WO2021172906A1 - 브레이크 페달 이동장치 - Google Patents

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rotation
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한상수
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주식회사 만도
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    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Definitions

  • the present invention relates to a brake pedal moving device, and more particularly, to a brake pedal moving device capable of moving a brake pedal forward and backward according to an operating situation of a vehicle.
  • a brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.
  • the conventional brake system mainly uses a method of supplying hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal.
  • the driver's braking intention is transmitted as an electrical signal from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal, and based on this, hydraulic pressure is applied.
  • An electronic brake system that operates a supply device to supply hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders is being developed.
  • an autonomous driving system in which the vehicle recognizes surrounding information from a camera, radar, or sensor mounted on the vehicle, and based on this, the vehicle autonomously operates and stops without the intervention of a driver has been developed.
  • the vehicle autonomously drives it is automatically performed based on the detected information regardless of whether the driver operates the brake pedal.
  • the driver's leg may be injured by the exposed brake pedal in case of a contact accident during autonomous driving.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of adjusting a position of a brake pedal according to an operating situation of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of improving a driver's living comfort by accommodating a brake pedal during autonomous driving of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of improving operability of the vehicle by exposing the brake pedal toward the driver during general driving of the vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of easily implementing forward and backward movement of the brake pedal with a simple structure.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of minimizing an injury to a driver in the event of a vehicle accident.
  • a lead screw fixed to an input rod of a brake pedal and having a first screw thread formed on an outer circumferential surface, a first rotation preventing unit preventing rotation of the lead screw, an actuator providing power, the actuator It may be provided including a rotator rotating by the rotator and a nut which is provided to be slidably movable with respect to the rotator and is provided with a second screw thread meshing with the first screw thread on the inner circumferential surface while rotating together with the rotator.
  • the first anti-rotation unit includes a anti-rotation body fixed to the lead screw, at least one anti-rotation protrusion protruding from the anti-rotation body, and a depression formed in a fixedly installed structure so that the anti-rotation protrusion is retractable. It may be provided including at least one anti-rotation groove.
  • the anti-rotation body may include a body portion provided in a cylindrical shape, and the anti-rotation protrusion may be provided on an outer circumferential surface of the body portion.
  • the anti-rotation body may be provided by further comprising a hollow portion formed inside the body portion to accommodate at least a portion of the lead screw and to allow the nut to be retracted to the inside.
  • a housing having an accommodating space therein; the housing is fixed to the dash panel, a panel on which the master cylinder is disposed on the rear side, the accommodating space is formed and extended toward the brake pedal, the panel It may be provided including a cover coupled to the front side of the.
  • the anti-rotation groove may be recessed in the cover.
  • the anti-rotation body is provided in a cylindrical shape to pass through a through hole formed through the cover, the anti-rotation protrusion is provided on an outer circumferential surface of the anti-rotation body, and the anti-rotation groove is an inner circumferential surface of the through hole may be provided on the
  • the actuator may include a motor for generating power, and a gear assembly provided between a drive shaft of the motor and the rotator.
  • the motor may be disposed on the rear side of the panel.
  • the gear assembly may be disposed on the front side of the panel and provided in the accommodation space.
  • the second anti-rotation part may include at least one first plane formed on an inner peripheral surface of the rotator and at least one second plane formed on an outer peripheral surface of the nut and in contact with the first plane.
  • the gear assembly may include a first gear coupled to the drive shaft of the motor, and a second gear provided between the first gear and the rotator to transmit power transmitted from the first gear to the rotator. have.
  • the first gear may be provided with a first gear tooth on an outer circumferential surface
  • the second gear may be provided with a second gear tooth meshing with the first gear tooth on an outer circumferential surface
  • the rotation shaft of the first gear and the rotation shaft of the second gear may be arranged parallel to each other.
  • the housing may further include a fixing pin coupling the panel and the cover and supporting the housing to the vehicle body.
  • the nut may be provided to be in contact with the piston of the master cylinder.
  • the anti-rotation body may be provided by further comprising a fastening part fixed to the lead screw.
  • the actuator may be automatically operated by an electronic control unit of the vehicle, or may be operated by receiving an operation signal from a driver.
  • the brake pedal moving device can effectively adjust the position of the brake pedal according to the operating condition of the vehicle.
  • the brake pedal moving device may accommodate the brake pedal during autonomous driving of the vehicle, thereby improving the driver's living comfort.
  • the brake pedal moving device may improve operability of the vehicle by exposing the brake pedal toward the driver during general driving of the vehicle.
  • the brake pedal moving device has a simple structure, and thus the forward and backward movement of the brake pedal can be easily implemented.
  • the brake pedal moving device can minimize the injury of the driver in the event of a vehicle accident.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a brake pedal moving device according to the present embodiment is mounted on a master cylinder.
  • FIG. 2 is a lateral cross-sectional view showing the brake pedal moving device according to the present embodiment.
  • FIG 3 is a perspective view illustrating a state in which the cover of the brake pedal moving device according to the present embodiment is removed.
  • FIG 4 is a lateral cross-sectional view showing a state (advanced state) in which the brake pedal is received from the passenger space by the brake pedal moving device.
  • FIG 5 is a lateral cross-sectional view showing a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space (reversed state) by the brake pedal moving device.
  • FIG. 6 is a lateral cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is operated in a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space by the brake pedal moving device.
  • 1 and 2 are a perspective view and a lateral cross-sectional view showing a state in which the brake pedal moving device 100 according to the present embodiment is mounted on the master cylinder 20, respectively.
  • 3 is a perspective view illustrating a state in which the cover 172 of the brake pedal moving device 100 according to the present embodiment is removed.
  • the brake pedal moving apparatus 100 may move the brake pedal 10 so that the driver's living comfort and the vehicle's operability can be improved according to the operating conditions of the vehicle. Specifically, when the vehicle autonomously drives, braking of the vehicle is automatically implemented, so that the driver's operation of the brake pedal 10 is unnecessary. Therefore, the brake pedal moving device 100 according to the present embodiment moves the brake pedal 10 forward (left direction with reference to FIG. 2 ) so as to provide a comfortable habitability to the driver, so that the brake pedal 10 is removed from the passenger space of the vehicle. ) can be stored. Conversely, when the vehicle is driven and braked by the driver, the brake pedal 10 is reversed (in the right direction with reference to FIG. 2 ) so that the driver can easily operate the brake pedal 10 .
