DE544161C - Lenkvorrichtung fuer Kraftfahrzeuge mit Gleisketten- und Laufradantrieb - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM
2. MÄRZ 1932

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 63 c GRUPPE

Aktiengesellschaft vormals Skodawerke in Pilsen in Prag II*)

ist in Anspruch genommen.

Es ist allgemein bekannt, daß bei Gleiskettenfahrzeugen die Fahrtrichtung in der Weise geändert wird, daß der Antrieb der Gleisketten auf der einen Fahrzeugseite ausgeschaltet und dann die ausgeschaltete Gleiskette gebremst wird, während die nicht ausgeschaltete Gleiskette, das Fahrzeug weiter vorwärts treibt. Infolgedessen wendet sich das Fahrzeug auf die Seite der ausgeschalteten Gleiskette. Bei den neuzeitlichen Fahrzeugen mit kombiniertem Antrieb, d. h. bei Fahrzeugen, welche sich entweder auf Gleisketten- oder Laufrädern fortbewegen, pflegen die mit dem Gleiskettenantrieb verbundenen Teile mit einer mechanischen, pneumatischen oder ähnlichen Bremse versehen zu werden, so daß jede Fahrzeugseite mittels besonderer Regelorgane so gebremst wird, daß sich das Fahrzeug infolge einseitiger Bremsung zur Seite wendet.

Im Falle, daß gleichzeitig beide Bremsorgane in Tätigkeit gebracht werden, erfolgt eine Gesamtbremsung des Fahrzeuges ohne Drehung. Bei der Fahrt auf Laufrädern wird die Fahrtrichtung durch ein anderes Organ (Lenkhandrad o. dgl.) geändert.

Eine solche Anordnung weist jedoch verschiedene Nachteile auf. So muß der Lenker eines solchen Fahrzeuges mit Gleisketten- und Laufradantrieb zwei voneinander ganz verschiedene Lenkvorrichtungen benutzen, und zwar eine für die Fahrt mittels Gleisketten und die andere für die Fahrt mittels Laufräder. Infolgedessen erfordert die Lenkung eines solchen Fahrzeugs einen besonders dazu ausgebildeten und geschickten Fahrer, ein Umstand, der besonders bei Militärfahrzeugen von großem Nachteil ist.

Es sind ferner Fahrzeuge mit kombiniertem Antrieb bekannt, bei welchen die Änderung der Fahrtrichtung nur durch ein Lenkorgan bewirkt wird. Bei der Fahrt auf den Laufrädern ist dabei dieLenkung normal, während bei der Fahrt auf Gleisketten die Richtungsänderung durch Umschaltung desselben Lenkorganes auf die Vorrichtung für den Gleiskettenantrieb und für die Richtungsänderung erfolgt, wobei die Richtungsänderung durch Schwenken eines Teiles der Gleisketten erfolgt. Eine solche Einrichtung läßt sich jedoch schwer handhaben, und man kann auch

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:

Jaroslav Stehlicek in Pilsen und Bohdan Cervinka in Brunn.

mit ihr nur eine mäßige Änderung der Fahrtrichtung erzielen, so daß sie also den neuzeitlichen Anforderungen an raschen Ortswechsel, welcher plötzliche und scharfe Wendungen, insbesondere bei Militärfahrzeugen, erfordert, nicht mehr genügt.

Durch die Ausführung gemäß der Erfindung werden sämtliche angeführten Nachteile vermieden, und zwar besteht das Wesen der ίο Erfindung darin, daß in die Leitung des zur Verwendung gelangenden Druckmittels ein zur Änderung der Druckhöhe des Druckmittels dienendes Bremsregelventil und ein diesem nachgeschalteter Verteiler für die Zuleitung des vom Bremsregelventil kommenden Druckmittels zu einem der Gleiskettenbremszylinder eingeschaltet sind.

In den Abb. 1 und 2 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in teilweisem Aufriß- und Grundrißschnitt veranschaulicht.

