JP2012197184A - 目録品を移送するシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットを作業スペース内の第一の点に移動させることを含む。第一の点は、目録品ホルダーの位置である。本方法はさらに、前記移動駆動ユニットを目録品ホルダーとドッキングさせ、前記移動駆動ユニットおよび前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第二の点に移動させることを含む。第二の点は、搬送設備に関連付けられている。本方法はさらに、前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第三の点に、前記搬送設備を使って移動させることを含む。
【選択図】図15
Description
本発明およびその利点のより完全な理解のために、ここで付属の図面と一緒に参照される以下の記述が参照される。
さらに、目録品システム10の特定の諸実施形態では、完了された注文を含む箱それ自身が目録品目を表していてもよい。
〔態様1〕
目録品を移送する方法であって:
移動駆動ユニットを作業スペース内の、目録品ホルダーの位置を含む第一の点に移動させる段階と;
前記移動駆動ユニットを目録品ホルダーとドッキングさせる段階と;
前記移動駆動ユニットおよび前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の、搬送設備に関連付けられた第二の点に移動させる段階と;
前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第三の点に、前記搬送設備を使って移動させる段階とを有する、
方法。
〔態様2〕
前記目録品ホルダーを前記第三の点に前記搬送設備を使って移動させる前記段階が、前記目録品ホルダーおよび前記移動駆動ユニットを前記第三の点に前記搬送設備を使って移動させることを含む、態様1記載の方法。
〔態様3〕
前記移動駆動ユニットが第一の移動駆動ユニットであり、前記目録品ホルダーを前記第三の点に前記搬送設備を使って移動させる前記段階が:
前記第一の移動駆動ユニットから前記目録品ホルダーをドッキング解除する段階と;
前記目録品ホルダーを前記第三の点に前記搬送設備を使って移動させる段階と;
前記第三の点において第二の移動駆動ユニットを前記目録品ホルダーとドッキングさせる段階と;
前記移動駆動ユニットおよび前記目録品ホルダーを前記作業スペース内の第四の点に移動させる段階とを有する、
態様1記載の方法。
〔態様4〕
前記搬送設備がドライブ・リフトを含み、前記目録品ホルダーを第三の点に移動させる前記段階が、前記目録品ホルダーを作業スペースの第一のフロアと第二のフロアの間で前記ドライブ・リフトを使って移動させることを含む、態様1記載の方法。
〔態様5〕
前記目録品ホルダーを前記第三の点に移動させる前記段階が、前記ドライブ・リフトを使って前記第一のフロアと前記第二のフロアの間で複数の目録品ホルダーを同時に移動させることを含む、態様4記載の方法。
〔態様6〕
前記搬送設備がエスカレーターを含み、前記目録品ホルダーを第三の点に移動させる前記段階が、前記目録品ホルダーを作業スペースの第一のフロアと第二のフロアの間で前記エスカレーターを使って移動させることを含む、態様1記載の方法。
〔態様7〕
前記搬送設備が動力付きの乗物(motorized vehicle)を含む、態様1記載の方法。
〔態様8〕
態様1記載の方法であって:
前記第一の点が、複数のセルを含むグリッド・ベースの作業スペースの第一のセル内の第一の点であり、前記目録品ホルダーが最初は前記第一のセルに保管されており;
前記第二の点が、前記搬送設備に関連付けられたセルのグループのうちの一つのセルである第二のセル内の第二の点であり;
前記移動駆動ユニットおよび前記目録品ホルダーを前記第二の点に移動させる前記段階が:
前記移動駆動ユニットおよび前記目録品ホルダーを前記第二の点に移動させる段階と;
前記第二のセルを同定する予約要求を管理モジュールに送信する段階と;
前記予約要求を受信するのに応答して、前記管理モジュールにおいて、前記搬送設備に関連付けられたセルの前記グループ内のすべてのセルを予約しようとする段階とを有する、
方法。
〔態様9〕
目録品を移送するシステムであって:
目録品を保管するよう動作可能な複数の目録品ホルダーと;
第一の移動駆動ユニットを含む複数の移動駆動ユニットとを有しており、前記第一の移動駆動ユニットは:
目録品ホルダーの位置を含む第一の点に移動する段階と;
前記目録品ホルダーとドッキングする段階と;
前記目録品ホルダーを、搬送設備に関連付けられた第二の点に移動させる段階とを実行するよう動作可能であり;
当該システムはさらに、
前記目録品ホルダーを第三の点に移動させるよう動作可能である搬送設備を有する、
システム。
〔態様10〕
前記搬送設備が前記目録品ホルダーを前記第三の点に移動させることを、前記目録品ホルダーおよび前記移動駆動ユニットを前記第三の点に移動させることによって行えるよう動作可能である、態様9記載のシステム。
〔態様11〕
前記移動駆動ユニットが、前記第二の点で前記搬送設備からドッキング解除するようさらに動作可能であり;
前記搬送設備が、ドッキング解除された目録品ホルダーを前記第三の点に移動させるよう動作可能であり;
第二の移動駆動ユニットが:
前記第三の点において前記目録品ホルダーとドッキングする段階と;
前記目録品ホルダーを第四の点に移動させる段階とを実行するよう動作可能な、
態様9記載のシステム。
〔態様12〕
前記搬送設備がドライブ・リフトを含み、前記ドライブ・リフトは、前記目録品ホルダーを第三の点に移動させることを、前記目録品ホルダーを作業スペースの第一のフロアと第二のフロアの間で移動させることによって行うよう動作可能である、態様9記載のシステム。
〔態様13〕
前記ドライブ・リフトが、前記目録品ホルダーを前記第三の点に移動させることを、前記第一のフロアと前記第二のフロアの間で複数の目録品ホルダーを同時に移動させることによって行うようさらに動作可能である、態様12記載のシステム。
〔態様14〕
前記搬送設備がエスカレーターを含み、前記エスカレーターは、前記目録品ホルダーを第三の点に移動させることを、前記目録品ホルダーを作業スペースの第一のフロアと第二のフロアの間で移動させることによって行うよう動作可能である、態様9記載のシステム。
〔態様15〕
前記搬送設備が動力付きの乗物(motorized vehicle)を含む、態様9記載のシステム。
〔態様16〕
複数のセルを含むグリッド・ベースの作業スペースと、予約要求を受信し、予約応答を送信するよう動作可能な管理モジュールとをさらに有する態様9記載のシステムであって:
前記第一の点が、最初に前記目録品ホルダーを保管している第一のセルであり;
前記第二の点が、前記搬送設備に関連付けられたセルのグループのうちの一つのセルである第二のセル内の第二の点であり;
前記移動駆動ユニットがさらに前記管理モジュールに、前記第二のセルを同定する予約要求を送信するよう動作可能であり、
前記管理モジュールは、前記移動駆動ユニットから前記予約要求を受信するのに応答して、前記搬送設備に関連付けられたセルの前記グループ内のすべてのセルを予約しようとするよう動作可能である、
システム。
〔態様17〕
目録品を移送する方法であって:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する段階と;
特定の搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する段階と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する段階と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する段階とを有する、
方法。
〔態様18〕