  • the brake pedal 10 can be exposed as the passenger space of the vehicle.
  • the position at which the brake pedal 10 is easily manipulated may vary depending on the driver's body size, and the driver may require living comfort even when the vehicle is stopped. ) can adjust the brake pedal 10 to a suitable position.
  • the brake pedal moving device 100 controls the lead screw 110 fixed to the input rod 11 of the brake pedal 10 and rotation of the lead screw 110 .
  • a first anti-rotation unit 150 to prevent, an actuator 120 that provides power for movement of the brake pedal 10, a rotator 130 that rotates by receiving power from the actuator 120, a rotator 130 and A second anti-rotation part ( 160), a housing 170 for accommodating the component elements therein, and a bearing 180 for smooth rotation of the rotator 130 may be included.
  • the brake pedal 10 may be disposed in the front lower side of the driver's seat in the passenger space of the vehicle.
  • the brake pedal 10 may be rotatably connected to the input rod 11 , and the input rod 11 may be provided through a dash panel (not shown) dividing the engine room and passenger space of the vehicle.
  • the brake pedal 10 may generate a displacement in the master piston provided in the master cylinder 20 according to the driver's pedal effort, and for this purpose, the master cylinder ( 20) can be connected.
  • the master cylinder 20 may be disposed on the engine room side with respect to the dash panel and the brake pedal 10 may be disposed on the passenger space side.
  • the displacement of the brake pedal 10 or the input rod 11 may be provided.
  • a pedal displacement sensor that measures and transmits an electrical signal to an electronic control unit (ECU, not shown) may be provided.
  • the housing 170 forms the body of the device, and may include an accommodating space 172a inside which various component elements to be described later are mounted and installed.
  • the housing 170 includes a panel 171 fixed to the dash panel, a cover 172 having a receiving space 172a for component elements, and a cover 172 coupled to the panel 171 , the panel 171 and the cover 172 .
  • a plurality of fixing pins 173 coupled to each other and supporting the housing 170 to a vehicle body such as a dash panel may be included.
  • the panel 171 may be formed in a plate shape and may be fixedly installed on the dash panel. As described above, the motor 121 of the master cylinder 20 and the actuator 120 to be described later may be disposed on the engine room side, which is the rear (left side with reference to FIG. 2) side of the panel 171, and the panel ( 171), various gears and component elements to be described later may be disposed on the front side (right side with reference to FIG. 2).
  • the cover 172 may have an accommodating space 172a formed as an empty space inside, and extend toward the brake pedal 10 so that various component elements can be stably accommodated and mounted in the accommodating space 172a.
  • the cover 172 may be coupled to the front surface of the panel 171 by a plurality of fixing pins 173 .
  • the cover 172 may be provided with a through hole through which the lead screw 110 and the first rotation preventing part 150 to be described later can pass therethrough, and on the inner peripheral surface of the through hole, a first rotation preventing part (to be described later)
  • a plurality of anti-rotation grooves 153 of 150) may be recessed. A detailed description thereof will be described later.
  • the lead screw 110 may be provided by being fixed to the input rod 11 , and a first screw thread 111 provided with a male thread (or a female thread) may be formed on an outer circumferential surface.
  • the lead screw 110 is formed in a cylindrical bar shape, and at least a portion of the front (left side with reference to FIG. 2 ) side end of the input rod 11 is inserted and fixed to the input rod 11 . and may be operated integrally, and a first screw thread 111 that meshes with a second screw thread 141 of a nut 140 to be described later may be formed on the outer circumferential surface.
  • the lead screw 110 is not rotated by the first anti-rotation unit 150 to be described later, and may perform forward and backward motions together with the input rod 11 according to the driver's manipulation of the brake pedal 10 .
  • the first rotation preventing unit 150 is provided to prevent rotation of the lead screw 110 . As will be described later, even if the nut 140 meshing with the lead screw 110 is rotated by the actuator 120, the lead screw 110 is rotated by the first anti-rotation unit 150 limited, so that the nut 140 is rotated. The rotational movement of the lead screw 110 and the input rod 11 fixed thereto can be converted into a translational movement.
  • the first rotation preventing unit 150 includes a rotation preventing body 151 fixed to the lead screw 110 , and at least one rotation protruding from the rotation preventing body 151 along the moving direction of the lead screw 110 . It may include an anti-rotation protrusion 152 and at least one anti-rotation groove 153 which is recessed in a fixedly installed structure to allow the anti-rotation protrusion 152 to be retracted.
  • the anti-rotation body 151 includes a body portion 151a formed in a cylindrical shape, at least a portion of the lead screw 110 is accommodated inside the body portion 151a, and a nut 140 to be described later is retractable to the inside.
  • the hollow part 151b may include a hollow part 151b, and a coupling part 151c coupled to one end of the lead screw 110 to fix the lead screw 110 and the anti-rotation body 151 to each other.
  • the anti-rotation protrusion 152 may be formed on the outer circumferential surface of the body portion 151a, and the movement direction of the lead screw 110, that is, the input rod 11, may occur so that the lead screw 110 does not rotate and a translational motion occurs. ) may be formed to protrude and extend along the forward and backward directions.
  • the anti-rotation groove 153 may be recessed at a position opposite to the anti-rotation protrusion 152 on a structure fixedly installed on the vehicle body.
  • the anti-rotation body 151 is provided to pass through the through-hole of the cover 172, and the anti-rotation protrusion 152 corresponds to the protrusion formed on the outer peripheral surface of the body portion 151a, the anti-rotation groove 153 ) may be recessed on the inner circumferential surface of the through hole of the cover 172 .
  • the anti-rotation protrusion 152 protruding from the body portion 151a may be inserted into the anti-rotation groove 153 recessed in the through hole of the cover 172, whereby the anti-rotation body 151 and the lead fixed thereto Rotation of the screw 110 is prevented and the translation movement of the lead screw 110 can be made.
