WO2021172915A1 - 브레이크 페달 이동장치 - Google Patents

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홍광석
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주식회사 만도
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    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • the present invention relates to a brake pedal moving device, and more particularly, to a brake pedal moving device capable of moving a brake pedal forward and backward according to an operating situation of a vehicle.
  • a brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.
  • the conventional brake system mainly uses a method of supplying hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal.
  • the driver's braking intention is transmitted as an electrical signal from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal, and based on this, hydraulic pressure is applied.
  • An electronic brake system that operates a supply device to supply hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders is being developed.
  • the electronic brake system provides a pedal feel by installing a separate pedal simulator in order to provide a pedal feel to the driver according to the pedal effort of the brake pedal during braking.
  • an autonomous driving system in which the vehicle recognizes surrounding information from a camera, radar, or sensor mounted on the vehicle, and based on this, the vehicle autonomously operates and stops without the intervention of a driver has been developed.
  • the vehicle autonomously drives it is automatically performed based on the detected information regardless of whether the driver operates the brake pedal.
  • the driver's leg may be injured by the exposed brake pedal in case of a contact accident during autonomous driving.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of adjusting a position of a brake pedal according to an operating situation of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of improving a driver's living comfort by accommodating a brake pedal during autonomous driving of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of improving operability of the vehicle by exposing the brake pedal toward the driver during general driving of the vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of easily implementing forward and backward movement of the brake pedal with a simple structure.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of minimizing an injury to a driver in the event of a vehicle accident.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of improving the assembling property of a pedal simulator that provides a feeling of pedal to a driver.
  • a pedal simulator that provides a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal, one side of which is connected to the brake pedal through an input rod; a screw fixed to the other side of the pedal simulator and having a first screw thread formed on an outer circumferential surface thereof; a rotation preventing unit for preventing rotation of at least one of the pedal simulator and the screw; and an actuator for providing power, wherein the first screw thread is connected to the actuator to receive rotational force, and the screw is fixed or connected to the screw by converting the rotational force into a translational motion by the rotation preventing unit A translational motion of the pedal simulator and the brake pedal may be generated.
  • a key is a brake pedal moving device.
  • the pedal simulator may be provided including a reaction piston connected to the input rod, a cylinder body having a bore in which the reaction force piston is accommodated on one side to advance and retreat, and the screw is fixed to the other side.
  • the anti-rotation unit includes at least one anti-rotation body fixed to the cylinder body, at least one anti-rotation protrusion protruding from the anti-rotation body, and at least one depression formed in a fixedly installed structure so that the anti-rotation protrusion is retractable. It may be provided including a rotation preventing groove of.
  • the anti-rotation body may be provided in a cylindrical shape and fixed to an outer circumferential surface of the cylinder body, and the anti-rotation protrusion may be provided on an outer circumferential surface of the anti-rotation body.
  • the anti-rotation groove may be formed to extend along the translational movement direction.
  • the actuator may include a motor for generating power, and a gear assembly provided between the rotating shaft of the motor and the screw.
  • the gear assembly may include a first gear coupled to the rotation shaft of the motor, and a second gear meshed with the first gear to transmit rotational force to the screw.
  • the second gear may be provided coaxially with the screw, and a second screw thread that meshes with the first screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the second gear.
  • the first gear may be provided as a worm gear
  • the second gear may be provided as a worm wheel gear
  • the first gear may have a first gear tooth on an outer circumferential surface
  • the second gear may have a second gear tooth meshing with the first gear tooth on the outer circumferential surface
  • the housing may further include a housing having an accommodating space therein and fixed to the dash panel of the vehicle, wherein the anti-rotation groove may be recessed in the housing.
  • the housing may include a cylindrical body part through which both sides are formed so that the pedal simulator can advance and retreat in the longitudinal direction in the accommodation space, and a mounting part extending radially from one side of the outer peripheral surface of the body part and fixed to the dash panel. .
  • an actuator housing coupled to the other side of the body part, wherein the actuator housing accommodates the gear assembly and includes a first housing provided with a gear accommodating part communicating with the accommodating space, and accommodating the motor to the first housing It may include a second housing coupled to, and a cover coupled to the first housing to seal the gear accommodating part.
  • the cover may have a receiving portion formed in an axial direction to accommodate at least a portion of the screw during translation of the screw.
  • the actuator may be automatically operated by an electronic control unit of the vehicle, or may be operated by receiving an operation signal from a driver.
  • the brake pedal moving device can effectively adjust the position of the brake pedal according to the operating condition of the vehicle.
  • the brake pedal moving device may accommodate the brake pedal during autonomous driving of the vehicle, thereby improving the driver's living comfort.
  • the brake pedal moving device may improve operability of the vehicle by exposing the brake pedal toward the driver during general driving of the vehicle.
  • the brake pedal moving device has a simple structure, and thus the forward and backward movement of the brake pedal can be easily implemented.
  • the brake pedal moving device can minimize the injury of the driver in the event of a vehicle accident.
  • the brake pedal moving device is provided so that the brake pedal and the pedal simulator are directly connected through an input rod, thereby making it easy to process and assemble, as well as improve the feeling of the pedal.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially cut-away perspective view illustrating a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side cross-sectional view showing a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a pedal simulator provided in a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of the assembly of FIG. 4 ;
  • FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a rotation preventing unit and an actuator housing provided in the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a partially exploded perspective view illustrating an actuator provided in a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an assembled perspective view of FIG. 7 ;
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is received from the passenger space (advanced state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space (reversed state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is operated in a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a side cross-sectional view showing the brake pedal moving device.
  • the brake pedal moving apparatus 1000 may move the brake pedal (refer to '100' in FIG. 1 ) so that the driver's living comfort and the operability of the vehicle may be improved according to the operating situation of the vehicle. Specifically, when the vehicle autonomously drives, braking of the vehicle is automatically implemented, so that the driver's operation of the brake pedal 100 is unnecessary. Therefore, the brake pedal moving device 1000 according to the present embodiment moves the brake pedal 100 forward (right direction with reference to FIG. 3 ) to provide a comfortable habitability to the driver to release the brake pedal from the passenger space of the vehicle. can be stored. On the contrary, when the vehicle is driven and braked by the driver, the brake pedal 100 is reversed (left direction with reference to FIG.
  • the driver can easily operate the brake pedal 100 .
  • the position at which the brake pedal 100 is easily manipulated may vary depending on the driver's body size, and the driver may require living comfort even when the vehicle is stopped. ) can adjust the brake pedal 100 to a suitable position.
  • the brake pedal moving apparatus 1000 is provided between the brake pedal 100 and the pedal simulator 1200 and operates the brake pedal 100 to the pedal simulator 1200 .
  • a housing 1100 fixed to the dash panel (not shown) of the vehicle and a pedal simulator provided in the housing 1100 to provide a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal 100 ( 1200), the pedal simulator 1200 and the rotation preventing part 1300 for preventing the rotation of at least any one of the screw 1500, and an actuator 1400 that provides power for the movement of the brake pedal 100, and, It may include a screw 1500 that linearly moves by receiving power from the actuator 1400 , and an actuator housing 1600 accommodating the actuator 1400 .
  • the brake pedal 100 (shown only in FIG. 1 with a well-known configuration) is provided in the passenger space and may be rotatably connected to the input rod 110 through a clevis 120 . At this time, the vehicle is divided into an engine room and a passenger space of the vehicle by a dash panel (not shown).
  • the input rod 110 may be connected to the reaction force piston 1210 of the pedal simulator 1200, which will be described later.
  • the brake pedal 100 may generate displacement by pressing the reaction force piston 1210 according to the driver's pedal effort, and may receive the reaction force accordingly. Also, when the brake pedal 100 is operated according to the driver's will to brake, the brake pedal moving device 1000 may be operated independently.
  • the electronic control unit measures the displacement of the reaction force piston 1210 pressed according to the pedal force of the brake pedal 100 through the sensor 160 and receives the driver's braking intention as an electrical signal, based on this
  • a hydraulic pressure supply device (not shown) may be operated to supply hydraulic pressure required for braking to the wheel cylinders.
