CN112440961A - 电动助力制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动助力制动系统，其包括踏板模拟器装置、助力传动机构、助力回位装置和支撑壳体，踏板模拟器装置安装在支撑壳体的一端部，并向支撑壳体内延伸；助力传动机构安装在支撑壳体的另一端部，并向支撑壳体内延伸；踏板模拟器装置的踏板推杆与助力传动机构的助力推杆相互串联在一起，实现电动助力时的解耦及无助力时的耦合；助力回位装置安装在助力传动机构上，用于带动助力传动机构的助力推杆回位。本发明通过采用丝杠和齿轮结合的方式设置传动机构，配合大弹簧和小弹簧并联的踏板模拟器装置，可以提高传动结构的传动效率，加快制动响应速度，用户在踩踏板过程中，脚感更加的平滑，且踏板感可调。

Description

电动助力制动系统

技术领域

本发明涉及制动系统领域，特别涉及一种电动助力制动系统。

背景技术

在现有技术中，随着电动汽车和混合动力汽车为代表的新能源车辆大力发展和应用，车辆的续航里程一直是广大用户关注的主要问题。制动系统一直以来作为汽车的一个重点研究对象，当前的智能化、电动化发展趋势，对制动系统提出了能够主动建压、能够实现制动能量回收功能等更高的要求和挑战。制动系统除了满足智能驾驶的制动踏板可调、主动制动功能，同时还需要和再生制动系统配合工作，既保证制动能量回收效率，也保持良好的制动踏板感觉。

电动助力制动系统通过控制电机可以实现变助力比功能，通过与雷达、摄像头等传感器配合可以实现紧急情况下的自动制动，同时可以实现制动踏板与主缸之间的解耦设计，保证车辆在实现能量回收时具备较好的踏板感。

电动助力制动系统主要可分为两种：

一种如博世推出的ibooster系列，制动踏板与主缸之间和真空助力器一样，通过反应盘实现人力和电助力耦合，该结构的主要优势是能保证与真空助力器的脚感完全一致，缺点是能量回收和主动制动时踏板会有一段跟随下沉。

另外一种是制动踏板与脚感模拟器相连，主缸与电机传动机构相连，踏板与主缸解耦，驾驶员的踩踏脚感由模拟器实现，助力制动由电机传动机构实现，在能力回收或主动制动时不影响驾驶员脚感。

然而，目前市面上该种制动系统采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条作为传动机构，这种方案传动效率低、制动响应速度慢，对电机功率要求较高，也不利于汽车节能和紧急主动制动。

有鉴于此，本领域技术人员改进了电动助力制动系统的结构，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中制动系统传动效率低、制动响应速度慢，且对电机功率要求较高等缺陷，提供一种电动助力制动系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种电动助力制动系统，其特点在于，所述电动助力制动系统包括踏板模拟器装置、助力传动机构、助力回位装置和支撑壳体，所述踏板模拟器装置安装在所述支撑壳体的一端部，并向所述支撑壳体内延伸；所述助力传动机构安装在所述支撑壳体的另一端部，并向所述支撑壳体内延伸；

所述踏板模拟器装置的踏板推杆与所述助力传动机构的助力推杆相互串联在一起，实现电动助力时的解耦及无助力时的耦合；

所述助力回位装置安装在所述助力传动机构上，用于带动所述助力传动机构的助力推杆回位。

根据本发明的一个实施例，所述助力传动机构包括助力推杆、中空丝杠轴、第一齿轮、主缸、齿轮副和电机，所述主缸安装在所述支撑壳体的另一端部处，所述助力推杆的一端与所述主缸连接，所述中空丝杠轴的两端分别套设在所述助力推杆的另一端和所述踏板推板的一端上；

所述第一齿轮安装在所述中空丝杠轴上，与所述齿轮副啮合，所述齿轮副与电机连接，通过所述电机驱动所述齿轮副，从而带动所述第一齿轮转动。

根据本发明的一个实施例，所述齿轮副包括第二齿轮、双联齿轮、轴承和齿轮轴，所述第二齿轮安装在所述电机的轴上，所述双联齿轮安装在齿轮轴上，且所述轴承安装在双联齿轮和所述齿轮轴之间；