  • the anti-rotation groove 153 may be provided to correspond to the shape and number of the anti-rotation protrusion 152 .
  • the cross-sectional shape of each of the anti-rotation protrusions 152 and the anti-rotation grooves 153 is shown as being formed in a rectangular shape and provided with eight radially spaced apart, but the cross-sectional shape and number are not limited thereto.
  • the actuator 120 is provided to generate and transmit power for the movement of the brake pedal 10 and the input rod 11 .
  • the actuator 120 is a motor 121 that receives power from a vehicle battery (not shown) to generate power, and a gear assembly provided between the drive shaft 121a of the motor 121 and the rotator 130 to transmit power. may include.
  • the motor 121 is fixed and supported on the panel 171 , and may be disposed on the rear side of the panel 171 to improve the space utilization of the passenger space.
  • the motor 121 may include a driving shaft 121a that outputs a rotational force, and may be provided as a bidirectional electric motor 121 that performs forward and reverse rotation to implement forward and backward movement of the brake pedal 10 . .
  • the operation of the motor 121 may be automatically controlled according to an electrical signal transmitted from the electronic control unit. Alternatively, the operation of the motor 121 may be controlled according to an electrical signal such as an operation signal transmitted by a driver's input.
  • the gear assembly is disposed on the front side of the panel 171 and may be provided in the receiving space 172a, the first gear 122 coupled to the drive shaft 121a of the motor 121, and the first gear ( 122) to receive power and may include a second gear 123 that rotates coaxially with a rotator 130 to be described later.
  • the first gear 122 may be connected to the drive shaft 121a of the motor 121 to transmit rotational force or power output from the motor 121 to the second gear 123 .
  • the first gear teeth 122a are formed on the outer peripheral surface of the first gear 122, and the second gear teeth 123a meshing with the first gear teeth 122a are formed on the outer peripheral surface of the second gear 123, so that the first gear ( Power may be transmitted from the 122 to the second gear 123 .
  • the first gear 122 may rotate coaxially with the drive shaft 121a of the motor 121
  • the second gear 123 may rotate coaxially with the rotator 130 to be described later.
  • the rotation shaft of the first gear 122 and the rotation shaft of the second gear 123 may be provided parallel to each other.
  • the first gear 122 and the second gear 123 are provided as either a spur gear or a helical gear and received from the motor 121.
  • Power may be provided to the rotator 130 .
  • the first gear 122 and the second gear 123 may decelerate the power transmitted from the motor 121 and transmit it to the rotator 130 .
  • the first gear tooth 122a and the second gear tooth 123a are illustrated as being applied as helical gears that are inclined, but this is an example for helping understanding of the invention and is not limited to the corresponding gear structure.
  • the rotator 130 may be fixedly provided inside the second gear 123 to rotate coaxially with the second gear 123 .
  • the rotator 130 may be provided to be fixed in the center of the second gear 123, and to be formed extending along the forward and backward directions of the brake pedal 10 so that interlocking with the nut 140 to be described later can be stably made.
  • the outer circumferential surface of the rotator 130 may be fixed in contact with the inner circumferential surface of the second gear 123 , and a nut 140 , which will be described later, rotates together on the inner circumferential surface and may be disposed to be slidably movable.
  • the nut 140 rotates together with the rotator 130 , but may be provided to be slidably movable with respect to the rotator 130 , and has a second thread 141 meshing with the first thread 111 of the lead screw 110 on the inner circumferential surface. ) can be formed.
  • the nut 140 may be provided so that the front surface is in direct or indirect contact with a piston (not shown) that pressurizes the master chamber of the master cylinder 20 , and thus the piston according to the forward and backward movement of the nut 140 . displacement may occur.
  • the nut 140 is disposed on the inner circumferential surface of the rotator 130 and rotates coaxially with the rotator 130, but relative rotation with respect to the rotator 130 may be limited by a second rotation preventing unit 160 to be described later. have.
  • the nut 140 is provided to be slidably movable on the inner circumferential surface of the rotator 130 , displacement may occur in the piston of the master cylinder 20 according to the forward and backward movement of the nut 140 .
  • the nut 140 is formed in a hollow hollow shape, and a second thread 141 provided with a female thread (or a male thread) that meshes with the first thread 111 of the lead screw 110 is formed on the inner circumferential surface.
  • a second thread 141 provided with a female thread (or a male thread) that meshes with the first thread 111 of the lead screw 110 is formed on the inner circumferential surface.
  • the second rotation preventing unit 160 is provided between the rotator 130 and the nut 140 to prevent relative rotation between the rotator 130 and the nut 140 .
  • the second anti-rotation unit 160 includes at least one first plane 161 formed on the inner peripheral surface of the rotator 130 and at least one first plane 161 formed on the outer peripheral surface of the nut 140 and in contact with the first plane 161 . It may include two planes 162 .
  • the rotator 130 and the nut 140 are rotated together by the rotational force or power transmitted from the second gear 123 to transmit power to the lead screw 110 , but are rotated relative to each other by the second rotation preventing unit 160 .
  • first planes 161 are provided on the inner peripheral surface of the rotator 130, and six second planes 162 are provided on the outer peripheral surface of the nut 140 to form a hexagonal shape, but the number and The shape is not limited, and if the relative rotation between the rotator 130 and the nut 140 can be prevented, the number and shape of the first plane 161 and the second plane 162 may be varied.
  • the bearing 180 may be interposed between the rotator 130 and the housing 170 to promote smooth rotation of the rotator 130 .
  • the bearing 180 is interposed between the outer circumferential surface of the rotator 130 and the inner surface of the cover 172 to promote smooth rotation of the rotator 130 and minimize wear and noise between component elements.
  • the bearing 180 in addition to the ball bearing 180 , the bearing 180 of various structures and methods may be applied.
  • FIG. 4 is a lateral cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal 10 is received from the passenger space (advanced state) by the brake pedal moving device 100 .
  • the electronic control unit transmits an electrical signal to the motor (
  • the drive shaft 121a of 121 is rotated in one direction.
  • the first gear 122 connected to the drive shaft 121a of the motor 121 also rotates in one direction, and accordingly, the second gear 123, the rotator 130, and the nut 140 also rotate together.
