 1 기어부재에 결합되는 회전지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼스크류에는 축방향으로 함몰되는 제 1 함몰부가 구비되고, 상기 출력축은 상기 제 1 함몰부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력축은, 조향축에 연결되는 입력축과 토션바를 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 감속기는 상기 출력축에 결합되는 웜휠, 및 상기 웜휠과 맞물리며 상기 제 1 모터와 결합되는 웜축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부재는, 상기 하우징의 내측에서 상기 섹터샤프트와 결합되는 결합부, 및 상기 케이스의 내측에서 상기 제 2 기어부재와 맞물리는 제 1 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 섹터샤프트에는 축방향으로 함몰되는 제 2 함몰부가 구비되고, 상기 결합부는 상기 함몰부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 케이스와 하우징의 사이에는 커버부재가 구비되고, 상기 커버부재에는 상기 결합부가 삽입되는 중공홀이 관통형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 커버부재에 베어링을 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부와 케이스의 사이에는 부시부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부는 중공으로 형성되어 내주면에 제 1 기어가 형성되고,
    상기 제 2 기어부재는, 상기 제 1 기어부에 삽입되고 상기 제 1 기어와 맞물리는 제 2 기어가 외주면에 형성되는 제 2 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 기어와 제 2 기어는 싸이클로이드 기어인 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 케이스의 내주면에는 제 3 기어가 형성되고,
    상기 제 2 기어부재는, 상기 제 3 기어와 맞물리는 제 4 기어가 외주면에 형성되는 제 3 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 기어와 제 4 기어는 싸이클로이드 기어인 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 기어부의 직경은 상기 제 2 기어부의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전지지부재에는 상기 모터축이 삽입되는 결합홀이 형성되고,
    상기 제 2 기어부재에는 축방향으로 관통형성되는 삽입홀이 구비되어 상기 제 2 기어부재가 상기 회전지지부재의 외주면에 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 회전지지부재는 내주면의 중심축과 외주면의 중심축이 서로 다른 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모터와 제 1 감속기 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 상기 제 2 모터가 상기 제 2 감속기를 구동하여 조향력을 보조하고,
    상기 제 2 모터와 제 2 감속기 중 어느 하나가 고장나는 경우에는 상기 제 1 모터가 상기 제 1 감속기를 구동하여 조향력을 보조하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
PCT/KR2020/006121 2019-05-14 2020-05-08 자동차 조향장치 WO2020231111A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080035323.8A CN113811480A (zh) 2019-05-14 2020-05-08 车辆转向设备
US17/604,973 US20240034392A1 (en) 2019-05-14 2020-05-08 Vehicle steering apparatus
DE112020002349.4T DE112020002349T5 (de) 2019-05-14 2020-05-08 Fahrzeug-lenkvorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190055993A KR102167914B1 (ko) 2019-05-14 2019-05-14 자동차 조향장치
KR10-2019-0055993 2019-05-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020231111A1 true WO2020231111A1 (ko) 2020-11-19

Family

ID=73025278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/006121 WO2020231111A1 (ko) 2019-05-14 2020-05-08 자동차 조향장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240034392A1 (ko)
KR (1) KR102167914B1 (ko)
CN (1) CN113811480A (ko)
DE (1) DE112020002349T5 (ko)
WO (1) WO2020231111A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102497954B1 (ko) * 2020-12-11 2023-02-10 주식회사 티와이엠 농업용 작업기의 조향 어셈블리

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306317A (ja) * 2004-04-26 2005-11-04 Koyo Seiko Co Ltd パワーステアリング装置
KR20080022425A (ko) * 2006-09-06 2008-03-11 주식회사 만도 래틀 노이즈가 감소되는 전동식 조향장치
US20120241244A1 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 GM Global Technology Operations LLC Recirculating ball power steering system
US20140311263A1 (en) * 2013-04-17 2014-10-23 Ford Global Technologies, Llc Worm and wheel power steering gearbox
KR20150012827A (ko) * 2013-07-26 2015-02-04 주식회사 만도 능동 전륜 조향장치

