WO2023172047A1 - 액압 공급장치 - Google Patents

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WO2023172047A1
WO2023172047A1 PCT/KR2023/003129 KR2023003129W WO2023172047A1 WO 2023172047 A1 WO2023172047 A1 WO 2023172047A1 KR 2023003129 W KR2023003129 W KR 2023003129W WO 2023172047 A1 WO2023172047 A1 WO 2023172047A1
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rotation
supply device
pressure supply
piston
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PCT/KR2023/003129
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홍광석
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에이치엘만도 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic pressure supply device, and more specifically, to a hydraulic pressure supply device provided in an electronic brake system to generate hydraulic pressure.
  • IDB Intelligent Dynamic Brake
  • This integrated electronic brake system outputs the operation of the brake pedal as an electrical signal through a pedal displacement sensor, operates a motor, and converts the rotational force of the motor into linear motion to generate braking hydraulic pressure; and the fluid supply device. It includes a modulator block in which a plurality of valves are installed to control braking operations by receiving hydraulic pressure using the force generated by it, and an electronic control unit that controls the motor and valves.
  • the hydraulic pressure supply device is installed in the modulator block and provides the required braking hydraulic pressure by pressurizing the working fluid in the pump housing with a piston through a structure that converts the rotational force of the motor into linear motion.
  • the piston moves forward in a direction away from the motor according to the operation of the motor and pressurizes the working fluid in the pump chamber, thereby generating working hydraulic pressure.
  • the conventional hydraulic pressure supply device requires multiple sealing members to prevent the working fluid from leaking between the pump housing, modulator block, and motor when the piston operates, which not only makes the structure complicated but also increases manufacturing costs. There is a problem.
  • the hydraulic pressure supply device has a simple structure, which not only reduces the number of installed sealing members compared to the prior art, but also enables easy packaging to reduce costs.
  • a motor is coupled to one side of a modulator block in which a flow path and a valve for controlling braking hydraulic pressure are provided, and a first hollow portion in which a rotating shaft is accommodated is formed; a pump housing coupled to the other side of the modulator block and having a second hollow portion formed in communication with the first hollow portion; a ball nut connected to the rotation shaft to convert the rotational movement of the rotation shaft into linear motion; And a head portion provided in a cylindrical shape with a piston hole penetrating in the longitudinal direction, one end of which is coupled to the ball nut to move together with the ball nut, and the other end of which is provided to have a diameter larger than the diameter of the body portion connected to the ball nut.
  • a hydraulic pressure supply device may be provided, including a piston, wherein the piston is provided in the second hollow portion and is provided to generate hydraulic pressure in only one direction while moving from a direction away from the motor to a direction near the motor.
  • first sealing member provided between the pump housing and the head portion
  • second sealing member provided between the pump housing and the modulator block
  • third seal provided between the piston and the modulator block. Members
  • first hollow part and the second hollow part may communicate in a straight line.
  • the second hollow portion may be divided into a pump chamber formed by the head portion on the outside of the piston and a receiving portion formed by the piston hole on the inside of the piston.
  • the pump housing may be coupled to a mounting hole formed to penetrate the modulator block, and may be fixed to the modulator block by a fastening member.
  • the pump housing has a flange that protrudes along the outer peripheral surface, and the fastening member presses the flange and can be coupled to the modulator block.
  • the pump housing may further include a support portion open on one side to communicate with the piston hole.
  • the support portion may be provided to be inserted into the piston hole.
  • a stopper may be protruding from the inner surface of the piston to contact the end of the support portion and limit the moving distance of the piston.
  • it may further include a sensor assembly that is coupled on the same axis as the rotation shaft and measures the rotation amount of the rotation shaft.
  • the sensor assembly includes a shaft that is connected in a straight line on the same axis as the rotation axis and rotates together; A holder with one end fixed to the shaft and a receiving space provided at the other end; and a magnet mounted in the receiving space of the holder.
  • the sensor assembly further includes a tolerance ring mounted on the outer peripheral surface of the shaft, and the shaft can be inserted into and coupled to a mounting groove formed on the rotation shaft by the tolerance ring.
  • the sensor assembly may further include a bearing that rotatably supports the shaft, and the bearing may be supported on the pump housing.
  • the rotation prevention means for converting the rotational movement of the rotation shaft into a linear motion
  • the rotation prevention means is provided between the rotor and the ball nut and includes a plurality of rotation prevention grooves along the moving direction of the piston.
  • This is provided with a sleeve; and at least one anti-rotation protrusion that protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the ball nut and is inserted into the anti-rotation groove, wherein the anti-rotation protrusion moves along the anti-rotation groove when the piston operates.
  • the rotation of the ball nut can be restricted.
  • the sleeve may be fixed to a motor housing surrounding the motor or the modulator block.
  • the rotation prevention means is coupled to the ball nut and further includes an anti-rotation ring provided with a restraining protrusion inserted into the anti-rotation groove, and the anti-rotation ring has at least one slit so that the anti-rotation protrusion is inserted. This can be provided.
  • the restraining protrusion and the rotation preventing protrusion may be spaced apart from each other at a predetermined interval and may be arranged to be inserted into rotation preventing grooves at different positions.
  • the motor includes a stator and a rotor, and the rotation shaft may rotate together with the rotor.
  • the rotor includes a rotating body that is hollow in the longitudinal direction, and the rotating shaft may be located and coupled to the inside of the rotating body.
  • the rotating body may be supported in a motor housing surrounding the motor by a front bearing provided at the front and a rear bearing provided at the rear.
  • the hydraulic pressure supply device can reduce manufacturing costs by changing the pressing direction of the piston and reducing the number of installed sealing members compared to the prior art, as well as improving manufacturing efficiency by simplifying the structure. It has an effect.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II' of FIG. 1.
  • Figure 3 is an exploded perspective view showing a rotation prevention means provided in a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an assembled perspective view of Figure 3.
  • Figure 5 is an exploded, cut-away perspective view showing a state in which the hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention is assembled.
  • Figure 6 is a diagram showing the pump housing and piston of Figure 5 assembled in the modulator block.
  • Figure 7 is a perspective view showing a sensor assembly provided in a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 8 and 9 are respectively enlarged views of a portion of a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a cross-sectional view showing the operating state of the hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view taken along line II-II' of Figure 1
  • Figure 3 is a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an assembled perspective view of FIG. 3
  • FIG. 5 is an exploded, cut-away perspective view showing the assembled state of the hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is FIG. 5 is a diagram showing the state in which the pump housing and piston are assembled to the modulator block
  • Figure 7 is a perspective view showing the sensor assembly provided in the hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention
  • Figures 8 and 9 are respectively of the present invention.
  • This is an enlarged view of a portion of a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 10 is a cross-sectional view showing the operating state of the hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention.
