WO2021172918A1 - 브레이크 페달 이동장치 - Google Patents

브레이크 페달 이동장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2021172918A1
WO2021172918A1 PCT/KR2021/002418 KR2021002418W WO2021172918A1 WO 2021172918 A1 WO2021172918 A1 WO 2021172918A1 KR 2021002418 W KR2021002418 W KR 2021002418W WO 2021172918 A1 WO2021172918 A1 WO 2021172918A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake pedal
screw
gear
rotation
piston
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/002418
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이주성
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to US17/802,093 priority Critical patent/US20230086406A1/en
Publication of WO2021172918A1 publication Critical patent/WO2021172918A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B60T7/065—Disposition of pedal with means to prevent injuries in case of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Definitions

  • the present invention relates to a brake pedal moving device, and more particularly, to a brake pedal moving device capable of moving a brake pedal forward and backward according to an operating situation of a vehicle.
  • a brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.
  • the conventional brake system mainly uses a method of supplying hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal.
  • the driver's braking intention is transmitted as an electrical signal from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal, and based on this, hydraulic pressure is applied.
  • An electronic brake system that operates a supply device to supply hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders is being developed.
  • an autonomous driving system in which the vehicle recognizes surrounding information from a camera, radar, or sensor mounted on the vehicle, and based on this, the vehicle autonomously operates and stops without the intervention of a driver has been developed.
  • the vehicle autonomously drives it is automatically performed based on the detected information regardless of whether the driver operates the brake pedal.
  • the driver's leg may be injured by the exposed brake pedal in case of a contact accident during autonomous driving.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of adjusting a position of a brake pedal according to an operating situation of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of improving a driver's living comfort by accommodating a brake pedal during autonomous driving of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of improving operability of the vehicle by exposing the brake pedal toward the driver during general driving of the vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of easily implementing forward and backward movement of the brake pedal with a simple structure.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of minimizing an injury to a driver in the event of a vehicle accident.
  • An object of the present embodiment is to provide a brake pedal moving device capable of minimizing noise when the brake pedal is accommodated and exposed or when the independent brake pedal is operated.
  • a push rod for connecting a brake pedal and a piston of a master cylinder to displace the piston according to a pedaling force of the brake pedal; an actuator that provides power; a screw provided to be able to displace the piston by receiving rotational force from the actuator and performing a translational motion; and an anti-rotation part for preventing rotation of the screw, wherein the push rod passes through the screw and is connected to the piston to generate displacement of the piston independently with respect to the translational motion of the screw, the screw comprising: It is connected to the actuator to receive the rotational force, and by converting the rotational force into a translational motion by the rotation preventing unit, it is possible to generate a translational motion of the piston connected to the screw, the pushrod, and the brake pedal.
  • the anti-rotation unit includes at least one anti-rotation body fixed to the screw, at least one anti-rotation protrusion protruding from the anti-rotation body, and at least one depression formed in a fixedly installed structure so that the anti-rotation protrusion is retractable. It may be provided including a rotation preventing groove.
  • the anti-rotation body may be provided in a cylindrical shape, and the anti-rotation protrusion may be provided on an outer circumferential surface of the anti-rotation body.
  • the anti-rotation groove is a brake pedal moving device extending along a translational movement direction.
  • the actuator may include a motor for generating power, and a gear assembly provided between the rotating shaft of the motor and the screw.
  • the gear assembly may include a first gear coupled to the rotation shaft of the motor, and a second gear meshed with the first gear to transmit rotational force to the screw.
  • the second gear may be provided coaxially with the screw, and may include a nut portion having a first screw thread formed on an inner circumferential surface thereof, and a gear portion coupled to an outer circumferential surface of the nut portion and meshed with the first gear.
  • the first gear may be provided as a worm gear
  • the second gear may be provided as a worm wheel gear
  • the first gear may have a first gear tooth on an outer circumferential surface
  • the gear unit may have a second gear tooth meshing with the first gear tooth on the outer circumferential surface
  • the screw may have a second screw thread meshing with the first screw thread formed on an outer circumferential surface, and a through hole penetrating in the longitudinal direction at the center.
  • a housing coupled to the master cylinder; and a support plate coupled to the housing and fixed to the dash panel, wherein the anti-rotation groove may be recessed in the housing or the support plate.
  • the housing may include a first housing having an accommodating space therein so as to be connected to the piston and coupled to the master cylinder, and a second housing coupled to the first housing to accommodate the motor.
  • the support plate may include a cylindrical guide part having a hollow center and extending toward the brake pedal, and a mounting part extending in a radial direction from one outer circumferential side of the guide part and fixed to the dash panel.
  • a buffer member interposed between the screw and the piston may be provided to further include.
  • the actuator may be automatically operated by an electronic control unit of the vehicle, or may be operated by receiving an operation signal from a driver.
  • the brake pedal moving device can effectively adjust the position of the brake pedal according to the operating condition of the vehicle.
  • the brake pedal moving device may accommodate the brake pedal during autonomous driving of the vehicle, thereby improving the driver's living comfort.
  • the brake pedal moving device may improve operability of the vehicle by exposing the brake pedal toward the driver during general driving of the vehicle.
  • the brake pedal moving device has a simple structure, and thus the forward and backward movement of the brake pedal can be easily implemented.
  • the brake pedal moving device can minimize the injury of the driver in the event of a vehicle accident.
  • the brake pedal moving device can minimize noise generated when the brake is operated and the position of the brake pedal is adjusted.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention is mounted on a master cylinder.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a partially exploded perspective view illustrating an actuator provided in a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an assembled perspective view of FIG. 3 ;
  • FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a rotation preventing part of a screw provided in the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an assembled perspective view of FIG. 5 ;
  • FIG. 7 is a cutaway perspective view illustrating a state in which an actuator and a screw of the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention are assembled.
  • FIG 8 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is received from the passenger space (advanced state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space (reversed state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is operated in a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention is mounted on a master cylinder
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • the brake pedal moving apparatus 100 may move the brake pedal (not shown) so that the driver's living comfort and operability of the vehicle may be improved according to the operating situation of the vehicle. Specifically, when the vehicle autonomously drives, braking of the vehicle is automatically implemented, so that the driver's operation of the brake pedal is unnecessary. Accordingly, the brake pedal moving apparatus 100 according to the present embodiment advances the brake pedal (left direction based on the dash panel D shown in FIG. 2 ) so as to provide a comfortable habitability to the driver, thereby allowing passengers of the vehicle. It is possible to store the brake pedal from space. Conversely, when the vehicle is driven and braked by the driver, the brake pedal is applied by moving the brake pedal backward (to the right with respect to the dash panel D shown in FIG.
  • the driver can easily operate the brake pedal. It can be exposed to the passenger space of the vehicle.
  • the position at which the brake pedal is easily manipulated may vary depending on the driver's body size, and the driver may require living comfort even when the vehicle is stopped.
  • the pedal can be adjusted to a suitable position.
  • the brake pedal moving device 100 is connected to the brake pedal and a push rod 10 provided to move together with the piston 24 of the master cylinder 20 .