所述双联齿轮的下部与所述第二齿轮啮合，所述双联齿轮的上部与所述第一齿轮啮合。

根据本发明的一个实施例，所述助力回位装置包括弹簧座和回位弹簧，所述弹簧座过盈配合在所述助力推杆和所述中空丝杠轴之间，所述回位弹簧套设在所述主缸上，一端与所述弹簧座连接，另一端与所述支撑壳体的后端盖内腔尾端连接，且所述回位弹簧上设置有预紧力。

根据本发明的一个实施例，所述踏板模拟器装置包括踏板推杆、模拟器外壳、第一弹簧、第二弹簧和弹簧外壳，所述模拟器外壳套设在所述支撑壳体内，所述踏板推杆设置在所述模拟器外壳内，所述踏板推杆的一端与所述模拟器外壳的外端部连接，另一端与所述模拟器外壳内的中空丝杠轴滑动连接，所述弹簧外壳套设在所述模拟器外壳内，且所述弹簧外壳与所述模拟器外壳的外端部留有一间隙；

所述第一弹簧套设在所述踏板推杆上，一端与所述模拟器外壳相抵，另一端与所述中空丝杠轴相抵；

所述第二弹簧套设在所述第一弹簧外部，一端与所述弹簧外壳相抵，另一端与所述中空丝杠轴相抵；

当所述踏板推杆受力时，所述踏板推杆和所述模拟器外壳一起沿所述中空丝杠轴向内运动，所述模拟器外壳先压缩所述第一弹簧，再同时压缩所述第一弹簧和所述第二弹簧。

根据本发明的一个实施例，所述踏板模拟装置还包括模拟器橡胶，所述模拟器橡胶设置在所述模拟器外壳的外端部的内壁面上，与所述弹簧外壳相对应。

根据本发明的一个实施例，所述支撑壳体承载所述中空丝杠轴，通过锁紧螺母固定，所述第一弹簧的另一端与所述锁紧螺母相抵，所述第二弹簧的另一端与所述锁紧螺母相抵。

根据本发明的一个实施例，所述锁紧螺母上设置有一向外延伸的凸出部，所述第一弹簧的另一端和所述第二弹簧的另一端分别位于所述凸出部的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述踏板模拟装置还包括踏板行程传感器磁铁，所述踏板行程传感器磁铁设置在所述模拟器外壳上。

根据本发明的一个实施例，所述模拟器外壳上开设有第一卡槽，所述踏板行程传感器磁铁卡设在所述第一卡槽内，所述支撑壳体内设置有滑槽，所述踏板行程传感器磁铁通过所述滑槽定位。

根据本发明的一个实施例，所述踏板行程传感器磁铁的两端设置有弹性结构。

根据本发明的一个实施例，所述模拟器外壳上开设有至少一个第二卡槽，所述第二卡槽内设置有橡胶块。

根据本发明的一个实施例，所述橡胶块呈扇环形，中间设置有一段凸起，所述凸起与所述支撑壳体的端面接触，所述橡胶块的环形部分与所述支撑壳体的内孔接触。

根据本发明的一个实施例，所述踏板模拟装置还包括传感器本体，所述传感器本体安装在所述支撑壳体上。

根据本发明的一个实施例，所述助力推杆与所述踏板推杆接触的一端设有一孔，所述孔内嵌设有一弹性元件。

本发明的积极进步效果在于：

本发明电动助力制动系统通过采用丝杠和齿轮结合的方式设置传动机构，配合大弹簧和小弹簧并联的踏板模拟器装置，可以提高传动结构的传动效率，加快制动响应速度，用户在踩踏板过程重，脚感更加的平滑，且踏板感可调。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明电动助力制动系统的结构示意图。

