AT153725B - Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere Raupenkettenfahrzeuge. - Google Patents

Description

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  Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere   Raupenkettenfahrzeuge.   



   Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere Raupenkettenfahrzeuge, mit zwecks Steuerung verschieden schnell bewegbaren Antriebsmitteln. 



   Eine bekannte Art der Steuerung von Raupenkettenfahrzeugen, die darin besteht, dass eine Raupenkette gebremst wird, hat den Nachteil, dass die Bewegungen des Fahrzeuges sehr heftig und ruckartig erfolgen und dadurch für die Fahrzeuginsassen sehr unangenehm werden. Auch müssen die im Fahrzeug untergebrachten Gegenstände sehr gut befestigt werden, damit sie durch die plötzlichen Bewegungen keinen Schaden erleiden. Schliesslich werden durch diese Steuerungsart die Strassen sehr beansprucht und insbesondere in Strassenkrümmungen schnell zerstört. 



   Es sind nun auch schon Fahrzeuge bekannt, bei welchen den auf jeder Fahrzeugseite befindlichen Antriebsmitteln ein Geschwindigkeitswechselgetriebe vorgeschaltet und noch je eine direkt wirkende Bremse zugeordnet ist. Bei den bekannten Einrichtungen ist die Steuerung mittels der Bremsen aber nur dadurch möglich, dass der Antrieb der betreffenden Fahrzeugseite vollkommen ausgeschaltet wird. 



  Eine derartige vollkommene Ausschaltung ist aber in vielen Fällen nicht erwünscht. 



   Die Erfindung besteht nun darin, dass ein Fahrzeug, bei welchem den auf jeder Fahrzeugseite befindlichen Antriebsmitteln ein Geschwindigkeitswechselgetriebe vorgeschaltet und noch je eine direkt wirkende Bremse zugeordnet ist, eine gemeinsame Antriebsquelle für beide Fahrzeugseiten und ein Ausgleichsgetriebe mit einer an sich bekannten Sperrvorrichtung aufweist. Bisher hat man sperrbare Ausgleichsgetriebe nur zu dem Zweck verwendet, um auf schlüpfriger Fahrbahn ein Gleiten des einen Rades und den Stillstand des andern Rades zu verhindern. 



   Die erfindungsgemässe Anwendung eines sperrbaren Ausgleichsgetriebes gestattet es dagegen, überhaupt erst einen einzigen Antriebsmotor zu verwenden, bei dem die Beeinflussung der Geschwindigkeiten der Antriebsmittel auf den verschiedenen Fahrzeugseiten auf zwei verschiedene Weisen erfolgen kann, nämlich erstens durch die beiden Wechselgetriebe oder zweitens durch Abbremsen der einen Fahrzeugseite. Für das Lenken durch Abbremsen ist beim Vorsehen nur eines Motors ein Ausgleichsgetriebe unbedingtes Erfordernis, wenn man nicht die abzubremsende Seite vom Antrieb ganz abschalten will. Bei der Steuerung mittels der beiden Wechselgetriebe dagegen darf ein differentieller Ausgleich nicht vorhanden sein, da dieser die Wirkung der für beide Seiten verschieden geschalteten   Geschwindig-   keitsstufen wieder aufheben könnte. 



   In der Zeichnung ist eine Antriebseinrichtung gemäss der Erfindung beispielsweise schematisch im Grundriss veranschaulicht. 



   Von einem Hauptschaltgetriebe 1 werden über ein Ausgleichsgetriebe 2 Querwellen 3 und 4 angetrieben. Diese Querwellen treiben jedoch die Gleisketten 5 und 6 nicht direkt mittels der Antriebsräder 7 und 8 an, sondern unter Vermittlung der beim   Ausführungsbeispiele   zweistufigen Planetengetrieben 9 und 10. Die Stufen des Planetengetriebes werden nacheinander durch die Bremsen 11 oder 12 eingeschaltet. Zum vollständigen Festhalten der einen Kette zwecks Wendens des Fahrzeuges auf der Stelle dienen die   üblichen   Bremsen 13. Die Getriebe können auch einen   Rückwärtsgang   aufweisen, so dass zwecks besonders schnellen Wendens eine Kette in der einen Richtung und die andere Kette in der andern Richtung angetrieben werden kann. 



   Es ist jede Kombination zwischen einer   Geschwindigkeitsstufe   oder Bremse der einen Fahrzeugseite mit einer beliebigen Geschwindigkeitsstufe oder Bremse der andern Seite möglich. Zur wirksamen Anwendung verschiedener Geschwindigkeitsstufen für die verschiedenen Fahrzeugseiten ist das Aus-   gleichsgetriebe   2 mit einer Sperreinrichtung 14 versehen. 

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   Die Betätigung der Schaltstufen bzw. Bremsen 11, 12 und 13 kann in beliebiger Weise durch Zugstangen, hydraulisch oder   durch ähnliche   Mittel erfolgen. Wird also auf einer Seite eine kleinere Geschwindigkeit als auf der andern Seite eingeschaltet, dann erzielt man dadurch eine Steuerung des Fahrzeuges in einer bestimmten Krümmung, deren Radius den Geschwindigkeiten der Raupenketten entspricht. Dadurch erhält das Fahrzeug die Möglichkeit, verschiedene wählbare Krümmungen zu befahren und ausserdem wird es durch ein mehr oder minder festes Anziehen der Bremsen auch für das Durchfahren anderer geeigneter Krümmungen in viel vollkommenerer Art als bei der Verwendung der bisher üblichen Bremsen verwendbar. Dabei muss das Ausgleichsgetriebe gesperrt sein, da es sonst die andern Einrichtungen zum Befahren von Krümmungen unwirksam machen könnte.

   Da Planetengetriebe hinsichtlich der Ausmasse keine besonderen Ansprüche stellen, bereitet ihre Verwendung keine Schwierigkeiten. 



   Es sind naturgemäss zahlreiche Abänderungen der Erfindung   möglich.   So können insbesondere die als besonders vorteilhaft anzusehenden Planetengetriebe auch durch andere Wechselgetriebe ersetzt werden.

Claims (1)

1. PATENT-ANSPRUCH : Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge, bei welchem zum Antrieb der beiden Gleisketten mit verschiedenen Geschwindigkeiten auf jeder Fahrzeugseite ein Gesehwindigkeitswechselgetriebe vorgeschaltet und noch je eine unmittelbar wirkende Bremse zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anwendung einer gemeinsamen Antriebsquelle und eines Ausgleichsgetriebes für beide Fahrzeugseiten das Ausgleichsgetriebe eine Sperrvorrichtung aufweist. EMI2.1