  • an actuator 130 that provides power for moving the brake pedal, a screw 140 that receives power from the actuator 130 to perform a translational motion, and a rotation preventing unit 150 that prevents rotation of the screw 140
  • the brake pedal is provided on the passenger space and may be rotatably connected to the push rod 10 through a clevis 11 .
  • the vehicle is divided into an engine room and a passenger space of the vehicle by the dash panel (D).
  • the push rod 10 may be connected to the piston 24 provided in the master cylinder 20 through the dash panel (D).
  • the brake pedal may generate displacement by pressing the piston 24 according to the driver's pedal effort, and may be operated independently of the brake pedal moving device 100 when the brake pedal is operated according to the driver's will to brake.
  • the brake pedal when the brake pedal is folded in the forward direction by the brake pedal moving device 100 , it may be accommodated in the passenger space by interlocking with a screw 140 to be described later. The moving state of the brake pedal will be described again below.
  • a pedal displacement sensor that measures the displacement of the brake pedal or the push rod 10 and transmits an electrical signal to an electronic control unit (ECU, not shown) may be provided.
  • ECU electronice control unit
  • the plunger 14 is installed so as to be press-fitted to the piston 24 .
  • the plunger 14 has a coupling groove 14a into which the end of the push rod 10 is inserted and coupled to serve to convert the curved motion of the brake pedal into a linear motion. Accordingly, the rotation point of the push rod 10 is fixed in the coupling groove 14a of the plunger 14 to convert the curved motion of the push rod 10 according to the pedal effort of the brake pedal into a straight line motion.
  • the push rod 10 is connected to the piston 24 through the plunger 14 , it is configured to move together when the piston 24 moves.
  • the master cylinder 20 is disposed on the side of the engine room (left direction based on the dash panel D shown in FIG. 2 ) with respect to the dash panel (D).
  • the master cylinder 20 includes a cylinder body 21 having a bore 22 formed therein, and a piston 24 provided in the bore 22 of the cylinder body 21 to move forward and backward.
  • the cylinder body 21 is provided to have a bore 22 with one side open in the longitudinal direction.
  • the cylinder body 21 may be coupled to a housing 110 to be described later and mounted on the vehicle by the support plate 120 . At this time, the open side of the cylinder body 21 may be disposed and coupled to communicate with the receiving space 111a of the housing 110 .
  • a piston 24 is provided in the bore 22 to move forward and backward.
  • the bore 22 is composed of a first bore 22a through which the piston 24 can advance and retreat, and a second bore 22b having a larger diameter than the first bore 22a.
  • the piston 24 is provided to be partially exposed to the second bore (22b).
  • a space between the piston 24 and the other inner wall of the first bore 22a is provided as a hydraulic chamber 23 in which hydraulic pressure is formed.
  • a return spring 25 for returning the piston 24 to its original position is provided in the hydraulic chamber 23 .
  • the master cylinder 20 connected to the brake pedal moving device 100 of the present invention is provided with a single piston 24, a hydraulic chamber 23 and a return spring 25 in the cylinder body 21. Although shown as being, it is not limited thereto, and may be applied as a master cylinder having two pistons, a hydraulic chamber, and a return spring that are commonly used.
  • the housing 110 may be coupled to the master cylinder 20 , and may be coupled to a support plate 120 to be described later and mounted on the dash panel D by the support plate 120 .
  • the housing 110 has an accommodating space 111a therein so as to have a space for mounting and accommodating various component elements to be described later.
  • the master cylinder 20 and the housing 110 may be coupled such that the receiving space 111a communicates with the bore 22 of the cylinder body 21 .
  • the housing 110 includes a first housing 111 having an accommodating space 111a formed therein so as to be connected to the piston 24 , and a first housing 111 coupled to the first housing 111 to accommodate the motor 131 . 2 housing 112 .
  • the first housing 111 may be coupled to surround one outer surface of the cylinder body 21 . Accordingly, as shown in FIG. 2 , the second bore 22b and the accommodating space 111a communicate with each other. In addition, the accommodation space 111a formed in the first housing 111 communicates with the hollow portion formed in the support plate 120 coupled to the opposite side of the cylinder body 21 . Various component elements may be disposed in this accommodation space (111a). For example, the gears 133 and 135 of the actuator 130 , which will be described later, and the screw 140 and the push rod 10 may be partially accommodated in the accommodation space 111a.
  • the second housing 112 accommodates the motor 131 and is coupled to the first housing 111 .
  • the rotation shaft 131a of the motor 131 protrudes into the accommodation space 111a of the first housing 111 and is disposed in the accommodation space 111a.
  • the support plate 120 is coupled to the housing 110 , that is, the first housing 111 , and is fixed to the dash panel D . More specifically, referring to FIGS. 3 and 4 , the support plate 120 has a hollow center and a guide part 121 extending toward the brake pedal and a mounting part extending radially from one outer peripheral surface of the guide part 121 . (123).
  • the guide part 121 is formed in a cylindrical shape with a hollow center so as to communicate with the receiving space 111a of the first housing 111 .
  • the guide part 121 passes through the dash panel D and is disposed in the passenger space. Accordingly, a part of the push rod 10 and the screw 140 to be described later is provided to be inserted into the hollow inside of the guide part 121 .
  • a boot 12 is installed at an end of the guide part 121 to prevent foreign substances such as dust from being introduced into the housing 110 .
  • the boot 12 is provided so that one end is installed on the guide part 121 and the other end is installed on the push rod 10 so that it can be compressed and stretched according to the operation of the push rod 12 .
  • a rotation prevention groove 156 of the rotation prevention part 150 to be described later may be formed on the inner circumferential surface of the guide part 121 . The rotation preventing groove 156 will be described again below.
  • the mounting part 123 is formed to extend from the outer peripheral surface of one side of the guide part 121 so as to be integrally formed with the guide part 121 .
  • the mounting part 123 may be formed in a plate shape and may be coupled to the dash panel D by a plurality of fixing pins (not shown).
  • the first housing 111 is shown to be press-fitted to the mounting part 123 , it is not limited thereto, and the first housing 111 and the mounting part 123 may be coupled to each other through a separate fastening bolt or the like. may be
  • the actuator 130 is provided to generate and transmit power for the movement of the brake pedal and the push rod 10 .
  • Such an actuator 130 is shown in more detail in FIGS. 3 and 4 .
  • FIG. 3 is a partially exploded perspective view illustrating an actuator provided in the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an assembled perspective view of FIG. 3 .
  • the actuator 130 is a motor 131 that receives power from a vehicle battery (not shown) to generate power, and a screw 140 that is connected to the motor 131 to be described later. It may include a gear assembly 132 for transmitting the rotational force.
  • the motor 131 may be provided with a rotation shaft 131a for outputting rotational force to be fixed and supported by the second housing 112 , and the rotation shaft 131a may be provided to face the first housing 111 .
  • the motor 131 may be provided as a bidirectional electric motor 131 that performs forward and reverse rotation to implement forward and backward movement of the brake pedal.
  • the operation of the motor 131 may be automatically controlled according to an electrical signal transmitted from the electronic control unit.
  • the operation of the motor 131 may be controlled according to an electrical signal such as an operation signal transmitted by a driver's input.
  • the gear assembly 132 may include a first gear 133 coupled to the rotation shaft 131a and a second gear 134 meshed with the first gear 133 to transmit rotational force to the screw 140 . .