前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断して移動するのに必要とされる時間の長さに基づいてコストを計算することを含む、態様17記載の方法。
〔態様19〕
前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断する頻度に基づいてコストを計算することを含む、態様17記載の方法。
〔態様20〕
前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、そのセルに関連付けられた特定の目録品ホルダーが前記移動駆動ユニットによって処理される目録品要求に関わっている頻度に基づいてコストを計算することを含む、態様17記載の方法。
〔態様21〕
前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、少なくとも部分的に、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送するのに必要とされる時間に基づいてコストを計算することを含む、態様17記載の方法。
〔態様22〕
前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、少なくとも部分的に、移動駆動ユニットが前記搬送設備を利用する頻度に基づいてコストを計算することを含む、態様17記載の方法。
〔態様23〕
前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、少なくとも部分的に、特定の目録品目が、前記第二の点に関連付けられた前記作業スペースの部分に現在保管されている目録品ホルダーによってのみ保持されているかどうかに基づいてコストを計算することを含む、態様17記載の方法。
〔態様24〕
前記移動駆動ユニットを前記の選択された経路に沿って目録品ホルダーまで移動させる段階と;
前記移動駆動ユニットを前記目録品ホルダーとドッキングさせる段階と;
前記目録品ホルダーを移動させる段階とをさらに有する、態様17記載の方法。
〔態様25〕
目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットと;
複数の目録品ホルダーと;
複数の作業スペース・セルを含む作業スペースと;
第一の点と第二の点との間で前記移動駆動ユニットを移送するよう動作可能な搬送設備と;
管理モジュールとを有しており、前記管理モジュールが:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する段階と;
前記搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する段階と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する段階と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する段階とを実行するよう動作可能である、
システム。
〔態様26〕
態様25記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断して移動するのに必要とされる時間の長さに基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、態様25記載のシステム。
〔態様27〕
態様25記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断する頻度に基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、態様25記載のシステム。
〔態様28〕
態様25記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、そのセルに関連付けられた特定の目録品ホルダーが前記移動駆動ユニットによって処理される目録品要求に関わっている頻度に基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、態様25記載のシステム。
〔態様29〕
態様25記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、少なくとも部分的に、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送するのに必要とされる時間に基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、態様25記載のシステム。
〔態様30〕
態様25記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、少なくとも部分的に、移動駆動ユニットが前記搬送設備を利用する頻度に基づいてコストを計算することによって行うよう動作可能である、態様25記載のシステム。
〔態様31〕
態様25記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、少なくとも部分的に、特定の目録品目が、前記第二の点に関連付けられた前記作業スペースの部分に現在保管されている目録品ホルダーによってのみ保持されているかどうかに基づいてコストを計算することを含む、システム。
〔態様32〕
態様25記載のシステムであって、前記移動駆動ユニットがさらに:
前記の選択された経路に沿って前記移動駆動ユニットを目録品ホルダーまで移動させる段階と;
前記目録品ホルダーとドッキングする段階と;
前記目録品ホルダーを移動させる段階とを実行するようさらに動作可能である、
システム。
〔態様33〕
移動駆動ユニットを管理する管理モジュールであって:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する段階と;
特定の搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する段階と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する段階と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する段階とを実行するよう動作可能である、
管理モジュール。
〔態様34〕
移動駆動ユニットを管理するシステムであって:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する手段と;
特定の搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する手段と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する手段と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する手段と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する手段と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する手段とを有する、
システム。
Claims (18)
- 目録品を移送する方法であって:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する段階と;
特定の搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する段階と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する段階と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する段階とを有する、