  • the brake pedal 100 when the brake pedal 100 is folded in a forward direction by the brake pedal moving device 1000 , it may be accommodated in the passenger space by interlocking with a screw 1500 to be described later. The moving state of the brake pedal 100 will be described again below.
  • One end of the input rod 110 is connected to the brake pedal 100 and the other end is coupled to the plunger 1211 to be connected to the reaction force piston 1210 .
  • the plunger 1211 is installed to be press-fitted to the reaction force piston 1210 .
  • the plunger 1211 serves to convert the curved motion of the brake pedal 100 into a linear motion. Accordingly, by fixing the rotation point of the input rod 110 in the plunger 1211, the curved motion of the input rod 110 according to the pedaling force of the brake pedal 100 is converted into a straight line motion.
  • the input rod 110 is connected to the reaction force piston 1210 through the plunger 1211 , it is made to move together when the pedal simulator 1200 is moved by the screw 1500 .
  • the housing 1100 accommodates the pedal simulator 1200 and may be mounted on the dash panel. More specifically, the housing 1100 may include a cylindrical body portion 1110 and a mounting portion 1120 extending radially from one side of an outer peripheral surface of the body portion 1110 .
  • the body portion 1110 has a predetermined length and is formed through both sides in the longitudinal direction so as to have an accommodating space 1112 therein.
  • the pedal simulator 1200 may be provided to move forward and backward.
  • a rotation prevention groove 1330 of the rotation prevention part 1300 to be described later may be formed on the inner circumferential surface of the body part 1110 . The rotation preventing groove 1330 will be described again below.
  • the mounting part 1120 is formed to extend from the outer peripheral surface of one side of the body part 1110 so as to be integrally formed with the body part 1110 .
  • the mounting part 1120 may be formed in a plate shape and may be fixed to the dash panel by a plurality of fastening bolts 1121 .
  • the housing 1100 is provided with a pedal simulator 1200 on one side, and an actuator housing 1600 to be described later on the other side is coupled, so that the accommodation space 1112 can be closed.
  • the pedal simulator 1200 is provided in the accommodation space 1112 to provide a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal 100 .
  • the pedal simulator 1200 is illustrated in more detail in FIGS. 4 and 5 .
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing a pedal simulator provided in the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is an assembled cross-sectional perspective view of FIG.
  • the pedal simulator 1200 may be provided in a receiving space 1112 of the housing 1100 to advance and retreat by a screw 1500 to be described later, and separately of the brake pedal 100 .
  • the pedal simulator 1200 may provide a pedal effort in a fixed state. More specifically, the pedal simulator 1200 includes a reaction force piston 1210, a damping member 1230 providing a reaction force, a reaction force spring 1250, and a reaction force spring 1250 and a cylinder body supporting the damping member 1230 ( 1220) may be included.
  • the reaction force piston 1210 is slidably provided in the bore 1221 formed in the cylinder body 1220 . As illustrated, the reaction force piston 1210 is provided to directly receive the pedal force of the brake pedal 100 through the input rod 110 .
  • the reaction force piston 1210 is provided with a press-fitting groove 1212 formed on one side so that the plunger 1211 is press-fitted, and an insertion groove 1213 formed on the other side such that one end of the damping member 1230 is inserted. Accordingly, when the reaction force piston 1210 is pressed by the pedaling force according to the brake pedal 100, the damping member 1230 supported on the cylinder body 1220 is pressed by the reaction force piston 1210 and elastically deformed to provide a reaction force. will do
  • the cylinder body 1220 may be provided slidably in a state in which rotation is restricted in the accommodation space 1112 .
  • a bore 1221 is formed on one side of the cylinder body 1220 so that the reaction force piston 1210 can be accommodated to advance and retreat, and a screw 1500 to be described later can be fixed and coupled to the other side.
  • the cylinder body 1220 has a first coupling groove 1225a formed so that the damping member 1230 is fitted and fixed to the bottom of the bore 1221, and a second coupling formed so that one end of the screw 1500 is coupled to the other side.
  • a groove 1225b may be provided.
  • the reaction force piston 1210 and the damping member 1230 provided in the bore 1221 of the cylinder body 1220 may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined distance or disposed in contact with each other.
  • a separation prevention protrusion 1223 may be formed on the outer circumferential surface of the cylinder body 1220 .
  • the separation prevention protrusion 1223 serves to prevent the cylinder body 1220 from being separated from the receiving space 1112 of the housing 1100 when the cylinder body 1220 is moved backward by the screw 1500 (in the left direction based on FIG. 3 ).
  • a separation prevention ring 1224 may be provided on the inner peripheral surface of one open side of the housing 1100 to limit the movement distance of the cylinder body 1220 . That is, the separation prevention protrusion 1223 may be in contact with the separation prevention ring 1224 to prevent the cylinder body 1220 from being separated from the accommodation space 1112 .
  • the separation prevention part 1222 is further provided to move together with the reaction force piston 1210 provided in the bore 1221 . can do.
  • the separation prevention part 1222 prevents the reaction force piston 1210 from being separated from the bore 1221 of the cylinder body 1220, as well as the reaction force piston 1210 when the cylinder body 1220 is moved by the screw 1500. ) to move together.
  • the separation prevention unit 1222 includes a stopper ring 1222a installed on one side of the open bore 1221 of the cylinder body 1220 and a C clip 1222b for supporting the stopper ring 1222a. Accordingly, the reaction force piston 1210 is supported by the stopper ring 1222a fixed by the C-clip 1222b when the cylinder body 1220 moves forward and moves together.
  • the reaction force spring 1250 serves to provide a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal 100 together with the damping member 1230 , and returns the brake pedal 100 to its original position when the pedal effort of the brake pedal 100 is released.
  • a retainer 1240 installed on the input rod 110 may further be provided so that the reaction force spring 1250 is stably installed to provide a pedaling force to the brake pedal 100 .
  • the retainer 1240 is provided to face the cylinder body 1220 , and may be spaced apart from the cylinder body 1220 by a predetermined interval and installed on the input rod 110 . Accordingly, the retainer 1240 is provided to move together with the input rod 110 .
  • the reaction force spring 1250 is interposed between the retainer 1250 and the cylinder body 1220 .
  • the reaction force spring 1250 may be provided as a coil spring. As illustrated, the reaction force spring 1250 has one end supported by the retainer 1240 and the other end supported by the cylinder body 1220 , and is compressed according to the pedaling force of the brake pedal 100 to provide a reaction force.
  • the boot 150 may be provided to prevent foreign substances such as dust from entering the bore 1221 of the cylinder body 1220 or the housing 1100 .
  • the boot 150 may have one end installed in the retainer 1240 and the other end installed in the cylinder body 1220 .
  • the boot 150 is provided to be contractible and expandable according to the operation of the input rod 110 .
  • a braking force is generated by measuring the displacement of the brake pedal 100 . That is, the pressure of the brake pedal 100 is measured and the hydraulic pressure supply device (not shown) is operated to provide the required hydraulic pressure to the wheel cylinders.
  • the magnet 1260 may be installed on the reaction piston 1210 , and the sensor 160 may be provided on the outer surface of the housing 1100 .
  • the reaction force piston 1210 moves, the sensor 160 detects a magnetic force that is changed according to the position of the magnet 1260 that moves together, and can measure the displacement through this. Displacement measurement through the magnet 1260 and the sensor 160 is already a well-known technique of air, so a detailed description thereof will be omitted.
  • the screw 1500 coupled with the pedal simulator 1200 should be provided so that rotation is limited in order to convert the rotational motion into a linear motion. Accordingly, by preventing rotation of the pedal simulator 1200 through the rotation preventing unit 1300 , the rotation of the screw 1500 coupled to the pedal simulator 1200 may be restricted.
  • the rotation preventing unit 1300 is specifically illustrated in FIG. 6 .
  • FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a rotation preventing unit and an actuator housing provided in the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • the anti-rotation unit 1300 includes the anti-rotation body 1310 fixed to the outer circumferential surface of the cylinder body 1220 and the screw 1500 on the anti-rotation body 1310 along the moving direction. At least one anti-rotation protrusion 1320 is formed to protrude, and at least one anti-rotation groove 1330 that is recessed in a fixedly installed structure to allow the anti-rotation protrusion 1320 to be retracted.
  • the anti-rotation body 1310 is provided in a cylindrical shape with a hollow inside, and the cylinder body 1220 is fitted therein to be coupled thereto. At this time, the anti-rotation body 1310 may be firmly fixed to the cylinder body 1220 and move together with the cylinder body 1220 to be coupled to the toothed portion 126 formed in the cylinder body 1220 to prevent rotation.
  • a toothed portion 1226 is provided along the outer peripheral surface of the cylinder body 1220, the inner peripheral surface of the anti-rotation body 1310 is cut by the teeth of the toothed portion 1226, and the cylinder body 1220 and the anti-rotation body ( 1310) may be combined.
  • Such a coupling structure is an example and is not limited thereto.
  • the anti-rotation protrusion 1320 may be formed on the outer circumferential surface of the anti-rotation body 1310, and prevents the rotation of the cylinder body 1220 so that the screw 1500 does not rotate and a linear motion can occur, and It may be formed to protrude in forward and backward directions.
  • the anti-rotation groove 1330 may be recessed at a position opposite to the anti-rotation protrusion 1320 on a structure fixedly installed on the vehicle body.
  • the anti-rotation groove 153 may be recessed inside the housing 110 , and the anti-rotation groove 1330 is formed on the inner circumferential surface of the housing 1100 in the longitudinal direction of the housing 1100 , specifically the pedal simulator. (1200) or is formed to extend along the translational movement direction of the screw (1500). This is because the anti-rotation protrusion 1320 enters the anti-rotation groove 1330 to prevent the screw 1500 from rotating, so that the cylinder body 1220 and the anti-rotation body 1310 move together when the screw 1500 is linearly moved. Because.
  • anti-rotation protrusion 1320 is guided and moved along the anti-rotation groove 1330 .
  • These anti-rotation grooves 1330 may be provided to correspond to the shape and number of the anti-rotation protrusions 1320 .
  • the actuator 1400 is provided to generate and transmit power for the movement of the brake pedal 100 and the input rod 110 .
  • This actuator 1400 is shown in more detail in FIGS. 7 and 8 .
  • FIG. 7 is a partially exploded perspective view illustrating an actuator provided in the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is an assembled perspective view of FIG. 7 .
  • the actuator 1400 includes a motor 1410 that receives power from a vehicle battery (not shown) to generate power, a rotation shaft 1411 of the motor 1410 and a screw It may include a gear assembly provided between 1500 and transmitting power.
  • the motor 1410 is provided with a rotation shaft 1411 for outputting a rotational force and is fixedly supported by an actuator housing 1600 to be described later.
  • the motor 1410 may be provided as a bidirectional electric motor 1410 that performs forward and reverse rotation to implement forward and backward movement of the brake pedal 100 .
  • the operation of the motor 1410 may be automatically controlled according to an electrical signal transmitted from the electronic control unit.
  • the operation of the motor 1410 may be controlled according to an electrical signal such as an operation signal transmitted by a driver's input.
  • the gear assembly includes a first gear 1420 connected to the rotation shaft 1411 of the motor 1410, and a second gear 1430 that is meshed with the first gear 1420 to transmit the rotational force to the screw 1500.
  • the first gear 1420 may be connected to the rotation shaft 1411 of the motor 1410 to transmit rotational force or power output from the motor 1410 to the second gear 1430 .
  • a first gear tooth 1421 is formed on the outer peripheral surface of the first gear 1420 .
  • the first gear 1420 may rotate together coaxially with the rotation shaft 1411 of the motor 1410 , and by machining gear teeth on the rotation shaft 1411 , the rotation shaft 1411 may be formed as the first gear 1420 . have.
  • the second gear 1430 is provided to receive the rotational force from the first gear 1420 and transmit the rotational force to the screw 1500 .
  • the second gear 1430 is provided with a second gear tooth 1431 meshed with the first gear tooth 1421 on the outer peripheral surface.
  • a first screw thread 1510 is formed on the outer peripheral surface of the screw 1500 in the longitudinal direction.
  • a second screw thread 1433 is formed on the inner circumferential surface to be screwed coaxially with the screw 1500 .
  • the screw 1500 is coaxially connected to the second gear 1430 to receive rotational force from the second gear 1430 .
  • the first gear 1420 is provided as a worm gear
  • the second gear 1430 is provided as a worm wheel gear having a second screw thread 1433 formed on the inner circumferential surface, and the power transmitted from the motor 1410 is provided to the screw 1500 . can do.
  • the drawings show that the first gear 1420 and the second gear 1430 are applied as a worm gear and a worm wheel gear, this is an example for helping understanding of the invention and is not limited to the corresponding gear structure.
  • the screw 1500 has a predetermined length, and a first screw thread 1510 is formed on the outer circumferential surface in the longitudinal direction, and at one end is a coupling portion 1520 that is coupled and fixed to the second coupling groove 1225b of the cylinder body 1220.
  • the coupling portion 1520 has teeth formed so that when it is coupled to the second coupling groove 1225b, the outer surface of the second coupling groove 1225b is cut by the teeth, and the screw 1500 and the cylinder body 1220 are coupled and fixed.
  • the screw 1500 that has received the rotational force from the second gear 1430 is limited in rotation as it is coupled to the cylinder body 1220 with limited rotation, and converts the rotational force into a linear motion to be slidable in the axial direction.
  • the second gear 1430 may be supported by the bearing 1700 .
  • the bearing 1700 may be interposed between the second gear 1430 and the actuator housing 1600 to be described later.
  • the second gear 1430 may include an extension portion 1432 extending in the axial direction from the second gear 1430 so that the bearing 1700 is easily mounted.
  • the extension 1432 may be extended to have a hollow center to avoid interference with the linearly moving screw 1500 .
  • the actuator housing 1600 for supporting the actuator 1400 as described above is coupled to the housing 1100 fixed to the dash panel. More specifically, referring to FIGS. 2 and 6 , the actuator housing 1600 includes a first housing 1610 accommodating the first and second gears 1420 and 1430 and a screw 1500 , and a motor 1410 . It may include a second housing 1620 and a cover 1630 for accommodating the .
  • the first housing 1610 has a gear accommodating part 1611 therein and is coupled to the other side of the body 1110 of the housing 1100 .
  • the receiving space 1112 and the gear receiving part 1611 are provided to communicate with each other. That is, the first housing 1610 may be provided in an open form on both sides.
  • the first gear 1420, the second gear 1430, and the screw 1500 of the gear assembly are accommodated in the first housing 1610, and the extension 1432 of the second gear 1430 and the first A bearing 1700 is interposed between the housing 1610 so that the second gear 1430 rotates smoothly.
  • the second housing 1620 accommodates the motor 1410 and is coupled to the first housing 1610 .
  • the rotation shaft 1411 of the motor 1410 may be coupled to face the gear receiving part 1611 of the first housing 1610 .
  • the cover 1630 is coupled to the opposite side of the first housing 1610 coupled to the body 1110 to seal the gear accommodating part 1611 .
  • the cover 1630 has an accommodating portion 1635 formed in the axial direction so that at least a portion of the screw 1500 is drawn in during the translational movement of the screw 1500 to accommodate it.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is received from the passenger space (advanced state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic control unit transmits an electrical signal to the motor (
  • the rotation shaft 1411 of the 1410 is rotated in one direction (clockwise).
  • the first gear 1420 connected to the rotation shaft 1411 of the motor 1410 rotates together, and accordingly, the second gear 1430 also rotates together.
