DE655361C - Lenkgetriebe fuer Kraftfahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents

Description

• Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge, mit verschieden schnell bewegbaren Antriebsmitteln für beide Fahrzeugseiten.
• Eine bekannte Art der Lenkung von Gleiskettenfahrzeugen, die darin besteht, daßeine Gleiskette gebremst wird, hat den Nachteil, daß die Bewegungen des Fahrzeuges sehr heftig und ruckartig erfolgen und dadurch für die Fahrzeuginsassen sehr unangenehm werden. Auch müssen die im Fahrzeug untergebrachten Gegenstände sehr gut befestigt werden, damit sie durch die plötzlichen Bewegungen keinen Schaden erleiden. Schließlich werden durch diese Lenkungsart die Straßen sehr beansprucht und schnell, insbesondere in Straßenkrümmungen, zerstört.
• Es sind nun auch schon Fahrzeuge bekannt, bei welchen den auf jeder Fahrzeugseite befindlichen Antriebsmitteln ein Gieschwindigkeitswechs@elgetriebe vorgeschaltet und noch je eine unmittelbar wirkende Bremse zugeordnet sind. Bei den bekannten Einrichtungen ist die Lenkung mittels der Bremsern aber nur dadurch möglich, daß der Antrieb der bietreffenden Fahrzeugseite vollkommen ausgeschaltet wird. Eine derartige vollkommene Ausschaltung ist aber in vielen Fällen nicht erwünscht.
• Die Erfindung besteht nun darin, daß ein Fahrzeug, bei welchem den auf jeder Fahrzeugseite befindlichen Antriebsmitteln ein Geschwindigkeitswechselgetriebe vorgeschaltet und noch: je eine unmittelbar wirkende Bremse zugeordnet sind, eine gemeinsame Antriebsquelle für beide Fahrzeugseiten und ein. Ausgleichgetriebe mit einer an sich bekannten Sperrvorrichtung aufweist. Bisher hat man sperrbare Ausgleichgetriebe nur zu dem Zweck verwendet, um auf schlüpfriger Fahrbahn ein Gleiten des einen Rades und den. Stillstand des anderen Rades zu verhindern.
• Die erfindungsgemäße Anwendung eines sperrbaren Ausgleichgetriebes gestattetes dagegen, überhaupt erst leinen einzigen Antri:eb,smotor zu verwenden, bei dem die Beein.-flus-ung der Geschwindigkeiten der Antriebsmittel auf den verschiedenen Fahrzeugseiten auf zwei verschiedene Weisen erfolgen kann, nämlich erstens durch die beiden Wechselgetriebe oder zweitens durch Abbremsen der einen Fahrzeugseite. Für das Lenken durch Abbremsen ist beim Vorsehen nur eines Motors ein Ausgleichgetriebe unbedingtes Erfordernis, wenn man nicht die abzubrem.senden Seiten vom Antrieb ganz abschalten will. Bei der Lenkung mittels der beiden Wechselgetriebe dagegen darf ein differentieller Ausgleich nicht vorhanden sein, da dieser die Wirkung der für beide Seiten verschieden gestalteten Geschwindigkeitsstufen wieder aufheben könnte.
• In der Zeichnung ist eine Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung beispielsweise schematisch im Grundriß veranschaulicht.
• Von einem Hauptschaltgetriebe r werden über ein Ausgleichgetriebe 2 Querwellen 3 und q. angetrieben. Diese Quen ollen treiben jedoch die Gleisketten 5 und 6 ,nicht unmittelbar mittels der Antriebsräder 7 und 8 an, sondern unter Vermittlung der beim Ausführungsbeispiel zweistufigen Plane' enradgetriebe 9 und io. Die Stufen des Planete:n--radgetriebes werden ' nacheinander durch die Bremsen I I oder 12 eingeschaltet. Zum vollständigen Festhalten der einen Klette zwecks Wendens des Fahrzeuges auf der Stelle dienen die üblichen Bremsen 13. Die Getriebe können auch einen Rückwärtsgang aufweisen, so daß zwecks besonders schnellen Wendens eine Kette in der einen Richtung und die andere Kette in der anderen Richtung angetrieben werden kann.
• Es ist jede Verbindung zwischen reiner Geschwindigkeitsstufe oder Bremse der einen Fahrzeugseite mit einer beliebigen Geschwindigkeitsstufe oder Bremse der anderen. Seite möglich. Zur wirksamen Anwendung verschiedener Geschwindigk,@eitsstufen für die verschiedenen Fahrzeugseiten ist-das Ausgleichg.etriebe 2 mit einer Spierreinrichtun.g x q. versehen.
• Die Bedienung der Schaltstufen bzw. Bremsen I I, I2 und 13 kann in beliebiger Weise durch Zugstangen, hydraulisch oder durch ähnliche Mittelerfolgen. Wird also z. B. bei unmittelbarem Eingriff auf einer Seite eine kleinere Geschwindigkeit als auf der anderen Seite eingeschaltet, dann erzielt man dadurch eine Lenkung des Fahrzeuges in einer biestimmten Krümmung, deren Radius den Geschwindigkeiten der Gleisketten entspricht. Dadurch erhält das Fahrzeug die Möglichkeit, verschiedene wählbare Krümmungen zu befahren, und außerdem wird es durch ein mehr oder minder festes Anziehen der Bremsen auch für das Durchfahren anderer geeigneter Krümmungen in viel vollkommener Art als bei Verwendung der bisher üblichen Bremsen verwendbar. Da Planetenradgetriebe hinsichtlich der Ausmaße keine besonderen Ansprüche stellen, bereitet ihre Verwendung keine Schwierigkeit. Auch erhöht sich der Preis im Verhältnis zu den erzielten Vorteilen nicht in unzulässiger Weise.
• Es sind naturgemäß zahlreiche Abänderungen der Erfindung möglich. So können insbesondere die als besonders vorteilhaft anzusehenden Planetenradgetriebe auch durch andere ähnlich wirkende Getriebe ersetzt werden.

Claims (1)

1. P:1TR\TANSPRUCFI: Lenkgetriebe- für Kraftfahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge, bei welchem zum Antrieb der beiden Gleisketten mit verschiedenen Geschwindigkeiten auf jeder Fahrzeugseite ein GeschvsrindiglzeitswechselgetrIebe vorgeschaltet und noch je eine unmittelbar wirkende Bremse zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung einer gemeinsamen Antriebsquelle und eines AusgleIchgetriebes für beide Fahrzeugseiten das Ausgleich-Z> eine Sperrvorrichtung aufweist.