  • the rotational force or power of the nut 140 is transmitted to the lead screw 110 meshed with the nut 140 , and the lead screw 110 whose rotation is restricted by the first rotation preventing unit 150 moves forward, thereby leading to the lead screw 110 .
  • the input rod 11 and the brake pedal 10 fixed to the screw 110 may also be advanced so that the brake pedal 10 may be received from the passenger space of the vehicle.
  • FIG. 5 is a lateral cross-sectional view showing a state in which the brake pedal 10 is exposed to the passenger space (reversed state) by the brake pedal moving device 100, and FIG. ) is a lateral cross-sectional view showing the operating state.
  • the driver intends to expose or reverse the brake pedal 10 (in the right direction based on FIG. 5 ) in order to directly perform driving and braking of the vehicle.
  • the electronic control unit transmits an electrical signal to rotate the drive shaft 121a of the motor 121 in the other direction.
  • the first gear 122 connected to the drive shaft 121a of the motor 121 also rotates in the other direction, and accordingly, the second gear 123, the rotator 130, and the nut 140 also rotate.
  • the rotational force or power of the nut 140 is transmitted to the lead screw 110 meshed with the nut 140 , and the lead screw 110 whose rotation is restricted by the first anti-rotation unit 150 moves backward, thereby leading to the lead screw 110 .
  • the input rod 11 and the brake pedal 10 fixed to the screw 110 may also be reversed to expose the brake pedal 10 to the passenger space of the vehicle.
  • (110) is moved forward, the lead screw (110) and the screwed nut (140) is also advanced together.
  • the nut 140 is provided to be slidably movable with respect to the rotator 130, and the nut 140 moves forward stably without the influence of the surrounding component elements to generate displacement in the piston of the master cylinder 20 and the vehicle's braking can be implemented.

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Abstract

브레이크 페달의 이동장치가 개시된다. 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 브레이크 페달의 입력로드에 고정되고, 외주면에 제1 나사산이 형성되는 리드스크류, 리드스크류의 회전을 방지하는 제1 회전방지부, 동력을 제공하는 액츄에이터, 액츄에이터에 의해 회전하는 로테이터 및 로테이터와 함께 회전하되 로테이터에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련되며, 내주면에 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되는 너트를 포함하여 제공될 수 있다.

Description

브레이크 페달 이동장치
본 발명은 브레이크 페달 이동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달을 전진 및 후진시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치에 관한 것이다.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 또한 오늘날에는 차량의 운용 환경에 능동적으로 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 개발되고 있다.
이와 같은 브레이크 시스템은 운전자의 브레이크 페달 답력에 따라 차량의 제동이 직접적으로 또는 간접적으로 제어되므로, 브레이크 페달은 운전자가 언제라도 조작을 수행할 수 있도록 차량의 승객공간 상에서 운전자를 향해 노출된 상태를 유지해야 한다.
한편, 최근에는 차량에 탑재되는 카메라, 레이더 또는 센서 등으로부터 주변 정보를 인식하고, 이에 근거하여 운전자의 개입 없이도 차량이 자율적으로 운행 및 정지를 수행하는 자율주행 시스템이 개발되고 있다. 차량의 자율주행 시, 운전자의 브레이크 페달 조작여부와 무관하게 감지된 정보에 근거하여 자동적으로 수행하게 되는데, 이 때 브레이크 페달이 차량의 승객공간으로 노출된 상태를 유지할 경우 운전자의 거주 쾌적성을 방해할 뿐만 아니라, 자율주행 중 접촉사고 시 노출된 브레이크 페달에 의해 운전자의 다리가 상해를 입을 우려도 존재한다.
본 실시 예는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달의 위치를 조절할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 자율주행 시 브레이크 페달을 수납하여 운전자의 거주 쾌적성을 향상시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 일반주행 시 브레이크 페달을 운전자를 향해 노출시켜 차량의 조작성을 향상시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 전진 및 후진을 용이하게 구현할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 사고 시 운전자의 상해를 최소화할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 브레이크 페달의 입력로드에 고정되고, 외주면에 제1 나사산이 형성되는 리드스크류, 상기 리드스크류의 회전을 방지하는 제1 회전방지부, 동력을 제공하는 액츄에이터, 상기 액츄에이터에 의해 회전하는 로테이터 및 상기 로테이터와 함께 회전하되 상기 로테이터에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련되며, 내주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되는 너트를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 로테이터와 상기 너트 간 상대적인 회전을 방지하는 제2 회전방지부를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제1 회전방지부는 상기 리드스크류에 고정되는 회전방지체와, 상기 회전방지체에 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기와, 고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 상기 회전방지돌기가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈을 포함하여 제공될 수 있다.
상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되는 바디부를 포함하고, 상기 회전방지돌기는 상기 바디부의 외주면에 마련될 수 있다.
상기 회전방지체는 상기 바디부의 내측에 형성되어 상기 리드스크류의 적어도 일부가 수용되고 내측으로 상기 너트가 인입 가능하게 마련되는 중공부를 더 포함하여 제공될 수 있다.
내측에 수용공간을 구비하는 하우징;을 더 포함하고, 상기 하우징은 대시패널에 고정되며, 후면 측에 마스터 실린더가 배치되는 패널과, 상기 수용공간을 형성하고 상기 브레이크 페달 측으로 연장 형성되며, 상기 패널의 전면 측에 결합되는 커버를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 회전방지홈은 상기 커버에 함몰 형성될 수 있다.
상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되되 상기 커버에 관통 형성되는 관통구를 통과 가능하게 마련되며, 상기 회전방지돌기는 상기 회전방지체의 외주면 상에 마련되고, 상기 회전방지홈은 상기 관통구의 내주면 상에 마련될 수 있다.
상기 로테이터와 상기 하우징 사이에 개재되는 베어링을 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 액츄에이터는 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 구동축과 상기 로테이터 사이에 마련되는 기어조립체를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 모터는 상기 패널의 상기 후면 측에 배치될 수 있다.
상기 기어조립체는 상기 패널의 상기 전면 측에 배치되어 상기 수용공간에 마련될 수 있다.
