WO2020256336A1 - 스티어 바이 와이어식 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 실시예들에 의하면, 피니언기어 등을 삭제하고 모터의 회전력을 슬라이딩바에 전달하는 기어박스로부터 검출한 회전정보를 기반으로 슬라이딩바의 위치를 감지함으로써, 부품 수를 감소시키고 조립공정을 단순화하여 원가를 크게 절감할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치
본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간단한 구조로 슬라이딩바의 위치를 감지할 수 있어 부품 수를 감소시키고 조립공정을 단순화하여 원가를 크게 절감할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
스티어 바이 와이어식 조향장치란 일종의 전동식 조향장치로서, 조향휠과 전륜 조향장치 사이에 조향컬럼, 유니버셜 조인트 등 기계적인 연결 없이 전기적인 동력을 이용하여 차량을 조타시키는 장치를 말한다.
즉, 운전자의 조향휠 조작이 전기 신호로 변환되어 전자제어장치에서 이를 입력받게 되고 그에 따라 모터의 출력이 결정되게 되는데, 이러한 스티어 바이 와이어식 시스템은 기계적인 연결이 없으므로 충돌 시 기구부에 의한 운전자 상해를 감소시키며 기계적 연결 및 유압부품 삭감이 가능하므로 부품수 축소로 차량의 경량화 및 라인 조립공수 급감 등의 단순화로 조향 작동 시의 불필요한 에너지 소모를 줄임으로서 연비를 향상시킨다. 또한, ECU 프로그래밍에 의하여 이상적인 조향 성능 달성이 가능하다.
일반적인 조향장치와 마찬가지로 스티어 바이 와이어식 조향장치에서도 랙바의 위치를 감지하기 위한 센서가 구비되는데, 종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치는 일반적인 조향장치에서 사용되는 피니언기어를 포함하여 랙바가 슬라이딩됨에 따라 회전되는 피니언기어의 회전각을 센싱하여 랙바의 위치를 결정하였다.
그런데, 단지 랙바의 위치를 결정하기 위해 피니언기어를 설치하는 것은 피니언기어뿐만 아니라 서포트요크 등이 더 구비되어야 하는 등 필요한 부품 수가 많고 그에 따라 조립공정이 복잡하므로 비효율적인 문제가 있었다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 피니언기어 등을 삭제하고 모터의 회전력을 슬라이딩바에 전달하는 기어박스로부터 감지한 회전정보를 기반으로 슬라이딩바의 위치를 감지함으로써, 부품 수를 감소시키고 조립공정을 단순화하여 원가를 크게 절감할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
본 실시예들에 의하면, 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴를 조타하는 슬라이딩바, 기어박스에 의해 슬라이딩바와 연결되어 슬라이딩바를 슬라이딩시키는 모터, 기어박스로부터 회전정보를 검출하고 회전정보를 기반으로 슬라이딩바의 이동위치를 감지하는 센서를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 피니언기어 등을 삭제하고 모터의 회전력을 슬라이딩바에 전달하는 기어박스로부터 검출한 회전정보를 기반으로 슬라이딩바의 위치를 감지함으로써, 부품 수를 감소시키고 조립공정을 단순화하여 원가를 크게 절감할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 개략도이다.
도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 측면도이다.
도 3 내지 도 4은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도이다.
도 5는 도 4의 단면도이다.
도 6 내지 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도이다.
도 8은 도 7의 단면도이다.
도 9 내지 도 10은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도이다.
도 11은 도 10의 단면도이다.
도 12는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 정면도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 개략도, 도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 측면도, 도 3 내지 도 4은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도, 도 5는 도 4의 단면도, 도 6 내지 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도, 도 8은 도 7의 단면도, 도 9 내지 도 10은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 사시도, 도 11은 도 10의 단면도, 도 12는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 일부에 대한 정면도이다.
본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 축방향으로 슬라이딩되며 바퀴(201)를 조타하는 슬라이딩바(111), 기어박스(113)에 의해 슬라이딩바(111)와 연결되어 슬라이딩바(111)를 슬라이딩시키는 모터(115), 기어박스(113)로부터 회전정보를 검출하고, 회전정보를 기반으로 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하는 센서(117)를 포함한다.
