JPS62251125A - 成型・加硫工程間の生タイヤ自動搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

Ｌｔ１匹皿■史１ 本発明は、成型・加硫工程を経て製造されるタイヤ製造
システムにおける成型・加硫工程間の生タイヤの搬送設
備に関するものである。

【釆及韮 従来においても成型・加硫工程間で生タイヤの搬送を自
動化した例（特開昭５１−１２３２８６号公報、特開昭
５１１２６２７５号公報）がある。 同従来例について、その生タイヤの搬送システムを示す
第９図に基づいて簡単に説明する。 ａ、、ａ２　、・・・は各種サイズの生タイ）７を各別
に成型する成型機であり、各成型機に対応して貯蔵装置
ｃ、、Ｃ２・・・が搬送ラインｄの一方の端部に設けら
れている。 貯蔵装置から搬出された生タイヤは搬送用台車ｅによっ
て所定勺イズの型をそなえた各加硫機す、、ｂ２・・・
に搬送され装着される。 以上の動作は、予め各貯蔵装置と特定の加硫機の対応関
係および呼出時間が設定された集中制御器によって制御
されるもので、加硫機から出される搬送要求信号をもと
に搬送が開始される。 １吋葦五夾旦上ｊ上１Ａ貫ｌ論 以上のように従来例においては回帰する軌条で生タイヤ
が搬送され、かつ貯蔵装置と加硫機とが対応づけされて
いるので加硫機における加硫時間と貯蔵装置から搬出消
費される時間とは同期が必要である。　。 ところが加硫機は貯蔵装置と対応づ（シがなされている
がこのことは成型機と対応づけがされでいることと同じ
であり、したがって一般に成型機と加硫機とではそのシ
イクルタイムが責なることからタイミングのずれが生じ
、そのずれが大きくなると、加硫時間と貯蔵装置からの
搬出時間との同期がとれなくなる不具合が生じる。 すなわち貯蔵装置の生タイヤが不足すると呼出時間内に
生タイヤが搬送されず加１ｉｉ！ｉＩＩに持ち時間が生
じ、また貯蔵装置が満杯になると成型機の方が持ち状態
となる。 このように加硫機、成型機その他の関連する設備の稼働
効率が署しく低干するおそれがある。 このような事態はタイヤの種類別生産昂に変動を生じた
ときに起き易いがこれを緩和しようとすると貯蔵装置の
生タイヤの貯蔵本数を多くしな【プればならず、より広
いスペースが要求されることになる。 なお構成上客成型機にそれぞれ貯Ｍ設備を右することと
なるため、一般に広いスペースが必要とされる。 また同従来例における生タイヤを搬送する台車は構成上
１本ないし２本捏度の生タイヤの搬送を目的としている
ので（実施例では２本の生タイヤを搬送）、加硫機側か
ら多くの配車要求が重なった場合に、同一軌条での搬送
に限界があり、呼出時間内の供給が間に合わないで加硫
機に待ち状態が生じることもある。 さらに最近の需要の多様化による多種類少量生産の要求
に応えるため頻繁に成型機の段取替えおよび加硫機の型
金替えが必要とされ、その切苔え時期も成型機と加硫機
とでは買なることから、上記の如く回帰軌条で貯蔵装置
と加硫機を対応づけて生タイヤを搬送する方法では、要
求に応じて柔軟に対処することは困難である。 また成型・加硫工程間に軌条を付設しなけれけばならな
いが、タイヤの種類や種類ごとの生産量の変動に対して
レイアウト変更も容易ではなく、柔軟性に欠けるととも
にコスト高ともなる。 本発明はかかる欠点を解消し、サイクルタイムの異なる
多種類の成型機および加硫機間の生タイヤの流れを中間
で緩衝し成型機側と加硫機側の搬送制御を亙いに独立し
た形で行うことを可能とし、両前を機の稼動効率を高く
縛持するとともに、タイヤの種類および吊の変動に対し
ても柔軟に対処できる生タイヤ自動搬送設備を供するこ
とを目的とする。 ロ　−を　゛するための　　および 本発明の構成型第１図に基づいて説明する。 複数の成型機による成型工程ののち複数の加硫機による