상기 제2 회전방지부는 상기 로테이터의 내주면에 형성되는 적어도 하나의 제1 평면과, 상기 너트의 외주면에 형성되되 상기 제1 평면과 접하는 적어도 하나의 제2 평면을 포함하여 제공될 수 있다.
상기 기어조립체는 상기 모터의 구동축에 결합하는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 상기 로테이터 사이에 마련되어, 상기 제1 기어로부터 전달되는 동력을 상기 로테이터로 전달하는 제2 기어를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제1 기어는 외주면에 제1 기어이를 구비하고, 상기 제2 기어는 외주면에 상기 제1 기어이와 치합하는 제2 기어이를 구비하여 제공될 수 있다.
상기 제1 기어의 회전축과 상기 제2 기어의 회전축은 서로 평행하게 배열될 수 있다.
상기 하우징은 상기 패널과 상기 커버를 결합시키고 상기 하우징을 차체에 지지시키는 고정핀을 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 너트는 상기 마스터 실린더의 피스톤에 접촉 가능하게 마련될 수 있다.
상기 회전방지체는 상기 리드스크류에 고정되는 체결부를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 액츄에이터는 차량의 전자제어유닛에 의해 자동적으로 작동이 제어되거나, 운전자로부터 작동신호를 전달받아 작동이 제어될 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달의 위치를 효과적으로 조절할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 자율주행 시 브레이크 페달을 수납하여 운전자의 거주 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 일반주행 시 브레이크 페달을 운전자를 향해 노출시켜 차량의 조작성을 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 전진 및 후진을 용이하게 구현할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 사고 시 운전자의 상해를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치가 마스터 실린더에 장착된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 3은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치의 커버가 제거된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로부터 수납된 상태(전진한 상태)를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 5는 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태(후진한 상태)를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 6는 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태에서 브레이크 페달이 작동하는 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1 및 도 2는 각각 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)가 마스터 실린더(20)에 장착된 상태를 나타내는 사시도 및 측방향 단면도이다. 또한, 도 3은 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)의 커버(172)가 제거된 상태를 나타내는 사시도이다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)는 차량의 운용상황에 따라 운전자의 거주 쾌적성 및 차량의 조작성이 향상될 수 있도록 브레이크 페달(10)을 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 차량의 자율주행 시 차량의 제동이 자동적으로 구현되는 바, 운전자의 브레이크 페달(10) 조작이 불필요하다. 따라서 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)는 운전자에게 쾌적한 거주성을 제공할 수 있도록 브레이크 페달(10)을 전진(도 2를 기준으로 좌측 방향)시켜 차량의 승객공간으로부터 브레이크 페달(10)을 수납시킬 수 있다. 이와는 반대로, 운전자에 의해 차량의 운행 및 제동이 이루어지는 경우 운전자가 브레이크 페달(10)을 용이하게 조작할 수 있도록 브레이크 페달(10)을 후진(도 2를 기준으로 우측 방향)시켜 브레이크 페달(10)을 차량의 승객공간으로 노출시킬 수 있다. 아울러, 운전자의 신체 규격에 따라 브레이크 페달(10)의 조작이 수월한 위치가 달라질 수 있으며, 차량의 정차상태에서도 운전자가 거주 쾌적성을 필요로 할 수 있으므로 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)가 브레이크 페달(10)을 적합한 위치로 조절할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)는 브레이크 페달(10)의 입력로드(11)에 고정되는 리드스크류(110), 리드스크류(110)의 회전을 방지하는 제1 회전방지부(150), 브레이크 페달(10)의 이동을 위한 동력을 제공하는 액츄에이터(120), 액츄에이터(120)로부터 동력을 전달받아 회전하는 로테이터(130), 로테이터(130)와 함께 회전하되 로테이터(130)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련되며 리드스크류(110)와 나사 결합하는 너트(140), 로테이터(130)와 너트(140) 간 상대적인 회전을 방지하는 제2 회전방지부(160), 부품요소를 내측에 수용하는 하우징(170), 로테이터(130)의 원활한 회전을 도모하는 베어링(180)을 포함할 수 있다.
브레이크 페달(10)은 차량의 승객공간 상에서 운전석의 전방 하측에 배치될 수 있다. 브레이크 페달(10)은 입력로드(11)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 입력로드(11)는 차량의 엔진룸과 승객공간을 구획하는 대시패널(미도시)을 관통하여 마련될 수 있다. 브레이크 페달(10)은 운전자의 답력에 따라 마스터 실린더(20)에 마련되는 마스터 피스톤에 변위를 발생시킬 수 있으며, 이를 위해 입력로드(11)와 브레이크 페달 이동장치(100)를 매개로 마스터 실린더(20)에 연결될 수 있다. 마스터 실린더(20)는 대시패널을 기준으로 엔진룸 측에 배치되고 브레이크 페달(10)은 승객공간 측에 배치될 수 있으며, 도면에는 도시하지 않았으나 브레이크 페달(10) 또는 입력로드(11)의 변위를 측정하여 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로 전기적 신호를 송출하는 페달변위센서가 마련될 수 있다.
하우징(170)은 장치의 몸체를 이루고, 내측에 후술하는 각종 부품요소가 장착 및 설치되는 수용공간(172a)을 구비할 수 있다. 하우징(170)은 대시패널에 고정되는 패널(171)과, 부품요소의 수용공간(172a)을 구비하고 패널(171)에 결합되는 커버(172)와, 패널(171)과 커버(172)를 서로 결합시키고 하우징(170)을 대시패널 등 차체에 지지시키는 복수의 고정핀(173)을 포함할 수 있다.
패널(171)은 플레이트(Plate) 형상으로 형성될 수 있으며 대시패널에 고정 설치될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 패널(171)의 후면(도 2를 기준으로 좌측면) 측인 엔진룸 측에 마스터 실린더(20)와 후술하는 액츄에이터(120)의 모터(121)가 배치될 수 있으며, 패널(171)의 전면(도 2를 기준으로 우측면) 측에 후술하는 각종 기어 및 부품요소가 배치될 수 있다.
