JP2008255962A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータを冷却するとともに、送りねじ機構の噛み込みを容易に解除するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ３０は、送りねじ機構４０によりモータ６０の回転駆動力をロータ４６の回転から駆動ねじ４２の矢印Ａ、Ｂ方向への直線運動に変換し、駆動ねじ４２と連結している制御軸１２を直線駆動する。制御軸１２の軸方向位置に応じて吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のリフト量が変化する。センサロータ８０は、環状の永久磁石８６を支持しロータ４６とともに回転する。センサロータ８０の永久磁石８６と板厚方向反対側のロータコア６２側には、周方向に複数のフィン８４が等角度間隔に設けられている。センサロータ８０に設けたフィン８４の径方向外側には、ハウジング本体３２およびセンサハウジング３４の周壁を貫通して貫通孔２１０が形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のリフト量を制御軸の軸方向位置に応じて変化させるバルブリフト制御装置のアクチュエータに関する。

従来、吸気バルブまたは排気バルブのリフト量を制御軸の軸方向位置に応じて変化させるバルブリフト制御装置のアクチュエータとして、モータにより筒状のロータを回転駆動し、ロータの回転運動をロータの内周側に設置される駆動ねじの直線運動に変換する送り機構を用いて制御軸を直線駆動するアクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、バルブリフト制御装置の制御軸は、吸気バルブまたは排気バルブのバルブスプリングから軸方向に荷重を受ける。アクチュエータのモータにはバルブスプリングの荷重に抗して制御軸を駆動するトルクを発生する駆動電流が供給されるので、モータが発熱して温度が上昇しモータの発生トルクが低下するという問題がある。

また、駆動ねじが軸方向移動範囲の両端のいずれかのストッパに達して移動を規制されている状態で、モータがロータをさらに回転させて駆動ねじをストッパに押し付け送りねじ機構のねじ同士が噛み込む結果、モータがロータを回転不能になることがある。
この送りねじ機構のねじ同士の噛み込みは、例えば、ロータの回転量を検出する回転センサの検出信号を制御装置(Electronic Control Unit;ＥＣＵ)に送るとともに、モータに駆動電流を供給する駆動装置(Electronic Drive Unit;ＥＤＵ)の電源が瞬断する場合に生じる。連続バルブリフト可変用のアクチュエータは、一定の間隔でＥＤＵからＥＣＵへ軸方向の位置を送信し、ＥＣＵからＥＤＵへ回転制御信号が送信されている。アクチュエータの軸方向の位置は、回転センサの検出信号から算出される。そのため、例えば１／４回転ごとに同一の回転信号を出力する回転センサを用いる場合、ある軸方向の位置における信号と、そこからちょうど１／４回転したときの軸方向の位置における信号とは同一になる。その結果、電源の瞬断でＥＤＵからＥＣＵへアクチュエータの位置が出力されないときに送りねじ機構が１／４回転以上すると、電源が回復したときに実際の軸方向の位置とは異なる信号がＥＣＵへ送られる。これにより、駆動ねじが軸方向の誤った位置へ制御され、駆動ねじがストッパに突き当たってもモータがロータをさらに回転させて駆動ねじをストッパに押し付け、送りねじ機構のねじ同士が噛み込む。ねじ同士が噛み込むことにより、モータがロータを回転不能な状態となる。この噛み込み状態から復帰するためには、外力により送りねじ機構を回転させるしかない。特に、Ｈｉｇｈ端側でねじ同士が噛み込むと、高いスラスト荷重により、締結された部分を解除することができず、アクチュエータを取り付けた状態でＥＤＵを外しねじを回転させる必要がある。したがって、作業が非常に煩雑かつ困難である。

特開２００６−２１４２９１号公報

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、モータを冷却するとともに、送りねじ機構の噛み込みを容易に解除するアクチュエータを提供することを目的とする。

請求項１から５に記載の発明によると、送りねじ機構の筒状ロータとともにフィンロータが回転しモータに送風することによりモータを冷却することができる。これにより、モータの温度上昇を低減し、モータの発生トルクの低下を防止できる。
また、フィンの径方向外側のハウジングに貫通孔が形成されているので、送りねじ機構のねじ同士が噛み込んでいるときに、貫通孔から挿入した治具等によりフィンロータのフィンを押してフィンロータを回転することができる。そして、フィンロータとともに送りねじ機構のロータが回転すれば、送りねじ機構のねじ同士の噛み込みをアクチュエータを分解することなく解除できる。