  • the first gear 133 may be connected to the rotation shaft 131a of the motor 131 to transmit rotational force or power output from the motor 131 to the second gear 134 .
  • a first gear tooth (133a) is formed on the outer peripheral surface of the first gear (133).
  • the first gear 133 may rotate together coaxially with the rotation shaft 131a of the motor 131 , and the rotation shaft 131a may be formed as the first gear 133 by machining gear teeth on the rotation shaft 131a. have.
  • the second gear 134 includes a nut portion 135 that is screwed with a screw 140 to be described later, and a gear portion 136 provided on one side of an outer circumferential surface of the nut portion 135 and meshed with the first gear 133 . can do.
  • the nut portion 134 has a cylindrical shape with a hollow center and a first screw thread 135a is formed on the inner circumferential surface as a male thread or a female thread.
  • the gear unit 136 has a ring-shaped body and has a second gear tooth 136a meshing with the first gear tooth 133a on the outer circumferential surface.
  • the gear unit 136 is illustrated as being coupled to the nut unit 135 , the present invention is not limited thereto, and the gear unit 136 and the nut unit 135 may be integrally provided.
  • the first gear 133 is provided as a worm gear
  • the second gear 134 is provided as a worm wheel gear having a first screw thread 135a formed on an inner circumferential surface
  • the power transmitted from the motor 131 is provided to the screw 140 .
  • the first gear 133 and the second gear 134 may reduce the power transmitted from the motor 131 and transmit it to the screw 140 .
  • the drawings show that the first gear 133 and the second gear 134 are applied as a worm gear and a worm wheel gear, this is an example for helping understanding of the invention and is not limited to the corresponding gear structure.
  • the screw 140 has a through hole 141 penetrated in the longitudinal direction in the center. Accordingly, the push rod 10 may be connected to the piston 24 through the through hole 141 without interfering with the screw 140 .
  • a second screw thread 140a provided as a female or male thread meshing with the first screw thread 135a of the second gear 134 may be formed on the outer peripheral surface of the screw 140 .
  • the rotational force of the second gear 134 is transmitted to the screw 140 .
  • the rotation of the screw 140 is limited to convert the rotational force into a translational motion to move in the moving direction of the piston 24 .
  • the anti-rotation part 150 for limiting the rotation of the screw 140 is illustrated in more detail in FIGS. 5 and 6 .
  • FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a rotation preventing part of a screw provided in the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an assembled perspective view of FIG. 5 .
  • the anti-rotation unit 150 is formed to protrude from the anti-rotation body 152 fixed to the screw 140 and the anti-rotation body 152 in the direction of movement of the screw 140 . It includes at least one anti-rotation protrusion 154 and at least one anti-rotation groove 156 that is recessed in the structure to be fixedly installed so that the anti-rotation protrusion 154 is retractable.
  • the anti-rotation body 152 is provided in a cylindrical shape, and a hollow part may be formed so that a part of the screw 140 is fitted therein. That is, the anti-rotation body 152 is coupled to be fixed to the rear side of the screw 140 through the hollow portion.
  • the screw 140 has teeth at the portion to which the anti-rotation body 152 is coupled, and the inner circumferential surface of the anti-rotation body 152 is cut by the teeth, and the screw 140 and the anti-rotation body 152 can be coupled to each other. have.
  • the anti-rotation protrusion 154 may be formed on the outer circumferential surface of the anti-rotation body 152 , and the direction of movement of the screw 140 , that is, the advance of the piston 24 so that the screw 140 does not rotate and a translational motion occurs. And it may be formed to protrude in the backward direction.
  • the anti-rotation groove 156 may be recessed at a position opposite to the anti-rotation protrusion 154 on a structure fixedly installed on the vehicle body.
  • the anti-rotation groove 156 may be recessed inside the housing 110 or the support plate 120 , and the anti-rotation groove 156 is formed to extend along the longitudinal direction or the translational movement direction. This is because the anti-rotation protrusion 154 enters the anti-rotation groove 156 to prevent the screw 140 from rotating, so that the anti-rotation body 152 moves together when the screw 140 is translated. That is, during the translational movement of the screw 140 , the anti-rotation protrusion 154 is guided and moved along the anti-rotation groove 156 .
  • These anti-rotation grooves 156 may be provided to rise to the shape and number of the anti-rotation protrusions 154 .
  • the screw 140 is translated by the rotation preventing unit 150 and the piston 24 is pressed and moved to prevent noise as a buffer member is placed on the surface in contact with the piston 24 .
  • 160 may be provided.
  • the buffer member 160 is installed at one end of the screw 140 .
  • the buffer member 160 may include a ring-shaped body portion 162 with a hollow center, and a plurality of stoppers 163 protruding at regular intervals along the outer circumferential surface of the body portion 162 .
  • a step portion 142 corresponding to the body portion 162 is formed in front of the screw 140 so that the body portion 162 is seated, and the step portion 142 has a stopper groove into which the stopper 163 is fitted ( 143) can be provided.
  • the body portion 162 is installed to be in close contact with the stepped portion 142 , and the stopper 163 is inserted into the stopper groove 143 to prevent the buffer member 160 from being separated from the screw 140 .
  • the buffer member 160 may be made of a rubber material to absorb shock. Accordingly, when the piston 24 operates by the push rod 10 and then returns to its original position, it is possible to prevent direct contact with the screw 140 to prevent noise, as well as to prevent the piston 24 through the screw 140 . ), it is possible to prevent noise even when pressurized.
  • a bearing 170 may be interposed between the second gear 134 and the housing 110 so that the second gear 134 rotates smoothly when the rotational force is transmitted to the screw 140 as described above. 2 and 7, the bearing 170 has an inner ring mounted on the outer circumferential surface of the nut part 135 of the second gear 134 and the outer ring is supported from the inside of the first housing 111, so that the second gear ( 134), and at the same time, it is possible to minimize wear and noise between components. As the bearing 170 , various structures and types of bearings may be applied in addition to ball bearings.
  • FIG 8 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is received from the passenger space (advanced state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic control unit transmits an electric signal to the motor 131 .
  • the rotation shaft 131a is rotated in one direction (clockwise).
  • the first gear 133 connected to the rotation shaft 131a of the motor 131 rotates together, and accordingly, the second gear 134 also rotates. That is, the gear part 136 and the nut part 135 of the second gear 134 rotate together.
  • the rotational force or power of the second gear 135 is transmitted to the screwed screw 140 , and as the rotation of the screw 140 is restricted by the rotation preventing unit 150 , the screw 140 moves the piston 24 . pressurize and advance. At this time, the screw 140 moves toward the second bore 22b, and as the piston 24 advances, the push rod 10 connected to the piston 24 and the brake pedal advance together and are received from the passenger space of the vehicle. .
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the brake pedal is exposed to the passenger space (reversed state) by the brake pedal moving device according to an embodiment of the present invention.
  • the brake pedal is exposed or reversed (the right direction with respect to FIG. 9 ). That is, the electric signal is transmitted through the electronic control unit to rotate the rotation shaft 131a of the motor 131 in the other direction (counterclockwise direction).
