JP2003137433A - 真空成形トレイのストック装置およびストック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持・段ばらし手段と実トレイ受取り・段積
み手段の構造を簡素化し、処理サイクルタイムの短縮に
よる真空成形トレイのストック能率の向上を実現すると
ともに、故障発生の頻度が低くおさえられる真空成形ト
レイのストック装置を提供する。 【解決手段】 下側の空トレイに上側の空トレイを離脱
可能に順次嵌合して所定数段積みした空トレイ群１Ｇを
保持し、かつスタート位置Ｐ１で空トレイ群１Ｇから空
トレイを順次離脱させて段ばらしするとともに、段ばら
しされた空トレイを成形品格納位置Ｐ２の近くから成形
品格納位置Ｐ２に移動させる保持・段ばらし手段１に吸
着装置１０１Ａを装備し、この吸着装置１０１Ａにより
空トレイ群１Ｇを形成している空トレイの最下段の空ト
レイから順次吸着して段ばらしするとともに、吸着した
空トレイを回転装置１０１Ｅにより選択的に縦軸まわり
に回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、真空成形トレイの
ストック装置およびストック方法に係り、さらに詳しく
は、薄肉で可撓性を有する真空成形トレイのストック時
間を短縮して、樹脂成形機のハイサイクル成形に寄与す
ることが可能な真空成形トレイのストック装置およびス
トック方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、射出成形機によって成形され
た樹脂成形品（以下、成形品という）を、成形品取出し
機により自動的に取出したのち、成形品格納位置に位置
決めされている真空成形トレイに順次格納し、成形品が
格納された実トレイを所定数段積みした実トレイ群とし
て、ストック領域にストックする真空成形トレイのスト
ック装置が知られている。

【０００３】従来の真空成形トレイのストック装置は以
下のように構成されている。すなわち、図８に示す保持
・段ばらし手段１と、図示していない空トレイ搬送手
段、空トレイ位置決め手段、実トレイ搬送手段、実トレ
イ受取り・段積み手段、実トレイ群移送手段、実トレイ
群ストック領域などを備えている。

【０００４】図８の保持・段ばらし手段１は、最下段の
空トレイ１ａから最上段の空トレイ１ｎまでの所定数の
空トレイ１ａ，１ｂ，１ｃ……１ｎ−１，１ｎを、下側
から上側に離脱可能に順次嵌合して形成した空トレイ群
１Ｇを保持するとともに、スタート位置Ｐ１で空トレイ
群１Ｇから空トレイ１ｎ，１ｎ−１……１ｃ，１ｂ，１
ａを順次離脱させて段ばらしする機能を有している。

【０００５】前記スタート位置Ｐ１で空トレイ群１Ｇか
ら順次離脱した空トレイ１ｎ，１ｎ−１……１ｃ，１
ｂ，１ａは、空トレイ搬送手段で開放可能に保持されて
成形品格納位置まで順次搬送される。

【０００６】成形品格納位置まで順次搬送された空トレ
イ１ｎ，１ｎ−１……１ｃ，１ｂ，１ａは、空トレイ位
置決め手段により成形品格納位置で順次開放可能に保持
される。

【０００７】空トレイ１ｎ，１ｎ−１……１ｃ，１ｂ，
１ａには、成形品格納位置で順次位置決めされている間
に、図示していない成形品取出機から成形品が格納され
て、実トレイに順次変換される。これら実トレイは、実
トレイ搬送手段により開放可能に順次受け取られて実ト
レイ段積み位置に搬送される。

【０００８】実トレイ段積み位置に搬送された実トレイ
は、実トレイ受取り・段積み手段により順次受け取られ
て段積みされることによって実トレイ群が形成される。

【０００９】所定数の実トレイが段積みされた実トレイ
群は、実トレイ群移送手段によって実トレイ段積み位置
から順次実トレイ群ストック領域に移動させられてスト
ックされる。