加硫工程を経て種類の異なるタイヤを製造する一連のタ
イヤ製造システムにおいて、Ａ１゜Ａ２　、　Ａｓ　・
・・が各成型機であり、！３＋　、　Ｂ２．。 Ｂ３・・・が各加硫機である。 Ｃは成型された生タイヤを少なくとも４本以上積載して
これを一単位として搬送に供されるパレットである。 Ｓは成型機群Ａｓ　、Ａ２・・・と加硫機群ＢｔｕＢ２
・・・との間に介在しパレットＣを所定場所に一時保管
する一時保管設備である。 Ｐは成型側無人搬送車であり、成型機群Ａ＋。 Ａ２・・・と一時保管設備Ｓとの間をパレットＣを積載
して循環搬送覆るものである。 Ｑは加硫側無人搬送車であり、一時保管設備Ｓと加硫機
群Ｂ’１．Ｂ２・・・との問をパレットＣを積載して循
環搬送するものである。 Ｘｓ　、Ｘ２・・・は各成型機Ａｔ　、Ａ２・・・に付
設された搬出装置であり、生タイヤのパレッｈ　Ｇへの
積込みおよび該パレットＣの成型側無人車Ｐへの受渡し
を行うものである。 Ｙ＋　、Ｙ２・・・は各加硫１！Ｉ！Ｂ＋、Ｂ２・・・
に付設された搬入装置であり、加硫側無人搬送車Ｑから
のパレットＣの受取りおよび該パレットＣからの生タイ
ヤの積降しを行うものである。 Ｚｌは一時保管設備Ｓに付設された搬入装置であり、成
型側無人搬送車Ｐから生タイヤを搬入するものである。 ７２は一時保管設備Ｓに付設された搬出装置であり、加
硫側無人搬送車Ｑに生タイヤを搬出するものである。 Ｄは各無人搬送車Ｐ、Ｑ、各搬出入装置Ｘ＋。 ×２・・・、Ｙｓ　、Ｙ２・・・、Ｚ＋　、Ｚ２および
一時保管設備Ｓ笠を制御する制御手段である。 該制御手段りは各成型機Ａ＋　、Ａ２・・・からの配車
要求に基づいて成型側無人搬送車Ｐを走行制御し、生タ
イヤを一時保管設備Ｓへ搬送させ一時保管設備Ｓを制御
して生タイヤを保管させる。 また各加硫機Ｂｌ、Ｂ２・・・からの配車要求に基づい
て一時保管設備Ｓから生タイヤを出庫させ加硫側無人搬
送車Ｑを走行制御し、加硫機に該当リイズの生タイヤを
供給させることで、成型側の生タイヤの搬送制御と加硫
側の生タイヤの搬送制御を独立して行いかつ一時保管設
備Ｓにおいて生タイヤの流れを調節整合させている。 本発明は以上のように構成されているので成型側と加硫
側とで生タイヤの搬送制御が独立し互いに影響されず、
両前１機とも待ち時間なく最大稼動効率を維持すること
ができる。 一時保管設備を一箇所に設けることができ、スペースの
節減が可能である。 ４本以上の生タイヤを収納するパレット単位で搬送がな
されるので搬送頻度が抑制され搬送に余裕をもたせるこ
とができ、加工機に持ち状態を生じさせることがない。 また、成型側と加硫側とで搬送制御が独立してなされる
ため、成型機の段取苔えおよび加硫機の金型替えが容易
であり、需要の変動に柔軟に対処することができ、さら
にはレイアウト変更も容易にすることができる。 欠］Ｌ贋 以下第２図ないし第８図に図示した本発明に係る一実施
例について説明する。 第２図は本実施例に係る自動搬送設備の全体の概略平面
図である。 同図において右側が成型工程であり、左側が加硫工程で
あり、その中間に一時保管設備が介在する。 成型■稈では、複数の成型ｌｌＡｔ　、　Ａ２　、　Ａ
ｓ　。 ・・・がそれぞれ異なる種類の生タイヤを成型している
（中には同種の生タイヤを成型しているものもある〉。 各成型機Ａ＋　、Ａ２　、・・・にはそれぞれパレット
受渡ステーションＸ＋　、Ｘ２　、・・・が付設されて
いて同スデーションにて無人の搬送車Ｐが空パレットＣ
１と実パレツｈＣ＋（生タイＡ７を積込まれたパレット
）とを積替えて搬送する。 Ｒ１は搬送車Ｐの搬送ルートを示す。 また加硫工程においても複数の加硫機Ｂ＋。 Ｂ２　、　Ｂ３　、・・・がそれぞれ種類の異なるプレ
スモールドを有して生タイヤを加硫しており、加硫機Ｂ
＋　、Ｂ２・・・にはそれぞれパレット受渡ステーショ