图2为本发明电动助力制动系统中踏板模拟器装置的结构示意图。

图3为本发明电动助力制动系统的正常助力制动控制原理图。

图4为本发明电动助力制动系统的主动制动控制原理图。

【附图标记】

踏板模拟器装置 10

助力传动机构 20

支撑壳体 30

踏板推杆 11

助力推杆 21

中空丝杠轴 22

第一齿轮 23

主缸 24

电机 25

第二齿轮 40

双联齿轮 41

轴承 42

齿轮轴 43

弹簧座 50

回位弹簧 51

后端盖 31

模拟器外壳 12

第一弹簧 13

第二弹簧 14

弹簧外壳 15

模拟器橡胶 16

锁紧螺母 17

凸出部 171

踏板行程传感器磁铁 18

第一卡槽 121

滑槽 31

第二卡槽 122

橡胶块 123

防尘罩 124

传感器本体 19

前端盖 100

后端盖 200

贯穿杆 300

拨叉 400

弹簧压块 410

电子控制单元 500

橡胶栓 600

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。

此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1为本发明电动助力制动系统的结构示意图。图2为本发明电动助力制动系统中踏板模拟器装置的结构示意图。

如图1和图2所示，本发明公开了一种电动助力制动系统，其包括踏板模拟器装置10、助力传动机构20、助力回位装置和支撑壳体30，踏板模拟器装置10安装在支撑壳体30的一端部，并向支撑壳体30内延伸。助力传动机构 20安装在支撑壳体30的另一端部，并向支撑壳体30内延伸。踏板模拟器装置 10的踏板推杆11与助力传动机构20的助力推杆21相互串联在一起，实现电动助力时的解耦及无助力时的耦合。所述助力回位装置安装在助力传动机构20 上，用于带动助力传动机构20的助力推杆21回位。

优选地，助力传动机构20包括助力推杆21、中空丝杠轴22、第一齿轮23、主缸24、齿轮副和电机25，主缸24安装在支撑壳体30的另一端部处，助力推杆21的一端与主缸24连接，中空丝杠轴22的两端分别套设在助力推杆21 的另一端和踏板推板11的一端上。优选地，助力推杆21与踏板推杆11接触的一端设有一孔，所述孔内嵌设有一弹性元件，例如橡胶栓。助力推杆21的一端置于中空丝杠轴22中，并与中空丝杠轴22的端面透过接触，一端与主缸 24活塞球窝接触，中间设有球铰连接。第一齿轮23安装在中空丝杠轴22上，与所述齿轮副啮合，所述齿轮副与电机25连接，通过电机25驱动所述齿轮副，从而带动第一齿轮23转动。

进一步地，所述齿轮副包括第二齿轮40、双联齿轮41、轴承42和齿轮轴 43，将第二齿轮40安装在电机25的轴上，双联齿轮41安装在齿轮轴43上，且轴承42安装在双联齿轮41和齿轮轴43之间。双联齿轮41的下部与第二齿轮40啮合，双联齿轮41的上部与第一齿轮23啮合。

此处第一齿轮23和丝杠螺母注塑为一体，第二齿轮40连接至电机的输出端，电机与电子控制单元连接为一体，共用一块电路板。

优选地，所述助力回位装置包括弹簧座50和回位弹簧51，将弹簧座50过盈配合在助力推杆21和中空丝杠轴22之间，回位弹簧51套设在主缸24上，一端与弹簧座50连接，另一端与支撑壳体30的后端盖31内腔尾端连接，且回位弹簧51上设置有预紧力，助力推杆21与回位弹簧51分离。

优选地，踏板模拟器装置10包括踏板推杆11、模拟器外壳12、第一弹簧 13、第二弹簧14和弹簧外壳15，模拟器外壳12套设在支撑壳体30内，踏板推杆11设置在模拟器外壳12内，踏板推杆11的一端与模拟器外壳12的外端部连接，另一端与模拟器外壳12内的中空丝杠轴22连接，弹簧外壳15套设在模拟器外壳12内，且弹簧外壳15与模拟器外壳12的外端部留有一间隙。第一弹簧13套设在踏板推杆11上，一端与模拟器外壳12相抵，另一端与中空丝杠轴22相抵。第二弹簧14套设在第一弹簧13外部，一端与弹簧外壳15 相抵，另一端与中空丝杠轴22相抵。