請求項２に記載の発明によると、筒状ロータとともに回転する回転センサのセンサロータにフィンを設けセンサロータがフィンロータを兼ねるので、部品点数を減少できる。
請求項３に記載の発明によると、アクチュエータを設置した状態でハウジングの天地方向の下方側に貫通孔が形成されているので、貫通孔から異物が入ることを極力防止できる。

請求項４に記載の発明によると、フィンロータの回転軸を挟んで両側に貫通孔が形成されているので、送りねじ機構のねじ同士が筒状ロータの回転方向のどちらで噛み込んでも、貫通孔からフィンを押して噛み込み方向と反対側にフィンロータを回転させ、送りねじ機構のねじ同士の噛み込みを解除できる。
ところで、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のリフト量が増加する方向（以下、リフト量が増加する方向をＨｉｇｈ端側という。）に制御軸が軸方向に移動すると、制御軸がバルブスプリングから受ける荷重が増加する。制御軸が受けるＨｉｇｈ端側の荷重は、吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のリフト量が減少する方向（以下、リフト量が減少する方向をＬｏｗ端側という。）に制御軸が軸方向に移動するときに制御軸がバルブスプリングから受ける荷重よりも大きい。その結果、Ｌｏｗ端側よりもＨｉｇｈ端側に制御軸を直線駆動するときにモータは大きな負荷を受けるので、モータの発熱量が増加する。

そこで、請求項５に記載の発明によると、Ｈｉｇｈ端側に筒状ロータが回転するときのフィンの送風量は、Ｌｏｗ端側に筒状ロータが回転するときのフィンの送風量よりも多くなっているので、Ｌｏｗ端側に回転するときよりもＨｉｇｈ端側にモータが回転するときに送風量を増加してモータを冷却することができる。

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるバルブリフト制御装置を図３に示す。バルブリフト制御装置１０は、車両に搭載され、内燃機関の吸気バルブ２のリフト量を制御する。尚、本実施形態の構成では、吸気バルブ２のリフト量とともに作用角も変化する。バルブリフト制御装置１０は、制御軸１２と、変化機構２０と、アクチュエータ３０とから構成されている。

制御軸１２は、アクチュエータ３０の駆動ねじ４２と連結されており、駆動ねじ４２により矢印Ａ、Ｂの直線方向に往復駆動される。本実施形態では、矢印Ａ方向がＨｉｇｔ端側であり、矢印Ｂ方向がＬｏｗ端側でである。
変化機構２０は、制御軸１２の軸方向に制御軸１２とともに直線運動するスライダギア２２、２４を、ローラ２７を有する入力部２６および揺動カム２８にヘリカルスプライン結合させて構成されている。このヘリカルスプライン結合により、制御軸１２の軸方向位置に応じて入力部２６と揺動カム２８との角度差である相対位相差が変化する。入力部２６のローラ２７はカム軸６の吸気カム７に接触し、また揺動カム２８は吸気バルブ２のロッカーアーム４に接触可能に設けられている。揺動カム２８は、ロッカーアーム４を介し、バルブスプリング３の荷重に抗して吸気バルブ２を開閉駆動する。そして、入力部２６と揺動カム２８との相対位相差に応じてロッカーアーム４の揺動角度は変化する。したがって、変化機構２０では、制御軸１２の軸方向位置が変化するのに応じて吸気バルブ２のリフト量（以下、単にバルブリフト量という）が変化し、それによって吸気バルブ２の作用角や最大バルブリフト量等といったバルブ特性が制御される。尚、本実施形態において吸気バルブ２を開閉駆動するときに、制御軸１２および駆動ねじ４２がバルブスプリング３から受ける荷重は、矢印Ｂ方向へ向かう引張り荷重として作用する。