  • the first gear 133 connected to the rotation shaft 131a of the motor 131 rotates together, and accordingly, the second gear 134 also rotates.
  • the rotational force or power of the second gear 134 is transmitted to the screwed screw 140 , and the screw 140 whose rotation is restricted by the rotation preventing unit 150 moves backward and returns to its original position.
  • the piston 24 is returned together with the screw 140 by the return spring 25
  • the push rod 10 and the brake pedal connected to the piston 24 move backward together and are exposed to the passenger space of the vehicle.
  • the push rod 10 and the piston 24 connected to the push rod 10 advance together.
  • the push rod 10 is made to press the piston 24 without interference through the through hole 141 of the screw 140, it advances stably and presses the piston 24 to obtain braking. do.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 브레이크 페달 이동장치가 개시된다. 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 브레이크 페달과 마스터 실린더의 피스톤을 연결하여, 브레이크 페달의 답력에 따라 피스톤을 변위시키는 푸쉬로드, 동력을 제공하는 액츄에이터, 액츄에이터로부터 회전력을 전달받아 병진운동하여 피스톤을 변위 가능하게 마련되는 스크류 및 스크류의 회전을 방지하는 회전방지부를 포함하고, 푸쉬로드는 스크류를 관통하여 피스톤에 연결되어 스크류의 병진운동에 대해 독립적으로 피스톤의 변위를 발생시키고, 스크류는 액츄에이터에 연결되어 회전력을 전달받되, 회전방지부에 의해 회전력을 병진운동으로 변환함으로써, 스크류에 연결되는 피스톤과 푸쉬로드와 브레이크 페달의 병진운동을 발생시킬 수 있다.

Description

브레이크 페달 이동장치
본 발명은 브레이크 페달 이동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달을 전진 및 후진시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치에 관한 것이다.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 또한 오늘날에는 차량의 운용 환경에 능동적으로 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 개발되고 있다.
이와 같은 브레이크 시스템은 운전자의 브레이크 페달 답력에 따라 차량의 제동이 직접적으로 또는 간접적으로 제어되므로, 브레이크 페달은 운전자가 언제라도 조작을 수행할 수 있도록 차량의 승객공간 상에서 운전자를 향해 노출된 상태를 유지해야 한다.
한편, 최근에는 차량에 탑재되는 카메라, 레이더 또는 센서 등으로부터 주변 정보를 인식하고, 이에 근거하여 운전자의 개입 없이도 차량이 자율적으로 운행 및 정지를 수행하는 자율주행 시스템이 개발되고 있다. 차량의 자율주행 시, 운전자의 브레이크 페달 조작여부와 무관하게 감지된 정보에 근거하여 자동적으로 수행하게 되는데, 이 때 브레이크 페달이 차량의 승객공간으로 노출된 상태를 유지할 경우 운전자의 거주 쾌적성을 방해할 뿐만 아니라, 자율주행 중 접촉사고 시 노출된 브레이크 페달에 의해 운전자의 다리가 상해를 입을 우려도 존재한다.
본 실시 예는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달의 위치를 조절할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 자율주행 시 브레이크 페달을 수납하여 운전자의 거주 쾌적성을 향상시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 일반주행 시 브레이크 페달을 운전자를 향해 노출시켜 차량의 조작성을 향상시킬 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 전진 및 후진을 용이하게 구현할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 사고 시 운전자의 상해를 최소화할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 브레이크 페달의 수납과 노출 또는 독립적인 브레이크 페달의 작동 시 소음을 최소화할 수 있는 브레이크 페달 이동장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달과 마스터 실린더의 피스톤을 연결하여, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 피스톤을 변위시키는 푸쉬로드; 동력을 제공하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터로부터 회전력을 전달받아 병진운동하여 상기 피스톤을 변위 가능하게 마련되는 스크류; 및 상기 스크류의 회전을 방지하는 회전방지부;를 포함하고, 상기 푸쉬로드는 상기 스크류를 관통하여 상기 피스톤에 연결되어 상기 스크류의 병진운동에 대해 독립적으로 상기 피스톤의 변위를 발생시키고, 상기 스크류는 상기 액츄에이터에 연결되어 회전력을 전달받되, 상기 회전방지부에 의해 회전력을 병진운동으로 변환함으로써, 상기 스크류에 연결되는 상기 피스톤과 상기 푸쉬로드와 상기 브레이크 페달의 병진운동을 발생시킬 수 있다.
상기 회전방지부는 상기 스크류에 고정되는 회전방지체와, 상기 회전방지체에 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기와, 고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 상기 회전방지돌기가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈을 포함하여 제공될 수 있다.
상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되고, 상기 회전방지돌기는 상기 회전방지체의 외주면에 마련될 수 있다.
상기 회전방지홈은 병진운동 방향을 따라 연장 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
상기 액츄에이터는 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 회전축과 상기 스크류 사이에 마련되는 기어조립체를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 기어조립체는 상기 모터의 회전축에 결합되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 치합되어 상기 스크류로 회전력을 전달하는 제2 기어를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제2 기어는 상기 스크류와 동축으로 마련되되, 내주면에 제1 나사산이 형성되는 너트부와, 상기 너트부의 외주면에 결합하되, 상기 제1 기어와 치합되는 기어부를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제1 기어는 웜기어로 마련되고, 상기 제2 기어는 웜휠기어로 마련될 수 있다.
상기 제1 기어는 외주면에 제1 기어이를 구비하고, 상기 기어부는 외주면에 상기 제1 기어이와 치합하는 제2 기어이를 구비할 수 있다.
상기 스크류는 외주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되며, 중심에 길이방향으로 관통된 관통공을 구비할 수 있다.
상기 마스터 실린더와 결합되는 하우징; 및 상기 하우징에 결합되어 대시패널에 고정되는 지지플레이트;를 더 포함하고, 상기 회전방지홈은 상기 하우징 또는 상기 지지플레이트에 함몰 형성될 수 있다.
상기 하우징은 상기 피스톤과 연결되도록 내측에 수용공간을 구비하고 상기 마스터 실린더와 결합되는 제1 하우징과, 상기 제1 하우징에 결합되어 상기 모터를 수용하는 제2 하우징을 포함하여 제공될 수 있다.
상기 지지플레이트는 중심이 중공되어 상기 브레이크 페달 측으로 연장 형성되는 원통형상의 가이드부와, 상기 가이드부의 외주면 일측에서 반경방향으로 연장 형성되어 상기 대시패널에 고정되는 마운팅부를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 스크류와 상기 피스톤 사이에 개재되는 완충부재;를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 액츄에이터는 차량의 전자제어유닛에 의해 자동적으로 작동이 제어되거나, 운전자로부터 작동신호를 전달받아 작동이 제어될 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 운용상황에 따라 브레이크 페달의 위치를 효과적으로 조절할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 자율주행 시 브레이크 페달을 수납하여 운전자의 거주 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 일반주행 시 브레이크 페달을 운전자를 향해 노출시켜 차량의 조작성을 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 단순한 구조로서 브레이크 페달의 전진 및 후진을 용이하게 구현할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 차량의 사고 시 운전자의 상해를 최소화할 수 있다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치는 브레이크 작동 및 브레이크 페달의 위치를 조절 시 발생되는 소음을 최소화할 수 있다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치가 마스터 실린더에 장착된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 액츄에이터를 나타내는 부분 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 스크류의 회전 방지부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 조립 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치의 액츄에이터와 스크류가 조립된 상태를 나타내는 절개 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로부터 수납된 상태(전진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태(후진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태에서 브레이크 페달이 작동하는 상태를 나타내는 측단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치가 마스터 실린더에 장착된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치를 나타내는 측단면도이다.