  • the liquid-acid supply device 1 includes a motor 100 coupled to one side of the modulator block 10, a rotor 120 of the motor 100, and The rotating shaft 210 is coupled, the pump housing 500 is coupled to the other side of the modulator block 10, the ball nut 220 is connected to the rotating shaft 210 and the ball screw method, and the rotating shaft 210 and the ball nut ( It includes a rotation prevention means 300 that prevents the 220 from rotating together, a piston 400 coupled to the ball nut 220, and a sensor assembly 600 coupled to the rotation shaft 210.
  • the modulator block 10 is connected to the hydraulic pressure supply device 1 and the master cylinder (not shown), and a flow path and valve for controlling braking hydraulic pressure are provided inside.
  • an electronic control unit (ECU) is installed in the modulator block 10, and the electronic control unit (ECU) controls the valve and the motor 100 of the hydraulic pressure supply device 1, thereby braking with the wheel cylinder provided on each wheel. It transmits hydraulic pressure.
  • the electronic control unit (ECU) may be provided with a sensing unit (not shown) that detects changes in the magnetic field caused by the magnet 630 of the sensor assembly 600, which will be described later. Since the modulator block 10 is a well-known technology widely used in electronic brake systems, detailed description will be omitted.
  • a motor housing 101 and a pump housing 500 are fastened to both sides of the modulator block 10, respectively. At this time, the motor housing 101 and the pump housing 500 are installed in the modulator block 10 so that their interiors communicate with each other.
  • the pump housing 500 is installed by being inserted into the mounting hole 15 formed to penetrate the modulator block 10, and a pump chamber 505a for generating braking pressure is formed by assembly with the piston 400. You can. The structure in which the pump housing 500 is installed in the mounting hole 15 will be described again below.
  • the motor housing 101 is fastened to the left side of the modulator block 10 with reference to FIG. 2 and is provided to surround the motor 100, which will be described later. Additionally, a motor cover 102 is interposed between the motor 100 and the modulator block 10 disposed in the motor housing 101. That is, the motor housing 101 is coupled to the motor cover 102 and fastened to the modulator block 10.
  • the motor 100 is a device that receives power and generates rotational force.
  • the motor 100 may be a hollow motor equipped with a stator 110 and a rotor 120 installed within the motor housing 101. That is, the motor 100 is formed with a first hollow portion 105 at the center of which the rotation shaft 210 is accommodated.
  • the rotor 120 has a cylindrical shape with an empty center, and magnetic materials 121 are installed at predetermined intervals along its outer peripheral surface.
  • the stator 110 is spaced apart from the rotor 120 at a certain distance and is formed to surround the rotor 120. When a coil (not shown) is wound around the stator 110 and power is applied, repulsive and attractive forces are applied between the magnetic material 121 and the coil, causing the rotor 120 to rotate. Since the structure of the rotor 120 and stator 110 of the motor 100 is a well-known technology, detailed description will be omitted.
  • the motor 100 operates through an electrical signal from a pedal displacement sensor (not shown) that detects displacement according to the pedal pressure. You can. In other words, it rotates forward and backward and generates rotational force to perform the braking force requested by the driver.
  • the rotation shaft 210 has a predetermined length and is disposed in the first hollow portion 105 formed in the center of the motor 100 to rotate together with the rotor 120. As shown, the rotation shaft 210 may be provided to rotate together with the rotating body 122 of the rotor 120.
  • the rotating body 122 may be hollow in the longitudinal direction so that the rotating shaft 210 is located inside. At this time, the rear side (left side with respect to FIG. 2) of the rotating body 122 is provided to have a reduced inner diameter and is coupled to rotate with the rotating shaft 210. This rotating body 122 is supported on the front and rear sides by front bearings 132 and rear bearings 131, respectively, so that it can rotate stably together with the rotor 120.
  • the rear bearing 131 is interposed between the motor housing 101 and the rotating body 122 and supports the rear side of the rotating body 122, and the front bearing 132 is connected to the motor cover 102 and the rotating body 122. It is interposed between them and supports the front side of the rotating body 122. That is, the front bearing 132 and the rear bearing 131 stably support the front and rear of the rotor 122, so that when the rotor 120 rotates, it rotates together with the rotor 122 without shaking.
  • the rotating shaft 210 may be press-fitted into the rotating body 122 or coupled with a spline structure to be provided as a screw shaft that rotates together with the rotating body 122. That is, the rotation shaft 210 has a predetermined length, a screw groove is formed on the outer peripheral surface, and the rear is fixed to the rear side of the rotation body 122, so that it rotates together with the rotation body 122.
  • the ball nut 220 is coupled to the rotation shaft 210 using a ball screw method to convert rotational motion into linear reciprocating motion.
  • a plurality of balls may be filled between the rotating shaft 210 and the ball nut 220 to reduce energy due to friction. That is, the rotation shaft 210 and the ball nut 220 may be provided as a ball-screw type power conversion unit.
  • the ball nut 220 is provided in a state in which rotation is restricted by the rotation prevention means 300. Accordingly, the rotational movement of the rotation shaft 210 is converted into a linear movement and the ball nut 220 moves in the longitudinal direction of the rotation shaft 210.
  • the rotation prevention means 300 includes a sleeve 310 having at least one rotation prevention groove 312 formed on the inner surface along the longitudinal direction, and a sleeve 310 protruding from the outer peripheral surface of the ball nut 220 to be inserted into the rotation prevention groove 312. It may be made of an anti-rotation protrusion (222).
  • the sleeve 310 is formed to be hollow in the longitudinal direction so that the ball nut 220 is located therein, and at least one anti-rotation groove 312 is formed on the inner surface along the longitudinal direction.
  • a plurality of anti-rotation grooves 312 may be provided in a circumferential direction on the inner surface of the sleeve 310, spaced apart in parallel at equal intervals.
  • the sleeve 310 may be arranged to be spaced apart from the rotating body 122 at a certain distance so as not to interfere with the rotor 120, and the other side is bent and fixed to the motor housing 101 or the modulator block 10.
  • a unit 311 may be provided. As shown, the bent portion 311 may be fixed to the motor cover 102. That is, as the motor cover 102 is fixed to the modulator block 10 together with the motor housing 101, the movement of the sleeve 310 is also restricted.
  • the anti-rotation protrusions 222 are formed along the outer peripheral surface of the ball nut 220, and are preferably formed to have a number corresponding to the anti-rotation grooves 312, but are not limited thereto.
  • the rotation prevention protrusions 222 are provided in pairs, spaced apart to have a 180 degree phase difference, and may be inserted into two of the four rotation prevention grooves 312 formed at 90 degree intervals. Accordingly, the rotation prevention protrusion 222 prevents the rotation of the ball nut 220 and moves along the rotation prevention groove 312 as the ball nut 220 moves.
  • the rotation prevention means 300 may further include a rotation prevention ring 320.