ンＹ＋　、Ｙ２・・・が付設されている。 Ｒ２は無人の搬送車Ｑの搬送ルー１へである。 一時保管設備においては成型されｌこ生タイヤを一時保
管する立体棚Ｓが２連平行に設けられその間をスタッカ
ークレーンＭが走行し、立体棚Ｓの棚小間へのパレッ］
・Ｃ２の格納搬出を行っている。 立体棚Ｓの右側の生タイヤ搬入部にはパレット受渡ステ
ーション７１を有し、同パレツ１−受渡スチージョン７
１とスタッカークレーンＭとの間で生タイヤの積替えを
行う積替クレーンＮが介在する。 また立体棚Ｓの左側の生タイヤ搬出部には各立体ＩＩＳ
の端部に入出庫ポイントＺ２を有する。 以上のような構成のもとで、まず成型１ｍ１Ａ＝で成型
された生タイヤがパレット受渡ステーションｘＬでパレ
ットＣ１に積込まれ、その実パレットＣ１を搬送車Ｐが
同パレット受渡ステーションＸλで受取り、立体棚Ｓの
パレット受渡ステーション７１まで搬送し、積替クレー
ンＮによって中身の生タイヤが別のパレットＣ２に収納
され、さらにスタッカークレーンによって該パレットＣ
２は立体棚Ｓに保管される。 そして一時保管された実パレットＣ２は加硫機Ｂ＾から
の要求により入出庫ポイント７２において加硫機側の搬
送車Ｑにより受取られ、所定の加１１１［Ｂλに付設さ
れたパレット受渡ステーションＹＬに搬送される。 該パレット受渡ステーションＹλにおいて加硫機Ｂｆに
生タイヤが供給されたのちの空パレットは搬送車Ｑによ
って再び立体棚Ｓに戻される。 以上のような生タイヤの搬送において搬送車Ｐは搬送ル
ートＲｓＪの待機位置ａにおいて成型機からの配車要求
に応じて走行するとともに第２の待機位置すにおいて立
体棚Ｓ側への搬入要求に応じて走行する。 また、搬送車Ｑは搬送ルートＲ２上の待機位置ｄにおい
て加ｉｉからの配車要求に応じて走行するようになって
いる。 生タイヤの搬送制御は後記するとして、各部の搬出入機
構について次に説明する。 第３図は成型機およびパレット受渡ステーションの斜視
図である。 成型機ＡＬで成型された生タイヤ１は、積込クレーン２
によってパレット受渡ステージ」ン×尤に用意されたパ
レットＣ１に積込まれる。 パレットＣ１には水平方向に指向してフォーク３が４本
突設され、各フォーク３に３本の生タイヤが懸吊される
ようになっているので１パレツトには１２本の生タイヤ
が収納される。 またパレット受渡ステーションＸλは搬送車進行方向順
に空パレツト載置部４ａ、生タイヤ積込部４ｂ、実パレ
ツト載置部４Ｇの各部に分かれており、各部を通して２
本の搬送ベルト５が平行に所定間隔をあけて設置されて
いて、その間を搬送車Ｐが通過できるようになっている
。 搬送車Ｐの荷台６は昇降可能で、パレットＣ１は同荷台
６に両側部が搬送車Ｐより両側にはみ出した形で載置さ
れ搬送される。 生タイヤ積込部４ｂには積込クレーン２によって生タイ
ヤ１が積込まれる実パレットＣ１が搬送ベルト５上に載
置されているので、該パレツ］−に積込みが完了すると
、搬送要求を発信し前記空パレツト載置部４ａ上の空パ
レットとともに搬送ベルト５を駆動させて実パレットＣ
Ｉを実パレツト積載部４Ｃに、空パレットＣ１を生タイ
ヤ積込部４ｂに移動させて、該空パレットに積込を開始
させる。 この実パレットＣ１の搬送要求により待機位置ａより指
示を受は出発した空パレットＣ１を積載した搬送車Ｐは
パレット受渡ステーションＸ＝の空パレツト載置部４ａ
に至り、予め上昇させておいた荷台６を下降させること
により空パレットＣ１をその両側下面において搬送ベル
ト５に載置することができ、搬送車Ｐはそのまま実パレ
ツト積載部４Ｃまで走行し停止する。 そして予め実パレツト載置部４Ｃに移動されていた実パ
レットＣ１を搬送車Ｐに積載し搬送する。 以上のようにパレット受渡しステーション×尤において
空パレットと実パレットの積替えがなされる。 次に一時保管設備について第４図および第５図に基づい
