KR20190037894A - 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터 - Google Patents

전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR20190037894A
KR20190037894A KR1020170127692A KR20170127692A KR20190037894A KR 20190037894 A KR20190037894 A KR 20190037894A KR 1020170127692 A KR1020170127692 A KR 1020170127692A KR 20170127692 A KR20170127692 A KR 20170127692A KR 20190037894 A KR20190037894 A KR 20190037894A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
chamber
bore
rotor
motor
Prior art date
Application number
KR1020170127692A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102425546B1 (ko
Inventor
이영송
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020170127692A priority Critical patent/KR102425546B1/ko
Priority to CN201811121318.XA priority patent/CN109572656B/zh
Priority to US16/143,474 priority patent/US11091131B2/en
Priority to DE102018216590.4A priority patent/DE102018216590A1/de
Publication of KR20190037894A publication Critical patent/KR20190037894A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102425546B1 publication Critical patent/KR102425546B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/102—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with mechanical elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/165—Single master cylinders for pressurised systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors

Abstract

전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터는 동력을 발생시키며 고정자와 회전자를 구비하는 모터의 구동부; 구동부에 의해 동작하며 피스톤 하우징 내부에 유체가 수용되도록 마련되는 보어 챔버를 왕복 이동하는 피스톤을 포함하는 피스톤부; 회전자에 일단이 결합하고 타단은 피스톤에 결합하여 회전자의 회전 운동을 피스톤의 직선 운동으로 변환하는 동력 전달부;를 포함하며, 동력 전달부는 회전자에 결합하여 함께 회전하는 스핀들과, 스핀들과 나사 결합되는 너트를 포함하고, 너트는 피스톤에 일체로 마련된다.

Description

전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터{Actuator of Electric brake system}
본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템 및 이에 사용되는 액츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 최근에는 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 다양한 종류의 시스템이 제안되고 있다.
일례로, 브레이크 시스템은 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System), 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System), 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량 자세 제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기구적으로 연결된 진공 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하였으나, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달변위센서로부터 운전자의 제동 의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 제동에 필요한 액압을 공급하는 액츄에이터를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 많이 사용되고 있다.
EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 07. 상기 문헌에 따르면, 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 따라 액츄에이터의 모터가 작동하고, 모터의 회전력은 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 제동에 필요한 액압을 발생시킨다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 부품수를 줄이며 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 동력을 발생시키며 고정자와 회전자를 구비하는 모터의 구동부; 구동부에 의해 동작하며 피스톤 하우징 내부에 유체가 수용되도록 마련되는 보어 챔버를 왕복 이동하는 피스톤을 포함하는 피스톤부; 회전자에 일단이 결합하고 타단은 피스톤에 결합하여 회전자의 회전 운동을 피스톤의 직선 운동으로 변환하는 동력 전달부;를 포함하며, 동력 전달부는 회전자에 결합하여 함께 회전하는 스핀들과, 스핀들과 나사 결합되는 너트를 포함하고, 너트는 피스톤에 일체로 마련되는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터가 제공될 수 있다.
상기 보어 챔버는 피스톤 하우징에 관통 마련되어, 보어 챔버의 일단은 상기 구동부에 결합하여 밀폐되고, 타단은 보어캡에 의해 밀폐될 수 있다.
상기 회전자는 내부에 중공실린더를 포함하고, 상기 동력 전달부는 상기 중공실린더와 상기 보어 챔버가 형성하는 공간에 마련될 수 있다.
또한, 상기 피스톤은 회전방지부재를 포함하고, 상기 회전방지부재는 피스톤의 끝단에 마련되는 회전방지링과, 상기 회전방지링에 돌출 마련되는 적어도 하나 이상의 레일돌기와, 상기 레일돌기가 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 보어 챔버의 내측벽에 길이 방향을 따라 마련되는 적어도 하나 이상의 레일홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터의 위치를 감지하는 모터 위치 센서를 갖는 전자제어유닛과, 상기 동력 전달부와 결합되어 상기 모터의 회전에 따라 회전하는 센싱 마그넷;을 더 포함하고, 상기 모터 위치 센서는 상기 센싱 마그넷과 동축 상에 마련되어 상기 센싱 마그넷의 회전에 기초하여 상기 모터의 위치를 감지할 수 있다.
또한, 상기 동력 전달부의 스핀들은 보어 챔버 내부로 연장 마련되는 마그넷 홀더를 더 포함하고,상기 센싱 마그넷은 상기 마그넷 홀더의 끝단에 마련될 수 있다.