먼저, 도 1을 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축(103)에 앵글센서(107)와 토크센서(105) 등이 구비되어, 앵글센서(107)와 토크센서(105) 등이 운전자의 조향휠(101) 조작을 감지하여 전자제어장치(110)로 전기신호를 송신하고, 전자제어장치(110)는 수신한 전기신호를 기반으로 조향축(103)에 결합되는 조향축모터(109) 및 슬라이딩바(111)와 연결되는 모터(115)를 구동하게 되어 있다.
전자제어장치(110)는 앵글센서(107)와 토크센서(105) 뿐만 아니라 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 수신받는 전기신호에 기반하여 조향축모터(109) 및 모터(115)를 제어하는데, 예를 들어 전자제어장치(110)는 모터 포지션센서와 각종 레이더, 라이더, 카메라 화상센서 등으로부터 조향정보를 수신받을 수 있다.
조향축모터(109)는 운전자가 조향휠(101)을 조작할 때 운전자의 조향토크와 반대방향인 반력토크를 조향축(103)에 가하여 운전자의 조향감을 상승시키며, 또는 자율주행 시 조향축(103)을 회전시켜 자동차를 조향할 수도 있다.
모터(115)의 회전력은 기어박스(113)에 의해 변환되어 슬라이딩바(111)를 축방향으로 슬라이딩시키고, 슬라이딩바(111)에는 타이로드(121)와 너클암(123)이 결합되어 슬라이딩바(111)가 하우징(201) 내부에서 슬라이딩됨에 따라 바퀴(201)가 조타된다.
이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치는 조향휠(101)과 바퀴(201) 사이의 기계적인 연결이 없기 때문에 운전자의 조향휠(101) 조작에 대응되는 만큼 슬라이딩바(111)가 슬라이딩되었는지 여부 등을 판단하기 위해서 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하는 센서(117)가 구비된다.
센서(117)는 모터(115)와 슬라이딩바(111)를 연결하는 기어박스(113)로부터 회전정보를 검출하고 검출한 회전정보를 기반으로 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하게 구비되는데, 따라서 피니언축 등을 구비하지 않더라도 슬라이딩 바(111)의 이동위치를 감지할 수 있어 부품 수가 감소되고 조립공정이 단순화되어 원가를 크게 절감할 수 있다.
다시 말해, 종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치에는 조향휠과 바퀴 사이의 기계적인 연결이 없음에도 불구하고 랙바의 이동위치를 감지하기 위해 피니언축이 구비되었는데, 이는 스티어 바이 와이어식이 아닌 일반적인 조향장치의 부품을 생산하고 조립하는 생산라인 및 조립라인과 호환성이 높기 때문이었다.
그러나, 피니언축을 사용하여 랙바의 이동위치를 감지하기 위해서는, 랙바에 랙기어를 가공하여야 하고, 피니언축뿐만 아니라 피니언기어가 랙기어와 맞물리게 하기 위한 서포트요크 등이 더 필요하므로, 부품 수가 많고 이들의 조립공정이 복잡한 문제가 있었다.
즉, 도 2를 참고하여 살펴보면, 종래의 스티어 바이 와이어식 조향장치는 랙하우징의 도면 상 우측 부위에 피니언축, 서포트요크 등이 구비되어 있었으나, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는 센서(117)가 기어박스(113)로부터 회전정보를 검출하여 슬라이딩바(111)의 위치를 감지하게 되므로, 피니언축, 서포트요크 등을 삭제할 수 있고 하우징(201)에 이들의 조립공간을 형성하지 않아 하우징(201)의 형상을 단순화할 수 있으며, 따라서 조립공정이 단순화되고 원가를 크게 절감할 수 있는 것이다.