方法。 - 前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断して移動するのに必要とされる時間の長さに基づいてコストを計算することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断する頻度に基づいてコストを計算することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、そのセルに関連付けられた特定の目録品ホルダーが前記移動駆動ユニットによって処理される目録品要求に関わっている頻度に基づいてコストを計算することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、少なくとも部分的に、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送するのに必要とされる時間に基づいてコストを計算することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、少なくとも部分的に、移動駆動ユニットが前記搬送設備を利用する頻度に基づいてコストを計算することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階が、少なくとも部分的に、特定の目録品目が、前記第二の点に関連付けられた前記作業スペースの部分に現在保管されている目録品ホルダーによってのみ保持されているかどうかに基づいてコストを計算することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットを前記の選択された経路に沿って目録品ホルダーまで移動させる段階と;
前記移動駆動ユニットを前記目録品ホルダーとドッキングさせる段階と;
前記目録品ホルダーを移動させる段階とをさらに有する、請求項1記載の方法。 - 目録品を移送するシステムであって:
移動駆動ユニットと;
複数の目録品ホルダーと;
複数の作業スペース・セルを含む作業スペースと;
第一の点と第二の点との間で前記移動駆動ユニットを移送するよう動作可能な搬送設備と;
管理モジュールとを有しており、前記管理モジュールが:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する段階と;
前記搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する段階と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する段階と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する段階とを実行するよう動作可能である、
システム。 - 前記管理モジュールが、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断して移動するのに必要とされる時間の長さに基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、請求項9記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、前記移動駆動ユニットがそのセルを横断する頻度に基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、請求項9記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについてそのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、前記作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、少なくとも部分的に、そのセルに関連付けられた特定の目録品ホルダーが前記移動駆動ユニットによって処理される目録品要求に関わっている頻度に基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、請求項9記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、少なくとも部分的に、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送するのに必要とされる時間に基づいてコストを計算することによって実行するよう動作可能である、請求項9記載のシステム。
- 前記管理モジュールが、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、少なくとも部分的に、移動駆動ユニットが前記搬送設備を利用する頻度に基づいてコストを計算することによって行うよう動作可能である、請求項9記載のシステム。
- 請求項9記載のシステムであって、前記管理モジュールが、前記搬送設備を使って前記第一の点と前記第二の点の間で前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する前記段階を、少なくとも部分的に、特定の目録品目が、前記第二の点に関連付けられた前記作業スペースの部分に現在保管されている目録品ホルダーによってのみ保持されているかどうかに基づいてコストを計算することを含む、システム。
- 請求項9記載のシステムであって、前記移動駆動ユニットがさらに:
前記の選択された経路に沿って前記移動駆動ユニットを目録品ホルダーまで移動させる段階と;
前記目録品ホルダーとドッキングする段階と;
前記目録品ホルダーを移動させる段階とを実行するようさらに動作可能である、
システム。 - 移動駆動ユニットを管理する管理モジュールであって:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する段階と;
特定の搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する段階と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する段階と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する段階と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する段階とを実行するよう動作可能である、
管理モジュール。 - 移動駆動ユニットを管理するシステムであって:
作業スペース内の複数のセルのそれぞれについて、そのセルを通って移動駆動ユニットが移動することに関連付けられたコストを計算する手段と;
特定の搬送設備を使って第一の点と第二の点の間で移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストを計算する手段と;
初期位置と行き先位置との間の第一の経路に関連付けられた第一の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第一の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する手段と;
前記初期位置と前記行き先位置との間の、前記第一の点および前記第二の点を通る第二の経路に関連付けられた第二の経路コストを、少なくとも部分的に、前記第二の経路が通るセルのそれぞれに関連付けられたコストおよび前記搬送設備を使って前記移動駆動ユニットを移送することに関連付けられたコストの合計に基づいて、計算する手段と;
前記第一の経路および前記第二の経路の一方を、前記第一の経路コストおよび前記第二の経路コストに基づいて選択する手段と;
前記選択された経路を同定する情報を移動駆動ユニットに送信する手段とを有する、
システム。
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