또한, 상기 보어 챔버의 일단을 밀폐하기 위한 보어캡을 더 포함하고, 상기 보어캡은 디스크 형상으로 마련되는 캡바디와, 캡바디로부터 구동부 측으로 연장 마련되는 캡실린더를 포함하며, 상기 캡실린더는 상기 마그넷 홀더를 내부에 수용할 수 있다.
또한, 상기 보어 챔버는 상기 피스톤에 의해 제1 챔버와 제2 챔버로 분리되며, 상기 피스톤은 일방향 이동 시에는 상기 제1 챔버에 액압을 발생시키고, 타방향 이동 시에는 상기 제2 챔버에 액압을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터는 피스톤 내부에 동력 전달부의 스핀들 회전 시 너트의 회전을 방지하는 회전방지부재를 마련하여 효율적인 공간 배치를 통한 액츄에이터의 사이즈를 감소시킬 수 있으며, 나아가 조립성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터는 피스톤을 복동식으로 구성함으로써 보다 신속하게 액압을 제공하고 보다 정밀하게 승압을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터는 동력 전달부 끝단에 모터 위치 검출을 위한 센싱 마그넷을 장착하고, 전자제어유닛에는 센싱 마그넷과 대응하는 동축 상에 모터 위치 센서를 마련하여 모터 위치 센서의 검출력을 향상시킴과 동시에 효율적인 공간 배치를 통한 액츄에이터의 사이즈를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 액츄에이터를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터를 도시한 절개 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템에 있어서 액츄에이터의 피스톤부를 설명하기 위한 확대도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 액츄에이터를 설명하기에 앞서, 도 1을 참조하여 전자식 브레이크 시스템에 대하여 먼저 간략하게 설명하도록 한다.
도 1은 차량의 전자식 전동식 브레이크 시스템을 간략히 도시한 도면이다. 차량의 전자식 브레이크 시스템은 도면에 도시된 바와 같이 마스터 실린더(20), 리저버(30), 휠 실린더(40), 페달 시뮬레이터(50), 모터(60), 동력전달유닛(70), 펌프(80)와, 이들을 제어하기 위한 유압회로유닛(90)을 포함할 수 있다.
마스터 실린더(20)는 운전자가 브레이크 페달(10)을 동작시키는 경우 인풋 로드(12)에 의하여 가압되어 액압을 발생시키는 기능을 수행하며, 발생된 액압은 페달 시뮬레이터(50)로 전달된다. 페달 시뮬레이터(50)는 발생된 액압에 상응하는 반력을 다시 마스터 실린더(20)를 경유하여 브레이크 페달(10)에 전달함으로써 운전자로 하여금 페달감을 느끼게 한다. 제동이 정상적으로 이루어지지 않는 경우에는 마스터 실린더(20)의 액압이 휠 실린더(40) 측으로 직접적으로 전달되도록 하여 차량을 비상 제동시킬 수도 있다.
한편, 정상 제동 상태인 경우는 펌프(80)가 휠 실린더(40)측에 액압을 전달한다. 구체적으로, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 변위센서(11)가 브레이크 페달(10)의 변위를 검출하여 전자제어유닛(ECU)에 전달하고, 전자제어유닛(ECU)은 브레이크 페달(10)의 변위에 기초하여 모터(60)를 구동시킨다. 모터(60)에 의하여 발생되는 회전 운동은 동력전달유닛(70)에 의하여 직선 왕복 운동으로 변환되어 펌프(80) 내의 피스톤을 가압하고, 피스톤은 펌프(80)의 챔버에 수용된 유체를 휠 실린더(40) 측으로 이동시켜 제동력을 발생시킨다.
리저버(30)는 유체를 저장하는 수단으로서, 마스터 실린더(20), 휠 실린더(40), 페달 시뮬레이터(50), 및 펌프(80)와 연통되도록 마련된다.
유압회로유닛(90)은 상술한 마스터 실린더(20), 펌프(80) 및 휠 실린더(40) 상호 간의 유체를 이송하기 위한 유로 및 유로 내의 유체 흐름을 단속하기 위한 복수의 밸브를 포함하고 있으며, 각 부품의 배치 구성 및 이들을 전자제어유닛으로 제어하는 동작 등은 차량 제동에 있어서 주지 관용된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
본 실시 예에 따른 액츄에이터는 상술한 모터(60)와 동력전달유닛(70)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터 단면도이다.