【００１０】一方、空トレイ群１Ｇを形成している空ト
レイ１ａ〜１ｎとしては、たとえば、図９、図１０およ
び図１１に示すものが使用される。この種の空トレイ１
ａ〜１ｎは、真空成形された薄肉の可撓性樹脂材によっ
てなり、平面形状が長方形を呈しており、周縁の角形リ
ブ９によって囲まれた内側の領域に碁盤目状の仕切壁１
０によって仕切られた成形品格納凹部１１，１１……を
有し、角形リブ９の下端から外側に張り出すフランジ１
２を設けた構造になっている。また、角形リブ９におけ
る幅方向で対向するリブ９Ａ，９Ａには、前後方向に少
し偏った部位に一対の凹部１３，１３を設け、凹部１
３，１３を幅方向で対向させてある。

【００１１】したがって、図８の空トレイ群１Ｇは、図
９〜図１１に示す構造の空トレイ１ａ〜１ｎを下側１ａ
から上側１ｎにかけて図１２のように離脱可能に順次嵌
合することによって形成される。なお、図１２には、三
つの空トレイ１ａ，１ｂ，１ｃを下側から上側へ離脱可
能に順次嵌合した状態を部分的に示している。

【００１２】ところで、図８に示す従来の真空成形トレ
イのストック装置における保持・段ばらし手段１は、空
トレイ群１Ｇを形成している空トレイ１ａ〜１ｎにおい
て、その最上段の空トレイ１ｎから最下段の空トレイ１
ａにかけて順次離脱させて段ばらしするように構成され
ている。すなわち、保持・段ばらし手段１は、空トレイ
群１Ｇを載置保持するテーブル１４と、このテーブル１
４を昇降させるリフター１５と、空トレイ１ａ〜１ｎそ
れぞれのフランジ１２に係合して空トレイ１ａ〜１ｎを
個別に着脱可能に保持する複数のクランプ爪１６と、こ
れらクランプ爪１６を進退移動させるシリンダ装置１７
などを備えている。

【００１３】保持・段ばらし手段１と空トレイ搬送手段
の作動は、以下の手順によってなされる。すなわち、リ
フター１５の上昇動作で最上段の空トレイ１ｎを図８の
スタート位置Ｐ１に位置決めする。つぎに、シリンダ装
置１７の作動により複数のクランプ爪１６で空トレイ１
ｎをクランプし、ついで図１３に示すように、リフター
１５の下降動作で空トレイ群１Ｇを降下させて、最上段
の空トレイ１ｎを空トレイ群１Ｇから離脱（段ばらし）
させて、これをスタート位置Ｐ１に位置決め保持する。

【００１４】スタート位置Ｐ１に位置決め保持された最
上段の空トレイ１ｎは空トレイ搬送手段により成形品格
納位置に搬送される。最上段の空トレイ１ｎ、つまり先
発の空トレイ１ｎが成形品格納位置に搬送されたなら
ば、リフター１５の上昇動作で上から二番目の空トレイ
１ｎ−１から最下段の空トレイ１ａを、前述と同様の作
動で順次図８のスタート位置Ｐ１に位置決め保持して、
空トレイ搬送手段により順次成形品格納位置に搬送する
動作を反復する。これにより、空トレイ群１Ｇの段ばら
しが完了すると、つぎに段ばらしされる空トレイ群１Ｇ
がテーブル１４に載置保持されて前述と同様に段ばらし
される。

【発明が解決しようとする課題】

【００１５】ところで、空トレイ群１Ｇは、その高さを
小さく抑えて嵩を小さくするために、真空成形された薄
肉の可撓性樹脂材によってなる空トレイ１ａ〜１ｎを下
側１ａから上側１ｎにかけて図１２のように離脱可能に
順次嵌合することによって形成されているので、可撓性
樹脂材固有の帯電特性によって生じる静電気や嵌合部位
の摩擦力が大きい段ばらし抵抗となって、空トレイ群１
Ｇの段ばらしを妨げるように作用する。