  • the anti-rotation ring 320 is press-fitted to the outer peripheral surface of the ball nut 220, and at least one restraining protrusion 322 may be formed on the outer peripheral surface.
  • the anti-rotation ring 320 has a ring-shaped body 321, a slit 323 into which the anti-rotation protrusion 222 is inserted on the outer peripheral surface, and a restraint inserted into the anti-rotation groove 312 formed on the sleeve 310.
  • Protrusions 322 may be formed.
  • the restraining protrusion 322 and the rotation prevention protrusion 222 may be spaced apart from each other at a certain interval and may be respectively inserted into the rotation prevention groove 312 at different positions.
  • This anti-rotation ring 320 not only serves to limit the rotation of the ball nut 220, but also guides the ball nut 220 to move stably when it moves.
  • the anti-rotation ring 3230 is in contact with the piston 400 when assembling the piston 400 to the ball nut 220, thereby specifying the assembly range of the piston 400 to prevent damage due to excessive assembly.
  • the above-described rotation prevention means 300 is implemented through the rotation prevention protrusion 222 formed on the ball nut 220 and the rotation prevention groove 312 formed on the sleeve 310, or by further providing a rotation prevention ring 320. Although shown and described as being implemented, it is not limited to this, and the anti-rotation function of the ball nut 220 is achieved by coupling only the anti-rotation ring 320 to the ball nut 220 without the anti-rotation protrusion 222 on the ball nut 220. can also be implemented.
  • the piston 400 is coupled to the ball nut 220 on the opposite side where the anti-rotation protrusion 222 is formed and makes a linear reciprocating motion together with the ball nut 220.
  • the piston 400 is provided to have a cylindrical shape with a piston hole 406 penetrating in the longitudinal direction.
  • the piston 400 has a body portion 410 having a predetermined length, one end of which is coupled to the ball nut 220, and a head portion 420 whose other end protrudes to have a diameter larger than the diameter of the body portion 410. is provided.
  • This piston 400 is disposed inside the pump housing 500. That is, the piston 400 is disposed so that the end of the head part 420 is in contact with the other (right side with respect to FIG.
  • the outer peripheral surface of the head part 420 is provided to be in contact with the inner surface of the pump housing 500, so that between the outer surface of the body part 410 and the inner surface of the pump housing 500 is a pump chamber ( 505a).
  • a guide bush 430 may be provided on the outer peripheral surface of the piston 400.
  • the guide bush 430 has a step of the head portion 420 such that the outer peripheral surface corresponds to the outer peripheral surface of the head portion 420. Can be combined with wealth. Accordingly, when the piston 400 moves linearly, the guide bush 430 is guided along the inner surface of the pump housing 500, thereby enabling the piston 400 to perform a stable linear motion.
  • the sensor assembly 600 which will be described later, can be accommodated in the piston hole 406.
  • the sensor assembly 600 may be provided so that one side is coupled to the rotation shaft 210 within the piston hole 406 and the other side is supported by the pump housing 500.
  • the assembly structure of this sensor assembly 600 will be described again below.
  • the pump housing 500 is formed with a second hollow part 505 open on one side to communicate in a straight line with the first hollow part 105 of the motor 100, and is coupled to the mounting hole 15 of the modulator block 10. do.
  • the mounting hole 15 has a shape that is stepped multiple times in the penetrating direction. Accordingly, the modulator block 10 through the mounting hole 15 is coupled to the pump housing 500 and can be divided into a part that is in close contact with the piston 400 and a part that is in close contact with the piston 400.
  • the pump housing 500 When the pump housing 500 is coupled to the mounting hole 15, it can be fixed by a fastening member 510 that is screwed to the modulator block 10.
  • the pump housing 500 may be press-fitted to the modulator block 10 and then fixed by the fastening member 510.
  • the pump housing 500 has a flange 501 protruding along the outer peripheral surface. One side of this flange 501 is supported on the stepped portion of the mounting hole 15, and in this state, the fastening member 510 presses the other side of the flange 501 and can be fastened to the modulator block 10.
  • the second hollow portion 505 includes a pump chamber 505a formed by the head portion 420 on the outside of the piston 400, and a receiving portion formed by the piston hole 406 on the inside of the piston 400 ( 505b). That is, the working fluid is provided in the pump chamber 505a so that it does not leak into the receiving portion 505b. Accordingly, the working fluid contained in the pump chamber 505a flows in and out of the internal flow path of the modulator block 10 according to the operation of the piston 400.
  • a plurality of sealing members 701, 702, and 703 may be installed to prevent the working fluid from leaking out of the pump housing 500, toward the receiving portion 505b, and toward the motor 100.
  • a first sealing member 701 is provided between the pump housing 500 and the head portion 420.
  • the first sealing member 701 is inserted into a groove formed on the outer peripheral surface of the head portion 420 to seal the space between the outer peripheral surface of the head portion 420 and the inner surface of the pump housing 500, thereby preventing leakage of the working fluid. , which allows hydraulic pressure to be generated smoothly.
  • a second sealing member 702 is provided between the pump housing 500 and the modulator block 10.
  • the second sealing member 702 is inserted into the groove formed in the firewood hole 15 of the modulator block 10 to seal the space between the modulator block 10 and the outer surface of the pump housing 500.
  • a third sealing member 703 is provided between the outer peripheral surface of the body portion 410 of the piston 400 and the modulator block 10.
  • the third sealing member 703 is provided in a groove formed in the mounting hole 15 of the modulator block 10 and seals the space between the modulator block 10 and the outer surface of the piston 400, thereby preventing the working fluid from flowing out to the motor 100. prevent it from happening.
  • the first and third sealing members 701 and 703 are provided in order to minimize damage due to friction and deformation that occurs during operation of the piston 400.
  • a ring member may be installed in each groove.
  • the piston 400 moves from the far direction to the near direction of the motor 100 to form hydraulic pressure in only one direction. As it is provided, there is no need to seal the inner diameter of the piston 400. That is, it is possible to prevent the working fluid from leaking through a total of three sealing members (701, 702, and 703).
  • the pump housing 500 may further include a support portion 506 with one side open to communicate with the piston hole 406 at a position corresponding to the piston hole 406.
  • This support portion 506 is a portion on which the sensor assembly 600, which will be described later, is mounted, and may be provided to be inserted into the piston hole 406.
  • a stopper 440 that contacts the end of the support portion 506 inserted into the piston hole 406 may be provided on the inner surface of the piston 400.
  • the stopper 440 protrudes from the inner surface of the piston 400 toward the center, and serves to limit the moving distance of the piston 400 by contacting the support portion 506. At this time, the stopper 440 must be formed so as not to interfere with the sensor assembly 600 accommodated in the piston hole 406.
  • the sensor assembly 600 is coupled to the rotation shaft 210 and serves to measure the rotation direction and amount of rotation of the rotation shaft 210.