当踏板推杆11受力时，踏板推杆11和模拟器外壳12一起沿中空丝杠轴 22向内运动，模拟器外壳12先压缩第一弹簧13，再同时压缩第一弹簧13和第二弹簧14。

进一步地，踏板模拟装置10还包括模拟器橡胶16，模拟器橡胶16设置在模拟器外壳12的外端部的内壁面上，与弹簧外壳15相对应。支撑壳体30承载中空丝杠轴22，通过锁紧螺母17固定，将第一弹簧13的另一端与锁紧螺母 17相抵，第二弹簧14的另一端与锁紧螺母17相抵。在锁紧螺母17上设置有一向外延伸的凸出部171，第一弹簧13的另一端和第二弹簧14的另一端分别位于凸出部171的两侧。

此外，踏板模拟装置10还包括踏板行程传感器磁铁18，踏板行程传感器磁铁18设置在模拟器外壳12上。模拟器外壳12上开设有第一卡槽121，踏板行程传感器磁铁18卡设在第一卡槽121内，支撑壳体30内设置有滑槽31，踏板行程传感器磁铁18通过滑槽31定位。在踏板行程传感器磁铁18的优选地设置有弹性结构。

另外，在模拟器外壳12上开设有至少一个第二卡槽122，第二卡槽122内设置有橡胶块123。此处橡胶块123优选为呈扇环形，中间设置有一段凸起，所述凸起与支撑壳体30的端面接触，橡胶块123的环形部分与支撑壳体30的内孔接触。

进一步地，踏板模拟装置10还包括传感器本体19，传感器本体19安装在支撑壳体30上。

所述电动助力制动系统的前端盖100、后端盖200及模拟器外壳12等采用工程塑料材质制作，且前端盖100、支撑壳体30、后端盖200、主缸24通过贯穿杆300连接。模拟器外壳12的外部还可罩设一防尘罩124，以减少灰尘落入所述电动助力制动系统内。

根据上述结构描述，本发明电动助力制动系统中，制动踏板推杆11，铰接拨叉400的一端，与模拟器外壳12和弹簧压块410固定连接，通过前端盖100 限位保证踏板推杆11在中空丝杠轴22内可一定位移运动。第一弹簧13安装弹簧压块410和锁紧螺母17之间，并设有预紧力。第二弹簧14安装在弹簧外壳15和锁紧螺母17之间，无预紧力，且整体套在模拟器外壳12内，与弹簧压块410留有一段间隙A。模拟器橡胶16安装在间隙A之间，且预留一段橡胶压缩量B。

踏板行程传感器磁铁18卡设在模拟器外壳12的卡槽121上，通过前端盖 100设置的滑槽，可一定位移远动且减少运动过程中偏摆引起的信号波动。传感器本体19安装在后端盖200外表面上，并和踏板行程传感器磁铁18平行安装，可增加传感器信号的准确度。踏板行程传感器磁铁18和传感器本体19均位于发动机舱内。

另外，ECU(电子控制单元)500与电机25后端相连，且电机25的角度传感器感应元件集成在ECU(电子控制单元)500的电路板中，减少该部分的成本。传感器本体19通过线束与ECU(电子控制单元)500相连，实现驾驶员踏板位移信号的输入，并经过电机实现电助力。

电机25的输出轴和第二齿轮40相连，第二齿轮40与双联齿轮41啮合，双联齿轮41与第一齿轮23啮合，第一齿轮23和丝杠的螺母通过镶嵌注塑连为一体。所有的传动机构，通过轴承和轴过盈或螺母锁紧固定在支撑壳体30 一个零件中，通过1个零件的加工精度来保证齿轮的传动精度，减少装配误差和降低其他零部件进度需求。

中空丝杠轴22做成中空式，踏板推杆11与助力推杆21于其中，且预留一段间隙C。橡胶栓600置于助力推杆21一段的孔内，并预留一定压缩量D。助力推杆21一端与主缸24通过球头和球窝方式连接。

图3为本发明电动助力制动系统的正常助力制动控制原理图。图4为本发明电动助力制动系统的主动制动控制原理图。

如图3和图4所示，本发明电动助力制动系统的具体工作过程为：

当驾驶员踩下制动踏板时，踏板力传递到踏板推杆11上，踏板推杆11会推动模拟器外壳12一起运动，模拟器外壳12带着踏板行程传感器磁铁18向前运动，踏板行程传感器磁铁18运动会在传感器本体19中产生感应信号，将驾驶员的踩踏意图，以电信号的形式输入给到ECU(电子控制单元)500。ECU (电子控制单元)500控制电机25转动，并通过电机轴上的第二齿轮40带动双联齿轮41然后带动中空丝杠轴22，由丝杠将转动转换为平动，使得丝杠轴产生控制所需的位移，并且推动助力推杆21、主缸25的活塞一起运动，起到建压制动的效果。