【００１６】このように、空トレイ群１Ｇには、大きい
段ばらし抵抗が生じているにもかかわらず、従来の保持
・段ばらし手段１では、最上段の空トレイ１ｎから最下
段の空トレイ１ａに向けて段ばらしを行なうように構成
されているので、リフター１５の上昇動作でスタート位
置Ｐ１に位置決めされ、かつ複数のクランプ爪１６で最
上段の空トレイ１ｎをクランプした状態で、図１３に示
すように、リフター１５の下降動作で空トレイ群１Ｇを
降下させても、実際は、図示のように、最上段の空トレ
イ１ｎを空トレイ群１Ｇから離脱（段ばらし）させて、
これをスタート位置Ｐ１に位置決め保持することができ
ない。すなわち、最上段の空トレイ１ｎに複数個の空ト
レイが前述の静電気や摩擦力の作用でぶら下がった状態
になる。このことは、最上段の空トレイ１ｎのみなら
ず、後続する空トレイ１ｎ−１……１ｂをクランプした
状態で空トレイ群１Ｇを降下させた場合（ただし、最終
的には最下段の空トレイ１ａのみを降下させることにな
る）にも起こり得る。

【００１７】したがって、従来の保持・段ばらし手段１
には、最上段の空トレイ１ｎを空トレイ群１Ｇから離脱
（段ばらし）させて、これをスタート位置Ｐ１に正確に
位置決め保持するためには、リフター１５の下降動作に
同伴して上から二番目の空トレイ１ｎ−１以下の空トレ
イを引き下げる「ぶら下がり防止装置（図示省略）」を
付設しなければならない。このため、保持・段ばらし手
段１の構造が複雑になり、大型化されて余分な付設スペ
ースが必要になるとともに、構造の複雑化は、段ばらし
処理サイクルタイムの増大につながり、真空成形トレイ
のストック能率の向上を妨げることになるばかりか、故
障発生の頻度が高くなるなどの欠点を有している。

【００１８】一方、空トレイ１ａ〜１ｎは、下側から上
側にかけて離脱可能に順次嵌合できるようになっている
ので、実トレイ段積み位置に搬送された実トレイを実ト
レイ搬送手段から順次受け取って、実トレイ受取り・段
積み手段により順次段積みして実トレイ群を形成する際
に、下側の実トレイに格納されている成形品に上側の実
トレイの下端（詳しくは、上側の実トレイの成形品格納
凹部１１，１１……の底部下面）が干渉して、成形品を
下側の実トレイ内で下向きに押圧することになり、成形
品を損傷させてその品質を低下させることになる。この
ため、実際上、実トレイ群を形成するためには、下側の
実トレイと上側の実トレイの間に干渉防止用の仕切り板
を介在させることが必要になる。したがって、実トレイ
受取り・段積み手段には、「干渉防止用の仕切り板介在
装置」を付設しなければならない。このため、実トレイ
受取り・段積み手段の構造が複雑になり、大型化されて
余分な付設スペースが必要になるとともに、構造の複雑
化は、実トレイ受取り・段積み処理サイクルタイムの増
大につながり、真空成形トレイのストック能率の向上を
妨げることになるばかりか、故障発生の頻度が高くなる
などの欠点を有している。

【００１９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、保持・段ばらし手段と実トレイ受取り・段積
み手段の構造を簡素化し、処理サイクルタイムの短縮に
よる真空成形トレイのストック能率の向上を実現すると
ともに、故障発生の頻度を低くおさえることができる真
空成形トレイのストック装置およびストック方法を提供
することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明に係る真空成形トレイのスト
ック装置は、真空成形されたトレイに成形品を格納して
ストックする真空成形トレイのストック装置であって、
下側の空トレイに上側の空トレイを離脱可能に順次嵌合
して所定数段積みした空トレイ群を保持し、かつスター
ト位置で前記空トレイ群から空トレイを順次離脱させて
段ばらしするとともに、段ばらしされた空トレイを成形
品格納位置の近くから成形品格納位置に移動させる保持
・段ばらし手段と、前記保持・段ばらし手段を前記スタ
ート位置の近くと前記成形品格納位置の近くの間で進退
移動させる空トレイ搬送手段と、この空トレイ搬送手段
によって成形品格納位置近くまで搬送され、かつ前記保
持・段ばらし手段により成形品格納位置に移動させられ
た空トレイを受け取って成形品格納位置で開放可能に保
持する空トレイ位置決め手段と、この空トレイ位置決め
手段により成形品格納位置に位置決めされて成形品が格
納された実トレイを開放可能に受け取って実トレイ段積
み位置に搬送する実トレイ搬送手段と、実トレイ段積み
位置に搬送された実トレイを前記実トレイ搬送手段から
順次受け取って所定数段積みして実トレイ群を形成する
実トレイ受取り・段積み手段と、この実トレイ受取り・
段積み手段により形成された実トレイ群を前記実トレイ
段積み位置から順次実トレイ群ストック領域に移動させ
る実トレイ群移送手段とを備えている真空成形トレイの
ストック装置において、前記保持・段ばらし手段が吸着
装置を備え、この吸着装置により前記空トレイ群を形成
している空トレイの最下段の空トレイから順次吸着して
段ばらしするように構成されているとともに、吸着した
空トレイを選択的に縦軸まわりに回転させることの可能
な回転装置が設けられていることを特徴としている。