도면을 참조하면, 본 실시 예에 따른 액츄에이터(100)는 동력을 발생시키는 구동부(101)와, 구동부(101)의 동력에 의해 동작해서 액압을 발생시키는 피스톤부(102)를 포함하며, 이들은 전자제어유닛(ECU:103)에 의해 효과적으로 제어될 수 있다.
구동부(101)는 페달 측에 마련되는 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 동력을 발생시키고, 피스톤부(102)는 구동부(101)의 동력에 의해 내부 피스톤을 진퇴시켜 발생한 액압을 이용하여 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)에 제동압을 제공한다.
전자제어유닛(103)은 구동부(101) 및 솔레노이드 밸브 등을 제어하기 위한 전자 소자들이 실장된 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 참고로, 페달 변위센서(11)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하여 전자제어유닛(103)에 전기적 신호를 전달하며, 전자제어유닛(103)은 페달 변위센서(11)의 신호를 분석하여 운전자가 요구하는 제동 압력을 계산하고 이를 만족시킬 수 있도록 구동부(101)와 피스톤부(102)와 각종 밸브들을 제어하기 위한 신호를 출력한다.
좀 더 구체적으로 살펴보면, 구동부(101)는 전원의 공급에 의하여 회전력을 발생시키는 모터(110)를 포함한다. 모터(110)는 전자제어유닛(103)으로부터 출력된 신호에 의해 회전력을 발생시키는 장치로서, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시킬 수 있다. 모터(110)의 회전 각속도와 회전각은 정밀하게 제어될 수 있다.
모터(110)는 고정자(112) 및 회전자(113)를 포함한다. 고정자(112)는 모터하우징(111)에 고정 마련되며 링 또는 도넛 형상으로 마련되어 내부에 제1 중공부를 형성한다. 회전자(113)는 고정자(112)의 중공부 내부에 배치되며 고정자와 마찬가지로 내부에 원통형의 제2 중공부를 형성한다.
또한, 구동부(101)는 모터(110)에 회전력을 발생시키는 적어도 하나의 자성체(미도시)를 포함할 수 있으며, 자성체는 회전자(113)의 외주면에 배치되어 회전자(113)와 함께 회전한다.
회전자(113)의 내부에 마련되는 제2 중공부에는 중공실린더(115)가 마련된다. 중공실린더(115)는 일측이 개방된 컵 형태로 마련되어 후술할 피스톤부(102)의 보어 챔버와 내부 공간을 공유할 수 있다. 고정자(112)와 자성체(114) 사이에는 갭이 형성되어 회전자(113)는 모터(110) 구동 시 고정자(112)와 간섭 없이 회전할 수 있다.
또한, 구동부(101)는 모터하우징(111)과 회전자(113) 사이에 개재되는 볼 베어링(116)을 더 포함할 수 있다. 즉, 볼 베어링(116)은 고정자(112)가 마련되어 있는 모터하우징(111)과, 회전자(113)의 중공실린더(115) 사이에 개재되어 회전자(113)의 회전을 가이드할 수 있다.
또한, 구동부(101)는 모터(110)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 피스톤부(102)의 피스톤에 전달하는 동력 전달부(120)를 포함할 수 있다. 동력 전달부(120)는 구동부(101)의 중공실린더(115)와 피스톤부(103)의 보어 챔버가 형성하는 원통형의 공간에 설치된다.
동력 전달부(120)는 모터(110)의 회전 중심에 마련되는 스핀들(122)과, 스핀들(122)과 나사 결합되는 너트(124)를 포함할 수 있다.
스핀들(122)은 회전자(113)에 마련되는 중공실린더(115)의 밀폐된 일측 단부면에 일단이 결합되어 회전자(113)와 함께 회전한다. 즉, 스핀들(122)은 모터 구동 시 회전자(113)와 함께 회전해야 하므로, 두 부재(122, 113)가 견고하게 결합될 수 있도록 회전자(113)의 중공실린더(115)와 스핀들(122)은 고정핀(미도시)을 이용하여 결합하거나 또는 원형이 아닌 다각형이나 타원 등의 홈돌기 형태로 결합시킬 수 있다. 스핀들(122)은 외주면에 스크류 형태의 나사산이 형성되어 있다.