図１に示すように、アクチュエータ３０は、ハウジング本体３２、センサハウジング３４、およびカバー３６を有するハウジング内に、送りねじ機構４０およびモータ６０等を収容している。ハウジング本体３２とセンサハウジング３４とカバー３６とはボルト３８で結合されている。ハウジング本体３２とセンサハウジング３４には、後述するセンサロータ８０のフィン８４の径方向外側においてフィン８４と略同一平面上に位置するハウジング本体３２の周壁３２ａおよびセンサハウジング３４の周壁３４ａを貫通し、アクチュエータ３０の内部空間２００と外部とを連通する貫通孔２１０が形成されている。貫通孔２１０の貫通方向の延長は、ほぼセンサロータ８０に設けたフィン８４に達する。図１および図２に示すように、貫通孔２１０は、センサロータ８０の回転軸を挟んで両側に、アクチュエータ３０を搭載した状態で天地方向の下方側のハウジング本体３２およびセンサハウジング３４に形成されている。天地方向の下方側に貫通孔２１０が形成されているので、貫通孔２１０からアクチュエータ３０内に異物が侵入することを極力防止できる。

アクチュエータ３０は、送りねじ機構４０によりモータ６０の回転駆動力を駆動ねじ４２の矢印Ａ、Ｂ方向への直線運動に変換し、駆動ねじ４２と連結している制御軸１２を直線駆動する。アクチュエータ３０は、図２の矢印Ａ、Ｂ方向が略水平方向となるようにして車両に搭載されている。
ハウジング本体３２は、底部３３をエンジンヘッド等に嵌合した状態で内燃機関にボルト固定されている。ハウジング本体３２の底部３３の内周側に、円筒状のブッシュ３９がビスでかしめ固定されている。これにより、ブッシュ３９はハウジング本体３２に対して軸方向への直線移動を許可されるが回転を規制される。ブッシュ３９の内周壁には、直線のスプラインが形成されている。

送りねじ機構４０は、互いに同軸の駆動ねじ４２と円筒状のロータ４６とを組み合わせてなる台形ねじ機構である。駆動ねじ４２の底部３３付近の外周には、ブッシュ３９のスプラインと結合する直線のスプライン４３が形成されている。このスプライン結合により、駆動ねじ４２の回転は規制される。また、ロータ４６の内周に収容されている箇所の駆動ねじ４２の外周にはロータ４６の雌ねじ４７と噛み合う雄ねじ４４が形成されている。雄ねじ４４および雌ねじ４７の歯断面は台形状である。このように、駆動ねじ４２がブッシュ３９とスプライン結合し、ロータ４６とねじ結合しているので、ロータ４６が回転すると駆動ねじ４２はブッシュ３９に軸方向に案内されて矢印Ａ、Ｂ方向に直線移動する。すなわち、送りねじ機構４０は、ロータ４６の回転運動を駆動ねじ４２の直線運動に変換する機構である。駆動ねじ４２と制御軸１２とは継手１４により連結されている。このように駆動ねじ４２と制御軸１２とが連結されているので、駆動ねじ４２は制御軸１２と直線運動するとともに、制御軸１２から吸気バルブ２の反力を受ける。駆動ねじ４２の軸方向の移動範囲は、継手１４がＨｉｇｈ端側でハウジング本体３２の底部３３の外壁面に当接する位置、ならびに駆動ねじ４２の外周に取り付けられているリング４５が底部３３の内壁面に当接する位置で規定される。

ロータ４６は、径方向および軸方向においてベアリング５２、５３で回転を支持されている。ボルト５７はハウジング本体３２とねじ結合してベアリングホルダ５６をハウジング本体３２に取り付けている。ベアリングホルダ５６とベアリング５２との間には皿ばね５８が設置されている。皿ばね５８は、ハウジング本体３２に向けてベアリング５２を押し付ける軸方向の荷重をベアリング５２に加えている。オイルシール５４は、ハウジング本体３２の内周面とロータ４６の端部外周面との間に設置されており、ハウジング本体３２とロータ４６との間を液密にシールしている。

スリーブ５０はロータ４６の制御軸１２と反対側の端部内周に圧入しており、スリーブ５０の内周側に円筒状のブッシュ５１が取り付けられている。センサハウジング３４の中央部にはスリーブ５０に向けて突出してブッシュ５１の内周側に嵌合し、ブッシュ５１と摺動する筒部３５が形成されている。センサハウジング３４の筒部３５はブッシュ５１を介してスリーブ５０と回転するロータ４６を軸受けしている。