其中根据踏板行程传感器磁铁18移动速度，可相应的控制丝杠轴的平动速度，使得在正常助力时踏板推杆11和助力推杆21之间的间隙保证大于间隙C，两者之间不接触。

踏板推杆11与模拟器外壳12一起向前运动的同时，第一弹簧13在压缩，该过程实现脚感中要求的始动力。继续推进，由于第一弹簧13刚度很小，可实现该段位移-踏板力曲线趋于平缓，模拟跳增前踏板力。

当推进到模拟器橡胶16与弹簧外壳15接触时，曲线出现拐点，当推进到弹簧压块410与弹簧外壳15接触时，曲线拐点结束，实现跳增过程的圆弧过度。

继续推进，同时压缩第一弹簧13和第二弹簧14，曲线进入刚度较大的线性段，模拟减速度较大时的踏板力。

当驾驶员松开制动踏板时，踏板推杆11受第一弹簧13和第二弹簧14的反作用力，如上所述的过程反向动作，给到ECU(电子控制单元)500一个驾驶员撤脚的意图信号，ECU(电子控制单元)500控制电机25反向转动，或者电机25失效时，传动机构受回位弹簧51抗力自然回位，带动主缸24的活塞在主缸内部弹簧和液压力作用下回到控制所需的位置。

当制动过程中ABS启动时，会有一部分ABS中的制动液快速的吐回到主缸24及制动管路中，导致主缸24内部压力短时迅速上升，使得助力器和主缸的强度要求很高，不利于轻量化和降成本。根据车辆减速度信号与电机25的角度传感器转换的助力推杆位移差值比较，判断车辆已经启动，或者车辆通过 CAN直接发送ABS启动的信号。ECU(电子控制单元)500判断或接受该信号启动PRL控制模式，控制电机25有规律的迅速反转，使得助力推杆21相应的回退到控制的位移，主缸24的活塞也跟随回退，达到迅速泄压的效果。

当驾驶员没有踩下制动踏板，如果ECU(电子控制单元)500通过其他车载传感器(如雷达，摄像头)的信息判断需实施主动制动或者其它控制装置发出主动制动请求时(如紧急制动，自动驾驶等)，ECU(电子控制单元)500 将切换到主动制动控制模式。

此模式下，ECU(电子控制单元)500将接收到的外部制动请求信号转换为电机25的角度位置，控制电机25转动并通过上述传动机构转换为平动，实现控制所需的助力推杆21位移，助力推杆21推动主缸24活塞达到车辆所需的外部制动压力。

当电机25、ECU(电子控制单元)500或者传动机构失效时，所述电动助力制动系统进入无助力状态，在此时驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板将克服第一弹簧13及第二弹簧14抗力，带动踏板推杆11向前移动，移动到踏板推杆11与助力推杆21接触后，再克服主缸24的弹簧抗力，将踏板力转换为主缸压力。过程中，回位弹簧51不参与踏板力的传递，对满足制动法规无助力减速度要求更加具有优势。

综上所述，本发明电动助力制动系统通过采用丝杠和齿轮结合的方式设置传动机构，配合大弹簧和小弹簧并联的踏板模拟器装置，可以提高传动结构的传动效率，加快制动响应速度，用户在踩踏板过程重，脚感更加的平滑，且踏板感可调。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种电动助力制动系统，其特征在于，所述电动助力制动系统包括踏板模拟器装置、助力传动机构、助力回位装置和支撑壳体，所述踏板模拟器装置安装在所述支撑壳体的一端部，并向所述支撑壳体内延伸；所述助力传动机构安装在所述支撑壳体的另一端部，并向所述支撑壳体内延伸；