센서(117)는 감지한 슬라이딩바(111)의 위치를 전자제어장치(110)로 송신하여(도 1 참조), 전자제어장치(110)는 슬라이딩바(111)의 이동위치로부터 바퀴(201)가 정확히 조타되었는지 여부 등을 판단할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 12를 참고하여 슬라이딩바(111)의 이동위치 결정방법과 기어박스(113) 및 센서(117)의 세부구조에 대해 살펴보기로 한다.
슬라이딩바(111)의 외주면에는 스크류가 형성되고, 기어박스(113)는 스크류에 결합되는 볼너트(312), 볼너트(312)에 결합되는 너트풀리(311), 모터(115)의 모터축(115a)에 결합되는 모터풀리(313) 및 너트풀리(311)와 모터풀리(313)를 연결하는 벨트(314)를 포함할 수 있다.
볼너트(312), 너트풀리(311), 모터풀리(313) 및 벨트(314)에 의해 모터(115)의 회전력이 변환되어 슬라이딩바(111)를 축방향으로 슬라이딩시키는 것은 공지된 구성이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이 때, 센서(117)는 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314) 중 적어도 어느 하나로부터 회전정보를 검출하여, 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지한다.
즉, 슬라이딩바(111)가 축방향으로 슬라이딩되는 이동거리에 대해 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314)는 각각 소정의 감속비를 가지며 회전되므로, 센서(117)는 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314) 중 적어도 어느 하나로부터 회전정보를 검출함으로써 각각의 감속비를 통해 슬라이딩바(111)의 위치를 감지할 수 있는 것이다.
센서(117)는 자세히 후술할 기어부재(320)를 포함하는데, 이러한 기어부재(320)가 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314) 중 어느 하나와 맞물려 회전됨으로써, 센서(117)는 기어부재(320)의 회전으로부터 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314) 중 어느 하나의 회전정보를 검출하게 된다.
이러한 센서(117)는 기어부재(320)의 절대각 또는 위상각을 검출할 수 있는데, 센서(117)가 기어부재(320)의 절대각을 검출하는 경우에는 기어부재(320)가 하나의 기어만으로 구성되어도 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 수 있을 것이나, 센서(117)가 기어부재(320)의 위상각을 검출하는 경우에는 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지하기 위해 기어부재(320)가 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322)를 포함할 수 있다.
즉, 기어부재(320)는 서로 다른 직경을 가지는 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322)를 포함하고, 센서(117)가 기어부재(320)로부터 검출하는 회전정보는 제 1 기어부재(321)의 회전정보인 제 1 회전정보와 제 2 기어부재(322)의 회전정보인 제 2 회전정보를 포함할 수 있다.
제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322)가 서로 다른 직경을 가지며 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314) 중 어느 하나와 맞물려 회전됨으로써 제 1 회전정보와 제 2 회전정보는 위상차를 가지게 되고, 센서(117)는 이러한 위상차에 기반하여 슬라이딩바(111)의 이동위치를 결정할 수 있다.
예를 들어, 센서(117)는 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차 및 위상차가 0이 되는 횟수로부터 슬라이딩바(111)의 이동위치를 결정할 수 있다.
Figure PCTKR2020007518-appb-M000001
R은 슬라이딩바(111)의 이동위치, θ는 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차, K는 슬라이딩바(111)가 일측으로 슬라이딩하며 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차가 0에서부터 변화하여 다시 0이 되는 동안 슬라이딩바(111)가 이동하는 거리, n은 슬라이딩바(111)가 일측으로 슬라이딩하는 동안 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차가 0이 되는 횟수를 나타낸다.
즉, 슬라이딩바(111)가 슬라이딩됨에 따라 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차는 증감하게 되는데, 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차가 0이 되고 다시 0이 될 때까지 슬라이딩바(111)가 슬라이딩하는 거리를 미리 계산하여 이를 토대로 슬라이딩바(111)의 이동위치를 결정할 수 있는 것이다.
이와 같이, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는 피니언축 등을 구비하지 않더라도 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 수 있어 부품 수가 절감되고 조립공정이 단순화되어 원가를 크게 절감할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 센서(117)의 기어부재(320)는 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314) 중 어느 하나와 맞물려 회전되게 되는데, 우선 기어부재(320)가 너트풀리(311)와 맞물려 회전되는 경우부터 살펴보기로 한다.