너트(124)는 스핀들(122)이 관통할 수 있도록 내부에 중공부를 포함하며 중공부의 내주면에는 스핀들(122)의 스크류와 스크류-너트 결합할 수 있도록 나사홈이 형성될 수 있다. 스핀들(122)과 너트(124)는 상호 나사 이동이 용이하도록 나사산과 나사홈 사이에 구름 볼이 개재되는 볼-스크류 결합일 수 있다. 너트(124)는 후술하겠지만 피스톤부(102)의 피스톤에 마련되는 회전방지부재에 의해 회전이 제한되기 때문에, 스핀들(122)의 회전 운동은 너트(124)에 의해 직선 왕복운동으로 변환될 수 있다.
한편, 피스톤부(102)는 내부에 보어 챔버(141)가 형성되는 피스톤 하우징(140)과, 보어 챔버(141) 내부를 직선 왕복 운동하는 피스톤(150)을 포함한다.
피스톤 하우징(140)은 모터(110)의 일측에 조립될 수 있으며, 모터하우징(111)과 결합 시 보어 챔버(141)는 구동부(101)의 중공실린더(115)와 동축 상에 마련되어 피스톤(150)이 설치될 수 있는 공간을 형성한다. 즉, 보어 챔버(141)는 피스톤(150)이 왕복 진퇴 이동할 수 있는 공간이면서, 또한 피스톤의 이동에 의해 액압을 형성하기 위한 유체가 수용되는 공간이다.
보어 챔버(141)는 피스톤 하우징(140)에 양단이 개방된 관통공 형태로 마련되어 일단은 상술한 바와 같이 구동부(101)의 중공실린더(115)와 연통하도록 모터하우징(111)에 결합되며 타단은 보어캡(143)에 의해 밀폐된다. 보어 챔버(141)는 다단으로 마련될 수 있는데, 보어캡측이 구동부측보다 직경이 넓게 마련된다.
보어캡(143)은 디스크 형상으로 마련되는 캡바디(143a)와, 캡바디(143a)로부터 구동부 측으로 연장 마련되는 캡실린더(143b)를 포함한다. 캡실린더(143b)는 피스톤(150)의 내부에 일부가 수용될 수 있도록 피스톤보다 작은 직경을 가지도록 마련되며, 내부에 실린더공을 포함한다. 또한, 캡실린더(143b)는 스핀들(122)과 동축 상에 마련되며, 실린더공에는 스핀들의 일부가 수용된다. 자세한 것은 후술한다.
또한, 피스톤 하우징(140)에는 보어 챔버(141)와 수직 방향으로 중공(142)이 추가 형성될 수 있다. 이 중공(142)에는 마스터 실린더 및 인풋 로드 중 적어도 하나가 삽입됨으로써 일체형 전자식 브레이크 장치의 사이즈를 최소화할 수 있다.
한편, 피스톤(150)은 유체가 수용되는 피스톤 하우징(140)의 보어 챔버(141) 내부를 모터(110) 구동에 의해 전후로 진퇴하면서 제동에 필요한 액압을 발생시킨다. 이를 위해 피스톤(150)은 너트(124)와 결합하여 보어 챔버(141)를 슬라이딩 이동하는데, 본 실시 예에 따르면 피스톤(150)은 너트(124)와 일체로 마련될 수 있다.
피스톤(150)은 원통형으로 마련되는 피스톤 바디(151)와, 피스톤 바디(151)보다 직경이 큰 피스톤 헤드(152)를 포함할 수 있다. 피스톤 바디(151)와 피스톤 헤드(152)는 내부를 관통하는 중공을 포함한다.
피스톤 바디(151)는 상술한 바와 같이 너트(124)의 기능을 가지므로, 내부 중공에는 동력 전달부(120)의 스핀들(122)이 스크류-너트 결합될 수 있도록 나사선이 형성되어 있다.
피스톤 헤드(152)는 외주면이 피스톤 하우징(140)의 보어 챔버(141)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 내부 중공에는 후술할 마그넷 홀더(153)가 연장 결합된다.
피스톤 바디(151)와 피스톤 헤드(152)에는 보어 챔버(141) 내부에 수용되는 유체가 빠져나가지 못하도록 하기 위한 제1실링부재(S1)와 제2실링부재(S2)가 마련된다. 제1실링부재(S1)는 피스톤 바디(151)와 피스톤 하우징(140) 사이에 마련되며, 제2실링부재(S2)는 피스톤 헤드(152)와 피스톤 하우징(140) 사이에 마련된다. 본 실시 예에서 제1,2실링부재(S1, S2)는 각각 피스톤 하우징(140)의 보어 챔버(141) 내측벽에 함입홈을 마련하여 설치하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 피스톤 바디(151)와 피스톤 헤드(152)에 각각 함입홈을 마련하여 설치할 수 있다.