て説明する。 前記の如く生タイヤ１を収納した実パレットＣ１は搬送
車Ｐに積載されて生タイヤ受渡ステーションＺ１に至る
。 生タイヤ受渡ステーション７１は前記成型機ＡＬに付設
されたパレット受渡ステーションＸＬと同様のものでパ
レット搬入部１０ａ、生タイヤ積込部１０ｂ、パレット
搬出部１０ｃの３つの部分からなり各部を通して左右一
対の搬送ベルト１１が設（）られている。 搬送ΦＰは生タイＶの収納された実パレットＣ１をパレ
ット搬入部１０ａに運び、荷台６を下降させると、パレ
ットＣ１は左右側端において搬送ベルト１１に載せられ
る。 該パレットＣ１は搬送ベルト１１によって生タイヤ積込
部１０ｂに運ばれ、搬送！ＩＴ　Ｐは同積込部１０ｂに
おけるパレットＣ１の下をくぐり、パレット搬出部１０
ｃに至る。 同パレット搬出部１０ｃにおいて、搬送車Ｐは搬送ベル
ト１１によって移動された空パレットＣ１を、荷台６を
上背させることにより受は取り、搬出する。 積替クレーンＮは左右水平方向に指向した２木の天井レ
ール１２に摺動自在に架設されており、鉛直方向に指向
して上下に胃降自在に支持された２本のビーム１３およ
びその先端の揺動自在のチャック１４さらに同ヂャツク
１４に設けられた縮径拡開可能な把持爪１５等を備えて
いる。 したがって前記生タイヤ受渡ステーションＺ１の生タイ
ヤ積込部１０ｂに位置した実パレツトＣ１内のフォーク
６に懸吊された生タイヤ１をチャック１４の揺動により
水平方向に指向した把持爪１５が把持しく第５図参照）
、積替クレーンＢ自体を左方に自走させフォーク６より
離脱させる。 加工機１６により所定の処理をされたのちざらに積替ク
レーンＮは自走して積込み用パレットポイント１７に至
らしめ、チャック１４を９０度揺動させて生タイヤ１を
水平に支持する。 同積込用パレットポイント１７には空の平積用のパレッ
ｈｃ２が用意されており、同パレットＣ２内に前後左右
４箇所に隣接して生タイＡ７１を各３本つづ平積みする
（なお同パレットＣ２は後記Ｊるように左右に分離可能
である。）。 従って積替クレーンＮはパレットＣ１より加工機１６を
介してパレットＣ２へ生タイヤ１を２本づつ積替える作
業を繰り返すものである。 パレットＣ２に所定数の生タイヤ１が収納されると、同
積込用パレットポイント１７に横付けされたスタッカク
レーンＭの荷台２０より前方に繰り出されたフォーク２
１によってパレットＣ２は持ち上げられ、スタッカクレ
ーンＭ内に積込まれる３゜積込用パレットポイント１７
において実パレットＣ２がスタッカクレーンＭに積込ま
れると、積込用パレットポイント１７に隣接したパレッ
ト準備ポイント１８に既にスタッカクレーンＭによって
空パレットＣ２が用意されており、同空パレットＣ２が
その左方に設置された押出ｌ１１９によって積込用パレ
ットポイント１７まで押し出されるようになっている。 スタッカクレーンＭは間口面を対面させて立設された２
連の立体棚Ｓの間を走行し、かつ荷台２０を上下に昇降
可能であり、立体棚Ｓの所定棚小間の間口面に横付けし
て伸縮自在のフォーク２１によってパレットＣ２の格納
又は搬出をすることができる。 一時保管設備の加硫側への生タイヤの搬出部である入出
庫ポイント７２においては、スタッカクレーンＭによっ
て実パレットＣ２が搬出され、あるいは加硫機から搬送
車Ｑにより搬送されてぎた空パレットＣ２が積降ろされ
る。 次に加硫機ＢＬに付設されたパレット受渡ステーション
Ｙｔについて第６図および第７図に基づいて説明する。 第６図はその側面図であり、搬送車Ｑにより搬送されて
きた実パレットＣ２はパレット受渡ステーションＹＬへ
自動装着される。 パレット受渡ステーションＹＬは左右の架台３０゜３１
からなり、エアシリンダ３２によって枢軸３３を中心に
左右の架台３０．旧を水平揺動し、第７図に示すＪ：う