  • the sensor assembly 600 includes a shaft 610 connected in a straight line on the same axis as the rotation axis 210, a holder 620 fixed to the end of the shaft 610, and a holder 620 mounted on the holder 620.
  • the magnet 630 and the shaft 610 may be provided with a tolerance ring 640 mounted on the outer peripheral surface.
  • the shaft 610 has a predetermined length, and one end may be press-fitted into the mounting groove 212 formed at the end of the rotating shaft 210.
  • the tolerance ring 640 mounted on the outer peripheral surface of the shaft 610 may be inserted into the mounting groove 212 and coupled with the shaft 610.
  • the tolerance ring 640 has an elastic portion 642 on its outer surface that has a protrusion shape and is deformable by external force. Accordingly, the shaft 610 is constrained in the rotation direction with the rotation axis 210 by the tolerance ring 640 and rotates in the same direction.
  • One end of the holder 620 is fixed to the end of the shaft 610, and a receiving space in which a magnet 630 is installed is provided at the other end. That is, the holder 620 and the magnet 630 are provided on the opposite side of the shaft 610 coupled to the rotation axis 210. Accordingly, when the shaft 610 rotates together with the rotation axis 210, the holder 620 and the magnet 630 rotate together.
  • the sensor assembly 600 further includes a bearing 650 that rotatably supports the shaft 610.
  • the bearing 650 is supported on the inside of the support portion 506 to support the radial direction of the shaft 610 so that the shaft 610 and the magnet 630 can rotate stably.
  • This sensor assembly 600 may include a sensing unit (not shown) provided in an electronic control unit (ECU).
  • the sensing unit detects changes in the magnetic field caused by the magnet 630 and measures the rotation direction and amount of rotation of the rotation shaft 210. That is, based on the information detected by the sensing unit, the electronic control unit (ECU) can determine the movement of the piston 400 and control the operation of the motor 100.

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Abstract

액악 공급장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 제동유압의 조절을 위한 유로 및 밸브가 마련되는 모듈레이터블록의 일측에 결합되고, 회전축이 수용되는 제1 중공부가 형성된 모터; 상기 모듈레이터블록의 타측에 결합되고, 상기 제1 중공부와 일직선으로 연통하는 제2 중공부가 형성된 펌프 하우징; 상기 회전축과 볼스크류 방식으로 연결되어 상기 회전축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하도록 회전방지수단에 의해 회전이 방지되는 볼너트; 및 길이방향으로 피스톤홀이 관통된 원통형상으로 마련되고, 상기 볼너트와 함께 이동하도록 일단이 상기 볼너트와 결합되고 타단에 상기 볼너트와 연결된 바디부의 직경보다 큰 직경을 갖도록 마련된 헤드부를 구비하는 피스톤;을 포함하고, 상기 피스톤은 상기 제2 중공부에 마련되어 상기 모터의 먼방향에서 가까운 방향으로 이동하면서 단방향으로만 액압을 형성하도록 마련되는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.

Description

액압 공급장치
본 발명은 액압 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자식 브레이크 시스템에 마련되어 액압을 발생시키는 액압 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 전자식 브레이크 시스템이 제안되고 있다. 그 일예로 지능형 통합 브레이크(IDB : Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다.
이러한, 통합형 전자식 브레이크 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 제동유압을 발생시키는 액압 공급장치와, 상기 유액 공급장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 모듈레이터블록 및 모터와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고 있다.
한편, 액압 공급장치는 모듈레이터블록에 설치되어 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환하는 구조를 통해 피스톤으로 펌프 하우징 내의 작동유체를 가압함으로써 요구되는 제동유압을 제공하게 된다. 예컨대, 피스톤이 모터의 작동에 따라 모터로부터 멀어지는 방향으로 전진을 하며 펌프챔버의 작동유체를 가압함으로써 작동유압을 발생시키게 된다.
그러나, 종래의 액압 공급장치는 피스톤의 작동 시 펌프 하우징과 모듈레이터블록 및 모터 사이로 작동유체가 유출되는 것을 방지하기 위해 다수의 실링부재가 마련되어야 하기 때문에 구조가 복잡해짐은 물론, 제작비용이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 액압 공급장치는 단순한 구조로 종래에 비해 실링부재의 설치 개수를 줄일 수 있음은 물론, 패키지화가 용이하도록 하여 원가를 절감할 수 있도록 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 제동유압의 조절을 위한 유로 및 밸브가 마련되는 모듈레이터블록의 일측에 결합되고, 회전축이 수용되는 제1 중공부가 형성된 모터; 상기 모듈레이터블록의 타측에 결합되고, 상기 제1 중공부와 연통하는 제2 중공부가 형성된 펌프 하우징; 상기 회전축과 연결되어 상기 회전축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 볼너트; 및 길이방향으로 피스톤홀이 관통된 원통형상으로 마련되고, 상기 볼너트와 함께 이동하도록 일단이 상기 볼너트와 결합되고 타단에 상기 볼너트와 연결된 바디부의 직경보다 큰 직경을 갖도록 마련된 헤드부를 구비하는 피스톤;을 포함하고, 상기 피스톤은 상기 제2 중공부에 마련되어 상기 모터의 먼방향에서 가까운 방향으로 이동하면서 단방향으로만 액압을 형성하도록 마련되는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 펌프 하우징과 상기 헤드부 사이에 마련되는 제1 실링부재와, , 상기 펌프 하우징과 상기 모듈레이터블록 사이에 마련되는 제2 실링부재와, 상기 피스톤과 상기 모듈레이터블록 사이에 마련되는 제3 실링부재가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1 중공부와 상기 제2 중공부는 일직선으로 연통할 수 있다.
또한, 상기 제2 중공부는 상기 피스톤의 외측에서 상기 헤드부에 의해 형성되는 펌프챔버와, 상기 피스톤의 내측에서 상기 피스톤홀에 의해 형성되는 수용부로 구획될 수 있다.
또한, 상기 펌프 하우징은 상기 모듈레이터블록을 관통하도록 형성된 장착홀에 결합되되, 체결부재에 의해 상기 모듈레이터블록과 고정될 수 있다.
또한, 상기 펌프 하우징은 외주면을 따라 돌출 형성되는 플랜지를 구비하고, 상기 체결부재는 상기 플랜지를 가압하며 상기 모듈레이터블록에 결합될 수 있다.
또한, 상기 펌프 하우징은 상기 피스톤홀과 연통하도록 일측이 개방된 지지부를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 지지부는 상기 피스톤홀에 삽입되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 피스톤의 내측면에는 상기 지지부의 끝단과 접촉 가능하게 마련되어 상기 피스톤의 이동거리를 제한하는 스토퍼가 돌출 형성될 수 있다.