【００２１】また、前記目的を達成するために、請求項
２に記載の発明に係る真空成形トレイのストック方法
は、真空成形されたトレイに成形品を格納してストック
する真空成形トレイのストック方法であって、下側の空
トレイに上側の空トレイを離脱可能に順次嵌合して所定
数段積みした空トレイ群を、保持・段ばらし手段により
保持して、スタート位置で前記空トレイ群から空トレイ
を順次離脱させて段ばらしするとともに、段ばらしされ
た空トレイを成形品格納位置の近くから成形品格納位置
に移動させる保持・段ばらし工程と、前記保持・段ばら
し手段を空トレイ搬送手段により前記スタート位置の近
くと前記成形品格納位置の近くの間で進退移動させる空
トレイ搬送工程と、前記成形品格納位置まで搬送された
空トレイを空トレイ位置決め手段により受け取って成形
品格納位置で開放可能に保持する空トレイ位置決め工程
と、成形品格納位置に位置決めされたのちに成形品が格
納された実トレイを実トレイ搬送手段で開放可能に受け
取って実トレイ段積み位置に搬送する実トレイ搬送工程
と、実トレイ段積み位置に搬送された実トレイを実トレ
イ受取り・段積み手段により順次受け取って所定数段積
みして実トレイ群を形成する実トレイ受取り・段積み工
程と、前記実トレイ群を実トレイ群移送手段により前記
実トレイ段積み位置から順次実トレイ群ストック領域に
移動させる実トレイ群の移動工程と、からなる真空成形
トレイのストック方法において、前記保持・段ばらし手
段による前記空トレイ群の段ばらし工程が、該保持・段
ばらし手段に備えられた吸着装置によって、前記空トレ
イ群を形成している空トレイの最下段の空トレイから順
次吸着して段ばらしする手順によって行なわれるととも
に、吸着した空トレイを保持・段ばらし手段に設けた回
転装置によって選択的に縦軸まわりに回転させることを
特徴としている。

【００２２】請求項１または請求項２に記載の発明によ
れば、保持・段ばらし手段に備えられた吸着装置により
下側から順に吸着して段ばらしするとともに、吸着され
る吸着対象空トレイよりも上側で段積みされている空ト
レイ（最終的には最上段の空トレイ）を保持・段ばらし
手段の保持機能により下降不能に保持することができる
ので、空トレイ群に大きい段ばらし抵抗が生じていて
も、吸着対象空トレイを容易に段ばらしすることができ
る。

【００２３】また、保持・段ばらし手段には、段ばらし
された空トレイを選択的に縦軸まわりに回転させること
の可能な回転装置が設けられているので、空トレイ搬送
手段によって前記スタート位置の近くから前記成形品格
納位置の近くまで搬送される空トレイにおいて、たとえ
ば、搬送順序の隔数ごとの空トレイを成形品格納位置の
近くで回転装置により縦軸まわりに回転させることで、
実トレイ段積み位置に搬送された実トレイを実トレイ搬
送手段から順次受け取って、実トレイ受取り・段積み手
段により順次段積みして実トレイ群を形成しても、下側
の実トレイに格納されている成形品に上側の実トレイの
下端が干渉しなくなるので、実トレイ受取り・段積み手
段の構造を簡素化することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施の形態の全
体を示す概略正面図であり、この図において、１は保持
・段ばらし手段、２は空トレイ搬送手段、３は空トレイ
位置決め手段、６は実トレイ搬送手段、７は実トレイ受
取り・段積み手段、８は実トレイ群移送手段を示す。