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2049492A (en) * 1991-07-24 1993-01-28 Koyo Seiko Co., Ltd. Steering device and speed reduction device
JPH0942408A (ja) * 1995-07-28 1997-02-14 Nippon Seiko Kk リニアアクチュエータ
KR100358999B1 (ko) * 1998-09-04 2002-12-18 주식회사 만도 차량용 조향 안정성 향상장치
KR100804474B1 (ko) * 2002-12-13 2008-02-20 주식회사 만도 조향장치의 기어박스
CN101806344B (zh) * 2010-03-29 2011-12-07 杨德利 双向自适应独立传动系统
JP5897874B2 (ja) * 2011-11-11 2016-04-06 Ntn株式会社 電動リニアアクチュエータ
CN203126941U (zh) * 2013-03-16 2013-08-14 青岛银菲特精密机械有限公司 一种循环球摇臂式动力转向机箱体
JP2014227042A (ja) * 2013-05-22 2014-12-08 株式会社ジェイテクト パワーステアリング装置
JP6148121B2 (ja) * 2013-08-30 2017-06-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
KR101749375B1 (ko) * 2013-12-06 2017-06-20 주식회사 만도 유성 기어 장치
DE102015217045A1 (de) * 2015-09-07 2017-03-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Nutzfahrzeuglenkung
FR3050502B1 (fr) * 2016-04-25 2020-02-14 Jtekt Europe Reducteur cycloidal a denture helicoidale pour direction assistee
KR102344133B1 (ko) * 2017-05-12 2021-12-31 주식회사 만도 회전식 조향장치
KR102274032B1 (ko) 2017-11-16 2021-07-06 주식회사 엘지화학 코어-쉘 공중합체 조성물, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 수지 조성물

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005306317A (ja) * 2004-04-26 2005-11-04 Koyo Seiko Co Ltd パワーステアリング装置
KR20080022425A (ko) * 2006-09-06 2008-03-11 주식회사 만도 래틀 노이즈가 감소되는 전동식 조향장치
US20120241244A1 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 GM Global Technology Operations LLC Recirculating ball power steering system
US20140311263A1 (en) * 2013-04-17 2014-10-23 Ford Global Technologies, Llc Worm and wheel power steering gearbox
KR20150012827A (ko) * 2013-07-26 2015-02-04 주식회사 만도 능동 전륜 조향장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20240034392A1 (en) 2024-02-01
DE112020002349T5 (de) 2022-01-27
KR102167914B1 (ko) 2020-10-20
CN113811480A (zh) 2021-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107010105B (zh) 一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置
CN108423065B (zh) 一种少齿差行星齿轮主动转向系统及其控制方法
CN104210537B (zh) 车辆电动助力转向装置
CN111845923A (zh) 一种应用于无人驾驶车辆的线控转向系统及控制方法
US4561515A (en) Steering power transmitting equipment
WO2020231114A1 (ko) 자동차의 조향장치
WO2011129509A1 (ko) 전동 파워스티어링 장치
WO2020231111A1 (ko) 자동차 조향장치
WO2022220378A1 (ko) 전동식 독립 조향장치
WO2021091194A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2020184858A1 (ko) 스티어 바이 와이어용 조향장치
JP4228899B2 (ja) 車両用操舵力伝達装置
KR20220120219A (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2020184883A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
CN109808763B (zh) 转向装置
WO2020256336A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2021162441A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2021054681A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2021091193A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
CN212354133U (zh) 一种车辆的转向系统及车辆
WO2021085945A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
CN1446162A (zh) 具有机械备用装置的电动转向系统
JP2001219856A (ja) 直線的に駆動されるアクチュエーター・シャフトを有する自動車用操舵システム
WO2020184866A1 (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
WO2023195686A1 (ko) 베벨기어가 적용된 전동식 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20806582

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20806582

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1