  • the rotational force or power of the second gear 1430 is transmitted to the screw 1500 screwed to the center of the second gear 1430 .
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space (reversed state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • the brake pedal 100 is exposed or reversed (left direction with reference to FIG. 10 ) when the autonomous driving of the vehicle is terminated or a braking operation is performed at the driver's request. That is, an electric signal is transmitted through the electronic control unit to rotate the rotating shaft 1411 of the motor 1410 in the other direction (counterclockwise).
  • the first gear 1420 connected to the rotation shaft 1411 of the motor 1410 rotates together, and accordingly, the second gear 1430 also rotates together.
  • the rotational force or power of the second gear 1430 is transmitted to the screw-coupled screw 1500 , and as the cylinder body 1220 whose rotation is restricted by the rotation preventing unit 1300 is coupled with the screw 1500 , the screw 1500 . ) moves backward and returns to the original position.
  • the reaction force piston 1210 , the input rod 110 , and the brake pedal 100 move backward together and are exposed to the passenger space of the vehicle.
  • the input rod 110 and the reaction force piston 1210 connected to the input rod 110 are pressed and moved forward together.
  • the reaction force spring 1250 supported by the retainer 1240 is compressed. That is, the pedal force is provided to the driver by the elastic restoring force generated as the reaction force spring 1250 is compressed.
  • the reaction force piston 1210 presses the damping member 1230 supported by the cylinder body 1220 to elastically deform the damping member 1230, thereby providing a second stepping force.
  • the other end of the cylinder body 1220 is coupled by the screw 1500, and the screw 1500 is screwed with the second gear 1430, the linear motion of the cylinder body 1220 is limited. do.
  • the reaction force piston 1210 when the reaction force piston 1210 is pressed to elastically deform the damping member 1230, since the magnet 1260 provided in the reaction force piston 1210 moves together, the sensor 160 provided on the outside of the housing 1100 ) detects a change in magnetic force of the magnet 1260 and can measure the displacement of the reaction force piston 1210 , that is, the brake pedal 100 . Accordingly, the electronic control unit measures the displacement of the reaction force piston 1210 that is pressed according to the pedaling force of the brake pedal 100 through the sensor 160 to receive the driver's braking intention as an electrical signal, and based on this, the hydraulic pressure supply device By operating the system to supply hydraulic pressure required for braking to the wheel cylinders, braking can be realized.

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Abstract

브레이크 페달 이동장치가 개시된다. 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하고, 일측이 인풋로드를 통해 브레이크 페달과 연결되는 페달시뮬레이터, 페달시뮬레이터의 타측에 고정되고, 외주면에 제1 나사산이 형성되는 스크류, 페달시뮬레이터 및 스크류 중 적어도 어느 하나의 회전을 방지하는 회전방지부 및 동력을 제공하는 액츄에이터를 포함하고, 제1 나사산은 액츄에이터에 연결되어 회전력을 전달받되, 스크류는 회전방지부에 의해 회전력을 병진운동으로 변환함으로써, 스크류에 고정 또는 연결되는 페달시뮬레이터와 브레이크 페달의 병진운동을 발생시킬 수 있다.

Description

브레이크 페달 이동장치
본 발명은 브레이크 페달 이동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달을 전진 및 후진시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치에 관한 것이다.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 또한 오늘날에는 차량의 운용 환경에 능동적으로 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 개발되고 있다.
또한, 전자식 브레이크 시스템은 제동 시 브레이크 페달의 답력에 따라 운전자에게 페달감을 제공하기 위하여 별도의 페달시뮬레이터를 설치하여 페달감을 제공하고 있다.
이와 같은 브레이크 시스템은 운전자의 브레이크 페달 답력에 따라 차량의 제동이 직접적으로 또는 간접적으로 제어되므로, 브레이크 페달은 운전자가 언제라도 조작을 수행할 수 있도록 차량의 승객공간 상에서 운전자를 향해 노출된 상태를 유지해야 한다.
한편, 최근에는 차량에 탑재되는 카메라, 레이더 또는 센서 등으로부터 주변 정보를 인식하고, 이에 근거하여 운전자의 개입 없이도 차량이 자율적으로 운행 및 정지를 수행하는 자율주행 시스템이 개발되고 있다. 차량의 자율주행 시, 운전자의 브레이크 페달 조작여부와 무관하게 감지된 정보에 근거하여 자동적으로 수행하게 되는데, 이 때 브레이크 페달이 차량의 승객공간으로 노출된 상태를 유지할 경우 운전자의 거주 쾌적성을 방해할 뿐만 아니라, 자율주행 중 접촉사고 시 노출된 브레이크 페달에 의해 운전자의 다리가 상해를 입을 우려도 존재한다.
또한, 페달시뮬레이터가 별도로 마련되어 설치됨에 따라 전자식 브레이크 시스템의 부피가 증가함은 물론, 설치가 어렵다는 문제점이 있다.
본 실시 예는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달의 위치를 조절할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 자율주행 시 브레이크 페달을 수납하여 운전자의 거주 쾌적성을 향상시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 일반주행 시 브레이크 페달을 운전자를 향해 노출시켜 차량의 조작성을 향상시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 전진 및 후진을 용이하게 구현할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 사고 시 운전자의 상해를 최소화할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 운전자에게 페달감을 제공하는 페달시뮬레이터의 조립성을 향상시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하고, 일측이 인풋로드를 통해 상기 브레이크 페달과 연결되는 페달시뮬레이터; 상기 페달시뮬레이터의 타측에 고정되고, 외주면에 제1 나사산이 형성되는 스크류; 상기 페달시뮬레이터 및 상기 스크류 중 적어도 어느 하나의 회전을 방지하는 회전방지부; 및 동력을 제공하는 액츄에이터;를 포함하고, 상기 제1 나사산은 상기 액츄에이터에 연결되어 회전력을 전달받되, 상기 스크류는 상기 회전방지부에 의해 회전력을 병진운동으로 변환함으로써, 상기 스크류에 고정 또는 연결되는 상기 페달시뮬레이터와 상기 브레이크 페달의 병진운동을 발생시킬 수 있다.키는 브레이크 페달 이동장치.
상기 페달시뮬레이터는 상기 인풋로드와 연결되는 반력 피스톤와, 일측에 상기 반력 피스톤이 수용되어 진퇴하는 보어가 형성되고, 타측에 상기 스크류가 고정되는 실린더바디를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 회전방지부는 상기 실린더바디에 고정되는 회전방지체와, 상기 회전방지체에 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기와, 고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 상기 회전방지돌기가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈을 포함하여 제공될 수 있다.
상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되어 상기 실린더바디의 외주면에 고정되고, 상기 회전방지돌기는 상기 회전방지체의 외주면에 마련될 수 있다.
상기 회전방지홈은 병진운동 방향을 따라 연장 형성될 수 있다.
상기 액츄에이터는 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 회전축과 상기 스크류 사이에 마련되는 기어조립체를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 기어조립체는 상기 모터의 회전축에 결합되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 치합되어 상기 스크류로 회전력을 전달하는 제2 기어를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제2 기어는 상기 스크류와 동축으로 마련되되, 내주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성될 수 있다.
상기 제1 기어는 웜기어로 마련되고, 상기 제2 기어는 웜휠기어로 마련될 수 있다.
상기 제1 기어는 외주면에 제1 기어이를 구비하고, 상기 제2 기어는 외주면에 상기 제1 기어이와 치합하는 제2 기어이를 구비할 수 있다.
내측에 수용공간을 구비하며 차량의 대시패널에 고정되는 하우징;을 더 포함하고, 상기 회전방지홈은 상기 하우징에 함몰 형성될 수 있다.
상기 하우징은 상기 페달시뮬레이터가 상기 수용공간에서 길이방향으로 진퇴 가능하도록 양측이 관통 형성된 원통형 몸체부와, 상기 몸체부의 외주면 일측에서 반경방향으로 연장 형성되어 상기 대시패널에 고정되는 장착부를 구비할 수 있다.