다만, 도면에는 기어부재(320)가 제 1 기어부재(321) 및 제 2 기어부재(322)를 포함하여 너트풀리(311) 등과 맞물리는 실시예가 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 전술한 바와 같이 기어부재(320)는 하나의 기어부재로만 구성될 수도 있다.
또한, 기어부재(320)의 형태는 도면에 도시된 바와 같이 평기어일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 헬리컬기어, 베벨기어 등일 수 있으며, 후술할 제 1 기어치(332), 제 3 기어부재(401) 등 역시 기어부재(320)의 형태에 따라 다를 수 있다.
또한, 기어부재(320)는 기어의 내구성, 강도, 기어비 등을 고려하여 도면에 도시된 바와 비교할 때 더 큰 직경으로 형성될 수도 있으며, 그러한 경우 축방향으로 일부가 중첩되게 배치될 수도 있다.
도 3 내지 도 5를 참고하여 살펴보면, 너트풀리(311)는 벨트(314)가 감겨진 부위에서 축방향으로 연장형성되는 제 1 연장부(331)를 포함한다.
그리고, 제 1 연장부(331)의 외주면에는 기어부재(320)와 맞물리는 제 1 기어치(332)가 형성되거나, 제 1 연장부(331)에는 기어부재(320)와 맞물리는 제 3 기어부재(401)가 결합될 수 있다.
기어부재(320)가 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322)를 포함하는 경우에는, 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322) 각각이 제 1 기어치(332) 또는 제 3 기어부재(401)와 맞물리고, 각각의 기어비에 따라 슬라이딩바(111)의 축방향 이동거리에 대해 서로 다른 감속비로 회전되게 된다.
즉, 너트풀리(311)는 벨트(314)와 연동되어 회전되기 위해 벨트(314)가 감겨지는 부위 외에 너트풀리(311)의 축방향 일측면에서 연장형성되는 제 1 연장부(331)를 포함하는데, 제 1 연장부(331)는 고리형으로 형성되어 슬라이딩바(111)가 삽입되며, 제 1 연장부(331)에 기어부재(320)와 맞물리는 제 1 기어치(332)가 형성되거나 제 3 기어부재(401)가 결합됨으로써, 센서(117)가 기어부재(320)의 회전으로부터 너트풀리(311)로부터 회전정보를 검출할 수 있는 것이다.
제 1 기어치(332)가 형성되는 경우와 제 3 기어부재(401)가 결합되는 경우에 있어서 제 1 연장부(331)가 축방향으로 돌출되는 길이 및 경방향 두께는 다를 수 있다.
제 3 기어부재(401)는 제 1 연장부(331)의 외주면에 결합될 수 있도록 고리형으로 형성되고 기어부재(320)와 맞물릴 수 있도록 외주면에 기어치가 형성되어 있다.
즉, 제 3 기어부재(401)의 내주면과 제 1 연장부(331)의 외주면이 서로 지지되는데, 도면에는 도시되지 않았으나 너트풀리(311)가 회전될 때 제 3 기어부재(401)가 원주방향으로 지지될 수 있도록 제 3 기어부재(401)의 내주면과 제 1 연장부(331)의 외주면에는 서로 맞물리는 세레이션이 형성되어 있을 수 있다.
다음으로, 도 6 내지 도 8을 참고하여 살펴보면, 볼너트(312)는 너트풀리(311)의 내측에서 외측으로 돌출되게 축방향으로 연장형성되는 제 2 연장부(601)를 포함한다.
그리고, 제 2 연장부(601)의 외주면에는 기어부재(320)와 맞물리는 제 2 기어치(602)가 형성되거나, 제 2 연장부(601)에는 기어부재(320)와 맞물리는 제 4 기어부재(701)가 결합될 수 있다.
기어부재(320)가 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322)를 포함하는 경우에는, 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322) 각각이 제 2 기어치(602) 또는 제 4 기어부재(701)와 맞물리고, 각각의 기어비에 따라 슬라이딩바(111)의 축방향 이동거리에 대해 서로 다른 감속비로 회전되게 된다.