본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)는 차량의 운용상황에 따라 운전자의 거주 쾌적성 및 차량의 조작성이 향상될 수 있도록 브레이크 페달(미도시)을 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 차량의 자율주행 시 차량의 제동이 자동적으로 구현되는 바, 운전자의 브레이크 페달 조작이 불필요하다. 따라서, 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)는 운전자에게 쾌적한 거주성을 제공할 수 있도록 브레이크 페달을 전진(도 2에 도시된 대시패널(D)을 기준으로 좌측 방향)시켜 차량의 승객공간으로부터 브레이크 페달을 수납시킬 수 있다. 이와는 반대로, 운전자에 의해 차량의 운행 및 제동이 이루어지는 경우 운전자가 브레이크 페달을 용이하게 조작할 수 있도록 브레이크 페달을 후진(도 2에 도시된 대시패널(D)을 기준으로 우측 방향)시켜 브레이크 페달을 차량의 승객공간으로 노출시킬 수 있다. 아울러, 운전자의 신체 규격에 따라 브레이크 페달의 조작이 수월한 위치가 달라질 수 있으며, 차량의 정차상태에서도 운전자가 거주 쾌적성을 필요로 할 수 있으므로 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치(100)가 브레이크 페달을 적합한 위치로 조절할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치(100)는 브레이크 페달과 연결되어 마스터 실린더(20)의 피스톤(24)과 함께 이동하도록 마련된 푸쉬로드(10)와, 브레이크 페달의 이동을 위한 동력을 제공하는 액츄에이터(130)와, 액츄에이터(130)로부터 동력을 전달받아 병진운동하는 스크류(140)와, 스크류(140)의 회전을 방지하는 회전방지부(150)와, 부품요소를 수용하는 하우징(110) 및 지지플레이트(120)를 포함할 수 있다.
브레이크 페달은 승객공간 상에 마련되며 클래비스(clevis : 11)를 통해 푸쉬로드(10)와 회동 가능하게 연결될 수 있다. 이때, 차량은 대시패널(D)에 의하여 차량의 엔진룸과 승객공간으로 구획된다. 푸쉬로드(10)는 대시패널(D)을 관통하여 마스터 실린더(20)에 마련되는 피스톤(24)과 연결될 수 있다. 브레이크 페달은 운전자의 답력에 따라 피스톤(24)을 가압하여 변위를 발생시킬 수 있으며, 운전자의 제동 의지에 따른 브레이크 페달의 작동 시 브레이크 페달 이동장치(100)와 독립적으로 동작될 수 있다. 또한, 브레이크 페달은 브레이크 페달 이동장치(100)에 의하여 전진 방향으로 폴딩(folding)시 후술할 스크류(140)와 연동하여 승객공간으로부터 수납될 수 있다. 이러한 브레이크 페달의 이동 상태에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
한편, 비록 도시되지는 않았으나, 브레이크 페달 또는 푸쉬로드(10)의 변위를 측정하여 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로 전기적 신호를 송출하는 페달변위센서가 마련될 수 있다.
푸쉬로드(10)는 일단이 클래비스(11)와 연결되며 타단은 플런저(14)와 결합되어 피스톤(24)으로 브레이크 페달의 답력을 전달하도록 마련된다. 플런저(14)는 피스톤(24)에 압입 고정되도록 설치된다. 이 플런저(14)는 브레이크 페달의 곡선운동을 직선운동으로 변환하는 역할을 수행하도록 푸쉬로드(10)의 단부가 삽입되어 결합되는 결합홈(14a)을 갖는다. 이에 플런저(14)의 결합홈(14a)에서 푸쉬로드(10)의 회전점을 고정시켜 브레이크 페달의 답력에 따른 푸쉬로드(10)의 곡선운동을 적선운동으로 변환시키게 된다. 또한, 푸쉬로드(10)는 플런저(14)를 통하여 피스톤(24)과 연결됨에 따라 피스톤(24)의 이동 시 함께 이동하도록 이루어진다.
마스터 실린더(20)는 대시패널(D)을 기준으로 엔진룸(도 2에 도시된 대시패널(D)을 기준으로 좌측 방향) 측에 배치된다. 마스터 실린더(20)는 보어(22)가 형성된 실린더 몸체(21)와, 실린더 몸체(21)의 보어(22)에 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤(24)을 구비한다.
실린더 몸체(21)는 길이방향으로 일측이 개방된 보어(22)을 갖도록 마련된다. 이러한 실린더 몸체(21)는 후술할 하우징(110)과 결합되어 지지플레이트(120)에 의해 차량에 장착될 수 있다. 이때, 실린더 몸체(21)의 개방된 측이 하우징(110)의 수용공간(111a)과 연통하도록 배치되어 결합될 수 있다.
보어(22)에는 피스톤(24)이 진퇴 가능하게 마련된다. 구체적으로, 보어(22)는 피스톤(24)이 진퇴 가능하게 마련되는 제1 보어(22a)와, 상기 제1 보어(22a)보다 큰 직경을 갖는 제2 보어(22b)로 구성된다. 이때, 피스톤(24)은 일부가 제2 보어(22b)에 노출되도록 마련된다. 이에, 피스톤(24)과 제1 보어(22a)의 타측 내벽 사이의 공간이 액압이 형성되는 액압챔버(23)로 마련된다. 액압챔버(23)에는 피스톤(24)을 원위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링(25)이 마련된다. 도시된 바에 따르면, 본 발명의 브레이크 페달 이동장치(100)와 연결되는 마스터 실린더(20)는 실린더 몸체(21)에 하나의 피스톤(24)과 액압챔버(23) 및 리턴 스프링(25)이 마련된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 통상적으로 사용되는 두 개의 피스톤과 액압챔버 및 리턴 스프링을 구비하는 마스터 실린더로 적용될 수 있다.
하우징(110)은 마스터 실린더(20)와 결합되며, 후술할 지지플레이트(120)와 결합되어 지지플레이트(120)에 의해 대시패널(D)에 장착될 수 있다. 이러한 하우징(110)은 내측에 후술하는 각종 부품요소가 장착 및 수납되는 공간을 갖도록 수용공간(111a)을 구비한다. 이때, 수용공간(111a)이 실린더 몸체(21)의 보어(22)와 연통하도록 마스터 실린더(20)와 하우징(110)이 결합될 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 피스톤(24)과 연결되도록 내측에 수용공간(111a)이 형성되는 제1 하우징(111)과, 제1 하우징(111)에 결합되어 모터(131)를 수용하는 제2 하우징(112)을 포함한다.