또한, 피스톤 헤드(152)는 보어 챔버(141) 내부에 수용되는 유체가 내부 중공을 통해 외부로 빠져나가지 못하도록 하기 위한 제3실링부재(S3)를 포함할 수 있다. 제3실링부재(S3)는 피스톤 헤드(152)의 끝단을 내측으로 함입시켜 형성할 수 있다. 제3실링부재(S3)는 컵실 형태로 마련되며, 이탈을 방지하기 위한 씰캡으로 밀봉할 수 있다.
한편, 피스톤(150)은 모터 구동 시 내부에 동력 전달부(120)의 스핀들(122)을 따라 회전하지 못하도록 하는 회전방지부재(160)를 포함한다.
회전방지부재(160)는 도 3에 도시한 바와 같이 피스톤(150)의 끝단에 마련되는 회전방지링(161)과, 회전방지링(161)에 마련되는 적어도 하나 이상의 레일돌기(162)와, 레일돌기(162)가 끼워지도록 보어 챔버(141)의 내측벽에 마련되는 레일홈(163)을 포함한다.
회전방지링(161)은 피스톤 헤드(152)의 외경과 실질적으로 동일하게 마련되며 중공을 갖는 몸체(161a)와, 몸체(161a)에 두께 방향으로 마련되는 슬리브(161b)를 포함한다. 몸체(161a)와 슬리브(161b)는 피스톤 헤드(152)의 끝단에 결합하여 상술한 제3실링부재(S3)의 이탈을 방지하는 씰캡의 기능을 수행할 수도 있다.
레일돌기(162)는 회전방지링(161)의 몸체 외경에 적어도 하나 이상 마련된다. 본 실시 예에서는 두 개가 180도 간격으로 보어 챔버(141)의 상하에 각각 설치되었으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
레일돌기(162)는 보어 챔버(141)의 내측벽에 길이방향을 따라 마련되는 레일홈(163)에 슬라이딩 직선 이동 가능하도록 결합된다.
따라서, 상기와 같이 마련되는 피스톤(150)은 모터(110) 구동 시 동력전달부(120)의 스핀들(122)이 회전하더라도 너트(124) 즉, 피스톤(150)은 회전방지부재(160)의 레일돌기(162)과 레일홈(163)에 의해 회전이 제한되므로, 회전하지 않고 보어 챔버(141) 내부를 진퇴 동작하게 된다.
한편, 회전방지링(161)의 내부 중공에는 스핀들(122)로부터 연장되는 원통형의 마그넷 홀더(153)가 결합된다. 마그넷 홀더(153)는 동력 전달부(120)의 스핀들(122) 회전 시 함께 회전하며, 이를 위해 마그넷 홀더(153)는 스핀들(122)의 단부와 비정원 형태로 결합될 수 있다.
마그넷 홀더(153)의 타측, 즉 전자제어유닛(103)과 인접한 측에는 센싱 마그넷(154)이 마련될 수 있다. 전자제어유닛(103)에 실장된 모터 위치 센서(104)는 센싱 마그넷(154)의 회전에 의한 자속 변화에 기초하여 모터(110)의 회전 위치를 검출할 수 있다. 모터 위치 센서(104)는 전자제어유닛(103) 내에 배치된 인쇄회로기판에 실장되며, 검출 능력을 더욱 향상시키기 위하여 마그넷(154)과 대응되는 위치, 즉 센싱 마그넷(154)의 회전축과 모터 위치 센서(104)의 중심이 일치하는 위치에 배치될 수 있다.
다른 한편, 본 실시 예에 따르면 피스톤부(102)는 복동식 피스톤으로 마련될 수 있다. 즉, 유체가 수용되어 있는 보어 챔버(141)는 도 4에 확대 도시한 바와 같이 피스톤 헤드(152)의 전방에 위치하는 제1 챔버(141a)와 피스톤(150)의 후방에 위치하는 제2 챔버(141b)를 포함할 수 있다.
제1 챔버(141a)와 제2 챔버(141b)는 각각 하나 이상의 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)(도 1의 40 참조)와 연결되어 액압을 제공할 수 있다. 예컨대, 피스톤(150)이 전진하면서 제1 챔버(141a)에 형성된 액압은 제1 유압유로(L1)를 통해 하나 이상의 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)에 전달되고, 피스톤(150)이 후진하면서 제2 챔버(141b)에 형성된 액압은 제2 유압유로(L2)를 통해 하나 이상의 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)에 전달될 수 있다.