즉, 볼너트(312)의 외주면에는 너트풀리(311) 및 하우징(201)에 지지되기 위한 베어링(501) 등이 결합되어 있는데, 볼너트(312)가 축방향으로 연장되며 너트풀리(311)의 내측에서 외측으로 돌출되게 제 2 연장부(601)가 형성되어, 외측으로 노출된 제 2 연장부(601)의 외주면에 제 2 기어치(602)가 형성되거나 제 4 기어부재(701)가 결합됨으로써, 센서(117)가 기어부재(320)의 회전으로부터 볼너트(312)로부터 회전정보를 검출할 수 있는 것이다.
제 2 기어치(602)가 형성되는 경우와 제 4 기어부재(701)가 결합되는 경우에 있어서 제 2 연장부(601)가 축방향으로 돌출되는 길이 및 경방향 두께는 다를 수 있다.
제 4 기어부재(701)는, 제 3 기어부재(401)와 마찬가지로, 고리형으로 형성되고 기어부재(320)와 맞물릴 수 있도록 외주면에 기어치가 형성되어 있다.
즉, 제 4 기어부재(701)의 내주면과 제 2 연장부(601)의 외주면이 서로 지지되는데, 도면에는 도시되지 않았으나 제 4 기어부재(701)의 내주면과 제 2 연장부(601)의 외주면에는 서로 맞물리는 세레이션이 형성되어 있을 수 있다.
다음으로, 도 9 내지 도 11을 참고하여 살펴보면, 모터풀리(313)는 벨트(314)가 감겨진 부위에서 축방향으로 연장형성되는 제 3 연장부(901)를 포함한다.
그리고, 제 3 연장부(901)의 외주면에는 기어부재(320)와 맞물리는 제 3 기어치(902)가 형성되거나, 제 3 연장부(901)에는 기어부재(320)와 맞물리는 제 5 기어부재(1001)가 결합될 수 있다.
기어부재(320)가 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322)를 포함하는 경우에는, 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322) 각각이 제 3 기어치(902) 또는 제 5 기어부재(1001)와 맞물리고, 각각의 기어비에 따라 슬라이딩바(111)의 축방향 이동거리에 대해 서로 다른 감속비로 회전되게 된다.
즉, 모터풀리(313)는 벨트(314)와 연동되어 회전되기 위해 벨트(314)가 감겨지는 부위 외에 모터풀리(313)의 축방향 일측면에서 연장형성되는 제 3 연장부(901)를 포함하는데, 제 3 연장부(901)는 원통형으로 형성되어 있으며, 제 3 연장부(901)에 기어부재(320)와 맞물리는 제 3 기어치(902)가 형성되거나 제 5 기어부재(1001)가 결합됨으로써, 센서(117)가 기어부재(320)의 회전으로부터 모터풀리(313)로부터 회전정보를 검출할 수 있는 것이다.
제 3 기어치(902)가 형성되는 경우와 제 5 기어부재(1001)가 결합되는 경우에 있어서 제 3 연장부(901)가 축방향으로 돌출되는 길이 및 경방향 두께는 다를 수 있다.
제 5 기어부재(1001)는 제 3 연장부(901)의 외주면에 결합될 수 있도록 고리형으로 형성되고 기어부재(320)와 맞물릴 수 있도록 외주면에 기어치가 형성되어 있다.
즉, 제 5 기어부재(1001)의 내주면과 제 3 연장부(901)의 외주면이 서로 지지되는데, 도면에는 도시되지 않았으나 제 5 기어부재(1001)의 내주면과 제 3 연장부(901)의 외주면에는 서로 맞물리는 세레이션이 형성되어 있을 수 있다.
다음으로, 도 12를 참고하여 살펴보면, 기어부재(320)는 벨트(314)의 내측면에 지지되며 벨트(314)와 맞물릴 수 있다.