に拡開することができる。 加硫機Ｂｘの正面両端にはローダ３４が設（）られてお
り、上下へ摺動および水平揺動可能なアーム３５の端部
に鉛直下方へ延出した把持爪３６が備えられている。 第７図に示すように架台３０．３１が拡開された状態で
左右のアーム３５の先端部は各架台に積載された生タイ
ヤ１の中心軸および加硫機Ｂｘのプレスモールド３７の
中心軸を通る円周士−にある。 したがってアーム３５を適当に揺動上下して把持爪３６
によって拡開されたパレットＣ２内の生タイＶ１を把持
して取出し、プレスモールド３７に装着することができ
る。 なおパレットＣ２及びパレット受渡ステーションＹＬの
詳細は特願昭６０−１９３８６０号公報および特願昭６
０−１９３１３６号公報に明らかである。 以上の成型機、加硫機、一時保管設備の各ステーション
を介して生タイヤが搬送されるわけであるが、その搬送
制御について以下述べる。 パレットＣ＋　、Ｃ２の各パレットにはそれぞれパレッ
トナンバーがバーコードで付されており、搬送経路の処
々に設けられたバーコードリーダによって読み取ること
ができるようになっている。 第２図においてまず成型側の各パレット受渡ステーショ
ンＸ１．Ｘ２・・・の生タイヤ積込部４ｂにバーコード
リーダ「１が設置され搬出される積込中のパレットのバ
ーコードを読み取り、収納されている生タイヤの種類と
の対応づけがなされる。 また第２の待機位置すにバーコードリーダＥ２が設置さ
れ、搬入する実パレットＣ１のバーコードを読み、中味
の生タイヤの種類を前記対応づけから確認する。 積替クレーンＮによる積替部のパレツＩ−準備ポインド
１８にもバー−】−ドリーダＥ３が設置され、スタッカ
クーンＭによって運び込まれた空パレットＣ２のバーコ
ードを読みこれから積替えられる生タイＶの種類との対
応づけがなされるとともに今から格納される立体棚Ｓの
棚小間との対応づけもなされる。 一時保管設備の入出庫ポイント７２にもバーコードリー
ダＦ４が設置され、搬送車Ｑにより搬出される実パレッ
トＣ２のバーコードを読み、中身の生タイヤの種類を前
記対応づけより確認する。 また同バー］−ドリーダＥ４は搬送車Ｑによって搬入さ
れた空パレットＣ２のバーコードを読み、今から格納さ
れる立体棚Ｓの棚小間との対応づ（）がなさる。 搬送車Ｐ、Ｑはそれぞれ前記待機位置ａ、Ｃ。 ｄにおいて成型機又は加硫機からの配車要求に応じて適
当な時刻に指示を受けて発車するのであるがぞの配車要
求は成型機からパレットＣ１への生タイヤの積込みを行
う積込クレーン２に備えられたカウンターＦ１およびパ
レットＣ２から加硫機への生タイヤの搬入を行うローダ
３４に備えつけられたカウンターＦ２からの要求信号に
よってなされるものである。 同カウンターＦ＋　、Ｆ２は生タイヤの積込み又積降し
の数をカラン１−するものである。 本実施例における搬送制御系の概略ブロック図を第８図
に示す。 本制御系は全てコンピュータ４１によって制御される。 入力側の装置には成型側のカウンターＦＩＮ加硫側のカ
ウンターＦ２および前記バーコードリーダＥ１．Ｅ２　
、Ｆｓ　、Ｅ４等があり、出力側には搬送車Ｐ、Ｑ、ス
タッカクレーンＭおよびＶ４苔クレーンＮ等がある。 ］ンピコータ４１は立体棚Ｓに格納されている空パレッ
トＣ２，実パレッ１〜Ｃ２の全てについてパレッドナン
バー、収納タイヤの種類、および格納されるでいる棚小
間ナンバーを一組として記憶している。 また、コンピュータ４１は搬送途中にある実パレットに
ついてもその収納している生タイヤの種類との対応を記
憶している。 以上のような状態で、今ある成型機へ尤のパレット受渡
ステーション）ｌにおいて積込クレーン２がパレットＣ
１に最後の生タイヤを積込んだ時を生タイヤの積込数を
計数するカウンターＦ１がカラン１−すると、同カウン
ターＦ１からコンピュータ４１に配車要求信号が発信さ
れる。 なおここで生タイヤの積込みが終了した実パレットＣ１