또한, 제1 및 제2 챔버(141a, 141b)는 각각 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)와 연결되어 액압을 제거할 수 있다. 예컨대, 피스톤(150)이 후진하면서 제1 챔버(141a)에 형성된 부압에 의해 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)의 제동 유체가 제1 유압유로(L1)를 통해 제1 챔버(141a)로 유입되고, 피스톤(150)이 전진하면서 제2 챔버(141b)에 형성된 부압에 의해 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)의 제동 유체가 제2 유압유로(L2)를 통해 제2 챔버(141b)로 유입될 수 있다.
또한, 피스톤(150)이 전진하는 경우 제1 챔버(141a)에 액압이 발생하거나 제2 챔버(141b)에는 부압이 발생할 수 있다. 반대로 피스톤(150)이 후진하는 경우 제1 챔버(141a)에 부압이 발생하거나 제2 챔버(141b)에는 액압이 발생할 수 있다. 챔버의 액압을 이용하여 휠 실린더(FR, FL, RR, RL)에 제동 압력을 제공할 것인지 아니면 챔버의 부압을 이용하여 제동 압력을 해제할 것인지는 전자제어유닛(103)이 밸브들을 제어함으로써 결정될 수 있다.
한편, 제1 챔버(141a)는 피스톤 하우징(140)과 피스톤(150)의 전단에 의해 구획되며, 피스톤(150)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다. 마찬가지로, 제2 챔버(141b)는 피스톤 하우징(140)과 피스톤(150)의 후단에 의해 구획되며, 피스톤(150)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.
또한, 피스톤(150)은 제1 챔버(141a)에 액압을 형성하는 제1 유효 면적이 제2 챔버(141b)에 액압을 형성하는 제2 유효 면적 보다 크도록 마련될 수 있다.
10..브레이크 페달 20..마스터 실린더
30..리저버 40..휠 실린더
50..페달 시뮬레이터 60..모터
70..동력전달유닛 80..펌프
90..유압회로유닛 100..액츄에이터
101..구동부 102..피스톤부
103..전자제어유닛 110..모터
112..고정자 113..회전자
115..중공실린더 120..동력 전달부
122..스핀들 124..너트
140..피스톤 하우징 141..보어 챔버
141a..제1 챔버 141b..제2 챔버
150..피스톤 151..피스톤 로드
152..피스톤 헤드 153..마그넷 홀더
154..마그넷 160..회전방지부재
161..회전방지링 162..레일
104..모터 위치 센서

Claims (8)

  1. 동력을 발생시키며 고정자와 회전자를 구비하는 모터의 구동부;
    상기 구동부에 의해 동작하며 피스톤 하우징 내부에 유체가 수용되도록 마련되는 보어 챔버를 왕복 이동하는 피스톤을 포함하는 피스톤부;
    상기 회전자에 일단이 결합하고 타단은 상기 피스톤에 결합하여 회전자의 회전 운동을 피스톤의 직선 운동으로 변환하는 동력 전달부;를 포함하며,
    상기 동력 전달부는 상기 회전자에 결합하여 함께 회전하는 스핀들과, 스핀들과 나사 결합되는 너트를 포함하고,
    상기 너트는 상기 피스톤에 일체로 마련되는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보어 챔버는 피스톤 하우징에 관통 마련되고,
    상기 보어 챔버의 일단은 상기 구동부에 결합하여 밀폐되고, 타단은 보어캡에 의해 밀폐되는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 회전자는 내부에 중공실린더를 포함하고,
    상기 동력 전달부는 상기 중공실린더와 상기 보어 챔버가 형성하는 공간에 마련되는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 피스톤은 회전방지부재를 포함하고,
    상기 회전방지부재는 피스톤의 끝단에 마련되는 회전방지링과, 상기 회전방지링에 돌출 마련되는 적어도 하나 이상의 레일돌기와, 상기 레일돌기가 슬라이딩 이동 가능하도록 상기 보어 챔버의 내측벽에 길이 방향을 따라 마련되는 적어도 하나 이상의 레일홈을 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 모터의 위치를 감지하는 모터 위치 센서를 갖는 전자제어유닛과,
    상기 동력 전달부와 결합되어 상기 모터의 회전에 따라 회전하는 센싱 마그넷;을 더 포함하고,
    상기 모터 위치 센서는 상기 센싱 마그넷과 동축 상에 마련되어 상기 센싱 마그넷의 회전에 기초하여 상기 모터의 위치를 감지하는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 동력 전달부의 스핀들은 보어 챔버 내부로 연장 마련되는 마그넷 홀더를 더 포함하고,
    상기 센싱 마그넷은 상기 마그넷 홀더의 끝단에 마련되는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 보어 챔버의 일단을 밀폐하기 위한 보어캡을 더 포함하고,
    상기 보어캡은 디스크 형상으로 마련되는 캡바디와, 캡바디로부터 구동부 측으로 연장 마련되는 캡실린더를 포함하며,
    상기 캡실린더는 상기 마그넷 홀더를 내부에 수용하는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보어 챔버는 상기 피스톤에 의해 제1 챔버와 제2 챔버로 분리되며,
    상기 피스톤은 일방향 이동 시에는 상기 제1 챔버에 액압을 발생시키고, 타방향 이동 시에는 상기 제2 챔버에 액압을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터.