상기 몸체부의 타측에 결합되는 액츄에이터 하우징;을 더 포함하고, 상기 액츄에이터 하우징은 상기 기어조립체를 수용하며 상기 수용공간과 연통하는 기어수용부가 마련된 제1 하우징과, 상기 모터를 수용하여 상기 제1 하우징에 결합되는 제2 하우징과, 상기 제1 하우징에 결합되어 상기 기어수용부를 밀폐시키는 커버를 포함할 수 있다.
상기 커버는 상기 스크류의 병진운동 시 상기 스크류의 적어도 일부를 수용하도록 축방향으로 수납부가 형성될 수 있다.
상기 액츄에이터는 차량의 전자제어유닛에 의해 자동적으로 작동이 제어되거나, 운전자로부터 작동신호를 전달받아 작동이 제어될 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달의 위치를 효과적으로 조절할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 자율주행 시 브레이크 페달을 수납하여 운전자의 거주 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 일반주행 시 브레이크 페달을 운전자를 향해 노출시켜 차량의 조작성을 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 전진 및 후진을 용이하게 구현할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 사고 시 운전자의 상해를 최소화할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 인풋로드를 통해 브레이크 페달과 페달시뮬레이터를 직접 연결되도록 마련함으로써 가공 및 조립이 용이함은 물론 페달감을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 부분 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 측단면도이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 페달시뮬레이터를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 조립 단면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 회전 방지부 및 액츄에이터 하우징을 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 액츄에이터를 나타내는 부분 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 조립 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로부터 수납된 상태(전진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태(후진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태에서 브레이크 페달이 작동하는 상태를 나타내는 측단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 부분 절개 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 측단면도이다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(1000)는 차량의 운용상황에 따라 운전자의 거주 쾌적성 및 차량의 조작성이 향상될 수 있도록 브레이크 페달(도 1의 '100' 참조)을 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 차량의 자율주행 시 차량의 제동이 자동적으로 구현되는 바, 운전자의 브레이크 페달(100) 조작이 불필요하다. 따라서, 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(1000)는 운전자에게 쾌적한 거주성을 제공할 수 있도록 브레이크 페달(100)을 전진(도 3을 기준으로 우측 방향)시켜 차량의 승객공간으로부터 브레이크 페달을 수납시킬 수 있다. 이와는 반대로, 운전자에 의해 차량의 운행 및 제동이 이루어지는 경우 운전자가 브레이크 페달(100)을 용이하게 조작할 수 있도록 브레이크 페달(100)을 후진(도 3을 기준으로 좌측 방향)시켜 브레이크 페달(100)을 차량의 승객공간으로 노출시킬 수 있다. 아울러, 운전자의 신체 규격에 따라 브레이크 페달(100)의 조작이 수월한 위치가 달라질 수 있으며, 차량의 정차상태에서도 운전자가 거주 쾌적성을 필요로 할 수 있으므로 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(1000)가 브레이크 페달(100)을 적합한 위치로 조절할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치(1000)는 브레이크 페달(100)과 페달시뮬레이터(1200)와 사이에 마련되어 브레이크 페달(100)을 페달시뮬레이터(1200)에 연결하는 인풋로드(110)와, 차량의 대시패널(미도시)에 고정되는 하우징(1100)과, 하우징(1100)에 마련되어 브레이크 페달(100)의 답력에 따른 반력을 제공하는 페달시뮬레이터(1200)와, 페달시뮬레이터(1200) 및 스크류(1500) 중 적어도 어느 하나의 회전을 방지하는 회전방지부(1300)와, 브레이크 페달(100)의 이동을 위한 동력을 제공하는 액츄에이터(1400)와, 액츄에이터(1400)로부터 동력을 전달받아 선형운동하는 스크류(1500)와, 액츄에이터(1400)를 수용하는 액츄에이터 하우징(1600)을 포함할 수 있다.
브레이크 페달(100, 이미 널리 알려진 구성으로 도 1에만 도시함)은 승객공간 상에 마련되며 클래비스(clevis : 120)를 통해 인풋로드(110)와 회동 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 차량은 대시패널(미도시)에 의하여 차량의 엔진룸과 승객공간으로 구획된다. 인풋로드(110)는 후술할 페달시뮬레이터(1200)의 반력 피스톤(1210)과 연결될 수 있다. 브레이크 페달(100)은 운전자의 답력에 따라 반력 피스톤(1210)을 가압하여 변위를 발생시킬 수 있으며, 이에 따른 반력을 제공받을 수 있다. 또한, 운전자의 제동 의지에 따른 브레이크 페달(100)의 작동 시 브레이크 페달 이동장치(1000)와 독립적으로 동작될 수 있다. 즉, 전자제어유닛(미도시)은 센서(160)를 통해 브레이크 페달(100)의 답력에 따라 가압되는 반력 피스톤(1210)의 변위를 측정하여 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치(미도시)를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급할 수 있다. 또한, 브레이크 페달(100)은 브레이크 페달 이동장치(1000)에 의하여 전진 방향으로 폴딩(folding)시 후술할 스크류(1500)와 연동하여 승객공간으로부터 수납될 수 있다. 이러한 브레이크 페달(100)의 이동 상태에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
인풋로드(110)는 일단이 브레이크 페달(100)과 연결되며 타단은 플런저(1211)와 결합되어 반력 피스톤(1210)과 연결된다. 이때, 플런저(1211)는 반력 피스톤(1210)에 압입 고정되도록 설치된다. 또한, 플런저(1211)는 브레이크 페달(100)의 곡선운동을 직선운동으로 변환하는 역할을 수행한다. 이에 플런저(1211)에서 인풋로드(110)의 회전점을 고정시켜 브레이크 페달(100)의 답력에 따른 인풋로드(110)의 곡선운동을 적선운동으로 변환시키게 된다. 또한, 인풋로드(110)는 플런저(1211)를 통하여 반력 피스톤(1210)과 연결됨에 따라 스크류(1500)에 의하여 페달시뮬레이터(1200)의 이동 시 함께 이동하도록 이루어진다.
하우징(1100)은 페달시뮬레이터(1200)를 수용하며 대시패널에 장착될 수 있다. 보다 구체적으로, 하우징(1100)은 원통형 몸체부(1110)와, 몸체부(1110)의 외주면 일측에서 반경방향으로 연장 형성되는 장착부(1120)를 구비할 수 있다. 몸체부(1110)는 소정 길이를 가지며 길이방향으로 양측이 관통 형성되어 내측에 수용공간(1112)을 구비한다. 수용공간(1112)에는 페달시뮬레이터(1200)가 진퇴 가능하게 마련될 수 있다. 이러한 몸체부(1110)의 내주면에는 후술하는 회전방지부(1300)의 회전방지홈(1330)이 형성될 수 있다. 회전방지홈(1330)에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
장착부(1120)는 몸체부(1110)와 일체로 형성되도록 몸체부(1110)의 일측 외주면으로부터 연장 형성된다. 이 장착부(1120)는 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며 복수의 체결볼트(1121)에 의해 대시패널에 고정될 수 있다.
한편, 하우징(1100)은 일측에 페달시뮬레이터(1200)가 마련되고, 타측에 후술할 액츄에이터 하우징(1600)이 결합되어 수용공간(1112)은 폐쇄될 수 있다.
페달시뮬레이터(1200)는 수용공간(1112)에 마련되어 브레이크 페달(100)의 답력에 따른 반력을 제공한다. 이러한 페달시뮬레이터(1200)에 대해서는 도 4 및 도 5에 보다 구체적으로 도시되어 있다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 페달시뮬레이터를 나타내는 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 조립 단면 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 페달시뮬레이터(1200)는 하우징(1100)의 수용공간(1112)에서 후술할 스크류(1500)에 의해 진퇴 가능하도록 마련될 수 있으며, 이와 별도로 브레이크 페달(100)의 작동 시 페달시뮬레이터(1200)는 고정된 상태에서 답력을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 페달시뮬레이터(1200)는 반력 피스톤(1210)과, 반력을 제공하는 댐핑부재(1230)와 반력 스프링(1250) 및 반력 스프링(1250)과 댐핑부재(1230)를 지지하는 실린더바디(1220)를 포함할 수 있다.