In den Abb. 1 und 2 ist 1 das Lenkrad, auf dessen Welle eine einschaltbare Kupplung gleichachsig angeordnet ist, welche so ausgebildet ist, daß mittels des Lenkhandrades entweder das Kegelrad 2, das damit in Verbindung stehende Getriebe 3, 4, 5 und die Einrichtung 6, 7 zur Einstellung der Lenkräder 8 gedreht wird oder daß das Lenkhandrad 1 mit dem Kegelrad 9 verbunden wird, das in das Kegelrad 10 derart eingreift, daß durch Drehung nach links oder rechts die Mutter 11 vorwärts oder rückwärts geschoben wird, wodurch eine die Antriebskupplung 12 der Gleiskette und den Bremszylinder 13 einschaltende Einrichtung beeinflußt wird. Die Verschiebung der Mutter 11 verursacht eine Drehung des Hebels des Verteilers 14. Das zur Änderung derDruckhöhe des Druckmittels dienende Bremsregelventil 16 und der Verteiler 14 sind in die Leitung 18, 17, 15, 23, 24 des Druckmittels eingebaut, und zwar so, daß der Verteiler 14 dem Bremsregelventil 16 nachgeschaltet ist. Der Verteiler 14 dient dabei für die Zuleitung des vom Bremsregel ventil 16 kommenden Druckmittels zu einem der Gleiskettenbremszylinder 13. Die Kolben der Bremszylinder 13 sind mit Kupplungen 12 für das Gleiskettenantriebsrad der betreffenden Antriebsseite verbunden. Das Druckmittel wird durch die Leitung 17 vom Behälter 18 zugeführt. Das Bremsregelventil 16 ist mit der den Verteiler einstellenden Mutter 11 , die durch das Lenkhandrad 1 verschoben werden kann, durch ein Gestänge 19, 20, 21 verbunden, so daß jede Bewegung der Mutter 11 in der einen oder anderen Richtung eine Änderung des Druckes des Druckmittels im Rohr 15 verursacht, so daß die Höhe des Druckes von der Größe der Verschiebung der Mutter 11 abhängt. Das Druckmittel strömt sodann durch einen Mehrwegehahn 22, der in die Leitung des Druckmittels vor dem Verteiler 14 eingeschaltet ist. An dem Mehrwegehahn 22 ist eine mit Bremszylindern 36 ständig verbundene Leitung 35 angeschlossen.

Vom Verteiler 14 zweigen zwei weitere Rohrleitungen 23, 24 zu den Bremszylindern 13 ab.

Wurde beispielsweise das Lenkhandrad 1, von oben betrachtet, im Sinne des Uhrzeigers gedreht, so bewegt sich die Mutter 11 derart, daß der Verteiler 14 die Öffnung der Leitung 23 und den Abschluß der Leitung 24 bewirkt. Das Druckmittel gelangt somit durch die Leitung 23 in den Bremszylinder 13, belastet den Kolben desselben, so daß der zweiarmige Hebel 25, 31, welcher einen Hahn 26 einstellt, gedreht wird. Der Hahn 26 verbindet die Saugleitung27 des Motors mit dem Membranausschalter 28 der Kupplung.

Der Membranausschalter 28 schaltet dabei die Kupplung 12 und dadurch auch den Antrieb des Kegelrades 29 der rechten Gleiskette zufolge des Unterdruckes an der einen Seite der Membran aus. Eine weitere Drehung des Lenkhandrades 1 nach rechts bewirkt auch eine weitere Drehung des zweiarmigen Hebels 25, 31, dessen Arm 31 die Bandbremse 30 an der Trommel der Kupplung 12 einstellt, so daß die Welle 32 und dadurch das Antriebsrad 29, somit die ganze rechte Gleiskette, abgebremst wird.

Die Verbindung des Kolbens des Bremszylinders 13 mit der Kupplung 12 für das Gleiskettenantriebsrad ist derart ausgebildet, daß bei der Bewegung des Kolbens zuerst die Kupplung ausgerückt und erst im weiteren Verlauf die Bremse 30 angezogen wird.

Das Bremsregelventil 16 bewirkt je nach der Größe der Verschiebung der Muttern, d. h. je nach der Größe der Drehung des Handlenkrades 1, eine fortschreitende Einstellung der Druckhöhe des zum Verteiler 14 gelangendenDruckmittels und somit eine größere oder kleinere Drucksteigerung im Zylinder 13, wodurch wieder eine stärkere oder schwächere Bremsung der entsprechenden Gleiskette bedingt ist, so daß die beschriebene Kurve eine stärkere oder schwächere Krümmung aufweist.