モータ６０は、ブラシレスのＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータであり、ロータコア６２、永久磁石６４、ステータコア７０、ボビン７２、コイル７４等から構成されている。ロータコア６２は駆動ねじ４２の軸方向に積層された磁性鋼板により円筒状に形成され、ロータ４６の外周壁に固定されている。永久磁石６４は、ロータコア６２を貫通して周方向に複数形成されている組付孔に埋め込まれている。複数の永久磁石６４は、周方向に交互に異なる磁極を形成するように着磁されている。モータ６０のロータコア６２および永久磁石６４は、ＥＤＵ１００からコイル７４に供給される駆動電流に応じてロータ４６とともにＨｉｇｈ端側およびＬｏｗ端側の正逆方向に回転する。本実施形態では、図１の左側のカバー３６側から見てモータ６０の時計回りの回転方向がＨｉｇｈ端側であり、反時計回りの回転方向がＬｏｗ端側である。

ステータコア７０は、駆動ねじ４２の軸方向に積層された磁性鋼板により構成されており、ハウジング本体３２の内周壁に固定されている。ステータコア７０は、ロータコア６２の外周を囲んで環状に形成されており、内側のロータコア６２に向けて突出するティースを周方向に複数設けている。ボビン７２はステータコア７０の各ティースの外周に嵌合しており、ボビン７２にコイル７４が巻回されている。

フィンロータとしてのセンサロータ８０は、ビス６６によりロータコア６２に取り付けられており、環状の永久磁石８６を支持している。センサロータ８０および永久磁石８６はロータ４６とともに回転する。センサロータ８０をモータ６０側から見た図４に示すように、センサロータ８０の永久磁石８６と板厚方向反対側のロータコア６２側には、周方向に複数のフィン８４が等角度間隔に設けられている。フィン８４は、半径方向に延びる板状であり、例えばセンサロータ８０を製造するときに環状の支持板８２とともにプレス加工等により形成される。

モータ６０はバルブスプリング３から受ける反力に抗して駆動ねじ４２および制御軸１２を直線駆動するので発熱する。そこで、ロータ４６とともにフィン８４を有するセンサロータ８０が正逆方向に回転すると、フィン８４がモータ６０に向けて送風する。これにより、モータ６０を冷却しモータ６０の温度上昇を低減することができる。

図１に示すように、永久磁石８６は、環状溝を挟んで内周側および外周側にそれぞれ環状部８７を有している。各環状部８７は、回転方向に交互に異なる磁極を形成するように着磁されており、環状部８７同士の磁極数は異なっている。環状部８７の一方はロータ４６の回転位置を検出するために使用され、環状部８７の他方はロータ４６の回転量をカウントするために使用される。

ホール素子９２を搭載した基板９０はセンサハウジング３４に取り付けられている。ホール素子９２は、永久磁石８６の内周側および外周側の環状部８７とそれぞれ向き合うように基板９０に設置されている。ホール素子９２は、ロータ４６とともに永久磁石８６が回転することによる磁束密度の変化を検出する。ホール素子９２が検出する検出信号はＥＤＵ１００から図示しないＥＣＵに送出される。センサロータ８０、永久磁石８６およびホール素子９２は、ロータ４６の回転量を検出する回転センサを構成している。

ＥＤＵ１００は、図示しないＥＣＵが送る制御信号に基づいてコイル７４に供給する駆動電流を制御し、モータ６０の回転方向および回転量を制御する。ＥＣＵは、ＥＤＵ１００から送出されるホール素子９２の検出信号をパルスとしてカウントし、例えばＬｏｗ端を基準位置とし、この基準位置におけるパルス数を０としてロータ４６の回転方向に応じてパルス数を加算または減算することにより、基準位置からのロータ４６の回転量に応じた現在の駆動ねじ４２の軸方向の駆動位置、つまり吸気バルブ２のリフト量を算出する。そして、ＥＣＵは、各種センサの検出信号から内燃機関の運転状態を判定し、内燃機関の運転状態に最適な吸気バルブ２のリフト量を算出する。そして、算出したリフト量になるようにＥＤＵ１００に制御信号を送出する。ＥＣＵとＥＤＵ１００とは、ホール素子９２の検出信号およびコイル７４に供給する駆動電流の制御信号をコネクタ９４を介してやりとりする。