또한, 상기 회전축과 동일축 상으로 결합되어 상기 회전축의 회전량을 측정하는 센서조립체를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서조립체는, 상기 회전축과 동일축 상으로 일직선으로 연결되어 함께 회전하는 샤프트; 일단이 샤프트에 고정되며 타단에 수용공간이 마련되는 홀더; 및 상기 홀더의 수용공간에 장착되는 마그넷;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서조립체는 상기 샤프트의 외주면에 장착되는 공차링을 더 구비하고, 상기 샤프트는 상기 공차링에 의해 상기 회전축에 형성된 장착홈에 삽입되어 결속될 수 있다.
또한, 상기 센서조립체는 상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 더 구비하고, 상기 베어링은 상기 펌프 하우징에 지지될 수 있다.
또한, 상기 회전축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 회전방지수단을 더 포함하고, 상기 회전방지수단은, 상기 회전자와 상기 볼너트 사이에 마련되며 상기 피스톤의 진행방향을 따라 복수의 회전방지홈이 마련되는 슬리브; 및 상기 볼너트의 외주면으로부터 반경방향으로 돌출 형성되어 상기 회전방지홈에 삽입되는 적어도 하나의 회전방지돌기;를 구비하고, 상기 회전방지돌기는 상기 피스톤의 동작 시 상기 회전방지홈을 따라 이동하면서 상기 볼너트의 회전을 제한할 수 있다.
또한, 상기 슬리브는 상기 모터를 둘러싸는 모터 하우징 또는 상기 모듈레이터블록에 고정될 수 있다.
또한, 상기 회전방지수단은 상기 볼너트에 결합되며, 상기 회전방지홈에 삽입되는 구속돌기가 마련되는 회전방지링을 더 포함하고, 상기 회전방지링에는 상기 회전방지돌기가 끼워지도록 적어도 하나의 슬릿이 마련될 수 있다.
또한, 상기 구속돌기와 상기 회전방지돌기는 서로 일정간격으로 이격되어 각각 서로 다른 위치의 회전방지홈에 삽입되도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 모터는 고정자와 회전자를 구비하고, 상기 회전축은 상기 회전자와 함께 회전할 수 있다.
상기 회전자는 길이방향으로 중공되는 회전체를 포함하고, 상기 회전축은 상기 회전체의 내부에 위치 및 결합할 수 있다.
상기 회전체는 전방에 마련되는 프론트베어링과, 후방에 마련되는 리어베어링에 의해 상기 모터를 둘러싸는 모터 하우징에 지지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액압 공급장치는 피스톤의 가압방향을 변경하여 종래에 비해 실링부재의 설치 개수를 줄임으로써 제작비용을 줄일 수 있음은 물론, 구조를 단순화시켜 제작효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
또한, 마그넷과 모터 포지션 센서의 간극을 용이하게 유지하도록 함으로써 모터의 작동상태를 효과적으로 파악할 수 있는 효과를 가진다.
본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ'선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치에 마련된 회전방지수단을 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치가 조립되는 상태를 나타내는 분해 절개 사시도이다.
도 6은 도 5의 펌프 하우징과 피스톤이 모듈레이터블록에 조립된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치에 마련된 센서조립체를 나타내는 사시도이다.
도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치의 일부를 확대한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치의 작동상태를 나타내는 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ'선에 따른 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치에 마련된 회전방지수단을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 조립 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치가 조립되는 상태를 나타내는 분해 절개 사시도이고, 도 6은 도 5의 펌프 하우징과 피스톤이 모듈레이터블록에 조립된 상태를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치에 마련된 센서조립체를 나타내는 사시도이고, 도 8 및 도 9는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치의 일부를 확대한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액압 공급장치의 작동상태를 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 액악 공급장치(1)는 모듈레이터블록(10)의 일측에 결합되는 모터(100)와, 모터(100)의 회전자(120)와 결합되는 회전축(210), 모듈레이터블록(10)의 타측에 결합되는 펌프 하우징(500)과, 회전축(210)과 볼스크류 방식으로 연결되는 볼너트(220)와, 회전축(210)과 볼너트(220)가 함께 회전하는 것을 방지하는 회전방지수단(300)과, 볼너트(220)와 결합되는 피스톤(400) 및 회전축(210)에 결합되는 센서조립체(600)를 포함한다.
모듈레이터블록(10)은 액압 공급장치(1) 및 마스터실린더(미도시)와 연결되고, 내부에는 제동유압의 조절을 위한 유로 및 밸브가 마련된다. 또한, 모듈레이터블록(10)에는 전자제어유닛(ECU)이 설치되고, 전자제어유닛(ECU)에 의해 밸브와 액압 공급장치(1)의 모터(100)를 제어함으로써 각 차륜에 마련된 휠 실린더로 제동유압을 전달하게 된다. 이때, 전자제어유닛(ECU)에는 후술할 센서조립체(600)의 마그넷(630)에 의한 자기장 변화를 감지하는 센싱부(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 모듈레이터블록(10)은 전자식 브레이크 시스템에서 널리 사용되는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
모듈레이터블록(10)에는 양면에 각각 모터 하우징(101)과 펌프 하우징(500)이 체결된다. 이때, 모터 하우징(101)과 펌프 하우징(500)은 내부가 연통하도록 서로 마주하게 배치되어 모듈레이터블록(10)에 설치된다. 또한, 펌프 하우징(500)은 모듈레이터블록(10)을 관통하도록 형성된 장착홀(15)에 끼워져 설치되며, 피스톤(400)과의 조립에 의해 제동압을 발생시키기 위한 펌프챔버(505a)가 형성될 수 있다. 이러한 펌프 하우징(500)이 장착홀(15)에 설치되는 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
모터 하우징(101)은 도 2을 기준으로 모듈레이터블록(10)의 좌측에 체결되며, 후술할 모터(100)를 둘러싸게 마련된다. 또한, 모터 하우징(101) 내에 배치된 모터(100)와 모듈레이터블록(10) 사이에는 모터 커버(102)가 개재된다. 즉, 모터 하우징(101)은 모터 커버(102)와 결합된 상태로 모듈레이터블록(10)에 체결된다.
모터(100)는 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 장치이다. 모터(100)는 모터 하우징(101) 내에 설치된 고정자(110) 및 회전자(120)를 갖춘 중공형 모터로 이루어질 수 있다. 즉, 모터(100)에는 그 중심에 회전축(210)이 수용되는 제1 중공부(105)가 형성된다. 회전자(120)는 중앙이 빈 원통형상을 갖추고 그 외주면을 따라 소정 간격으로 자성체(121)가 설치된다. 고정자(110)는 회전자(120)와 일정간격 이격되어 회전자(120)를 감싸도록 형성된다. 이러한 고정자(110)에는 코일(미도시)이 권선되어 전원이 인가되면, 자성체(121)와 코일 사이에 척력 및 인력이 작용하여 회전자(120)가 회전하게 된다. 이러한 모터(100)의 회전자(120) 및 고정자(110)의 구조는 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 본 발명의 액압 공급장치(1)가 전자식 브레이크 시스템에 적용되어 사용됨에 따라 모터(100)는 브레이크 페달의 답력에 따른 변위를 감지하는 페달변위센서(미도시)의 전기적 신호를 통하여 작동할 수 있다. 즉, 운전자가 요구하는 제동력을 수행하도록 정역회전하며 회전력을 발생시키게 된다.