커버(172)는 내측이 빈 공간으로 형성되는 수용공간(172a)을 구비할 수 있으며, 각종 부품요소가 수용공간(172a)에 안정적으로 수용 및 장착될 수 있도록 브레이크 페달(10) 측으로 연장 형성될 수 있다. 커버(172)는 복수의 고정핀(173)에 의해 패널(171)의 전면에 결합될 수 있다. 커버(172)에는 내측에 후술하는 리드스크류(110)와 제1 회전방지부(150)가 통과 가능하도록 관통 형성되는 관통구가 마련될 수 있으며, 관통구의 내주면에는 후술하는 제1 회전방지부(150)의 회전방지홈(153)이 복수개 함몰 형성될 수 있다., 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
리드스크류(110)는 입력로드(11)에 고정되어 마련될 수 있으며, 외주면에 수나사산(또는 암나사산)으로 마련되는 제1 나사산(111)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 리드스크류(110)는 원통의 바(bar) 형상으로 형성되되, 입력로드(11)의 전방(도 2를 기준으로 좌측) 측 단부의 적어도 일부가 삽입 및 고정되어 입력로드(11)와 일체로 동작될 수 있으며, 외주면에는 후술하는 너트(140)의 제2 나사산(141)과 치합하는 제1 나사산(111)이 형성될 수 있다. 리드스크류(110)는 후술하는 제1 회전방지부(150)에 의해 회전되지 않고, 운전자의 브레이크 페달(10) 조작에 따라 입력로드(11)와 함께 전진 및 후진 동작을 수행할 수 있다.
제1 회전방지부(150)는 리드스크류(110)의 회전을 방지하도록 마련된다. 후술하는 바와 같이 리드스크류(110)와 치합하는 너트(140)가 액츄에이터(120)에 의해 회전하더라도 리드스크류(110)는 제1 회전방지부(150)에 의해 회전이 제한됨으로써, 너트(140)의 회전운동이 리드스크류(110) 및 이에 고정되는 입력로드(11)의 병진운동으로 전환될 수 있다.
제1 회전방지부(150)는 리드스크류(110)에 고정되는 회전방지체(151)와, 회전방지체(151)에 리드스크류(110)의 이동방향을 따라 길게 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기(152)와, 고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 회전방지돌기(152)가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈(153)을 포함할 수 있다.
회전방지체(151)는 원통 형상으로 형성되는 바디부(151a)와, 바디부(151a)의 내측에 리드스크류(110)의 적어도 일부가 수용되고 내측으로 후술하는 너트(140)가 인입 가능하도록 중공 형성되는 중공부(151b)와, 리드스크류(110)의 일단에 결합되어 리드스크류(110)와 회전방지체(151)를서로 고정시키는 체결부(151c)를 포함할 수 있다.
회전방지돌기(152)는 바디부(151a)의 외주면에 형성될 수 있으며, 리드스크류(110)가 회전하지 않고 병진운동이 발생할 수 있도록 리드스크류(110)의 이동방향, 다시 말해 입력로드(11)의 전진 및 후진 방향을 따라 돌출 및 연장 형성될 수 있다. 회전방지홈(153)은 차체에 고정 설치되는 구조물 상에서 회전방지돌기(152)와 서로 대향하는 위치에 함몰 형성될 수 있다. 구체적으로, 회전방지체(151)는 커버(172)의 관통구를 통과하도록 마련되는 바, 회전방지돌기(152)가 바디부(151a)의 외주면에 돌출 형성되는 것에 대응하여 회전방지홈(153)은 커버(172)의 관통구의 내주면 상에 함몰 형성될 수 있다. 바디부(151a)에 돌출 형성되는 회전방지돌기(152)가 커버(172)의 관통구에 함몰 형성되는 회전방지홈(153)에 인입될 수 있으며, 이로써 회전방지체(151)와 고정되는 리드스크류(110)의 회전이 방지되고 리드스크류(110)의 병진운동이 이루어질 수 있다. 회전방지홈(153)은 회전방지돌기(152)의 형상 및 개수에 상응하게 마련될 수 있다. 도면에서는 각각의 회전방지돌기(152) 및 회전방지홈(153)의 단면 형상이 사각으로 형성되되 방사상 일정 간격을 두고 8 개 마련된 것으로 도시되어 있으나, 해당 단면 형상 및 수에 한정되는 것은 아니다.
액츄에이터(120)는 브레이크 페달(10) 및 입력로드(11)의 이동을 위한 동력을 발생 및 전달하도록 마련된다. 액츄에이터(120)는 차량의 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(121)와, 모터(121)의 구동축(121a)과 로테이터(130) 사이에 마련되어 동력을 전달하는 기어조립체를 포함할 수 있다.
모터(121)는 패널(171)에 고정 및 지지되되, 승객공간의 공간 활용도를 향상시킬 수 있도록 패널(171)의 후면 측에 배치될 수 있다. 모터(121)는 회전력을 출력하는 구동축(121a)을 구비할 수 있으며, 브레이크 페달(10)의 전진 및 후진을 구현할 수 있도록 정방향 및 역방향 회전을 수행하는 양방향 전기모터(121)로 마련될 수 있다. 모터(121)는 전자제어유닛으로부터 송출되는 전기적 신호에 따라 자동적으로 작동이 제어될 수 있으며, 이와는 달리 운전자의 입력에 의해 송출되는 작동신호 등 전기적 신호에 따라 작동이 제어될 수도 있다.
기어조립체는 패널(171)의 전면 측에 배치되어 수용공간(172a)의 내부에 마련될 수 있으며, 모터(121)의 구동축(121a)에 결합하는 제1 기어(122)와, 제1 기어(122)와 연결되어 동력을 전달받고 후술하는 로테이터(130)와 동축으로 함께 회전하는 제2 기어(123)를 포함할 수 있다.
제1 기어(122)는 모터(121)의 구동축(121a)에 연결되어 모터(121)로부터 출력되는 회전력 또는 동력을 제2 기어(123)로 전달할 수 있다. 제1 기어(122)의 외주면에는 제1 기어이(122a)가 형성되고, 제2 기어(123)의 외주면에는 제1 기어이(122a)와 치합하는 제2 기어이(123a)가 형성되어 제1 기어(122)로부터 제2 기어(123)로 동력이 전달될 수 있다. 또한 제1 기어(122)는 모터(121)의 구동축(121a)과 동축으로 함께 회전할 수 있으며, 제2 기어(123)는 후술하는 로테이터(130)와 동축으로 함께 회전할 수 있다.
