KR20220005909A - 액압 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 액압 공급장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 모터에 의해 회전 가능하게 마련되는 스크류; 스크류의 회전에 의해 진퇴 가능하게 마련되는 볼너트; 볼너트와 함께 진퇴 가능하게 마련되어 액압을 제공하는 피스톤; 볼너트의 외측에 마련되어 모듈레이터 블록에 고정 마련되는 부쉬부재; 및 볼너트의 외측에 결합되고 부쉬부재에 의해 길이 방향으로 안내되며 볼너트의 회전을 방지하는 회전방지부재;를 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.

Description

액압 공급장치{HYDRAULIC PRESSURE SUPPLY DEVICE}
본 발명은 액압 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치에 관한 것이다.
최근 연비 향상 및 배기가스 저감을 위하여 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 차량에는 필수적으로 제동장치 즉, 차량용 브레이크 장치가 설치되는데, 여기서 차량용 브레이크 장치는 달리고 있는 차량의 속도를 줄이거나 정지시키는 기능을 하는 장치를 말한다.
통상적인 차량용 브레이크 장치에는 엔진의 흡입압을 사용해서 제동력을 발생하는 진공 브레이크와, 유압을 사용해서 제동력을 발생하는 유압 브레이크가 있다. 진공 브레이크는 진공 부스터에서 차량 엔진의 흡입압과 대기압의 압력차를 이용하여 작은 힘으로 큰 제동력을 발휘할 수 있도록 하는 장치로써, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 페달에 가해진 힘보다 훨씬 큰 출력을 발생시킨다.
유압 브레이크의 한 종류인 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 페달을 밟으면 전자제어유닛(ECU)이 이를 감지하고 유압발생 장치를 작동하여 유압을 발생 시킴으로써 제동 작용을 수행한다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달변위센서가 브레이크 페달의 변위를 감지하고, 전자제어유닛의 신호에 의해 액압공급 장치가 작동함에 따라 휠 실린더의 제동이 일어난다.
이러한 전자식 브레이크 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 제동유압을 발생시키는 액압 공급장치와, 상기 액압 공급장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 유압블록과, 페달에 반력을 제공하는 페달시뮬레이터 및 모터와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.
한편, 종래의 액압 공급장치는 모터에 의해 회전하는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 맞물린 상태에서 직선운동을 하는 랙기어를 포함한다. 즉, 상기 액압 공급장치는 랙기어의 대향면에 피니언기어가 맞물리도록 설치되어, 랙기어의 직선운동이 이루어지도록 구성되어 있다.
그러나, 상기한 구성으로 이루어진 액압 공급장치는, 제동압력을 생성할 수 있도록 랙- 피니언 방식으로 구동되기 때문에 랙기어 구동장치 부분의 사이즈(size)가 커지게 되고 중량도 과도하게 증가되는 문제가 있었다. 이는 결국 차량 내의 장착성을 저하시키고 레이아웃(lay-out) 설계를 저하시키게 되는 문제가 있었다.
한국 공개특허공보 제10-2018-0007795호(2018.01.24, 공개)
본 실시 예는 볼스크류 방식을 이용하여 단순한 구조로 작동하는 액압 공급장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 충격 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 액압 공급장치를 제공하고자 한다.