所述踏板模拟器装置的踏板推杆与所述助力传动机构的助力推杆相互串联在一起，实现电动助力时的解耦及无助力时的耦合；

所述助力回位装置安装在所述助力传动机构上，用于带动所述助力传动机构的助力推杆回位。

2.如权利要求1所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述助力传动机构包括助力推杆、中空丝杠轴、第一齿轮、主缸、齿轮副和电机，所述主缸安装在所述支撑壳体的另一端部处，所述助力推杆的一端与所述主缸连接，所述中空丝杠轴的两端分别套设在所述助力推杆的另一端和所述踏板推板的一端上；

所述第一齿轮安装在所述中空丝杠轴上，与所述齿轮副啮合，所述齿轮副与电机连接，通过所述电机驱动所述齿轮副，从而带动所述第一齿轮转动。

3.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述齿轮副包括第二齿轮、双联齿轮、轴承和齿轮轴，所述第二齿轮安装在所述电机的轴上，所述双联齿轮安装在齿轮轴上，且所述轴承安装在双联齿轮和所述齿轮轴之间；

所述双联齿轮的下部与所述第二齿轮啮合，所述双联齿轮的上部与所述第一齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述助力回位装置包括弹簧座和回位弹簧，所述弹簧座过盈配合在所述助力推杆和所述中空丝杠轴之间，所述回位弹簧套设在所述主缸上，一端与所述弹簧座连接，另一端与所述支撑壳体的后端盖内腔尾端连接，且所述回位弹簧上设置有预紧力。

5.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述踏板模拟器装置包括踏板推杆、模拟器外壳、第一弹簧、第二弹簧和弹簧外壳，所述模拟器外壳套设在所述支撑壳体内，所述踏板推杆设置在所述模拟器外壳内，所述踏板推杆的一端与所述模拟器外壳的外端部连接，另一端与所述模拟器外壳内的中空丝杠轴滑动连接，所述弹簧外壳套设在所述模拟器外壳内，且所述弹簧外壳与所述模拟器外壳的外端部留有一间隙；

所述第一弹簧套设在所述踏板推杆上，一端与所述模拟器外壳相抵，另一端与所述中空丝杠轴相抵；

所述第二弹簧套设在所述第一弹簧外部，一端与所述弹簧外壳相抵，另一端与所述中空丝杠轴相抵；

当所述踏板推杆受力时，所述踏板推杆和所述模拟器外壳一起沿所述中空丝杠轴向内运动，所述模拟器外壳先压缩所述第一弹簧，再同时压缩所述第一弹簧和所述第二弹簧。

6.如权利要求5所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述踏板模拟装置还包括模拟器橡胶，所述模拟器橡胶设置在所述模拟器外壳的外端部的内壁面上，与所述弹簧外壳相对应。

7.如权利要求5所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述支撑壳体承载所述丝杠空心轴，通过锁紧螺母固定，所述第一弹簧的另一端与所述锁紧螺母相抵，所述第二弹簧的另一端与所述锁紧螺母相抵。

8.如权利要求7所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述锁紧螺母上设置有一向外延伸的凸出部，所述第一弹簧的另一端和所述第二弹簧的另一端分别位于所述凸出部的两侧。

9.如权利要求5所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述踏板模拟装置还包括踏板行程传感器磁铁，所述踏板行程传感器磁铁设置在所述模拟器外壳上。

10.如权利要求9所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述模拟器外壳上开设有第一卡槽，所述踏板行程传感器磁铁卡设在所述第一卡槽内，所述支撑壳体内设置有滑槽，所述踏板行程传感器磁铁通过所述滑槽定位。

11.如权利要求10所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述踏板行程传感器磁铁的两端设置有弹性结构。

12.如权利要求5所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述模拟器外壳上开设有至少一个第二卡槽，所述第二卡槽内设置有橡胶块。

13.如权利要求12所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述橡胶块呈扇环形，中间设置有一段凸起，所述凸起与所述支撑壳体的端面接触，所述橡胶块的环形部分与所述支撑壳体的内孔接触。

14.如权利要求5所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述踏板模拟装置还包括传感器本体，所述传感器本体安装在所述支撑壳体上。

15.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述助力推杆与所述踏板推杆接触的一端设有一孔，所述孔内嵌设有一弹性元件。

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