반력 피스톤(1210)은 실린더바디(1220)에 형성된 보어(1221) 내에 슬라이딩 가능하게 마련된다. 도시된 바에 따르면, 반력 피스톤(1210)은 인풋로드(110)를 통해 브레이크 페달(100)의 답력을 직접전달 받도록 마련된다. 이러한 반력 피스톤(1210)은 일측에 플런저(1211)가 압입되도록 형성된 압입홈(1212)과, 타측에 댐핑부재(1230)의 일단이 삽입되도록 형성된 삽입홈(1213)을 구비한다. 이에 따라 반력 피스톤(1210)이 브레이크 페달(100)에 따른 답력에 의해 가압 시 실린더바디(1220)에 지지된 댐핑부재(1230)가 반력 피스톤(1210)에 의해 가압되며 탄성변형됨에 따라 반력을 제공하게 된다.
실린더바디(1220)는 수용공간(1112)에서 회전이 제한된 상태로 슬라이딩 가능하게 마련될 수 있다. 이러한 실린더바디(1220)에는 일측에 반력 피스톤(1210)이 수용되어 진퇴 가능하도록 보어(1221)가 형성되고, 타측에 후술할 스크류(1500)가 고정 및 결합될 수 있다. 또한, 실린더바디(1220)는 보어(1221)의 바닥부에 댐핑부재(1230)가 끼워져 고정되도록 형성된 제1 결합홈(1225a)과, 타측에 스크류(1500)의 일단이 결합되도록 형성된 제2 결합홈(1225b)을 구비할 수 있다. 이때, 실린더바디(1220)의 보어(1221)에 마련되는 반력 피스톤(1210)과 댐핑부재(1230)는 서로 일정간격 이격되도록 배치되거나 접촉된 상태로 배치될 수 있다.
또한, 실린더바디(1220)의 외주면에는 이탈방지돌기(1223)가 형성될 수 있다. 이탈방지돌기(1223)는 실린더바디(1220)가 스크류(1500)에 의해 후진(도 3을 기준으로 좌측방향)할 경우 하우징(1100)의 수용공간(1112)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 이에, 하우징(1100)의 개방된 일측 내주면에는 상기 실린더바디(1220)의 이동거리를 제한하도록 이탈방지링(1224)이 마련될 수 있다. 즉, 이탈방지돌기(1223)가 이탈방지링(1224)에 접촉되어 실린더바디(1220)가 수용공간(1112)으로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 실린더바디(1220)가 스크류(1500)에 의해 전진(도 3을 기준으로 우측방향)할 경우 보어(1221)에 마련된 반력 피스톤(1210)과 함께 이동하도록 이탈방지부(1222)를 더 구비할 수 있다. 이탈방지부(1222)는 반력 피스톤(1210)이 실린더바디(1220)의 보어(1221)로부터 이탈되는 것을 방지함은 물론, 스크류(1500)에 의해 실린더바디(1220)가 이동 시 반력 피스톤(1210)이 함께 움직이도록 하는 역할을 수행한다. 이탈방지부(1222)는 실린더바디(1220)의 개방된 보어(1221) 일측에 설치되는 스토퍼링(1222a) 및 스토퍼링(1222a)을 지지하는 씨클립(1222b)을 구비한다. 이에, 반력 피스톤(1210)은 실린더바디(1220)가 전진 시 씨클립(1222b)에 의해 고정되는 스토퍼링(1222a)에 지지되어 함께 이동하게 된다.
반력 스프링(1250)은 댐핑부재(1230)와 함께 브레이크 페달(100)의 답력에 따른 반력을 제공하는 역할을 수행함은 물론, 브레이크 페달(100)의 답력 해제시 브레이크 페달(100)을 원위치로 복귀시키는 역할을 수행한다. 이에, 반력 스프링(1250)이 안정적으로 설치되어 브레이크 페달(100)에 답력을 제공하도록 인풋로드(110)에 설치되는 리테이너(1240)를 더 구비할 수 있다.
리테이너(1240)는 실린더바디(1220)와 대향하도록 마련되되, 실린더바디(1220)와 일정간격 이격되어 인풋로드(110)에 설치될 수 있다. 이에, 리테이너(1240)는 인풋로드(110)와 함께 움직이도록 마련된다. 반력 스프링(1250)은 리테이너(1250)와 실린더바디(1220) 사이에 개재된다. 반력 스프링(1250)은 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 반력 스프링(1250)은 일단이 리테이너(1240)에 지지되고 타단이 실린더바디(1220)에 지지되어 브레이크 페달(100)의 답력에 따라 압축되며 반력을 제공하게 된다.
아울러, 실린더바디(1220)의 보어(1221)나 하우징(1100) 내로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 부트(150)가 마련될 수 있다. 부트(150)는 일단이 리테이너(1240)에 설치되고 타단이 실린더바디(1220)에 설치될 수 있다. 이러한 부트(150)는 인풋로드(110)의 작동에 따라 수축 및 신장 가능하도록 마련된다.
상기와 같은 페달시뮬레이터(1200)를 통해 브레이크 페달(100)의 답력에 따른 반력을 제공할 때 브레이크 페달(100)의 변위를 측정하여 제동력을 발생시키도록 이루어진다. 즉, 브레이크 페달(100)의 답력을 측정하여 이를 통해 액압 공급장치(미도시)를 작동시켜 요구되는 액압을 휠 실린더로 제공하도록 이루어진다. 이에, 반력 피스톤(1210)에는 자석(1260)이 설치되고, 하우징(1100)의 외측면에는 센서(160)가 마련될 수 있다. 센서(160)는 반력 피스톤(1210)의 이동 시 함께 이동하는 자석(1260)의 위치에 따라 변화되는 자력을 감지하여 이를 통해 변위를 측정할 수 있게 된다. 이러한 자석(1260) 및 센서(160)를 통한 변위 측정은 이미 널리 알려진 공기의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 페달시뮬레이터(1200)와 결합된 스크류(1500)가 회전운동을 선형운동으로 변환하기 위해 회전이 제한되도록 마련되어야 한다. 이에, 회전방지부(1300)를 통해 페달시뮬레이터(1200)의 회전을 방지함으로써 페달시뮬레이터(1200)와 결합된 스크류(1500)의 회전을 제한하도록 이루어질 수 있다. 회전방지부(1300)에 대해서는 도 6에 구체적으로 도시되어 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 회전 방지부 및 액츄에이터 하우징을 나타내는 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 회전방지부(1300)는 실린더바디(1220)의 외주면에 고정되는 회전방지체(1310)와, 회전방지체(1310)에 스크류(1500)의 이동방향을 따라 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기(1320)와, 고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 회전방지돌기(1320)가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈(1330)을 포함한다.
회전방지체(1310)는 내부가 중공된 원통 형상으로 마련되어 내측에 실린더바디(1220)가 끼워져 결합될 수 있다. 이때, 회전방지체(1310)는 실린더바디(1220)에 결실히 고정되어 실린더바디(1220)와 함께 이동하며 회전을 방지하도록 실린더바디(1220)에 형성된 톱니부(126)에 결합될 수 있다. 예컨대, 실린더바디(1220)의 외주면을 따라 톱니부(1226)가 마련되고, 톱니부(1226)의 톱니에 의해 회전방지체(1310)의 내주면이 절삭되며 실린더바디(1220)와 회전방지체(1310)가 결합될 수 있다. 이러한 결합구조는 일 실시 예로서 이에 한정되지 않는다.