본 실시 예는 조립 시 유격을 줄이고 공차를 흡수하여 생산 품질을 향상시킬 수 있는 액압 공급장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 모터에 의해 회전 가능하게 마련되는 스크류; 상기 스크류의 회전에 의해 진퇴 가능하게 마련되는 볼너트; 상기 볼너트와 함께 진퇴 가능하게 마련되어 액압을 제공하는 피스톤; 상기 볼너트의 외측에 마련되어 모듈레이터 블록에 고정 마련되는 부쉬부재; 및 상기 볼너트의 외측에 결합되고 상기 부쉬부재에 의해 길이 방향으로 안내되며 상기 볼너트의 회전을 방지하는 회전방지부재;를 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
상기 부쉬부재는 내주면에 길이 방향으로 함몰 형성되어 상기 회전방지부재 또는 상기 볼너트의 회전을 방지할 수 있게 마련되는 복수의 가이드홈을 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
상기 회전방지부재는 외주면에 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 적어도 하나의 걸림돌기부가 마련되는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
각각의 상기 걸림돌기부는 상기 가이드홈의 일측에 밀착되어 제1 방향 회전을 방지하는 제1 걸림돌기와, 상기 제1 걸림돌기와 이격되어 상기 가이드홈의 타측에 밀착되고 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향 회전을 방지하는 제2 걸림돌기를 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
상기 회전방지부재는 각각의 상기 걸림돌기부의 중심부에 절개 형성되는 제1 슬릿과, 각각의 상기 걸림돌기부의 양측에 절개 형성되는 제2 슬릿을 더 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
상기 회전방지부재는 상기 피스톤과 대향하는 면에 돌출 형성되어 상기 피스톤의 단부를 지지하는 복수의 지지부재를 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
상기 회전방지부재는 외주면 상의 각각의 상기 지지부재와 대응되는 위치에 원주방향으로 절개 형성되는 제3 슬릿을 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
상기 볼너트는 외주면에 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 적어도 하나의 가이드돌기를 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
상기 모듈레이터 블록의 일면에 체결되고 상기 모터를 둘러싸는 모터하우징; 및 상기 모듈레이터 블록의 타면에 체결되고, 상기 피스톤이 진퇴 가능한 챔버를 형성하는 챔버하우징;을 더 포함하는 액압 공급장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치는 볼스크류 방식을 이용하여 단순한 구조로 작동하는 장점이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치는 충격 소음 및 진동을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치는 조립 시 유격을 줄이고 공차를 흡수하여 생산 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 단면을 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 2의 B 단면을 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 2의 C 단면을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치의 일부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치의 회전방지부재를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치의 일부를 확대 도시하는 확대단면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치를 나타내는 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 각각 도 2의 A 단면, B 단면, C 단면을 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치의 일부를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치의 회전방지부재(150)를 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치의 일부를 확대 도시하는 확대단면도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치는 모터에 의해 회전 가능하게 마련되는 스크류(110)와, 스크류(110)의 회전에 의해 진퇴 가능하게 마련되는 볼너트(120)와, 볼너트(120)와 함께 진퇴 가능하게 마련되어 액압을 제공하는 피스톤(130)과, 볼너트(120)의 외측에 마련되어 모듈레이터 블록(60)에 고정 마련되는 부쉬부재(140)와, 볼너트(120)의 외측에 결합되고 부쉬부재(140)에 의해 회전 방향으로 지지되어 볼너트(120)의 회전을 방지하는 회전방지부재(150)를 포함한다.
액압 공급장치(100)는 전자식 브레이크 시스템에서 휠 실린더(미도시)로 액압을 제공하는 장치이다.
액압 공급장치(100)는 내부에 제동유압의 조절을 위한 유로 및 밸브가 마련되는 모듈레이터 블록(60)에 결합된다. 모듈레이터 블록(60)은 제동유압의 조절하여 브레이크 시스템을 구현하기 위한 하우징으로써, 이러한 모듈레이터 블록(60)에는 다수개의 솔레노이드밸브(미도시)와, 휠 실린더로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하는 어큐뮬레이터와, 솔레노이드밸브와 모터의 구동을 제어하는 전자제어유닛(ECU)이 마련될 수 있다.
모듈레이터 블록(60)에는 양면에 각각 모터하우징(30)과 챔버하우징(50)이 체결된다. 모터하우징(30)은 도면을 기준으로 모듈레이터 블록(60) 좌측에 체결되되, 후술할 모터를 둘러싸게 마련된다. 그리고 챔버하우징(50)은 모터하우징(30) 반대편에서 모듈레이터 블록(60)에 체결되고, 피스톤(130)이 직선 왕복 운동하는 챔버(51)가 형성된다. 챔버(51)에는 피스톤(130)의 내측으로 연장되어 피스톤(130)의 직선운동을 안내하는 피스톤가이드부(52)가 마련된다.
피스톤(130)은 일단부가 볼너트(120)에 압입 결합되고, 타단부가 모듈레이터 블록(60)에 삽입되어 헤드부(131)가 챔버(51) 내에서 진퇴 가능하게 마련된다. 헤드부(131)는 챔버(51) 내에서 진퇴하면서 액압을 제공하도록 마련되고, 외주면에 함몰 형성되는 씰홈(131a)과 씰홈(131a)에 삽입되어 챔버(51)를 밀폐하는 씰부재(131b)를 구비한다.