제1 기어(122)의 회전축과 제2 기어(123)의 회전축은 서로 평행하게 마련될 수 있다. 다시 말해, 제1 기어이(122a) 및 제2 기어이(123a)의 형상에 따라 제1 기어(122) 및 제2 기어(123)는 스퍼 기어 또는 헬리컬 기어 중 어느 하나로 마련되어 모터(121)로부터 전달받은 동력을 로테이터(130)로 제공할 수 있다. 또한 제1 기어(122) 및 제2 기어(123)는 모터(121)로부터 전달되는 동력을 감속하여 로테이터(130)로 전달할 수도 있다. 도면에서는 제1 기어이(122a) 및 제2 기어이(123a)가 경사지게 형성되는 헬리컬 기어로 적용된 것으로 도시되어 있으나, 이는 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서 해당 기어구조에 한정되지 않는다.
로테이터(130)는 제2 기어(123)와 동축으로 함께 회전하도록 제2 기어(123)의 내측에 고정되어 마련될 수 있다. 로테이터(130)는 제2 기어(123)의 중심부에 고정되어 마련될 수 있으며, 후술하는 너트(140)와의 연동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 브레이크 페달(10)의 전진 및 후진 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 로테이터(130)의 외주면은 제2 기어(123)의 내주면과 접하여 고정될 수 있으며, 내주면에는 후술하는 너트(140)가 함께 회전하되 슬라이딩 이동 가능하게 배치될 수 있다.
너트(140)는 로테이터(130)와 함께 회전하되 로테이터(130)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련될 수 있으며, 내주면에는 리드스크류(110)의 제1 나사산(111)과 치합하는 제2 나사산(141)이 형성될 수 있다. 너트(140)는 전방면이 마스터 실린더(20)의 마스터 챔버를 가압하는 피스톤(미도시)과 직접적으로 또는 간접적으로 접촉 가능하게 마련될 수 있으며, 이로써 너트(140)의 전진 및 후진에 따라 피스톤에 변위가 발생할 수 있다.
너트(140)는 로테이터(130)의 내주면 상에 배치되어 로테이터(130)와 함께 동축으로 회전하되, 후술하는 제2 회전방지부(160)에 의해 로테이터(130)에 대한 상대적인 회전은 제한될 수 있다. 또한 너트(140)는 로테이터(130)의 내주면 상에서 슬라이딩 이동 가능하게 마련됨으로써, 너트(140)의 전진 및 후진에 따라 마스터 실린더(20)의 피스톤에 변위가 발생할 수 있다.
너트(140)는 내부가 빈 중공의 형상으로 형성되되, 내주면에 리드스크류(110)의 제1 나사산(111)에 치합하는 암나사산(또는 수나사산)으로 마련되는 제2 나사산(141)이 형성될 수 있다. 너트(140)와 리드스크류(110)가 제1 나사산(111) 및 제2 나사산(141)에 의해 나사결합함으로써, 로테이터(130)와 함께 회전하는 너트(140)의 회전력이 리드스크류(110)로 전달되어 리드스크류(110) 및 입력로드(11)의 병진운동을 발생시킬 수 있다.
제2 회전방지부(160)는 로테이터(130)와 너트(140) 사이에 마련되어 로테이터(130)와 너트(140) 간 상대적인 회전을 방지하도록 마련된다. 제2 회전방지부(160)는 로테이터(130)의 내주면에 형성되는 적어도 하나의 제1 평면(161)과, 너트(140)의 외주면에 형성되고 제1 평면(161)과 접하는 적어도 하나의 제2 평면(162)을 포함할 수 있다. 로테이터(130)와 너트(140)는 제2 기어(123)로부터 전달되는 회전력 또는 동력에 의해 함께 회전하여 리드스크류(110)로 동력을 전달하되, 제2 회전방지부(160)에 의해 상대적인 회전이 제한됨으로써, 제2 기어(123)로부터 전달되는 회전력 또는 동력의 손실 없이 리드스크류(110) 측으로 전달할 수 있다. 도면에서는 제1 평면(161)이 로테이터(130)의 내주면에 6 개 마련되고, 제2 평면(162)이 너트(140)의 외주면에 6 개 마련되어 육각의 형상을 이루도록 도시되어 있으나, 해당 개수 및 형상에 한정되지 않으며, 로테이터(130)와 너트(140) 간 상대적인 회전이 방지될 수 있다면 제1 평면(161) 및 제2 평면(162)의 개수 및 형상은 다양하게 이루어질 수 있다.
베어링(180)은 로테이터(130)와 하우징(170) 사이에 개재되어 로테이터(130)의 원활한 회전을 도모할 수 있다. 구체적으로, 베어링(180)은 로테이터(130)의 외주면과 커버(172)의 내면 사이에 개재되어 로테이터(130)의 원활한 회전을 도모함과 동시에, 부품요소 간 마모 및 소음 발생을 최소화할 수 있다. 베어링(180)은 볼베어링(180) 외에도 다양한 구조 및 방식의 베어링(180)이 적용될 수 있다.
이하에서는 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)의 작동에 대해 설명한다.
도 4는 브레이크 페달 이동장치(100)에 의해 브레이크 페달(10)이 승객공간으로부터 수납된 상태(전진한 상태)를 나타내는 측방향 단면도이다. 도 4를 참조하면, 차량의 자율주행 시 또는 운전자의 요구에 의해 브레이크 페달(10)을 수납 또는 전진(도 4를 기준으로 좌측 방향)시키고자 하는 경우 전자제어유닛은 전기적 신호를 송출하여 모터(121)의 구동축(121a)을 일 방향으로 회전시킨다. 모터(121)의 구동축(121a)에 연결되는 제1 기어(122) 역시 일 방향으로 회전하고, 이에 따라 제2 기어(123)와 로테이터(130) 및 너트(140)도 함께 회전하게 된다. 너트(140)의 회전력 또는 동력은 너트(140)에 치합되는 리드스크류(110)로 전달되고, 제1 회전방지부(150)에 의해 회전이 제한된 리드스크류(110)는 전진하게 되며, 이로써 리드스크류(110)에 고정되는 입력로드(11) 및 브레이크 페달(10) 역시 전진하여 브레이크 페달(10)이 차량의 승객공간으로부터 수납될 수 있다.