は待機位１ｊａより指示を受は出発した搬送車Ｐによっ
て搬送される。 コンピュータ４１は該要求信号を入力した要求時刻およ
び信号を発信した成型機Ａｔの１パレット分の成型時間
さらに待機位１ｉａから開成型機Ａ尤迄の走行時間を考
慮して搬送車Ｐの最遅発車時刻を次式にＪζり算出する
。 最遅発車時刻 ＝要求時刻＋成型時間−走行時間　・・・（１）各成Ｑ
ｌｊ機からの配車要求信号が重なった場合は、を式によ
りそれぞれ最遅発車時刻を算出し、この時間の最も早い
ものから順に優先付けをし、その優先順にしたがって搬
送車Ｐを配車する。 該搬送車Ｐが成型機ＡＬに到着したときは１パレット分
の生タイヤの成型が完了し、次のパレット分の生タイヤ
の成型は完了前であるから、搬送してきた空パレットを
パレット受渡ステーションＸ尤の空パレツト載置部４ａ
に移載してすぐに実パレット積載部４Ｃ迄進み実パレツ
Ｉ〜積載部４Ｃ上のパレットＣ１を積載して搬送するこ
とができ、無駄な時間がなくまた成型機に持ち時間を生
じさせずに効率よく搬送を行うことができる。 この実パレットＣ１はパレット受渡スデーション×尤の
生タイヤ積込部４ｂでバーコードリーダＥ１によりパレ
ットナンバーが読み込まれ収納された生タイヤとの対応
づけがなされ、コンビ」−タ４１に記憶される。 実パレットＣ１を積載した搬送車Ｐは第２の待機位置す
に至り、立体棚Ｓへの搬入指示を待つ。 スタッカクレーンＭの制御を行うコンピュータ４１は搬
送車Ｐが積載した実パレットＣ１のパレットナンバーを
第２の待機位置すにあるバーコードリーダＥ２で読み込
み、積載された生タイヤの種類を確認し、該生タイヤの
立体棚Ｓへの搬入可能と判断したときは待機位置すにあ
る搬送車Ｐに搬入指示を与えパレット受渡ステーション
Ｚ１まで走行させる。 同パレット受渡ステーションＺ１において積替クレーン
Ｎによって生タイヤがパレツ］・Ｃ１から既に積込用パ
レットポイント１７に用意されているパレットＣ２へ積
替えられる。 コンピュータ４１はバー」−ドリーダＥ３で読み込まれ
た該パレットＣ２のパレットナンバーと積替えられた生
タイヤの種類との対応づけおよび格納する棚小間ナンバ
ーとの対応づけを行い、その対応づけに従ってスタッカ
ークレーンは立体棚Ｓの所定の棚小間に該実パレットＣ
２を格納する。 パレット受渡ステーションＺ＋に実パレットＣ１を積載
した搬送車Ｐは再び空となったパレットＣ１を積載して
待機位置ａに戻る。 以上成型側の生タイヤの搬送は各成型機の要求信号に基
づぎ優先付けのもとて逐次搬送制御がなされ、加硫側の
影響を受けず独立した制御がおこなわれる。 立体棚Ｓは生タイヤを一時保管することでリーイクルタ
イムの異なる成型機と加硫機の間の生タイヤの流れを調
整整合することができる。 また立体棚Ｓは空パレットおよび種類の異なる生タイヤ
を収納する実パレットが混在して格納されているので設
備に要するスペースが大巾に節約されている。 また需要の変化により、ある種のタイヤの生産が他の種
類に比べて増加あるいは減少したような場合にも一時保
管設備はレイアウト変更することなくそのまま使用でき
、柔軟な対処が可能である。 次に加硫側の搬送制御は成型側と若干具なる。 まず加硫機ＢＬに備えられたローダがパレットＣ２から
最後の生タイヤを取り出した時を、前記生タイヤの加硫
機への装着数をカラン１−するカウンター「２がカウン
トしたときに、配車要求信号をコンピュータ４１に送信
する。 コンピュータ４１は同要求信号があると次式（２）によ
り算出される最遅発車時刻から優先付けを行う。 最遅発車時刻 一要求時刻十加硫時間一走行時間　・・・（２）なお加
硫側では走行時間は搬送車Ｑの一時保管設備の入出庫ポ
イント７２での実パレットＣ２の受取り時間も含めた時
間である。 そして優先付けに従ってコンピュータ４１は、まず待機