모터는 전원이 공급되면 회전력을 발생시킨다. 모터는 전원이 공급되어 자기장을 형성하는 고정자(10) 및 자기장 변화에 의해 회전하는 회전자(20)를 포함하며, 회전자(20)는 고정자(10) 내부에 이격하여 배치된다. 회전자(20)는 양단이 각각 베어링(21,22)에 의해 지지되어 회전 가능하게 마련된다. 이 때, 회전자(20)는 단부가 스크류(110)에 결합되어 스크류(110)에 회전력을 전달하여 함께 회전하도록 마련된다.
스크류(110)는 모터에 의해 회전력을 전달받아 회전하도록 마련되며, 외주면에 볼너트(120)의 나사홈(122)과 치합 가능한 나사산(112)이 형성된다.
스크류(110)의 일단부는 회전자(20)에 결합되어 회전력을 전달받고, 타단부가 모듈레이터 블록(60)에 삽입된 상태로 회전핀(53)에 의해 회전 가능하게 결합된다. 이 때, 회전핀(53)은 피스톤가이드부(52)의 내측에 마련되는 베어링(53a)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
볼너트(120)는 스크류(110)에 나사 결합되어 스크류(110)의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 진퇴 가능하게 마련된다.
볼너트(120)는 원통형으로 마련되어 중공이 마련되고, 중공의 내주면에는 나사홈(122)이 마련되어 스크류(110)의 나사산(112)과 나사 결합될 수 있다. 이 때, 볼너트(120)의 나사홈(122)과 스크류(110)의 나사산(112) 사이에는 볼이 삽입되어 볼스크류-볼너트 형태로 결합될 수 있다.
볼너트(120)는 모듈레이터 블록(60) 측 단부에 소경부(123)가 마련되어 피스톤(130)의 단부에 마련되는 결합홈(133)에 압입 결합될 수 있다.
볼너트(120)는 외주면에 반경방향 외측으로 돌출되는 적어도 하나의 가이드돌기(121)가 마련된다. 예를 들어 가이드돌기(121)는 한 쌍으로 마련되어, 각각이 반대편에 마련될 수 있다.
가이드돌기(121)는 부쉬부재(140)의 가이드홈(141a)에 삽입되며, 볼너트(120)의 회전 시 가이드홈(141a)과 밀착되어 볼너트(120)의 회전을 방지하도록 마련될 수 있다. 다만, 가이드돌기(121)의 폭은 가이드홈(141a)의 폭보다 작게 마련되어 가이드홈(141a)에 대해 미세한 간극을 두고 이격된다. 이에, 가이드돌기(121)는 모터에 큰 하중이 발생하여 볼너트(120)가 미리 정해진 각도 이상으로 회전할 때에만 가이드홈(141a)과 접촉되며 회전을 방지할 수 있고, 평상시에는 부쉬부재(140)와 최대한 마찰되는 것을 줄여서 볼너트(120)와 부쉬부재(140) 간의 마찰 시 발생하는 소음이 저감될 수 있다.
볼너트(120)의 외측에는 회전방지부재(150)가 결합되어 볼너트(120)의 회전을 방지할 수 있다.
회전방지부재(150)는 원통형으로 마련되어 볼너트(120)의 외측에 결합되어 부쉬부재(140)에 의해 회전하는 것이 방지되어 스크류(110)의 회전 시 볼너트(120)가 함께 회전하지 않도록 방지하는 역할을 한다.
회전방지부재(150)는 내측에 볼너트(120)가 삽입되며 내주면이 볼너트(120)의 외주면에 밀착될 수 있다. 이 때, 회전방지부재(150)는 볼너트(120)의 일단부에 결합되어, 볼너트(120)의 타단부에 결합되는 피스톤(130)의 단부를 길이방향으로 지지할 수 있다.
회전방지부재(150)는 외주면에 돌출 형성되어 부쉬부재(140)의 가이드홈(141a)에 삽입되는 적어도 하나의 걸림돌기부(151)를 포함할 수 있다.