벨트(314)의 내측면에는 너트풀리(311) 및 모터풀리(313)와 맞물리는 기어치가 형성되어 있으므로, 기어부재(320)가 벨트(314)의 내측면에 지지되며 벨트(314)와 연동되어 회전됨으로써 센서(117)가 기어부재(320)의 회전을 통해 벨트(314)로부터 회전정보를 검출할 수 있는 것이다.
즉, 기어부재(320)는 모터풀리(313)와 너트풀리(311)의 사이에서 벨트(314)의 내측면에 지지되며, 기어부재(320)가 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322)를 포함하는 경우에는 제 1 기어부재(321)와 제 2 기어부재(322) 각각이 벨트(314)와 맞물려 슬라이딩바(111)의 축방향 이동거리에 대해 서로 다른 감속비로 회전되게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 너트풀리(311), 볼너트(312), 모터풀리(313) 및 벨트(314)에 제 1 기어치(332) 등이 형성되거나 제 3 기어부재(401) 등이 결합되어 기어부재(320)와 맞물림으로써, 센서(117)가 너트풀리(311) 등 중 어느 하나로부터 회전정보를 검출하여 슬라이딩바(111)의 이동위치를 감지할 수 있다.
이와 같은 형상을 가지는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 의하면, 피니언기어 등을 삭제하고 모터의 회전력을 슬라이딩바에 전달하는 기어박스로부터 감지한 회전정보를 기반으로 슬라이딩바의 위치를 감지함으로써, 부품 수를 감소시키고 조립공정을 단순화하여 원가를 크게 절감할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
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Claims (15)

  1. 슬라이딩바;
    기어박스에 의해 상기 슬라이딩바와 연결되어, 상기 슬라이딩바를 슬라이딩시키는 모터;
    상기 기어박스로부터 회전정보를 감지하고, 상기 회전정보를 기반으로 상기 슬라이딩바의 이동위치를 감지하는 센서;
    를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어박스는, 상기 슬라이딩바에 결합되는 볼너트, 상기 볼너트에 결합되는 너트풀리, 상기 모터의 모터축에 결합되는 모터풀리, 및 상기 너트풀리와 모터풀리를 연결하는 벨트를 포함하고,
    상기 센서는, 상기 너트풀리, 볼너트, 모터풀리 및 벨트 중 적어도 어느 하나로부터 상기 회전정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 너트풀리, 볼너트, 모터풀리 및 벨트 중 어느 하나와 맞물려 회전되는 기어부재를 포함하여,
    상기 센서는 상기 기어부재로부터 상기 회전정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기어부재는 서로 다른 직경을 가지는 제 1 기어부재와 제 2 기어부재를 포함하고,
    상기 회전정보는, 상기 제 1 기어부재의 회전정보인 제 1 회전정보와 상기 제 2 기어부재의 회전정보인 제 2 회전정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 제 1 회전정보와 제 2 회전정보의 위상차 및 상기 위상차가 0이 되는 횟수로부터 상기 슬라이딩바의 이동위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 너트풀리는, 상기 벨트가 감겨진 부위에서 축방향으로 연장형성되는 제 1 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 연장부의 외주면에는 상기 제 1 기어부재 및 제 2 기어부재와 맞물리는 제 1 기어치가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 연장부에는 상기 제 1 기어부재 및 제 2 기어부재와 맞물리는 제 3 기어부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 볼너트는, 상기 너트풀리의 내측에서 외측으로 돌출되게 축방향으로 연장형성되는 제 2 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 연장부의 외주면에는 상기 제 1 기어부재 및 제 2 기어부재와 맞물리는 제 2 기어치가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 연장부에는 상기 제 1 기어부재 및 제 2 기어부재와 맞물리는 제 4 기어부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 모터풀리는, 상기 벨트가 감겨진 부위에서 축방향으로 연장형성되는 제 3 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 연장부의 외주면에는 상기 제 1 기어부재 및 제 2 기어부재와 맞물리는 제 3 기어치가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 3 연장부에는 상기 제 1 기어부재 및 제 2 기어부재와 맞물리는 제 5 기어부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
  15. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 기어부재 및 제 2 기어부재는 상기 벨트와 맞물려 회전되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.
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