회전축(210)은 소정 길이를 가지며, 모터(100)의 중앙에 형성된 제1 중공부(105)에 배치되어 회전자(120)와 함께 회전하도록 마련된다. 도시된 바에 따르면, 회전축(210)은 회전자(120)의 회전체(122)와 함께 회전하도록 마련될 수 있다.
회전체(122)는 길이방향으로 중공되어 내부에 회전축(210)이 위치하도록 형성될 수 있다. 이때, 회전체(122)의 후방측(도 2을 기준으로 좌측)은 내경이 감소하도록 마련되어 회전축(210)과 함께 회전하도록 결합된다. 이러한 회전체(122)는 회전자(120)와 함께 안정적으로 회전가능하도록 전방 및 후방측이 각각 프론트베어링(132)과 리어베어링(131)에 의해 지지된다.
리어베어링(131)은 모터 하우징(101)과 회전체(122) 사이에 개재되어 회전체(122)의 후방측을 지지하고, 프론트베어링(132)은 모터 커버(102)와 회전체(122) 사이에 개재되어 회전체(122)의 전방측을 지지한다. 즉, 프론트베어링(132)과 리어베어링(131)이 회전체(122)의 전후방에서 안정적으로 지지함으로써 회전자(120)의 회전 시 회전체(122)와 함께 흔들림 없이 함께 회전하게 된다.
회전축(210)은 회전체(122)에 압입되거나 스플라인 구조로 결합되어 회전체(122)와 함께 회전하는 스크류샤프트로 마련될 수 있다. 즉, 회전축(210)은 소정 길이를 가지며, 외주면에는 나사홈이 형성되고, 후방이 회전체(122)의 후방측 고정됨으로써 회전체(122)와 함께 회전하게 된다.
볼너트(220)는 회전축(210)과 볼스크류 방식으로 결합됨으로써 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환하도록 마련된다. 도시되지는 않았으나 회전축(210)과 볼너트(220) 사이에는 마찰에 의한 에너지 저감을 위하여 복수개의 볼(ball)이 채워질 수 있다. 즉, 회전축(210)과 볼너트(220)는 볼-스크류 타입의 동력변환유닛으로 마련될 수 있다. 이러한 볼너트(220)는 회전방지수단(300)에 의해 회전이 제한된 상태로 마련된다. 이에, 회전축(210)의 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어 볼너트(220)가 회전축(210)의 길이방향으로 이동하게 된다.
회전방지수단(300)은 길이방향을 따라 내측면에 적어도 하나의 회전방지홈(312)이 형성된 슬리브(310)와, 회전방지홈(312)에 삽입되도록 볼너트(220)의 외주면으로부터 돌출된 회전방지돌기(222)로 이루어질 수 있다.
슬리브(310)는 길이방향으로 중공되어 내부에 볼너트(220)가 위치하도록 형성되며, 길이방향을 따라 내면에 적어도 하나의 회전방지홈(312)이 형성된다. 회전방지홈(312)은 슬리브(310)의 내측면에서 원주방향으로 복수개가 동일 간격으로 평행하게 이격되어 마련될 수 있다. 또한, 슬리브(310)는 회전자(120)와 간섭받지 않도록 회전체(122)와 일정간격 이격되도록 배치될 수 있으며, 타측이 절곡되어 모터 하우징(101) 또는 모듈레이터블록(10)에 고정되는 절곡부(311)를 구비할 수 있다. 도시된 바에 따르면, 절곡부(311)는 모터 커버(102)에 고정될 수 있다. 즉, 모터 커버(102)가 모터 하우징(101)과 함께 모듈레이터블록(10)에 고정됨에 따라 슬리브(310) 또한 움직임이 제한되게 된다.
회전방지돌기(222)는 볼너트(220)의 외주면을 따라 형성되되, 회전방지홈(312)과 대응되는 개수를 갖도록 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정되지는 않는다. 예컨대, 회전방지돌기(222)는 한 쌍으로 마련되어 180도 위상차를 갖도록 이격 형성되고, 90도 간격으로 형성된 네 개의 회전방지홈(312) 중 두 개의 회전방지홈(312)에 삽입될 수 있다. 이에, 회전방지돌기(222)는 볼너트(220)의 회전을 방지하며 볼너트(220)의 이동에 따라 회전방지홈(312)을 따라 이동하게 된다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 회전방지수단(300)은 회전방지링(320)을 더 구비할 수 있다. 회전방지링(320)은 볼너트(220)에 외주면에 압입 결합되며, 외주면에 적어도 하나의 구속돌기(322)가 형성될 수 있다. 회전방지링(320)은 링 형상의 몸체(321)를 갖추고, 외주면에 회전방지돌기(222)가 끼워지는 슬릿(323)과, 슬리브(310)에 형성된 회전방지홈(312)에 삽입되는 구속돌기(322)가 형성될 수 있다. 이때, 구속돌기(322)와 회전방지돌기(222)는 서로 일정간격으로 이격되어 서로 다른 위치의 회전방지홈(312)에 각각 삽입될 수 있다.
이러한 회전방지링(320)은 볼너트(220)의 회전을 제한하는 역할을 수행함은 물론, 볼너트(220)의 이동 시 안정적으로 이동하도록 가이드하는 역할을 수행하게 된다. 또한, 회전방지링(3230)은 볼너트(220)에 피스톤(400)을 조립 시 피스톤(400)과 접촉됨으로써 피스톤(400)의 조립범위를 지정하도록 하여 과도한 조립에 따른 파손을 방지하도록 한다.
전술된 회전방지수단(300)은 볼너트(220)에 형성된 회전방지돌기(222) 및 슬리브(310)에 형성된 회전방지홈(312)을 통해 구현되거나, 회전방지링(320)을 더 구비함으로써 구현되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 볼너트(220)에 회전방지돌기(222) 없이 회전방지링(320)만을 볼너트(220)에 결합함으로써 볼너트(220)의 회전방지 기능을 구현할 수도 있다.
피스톤(400)은 회전방지돌기(222)가 형성된 반대편 측 볼너트(220)에 결합되어 볼너트(220)와 함께 직선 왕복 운동하게 된다. 피스톤(400)은 길이방향으로 피스톤홀(406)이 관통된 원통형상을 갖도록 마련된다. 구체적으로, 피스톤(400)은 소정길이를 가지며 일단이 볼너트(220)와 결합되는 바디부(410)와, 타단이 바디부(410)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 돌출 형성된 헤드부(420)를 구비한다. 이러한 피스톤(400)은 펌프 하우징(500)의 내부에 배치된다. 즉, 피스톤(400)은 작동 전 상태에서 헤드부(420)의 단부가 펌프 하우징(500)의 타측(도 2를 기준으로 우측) 단부와 접하도록 배치된다. 또한, 헤드부(420)의 외주면은 펌프 하우징(500)의 내측면과 접하도록 마련됨에 따라 바디부(410)의 외측과 펌프 하우징(500)의 내측면 사이가 작동유체가 수용되는 펌프챔버(505a)로 형성될 수 있다.