Hieraus folgt, daß die Lenkung mittels eines Handlenkrades 1 bei der Fahrt mittels Gleisketten ganz gleichwertig ist der Lenkung der üblichen Lenkräder der Kraftwagen, was auch aus der schaubildlichen Abbildung hervorgeht.

Für den Fall, daß die beschriebene pneumatische Hilfseinrichtung den Dienst versagen sollte, ist das Fahrzeug noch mit mechanischen Mitteln ausgestattet, beispielsweise mit einer Welle 33, die mit der Mutter

Ii derart in Verbindung steht, daß die Stellung der Welle 33 von der Stellung der Mutter 11 abhängig ist.

Die Welle ist mit den Hebeln25 mittels der Zugstangen 34 verbunden. Von diesen Zugstangen ist die auf der einen Seite des Fahrzeuges befindliche mit einem Auge versehen, welches in einer Richtung Spiel hat, während das Auge der auf der anderen Seite des Fahrzeuges befindlichen Zugstange in entgegengesetzter Richtung Spiel hat, so daß die Bewegung der Mutter 11 in der einen Richtung den Hebel 25 auf der einen Seite des Fahrzeuges dreht und bei entgegengesetzter Beweis gung der Mutter 11 den Hebel 25 auf der anderen Fahrzeugseite, wodurch der Membranausschalter der Kupplung 12 der rechten bzw. linken Gleiskette bedient wird.

Durch den Einbau des Mehrwegehahnes 22 in die Leitung des Druckmittels und die Anordnung der mit dem Bremszylinder 36 ständig verbundenen Leitung 35 wird auch ein gleichzeitiges Abbremsen beider Gleisketten ermöglicht. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt dies in der Weise, daß mittels des Fußhebels 37 der Mehrwegehahn 22 so gedreht wird, daß das Bremsregelventil 16 an die Leitung 35 und dadurch an den Bremszylinder 36 angeschlossen wird, durch welche entweder die Bandbremsen 30 oder besonders angeordnete Bandbremsen 38 angezogen werden. Dabei ist der Arm des Hahnes 22 durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Zugstange mit dem Arm 19 des Bremsregelventiles 16 verbunden. Die Kupplungen 12 bleiben eingeschaltet, da im Falle einer solchen Bremsung die Hauptkupplung des Motors ausgeschaltet wird.
Als Druckmittel können die verschiedenartigsten Medien verwendet werden. In manchen Fällen wird es angezeigt sein, mit Unterdruck zu arbeiten, was namentlich im Hinblick auf die Betriebssicherheit zahlreiche Vorteile bietet.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Gleisketten- und Laufradantrieb, bei der das Lenkorgan wahlweise mit einer der beiden Lenkvorrichtungen für beide Antriebsarten verbunden werden kann und bei der das Lenken bei Gleiskettenantrieb durch einseitiges Bremsen der Gleiskettenantriebsräder durch ein Druckmittel bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in die Leitung (18, 17, 15, 23, 24) des Druckmittels ein zur Änderung der Druckhöhe des Druckmittels dienendes Bremsregel ventil (16) und ein diesem nachgeschalteter Verteiler (14) für die Zuleitung des vom Bremsregel ventil (16) kommenden Druckmittels zu einem der Gleiskettenbremszylinder (13) eingeschaltet sind.

2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, 6g dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsregelventil (16) mit einer den Verteiler (14) einstellenden Mutter (11), die durch das Lenkhandrad (1) verschoben werden kann, durch ein Gestänge (19, 20, 21) verbunden ist.

3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben des Bremszylinders (13) mit der Kupplung (12) für das Gleiskettenantriebsrad der betreffenden Antriebsseite verbunden ist.

4. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die Leitung des Druckmittels vor dem Verteiler (14) ein Mehrwegehahn (22) eingeschaltet ist, an dem eine mit Bremszylindern (36) ständig verbundene Leitung (35) angeschlossen ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen