WO2020079117A4 - Vorrichtung und verfahren zur mechanischen unkrautbekämpfung - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zur mechanischen unkrautbekämpfung Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020079117A4 WO2020079117A4 PCT/EP2019/078151 EP2019078151W WO2020079117A4 WO 2020079117 A4 WO2020079117 A4 WO 2020079117A4 EP 2019078151 W EP2019078151 W EP 2019078151W WO 2020079117 A4 WO2020079117 A4 WO 2020079117A4
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- tine
- harrow
- agricultural vehicle
- tip
- arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B19/00—Harrows with non-rotating tools
- A01B19/02—Harrows with non-rotating tools with tools rigidly or elastically attached to a tool-frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B23/00—Elements, tools, or details of harrows
- A01B23/02—Teeth; Fixing the teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B35/02—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools
- A01B35/10—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools mounted on tractors
- A01B35/12—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with non-rotating tools mounted on tractors with spring tools or with resiliently-or flexibly-attached rigid tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B35/00—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B35/18—Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing with both rotating and non-rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
- A01B39/163—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung, umfassend ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10; 110) mit einer vorgegebenen Fahrtrichtung und zwei entgegensetzt liegenden Längsseiten sowie ein Bodenbearbeitungsgerät, das an dem landwirtschaftlichen Fahrzeug (10; 110) befestigt ist, wobei das Bodenbearbeitungsgerät wenigstens einen Striegel (30; 130; 230) mit wenigstens einer Zinke (44; 144; 244), die einen Zinkenarm (45; 145), eine Zinkenspitze (48; 148; 248) und eine Zinkenbasis (46; 146) umfasst, aufweist und die Zinkenspitze (48; 148; 248) und die Zinkenbasis (46; 146) an entgegengesetzt liegenden Enden des Zinkenarms angeordnet sind, wobei der Striegel (30; 130; 230) im Bereich der Zinkenbasis (46; 146) mit einem Verbindungselement (32; 132) verbunden ist, wobei die wenigstens eine Zinke (44; 144; 244) des Striegels (30; 130; 230) einen Knick mit einem vorgegebenen Winkel aufweist und wobei wenigstens die Zinkenspitze (48; 148; 248) über eine Längsseite des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10; 110) hinausragt und der Zinkenarm (45; 145) unter einem vorgegebenen Winkel gegenüber der Fahrtrichtung ausgerichtet ist.
Claims
1. Vorrichtung zur mechanischen Unkrautbekämpfung, umfassend ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10; 110) mit einer vorgegebenen Fahrtrichtung und zwei entgegensetzt liegenden Längsseiten sowie ein Bodenbearbeitungsgerät, das an dem
landwirtschaftlichen Fahrzeug (10; 110) befestigt ist,
wobei das Bodenbearbeitungsgerät wenigstens einen Striegel (30; 130; 230) mit wenigstens einer Zinke (44; 144; 244), die einen Zinkenarm (45; 145), eine Zinkenspitze (48; 148; 248) und eine Zinkenbasis (46; 146) umfasst, aufweist,
wobei die Zinkenspitze (48; 148; 248) und die Zinkenbasis (46; 146) an entgegengesetzt liegenden Enden des Zinkenarms angeordnet sind und
wobei der Striegel (30; 130; 230) im Bereich der Zinkenbasis (46; 146) mit einem Verbindungselement (32; 132) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zinke (44; 144; 244) des Striegels (30; 130; 230) einen Knick mit einem vorgegebenen Winkel aufweist, dass wenigstens die Zinkenspitze (48; 148; 248) über eine Längsseite des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10; 110) hinausragt , dass der Zinkenarm (45; 145) unter einem vorgegebenen Winkel gegenüber der Fahrtrichtung ausgerichtet ist und dass der Zinkenarm (45; 145) schräg nach unten weist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Knick in der Zinke (44; 144; 244) vorgesehen ist, der in der Zinkenspitze, im Zinkenarm oder zwischen Zinkenspitze (48; 148; 248) und Zinkenarm (45; 145) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zinkenarm (45;
145) in Fahrtrichtung schräg nach hinten ausgerichtet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellwinkel, den der Zinkenarm (45; 145) gegenüber der Horizontalen aufweist, kleiner als 45°, vorzugsweise kleiner als 30° ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Abstand der Zinkenbasis (46; 146) zu einer Auflagefläche des
landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10; 110) etwa 20 cm bis 70 cm, vorzugsweise 20 cm bis 50 cm beträgt.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellvorrichtung (170) vorgesehen ist, die ausgelegt ist, den Striegel (30;
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
19
130; 230) gegenüber dem landwirtschaftlichen Fahrzeug (10; 110) in wenigstens einer Raumrichtung zu verstellen, wobei die Verstellvorrichtung (170) vorzugsweise ausgelegt ist, den Striegel (30; 130; 230) in drei zueinander senkrecht stehenden Raumrichtungen zu verstellen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (170) wenigstens ein feststellbares Gelenk, vorzugsweise ein Verzahnungsgelenk (42; 172, 174, 178), aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verstellvorrichtung (170) mit dem Verbindungselement (32; 132) des Striegels (30; 130; 230) fest verbunden ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zinke (44; 144) federnd ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Striegel (30; 130; 230) ein Federelement (52) aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Striegel (30; 130; 230) wenigstens zwei parallel angeordnete Zinken (44; 144) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenbearbeitungswerkzeug ein rotierendes Bodenbearbeitungswerkzeug wie etwa eine Rollhacke (160; 260) oder eine Fingerhacke (20) umfasst.
13. Verwendung der Vorrichtung zur mechanischen Unkrautbekämpfung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Pflanzungen von Kulturpflanzen, die über einen verholzten Bodentrieb oder über einen holzigen Stamm verfügen.
14. Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung von in Reihe stehenden
Kulturpflanzen, die einen verholzten Bodentrieb oder einen holzigen Stamm aufweisen, mit einer Vorrichtung zur mechanischen U nkra utbekäm pf u ng nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch folgende Schritte:
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
20
- Positionieren des landwirtschaftlichen Fahrzeugs neben einer Reihe von
Kulturpflanzen;
- Ausrichten der wenigstens einen Zinke (44; 144) des Striegels (30; 130; 230), so dass die Zinkenspitze (48; 148; 248) den zu bearbeitenden Boden im Bereich des holzigen Stamms berührt und mit seitlichem Abstand von der Längsseite des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10; 1 10) angeordnet ist;
- Herausreißen von Unkrautpflanzen im Bereich des holzigen Stamms, indem das landwirtschaftliche Fahrzeug (10; 1 10) entlang der in Reihe stehenden Kulturpflanzen geführt wird und die Zinkenspitze (48; 148; 248) die
Unkrautpflanzen erfasst.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zinkenspitze beim
Ausrichten der wenigstens einen Zinke (44; 144; 244) des Striegels (30; 130; 230) zumindest abschnittsweise seitlich über den holzigen Stamm der in Reihe stehender Kulturpflanzen hinausragt, wobei vorzugsweise die Länge der Zinke (44; 144; 244) so gewählt ist, dass beim Ausrichten der wenigstens eine Zinke (44; 144; 244) etwa 5% bis 30 % der Länge des Zinkenarms (45; 145) durch die zu bearbeitende Pflanzenreihe hindurchragt.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein rotierendes Bodenbearbeitungswerkzeug vorgesehen ist, welches in Fahrtrichtung des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10; 1 10) vor dem Striegel (30; 130; 230) angeordnet ist, wobei das rotierende Bodenbearbeitungswerkzeug den Boden um den holzigen Stamm oder den holzigen Bodentrieb der in Reihe stehenden Kulturpflanzen auf re ißt und/oder die Unkrautpflanzen aus dem Boden herausreißt oder beschädigt.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19798175.6A EP3866575A1 (de) | 2018-10-18 | 2019-10-17 | Vorrichtung und verfahren zur mechanischen unkrautbekämpfung |
CN201980084679.8A CN113194706A (zh) | 2018-10-18 | 2019-10-17 | 用于机械除草的装置和方法 |
US17/285,141 US20210368665A1 (en) | 2018-10-18 | 2019-10-17 | Device and method for mechanical weed control |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018125940.9 | 2018-10-18 | ||
DE102018125940.9A DE102018125940A1 (de) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | Vorrichtung und Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020079117A1 WO2020079117A1 (de) | 2020-04-23 |
WO2020079117A4 true WO2020079117A4 (de) | 2020-06-11 |
Family
ID=68468653
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2019/078151 WO2020079117A1 (de) | 2018-10-18 | 2019-10-17 | Vorrichtung und verfahren zur mechanischen unkrautbekämpfung |
PCT/EP2020/077166 WO2021073863A1 (de) | 2018-10-18 | 2020-09-29 | Bodenbearbeitungsgerät zur mechanischen unkrautbekämpfung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2020/077166 WO2021073863A1 (de) | 2018-10-18 | 2020-09-29 | Bodenbearbeitungsgerät zur mechanischen unkrautbekämpfung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210368665A1 (de) |
EP (2) | EP3866575A1 (de) |
CN (1) | CN113194706A (de) |
DE (2) | DE102018125940A1 (de) |
WO (2) | WO2020079117A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3128610B1 (fr) * | 2021-10-28 | 2023-11-24 | Carre S A S | Machine de travail du sol |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US866722A (en) * | 1906-06-04 | 1907-09-24 | Edgar A Hess | Weeder. |
US958200A (en) * | 1908-10-22 | 1910-05-17 | Roderick Lean Mfg Company | Harrow. |
US957322A (en) * | 1909-06-07 | 1910-05-10 | John T Foulke | Swivel-action cultivator attachment. |
US1062329A (en) * | 1912-03-18 | 1913-05-20 | Eugene I Gorham | Cultivator attachment. |
US1285551A (en) * | 1918-06-19 | 1918-11-19 | Alonzo L Baker | Cultivator. |
US1731356A (en) * | 1928-03-19 | 1929-10-15 | William J Smith | Trash-clearer attachment for cultivators |
US1908110A (en) * | 1931-09-26 | 1933-05-09 | Braun Oswin | Rotary hoe attachment for cultivators |
US2632371A (en) * | 1947-07-05 | 1953-03-24 | Henry S Shoemaker | Cultivator |
GB670520A (en) * | 1949-06-20 | 1952-04-23 | John Masson Reekie | Agricultural weeder attachment |
US2726592A (en) * | 1954-08-20 | 1955-12-13 | King W Parks | Cultivator |
US2934155A (en) * | 1957-05-07 | 1960-04-26 | David M Mcmaster | Multiple cultivator |
CH398157A (de) * | 1960-10-21 | 1965-08-31 | Lely Nv C Van Der | Jätgerät für Reihenkulturen |
NL134849C (de) * | 1961-06-07 | |||
US3232357A (en) * | 1962-01-04 | 1966-02-01 | Lely Nv C Van Der | Harrows |
US3157234A (en) * | 1962-01-15 | 1964-11-17 | Paul A Bezzerides | Weeder tool |
US3176783A (en) * | 1962-12-14 | 1965-04-06 | Paul A Bezzerides | Weeder |
HU199202B (en) * | 1987-06-30 | 1990-02-28 | Debreceni Aag | Harrow |
DE9318118U1 (de) * | 1993-11-26 | 1994-01-27 | Rabewerk Gmbh + Co, 49152 Bad Essen | Landwirtschaftliche Maschine mit Striegeln |
JPH119005A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-19 | Yoshito Akutsu | カルチベーターに取り付けるタイン型除草装置 |
JP3370080B2 (ja) * | 2001-03-15 | 2003-01-27 | 安久津 義人 | カルチベータに取り付けるタイン式除草装置のタイン部材取付け構造 |
JP3532876B2 (ja) * | 2001-04-12 | 2004-05-31 | 安久津 義人 | カルチベータ等の作業車に取り付ける除草装置 |
US6935435B1 (en) * | 2003-11-21 | 2005-08-30 | John E. Shenk | Positionable cultivating apparatus for raised bed crops |
JP2006340652A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Minoru Industrial Co Ltd | 除草機 |
CN101707992B (zh) * | 2009-10-15 | 2011-01-05 | 南京林业大学 | 高效除草机器人 |
CN101990796B (zh) * | 2010-09-13 | 2012-07-18 | 中国农业大学 | 基于机器视觉的锄草机器人系统及方法 |
DE202011003182U1 (de) * | 2011-02-24 | 2011-05-19 | Römischer, Gustav, Dipl.-Ing. (FH), 86356 | Bodenbearbeitungsmaschine |
DE102014104417B3 (de) * | 2014-03-28 | 2015-02-12 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Bodenbearbeitungsgerät mit Striegel- oder Einebnungsvorrichtung |
AU2016269849B2 (en) * | 2015-06-05 | 2019-08-15 | Agerris Pty Ltd | Automatic target recognition and management system |
CN106912207A (zh) * | 2017-03-12 | 2017-07-04 | 张保银 | 一种用于株间距除草机器人 |
DE202020103368U1 (de) * | 2020-06-11 | 2020-06-18 | Amazonen-Werke H.Dreyer Gmbh & Co.Kg | Bodenbearbeitungsgerät für Reihenkulturen |