또한, 피스톤(400)의 외주면에는 가이드부시(430)가 마련될 수 있다, 도시된 바에 따르면, 가이드부시(430)는 외주면이 헤드부(420)의 외주면과 대응되도록 헤드부(420)의 단차부에 결합될 수 있다. 이에 따라, 피스톤(400)의 직선 운동 시 가이드부시(430)가 펌프 하우징(500)의 내측면을 따라 가이드됨으로써 피스톤(400)의 안정적인 직선운동을 수행할 수 있도록 한다.
한편, 피스톤홀(406)에는 후술할 센서조립체(600)가 수용될 수 있다. 예컨대, 센서조립체(600)는 피스톤홀(406) 내에서 일측이 회전축(210)과 결합되고 타측이 펌프 하우징(500)에 지지되도록 마련될 수 있다. 이러한 센서조립체(600)의 조립 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.
펌프 하우징(500)은 모터(100)의 제1 중공부(105)와 일직선으로 연통하도록 일측이 개방된 제2 중공부(505)가 형성되어 모듈레이터블록(10)의 장착홀(15)에 결합된다. 도시된 바에 따르면, 장착홀(15)은 관통방향으로 복수회 단차진 형상을 갖는다. 이에 장착홀(15)을 통한 모듈레이터블록(10)은 펌프 하우징(500)과 결합되며 밀착되는 부분 및 피스톤(400)과 밀착되는 부분으로 나누어질 수 있다. 이러한 장착홀(15)에 펌프 하우징(500)이 결합 시 모듈레이터블록(10)과 나사결합되는 체결부재(510)에 의해 고정될 수 있다. 이때, 펌프 하우징(500)은 모듈레이터블록(10)에 압입 결합된 후 체결부재(510)에 의해 고정될 수 있다. 펌프 하우징(500)은 외주면을 따라 돌출 형성되는 플랜지(501)를 구비한다. 이 플랜지(501)는 일측이 장착홀(15)의 단차진 부분에 지지되고, 이 상태에서 체결부재(510)는 플랜지(501)의 타측을 가압하며 모듈레이터블록(10)에 체결될 수 있다.
제2 중공부(505)는 피스톤(400)의 외측에서 헤드부(420)에 의해 형성되는 펌프챔버(505a)와, 피스톤(400)의 내측에서 피스톤홀(406)에 의해 형성되는 수용부(505b)로 구획될 수 있다. 즉, 펌프챔버(505a)에는 작동유체가 마련되어 수용부(505b)로 유출되지 않도록 마련된다. 이에, 펌프챔버(505a)에 수용되는 작동유체는 피스톤(400)의 작동에 따라 모듈레이터블록(10)의 내부유로로 유출입된다.
또한, 작동유체가 펌프 하우징(500)의 외부와 수용부(505b)측 및 모터(100)측으로 유출되는 것을 방지하기 위하여 복수의 실링부재(701, 702, 703)가 설치될 수 있다.
도시된 바에 따르면, 펌프 하우징(500)과 헤드부(420) 사이에는 제1 실링부재(701)가 구비된다. 제1 실링부재(701)는 헤드부(420)의 외주면에 형성된 홈에 삽입되어 헤드부(420)의 외주면과 펌프 하우징(500)의 내측면 사이를 밀폐함으로써 작동유체의 유출을 방지함은 물론, 액압이 원활하게 발생될 수 있게 한다.
또 펌프 하우징(500)과 모듈레이터블록(10) 사이에는 제2 실링부재(702)가 구비된다. 제2 실링부재(702)는 모듈레이터블록(10)의 장작홀(15)에 형성된 홈에 삽입되어 모듈레이터블록(10)과 펌프 하우징(500)의 외측면 사이를 밀폐시킨다.
또 피스톤(400)의 바디부(410) 외주면과 모듈레이터블록(10) 사이에는 제3 실링부재(703)가 구비된다. 제3 실링부재(703)는 모듈레이터블록(10)의 장착홀(15)에 형성된 홈에 마련되어 모듈레이터블록(10)과 피스톤(400)의 외측면 사이를 밀폐함으로써 작동유체가 모터(100) 측으로 유출되는 것을 방지한다. 이때, 제1 및 제3 실링부재(701, 703)는 피스톤(400)의 작동 시 발생하는 마찰 및 변형으로 인한 손상을 최소화하기 위해, 제1 및 제3 실링부재(701, 703)가 마련되는 홈에 각각 링부재가 설치될 수 있다.
상기와 같이, 제1 내지 제3 실링부재(701, 702, 703)에 의해 밀페된 상태에서, 피스톤(400)은 모터(100)의 먼방향에서 가까운 방향으로 이동하면서 단방향으로만 액압을 형성하도록 마련됨에 따라 피스톤(400)의 내경부를 실링시킬 필요가 없게 된다. 즉, 총 3개의 실링부재(701, 702, 703)를 통해 작동유체가 유출되는 것을 방지할 수 있게 된다.
한편, 펌프 하우징(500)은 피스톤홀(406)과 대응되는 위치에서 피스톤홀(406)과 연통하도록 일측이 개방된 지지부(506)를 더 구비할 수 있다. 이 지지부(506)는 후술할 센서조립체(600)가 장착되는 부분으로서 피스톤홀(406)로 삽입되도록 마련될 수 있다.
또한, 피스톤(400)의 내측면에는 피스톤홀(406)로 삽입된 지지부(506)의 끝단과 접촉하는 스토퍼(440)가 마련될 수 있다. 스토퍼(440)는 피스톤(400)의 내측면에서 중심을 향하여 돌출 형성되고, 지지부(506)와 접촉함으로써 피스톤(400)의 이동거리를 제한하는 역할을 수행하게 된다. 이때, 스토퍼(440)는 피스톤홀(406)에 수용되는 센서조립체(600)와 간섭받지 않도록 형성되어야 한다.
센서조립체(600)는 회전축(210)에 결합되어 회전축(210)의 회전방향 및 회전량을 측정하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 센서조립체(600)는 회전축(210)과 동일축 상으로 일직선으로 연결되는 샤프트(610)와, 샤프트(610)의 끝단에 고정되는 홀더(620)와, 홀더(620)에 장착되는 마그넷(630) 및 샤프트(610)에 외주면에 장착되는 공차링(640)을 구비할 수 있다.