ところで、ＥＤＵ１００の電源が瞬断する間にロータ４６が回転し、駆動ねじ４２が軸方向に直線移動すると、ＥＤＵ１００の電源が回復したときに、ＥＤＵ１００がＥＣＵに送出するホール素子９２の検出信号が示す駆動ねじ４２の軸方向位置と、駆動ねじ４２の実際の軸方向位置との間に誤差が生じる。すると、ＥＣＵは誤った駆動ねじ４２の軸方向位置に基づきＥＤＵ１００に制御信号を送出しモータ６０を回転させるので、駆動ねじ４２が軸方向の移動範囲の両端のいずれか一方に達し、継手１４がＨｉｇｈ端側で底部３３の外壁面、あるいはリング４５がＬｏｗ端側で底部３３の内壁面に当接しても、さらにモータ６０を回転させることがある。その結果、駆動ねじ４２の雄ねじ４４とロータ４６の雌ねじ４７とが噛み込み、モータ６０の駆動力では送りねじ機構４０の噛み込みを解除できなくなる。第１実施形態では、ハウジング本体３２およびセンサハウジング３４の周壁を貫通して形成された貫通孔２１０の貫通方向の延長がフィン８４に達しているので、貫通孔２１０に棒状の治具を挿入しフィン８４を押しことにより、送りねじ機構４０の噛み込み方向と反対側にセンサロータ８０を回転させることができる。これにより、送りねじ機構４０のねじ同士の噛み込みを、アクチュエータ３０を分解することなく解除できる。

また、センサロータ８０の回転軸を挟んで両側に貫通孔２１０が形成されているので、Ｈｉｇｈ端側またはＬｏｗ端側のいずれで送りねじ機構４０のねじ同士が噛み込んでも、噛み込み方向と反対側にフィン８４を押して送りねじ機構４０のねじ同士の噛み込みを解除できる。
また、通常使用時には、ねじまたは封止栓等で貫通孔２１０を塞ぎ、アクチュエータ３０内への異物の侵入を防止してもよい。
また本実施形態では、センサロータ８０にフィン８４を設けセンサロータ８０がフィンロータを兼ねているので、部品点数を減少できる。

（第２、第３実施形態）
本発明の第２実施形態を図５に示し、第３実施形態を図６に示す。尚、既述の実施形態と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。
図５に示す第２実施形態では、センサロータ１１０に設けた板状のフィン１１２は、Ｈｉｇｔ端側に向けて内周側が傾斜している。また、図６に示す第３実施形態では、センサロータ１２０に設けたフィン１２２のＨｉｇｔ端側の面が凸面になっている。

ところで、吸気バルブ２のリフト量が増加するＨｉｇｈ端側に制御軸１２を直線駆動する場合、吸気バルブ２のリフト量が減少するＬｏｗ端側に制御軸１２を直線駆動する場合よりも、バルブスプリング３から受ける反力は大きくなる。その結果、Ｈｉｇｈ端側に制御軸１２を直線駆動するときにモータ６０が受ける負荷は、Ｌｏｗ端側に制御軸１２を直線駆動するときに受ける負荷よりも大きくなるので、モータ６０の発熱量が増加する。

そこで第２、第３実施形態では、フィン１１２、１２２を上記の形状にすることにより、Ｈｉｇｈ端側にセンサロータ１１０、１２０が回転するときに、Ｌｏｗ端側に回転するよりもモータ６０に送風する送風量を増加している。これにより、モータ６０の発熱量が増加するＨｉｇｈ端側にロータ４６が回転するときに、送風量を増加してモータ６０を冷却することができる。

（他の実施形態）
上記実施形態では、フィンを設けたセンサロータの回転軸を挟んだ両側に貫通孔２１０を形成した。これに対し、フィンを押してセンサロータとともにロータ４６を回転できるのであれば、貫通孔２１０の数は１個または３個以上でもよい。また、アクチュエータを搭載した状態で天地方向の下方側に限らず、貫通孔２１０をハウジングのどの位置に形成してもよい。ただし、吸気バルブ２側からモータ６０が受ける負荷は、Ｌｏｗ端側よりもＨｉｇｈ端側にロータ４６を回転するときに大きくなるので、Ｌｏｗ端側よりもＨｉｇｈ端側にロータ４６を回転駆動するときに送りねじ機構４０が噛み込み易くなる。したがって、少なくともＨｉｇｈ端側での噛み込みを解除するために、Ｌｏｗ端側にセンサロータを回転できる位置に貫通孔２１０を形成することが望ましい。