각각의 걸림돌기부(151)는 가이드홈(141a)의 일측에 밀착되어 회전방지부재(150)의 제1 방향 회전을 방지하는 제1 걸림돌기(151a)와, 제1 걸림돌기(151a)와 이격되어 가이드홈(141a)의 타측에 밀착되고 제1 방향과 반대방향인 제2 방향 회전을 방지하는 제2 걸림돌기(151b)를 포함할 수 있다.
이 때, 걸림돌기부(151)의 중심부 즉, 제1 걸림돌기(151a)와 제2 걸림돌기(151b) 사이에는 길이방향으로 절개 형성되는 제1 슬릿(152)이 마련되어, 제1 걸림돌기(151a)와 제2 걸림돌기(151b)가 내측으로 탄성 변형 가능한 공간을 형성할 수 있다. 따라서 스크류(110)가 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전하면, 제1 걸림돌기(151a) 또는 제2 걸림돌기(151b)는 가이드홈(141a)에 의해 지지 및 가압되면서 회전이 방지되되, 제1 슬릿(152) 측으로 탄성 변형되어 회전방지부재(150)의 회전을 방지함과 동시에 가이드홈(141a)을 따라 원활하게 직선 운동하도록 안내할 수 있다.
또한, 회전방지부재(150)는 걸림돌기부(151)의 양측 즉, 제1 걸림돌기(151a)와 제2 걸림돌기(151b)의 원주방향 외측에 길이방향을 따라 절개 형성되는 제2 슬릿(153)이 마련될 수 있다. 이로써, 제2 슬릿(153)은 스크류(110)의 회전 시 제1 걸림돌기(151a) 또는 제2 걸림돌기(151b)가 제1 슬릿(152) 측으로 원활하게 탄성 변형되도록 걸림돌기부(151)의 탄성력을 저감시킬 수 있다.
회전방지부재(150)는 단부 즉, 피스톤(130)과 대향하는 면에 축과 나란한 방향으로 돌출 형성되고 피스톤(130)의 단부를 지지하는 복수의 지지부재(154)를 구비할 수 있다. 또한, 회전방지부재(150)는 외주면 상의 각각의 지지부재(154)와 대응되는 위치에 원주방향을 따라 절개 형성되는 제3 슬릿(155)을 구비할 수 있다.
이로써, 회전방지부재(150)는 피스톤(130)이 볼너트(120)에 조립 및 압입 결합될 때, 지지부재(154)가 피스톤(130)을 지지하면서 제3 슬릿(155) 측으로 탄성 변형되어, 길이방향에 대한 유격을 방지하고 조립 시 발생하는 공차를 줄일 수 있게 마련된다.
회전방지부재(150)는 피스톤(130)과 마주하는 방향의 반대편에 볼너트(120)의 가이드돌기(121)가 돌출될 수 있도록 가이드돌기(121)와 대응되게 함몰 형성되는 적어도 하나의 슬롯(156)이 마련될 수 있다.
회전방지부재(150)는 탄성력이 있는 소재로 마련될 수 있고, 예를 들어 플라스틱 또는 고무 재질을 포함할 수 있다.
부쉬부재(140)는 회전자와 피스톤(130) 사이에 마련되고, 일단부가 모듈레이터 블록(60)에 고정 설치된다.
부쉬부재(140)는 원통형의 몸체부와, 몸체부에서 반경방향 외측으로 연장 형성되는 플랜지부(142)와, 외측으로 돌출되고 길이방향을 따라 연장되는 복수의 돌출부(141)와, 복수의 돌출부(141)의 내주면에 함몰 형성되는 복수의 가이드홈(141a)을 구비할 수 있다.
플랜지부(142)는 몸체부의 단부에서 반경방향 외측으로 연장 형성되고 고정홈(142a)이 마련되며, 고정브래킷(40)에 의해 모듈레이터 블록(60)의 일면에 고정될 수 있다.
복수의 돌출부(141) 및 가이드홈(141a)은 원주방향을 따라서 일정 간격으로 마련될 수 있고, 길이방향을 따라 연장 형성된다. 복수의 가이드홈(141a) 중 일부는 회전방지부재(150)의 걸림돌기부(151)가 삽입되고, 나머지 일부는 볼너트(120)의 가이드돌기(121)가 삽입된다.