位置ｄで待機中の手持ちパレッ１−のない搬送車Ｑに空
パレットの回収指示を出す。 同時にスタッカクレーンＭに所定の生タイヤを積載して
いる実パレットＣ２の搬出を指示し、出庫と同時に待機
位置ｄで待機中のもう一台の搬送車Ｑに実パレットを入
出庫ポイントＺ２で受は取り、該加硫機Ｂλに搬送する
指示を出す。 前記空パレットの回収を指示された搬送車Ｑは指定の加
硫機ＢＬ前のパレット受渡ステーションＹ＝にて空パレ
ットＣ２を回収し待機位１ｊｆｃに至り、立体棚Ｓへの
搬入を持つ。 そして搬入指示があると空パレットＣ２を入出庫ポイン
トＺ２に搬入し、スタッカクレーンＭに引渡し、搬送車
Ｑ自体は搬送指示位１１ｉｄに至り待機する。 またもう一方の搬送車Ｑは前記空パレツト回収の搬送車
Ｑの後続としてまず一時保管設備の入出庫ポイント７２
で所定の実パレットＣ２を積載したのち、指定の加硫機
ＢＬに搬送し、前記搬送車Ｑが空パレットＣ２を回収し
たのちのパレット受渡しステーションＹｔに実パレット
Ｃ２を載置して、待機位置ｄに戻る。 このように加硫側ではパレット受渡ステーションがパレ
ット１台分のスペースしかないので２台の搬送車Ｑによ
って空パレットの回収および実パレットの搬送を行って
いる。 なお成形側の如く一度に空パレットと実パレットとの積
替えが可能なステーションとするか又は搬送車が荷台２
つを有していれば１台の搬送車Ｑで処理できる。 以上のように加硫側においても各加硫機からの配車要求
信号に基づき侵先伺けのもとて逐次搬送制御がなされる
ので成型側の影響を受けずに独立した制御が行われる。 このように本実施例においては成型側と加硫側とで生タ
イヤの搬送制御が独立し、互い影響されないので、各成
型機、加硫機ともに十分に稼動することができ効率がよ
い。 この互いに独立した生タイヤの流れを中間の一時保管設
備が整合しており、生タイヤの種類、パレットナンバー
、棚小間ナンバーがセットで対応づけられて、各棚小間
に格納され、コンピュータ制御がなされているので、種
類の異なる生タイヤが混在して収納効率を高めてスペー
スを節約した状態で十分な一時保管設備（生タイヤの流
れの緩衝効果）を得ることができる。 一時保管設備がこのようにコンピュータ制御されること
で多種類の少が生産に適し、また需要の変化によるタイ
ヤの種類ごとの生産品の変動に対しても柔軟に対処でき
る。 また成型側と加硫側とで搬送制御が互いに独立している
ので、成型機における段取替えおよび加硫機における金
型苔えが容易で生産するタイヤの種類の変動に対しても
柔軟に対処できる。 さらに搬送車を使用することにより、レイアウトの変更
も容易である。 また＠遅発型時刻の算出による優先付けのもとて搬送車
Ｐ、Ｑの走行制御がなされるので搬送効率がよいことお
よび生タイヤの搬送が１２本の生タイヤを収納可能なパ
レットによりパレット３３１位で搬送されるので搬送頻
度が抑制され、搬送車の数も節減でき、コストの低減を
図ることができる。 なお本実施例では成型側のパレットＣ１と加硫側のパレ
ットＣ２どは異なるものを使用したが、成型機前および
加硫機前のパレット受渡ステーションＸＬ、Ｙλを同一
機構とすることが可能ならば、パレットＣ１とＣ２は同
じものを使用することができる。 そしてこのときに一時保管設備に添設された加工機を必
要としないシステムであれば生タイヤをパレットＣ１か
らパレットＣ２へ積替える必要もなく搬送設備の簡素化
が図れる。 免胛夏鬼Ｉ 本発明は成型■稈と加硫工程の中間に一時保管設備を有
して生タイヤの流れの整合を行うことで生タイヤ搬送の
完全自動化を可能とし、成型側および加硫側の生タイヤ
の搬送制御を互いに独立して行うことができるようにし
ているので成型機、加硫機ともに稼動効率を向上させる
ことが可能で生産コストの低減を図ることができる。 また成型側と加硫側とで互いに独立して搬送制御がなさ