제1 하우징(111)은 실린더 몸체(21)의 일측 외측면을 감싸도록 결합될 수 있다. 이에 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 보어(22b)와 수용공간(111a)이 서로 연통하게 된다. 또한, 제1 하우징(111)에 형성된 수용공간(111a)은 실린더 몸체(21)의 반대편 측에 결합되는 지지플레이트(120)에 형성되는 중공부와도 연통된다. 이러한 수용공간(111a)에는 각종 부품요소가 배치될 수 있다. 예컨대, 수용공간(111a)에는 후술할 액츄에이터(130)의 기어들(133, 135)과, 스크류(140) 및 푸쉬로드(10)가 일정부분 수납될 수 있다.
제2 하우징(112)은 모터(131)를 수용하여 제1 하우징(111)에 결합된다. 이때, 모터(131)의 회전축(131a)은 제1 하우징(111)의 수용공간(111a)으로 돌출되어 수용공간(111a)에 배치된다.
지지플레이트(120)는 하우징(110) 즉, 제1 하우징(111)과 결합되어 대시패널(D)에 고정된다. 보다 구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면 지지플레이트(120)는 중심이 중공되어 브레이크 페달 측으로 연장되는 가이드부(121) 및 가이드부(121)의 외주면 일측에서 반경방향으로 연장 형성되는 마운팅부(123)를 포함한다.
가이드부(121)는 제1 하우징(111)의 수용공간(111a)과 연통하도록 중심이 중공된 원통형상으로 형성된다. 가이드부(121)는 대시패널(D)을 관통하여 승객공간에 배치된다. 이에, 가이드부(121)의 중공된 내측에는 푸쉬로드(10) 및 후술할 스크류(140)의 일부가 삽입되도록 마련된다. 가이드부(121)의 단부에는 먼지 등의 이물질이 하우징(110) 내로 유입되는 것을 방지하는 부트(12)가 설치된다. 부트(12)는 일단이 가이드부(121)에 설치되고 타단이 푸쉬로드(10)에 설치되어 푸쉬로드(12)의 작동에 따라 압축 및 신장 가능하도록 마련된다. 이러한 가이드부(121)의 내주면에는 후술하는 회전방지부(150)의 회전방지홈(156)이 형성될 수 있다. 회전방지홈(156)에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
마운팅부(123)는 가이드부(121)와 일체로 형성되도록 가이드부(121)의 일측 외주면으로부터 연장 형성된다. 이 마운팅부(123)는 플레이트(plate) 형상으로 형성될 수 있으며 복수의 고정핀(미도시)에 의해 대시패널(D)에 결합될 수 있다. 이때, 제1 하우징(111)이 마운팅부(123)에 압입 결합되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 별도의 체결볼트 등을 통하여 제1 하우징(111)과 마운팅부(123)를 결합시킬 수도 있다.
액츄에이터(130)는 브레이크 페달 및 푸쉬로드(10)의 이동을 위한 동력을 발생 및 전달하도록 마련된다. 이러한 액츄에이터(130)에 대해서는 도 3 및 도 4에 보다 구체적으로 도시되어 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 액츄에이터를 나타내는 부분 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 조립 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 액츄에이터(130)는 차량의 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터(131)와, 모터(131)와 연결되어 후술할 스크류(140)로 회전력을 전달하는 기어조립체(132)을 포함할 수 있다.
모터(131)는 회전력을 출력하는 회전축(131a)을 구비하여 제2 하우징(112) 고정 및 지지되되, 회전축(131a)은 제1 하우징(111)을 향하도록 마련될 수 있다. 모터(131)는 브레이크 페달의 전진 및 후진을 구현할 수 있도록 정방향 및 역방향 회전을 수행하는 양방향 전기모터(131)로 마련될 수 있다. 또한, 모터(131)는 전자제어유닛으로부터 송출되는 전기적 신호에 따라 자동적으로 작동이 제어될 수 있으며, 이와는 달리 운전자의 입력에 의해 송출되는 작동신호 등 전기적 신호에 따라 작동이 제어될 수도 있다.
기어조립체(132)은 회전축(131a)에 결합되는 제1 기어(133)와, 제1 기어(133)와 치합되어 스크류(140)로 회전력을 전달하는 제2 기어(134)를 구비할 수 있다.
제1 기어(133)는 모터(131)의 회전축(131a)에 연결되어 모터(131)로부터 출력되는 회전력 또는 동력을 제2 기어(134)로 전달할 수 있다. 제1 기어(133)의 외주면에는 제1 기어이(133a)가 형성된다. 또한 제1 기어(133)는 모터(131)의 회전축(131a)과 동축으로 함께 회전할 수 있으며, 회전축(131a)에 기어이를 가공하여 회전축(131a)을 제1 기어(133)로 형성할 수도 있다.
제2 기어(134)는 후술할 스크류(140)와 나사결합되는 너트부(135)와, 너트부(135)의 외주면 일측에 마련되어 제1 기어(133)와 치합되는 기어부(136)를 포함할 수 있다. 너트부(134)는 중심이 중공된 원통 형상을 갖추고 내주면에 수나사산 또는 암나사산으로 마련되는 제1 나사산(135a)이 형성된다. 기어부(136)는 링 형상의 몸체를 갖추고 외주면에는 제1 기어이(133a)와 치합하는 제2 기어이(136a)가 형성된다. 상기 기어부(136)가 너트부(135)에 결합되는 것으로 도시되었으나 이에 한정되지 않으며, 기어부(136)와 너트부(135)는 일체로 마련될 수 있다.
한편, 제1 기어(133)는 웜기어로 마련되고, 제2 기어(134)는 내주면에 제1 나사산(135a)이 형성된 웜휠기어로 마련되어 모터(131)로부터 전달받은 동력을 스크류(140)로 제공할 수 있다. 또한 제1 기어(133) 및 제2 기어(134)는 모터(131)로부터 전달되는 동력을 감속하여 스크류(140)에 전달할 수도 있다. 도면에서는 제1 기어(133)와 제2 기어(134)가 웜기어와 웜휠기어로 적용된 것으로 도시되어 있으나, 이는 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서 해당 기어구조에 한정되지 않는다.
스크류(140)는 중심에 길이방향으로 관통된 관통공(141)을 갖는다. 이에, 푸쉬로드(10)가 스크류(140)와 간섭되지 않고 관통공(141)을 통하여 피스톤(24)과 연결될 수 있다. 또한 스크류(140)의 외주면에는 제2 기어(134)의 제1 나사산(135a)과 치합하는 암나사산 또는 수나사산으로 마련되는 제2 나사산(140a)이 형성될 수 있다. 스크류(140)와 제2 기어(134)가 제2 나사산(140a) 및 제1 나사산(135a)에 의해 나사결합함으로써, 제2 기어(134)의 회전력이 스크류(140)로 전달된다. 이때, 스크류(140)는 회전력을 병진운동으로 변환하여 피스톤(24)의 이동방향으로 움직이도록 회전이 제한된다. 상기 스크류(140)의 회전을 제한하기 위한 회전방지부(150)에 대해서는 도 5 및 도 6에 보다 구체적으로 도시되어 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 구비된 스크류의 회전 방지부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 조립 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 회전방지부(150)는 스크류(140)에 고정되는 회전방지체(152)와, 회전방지체(152)에 스크류(140)의 이동방향을 따라 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기(154)와, 고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 회전방지돌기(154)가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈(156)을 포함한다.