가이드홈(141a)은 걸림돌기부(151)의 회전방향 하중을 지지하여 스크류(110)의 회전에 의한 회전방지부재(150)의 회전을 방지한다.
또한, 가이드홈(141a)은 스크류(110)에 강한 하중이 작용하면 가이드돌기(121)의 회전방향 하중을 지지하여 스크류(110)에 의한 볼너트(120)의 회전을 방지한다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치(100)는 모터에 의해 스크류(110)에 회전력이 발생할 때 회전방지부재(150)가 볼너트(120)의 회전을 방지하면서 직선운동으로 변환시키도록 마련된다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치(100)는 회전방지부재(150)가 볼너트(120)를 대신하여 부쉬부재(140)와 접촉함으로써 충격 소음 및 진동을 저감시킬 수 있다. 또한, 모터에 의해 스크류(110)에 강한 회전력이 작용할 시, 회전방지부재(150)와 함께 볼너트(120)의 가이드돌기(121)가 부쉬부재(140)에 접촉하여 회전이 방지되므로 이중 회전방지 효과가 존재한다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 액압 공급장치(100)는 회전방지부재(150)가 피스톤(130)을 길이방향으로 지지하여 피스톤(130)의 조립 시 유격을 줄이고 공차를 흡수할 수 있는 장점이 존재한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10: 고정자 20: 회전자
21,22: 베어링 30: 모터하우징
40: 고정브래킷 50: 챔버하우징
60: 모듈레이터 블록 100: 액압 공급장치
110: 스크류 120: 볼너트
130: 피스톤 140: 부쉬부재
150: 회전방지부재

Claims (9)

  1. 모터에 의해 회전 가능하게 마련되는 스크류;
    상기 스크류의 회전에 의해 진퇴 가능하게 마련되는 볼너트;
    상기 볼너트와 함께 진퇴 가능하게 마련되어 액압을 제공하는 피스톤;
    상기 볼너트의 외측에 마련되어 모듈레이터 블록에 고정 마련되는 부쉬부재; 및
    상기 볼너트의 외측에 결합되고 상기 부쉬부재에 의해 길이 방향으로 안내되며 상기 볼너트의 회전을 방지하는 회전방지부재;를 포함하는 액압 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부쉬부재는
    내주면에 길이 방향으로 함몰 형성되어 상기 회전방지부재 또는 상기 볼너트의 회전을 방지할 수 있게 마련되는 복수의 가이드홈을 포함하는 액압 공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전방지부재는
    외주면에 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 적어도 하나의 걸림돌기부가 마련되는 액압 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    각각의 상기 걸림돌기부는
    상기 가이드홈의 일측에 밀착되어 제1 방향 회전을 방지하는 제1 걸림돌기와, 상기 제1 걸림돌기와 이격되어 상기 가이드홈의 타측에 밀착되고 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향 회전을 방지하는 제2 걸림돌기를 포함하는 액압 공급장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 회전방지부재는
    각각의 상기 걸림돌기부의 중심부에 절개 형성되는 제1 슬릿과, 각각의 상기 걸림돌기부의 양측에 절개 형성되는 제2 슬릿을 더 포함하는 액압 공급장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 회전방지부재는
    상기 피스톤과 대향하는 면에 돌출 형성되어 상기 피스톤의 단부를 지지하는 복수의 지지부재를 포함하는 액압 공급장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전방지부재는
    외주면 상의 각각의 상기 지지부재와 대응되는 위치에 원주방향으로 절개 형성되는 제3 슬릿을 포함하는 액압 공급장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 볼너트는
    외주면에 돌출 형성되어 상기 가이드홈에 삽입되는 적어도 하나의 가이드돌기를 포함하는 액압 공급장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 모듈레이터 블록의 일면에 체결되고 상기 모터를 둘러싸는 모터하우징; 및
    상기 모듈레이터 블록의 타면에 체결되고, 상기 피스톤이 진퇴 가능한 챔버를 형성하는 챔버하우징;을 더 포함하는 액압 공급장치.

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