れるため、成型機における段取替えおよび加硫機におけ
る金型替えが容易に行えタイヤの種類ごとの生産量の変
動あるいは種類の増減に対して柔軟に対処できるととも
にレイアウトの変更も容易である。 したがって多種類少岳生産には適している。 また生タイヤの搬送は４本以上の生タイ髪７を収納する
パレットによってパレット単位で行われるので搬送頻疫
を抑制し、搬送車台数を節減でき、コストの低減を図る
ことができる。 なお一時保管設備を一箇所に設けることができ、スペー
スの節減も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る自動搬送設備の全体の概略平面図、第３図は成型機お
よびそのパレット受渡ステーションの斜視図、第４図は
一時保管設備の生タイヤ搬入部の平面図、第５図は同正
面図、第６図は加硫機およびそのパレット受渡ステーシ
ョンの側面図、第７図はその平面図、第８図は本実施例
における生タイヤ搬送制御系の概略ブロック図、第９図
は従来の生タイヤの搬送システムを示す図である。 △１．Ａ２・・・成型機、ｆ３＋　、Ｂ２・・・加硫機
、Ｘｌ、Ｘ２・・・、Ｙ＋　、Ｙ２・・・、Ｚ＋　、Ｚ
２・・・パレット受渡ステーション、Ｃ１，Ｃｔ・・・
パレット、Ｐ、Ｑ・・・搬送車、Ｓ・・・立体棚、Ｒ＋
　、Ｒ２・・・搬送ルート、Ｆｔ　、　Ｆ２　、　Ｅｓ
　。 Ｆ４・・・バーコードリーダ、Ｆ＋　、Ｆ２・・・カウ
ンタ１・・・生タイヤ、２・・・積込クレーン、３・・
・フＡ　−り、４ａ・・・空パレッｌ−載置部、４ｂ・
・・生タイヤ積込部、４Ｃ・・・実パレツト積載部、５
・・・搬送ベルト、６・・・荷台、１１・・・搬送ベル
ト、１２・・・天井レール、１３・・・ビーム、１４・
・・チャック、１５・・・把持爪、１６・・・加工機、
１７・・・積込用パレットポイント、１８・・・パレツ
］−準備ポインド、１９・・・押出機、２０・・・荷台
、３０、３１・・・架台、３２・・・エアシリンダ、３
３・・・枢軸、３４・・・ローダ、３５・・・アーム、
３６・・・把持爪、３７・・・プレスモールド、４１・
・・コンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の成型機による成型工程ののち、複数の加硫機によ
   る加硫工程を経て種類の異なるタイヤを製造する一連の
   タイヤ製造システムにおいて、成型された生タイヤを少
   なくとも４本以上積載してこれを一単位として搬送に供
   されるパレットと、成型機群と加硫機群との間に介在し
   パレットを所定場所に一時保管する一時保管設備と、成
   型機群と一時保管設備との間をパレットを積載して循環
   搬送する成型側無人搬送車と、一時保管設備と加硫機群
   との間をパレットを積載して循環搬送する加硫側無人搬
   送車と、各成型機に付設され生タイヤのパレットへの積
   込みおよび該パレットの成型側無人搬送車への受渡しを
   行う搬出装置と、各加硫機に付設され加硫側無人搬送車
   からのパレットの受取りおよび該パレットからの生タイ
   ヤの積降しを行う搬入装置と、一時保管設備に付設され
   成型側無人搬送車から生タイヤを搬入する搬入装置と、
   一時保管設備に付設され加硫側無人搬送車に生タイヤを
   搬出する搬出装置と、各無人搬送車、各搬出入装置およ
   び一時保管設備を制御する制御手段とを備え、同制御手
   段は各成型機からの配車要求に基づいて前記成型側無人
   搬送車を走行制御し、また各加硫機からの配車要求に基
   づいて前記加硫側無人搬送車を走行制御し、成型側の生
   タイヤの搬送制御と加硫側の生タイヤの搬送制御を独立
   して行い、かつ一時保管設備において生タイヤの流れを
   調節整合させたことを特徴とする成型・加硫工程間の生
   タイヤ自動搬送設備。