【００２５】保持・段ばらし手段１は最下段の空トレイ
１ａから最上段の空トレイ１ｎまでの所定数の空トレイ
１ａ，１ｂ，１ｃ……１ｎ−１，１ｎを、下側から上側
に離脱可能に順次嵌合して形成した空トレイ群１Ｇを保
持して、スタート位置Ｐ１で空トレイ群１Ｇから空トレ
イ１ａ，１ｂ，１ｃ……１ｎ−１，１ｎを順次離脱させ
て段ばらしするとともに、段ばらしされた空トレイ１ａ
〜１ｎを成形品格納位置Ｐ２の近くから成形品格納位置
Ｐ２に移動させる機能を有しており、図２に示す保持部
１００と、図３および図４に示す段ばらし部１０１とか
らなり、段ばらし部１０１は、空トレイ搬送手段２に搭
載されている。

【００２６】図２に示す保持部１００は、空トレイ１ａ
〜１ｎが通過可能で、軸線Ｃ１を中心にした角形の開口
部１００Ａが設けられているベース板１００Ｂと、この
ベース板１００Ｂにおける角形の開口部１００Ａの四隅
近傍に配置された四枚の保持爪１００Ｃ、１００Ｃ…
と、これら保持爪１００Ｃ、１００Ｃ…を矢印ア方向に
進退移動させる四つのシリンダ装置１００Ｄ、１００Ｄ
…を備えている。

【００２７】図３および図４に示す段ばらし部１０１
は、複数個の吸着孔１０１Ａ，１０１Ａ…を上向きに開
口した載置板１０１Ｂと、この載置板１０１Ｂを上端に
固定支持した台座１０１Ｃと、この台座１０１Ｃを上端
に取付けた軸１０１Ｄと、この軸１０１Ｄを軸線まわり
に回転させるロータリーアクチュエーター１０１Ｅと、
ロータリーアクチュエーター１０１Ｅ、軸１０１Ｄ、台
座１０１Ｃおよび載置板１０１Ｂを同時に昇降させるシ
リンダー装置１０１Ｆとを備え、シリンダー装置１０１
Ｆが支柱１０１Ｇを介して空トレイ搬送手段２に搭載さ
れているとともに、複数個の吸着孔１０１Ａ，１０１Ａ
…は図示していない吸気手段（たとえば真空ポンプ）に
接続されて吸着装置を構成している。

【００２８】空トレイ搬送手段２は、図１に示すスター
ト位置Ｐ１で保持・段ばらし手段１における段ばらし部
１０１によって空トレイ群１Ｇから順次離脱して段ばら
しされた空トレイ１ａ〜１ｎを、スタート位置Ｐ１の近
くから成形品格納位置Ｐ２の近くまで搬送するためのも
ので、図３、図４および図５に示すように、ベース２０
０Ａと、このベース２００Ａをスタート位置Ｐ１の近く
から成形品格納位置Ｐ２の近くの範囲で進退移動可能に
支持する直動案内機構２００Ｄとを備え、直動案内機構
２００Ｄは、複数個の転動輪２００Ｂ，２００Ｂと、こ
れら転動輪２００Ｂ，２００Ｂが摺接して転動するレー
ル２００Ｃによって構成されており、シリンダー装置１
０１Ｆが支柱１０１Ｇを介してベース２００Ａに搭載さ
れている。