이하에서는 브레이크 페달(10)이 승객공간으로 노출되어 운용되는 작동상태에 대해 설명한다.
도 5는 브레이크 페달 이동장치(100)에 의해 브레이크 페달(10)이 승객공간으로 노출된 상태(후진한 상태)를 나타내는 측방향 단면도이며, 도 6는 운전자가 차량의 제동을 위해 브레이크 페달(10)을 조작하는 상태를 나타내는 측방향 단면도이다.
도 5를 참조하면, 차량의 자율주행이 종료 또는 개입되지 않은 상태로서 운전자가 차량의 주행 및 제동을 직접 수행하고자 브레이크 페달(10)을 노출 또는 후진(도 5를 기준으로 우측 방향)시키고자 하는 경우, 전자제어유닛은 전기적 신호를 송출하여 모터(121)의 구동축(121a)을 타 방향으로 회전시킨다. 모터(121)의 구동축(121a)에 연결되는 제1 기어(122) 역시 타 방향으로 회전하고, 이에 따라 제2 기어(123)와 로테이터(130) 및 너트(140)도 함께 회전하게 된다. 너트(140)의 회전력 또는 동력은 너트(140)에 치합되는 리드스크류(110)로 전달되고, 제1 회전방지부(150)에 의해 회전이 제한된 리드스크류(110)는 후진하게 되며, 이로써 리드스크류(110)에 고정되는 입력로드(11) 및 브레이크 페달(10) 역시 후진하여 브레이크 페달(10)이 차량의 승객공간으로 노출될 수 있다.
브레이크 페달(10)이 차량의 승객공간으로 노출된 상태에서 운전자가 차량의 제동을 수행하고자 하는 경우, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가함에 따라 입력로드(11) 및 이에 고정되는 리드스크류(110)가 전진하게 되고, 리드스크류(110)와 나사결합된 너트(140)도 함께 전진하게 된다. 이 때 너트(140)는 로테이터(130)에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 바, 너트(140)가 주변 부품요소의 영향 없이 안정적으로 전진하여 마스터 실린더(20)의 피스톤에 변위를 발생시키고 차량의 제동을 구현할 수 있다.

Claims (20)

  1. 브레이크 페달의 입력로드에 고정되고, 외주면에 제1 나사산이 형성되는 리드스크류;
    상기 리드스크류의 회전을 방지하는 제1 회전방지부;
    동력을 제공하는 액츄에이터;
    상기 액츄에이터에 의해 회전하는 로테이터; 및
    상기 로테이터와 함께 회전하되 상기 로테이터에 대해 슬라이딩 이동 가능하게 마련되며, 내주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되는 너트;를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로테이터와 상기 너트 간 상대적인 회전을 방지하는 제2 회전방지부;를 더 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전방지부는
    상기 리드스크류에 고정되는 회전방지체와,
    상기 회전방지체에 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기와,
    고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 상기 회전방지돌기가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈을 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되는 바디부를 포함하고,
    상기 회전방지돌기는
    상기 바디부의 외주면에 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전방지체는
    상기 바디부의 내측에 형성되어 상기 리드스크류의 적어도 일부가 수용되고 내측으로 상기 너트가 인입 가능하게 마련되는 중공부를 더 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  6. 제3항에 있어서,
    내측에 수용공간을 구비하는 하우징;을 더 포함하고,
    상기 하우징은
    대시패널에 고정되며, 후면 측에 마스터 실린더가 배치되는 패널과,
    상기 수용공간을 형성하고 상기 브레이크 페달 측으로 연장 형성되며, 상기 패널의 전면 측에 결합되는 커버를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전방지홈은
    상기 커버에 함몰 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되되 상기 커버에 관통 형성되는 관통구를 통과 가능하게 마련되며,
    상기 회전방지돌기는 상기 회전방지체의 외주면 상에 마련되고,
    상기 회전방지홈은 상기 관통구의 내주면 상에 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 로테이터와 상기 하우징 사이에 개재되는 베어링;을 더 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    동력을 발생시키는 모터와,
    상기 모터의 구동축과 상기 로테이터 사이에 마련되는 기어조립체를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 모터는
    상기 패널의 상기 후면 측에 배치되는 브레이크 페달 이동장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기어조립체는
    상기 패널의 상기 전면 측에 배치되어 상기 수용공간에 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  13. 제2항에 있어서,
    상기 제2 회전방지부는
    상기 로테이터의 내주면에 형성되는 적어도 하나의 제1 평면과,
    상기 너트의 외주면에 형성되되 상기 제1 평면과 접하는 적어도 하나의 제2 평면을 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 기어조립체는
    상기 모터의 구동축에 결합하는 제1 기어와,
    상기 제1 기어와 상기 로테이터 사이에 마련되어, 상기 제1 기어로부터 전달되는 동력을 상기 로테이터로 전달하는 제2 기어를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 기어는 외주면에 제1 기어이를 구비하고,
    상기 제2 기어는 외주면에 상기 제1 기어이와 치합하는 제2 기어이를 구비하는 브레이크 페달 이동장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제1 기어의 회전축과 상기 제2 기어의 회전축은
    서로 평행하게 배열되는 브레이크 페달 이동장치.
  17. 제6항에 있어서,
    상기 하우징은
    상기 패널과 상기 커버를 결합시키고 상기 하우징을 차체에 지지시키는 고정핀을 더 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  18. 제6항에 있어서,
    상기 너트는
    상기 마스터 실린더의 피스톤에 접촉 가능하게 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  19. 제5항에 있어서,
    상기 회전방지체는
    상기 리드스크류에 고정되는 체결부를 더 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    차량의 전자제어유닛에 의해 자동적으로 작동이 제어되거나, 운전자로부터 작동신호를 전달받아 작동이 제어되는 브레이크 페달 이동장치.
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