また、上記実施形態では永久磁石８６を取り付けている回転センサのセンサロータにフィンを設けセンサロータがフィンロータを兼ねている。これに対し、ロータ４６とともに回転しセンサロータとは別部材のフィンロータにフィンを設けてもよい。
また、上記実施形態では、駆動ねじ４２とロータ４６とが直接に噛み合っている送りねじ機構４０について説明したが、駆動ねじ４２とロータ４６とが歯車やボール等を介して間接的に結合する送りねじ機構を用いてもよい。さらに上記実施形態では、駆動ねじ４２と制御軸１２とを互いに同軸に連結しているが、制御軸１２に対して駆動ねじ４２を偏心させて連結してもよい。

また、上記実施形態では、ロータ４６の回転位置および回転量を検出するセンサ素子としてホール素子９２を用いているが、そのようなセンサ素子として、例えば磁気抵抗素子を用いてもよい。また、センサ素子の数については適宜設定可能である。
また、アクチュエータ３０と組み合わされる変化機構２０としては、制御軸１２の軸方向位置に応じてバルブリフト量を変化させるものであれば、上記実施形態の図３に示す構成以外のものを用いてもよい。また、吸気バルブ２の反力が駆動ねじ４２に矢印Ａ方向に加わる変化機構２０をアクチュエータ３０と組み合わせて用いてもよい。さらに、内燃機関の排気バルブ、あるいは吸気バルブおよび排気バルブの両バルブのリフト量を変化させる変化機構２０をアクチュエータ３０と組み合わせて用いてもよい。

このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

第１実施形態のアクチュエータを示す断面図。 図１のII方向矢視図。 （Ａ）はバルブリフト制御装置の変化機構を示す説明図、（Ｂ）は変化機構とカム軸との関係を示す説明図。 モータ側から見たセンサロータ。 モータ側から見た第２実施形態のセンサロータ。 モータ側から見た第３実施形態のセンサロータ。

符号の説明

２：吸気バルブ、３：バルブスプリング、１０：バルブリフト制御装置、１２：制御軸、２０：変化機構、３０：アクチュエータ、３２：ハウジング本体（ハウジング）、３４：センサハウジング（ハウジング）、３６：カバー（ハウジング）、４０：送りねじ機構、４２：駆動ねじ、４６：ロータ（筒状ロータ）、６０：モータ、８０、１１０、１２０：センサロータ（フィンロータ）、８４、１１２、１２２：フィン

Claims (5)

1. 内燃機関の吸気バルブおよび排気バルブの少なくとも一方のリフト量を制御軸の軸方向位置に応じて変化させるバルブリフト制御装置のアクチュエータにおいて、
   筒状ロータ、および前記筒状ロータの内周側に設置され前記制御軸を直線駆動する駆動ねじを有し、前記筒状ロータの回転運動を前記駆動ねじの軸方向の直線運動に変換する送りねじ機構と、
   通電により前記筒状ロータを回転駆動するモータと、
   前記筒状ロータの回転量を検出する回転センサと、
   前記筒状ロータとともに回転することにより送風するフィンを有するフィンロータと、
   前記送りねじ機構、前記モータ、前記回転センサおよび前記フィンロータを収容し、前記フィンの径方向外側において貫通孔を形成しているハウジングと、
   を備えることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記回転センサは、前記筒状ロータとともに回転し前記フィンを有するセンサロータと、前記センサロータの回転量を検出するセンサ部とを有することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記貫通孔は、前記ハウジングの天地方向の下方側に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
4. 前記貫通孔は、前記フィンロータの回転軸を挟んで両側に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
5. 前記吸気バルブおよび前記排気バルブの少なくとも一方のリフト量を増加させる方向に前記筒状ロータが回転するときの前記フィンの送風量は、リフト量を減少させる方向に前記筒状ロータが回転するときの前記フィンの送風量よりも多いことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

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