【００２９】つぎに、前記構成の作動について説明す
る。 （１）．図６に示すように、空トレイ群１Ｇにおけるス
タート位置Ｐ１にある最下段の空トレイ１ａのフランジ
１２と下から二番目の空トレイ１ｂのフランジ１２の間
に保持部１００における保持爪１００Ｃをシリンダー装
置１００Ｄにより進入させる。 （２）．段ばらし部１０１におけるシリンダー装置１０
１Ｆにより、載置板１０１Ｂを図４のスタート位置Ｐ１
まで上昇させ、吸着孔１０１Ａの吸気作用によって最下
段の空トレイ１ａを載置板１０１Ｂに吸着したのち、シ
リンダー装置１０１Ｆにより載置板１０１Ｂを図１のレ
ベルＰ４まで下降させる。 （３）．図４の空トレイ搬送手段２により、段ばらし部
１０１を矢印イ方向に移動させて、軸線Ｃ２位置で停止
させる。 （４）．シリンダー装置１０１Ｆにより載置板１０１Ｂ
を成形品格納位置Ｐ２まで上昇させて、図１の空トレイ
位置決め手段３により空トレイ１ａを成形品格納位置Ｐ
２に位置決め保持する。 （５）．空トレイ１ａの複数の凹部１３に成形品取出機
（図示省略）によって成形機から取出された複数個の成
形品（図示省略）を格納して、空トレイ１ａを実トレイ
５ａに変換する。 （６）．実トレイ搬送手段６を二点鎖線で示す軸線Ｃ２
位置まで前進させ、この位置でチャック部６Ａを下降さ
せて実トレイ５ａを保持し、空トレイ位置決め手段３に
よる実トレイ５ａの保持を解除する。 （７）．実トレイ搬送手段６のチャック部６Ａを上昇さ
せるとともに、該実トレイ搬送手段６を実線で示す軸線
Ｃ３位置まで後退させたのち、チャック部６Ａを下降さ
せて実トレイ５ａを実トレイ段積み位置Ｐ３まで降下さ
せる。この時点で、実トレイ受取り・段積み手段７の受
取りアーム７Ａの上端は、実線で示す位置から実トレイ
段積み位置Ｐ３まで上昇している。 （８）．実トレイ搬送手段６のチャック部６Ａによる実
トレイ５ａの保持を解除して、実トレイ５ａを実トレイ
受取り・段積み手段７の受取りアーム７Ａによって受取
り保持する。 （９）．前記（７）のように、実トレイ搬送手段６のチ
ャック部６Ａが最初の実トレイ５ａを保持して上昇させ
た時点で、二番目の空トレイ１ｂが前記（１）〜（４）
の作動によって成形品格納位置Ｐ２に位置決め保持され
ている。この二番目の空トレイ１ｂは、成形品格納位置
Ｐ２に位置決め保持される前段階でロータリーアクチュ
エーター１０１Ｅの作動により、軸１０１Ｄ，台座１０
１Ｃおよび載置板１０１Ｂとともに、軸１０１Ｄの軸回
りに１８０度回転している。つまり、二番目の空トレイ
１ｂは、前記（３）のように、空トレイ搬送手段２によ
り、段ばらし部１０１を矢印イ方向に移動させて、軸線
Ｃ２位置で停止させた直後に軸１０１Ｄの軸回りに１８
０度回転する。 （１０）．１８０度回転して成形品格納位置Ｐ２に位置
決め保持されている二番目の空トレイ１ｂは、前記
（５）のように実トレイ５ｂに変換されたのち前記
（６）および（７）の工程を経て、最初の実トレイ５ａ
を介して前記（８）のように受取りアーム７Ａによって
受取り保持される。つまり、受取りアーム７Ａ上に最初
の実トレイ５ａに二番目の実トレイ５ｂが段積みされ
る。

【００３０】なお、前記（７）の工程において、最初の
実トレイ５ａが実トレイ段積み位置Ｐ３まで降下した場
合、実トレイ受取り・段積み手段７の受取りアーム７Ａ
は実線で示す位置から実トレイ段積み位置Ｐ３まで上昇
するが、前記（１０）において二番目の実トレイ５ｂが
実トレイ段積み位置Ｐ３まで降下した場合には、受取り
アーム７Ａの上昇により、最初の実トレイ５ａの上端を
実トレイ段積み位置Ｐ３まで上昇させればよい。