샤프트(610)는 소정 길이를 가지며, 일단이 회전축(210)의 끝단에 형성된 장착홈(212)에 압입 결합될 수 있다. 이때, 샤프트(610)의 외주면에 장착되는 공차링(640)은 샤프트(610)와 함께 장착홈(212)에 삽입되어 결속될 수 있다. 공차링(640)은 그 외면에 돌기형상을 갖고 외력에 의해 변형 가능한 탄력부(642)가 마련된다. 이에, 샤프트(610)는 공차링(640)에 의해 회전축(210)과 회전방향으로 구속되어 동일하게 회전운동하게 된다.
홀더(620)는 일단이 샤프트(610)의 끝단에 고정되고 타단에 마그넷(630)이 설치되는 수용공간이 마련된다. 즉, 홀더(620)와 마그넷(630)은 회전축(210)과 결합되는 샤프트(610)의 반대측에 마련된다. 이에, 샤프트(610)가 회전축(210)과 함께 회전 시 홀더(620) 및 마그넷(630)이 함께 회전하게 된다.
한편, 센서조립체(600)는 샤프트(610)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(650)을 더 구비한다. 베어링(650)은 지지부(506)의 내측에 지지되어 샤프트(610)의 경방향을 지지하여 샤프트(610)와 마그넷(630)이 안정적으로 회전할 수 있도록 한다.
이러한 센서조립체(600)는 전자제어유닛(ECU)에 마련된 센싱부(미도시)를 포함할 수 있다. 센싱부는 마그넷(630)에 의한 자기장 변화를 감지하여 회전축(210)의 회전방향 및 회전량을 계측한다. 즉, 센싱부에 의해 감지된 정보를 바탕으로 전자제어유닛(ECU)은 피스톤(400)의 움직임을 파악하며 모터(100)의 작동을 제어할 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (20)

  1. 내부에 제동유압의 조절을 위한 유로 및 밸브가 마련되는 모듈레이터블록의 일측에 결합되고, 회전축이 수용되는 제1 중공부가 형성된 모터;
    상기 모듈레이터블록의 타측에 결합되고, 상기 제1 중공부와 연통하는 제2 중공부가 형성된 펌프 하우징;
    상기 회전축과 연결되어 상기 회전축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 볼너트; 및
    길이방향으로 피스톤홀이 관통된 원통형상으로 마련되고, 상기 볼너트와 함께 이동하도록 일단이 상기 볼너트와 결합되고 타단에 상기 볼너트와 연결된 바디부의 직경보다 큰 직경을 갖도록 마련된 헤드부를 구비하는 피스톤;을 포함하고,
    상기 피스톤은
    상기 제2 중공부에 마련되어 상기 모터의 먼방향에서 가까운 방향으로 이동하면서 단방향으로만 액압을 형성하도록 마련되는 액압 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 펌프 하우징과 상기 헤드부 사이에 마련되는 제1 실링부재와,
    상기 펌프 하우징과 상기 모듈레이터블록 사이에 마련되는 제2 실링부재와,
    상기 피스톤과 상기 모듈레이터블록 사이에 마련되는 제3 실링부재를 더 포함하는 액압 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 중공부와 상기 제2 중공부는
    일직선으로 연통하는 액압 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 중공부는
    상기 피스톤의 외측에서 상기 헤드부에 의해 형성되는 펌프챔버와, 상기 피스톤의 내측에서 상기 피스톤홀에 의해 형성되는 수용부로 구획되는 액압 공급장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 펌프 하우징은
    상기 모듈레이터블록을 관통하도록 형성된 장착홀에 결합되되, 체결부재에 의해 상기 모듈레이터블록과 고정되는 액압 공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 펌프 하우징은 외주면을 따라 돌출 형성되는 플랜지를 구비하고,
    상기 체결부재는
    상기 플랜지를 가압하며 상기 모듈레이터블록에 결합되는 액압 공급장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 펌프 하우징은
    상기 피스톤홀과 연통하도록 일측이 개방된 지지부를 더 구비하는 액압 공급장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지지부는
    상기 피스톤홀에 삽입되도록 마련되는 액압 공급장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 피스톤의 내측면에는 상기 지지부의 끝단과 접촉 가능하게 마련되어 상기 피스톤의 이동거리를 제한하는 스토퍼가 돌출 형성되는 액압 공급장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 회전축과 동일축 상으로 결합되어 상기 회전축의 회전량을 측정하는 센서조립체를 더 포함하는 액압 공급장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 센서조립체는
    상기 회전축과 동일축 상으로 일직선으로 연결되어 함께 회전하는 샤프트와,
    일단이 샤프트에 고정되며 타단에 수용공간이 마련되는 홀더와,
    상기 홀더의 수용공간에 장착되는 마그넷을 포함하는 액압 공급장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 센서조립체는
    상기 샤프트의 외주면에 장착되는 공차링을 더 포함하고,
    상기 샤프트는
    상기 공차링에 의해 상기 회전축에 형성된 장착홈에 삽입되어 결속되는 액압 공급장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 센서조립체는
    상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 더 포함하고,
    상기 베어링은
    상기 펌프 하우징에 지지되는 액압 공급장치.
  14. 제1항에 있어서,상기 회전축의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 회전방지수단을 더 포함하고,
    상기 회전방지수단은
    상기 회전자와 상기 볼너트 사이에 마련되며 상기 피스톤의 진행방향을 따라 복수의 회전방지홈이 마련되는 슬리브와,
    상기 볼너트의 외주면으로부터 반경방향으로 돌출 형성되어 상기 회전방지홈에 삽입되는 적어도 하나의 회전방지돌기를 포함하고,
    상기 회전방지돌기는 상기 피스톤의 동작 시 상기 회전방지홈을 따라 이동하면서 상기 볼너트의 회전을 제한하는 액압 공급장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 슬리브는
    상기 모터를 둘러싸는 모터 하우징 또는 상기 모듈레이터블록에 고정되는 액압 공급장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 회전방지수단은
    상기 볼너트에 결합되며, 상기 회전방지홈에 삽입되는 구속돌기가 마련되는 회전방지링을 더 포함하고,
    상기 회전방지링은
    상기 회전방지돌기가 끼워지는 적어도 하나의 슬릿이 구비하는 액압 공급장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 구속돌기와 상기 회전방지돌기는 서로 일정간격으로 이격되어 각각 서로 다른 위치의 회전방지홈에 삽입되도록 마련되는 액압 공급장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 고정자와 회전자를 구비하고,
    상기 회전축은
    상기 회전자와 함께 회전하는 액압 공급장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 회전자는
    길이방향으로 중공되는 회전체를 포함하고,
    상기 회전축은 상기 회전체의 내부에 위치 및 결합하는 액압 공급장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 회전체는
    전방에 마련되는 프론트베어링과, 후방에 마련되는 리어베어링에 의해 상기 모터를 둘러싸는 모터 하우징에 지지되는 액압 공급장치.
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