회전방지돌기(1320)는 회전방지체(1310)의 외주면에 형성될 수 있으며, 스크류(1500)가 회전하지 않고 선형운동이 발생할 수 있도록 실린더바디(1220)의 회전을 방지하며 스크류(1500)의 전진 및 후진 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
회전방지홈(1330)은 차체에 고정 설치되는 구조물 상에서 회전방지돌기(1320)와 서로 대향하는 위치에 함몰 형성될 수 있다. 일 예로, 회전방지홈(153)은 하우징(110)의 내측에 함몰 형성될 수 있으며, 또한 회전방지홈(1330)은 하우징(1100)의 내주면에서 하우징(1100)의 길이방향, 구체적으로 페달시뮬레이터(1200) 또는 스크류(1500)의 병진이동 방향을 따라 연장 형성된다. 이는 회전방지돌기(1320)가 회전방지홈(1330)에 인입하여 스크류(1500)의 회전을 방지함으로써 스크류(1500)가 선형운동 시 실린더바디(1220)와 회전방지체(1310)가 함께 이동하기 때문이다. 즉, 스크류(1500)의 선형운동 시 회전방지돌기(1320)가 회전방지홈(1330)을 따라 가이드되며 이동하게 된다. 이러한 회전방지홈(1330)은 회전방지돌기(1320)의 형상 및 개수에 상응하게 마련될 수 있다.
액츄에이터(1400)는 브레이크 페달(100)과 인풋로드(110)의 이동을 위한 동력을 발생 및 전달하도록 마련된다. 이러한 액츄에이터(1400)에 대해서는 도 7 및 도 8에 보다 구체적으로 도시되어 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 액츄에이터를 나타내는 부분 분해 사시도이고, 도 8은 도 7의 조립 사시도이다.
도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 액츄에이터(1400)는 차량의 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(1410)와, 모터(1410)의 회전축(1411)과 스크류(1500) 사이에 마련되어 동력을 전달하는 기어조립체를 포함할 수 있다.
모터(1410)는 회전력을 출력하는 회전축(1411)을 구비하여 후술할 액츄에이터 하우징(1600)에 고정 지지된다. 모터(1410)는 브레이크 페달(100)의 전진 및 후진을 구현할 수 있도록 정방향 및 역방향 회전을 수행하는 양방향 전기모터(1410)로 마련될 수 있다. 또한, 모터(1410)는 전자제어유닛으로부터 송출되는 전기적 신호에 따라 자동적으로 작동이 제어될 수 있으며, 이와는 달리 운전자의 입력에 의해 송출되는 작동신호 등 전기적 신호에 따라 작동이 제어될 수도 있다.
기어조립체는 모터(1410)의 회전축(1411)에 연결되는 제1 기어(1420)와, 제1 기어(1420)와 치합되어 스크류(1500)로 회전력을 전달하는 제2 기어(1430)를 포함할 수 있다.
제1 기어(1420)는 모터(1410)의 회전축(1411)에 연결되어 모터(1410)로부터 출력되는 회전력 또는 동력을 제2 기어(1430)로 전달할 수 있다. 제1 기어(1420)의 외주면에는 제1 기어이(1421)가 형성된다. 또한 제1 기어(1420)는 모터(1410)의 회전축(1411)과 동축으로 함께 회전할 수 있으며, 회전축(1411)에 기어이를 가공하여 회전축(1411)을 제1 기어(1420)로 형성할 수도 있다.
제2 기어(1430)는 제1 기어(1420)로부터 회전력을 전달받아 스크류(1500)에 회전력을 전달하도록 마련된다. 제2 기어(1430)는 외주면에 제1 기어이(1421)와 치합되는 제2 기어이(1431)가 마련된다. 이때, 제1 기어(1420)로부터 회전력을 전달받은 제2 기어(1430)가 스크류(1500)로 회전력을 전달하기 위하여, 스크류(1500)의 외주면에는 길이방향으로 제1 나사산(1510)이 형성될 수 있다. 이에, 제2 기어(1430)의 중심에는 스크류(1500)와 동축으로 나사결합되도록 내주면에 제2 나사산(1433)이 형성된다. 따라서, 스크류(1500)는 제2 기어(1430)와 동축으로 연결되어 제2 기어(1430)로부터 회전력을 전달 받게 된다.
한편, 제1 기어(1420)는 웜기어로 마련되고, 제2 기어(1430)는 내주면에 제2 나사산(1433)이 형성된 웜휠기어로 마련되어 모터(1410)로부터 전달받은 동력을 스크류(1500)로 제공할 수 있다. 도면에서는 제1 기어(1420)와 제2 기어(1430)가 웜기어와 웜휠기어로 적용된 것으로 도시되어 있으나, 이는 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서 해당 기어구조에 한정되지 않는다.
스크류(1500)는 소정 길이를 가지며, 외주면에는 길이방향으로 제1 나사산(1510)이 형성되고, 일단에는 실린더바디(1220)의 제2 결합홈(1225b)에 결합 고정되는 결합부(1520)가 마련된다. 상기 결합부(1520)에는 톱니가 형성되어 제2 결합홈(1225b)에 결합시 톱니에 의해 제2 결합홈(1225b)의 외측면이 절삭되며 스크류(1500)와 실린더바디(1220)가 결합 고정될 수 있다. 이에, 제2 기어(1430)로부터 회전력을 전달받은 스크류(1500)는 회전이 제한된 실린더바디(1220)와 결합됨에 따라 회전이 제한되어 회전력을 선형운동으로 변환하여 축 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 된다.
한편, 제2 기어(1430)가 제1 기어(1420)로부터 회전력을 전달받아 스크류(1500)로 회전력을 안정적으로 전달하기 위해 제2 기어(1430)는 베어링(1700)에 의해 지지될 수 있다. 베어링(1700)은 제2 기어(1430)와 후술할 액츄에이터 하우징(1600) 사이에 개재될 수 있다. 이에, 제2 기어(1430)는 베어링(1700)이 용이하게 장착되도록 제2 기어(1430)로부터 축방향으로 연장 형성된 연장부(1432)를 구비할 수 있다. 연장부(1432)는 선형운동하는 스크류(1500)와의 간섭을 회피하도록 중심이 중공된 형상을 갖도록 연장 형성될 수 있다.
상기와 같은 액츄에이터(1400)를 지지하기 위한 액츄에이터 하우징(1600)은 대시패널에 고정된 하우징(1100)과 결합된다. 보다 구체적으로, 도 2 및 도 6을 참조하면, 액츄에이터 하우징(1600)은 제1 및 제2 기어(1420, 1430)와 스크류(1500)를 수용하는 제1 하우징(1610)과, 모터(1410)를 수용하는 제2 하우징(1620) 및 커버(1630)를 포함할 수 있다.
제1 하우징(1610)은 내부에 기어수용부(1611)를 갖추어 하우징(1100)의 몸체부(1110) 타측과 결합된다. 이때 하우징(1100) 내에 마련되는 페달시뮬레이터(1200)와 제1 하우징(1610) 내에 마련되는 스크류(1500)와의 연결을 위하여 수용공간(1112)과 기어수용부(1611)가 서로 연통하도록 마련된다. 즉, 제1 하우징(1610)은 양측이 개방된 형태로 마련될 수 있다. 이러한 제1 하우징(1610)에 기어조립체의 제1 기어(1420), 제2 기어(1430) 및 스크류(1500)가 수용되도록 마련되고, 제2 기어(1430)의 연장부(1432)와 제1 하우징(1610) 사이에는 베어링(1700)이 개재되어 제2 기어(1430)가 원활히 회전되도록 한다.
제2 하우징(1620)은 모터(1410)를 수용하여 제1 하우징(1610)에 결합된다. 이때, 모터(1410)의 회전축(1411)이 제1 하우징(1610)의 기어수용부(1611)를 향하도록 결합될 수 있다.
커버(1630)는 몸체부(1110)와 결합된 제1 하우징(1610)의 반대측에 결합되어 기어수용부(1611)를 밀페시킨다. 이러한 커버(1630)는 스크류(1500)의 병진운동 시 스크류(1500)의 적어도 일부가 인입되어 이를 수용하도록 축방향으로 수납부(1635)가 형성된다.