회전방지체(152)는 원통 형상으로 마련되며 내측에 스크류(140)의 일부가 끼워지도록 중공부가 형성될 수 있다. 즉, 회전방지체(152)는 중공부를 통해 스크류(140)의 후방측에 고정되도록 결합된다. 예컨대, 스크류(140)에는 회전방지체(152)가 결합되는 부분에 톱니가 마련되어 톱니에 의해 회전방지체(152)의 내주면이 절삭되며 스크류(140)와 회전방지체(152)가 결합될 수 있다.
회전방지돌기(154)는 회전방지체(152)의 외주면에 형성될 수 있으며, 스크류(140)가 회전하지 않고 병진운동이 발생할 수 있도록 스크류(140)의 이동방향, 즉 피스톤(24)의 전진 및 후진 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
회전방지홈(156)은 차체에 고정 설치되는 구조물 상에서 회전방지돌기(154)와 서로 대향하는 위치에 함몰 형성될 수 있다. 일 예로, 회전방지홈(156)은 하우징(110) 또는 지지플레이트(120)의 내측에 함몰 형성될 수 있으며, 또한 회전방지홈(156)은 길이방향 또는 병진운동 방향을 따라 연장 형성된다. 이는 회전방지돌기(154)가 회전방지홈(156)에 인입하여 스크류(140)의 회전을 방지함으로써 스크류(140)가 병진운동 시 회전방지체(152)가 함께 이동하기 때문이다. 즉, 스크류(140)의 병진운동 시 회전방지돌기(154)가 회전방지홈(156)을 따라 가이드되며 이동하게 된다. 이러한 회전방지홈(156)은 회전방지돌기(154)의 형상 및 개수에 상승하게 마련될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 회전방지부(150)에 의해 스크류(140)가 병진이동하며 피스톤(24)을 가압하여 이동시킴에 따라 노이즈 방지를 위하여 피스톤(24)과 접촉되는 면에 완충부재(160)가 마련될 수 있다. 완충부재(160)는 스크류(140)의 일측 끝단에 설치된다. 구체적으로, 완충부재(160)는 중심이 중공된 링 형상의 몸체부(162)와, 몸체부(162)의 외주면을 따라 일정각격으로 돌출된 복수의 스토퍼(163)를 포함할 수 있다. 이에, 스크류(140)의 전방에는 몸체부(162)가 안착되도록 몸체부(162)와 대응되는 단턱부(142)가 형성되고, 단턱부(142)에는 스토퍼(163)가 끼워지는 스토퍼홈(143)이 마련될 수 있다. 따라서, 몸체부(162)는 단턱부(142)에 밀착되도록 설치되고, 스토퍼(163)는 스토퍼홈(143)에 끼워져 완충부재(160)가 스크류(140)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다. 이러한 완충부재(160)는 충격을 흡수하도록 고무재질로 마련될 수 있다. 이에, 피스톤(24)이 푸쉬로드(10)에 의해 작동한 후 원위치로 복귀시 스크류(140)와의 직접적인 접촉을 방지하여 딱 노이즈를 방지할 수 있음은 물론, 스크류(140)를 통해 피스톤(24)을 가압할 경우에도 소음을 방지할 수 있게 된다.
상기와 같은 스크류(140)로 회전력을 전달 시 제2 기어(134)가 원활히 회전할 수 있도록 제2 기어(134)와 하우징(110) 사이에는 베어링(170)이 개재될 수 있다. 도 2 및 도 7을 참조하면, 베어링(170)은 내륜이 제2 기어(134)의 너트부(135) 외주면에 장착되고 외륜이 제1 하우징(111)의 내측에서 지지됨에 따라 제2 기어(134)의 원활한 회전을 도모함과 동시에, 부품요소 간 마모 및 소음 발생을 최소화할 수 있다. 베어링(170)은 볼베어링 외에도 다양한 구조 및 방식의 베어링이 적용될 수 있다.
이하에서는 본 실시 예에 의한 브레이크 페달 이동장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로부터 수납된 상태(전진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 8을 참조하면, 차량의 자율주행 시 또는 운전자의 요구에 의해 브레이크 페달을 수납 또는 전진(도 8을 기준으로 좌측 방향)시키고자 하는 경우 전자제어유닛은 전기적 신호를 송출하여 모터(131)의 회전축(131a)을 일 방향(시계 방향)으로 회전시킨다. 모터(131)의 회전축(131a)에 연결되는 제1 기어(133)가 함께 회전하고, 이에 따라 제2 기어(134)도 함께 회전하게 된다. 즉, 제2 기어(134)의 기어부(136) 및 너트부(135)가 함께 회전한다. 제2 기어(135)의 회전력 또는 동력은 나사결합된 스크류(140)로 전달되고, 회전방지부(150)에 의해 스크류(140)의 회전이 제한됨에 따라 스크류(140)가 피스톤(24)을 가압하며 전진하게 된다. 이때 스크류(140)는 제2 보어(22b) 측으로 이동하게 되고, 피스톤(24)의 전진에 따라 피스톤(24)과 연결된 푸쉬로드(10) 및 브레이크 페달이 함께 전진하며 차량의 승객공간으로부터 수납된다.
이하에서는 브레이크 페달이 승객공간으로 노출되어 운용되는 작동상태에 대해 설명한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 페달 이동장치에 의해 브레이크 페달이 승객공간으로 노출된 상태(후진한 상태)를 나타내는 측단면도이다.
도 9를 참조하면, 차량의 자율주행이 종료 또는 운전자의 요구에 의해 제동작동을 수행하고자 하는 경우 브레이크 페달을 노출 또는 후진(도 9를 기준으로 우측 방향)시키게 된다. 즉, 전자제어유닛을 통해 전기적 신호를 송출하여 모터(131)의 회전축(131a)을 타 방향(반 시계 방향)으로 회전시킨다. 모터(131)의 회전축(131a)에 연결되는 제1 기어(133)가 함께 회전하고, 이에 따라 제2 기어(134)도 함께 회전하게 된다. 제2 기어(134)의 회전력 또는 동력은 나사결합된 스크류(140)로 전달되고, 회전방지부(150)에 의해 회전이 제한된 스크류(140)는 후진하며 원래의 위치로 복귀된다. 또한 피스톤(24)은 리턴 스프링(25)에 의해 스크류(140)와 함께 복귀됨에 따라 피스톤(24)과 연결된 푸쉬로드(10) 및 브레이크 페달이 함께 후진하며 차량의 승객공간으로 노출되게 된다.
브레이크 페달이 차량의 승객공간으로 노출된 상태에서 운전자가 제동을 수행하는 작동상태에 대해서 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.