KR1020170127692A 2017-09-29 2017-09-29 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터 KR102425546B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170127692A KR102425546B1 (ko) 2017-09-29 2017-09-29 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터
CN201811121318.XA CN109572656B (zh) 2017-09-29 2018-09-26 电子制动系统的致动器
US16/143,474 US11091131B2 (en) 2017-09-29 2018-09-27 Actuator of electronic brake system
DE102018216590.4A DE102018216590A1 (de) 2017-09-29 2018-09-27 Aktuator eines elektronischen Bremssystems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170127692A KR102425546B1 (ko) 2017-09-29 2017-09-29 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190037894A true KR20190037894A (ko) 2019-04-08
KR102425546B1 KR102425546B1 (ko) 2022-07-29

Family

ID=65727835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170127692A KR102425546B1 (ko) 2017-09-29 2017-09-29 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11091131B2 (ko)
KR (1) KR102425546B1 (ko)
CN (1) CN109572656B (ko)
DE (1) DE102018216590A1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020222582A1 (ko) * 2019-05-02 2020-11-05 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20220005910A (ko) * 2020-07-07 2022-01-14 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20220005911A (ko) * 2020-07-07 2022-01-14 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20220005909A (ko) * 2020-07-07 2022-01-14 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20230046077A (ko) * 2021-09-29 2023-04-05 현대모비스 주식회사 전자 브레이크용 감지장치
US11932216B2 (en) 2019-04-18 2024-03-19 Hyundai Mobis Co., Ltd. Electric booster for vehicle

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015104246A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-22 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugbremse
CN109572655B (zh) * 2017-09-29 2022-09-20 株式会社万都 电子制动系统的致动器
KR102196150B1 (ko) * 2018-07-06 2020-12-29 현대모비스 주식회사 차량용 브레이크의 마스터실린더
CN110395234B (zh) * 2018-08-12 2021-10-08 京西重工（上海）有限公司 电液制动系统
KR102620009B1 (ko) * 2019-03-19 2024-01-02 현대모비스 주식회사 전동 부스터
DE102020202843A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger mit einer Gewindetriebanordnung
DE102019205977A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Herstellen eines elektromechanischen Bremsdruckerzeugers
DE102019205958A1 (de) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Elektromechanisch antreibbarer Bremsdruckerzeuger für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug umfassend einen elektromechanischen Bremsdruckerzeuger
KR20200127502A (ko) * 2019-05-02 2020-11-11 주식회사 만도 브레이크 페달의 변위 감지장치
CN110329227B (zh) * 2019-08-09 2024-02-09 上海拿森汽车电子有限公司 一种踏板模拟器、电动助力器和车辆
DE102020204459A1 (de) * 2020-04-07 2021-10-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage
KR20220096438A (ko) * 2020-12-31 2022-07-07 현대모비스 주식회사 자율주행 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120064094A (ko) * 2009-09-01 2012-06-18 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 선형 유닛
EP2520473A1 (en) 2010-02-26 2012-11-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device and vehicle brake device control method
KR20150132453A (ko) * 2013-03-15 2015-11-25 켈시-헤이즈 컴파니 이중 동작 플런저 조립체를 갖는 차량 브레이크 시스템
KR101622150B1 (ko) * 2015-01-12 2016-05-18 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50204180D1 (de) * 2001-02-02 2005-10-13 Continental Teves Ag & Co Ohg Aggregat für eine elektronisch geregelte bremsanlage
AU2003903927A0 (en) * 2003-07-28 2003-08-14 Pbr Australia Pty Ltd Brake assembly and actuating mechanism
JP2008051195A (ja) * 2006-08-24 2008-03-06 Advics:Kk 電動パーキングブレーキ装置
JP4640357B2 (ja) * 2007-03-09 2011-03-02 トヨタ自動車株式会社 スラストピストンポンプ装置