이하에서는 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로부터 수납된 상태(전진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 9를 참조하면, 차량의 자율주행 시 또는 운전자의 요구에 의해 브레이크 페달(100)을 수납 또는 전진(도 9를 기준으로 우측 방향)시키고자 하는 경우 전자제어유닛은 전기적 신호를 송출하여 모터(1410)의 회전축(1411)을 일 방향(시계 방향)으로 회전시킨다. 모터(1410)의 회전축(1411)에 연결되는 제1 기어(1420)가 함께 회전하고, 이에 따라 제2 기어(1430)도 함께 회전하게 된다. 제2 기어(1430)의 회전력 또는 동력은 제2 기어(1430)의 중심에 나사결합된 스크류(1500)로 전달된다. 이때, 스크류(1500)는 회전방지부(1300)에 의해 회전이 제한된 페달시뮬레이터(1200)의 실린더바디(1220)와 결합됨에 따라 스크류(1500)의 회전이 제한되어 전진하게 된다. 이때 스크류(1500)는 커버(1630)의 수납부(1635) 측으로 이동하게 되고, 스크류(1500)와 결합된 실린더바디(1220)가 함께 이동함에 따라 반력 피스톤(1210), 반력 피스톤(1210)에 연결된 인풋로드(110) 및 인풋로드(110)와 연결된 브레이크 페달(100)이 함께 전진하며 차량의 승객공간으로부터 수납된다.
이하에서는 브레이크 페달이 승객공간으로 노출되어 운용되는 작동상태에 대해 설명한다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태(후진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 10을 참조하면, 차량의 자율주행이 종료 또는 운전자의 요구에 의해 제동작동을 수행하고자 하는 경우 브레이크 페달(100)을 노출 또는 후진(도 10을 기준으로 좌측 방향)시키게 된다. 즉, 전자제어유닛을 통해 전기적 신호를 송출하여 모터(1410)의 회전축(1411)을 타 방향(반 시계 방향)으로 회전시킨다. 모터(1410)의 회전축(1411)에 연결되는 제1 기어(1420)가 함께 회전하고, 이에 따라 제2 기어(1430)도 함께 회전하게 된다. 제2 기어(1430)의 회전력 또는 동력은 나사결합된 스크류(1500)로 전달되고, 회전방지부(1300)에 의해 회전이 제한된 실린더바디(1220)가 스크류(1500)와 결합됨에 따라 스크류(1500)는 후진하며 원래의 위치로 복귀된다. 또한 실린더바디(1220)가 이동 시 반력 피스톤(1210), 인풋로드(110) 및 브레이크 페달(100)이 함께 후진하며 차량의 승객공간으로 노출되게 된다.
브레이크 페달이 차량의 승객공간으로 노출된 상태에서 운전자가 제동을 수행하는 작동상태에 대해서 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.
도 11을 참조하면, 운전자가 브레이크 페달(100)에 답력을 가함에 따라 인풋로드(110) 및 인풋로드(110)와 연결된 반력 피스톤(1210)이 가압되며 함께 전진하게 된다. 이때, 인풋로드(110)에 설치된 리테이너(1240)가 함께 이동함에 따라 리테이너(1240)에 지지된 반력 스프링(1250)이 압축된다. 즉, 반력 스프링(1250)이 압축됨에 따라 발생하는 탄성복원력에 의해 운전자에게 답력을 제공하게 된다. 또한, 반력 피스톤(1210)이 실린더바디(1220)에 지지된 댐핑부재(1230)를 가압하여 댐핑부재(1230)가 탄성변형됨으로써 2차적으로 답력을 제공하게 된다. 이때, 실린더바디(1220)는 타단이 스크류(1500)에 의해 결합된 상태이고, 스크류(1500)는 제2 기어(1430)와의 나사결합된 상태이기 때문에 실린더바디(1220)의 직선운동을 제한하게 된다.
한편, 반력 피스톤(1210)이 댐핑부재(1230)를 탄성변형 시키도록 가압될 때, 반력 피스톤(1210)에 마련된 자석(1260)이 함께 이동하기 때문에 이를 하우징(1100)의 외측에 마련된 센서(160)가 자석(1260)의 자력 변화를 감지하며 반력 피스톤(1210) 즉 브레이크 페달(100)의 변위를 측정할 수 있게 된다. 따라서, 전자제어유닛은 센서(160)를 통해 브레이크 페달(100)의 답력에 따라 가압되는 반력 피스톤(1210)의 변위를 측정하여 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급함으로써 제동을 구현할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (15)

  1. 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하고, 일측이 인풋로드를 통해 상기 브레이크 페달과 연결되는 페달시뮬레이터;
    상기 페달시뮬레이터의 타측에 고정되고, 외주면에 제1 나사산이 형성되는 스크류;
    상기 페달시뮬레이터 및 상기 스크류 중 적어도 어느 하나의 회전을 방지하는 회전방지부; 및
    동력을 제공하는 액츄에이터;를 포함하고,
    상기 제1 나사산은 상기 액츄에이터에 연결되어 회전력을 전달받되, 상기 스크류는 상기 회전방지부에 의해 회전력을 병진운동으로 변환함으로써, 상기 스크류에 고정 또는 연결되는 상기 페달시뮬레이터와 상기 브레이크 페달의 병진운동을 발생시키는 브레이크 페달 이동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 페달시뮬레이터는
    상기 인풋로드와 연결되는 반력 피스톤와,
    일측에 상기 반력 피스톤이 수용되어 진퇴하는 보어가 형성되고, 타측에 상기 스크류가 고정되는 실린더바디를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전방지부는
    상기 실린더바디에 고정되는 회전방지체와,
    상기 회전방지체에 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기와,
    고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 상기 회전방지돌기가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈을 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되어 상기 실린더바디의 외주면에 고정되고,
    상기 회전방지돌기는
    상기 회전방지체의 외주면에 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 회전방지홈은
    병진운동 방향을 따라 연장 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    동력을 발생시키는 모터와,
    상기 모터의 회전축과 상기 스크류 사이에 마련되는 기어조립체를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기어조립체는
    상기 모터의 회전축에 결합되는 제1 기어와,
    상기 제1 기어와 치합되어 상기 스크류로 회전력을 전달하는 제2 기어를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 기어는
    상기 스크류와 동축으로 마련되되, 내주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 기어는 웜기어로 마련되고,
    상기 제2 기어는 웜휠기어로 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 기어는 외주면에 제1 기어이를 구비하고,
    상기 제2 기어는 외주면에 상기 제1 기어이와 치합하는 제2 기어이를 구비하는 브레이크 페달 이동장치.
  11. 제6항에 있어서,
    내측에 수용공간을 구비하며 차량의 대시패널에 고정되는 하우징;을 더 포함하고,
    상기 회전방지홈은
    상기 하우징에 함몰 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 하우징은
    상기 페달시뮬레이터가 상기 수용공간에서 길이방향으로 진퇴 가능하도록 양측이 관통 형성된 원통형 몸체부와, 상기 몸체부의 외주면 일측에서 반경방향으로 연장 형성되어 상기 대시패널에 고정되는 장착부를 구비하는 브레이크 페달 이동장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 몸체부의 타측에 결합되는 액츄에이터 하우징;을 더 포함하고,
    상기 액츄에이터 하우징은
    상기 기어조립체를 수용하며 상기 수용공간과 연통하는 기어수용부가 마련된 제1 하우징과,
    상기 모터를 수용하여 상기 제1 하우징에 결합되는 제2 하우징과,
    상기 제1 하우징에 결합되어 상기 기어수용부를 밀폐시키는 커버를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 커버는
    상기 스크류의 병진운동 시 상기 스크류의 적어도 일부를 수용하도록 축방향으로 수납부가 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    차량의 전자제어유닛에 의해 자동적으로 작동이 제어되거나, 운전자로부터 작동신호를 전달받아 작동이 제어되는 브레이크 페달 이동장치.
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