【００３１】前記（１）〜（１０）の工程が反復される
ことによって、順次下降する受取りアーム７Ａ上に後続
の実トレイ５ｃ〜５ｎが順次段積みされて、軸線Ｃ３位
置で実トレイ群５が形成される。この実トレイ群５は、
実トレイ群移送手段８における進退移動装置８Ａが矢印
ウ方向に移動することにより、この進退移動装置８Ａに
組み付けられている押圧片８Ｂによって実トレイ群スト
ック領域１８に押し進められてストックされる。

【００３２】前述のように、本発明は、保持・段ばらし
手段１に備えられた吸着装置、つまり複数個の吸着孔１
０１Ａ，１０１Ａ…と、これら吸着孔１０１Ａ，１０１
Ａ…に接続した真空ポンプなどの吸気手段とからなる吸
着装置により、空トレイ群１Ｇを形成している空トレイ
１ａ〜１ｎを下側から順に吸着して段ばらしするととも
に、吸着される吸着対象空トレイよりも上側で段積みさ
れている空トレイ（最終的には最上段の空トレイ１ｎ）
を保持・段ばらし手段１における保持部１００の保持機
能により下降不能に保持することができるので、空トレ
イ群１Ｇに大きい段ばらし抵抗が生じていても、吸着対
象空トレイを容易に段ばらしすることができる。このた
め、保持・段ばらし手段１の構造を簡素化し、処理サイ
クルタイムの短縮による真空成形トレイのストック能率
の向上を実現するとともに、故障発生の頻度を低くおさ
えることができる。

【００３３】また、保持・段ばらし手段１には、段ばら
しされた空トレイを選択的に縦軸まわりに回転させるこ
との可能なロータリーアクチュエーター１０１Ｅによっ
てなる回転装置が設けられているので、空トレイ搬送手
段２によってスタート位置Ｐ１の近くから成形品格納位
置Ｐ２の近くまで搬送される空トレイにおいて、たとえ
ば、搬送順序の隔数ごとの空トレイを成形品格納位置Ｐ
２の近くで前記回転装置１０１Ｅにより縦軸まわりに回
転させることで、実トレイ段積み位置Ｐ３に搬送された
実トレイを実トレイ搬送手段６から順次受け取って、実
トレイ受取り・段積み手段７により順次段積みして実ト
レイ群５を形成しても、図７に示すように、下側の実ト
レイに格納されている成形品（図示省略）に上側の実ト
レイの下端が干渉しなくなるので、実トレイ受取り・段
積み手段７の構造を簡素化し、処理サイクルタイムの短
縮による真空成形トレイのストック能率の向上を実現す
るとともに、故障発生の頻度を低くおさえることができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る真空
成形トレイのストック装置およびストック方法は構成さ
れているので、以下のような格別の効果を奏する。

【００３５】すなわち、請求項１または請求項２に記載
の発明によれば、保持・段ばらし手段と実トレイ受取り
・段積み手段の構造を簡素化し、処理サイクルタイムの
短縮による真空成形トレイのストック能率の向上を実現
するとともに、故障発生の頻度を低くおさえることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の全体を示す概略正面で
ある。

【図２】保持・段ばらし手段における保持部の拡大平面
図である。

【図３】保持・段ばらし手段における段ばらし部と、空
トレイ搬送手段の複合拡大平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】図３の側面図である。