-
2018
- 2018-10-18 DE DE102018125940.9A patent/DE102018125940A1/de active Pending
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201980084679.8A patent/CN113194706A/zh active Pending
- 2019-10-17 WO PCT/EP2019/078151 patent/WO2020079117A1/de unknown
- 2019-10-17 US US17/285,141 patent/US20210368665A1/en not_active Abandoned
- 2019-10-17 DE DE202019105740.8U patent/DE202019105740U1/de active Active
- 2019-10-17 EP EP19798175.6A patent/EP3866575A1/de active Pending
-
2020
- 2020-09-29 WO PCT/EP2020/077166 patent/WO2021073863A1/de unknown
- 2020-09-29 EP EP20786254.1A patent/EP4044785A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113194706A (zh) | 2021-07-30 |
US20210368665A1 (en) | 2021-12-02 |
DE102018125940A1 (de) | 2020-04-23 |
DE202019105740U1 (de) | 2020-01-09 |
EP3866575A1 (de) | 2021-08-25 |
WO2021073863A1 (de) | 2021-04-22 |
EP4044785A1 (de) | 2022-08-24 |
WO2020079117A1 (de) | 2020-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1300060B1 (de) | Bodenbearbeitungsgerät | |
EP3410835A1 (de) | Fingerhackenwerkzeug für ein bodenbearbeitungsgerät; verfahren zur mechanischen bekämpfung von beikräutern in reihenkulturen | |
WO2020079117A4 (de) | Vorrichtung und verfahren zur mechanischen unkrautbekämpfung | |
EP3977837A1 (de) | Bodenbearbeitungsvorrichtung, verfahren zur bodenbearbeitung in einer reihe einer reihenkultur und landwirtschaftliche bodenbearbeitungsmaschine | |
EP3473069A1 (de) | Fingerhackenelement sowie ein bodenbearbeitungsgerät umfassend ein solches fingerhackenelement | |
DE102005037098A1 (de) | Überlastsicherheitseinrichtung für landwirtschaftliche Geräte | |
EP3808163A1 (de) | Ackerstriegel | |
EP2572563B1 (de) | Federzahnegge | |
DE26013C (de) | Pferdehacke mit der Höhe und Breite nach stellbaren Scharen und mit Hilfsscharen, welche eine vollständige Annäherung an die Pflanzenreihen gestatten | |
DE19623697C1 (de) | Vorrichtung zum Abtrennen von Unkrautwurzeln | |
DE102022113040B3 (de) | Bodenbearbeitungsgerät | |
US11707009B2 (en) | Cultivator | |
DE1176411B (de) | Bodenbearbeitungsgeraet | |
DE210924C (de) | ||
DE201387C (de) | ||
DE102016111773B4 (de) | Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät mit Bodenbearbeitungswerkzeugen und Befestigungsanordnung für ein Bodenbearbeitungswerkzeug | |
DE545641C (de) | Pflanzenpikiervorrichtung | |
DE1757280C3 (de) | Testvorrichtung für die selbsttätige Steuerung einer Erntemaschine | |
DE102020100257A1 (de) | Landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsvorrichtung | |
WO2023072420A1 (de) | Anordnung mit einem arbeitswerkzeug zur bodenbearbeitung für eine landwirtschaftliche maschine sowie landwirtschaftliche maschine | |
DE2438370A1 (de) | Bodenbearbeitungsgeraet zur saatbettbereitung | |
DE102020117613A1 (de) | Landwirtschaftliche Hackvorrichtung | |
DE1140388B (de) | Zusatzvorrichtung an Geraeten zur Dammkultur | |
DE102020002721A1 (de) | Mehrreihige Maschine und Verfahren zur mechanischen Regulierung von Beikräutern und Schädlingen. | |
AT525059A4 (de) | Striegel mit gefederten Zinken für die Landwirtschaft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19798175 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019798175 Country of ref document: EP Effective date: 20210518 |