JP2008255962A (ja) * 2007-04-09 2008-10-23 Denso Corp アクチュエータ
JP5417132B2 (ja) * 2009-11-26 2014-02-12 Ｎｔｎ株式会社 電動アクチュエータ
EP2641796B1 (en) * 2010-11-17 2015-07-08 Honda Motor Co., Ltd. Electric brake actuator, and brake system for vehicle
KR102128452B1 (ko) * 2013-10-02 2020-06-30 엘지이노텍 주식회사 모터
DE102015104246A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-22 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugbremse
DE102015006853A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Lucas Automotive Gmbh Elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage
FR3038679B1 (fr) * 2015-12-31 2019-05-31 Chassis Brakes International B.V. Actionneur compact pour etrier motorise de frein a disque
KR101801719B1 (ko) 2016-05-12 2017-11-27 주식회사 에코비 전개된 골판지를 이용하여 제작할 수 있는 공기청정기
KR102585197B1 (ko) * 2016-07-06 2023-10-05 에이치엘만도 주식회사 일체형 전동식 브레이크 장치의 액추에이터 조립체
KR101917961B1 (ko) * 2017-09-26 2018-11-13 (주)타마스 볼 스크류 타입의 전자 브레이크 모터 구조체
CN109572655B (zh) * 2017-09-29 2022-09-20 株式会社万都 电子制动系统的致动器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120064094A (ko) * 2009-09-01 2012-06-18 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 선형 유닛
EP2520473A1 (en) 2010-02-26 2012-11-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle brake device and vehicle brake device control method
KR20150132453A (ko) * 2013-03-15 2015-11-25 켈시-헤이즈 컴파니 이중 동작 플런저 조립체를 갖는 차량 브레이크 시스템
KR101622150B1 (ko) * 2015-01-12 2016-05-18 주식회사 만도 유압 브레이크 시스템

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
상기 문헌에 따르면, 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 따라 액츄에이터의 모터가 작동하고, 모터의 회전력은 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 제동에 필요한 액압을 발생시킨다.

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11932216B2 (en) 2019-04-18 2024-03-19 Hyundai Mobis Co., Ltd. Electric booster for vehicle
WO2020222582A1 (ko) * 2019-05-02 2020-11-05 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20220005910A (ko) * 2020-07-07 2022-01-14 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20220005911A (ko) * 2020-07-07 2022-01-14 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20220005909A (ko) * 2020-07-07 2022-01-14 주식회사 만도 액압 공급장치
KR20230046077A (ko) * 2021-09-29 2023-04-05 현대모비스 주식회사 전자 브레이크용 감지장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN109572656A (zh) 2019-04-05
KR102425546B1 (ko) 2022-07-29
DE102018216590A1 (de) 2019-04-04
US11091131B2 (en) 2021-08-17
CN109572656B (zh) 2023-04-25
US20190100172A1 (en) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190037894A (ko) 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터
US10875516B2 (en) Actuator of electronic brake system
US10960865B2 (en) Actuator assembly for integrated dynamic brake apparatus
US10576943B2 (en) Electronic brake system
US10906513B2 (en) Electric brake system
EP1847430B1 (en) Hydraulic modulator for brake device
US9003903B2 (en) Linear unit
US20220169225A1 (en) Hydraulic pressure supply device of electronic brake system
KR102425535B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템의 액츄에이터
JP4206887B2 (ja) マスタシリンダ装置
EP3950441A1 (en) Apparatus for sensing displacement of brake pedal
KR20200127505A (ko) 액압 공급장치
KR20220005911A (ko) 액압 공급장치
KR20150125161A (ko) 브레이크 마스터실린더
JP2012081799A (ja) 電動倍力装置
KR101673321B1 (ko) 유압 공급장치
KR20180032382A (ko) 차량의 통합형 브레이크 장치
KR20230133138A (ko) 액압 공급장치
JP2012136151A (ja) ブレーキ装置
KR102658022B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치
KR102590727B1 (ko) 액압 공급장치
US20220373047A1 (en) Electric parking brake
KR20200045859A (ko) 브레이크 시스템용 엑츄에이터
KR20180047862A (ko) 전자식 캘리퍼 브레이크

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right