【図６】保持爪の進入状態を拡大して示す斜視図であ
る。

【図７】本発明によって段積みされた実トレイの拡大断
面図である。

【図８】従来の真空成形トレイのストック装置に使用さ
れている保持・段ばらし手段の概略構成図である。

【図９】真空成形トレイの一例を示す拡大平面図であ
る。

【図１０】図９のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線に沿う断面図
である。

【図１１】図９のＣ−Ｃ線およびＤ−Ｄ線に沿う断面図
である。

【図１２】空トレイ群の一部を示す拡大断面図である。

【図１３】従来の空トレイの段ばらし状態を示す図８に
対応する概略構成図である。

【符号の説明】

１ 保持・段ばらし手段 １Ｇ 空トレイ群 ２ 空トレイ搬送手段 ３ 空トレイ位置決め手段 ５ 実トレイ群 ６ 実トレイ搬送手段 ８ 実トレイ群移送手段 １８ 実トレイ群ストック領域 １０１Ａ 吸着孔（吸着装置） １０１Ｅ ロータリーアクチュエーター（回転装置） Ｐ１ スタート位置 Ｐ２ 成形品格納位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 真空成形されたトレイに成形品を格納し
   てストックする真空成形トレイのストック装置であっ
   て、 下側の空トレイに上側の空トレイを離脱可能に順次嵌合
   して所定数段積みした空トレイ群を保持し、かつスター
   ト位置で前記空トレイ群から空トレイを順次離脱させて
   段ばらしするとともに、段ばらしされた空トレイを成形
   品格納位置の近くから成形品格納位置に移動させる保持
   ・段ばらし手段と、 前記保持・段ばらし手段を前記スタート位置の近くと前
   記成形品格納位置の近くの間で進退移動させる空トレイ
   搬送手段と、 この空トレイ搬送手段によって成形品格納位置近くまで
   搬送され、かつ前記保持・段ばらし手段により成形品格
   納位置に移動させられた空トレイを受け取って成形品格
   納位置で開放可能に保持する空トレイ位置決め手段と、 この空トレイ位置決め手段により成形品格納位置に位置
   決めされて成形品が格納された実トレイを開放可能に受
   け取って実トレイ段積み位置に搬送する実トレイ搬送手
   段と、 実トレイ段積み位置に搬送された実トレイを前記実トレ
   イ搬送手段から順次受け取って所定数段積みして実トレ
   イ群を形成する実トレイ受取り・段積み手段と、 この実トレイ受取り・段積み手段により形成された実ト
   レイ群を前記実トレイ段積み位置から順次実トレイ群ス
   トック領域に移動させる実トレイ群移送手段とを備えて
   いる真空成形トレイのストック装置において、 前記保持・段ばらし手段が吸着装置を備え、この吸着装
   置により前記空トレイ群を形成している空トレイの最下
   段の空トレイから順次吸着して段ばらしするように構成
   されているとともに、吸着した空トレイを選択的に縦軸
   まわりに回転させることの可能な回転装置が設けられて
   いることを特徴とする真空成形トレイのストック装置。
2. 【請求項２】 真空成形されたトレイに成形品を格納し
   てストックする真空成形トレイのストック方法であっ
   て、 下側の空トレイに上側の空トレイを離脱可能に順次嵌合
   して所定数段積みした空トレイ群を、保持・段ばらし手
   段により保持して、スタート位置で前記空トレイ群から
   空トレイを順次離脱させて段ばらしするとともに、段ば
   らしされた空トレイを成形品格納位置の近くから成形品
   格納位置に移動させる保持・段ばらし工程と、 前記保持・段ばらし手段を空トレイ搬送手段により前記
   スタート位置の近くと前記成形品格納位置の近くの間で
   進退移動させる空トレイ搬送工程と、 前記成形品格納位置まで搬送された空トレイを空トレイ
   位置決め手段により受け取って成形品格納位置で開放可
   能に保持する空トレイ位置決め工程と、 成形品格納位置に位置決めされたのちに成形品が格納さ
   れた実トレイを実トレイ搬送手段で開放可能に受け取っ
   て実トレイ段積み位置に搬送する実トレイ搬送工程と、 実トレイ段積み位置に搬送された実トレイを実トレイ受
   取り・段積み手段により順次受け取って所定数段積みし
   て実トレイ群を形成する実トレイ受取り・段積み工程
   と、 前記実トレイ群を実トレイ群移送手段により前記実トレ
   イ段積み位置から順次実トレイ群ストック領域に移動さ
   せる実トレイ群の移動工程と、からなる真空成形トレイ
   のストック方法において、 前記保持・段ばらし手段による前記空トレイ群の段ばら
   し工程が、該保持・段ばらし手段に備えられた吸着装置
   によって、前記空トレイ群を形成している空トレイの最
   下段の空トレイから順次吸着して段ばらしする手順によ
   って行なわれるとともに、吸着した空トレイを保持・段
   ばらし手段に設けた回転装置によって選択的に縦軸まわ
   りに回転させることを特徴とする真空成形トレイのスト
   ック方法。