도 10을 참조하면, 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가함에 따라 푸쉬로드(10) 및 푸쉬로드(10)와 연결된 피스톤(24)이 함께 전진하게 된다. 이때, 푸쉬로드(10)는 스크류(140)의 관통공(141)을 통해 간섭받지 않고 피스톤(24)을 가압하도록 이루어짐에 따라 안정적으로 전진하여 피스톤(24)을 가압하여 제동을 구형할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (15)

  1. 브레이크 페달과 마스터 실린더의 피스톤을 연결하여, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 피스톤을 변위시키는 푸쉬로드;
    동력을 제공하는 액츄에이터;
    상기 액츄에이터로부터 회전력을 전달받아 병진운동하여 상기 피스톤을 변위 가능하게 마련되는 스크류; 및
    상기 스크류의 회전을 방지하는 회전방지부;를 포함하고,
    상기 푸쉬로드는 상기 스크류를 관통하여 상기 피스톤에 연결되어 상기 스크류의 병진운동에 대해 독립적으로 상기 피스톤의 변위를 발생시키고,
    상기 스크류는 상기 액츄에이터에 연결되어 회전력을 전달받되, 상기 회전방지부에 의해 회전력을 병진운동으로 변환함으로써, 상기 스크류에 연결되는 상기 피스톤과 상기 푸쉬로드와 상기 브레이크 페달의 병진운동을 발생시키는 브레이크 페달 이동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전방지부는
    상기 스크류에 고정되는 회전방지체와,
    상기 회전방지체에 돌출 형성되는 적어도 하나의 회전방지돌기와,
    고정 설치되는 구조물에 함몰 형성되어 상기 회전방지돌기가 인입 가능하게 마련되는 적어도 하나의 회전방지홈을 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전방지체는 원통 형상으로 마련되고,
    상기 회전방지돌기는
    상기 회전방지체의 외주면에 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전방지홈은
    병진운동 방향을 따라 연장 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    동력을 발생시키는 모터와,
    상기 모터의 회전축과 상기 스크류 사이에 마련되는 기어조립체를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기어조립체는
    상기 모터의 회전축에 결합되는 제1 기어와,
    상기 제1 기어와 치합되어 상기 스크류로 회전력을 전달하는 제2 기어를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 기어는
    상기 스크류와 동축으로 마련되되, 내주면에 제1 나사산이 형성되는 너트부와,
    상기 너트부의 외주면에 결합하되, 상기 제1 기어와 치합되는 기어부를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 기어는 웜기어로 마련되고,
    상기 제2 기어는 웜휠기어로 마련되는 브레이크 페달 이동장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 기어는 외주면에 제1 기어이를 구비하고,
    상기 기어부는 외주면에 상기 제1 기어이와 치합하는 제2 기어이를 구비하는 브레이크 페달 이동장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 스크류는
    외주면에 상기 제1 나사산과 치합하는 제2 나사산이 형성되며, 중심에 길이방향으로 관통된 관통공을 구비하는 브레이크 페달 이동장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 마스터 실린더와 결합되는 하우징; 및
    상기 하우징에 결합되어 대시패널에 고정되는 지지플레이트;를 더 포함하고,
    상기 회전방지홈은
    상기 하우징 또는 상기 지지플레이트에 함몰 형성되는 브레이크 페달 이동장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 하우징은
    상기 피스톤과 연결되도록 내측에 수용공간을 구비하고 상기 마스터 실린더와 결합되는 제1 하우징과,
    상기 제1 하우징에 결합되어 상기 모터를 수용하는 제2 하우징을 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 지지플레이트는
    중심이 중공되어 상기 브레이크 페달 측으로 연장 형성되는 원통형상의 가이드부와,
    상기 가이드부의 외주면 일측에서 반경방향으로 연장 형성되어 상기 대시패널에 고정되는 마운팅부를 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 스크류와 상기 피스톤 사이에 개재되는 완충부재;를 더 포함하는 브레이크 페달 이동장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 액츄에이터는
    차량의 전자제어유닛에 의해 자동적으로 작동이 제어되거나, 운전자로부터 작동신호를 전달받아 작동이 제어되는 브레이크 페달 이동장치.
PCT/KR2021/002418 2020-02-25 2021-02-25 브레이크 페달 이동장치 WO2021172918A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/802,093 US20230086406A1 (en) 2020-02-25 2021-02-25 Apparatus for moving brake pedal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200022673A KR20210108019A (ko) 2020-02-25 2020-02-25 브레이크 페달 이동장치
KR10-2020-0022673 2020-02-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021172918A1 true WO2021172918A1 (ko) 2021-09-02

Family

ID=77490271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/002418 WO2021172918A1 (ko) 2020-02-25 2021-02-25 브레이크 페달 이동장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230086406A1 (ko)
KR (1) KR20210108019A (ko)
WO (1) WO2021172918A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230162203A (ko) * 2022-05-20 2023-11-28 에이치엘만도 주식회사 브레이크 페달 이동장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094079A (en) * 1987-10-22 1992-03-10 Automotive Products Plc Master cylinder assembly
KR20100103518A (ko) * 2007-11-27 2010-09-27 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 브레이크 작동 유닛
JP2012081799A (ja) * 2010-10-07 2012-04-26 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動倍力装置
CN105156520A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 宁波拓普智能刹车系统有限公司 一种装有滚珠丝杠结构的电子刹车助力装置
US20180244175A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 Nissan North America, Inc. Autonomous vehicle seat positioning system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4881807B2 (ja) * 2007-07-27 2012-02-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 液圧ブレーキ装置
DE102008054852A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5094079A (en) * 1987-10-22 1992-03-10 Automotive Products Plc Master cylinder assembly
KR20100103518A (ko) * 2007-11-27 2010-09-27 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 브레이크 작동 유닛
JP2012081799A (ja) * 2010-10-07 2012-04-26 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動倍力装置
CN105156520A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 宁波拓普智能刹车系统有限公司 一种装有滚珠丝杠结构的电子刹车助力装置
US20180244175A1 (en) * 2017-02-27 2018-08-30 Nissan North America, Inc. Autonomous vehicle seat positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210108019A (ko) 2021-09-02
US20230086406A1 (en) 2023-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021172915A1 (ko) 브레이크 페달 이동장치
WO2020180140A1 (en) Brake pedal system for an electrically controlled vehicle brake
WO2021172918A1 (ko) 브레이크 페달 이동장치
WO2021251709A1 (ko) 전기 기계식 브레이크 및 이의 작동방법
US20160068146A1 (en) Electric booster
WO2020185017A1 (ko) 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치
KR20170080567A (ko) 전동 배력 장치
WO2020222582A1 (ko) 액압 공급장치
CN113071467A (zh) 一种解耦型电动助力制动装置
CN113147714A (zh) 电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置及其控制方法
WO2021172906A1 (ko) 브레이크 페달 이동장치
WO2021091112A1 (ko) 파킹 브레이크용 액츄에이터
WO2021091194A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2023224419A1 (ko) 브레이크 페달 이동장치
CN110936932B (zh) 一种制动踏板和车辆辅助制动系统
WO2021158022A1 (ko) 전동식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법
CN112440961A (zh) 电动助力制动系统
CN114954406B (zh) 用于制动系统的压力供应单元
WO2019231032A1 (ko) 차량용 액추에이터
WO2021246829A1 (ko) 전기 기계식 브레이크 및 이의 작동방법
JP5828688B2 (ja) ストロークシミュレータおよび電動アクチュエータ
WO2021091193A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
WO2022050735A1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어장치
CN209875799U (zh) 应用于机动车的电液混合制动钳总成
WO2021085928A1 (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21759598

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21759598

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1